RU140198U1

RU140198U1 - DEVICE FOR CALIBRATING TENZOMETRIC SCALES

Info

Publication number: RU140198U1
Application number: RU2013157396/28U
Authority: RU
Inventors: Михаил Андреевич Быков; Вячеслав Иванович Лагутин
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2014-05-10

Abstract

1. Устройство для калибровки тензометрических весов, содержащее соединяемые в последовательную силовую цепь с калибруемыми тензовесами жёсткую раму и нагружающие механизмы, снабжённые домкратами и соединёнными с ними образцовыми тензодинамометрами, узлами сопряжения, крепления и передачи нагрузки, и измерительную аппаратуру для регистрации сигналов калибруемого и образцовых тензодинамометров, отличающееся тем, что рама выполнена в виде двух вертикальных жёстких плит, установленных на основании и соединённых между собой тремя парами расположенных симметрично относительно вертикальной и горизонтальной продольных плоскостей заданной ортогональной системы координат цилиндрических проставок с установленными на них каретками, снабженными фиксаторами их заданного положения вдоль проставок, и дополнительной жёсткой плиты, установленной снаружи на одной из указанных плит с помощью пары дополнительных проставок, причём узел крепления калибруемого тензодинамометра установлен соосно с продольной осью системы координат на каретке нижней пары проставок, расположенных симметрично вертикальной продольной плоскости, узел передачи нагрузки выполнен в виде жёстко закрепляемой на калибруемом тензодинамометре нагрузочной втулки с размещенными на её поверхности в соответствии с заданной системой координат узлами сопряжения с образцовыми тензодинамометрами нагружающих механизмов, один из нагружающих механизмов установлен на дополнительной жёсткой плите по продольной оси системы координат с обеспечением взаимодействия с нагрузочной втулкой через отверстие, выполненное в прилежащей плите, пара нагруж�1. A device for calibrating tensometric scales, comprising a rigid frame connected to a serial power circuit with calibrated tensile weights, equipped with jacks and exemplary strain gauges connected to them, couplers, fasteners and load transmitters, and measuring equipment for recording signals of the calibrated and exemplary strain gauges characterized in that the frame is made in the form of two vertical rigid plates mounted on the base and interconnected by three pairs located symmetrically with respect to the vertical and horizontal longitudinal planes of a given orthogonal coordinate system of cylindrical spacers with carriages mounted on them, provided with clamps of their predetermined position along the spacers, and an additional rigid plate installed externally on one of these plates using a pair of additional spacers, and the mounting unit being calibrated strain gauge mounted coaxially with the longitudinal axis of the coordinate system on the carriage of the lower pair of spacers located symmetrically to the vertical longitudinal plane, the load transfer unit is made in the form of a load sleeve rigidly fixed on a calibrated strain gauge dynamometer with loading mechanisms placed on its surface in accordance with a given coordinate system, one of the loading mechanisms is mounted on an additional rigid plate along the longitudinal axis of the system coordinates to ensure interaction with the load sleeve through a hole made in an adjacent plate, a pair of loaded

Description

Предложение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для калибровки тензометрических динамометров (тензометрических весов).The proposal relates to measuring equipment, in particular to devices for calibrating tensometric dynamometers (tensometric scales).

Известно устройство для поверки тензометрических весов (см. патент на полезную модель №71428, заявка №2007139747/22 от 26.10.2007), включающее соединяемые в последовательную силовую цепь с поверяемыми тензовесами жесткую раму, нагружающий механизм в виде пневмодомкрата, образцовый тензодинамометр, элементы сопряжения и передачи нагрузки к поверяемым тензометрическим силоизмерительным элементам и измерительную аппаратуру для измерения и регистрации сигналов поверяемых и образцовогого тензодинамометров.A device for checking tensometric scales (see patent for utility model No. 71428, application No. 2007139747/22 of 10.26.2007) is provided, including a rigid frame connected to a serial power circuit with verified tensiweights, a loading mechanism in the form of a pneumatic jack, an exemplary strain gauge, interface elements and transferring the load to the calibrated strain gauge force measuring elements and measuring equipment for measuring and recording the signals of the calibrated and exemplary strain gauges.

