RU1378598C - Range finder of short-range radio-navigation system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к радиотехнике. Цепь изобретени  - повышение точности определени  местоположени  летательного аппарата путем одновременного слежени  за ответными сигналами .нескольких радиома ков (РМ). Дальномер содержит г-р t запросных сигналов, триггеры 2 и 12, эп- ты И 3 и 10, г-р 4 тактовых импульсов, счетчик 5; регисф 6 физнака радиома ка, вычислите ький блок 7, блоки управлени  (БУ) 8 и 13 обменом т формации, приемник 9, эл-т ИЛИ 11 и блок задержки 14. В регистр 6 загружаетс  информаци  о признаке РМ, с которым в данном текущем цикле запроса должен работать дальномер. Импульс запуска с выхода г-ра 1 инициирует ввод информации о признаке РМ с заданным номером через БУ 13 в вычислительный блок 7. После этого осуществл етс  функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным РМ, а наличие блок9 задержки 14 обеспечиЕвет излучение импульса загроса на РМ не ранее момента окончани  функционировани  подпрограмм подготовки устройства к работе с назначенным РМ. Цель достигаетс  введением регистра б. БУ 13 и блока за- 14. 2 иаThe invention relates to radio engineering. The chain of the invention is to increase the accuracy of determining the location of an aircraft by simultaneously monitoring the response signals of several radio beacons (PM). The range finder contains Mr t interrogation signals, triggers 2 and 12, epists I 3 and 10, Mr 4 clock pulses, counter 5; registration 6 of the physical sign of the radio beacon, calculate block 7, control units (CU) 8 and 13 of the exchange of formations, receiver 9, electronic OR 11 and delay unit 14. Information about the PM attribute, with which in the current The range finder should work in the request loop. The start pulse from the output of Mr. 1 initiates the input of information about the PM attribute with the given number through BU 13 to the computing unit 7. After that, the subroutines for preparing the device for operation with the given RM are functioning, and the presence of delay unit 9 ensures emission of the jamming pulse to the RM not earlier than the end of the operation of the preparation routines for the device to work with the assigned PM. The goal is achieved by introducing register b. BU 13 and the block - 14. 2 IA

Description

Изобретение относитс  к радиотехнике и может использоватьс  в радионавигационных системах дл  измерени  дальности до объектов,The invention relates to radio engineering and can be used in radio navigation systems to measure the distance to objects,

Цель изобретени  - повышение точности определений местоположенил летательного аппарата путем одновременного слежени  за ответными сигналами нескольких радиома ков.The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the position of an aircraft by simultaneously monitoring the response signals of several radio beacons.

.., ..,

На фиг, t прЗ едстаелена структурна  электрическа  схема предложенного дальномера; на фиг, 2 - вариант, реализации блоков управлени  обменом информации.In FIG. T pr3, a structural circuit diagram of the proposed range finder is installed; Fig. 2 is an embodiment of the implementation of information exchange control units.

Дальномер (фиг. 1) содержит генератор 1 запросных сигналов, первый триггер 2, первый элемент А 3, генератор 4 тактовых импульсов, счетчик 5, регистр 6 признака ра,циома ка, вычислительный блок 7, первый блок 8 управлени  обменом информации 9, второй элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй триггер 12, второй блок 13 управлени  обменом информации и блок 14 за- дерхки.The range finder (Fig. 1) contains a request signal generator 1, a first trigger 2, a first element A 3, a clock pulse generator 4, a counter 5, a sign register 6, a cyomac, a computing unit 7, a first information exchange control unit 8, and a second AND element 10, OR element 11, second trigger 12, second information exchange control unit 13, and back-up unit 14.

Блок управлени  обменом информации (фиг, 2) содержит триггер 15, элемент И 16, -селектор 17 и многоразр дный вентиль 18,The information exchange control unit (FIG. 2) comprises a trigger 15, an AND element 16, a selector 17, and a multi-bit valve 18,

