RU2777350C1 - Method for calibrating a strain gauge balance and a device for its implementation - Google Patents
Method for calibrating a strain gauge balance and a device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777350C1 RU2777350C1 RU2021125520A RU2021125520A RU2777350C1 RU 2777350 C1 RU2777350 C1 RU 2777350C1 RU 2021125520 A RU2021125520 A RU 2021125520A RU 2021125520 A RU2021125520 A RU 2021125520A RU 2777350 C1 RU2777350 C1 RU 2777350C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strain gauge
- strain gauges
- measuring
- calibrated
- calibration
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 16
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000001808 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Предложение относится к измерительной технике, в частности к способам и устройствам для калибровки тензометрических весов (далее - тензовесов или ТВ), предназначенных для измерения в потоке аэродинамической трубы действующих на испытываемую модель летательного аппарата (ЛА) компонент аэродинамической силы и момента.The proposal relates to measuring technology, in particular to methods and devices for calibrating strain gauges (hereinafter referred to as strain gauges or TV) designed to measure the components of aerodynamic force and moment acting on the tested model of an aircraft (LA) in a wind tunnel flow.
Известен способ калибровки ТВ (реализованный в полезной модели «Устройство для калибровки тензометрических весов» по патенту №140198 от 25.12 2013, МПК G01G 23/00), в котором хвостовик калибруемых ТВ (предназначенный для их установки в рабочей части аэродинамической трубы) закрепляют в калибровочном устройстве (стенде) и через адаптер, установленный на метрической части ТВ (предназначенной для соединения с испытываемой моделью ЛА), и образцовый тензодинамометр с помощью нагружающих механизмов с заданным шагом по величине прикладывают в заданных точках ТВ калибровочные нагрузки, при этом регистрируют величины прикладываемых нагрузок, соответствующие им сигналы измеряемых компонентов ТВ и датчиков положения элементов устройства под нагрузкой, по которым расчетным путем определяют величины коэффициентов чувствительности компонентов ТВ к измеряемым и не измеряемым нагрузкам.A known method of calibrating TV (implemented in the utility model "Device for calibrating strain gauges" according to patent No. 140198 dated December 25, 2013, IPC G01G 23/00), in which the shank of the calibrated TV (intended for their installation in the working part of the wind tunnel) is fixed in the calibration device (stand) and through an adapter installed on the metric part of the TV (intended for connection with the tested aircraft model), and a reference strain gauge using loading mechanisms with a given step in magnitude, calibration loads are applied at the given points of the TV, while registering the values of the applied loads, the corresponding signals of the measured TV components and position sensors of the device elements under load, by which the values of the coefficients of sensitivity of the TV components to measured and not measured loads are calculated by calculation.
Недостатком способа является рассогласование систем координат калибруемых ТВ и нагружающих механизмов (а также соединенных с ними образцовых тензодинамометров) при деформации нагружаемых ТВ, приводящее к соответствующим неточностям результатов калибровки.The disadvantage of this method is the mismatch of the coordinate systems of the calibrated TV and loading mechanisms (as well as exemplary strain gauges connected to them) when the loaded TV is deformed, leading to corresponding inaccuracies in the calibration results.
Известно устройство, реализующее указанный способ калибровки ТВ (указанный патент №140198), содержащее соединяемые в последовательную силовую цепь с калибруемыми ТВ жесткую раму для крепления хвостовика ТВ и нагружающих механизмов в виде домкратов и соединенных с ними образцовых тензодинамометров и адаптеров для взаимодействия с калибруемыми ТВ, узлы сопряжения и измерительную аппаратуру для регистрации сигналов образцовых тензодинамометров, измерительных элементов компонентов калибруемых ТВ и датчиков положения элементов устройства.A device is known that implements the specified method of TV calibration (mentioned patent No. 140198), containing a rigid frame connected to a serial power circuit with calibrated TVs for attaching the TV shank and loading mechanisms in the form of jacks and exemplary strain gauges and adapters connected to them for interaction with calibrated TVs, interface units and measuring equipment for registering signals of exemplary strain gauges, measuring elements of the components of the calibrated TV and position sensors of the device elements.