Недостатком устройства является невозможность осуществления с его помощью испытаний (калибровки, поверки) многокомпонентных тензометрических весов (например, т.н. аэродинамических тензовесов), поскольку оно обеспечивает только однокомпонентное нагружение испытываемого объекта.The disadvantage of this device is the impossibility of carrying out with its help tests (calibration, verification) of multicomponent tensometric scales (for example, the so-called aerodynamic tensile weights), since it provides only one-component loading of the test object.

Известно устройство для калибровки, градуировки и поверки тензометрических весов (см. патент на полезную модель №111286, заявка №2011112227/28 от 30.03.2011), содержащее соединяемые в последовательную силовую цепь с калибруемыми тензовесами жесткую раму, гидродомкрат, эталонный (образцовый) тензодинамометр, узлы элементов сопряжения, крепления и передачи нагрузки и измерительную аппаратуру для регистрации сигналов калибруемого и эталонного (образцового) тензодинамометров.A device is known for calibrating, calibrating and calibrating tensometric scales (see utility model patent No. 111286, application No. 20111112227/28 dated 03/30/2011), comprising a rigid frame, a hydraulic jack, and a reference (exemplary) strain gauge that are connected to a serial power circuit with calibrated tensile weights. , nodes of the elements of coupling, fastening and transmission of the load and measuring equipment for recording signals of calibrated and reference (reference) strain gauges.

В этом устройстве, являющемся наиболее близким аналогом к заявленному предложению и выбранном в качестве прототипа, могут применяться несколько нагружающих механизмов, состоящих из домкрата и соединенного с ним эталонного (образцового) тензодинамометра.In this device, which is the closest analogue to the claimed proposal and selected as a prototype, several loading mechanisms can be used, consisting of a jack and a reference (reference) strain gauge connected to it.

Недостатком этого устройство также является ограниченность его функциональных возможностей и невозможность осуществления с его помощью испытаний (калибровки, поверки) шестикомпонентных (аэродинамических) тензометрических весов, для чего требуется обеспечить нагружения испытуемого объекта тремя компонентами силы и тремя компонентами момента в заданной ортогональной системе координат в требуемом сочетании компонентов, их знаков и величин.The disadvantage of this device is the limited functionality and the inability to use it to test (calibrate, verify) six-component (aerodynamic) tensometric scales, which requires loading the test object with three components of force and three components of the moment in a given orthogonal coordinate system in the required combination components, their signs and values.

Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение, является расширение функциональных возможностей и повышение точности устройства для калибровки тензометрических весов.The task to which the claimed technical solution is directed is to expand the functionality and increase the accuracy of the device for calibrating tensometric scales.

Технический результат, который обеспечивается предложением, заключается в обеспечении нагружения испытуемого объекта тремя компонентами силы и тремя компонентами момента в заданной ортогональной системе координат в требуемом сочетании компонентов, их знаков и величин при контроле величин, направлений и точек приложения калибровочных нагрузок.The technical result, which is provided by the proposal, is to ensure loading of the test object with three components of force and three components of the moment in a given orthogonal coordinate system in the required combination of components, their signs and values when controlling the values, directions and points of application of calibration loads.

