RU1378598C

RU1378598C - Дальномер радиотехнической системы ближней навигации

Info

Publication number: RU1378598C
Authority: RU
Inventors: А.В. Коновалов; Л.И. Чуканов; Д.М. Шулькин; Ю.С. Юрченко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2749
Priority date: 1986-07-02
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1993-10-15

Abstract

Изобретение относитс к радиотехнике. Цепь изобретени - повышение точности определени местоположени летательного аппарата путем одновременного слежени за ответными сигналами .нескольких радиома ков (РМ). Дальномер содержит г-р t запросных сигналов, триггеры 2 и 12, эп- ты И 3 и 10, г-р 4 тактовых импульсов, счетчик 5; регисф 6 физнака радиома ка, вычислите ький блок 7, блоки управлени (БУ) 8 и 13 обменом т формации, приемник 9, эл-т ИЛИ 11 и блок задержки 14. В регистр 6 загружаетс информаци о признаке РМ, с которым в данном текущем цикле запроса должен работать дальномер. Импульс запуска с выхода г-ра 1 инициирует ввод информации о признаке РМ с заданным номером через БУ 13 в вычислительный блок 7. После этого осуществл етс функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным РМ, а наличие блок9 задержки 14 обеспечиЕвет излучение импульса загроса на РМ не ранее момента окончани функционировани подпрограмм подготовки устройства к работе с назначенным РМ. Цель достигаетс введением регистра б. БУ 13 и блока за- 14. 2 иа

Description

Изобретение относитс к радиотехнике и может использоватьс в радионавигационных системах дл измерени дальности до объектов,

Цель изобретени - повышение точности определений местоположенил летательного аппарата путем одновременного слежени за ответными сигналами нескольких радиома ков.

..,

На фиг, t прЗ едстаелена структурна электрическа схема предложенного дальномера; на фиг, 2 - вариант, реализации блоков управлени обменом информации.

Дальномер (фиг. 1) содержит генератор 1 запросных сигналов, первый триггер 2, первый элемент А 3, генератор 4 тактовых импульсов, счетчик 5, регистр 6 признака ра,циома ка, вычислительный блок 7, первый блок 8 управлени обменом информации 9, второй элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй триггер 12, второй блок 13 управлени обменом информации и блок 14 за- дерхки.

Блок управлени обменом информации (фиг, 2) содержит триггер 15, элемент И 16, -селектор 17 и многоразр дный вентиль 18,

Дальномер работает следующим образом ,

В регистр 6 загружаетс информаци о признаке радиома ка, с которым в данном текущем цикпе запроса должен работать дальномер. Номер ма ка задаетс бортовым навигационным вычислителем. Импульс запуска с выхода генератора 1 инициирует ввод информации о признаке мз ка через второй блок 13 управлени обменом в вычислительный блок 7, после чего осуществл етс функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным ма ком. При этом из вычислительного блока 7 через первый блок 8 управлени обменом вводитс в счетчик 5 значение временной задержки в дополнительном коде. Благодар наличию б.пока 14 задержки передатчик (на чертеже не показан ) излучает импульс запроса на ма к не ранее момента окончани функционировани подпрограмм подготовки устройства к работе с НгЭзначенным ма ком. Одновременно с излучением импульса запуска первой триггер 2 устанавливаетс з 1. рззреша прохождение через первый элемент ИЗ тактовых и.чпульсов с выхода генератора А из счетчик 5. Счетчик 5 по мере, отработки начальной задержки переполк - етсй и устанзвлиэает второй триггер 12 в О, разреша прохождение ответных импульсов с выхода приемника 9 через зле-

менты И 10 и ИЛИ 11 на вход второго триггера 12, В момент переполнени счетчик 5 обнул етс и продолжает подсчет тактовых импульсов до прихода ответного сигнала,

который устанавливает первый триггер 2 и второй триггер 12 в О, прекраща тем самым поступление тактовых импульсов на счетчик 5 и прохождение принимаемых импульсов с выхода приемника 9 через элемент И 10,

Если ответного импульса не оказалось, то первый триггер 2 и второй триггер 12 будут установлены в О или первым по времени после ответного сигнала импульсом с

выхода приемника 9 или очередным импульсом запуска с выхода генератора 1 запросных сигналов.

Строб слежени организуетс программно , длительность его выбираетс исход из требований помехоустойчивости дальномера .и обеспечен1/ необходимых скоростей полета летательного аппарата.

При наличии ответного сигнала триггер

15 первого блока 8 управлени обменом устанавливаетс в 1, иницииру ввод в вычислительный блок 7 информации об измеренном значении дальности, полученном в счетчике 5. Введенное в вычислительный блок 7 значение кода дальности в данном цикле зондировани обрабатываетс по заданному алгоритму. Результатом обработки вл етс скорректированное значение временного положени строба

слежени . Момент следующего сеанса с данным ма ком определ етс и задаетс дальномеру навигационным бортовым вычислителем . При этом экстраполированное на очередной момент св зи с данным ма ком значение временного п-оложени строба слежени будет через первый блок 8 управлени обменом в дополнительном коде введено в счетчик 5 из вычислительного блока 7 до момента излучени передатчиком запросного сигнала назначенный ма к.

Блок управлени обменом информации

работает следующим образом. Триггер 15

устанавливаетс внешним воздействием (по

сигналу ЗАПРОС в первом блоке управлени и по сигналу ОТВЕТ во втором блоке управлени ) и, если прерывание программы дл данного устройства разрешено, то сигнал через элемент И 16 поступает на вход требовани прерывани вычислительного

блока 7, Вычислительный блок прекращает выполнение фоновой программы и переходит на обработку программы обслуживани данного устройства, в частности сбрасывает триггер 15, подготавлива следующий цикл обмена и считывает данные из регистра

(счетчика) или заносит данные в регистр (счетчик) через вентили 18, которые управл ютс селектором 17, служащим дл дешифрации команд вычислительного блока и адресов регистров.

Claims

Формула изобретени

Дальномер радиотехнической системы ближней навигации, содержащий генератор запросных сигналов, последовательно соединенные первый триггер, первый элемент И, счетчик, второй триггер, второй элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго триггеров , генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, приемник, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, установочные входы и выходы счетчика через первый блок управлени обменом информации поразр дно соединены с вычислительным блоком, о т л и ч а ю щ и и - с тем, что, с целью повышени точности определени местоположени летательного

(56) Авторское свидетельство СССР № 1102354. кл. G 01 S 13/16. 1982, Авторское свидетельство СССР Мг 696834. кл. G 01 S 13/16, 1978.

аппарата путем одновременного слежени за ответными сигналами нескольких радио10 ма ков, в него введены блок задержки, второй блок управлени обменом информации и регистр признака радиома ка, выход которого поразр дно через второй блок управлени обменом информации соединены с

15 вычислительным блоком, а вход вл етс информационным входом дальномера, выход генератора запросных сигналов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, с входом второго блока управлени обменом

20 информации и входом блока задержки, выход которого соединен с первым входом первого триггера и вл етс выходом сигнала запуска передатчика, а выход второго элемента И соединен с входом первого бло ка управлени обменом информации.

(Риг. 2