Недостатком устройства (так же, как и рассмотренного способа) является рассогласование систем координат калибруемых ТВ и нагружающих механизмов с присоединенными к ним образцовыми тензодинамометрами при деформации нагружаемых ТВ, приводящее к неточностям результатов калибровки.The disadvantage of the device (as well as the considered method) is the mismatch of the coordinate systems of the calibrated TV and loading mechanisms with exemplary strain gauges attached to them when the loaded TV is deformed, leading to inaccuracies in the calibration results.
Известен способ калибровки ТВ (см. Hufnagel К. The 2nd Generation Balance Calibration Machine of Darmstadt University of Technology, 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit 8-11 Jan. 2007) путем пошагового приложения калибровочных нагрузок к хвостовику калибруемых тензовесов, закрепленных своей метрической частью на измерительной раме калибровочного устройства, взаимодействующей посредством соединительных тяг с соответственно установленными на основной раме калибровочного устройства однокомпонентными образцовыми тензодинамометрами, и регистрации выходных сигналов указанных образцовых тензодинамометров, измерительных элементов компонентов калибруемых ТВ и датчиков положения элементов устройства.A known method of TV calibration (see Hufnagel K. The 2nd Generation Balance Calibration Machine of Darmstadt University of Technology, 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit 8-11 Jan. 2007) by stepwise application of calibration loads to the shank of the calibrated strain gauges, fixed by its metric part on the measuring frame of the calibration device, interacting by means of connecting rods with one-component exemplary strain gauges, respectively installed on the main frame of the calibration device, and recording the output signals of the specified exemplary strain gauges, measuring elements of the components of the calibrated TV and position sensors of the device elements.
Закрепление ТВ на измерительной раме позволяет совместить системы координат нагрузок, измеряемых калибровочным устройством и воспринимаемых измерительными элементами компонент калибруемых ТВ, независимо от деформации ТВ, и повысить точность калибровки.Fixing the TV on the measuring frame allows you to combine the coordinate systems of the loads measured by the calibration device and perceived by the measuring elements of the components of the calibrated TV, regardless of TV deformation, and increase the calibration accuracy.
Известно устройство для калибровки ТВ, обеспечивающее реализацию такого способа калибровки (патент на полезную модель №169802 «Устройство для калибровки тензометрических весов» от 03.04.2017, МПК G01G 23/00), содержащее соединяемые в силовую цепь с калибруемыми ТВ измерительную раму для крепления метрической части ТВ, взаимодействующую посредством соединительных тяг с соответственно установленными на основной раме однокомпонентными образцовыми тензодинамометрами, и установленные на основной раме нагружающие механизмы для взаимодействия с хвостовиком калибруемых ТВ, узлы сопряжения элементов и аппаратуру для регистрации сигналов образцовых тензодинамометров, измерительных элементов компонентов калибруемых ТВ и датчиков положения элементов устройства.A device for TV calibration is known, which provides the implementation of such a calibration method (utility model patent No. 169802 "Device for calibrating strain gauges" dated 04/03/2017, IPC G01G 23/00), containing a measuring frame connected to a power circuit with calibrated TVs for mounting a metric parts of TV, interacting by means of connecting rods with single-component exemplary strain gauges mounted on the main frame, and loading mechanisms installed on the main frame for interacting with the shank of the calibrated TV, interface elements and equipment for recording the signals of exemplary strain gauges, measuring elements of the components of the calibrated TV and position sensors device elements.
Рассмотренные последними технические решения являются наиболее близкими аналогами предлагаемоых и выбраны в качестве прототипов.The last considered technical solutions are the closest analogues of the proposed ones and are selected as prototypes.