Этот результат достигается тем, что в известном техническом решении, выбранном в качестве прототипа и содержащем соединяемые в последовательную силовую цепь с калибруемыми тензовесами жесткую раму, нагружающие механизмы в виде домкратов и соединенных с ними образцовых тензодинамометров, узлы элементов сопряжения, крепления и передачи нагрузки и измерительную аппаратуру для регистрации сигналов калибруемого и образцовых тензодинамометров, рама выполнена в виде двух вертикальных жестких плит, установленных на основании и соединенных между собой тремя парами расположенных симметрично относительно вертикальной и горизонтальной продольных плоскостей заданной ортогональной системы координат цилиндрических проставок с установленными на них каретками, снабженными фиксаторами их заданного положения вдоль проставок, и дополнительной жесткой плиты, установленной снаружи на одной из указанных плит с помощью пары дополнительных проставок, причем узел крепления калибруемого тензодинамометра установлен соосно с продольной осью системы координат на каретке нижней пары проставок, расположенных симметрично вертикальной продольной плоскости, узел передачи нагрузки выполнен в виде жестко закрепляемой на калибруемом тензодинамометре нагрузочной втулки с размещенными на ее поверхности в соответствии с заданной системой координат узлами сопряжения с образцовыми тензодинамометрами нагружающих механизмов, один из нагружающих механизмов установлен на дополнительной жесткой плите по продольной оси системы координат с обеспечением взаимодействия с нагрузочной втулкой через отверстие, выполненное в прилежащей плите, пара нагружающих механизмов установлена последовательно на каретках пары проставок, расположенных симметрично горизонтальной продольной плоскости с обеспечением взаимодействия с соответствующими узлами сопряжения на нагрузочной втулке, три нагружающих механизма установлены на двух каретках верхней пары проставок, расположенных симметрично вертикальной продольной плоскости с обеспечением взаимодействия с соответствующими узлами сопряжения на нагрузочной втулке, при этом один из указанных трех механизмов размещен в вертикальной продольной плоскости заданной системы координат, а два - на одной каретке симметрично относительно этой плоскости.This result is achieved by the fact that in the well-known technical solution, selected as a prototype and containing a rigid frame connected to a serial power circuit with calibrated tensile weights, loading mechanisms in the form of jacks and exemplary strain-gage dynamometers connected to them, nodes of interface elements, fastenings and load transfer and measuring equipment for recording signals of calibrated and reference strain gauges, the frame is made in the form of two vertical rigid plates mounted on the base and connected between each other by three pairs of cylindrical spacers symmetrically located relative to the vertical and horizontal longitudinal planes of a given orthogonal coordinate system with carriages mounted on them, provided with clamps of their predetermined position along the spacers, and an additional rigid plate mounted externally on one of these plates using a pair of additional spacers, moreover, the mount of the calibrated strain gauge is mounted coaxially with the longitudinal axis of the coordinate system on the bottom pair carriage spacers located symmetrically to the vertical longitudinal plane, the load transfer unit is made in the form of a load sleeve rigidly fixed on a calibrated strain gauge dynamometer with loading mechanisms placed on its surface in accordance with a given coordinate system, one of the loading mechanisms is mounted on an additional rigid plate along the longitudinal axis of the coordinate system with the interaction with the load sleeve through a hole made in a plate, a pair of loading mechanisms are mounted sequentially on the carriages of a pair of spacers located symmetrically to the horizontal longitudinal plane to ensure interaction with the corresponding mating nodes on the load sleeve, three loading mechanisms are installed on two carriages of the upper pair of spacers, located symmetrically to the vertical longitudinal plane to ensure interaction with the corresponding mating nodes on the load sleeve, while one of these three mechanisms is located in Vertical, longitudinal plane of a predetermined coordinate system, and two - on one carriage symmetrically relative to this plane.

Этот результат дополнительно достигается тем, что в устройство введены датчики контроля положения нагрузочной втулки относительно рамы.This result is further achieved by the fact that sensors for monitoring the position of the load sleeve relative to the frame are introduced into the device.

Сущность предложения заключается в том, что выполнение рамы устройства в виде жесткой пространственной конструкции с основными и дополнительной плитами, проставками и каретками на них обеспечивает требуемую ориентацию механизмов нагружения калибруемых объектов различного типа компонентами силы и момента в заданной ортогональной системе координат. При этом обеспечен контроль величин калибровочных нагрузок. Введение датчиков контроля положения нагрузочной втулки относительно рамы позволяет также обеспечить учет деформаций калибруемых объектов и вводить поправки на изменение направления прикладываемых к ним нагрузок, что способствует повышению точности калибровки.The essence of the proposal lies in the fact that the implementation of the device frame in the form of a rigid spatial structure with main and additional plates, spacers and carriages on them provides the required orientation of the loading mechanisms of calibrated objects of various types by components of force and moment in a given orthogonal coordinate system. At the same time, control of the calibration load values is ensured. The introduction of sensors to control the position of the load sleeve relative to the frame also allows you to take into account the deformations of calibrated objects and introduce corrections for changing the direction of the loads applied to them, which helps to increase the accuracy of calibration.

На фиг. 1 показан вид устройства для калибровки тензометрических весов; на фиг. 2 - вид устройства слева фиг. 1; на фиг. 3 - вид на разрез B-B фиг. 1; на фиг. 4 вид зоны E (укрупненно) на фиг. 2; на фиг. 5 - вид A-A (укрупненно) на фиг. 2.In FIG. 1 shows a view of a device for calibrating tensometric scales; in FIG. 2 is a left view of the device of FIG. one; in FIG. 3 is a sectional view B-B of FIG. one; in FIG. 4 is a view of zone E (enlarged) in FIG. 2; in FIG. 5 is a view A-A (enlarged) of FIG. 2.