Дальномер работает следующим образом ,The range finder works as follows,

В регистр 6 загружаетс  информаци  о признаке радиома ка, с которым в данном текущем цикпе запроса должен работать дальномер. Номер ма ка задаетс  бортовым навигационным вычислителем. Импульс запуска с выхода генератора 1 инициирует ввод информации о признаке мз ка через второй блок 13 управлени  обменом в вычислительный блок 7, после чего осуществл етс  функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным ма ком. При этом из вычислительного блока 7 через первый блок 8 управлени  обменом вводитс  в счетчик 5 значение временной задержки в дополнительном коде. Благодар  наличию б.пока 14 задержки передатчик (на чертеже не показан ) излучает импульс запроса на ма к не ранее момента окончани  функционировани  подпрограмм подготовки устройства к работе с НгЭзначенным ма ком. Одновременно с излучением импульса запуска первой триггер 2 устанавливаетс  з 1. рззреша  прохождение через первый элемент ИЗ тактовых и.чпульсов с выхода генератора А из счетчик 5. Счетчик 5 по мере, отработки начальной задержки переполк - етсй и устанзвлиэает второй триггер 12 в О, разреша  прохождение ответных импульсов с выхода приемника 9 через зле-Register 6 contains information about the beacon attribute, with which the range finder should work in the current request cycle. The beacon number is set by the on-board navigation computer. The start pulse from the output of the generator 1 initiates the input of information about the feature via the second exchange control unit 13 to the computing unit 7, after which the subroutines for preparing the device for operation with the given mask are operated. At the same time, from the computing unit 7, through the first exchange control unit 8, the time delay value in the additional code is entered into the counter 5. Owing to the presence of the delay lane 14, the transmitter (not shown in the drawing) emits a request pulse to max no earlier than when the subroutines for preparing the device for operation with the HD mark are complete. Simultaneously with the emission of the start pulse, the first trigger 2 is set to 1. Resetting the passage through the first element of the clock and pulses from the output of the generator A from the counter 5. Counter 5, as long as the initial delay has been worked out, is flushed and the second trigger 12 is set to O, allowing the passage of response pulses from the output of the receiver 9 through the

менты И 10 и ИЛИ 11 на вход второго триггера 12, В момент переполнени  счетчик 5 обнул етс  и продолжает подсчет тактовых импульсов до прихода ответного сигнала,and 10 and OR 11 to the input of the second trigger 12. At the time of overflow, counter 5 is reset and continues to count clock pulses until a response signal arrives,

который устанавливает первый триггер 2 и второй триггер 12 в О, прекраща  тем самым поступление тактовых импульсов на счетчик 5 и прохождение принимаемых импульсов с выхода приемника 9 через элемент И 10,which sets the first trigger 2 and the second trigger 12 to O, thereby stopping the receipt of clock pulses on the counter 5 and the passage of the received pulses from the output of the receiver 9 through the element And 10,

Если ответного импульса не оказалось, то первый триггер 2 и второй триггер 12 будут установлены в О или первым по времени после ответного сигнала импульсом сIf there is no response pulse, then the first trigger 2 and the second trigger 12 will be set to O or the first time after the response signal with

выхода приемника 9 или очередным импульсом запуска с выхода генератора 1 запросных сигналов.the output of the receiver 9 or the next trigger pulse from the output of the generator 1 of the request signals.

Строб слежени  организуетс  программно , длительность его выбираетс  исход  из требований помехоустойчивости дальномера .и обеспечен1/   необходимых скоростей полета летательного аппарата.The tracking gate is organized in software, its duration is selected on the basis of the noise immunity requirements of the range finder. And 1 / the required flight speeds of the aircraft are provided.

При наличии ответного сигнала триггерIf there is a response signal, the trigger

15 первого блока 8 управлени  обменом устанавливаетс  в 1, иницииру  ввод в вычислительный блок 7 информации об измеренном значении дальности, полученном в счетчике 5. Введенное в вычислительный блок 7 значение кода дальности в данном цикле зондировани  обрабатываетс  по заданному алгоритму. Результатом обработки  вл етс  скорректированное значение временного положени  строба15 of the first exchange control unit 8 is set to 1, initiating the input to the computing unit 7 of information on the measured range value obtained in the counter 5. The value of the range code entered in the computing unit 7 in this sensing cycle is processed according to a predetermined algorithm. The result of the processing is the adjusted value of the temporary position of the strobe

слежени . Момент следующего сеанса с данным ма ком определ етс  и задаетс  дальномеру навигационным бортовым вычислителем . При этом экстраполированное на очередной момент св зи с данным ма ком значение временного п-оложени  строба слежени  будет через первый блок 8 управлени  обменом в дополнительном коде введено в счетчик 5 из вычислительного блока 7 до момента излучени  передатчиком запросного сигнала назначенный ма к.tracking. The moment of the next session with this mask is determined and set by the navigation on-board computer. In this case, the value of the temporal position of the tracking strobe extrapolated at the next moment of communication with this maquette will be entered into the counter 5 from the computing unit 7 through the first exchange control unit 8 in an additional code until the assigned mark is emitted by the transmitter of the request signal.