В этих технических решениях предполагается жесткая связь систем координат измерительных элементов калибруемых ТВ и измерительной рамы калибровочного устройства. Однако собственная упругая деформация образцовых тензодинамометров и их соединительных тяг под нагрузкой приводит к необходимости выполнения достаточно сложного (и недостаточно точного) учета небольшого рассогласования под нагрузкой собственной системы координат образцовой измерительной системы калибровочного устройства.These technical solutions assume a rigid connection between the coordinate systems of the measuring elements of the calibrated TV and the measuring frame of the calibration device. However, the natural elastic deformation of exemplary strain gauges and their connecting rods under load leads to the need to perform a rather complicated (and insufficiently accurate) account for a small mismatch under load of the own coordinate system of the exemplary measuring system of the calibration device.
Задачей, на решение которой направлены заявляемые технические решения, является повышение точности рассматриваемых способа калибровки ТВ и устройства для его реализации.The task to be solved by the claimed technical solutions is to improve the accuracy of the considered TV calibration method and the device for its implementation.
Технический результат, который обеспечивается предложением, заключается в обеспечении компенсации деформации элементов образцовой измерительной системы калибровочного устройства (образцовых тензодинамометров и их соединительных тяг) под нагрузкой и сохранении согласования в процессе калибровки систем координат калибруемых ТВ и измеряемых образцовыми тензодинамометрами устройства калиброочных нагрузок.The technical result provided by the proposal is to ensure compensation for the deformation of the elements of the exemplary measuring system of the calibration device (exemplary strain gauges and their connecting rods) under load and maintaining coordination during the calibration process of the coordinate systems of the calibrated TV and the calibration loads measured by the exemplary strain gauges of the device.
Этот результат достигается тем, что в способе калибровки тензометрических весов путем пошагового приложения калибровочных нагрузок к хвостовику калибруемых ТВ, закрепленных своей метрической частью на измерительной раме калибровочного устройства, взаимодействующей посредством соединительных тяг с соответственно установленными на основной раме устройства однокомпонентными образцовыми тензодинамометрами, и регистрации выходных сигналов образцовых тензодинамометров, измерительных элементов компонентов калибруемых ТВ и датчиков положения элементов устройства, предварительно определяют зависимость изменения длины каждого силового звена «соединительная тяга - образцовый тензодинамометр» от величины воздействующей на указанное звено продольной нагрузки, а затем на каждом шаге приложения к ТВ калибровочных нагрузок перед регистрацией указанных параметров путем соответствующего нагрузке изменения длины соединительных тяг производят перемещение измерительной рамы в исходное положение относительно основной.This result is achieved by the fact that in the method of calibrating strain gauges by step-by-step application of calibration loads to the shank of the calibrated TV, fixed with its metric part on the measuring frame of the calibration device, interacting by means of connecting rods with single-component exemplary strain gauges dynamometers respectively installed on the main frame of the device, and recording output signals exemplary strain gauges, measuring elements of the components of the calibrated TV and position sensors of the device elements, first determine the dependence of the change in the length of each power link "connecting rod - exemplary strain gauge" on the value of the longitudinal load acting on the specified link, and then at each step of applying calibration loads to the TV before registration of the specified parameters, by changing the length of the connecting rods corresponding to the load, the measuring frame is moved to its original position relative to about main.
Для обеспечения такого результата в устройство для реализации указанного способа калибровки ТВ, содержащее соединяемые в силовую цепь с калибруемыми ТВ измерительную раму для крепления метрической части тензовесов, взаимодействующую посредством соединительных тяг с соответственно установленными на основной раме однокомпонентными образцовыми тензодинамометрами, и установленные на основной раме нагружающие механизмы для взаимодействия с хвостовиком калибруемых ТВ, узлы сопряжения элементов и аппаратуру для регистрации сигналов образцовых тензодинамометров, измерительных элементов компонентов калибруемых ТВ и датчиков положения элементов устройства, введен программно-управляемый механизм корректировки положения измерительной рамы относительно основной в виде механизмов изменения длины указанных соединительных тяг, снабженных приводами, контролируемыми сигналами соответствующих образцовых тензодинамометров и датчиков положения элементов устройства.To ensure such a result, in a device for implementing the specified method of calibrating TV, containing a measuring frame connected to the power circuit with calibrated TV for attaching the metric part of the weight balance, interacting by means of connecting rods with single-component exemplary strain gauges mounted on the main frame, and loading mechanisms installed on the main frame for interaction with the shank of the calibrated TV, interface units of elements and equipment for recording signals of exemplary strain gauges, measuring elements of the components of the calibrated TV and position sensors of the device elements, a program-controlled mechanism for adjusting the position of the measuring frame relative to the main one in the form of mechanisms for changing the length of these connecting rods, equipped with drives controlled by the signals of the corresponding exemplary strain gauges and position sensors of the device elements.