Устройство для калибровки тензометрических весов содержит соединяемые в последовательную силовую цепь с калибруемыми тензовесами 1 жесткую раму 2, 3 нагружающие механизмы в виде домкратов 4 (гидравлических, пневматических или механических) и соединенных с ними образцовых тензодинамометров 5, узлы сопряжения 6 (шарниры), крепления 7 и передачи нагрузки 8. В состав устройства входит также измерительная аппаратура для регистрации сигналов калибруемого и образцовых тензодинамометров (на чертежах не показана). Рама выполнена в виде двух вертикальных жестких плит 2, установленных на основании и соединенных между собой тремя парами цилиндрических проставок 3, расположенных симметрично относительно вертикальной Oz и горизонтальной Oy продольных плоскостей (фиг. 1) ортогональной системы координат Oxyz. На указанных проставках размещены каретки 9, 10 и 11 с фиксаторами их заданного положения вдоль проставок (фиксация каретки 9 осуществляется с помощью гаек 12, а кареток 10 и 11 - с помощью мерных планок 13). В состав рамы входит также дополнительная жесткая плита 14, установленная снаружи на одной из плит 2 с помощью пары дополнительных проставок 15. Узел крепления 7 (фиг. 2, 3 и 5) калибруемых тензовесов 1 установлен по продольной оси системы координат Ox на каретке 9 нижней пары проставок, расположенных симметрично вертикальной продольной плоскости Oz, узел передачи нагрузки 8 выполнен в виде жестко закрепляемой на калибруемых тензовесах 1 нагрузочной втулки с размещенными на ее поверхности в соответствии с заданной системой координат узлами сопряжения 6 с образцовыми тензодинамометрами нагружающих механизмов, один из нагружающих механизмов установлен на дополнительной жесткой плите 14 по продольной оси системы координат с обеспечением взаимодействия с нагрузочной втулкой 8 через отверстие 16, выполненное в прилежащей плите 2, пара нагружающих механизмов установлена последовательно на каретках 10 пары проставок, расположенных симметрично горизонтальной продольной плоскости Oy, с обеспечением взаимодействия с соответствующими узлами сопряжения 6 на нагрузочной втулке, три нагружающих механизма установлены на двух каретках 11 верхней пары проставок, расположенных симметрично вертикальной продольной плоскости Oz, с обеспечением взаимодействия с соответствующими узлами сопряжения на нагрузочной втулке 8, при этом один (крайний слева на фиг. 1) из указанных трех механизмов размещен в вертикальной продольной плоскости Oz заданной системы координат, а два - на одной каретке (крайней справа на фиг. 1), симметрично относительно этой плоскости. На нагрузочной втулке 8 и раме 2 размещены элементы 17 датчиков контроля положения втулки относительно рамы.A device for calibrating tensometric weights contains a rigid frame 2, 3 connected in a serial power circuit with calibrated tensiweights, 3 loading mechanisms in the form of jacks 4 (hydraulic, pneumatic or mechanical) and exemplary tensi-dynamometers 5 connected to them, interface units 6 (hinges), fastenings 7 and load transfer 8. The device also includes measuring equipment for recording the signals of the calibrated and exemplary strain gauges (not shown in the drawings). The frame is made in the form of two vertical rigid plates 2 mounted on the base and interconnected by three pairs of cylindrical spacers 3 located symmetrically relative to the vertical Oz and horizontal Oy longitudinal planes (Fig. 1) of the orthogonal coordinate system Oxyz. On these spacers are placed carriages 9, 10 and 11 with clamps of their predetermined position along the spacers (fixing the carriage 9 is carried out with the help of nuts 12, and the carriages 10 and 11 with the help of measuring bars 13). The frame also includes an additional rigid plate 14, mounted externally on one of the plates 2 using a pair of additional spacers 15. The mounting unit 7 (Fig. 2, 3, and 5) of calibrated tensile weights 1 is installed along the longitudinal axis of the coordinate system Ox on the bottom bracket 9 pairs of spacers located symmetrically to the vertical longitudinal plane Oz, the load transfer unit 8 is made in the form of a load sleeve rigidly fixed on calibrated tensile weights 1 with mating nodes placed on its surface in accordance with a given coordinate system 6 with exemplary load-bearing tensi-dynamometers, one of the loading mechanisms is mounted on an additional rigid plate 14 along the longitudinal axis of the coordinate system to ensure interaction with the load sleeve 8 through an opening 16 made in adjacent plate 2, a pair of loading mechanisms are installed sequentially on carriages 10 of a pair of spacers located symmetrically to the horizontal longitudinal plane Oy, ensuring interaction with the corresponding mating nodes 6 on the load sleeve, three loads boiling mechanism mounted on two carriages 11 of the upper pair of spacers arranged symmetrically to the vertical longitudinal plane Oz, ensuring interaction with the corresponding coupling units on a loading sleeve 8, wherein one (left in FIG. 1) of these three mechanisms is placed in the vertical longitudinal plane Oz of a given coordinate system, and two on the same carriage (at the extreme right in Fig. 1), symmetrically with respect to this plane. On the load sleeve 8 and the frame 2 there are elements 17 of sensors for monitoring the position of the sleeve relative to the frame.