Блок управлени  обменом информацииInformation Exchange Control Unit

работает следующим образом. Триггер 15works as follows. Trigger 15

устанавливаетс  внешним воздействием (поestablished by external influence (according

сигналу ЗАПРОС в первом блоке управлени  и по сигналу ОТВЕТ во втором блоке управлени ) и, если прерывание программы дл  данного устройства разрешено, то сигнал через элемент И 16 поступает на вход требовани  прерывани  вычислительногоthe REQUEST signal in the first control unit and the RESPONSE signal in the second control unit), and if a program interruption for this device is enabled, the signal through element And 16 is fed to the input of the computational interrupt request

блока 7, Вычислительный блок прекращает выполнение фоновой программы и переходит на обработку программы обслуживани  данного устройства, в частности сбрасывает триггер 15, подготавлива  следующий цикл обмена и считывает данные из регистраblock 7, the Computing block stops the execution of the background program and proceeds to the processing of the service program of this device, in particular, resets the trigger 15, prepares the next exchange cycle and reads data from the register

(счетчика) или заносит данные в регистр (счетчик) через вентили 18, которые управл ютс  селектором 17, служащим дл  дешифрации команд вычислительного блока и адресов регистров.(counter) or enters data into the register (counter) through gates 18, which are controlled by a selector 17, which is used to decrypt the instructions of the computing unit and the addresses of the registers.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Дальномер радиотехнической системы ближней навигации, содержащий генератор запросных сигналов, последовательно соединенные первый триггер, первый элемент И, счетчик, второй триггер, второй элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго триггеров , генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, приемник, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, установочные входы и выходы счетчика через первый блок управлени  обменом информации поразр дно соединены с вычислительным блоком, о т л и ч а ю щ и и - с   тем, что, с целью повышени  точности определени  местоположени  летательногоThe range finder of a short range navigation system containing a request signal generator, a first trigger connected in series, a first AND element, a counter, a second trigger, a second AND element and an OR element, the output of which is connected to the second inputs of the first and second triggers, a clock generator whose output is connected with the second input of the first element And, the receiver, the output of which is connected to the second input of the second element And, the installation inputs and outputs of the counter through the first information exchange control unit the bottom is connected to the computing unit, with the exception of the fact that, in order to improve the accuracy of determining the location of the aircraft (56) Авторское свидетельство СССР № 1102354. кл. G 01 S 13/16. 1982, Авторское свидетельство СССР Мг 696834. кл. G 01 S 13/16, 1978.(56) Copyright certificate of the USSR No. 1102354. cl. G 01 S 13/16. 1982, Copyright Certificate of the USSR Mg 696834. cl. G 01 S 13/16, 1978. аппарата путем одновременного слежени  за ответными сигналами нескольких радио10 ма ков, в него введены блок задержки, второй блок управлени  обменом информации и регистр признака радиома ка, выход которого поразр дно через второй блок управлени  обменом информации соединены сapparatus by simultaneously monitoring the response signals of several radio beacons, a delay unit, a second information exchange control unit and a radio beacon tag register, the output of which is bitwise connected to the second information exchange control unit, are connected to it 15 вычислительным блоком, а вход  вл етс  информационным входом дальномера, выход генератора запросных сигналов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, с входом второго блока управлени  обменом15 by the computing unit, and the input is the information input of the range finder, the output of the request signal generator is connected to the second input of the OR element, to the input of the second exchange control unit 20 информации и входом блока задержки, выход которого соединен с первым входом первого триггера и  вл етс  выходом сигнала запуска передатчика, а выход второго элемента И соединен с входом первого бло ка управлени  обменом информации.20 information and the input of the delay unit, the output of which is connected to the first input of the first trigger and is the output of the transmitter start signal, and the output of the second element And is connected to the input of the first information exchange control unit. (Риг. 2(Riga. 2