Сущность предложения заключается в обеспечении сохранения при калибровочных нагружениях согласования измерительной системы координат калибруемых ТВ с системой координат измерения приложенных нагрузок калибровочного устройства.The essence of the proposal is to ensure that, under calibration loads, the coordination of the measuring coordinate system of the calibrated TV with the coordinate system of measuring the applied loads of the calibration device is maintained.
На фиг. 1 показан общий вид устройства для калибровки ТВ, на фиг. 2 схематично представлено устройство соединительных тяг измерительной рамы с образцовыми тензодинамометрами.In FIG. 1 shows a general view of the TV calibration device, FIG. 2 schematically shows the arrangement of connecting rods of the measuring frame with exemplary strain gauges.
Устройство для калибровки тензовесов 1 (фиг. 1) включает основную раму 2, на которой установлены нагружающие механизмы, выполненные в виде шести управляемых силовозбудителей - пневмоцилиндров 3, каждый из которых посредством тяги 4, ориентированной по соответствующей оси системы координат, обеспечивает при раздельной, групповой или общей работе приложение к нагрузочной раме 5 требуемой калибровочной нагрузки: продольной X, нормальной Y и боковой Z сил и моментов - крена Мх, рыскания My и тангажа Mz - покомпонентно или в заданном их сочетании. На нагрузочной раме 5 установлен фланец 6 для крепления калибруемых ТВ 1, другой конец которых крепится к фланцу 7, установленному на измерительной раме 8. Измерительная рама 8 посредством шести сил опере дающих тяг 9 взаимодействует с шестью образцовыми однокомпонентными («сжатие - растяжение») тензодинамометрами 10, установленными на основной раме 2. При этом три из указанных динамометров (и соответствующие силопереда-ющие тяги 9) ориентированы по осям системы координат Oxyz, пересекающихся в одной точке «О» (начало измерительной системы координат устройства, относительно которой измерительная рама уравновешена с помощью противовеса), а три других (а также три силопередающие тяги 9) - соответственно смещены относительно указанных осей для измерения моментов вокруг этих осей.The device for calibrating the weight balance 1 (Fig. 1) includes the
Крепление калибруемых ТВ 1 к фланцам 6 и 7 осуществлено следующим образом: хвостовик ТВ (предназначенный для их установки в рабочей части аэродинамической трубы) крепится к фланцу 6 нагрузочной рамы 5, а метрическая часть ТВ (предназначенная для крепления испытываемых моделей ЛА) - к фланцу 7 измерительной рамы 8, при этом начало измерительной системы координат ТВ (т.н. «моментная точка» ТВ) совмещается с точкой «О».The
Измерительные элементы компонентов калибруемых ТВ 1 и образцовые тензодинамометры 10 соответственно подключены к непоказанной на фигуре аппаратуре для регистрации их сигналов.The measuring elements of the components of the
В состав калибровочного устройства также входят непоказанные на фигуре датчики положения калибруемых ТВ 1 и измерительной рамы 8 относительно основной рамы 2, подключенные к измерительной аппаратуре для регистрации их выходных сигналов.The calibration device also includes position sensors of the
Силопередающие тяги 9 (фиг. 2), связывающие измерительную раму 8 с образцовыми тензодинамометрами 10, выполнены изменяемой длины, для чего в их структуру включены механизмы 11 (например, типа « винт - гайка»), снабженные приводами 12 (например, типа шагового двигателя), преобразующими вращательное движение в поступательное.Power-transmitting rods 9 (Fig. 2), connecting the