Работа устройства при калибровке тензометрических весов осуществляется следующим образом. В узле крепления 7 устанавливаются калибруемые тензовесы 1 с предварительно смонтированной на них нагрузочной втулкой 8. При этом с помощью гаек 12 фиксируют каретку 9 нижней пары проставок 3. В соответствии с расположением узлов сопряжения 5 на нагрузочной втулке ориентируют и фиксируют с помощью планок 13 нагружающие механизмы, размещенные на каретках 10 и 11, и соединяют их с соответствующими узлами сопряжения 5 нагрузочной втулки. Так же соединяют с нагрузочной втулкой нагружающий механизм, установленный на дополнительной плите 13. Проводят настройку датчиков 17 и измерительной аппаратуры. В соответствии с программой испытаний с помощью домкратов 4 проводят нагружения по компонентам нагрузки: продольной и поперечным силам, крутящему (вокруг продольной оси) и изгибающим моментам. При этом используют соответствующие домкраты или группы домкратов, обеспечивая свободу перемещения по другим компонентам. Затем проводят аналогичные нагружения с подгрузкой других компонентов. При этом осуществляют регистрацию сигналов датчиков тензовесов 1, образцовых тензодинамометров 5 и датчиков контроля положения нагрузочной втулки 17 относительно рамы. По результатам обработки полученных данных (в том числе, с учетом поправок на рассогласование систем координат нагружающих механизмов и калибруемых тензовесов при деформациях последних под нагрузкой) определяют требуемый комплекс метрологических характеристик тензовесов: коэффициенты чувствительности и взаимных влияний компонентов, рабочий диапазон, коэффициенты жесткости, математическуя модель - вид математической связи величин компонентов нагрузки и выходных сигналов компонентов тензовесов, - и др.The operation of the device during the calibration of strain gauges is as follows. In the attachment unit 7, calibrated tensile weights 1 are installed with the load sleeve 8 pre-mounted on them. At the same time, using the nuts 12, fix the carriage 9 of the lower pair of spacers 3. In accordance with the location of the interface units 5 on the load sleeve, load mechanisms are oriented and fixed using straps 13 placed on the carriages 10 and 11, and connect them with the corresponding nodes of the interface 5 of the load sleeve. The loading mechanism mounted on the additional plate 13 is also connected to the load sleeve 13. The sensors 17 and the measuring equipment are tuned. In accordance with the test program using jacks 4 carry out the loading on the load components: longitudinal and transverse forces, torque (around the longitudinal axis) and bending moments. In this case, appropriate jacks or groups of jacks are used, providing freedom of movement along other components. Then, similar loads are carried out with the loading of other components. In this case, the signals of the sensors of the tensile weights 1, exemplary strain gauges 5 and sensors for monitoring the position of the load sleeve 17 relative to the frame are recorded. According to the results of processing the obtained data (including, taking into account corrections for the mismatch of the coordinate systems of the loading mechanisms and calibrated tensile weights under deformations of the latter under load), the required set of metrological characteristics of the tensile weights is determined: sensitivity coefficients and mutual influences of components, operating range, stiffness coefficients, mathematical model - the type of mathematical connection between the values of the components of the load and the output signals of the components of the tensile weights, - etc.