При реализации предлагаемого способа калибровки ТВ предварительно путем пошагового нагружения эталонной продольной сжимающей и растягивающей нагрузкой каждого силового звена «силопередающая тяга 9 - образцовый динамометр 10» от нулевых до максимальных значений в положительном и отрицательном направлениях определяют зависимости изменения суммарных длин этих звеньев от показаний соответствующих образцовых тензодинамометров.When implementing the proposed method of TV calibration, preliminary by step-by-step loading of the reference longitudinal compressive and tensile load of each power link "power-transmitting rod 9 -
Эта операция может быть выполнена либо вне калибровочного устройства, либо путем его дооснащения дополнительными съемными средствами нагружения измерительной рамы (например, гире-рычажными механизмами с эталонными мерами массы - гирями), воздействующими на раму 8 в точках, соответствующих местам присоединения силопередающих тяг 9.This operation can be performed either outside the calibration device, or by retrofitting it with additional removable means of loading the measuring frame (for example, weights-lever mechanisms with reference mass measures - weights), acting on the
При калибровке тензовесов в соответствии с заданной программой проводят их пошаговые калибровочные нагружения по компонентам нагрузки или с подгрузкой других компонент, при этом управление нагружающих механизмов 3 осуществляют с использованием сигналов образцовых тензодинамометров 10. На каждом шаге приложения к ТВ калибровочных нагрузок перед регистрацией требуемых параметров в соответствии с показаниями образцовых тензодинамометров 10 путем изменения длины соответствующих соединительных тяг 9 производят перемещение измерительной рамы 8 относительно основной 2. Такое перемещение осуществляют в автоматическом режиме при вводе в контур управления приводов 12 механизмов изменения длины тяг 11 соответствующих сигналов образцовых тензодинамометров 10, обеспечивающих удлинение тяг при сжимающей нагрузке или их укорочение - при растягивающей на величину, пропорциональную величине нагрузки. Таким образом, обеспечивается стабильность первоначального положения измерительной рамы 8 (и ее системы координат) относительно основной рамы 2 при любых величинах калибровочной нагрузки. Положение измерительной рамы 8 также может контролироваться датчиками ее положения, по показаниям которых может осуществляться коррекция длины соответствующих тяг 9.When calibrating the strain gauges in accordance with a given program, their step-by-step calibration loading is carried out according to the load components or with loading of other components, while the control of the
Зарегистрированные сигналы образцовых тензодинамометров 10, измерительных элементов компонентов калибруемых тензовесов 1 и датчиков их положения позволяют определить требуемый комплекс метрологических характеристик тензовесов, включающий коэффициенты чувствительности и взаимных влияний компонентов, рабочий диапазон, математическую модель (вид математической связи величин компонентов нагрузки и выходных сигналов компонентов тензовесов, соответствующий требуемой точности калибруемых ТВ) и др.The registered signals of
Таким образом, предложенные способ калибровки тензометрических весов и устройство для его реализации обеспечивают возможность согласования систем координат измеряемых образцовыми тензодинамометрами калибровочных нагрузок и нагрузок, воспринимаемых измерительными элементами компонентов калибруемых тензовесов, независимо от величин калибровочных нагрузок, что способствует повышению точности калибровки.Thus, the proposed method for calibrating strain gauges and a device for its implementation provide the ability to coordinate the coordinate systems of the calibration loads measured by exemplary strain gauges and the loads perceived by the measuring elements of the components of the calibrated strain gauges, regardless of the values of the calibration loads, which contributes to an increase in calibration accuracy.
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2777350C1 true RU2777350C1 (en) | 2022-08-02 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU527599A1 (en) * | 1975-04-18 | 1976-09-05 | Предприятие П/Я А-7544 | Single Component Strain Balance |
SU1309722A1 (en) * | 1985-06-17 | 1991-07-07 | Предприятие П/Я Г-4903 | Device for measuring moment characteristics of model |
RU140198U1 (en) * | 2013-12-25 | 2014-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | DEVICE FOR CALIBRATING TENZOMETRIC SCALES |
RU169802U1 (en) * | 2016-10-21 | 2017-04-03 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | DEVICE FOR CALIBRATING TENZOMETRIC SCALES |
RU198463U1 (en) * | 2020-03-11 | 2020-07-13 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (АО "ЦНИИмаш") | DEVICE FOR MEASURING GAS DYNAMIC LOADS ON MODELS OF ELEMENTS OF A STARTING STRUCTURE IN A GAS DYNAMIC STAND WITH A MODEL ENGINE UNIT |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU527599A1 (en) * | 1975-04-18 | 1976-09-05 | Предприятие П/Я А-7544 | Single Component Strain Balance |
SU1309722A1 (en) * | 1985-06-17 | 1991-07-07 | Предприятие П/Я Г-4903 | Device for measuring moment characteristics of model |
RU140198U1 (en) * | 2013-12-25 | 2014-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | DEVICE FOR CALIBRATING TENZOMETRIC SCALES |
RU169802U1 (en) * | 2016-10-21 | 2017-04-03 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | DEVICE FOR CALIBRATING TENZOMETRIC SCALES |
RU198463U1 (en) * | 2020-03-11 | 2020-07-13 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (АО "ЦНИИмаш") | DEVICE FOR MEASURING GAS DYNAMIC LOADS ON MODELS OF ELEMENTS OF A STARTING STRUCTURE IN A GAS DYNAMIC STAND WITH A MODEL ENGINE UNIT |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Hufnagel К. The 2nd Generation Balance Calibration Machine of Darmstadt University of Technology, 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit 8-11 Jan. 2007. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103616157B (en) | The quiet calibration system of wind-tunnel balance body axle system and method | |
CN101451897B (en) | Electromagnetic type small force value standard apparatus | |
CN113740026B (en) | Novel wind tunnel balance loading sleeve and wind tunnel balance calibration method | |
CN113237661B (en) | Device and method for measuring dynamic test load of wing-mounted engine | |
CN109115510A (en) | A kind of Time series analysis and its accidentally method for determining difference | |
CN105486451A (en) | Six-freedom parallel control self-correction return apparatus for space vector force loading | |
CN117091800B (en) | Full-automatic six-degree-of-freedom balance calibration system for low-temperature balance calibration | |
CN110501125A (en) | A kind of flexible support torsion stiffness parameter Simplified Test Equipment and test method | |
CN109307610A (en) | Rudder system load simulation test device | |
RU2777350C1 (en) | Method for calibrating a strain gauge balance and a device for its implementation | |
CN114689265B (en) | Dynamic calibration method for structural bending moment in aeroelastic wind tunnel test of elastic wing | |
CN110387820B (en) | Suspender measurement and control integrated construction method based on intelligent tensioning system | |
CN115307816A (en) | Calibration test system and calibration method for harmonic flexible gear torque sensor | |
CN112129485B (en) | Single-vector loading method for wind tunnel mechanical balance | |
CN212621268U (en) | Attitude and orbit control engine thrust test system calibration device | |
CN116147881B (en) | Reset method of reset mechanism in wind tunnel six-component Tian-bang correction system | |
RU2697570C1 (en) | Device for measuring aerodynamic force and torque | |
RU140198U1 (en) | DEVICE FOR CALIBRATING TENZOMETRIC SCALES | |
CN109552666A (en) | A kind of direct measuring method of propeller flight pulling force | |
CN216746768U (en) | Precision testing device for static rigidity and hysteresis curve of harmonic reducer | |
CN107515109B (en) | A kind of total load measuring method of testpieces | |
CN115979567A (en) | Real-time deformation measurement method for wind tunnel aeroelasticity test of elastic wing | |
CN112362231B (en) | In-situ loading calibration system and method for three-component force measuring device | |
Heaney et al. | Distributed sensing of a cantilever beam and plate using a fiber optic sensing system | |
RU169802U1 (en) | DEVICE FOR CALIBRATING TENZOMETRIC SCALES |