Claims

1. Устройство для калибровки тензометрических весов, содержащее соединяемые в последовательную силовую цепь с калибруемыми тензовесами жёсткую раму и нагружающие механизмы, снабжённые домкратами и соединёнными с ними образцовыми тензодинамометрами, узлами сопряжения, крепления и передачи нагрузки, и измерительную аппаратуру для регистрации сигналов калибруемого и образцовых тензодинамометров, отличающееся тем, что рама выполнена в виде двух вертикальных жёстких плит, установленных на основании и соединённых между собой тремя парами расположенных симметрично относительно вертикальной и горизонтальной продольных плоскостей заданной ортогональной системы координат цилиндрических проставок с установленными на них каретками, снабженными фиксаторами их заданного положения вдоль проставок, и дополнительной жёсткой плиты, установленной снаружи на одной из указанных плит с помощью пары дополнительных проставок, причём узел крепления калибруемого тензодинамометра установлен соосно с продольной осью системы координат на каретке нижней пары проставок, расположенных симметрично вертикальной продольной плоскости, узел передачи нагрузки выполнен в виде жёстко закрепляемой на калибруемом тензодинамометре нагрузочной втулки с размещенными на её поверхности в соответствии с заданной системой координат узлами сопряжения с образцовыми тензодинамометрами нагружающих механизмов, один из нагружающих механизмов установлен на дополнительной жёсткой плите по продольной оси системы координат с обеспечением взаимодействия с нагрузочной втулкой через отверстие, выполненное в прилежащей плите, пара нагружающих механизмов установлена последовательно на каретках пары проставок, расположенных симметрично горизонтальной продольной плоскости с обеспечением взаимодействия с соответствующими узлами сопряжения на нагрузочной втулке, три нагружающих механизма установлены на двух каретках верхней пары проставок, расположенных симмет-1. A device for calibrating tensometric scales, comprising a rigid frame connected to a serial power circuit with calibrated tensile weights, equipped with jacks and exemplary strain gauges connected to them, couplers, fasteners and load transmitters, and measuring equipment for recording signals of the calibrated and exemplary strain gauges characterized in that the frame is made in the form of two vertical rigid plates mounted on the base and interconnected by three pairs located symmetrically with respect to the vertical and horizontal longitudinal planes of a given orthogonal coordinate system of cylindrical spacers with carriages mounted on them, provided with clamps of their predetermined position along the spacers, and an additional rigid plate installed externally on one of these plates using a pair of additional spacers, and the mounting unit being calibrated strain gauge mounted coaxially with the longitudinal axis of the coordinate system on the carriage of the lower pair of spacers located symmetrically to the vertical longitudinal plane, the load transfer unit is made in the form of a load sleeve rigidly fixed on a calibrated strain gauge dynamometer with loading mechanisms placed on its surface in accordance with a given coordinate system, one of the loading mechanisms is mounted on an additional rigid plate along the longitudinal axis of the system coordinates to ensure interaction with the load sleeve through a hole made in an adjacent plate, a pair of loaded constituent mechanisms mounted in series on the carriages pair of spacers arranged symmetrically to the longitudinal plane of the horizontal ensuring interaction with the corresponding coupling units on the loading sleeve, three of the loading mechanism mounted on two carriages upper pair of spacers disposed symmetric

рично вертикальной продольной плоскости с обеспечением взаимодействия с соответствующими узлами сопряжения на нагрузочной втулке, при этом один из указанных трёх механизмов размещён в вертикальной продольной плоскости заданной системы координат, а два - на одной каретке симметрично относительно этой плоскости.vertically along the longitudinal plane to ensure interaction with the corresponding interface nodes on the load sleeve, while one of the three mechanisms is located in the vertical longitudinal plane of the given coordinate system, and two are symmetrically relative to this plane on the same carriage.

2. Устройство для калибровки тензометрических весов по п.1, отличающееся тем, что в него введены датчики контроля положения нагрузочной втулки.

2. A device for calibrating tensometric scales according to claim 1, characterized in that sensors for monitoring the position of the load sleeve are introduced into it.