RU131326U1 - ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE WIRE-CUTTING MACHINE - Google Patents

ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE WIRE-CUTTING MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU131326U1
RU131326U1 RU2012138105/02U RU2012138105U RU131326U1 RU 131326 U1 RU131326 U1 RU 131326U1 RU 2012138105/02 U RU2012138105/02 U RU 2012138105/02U RU 2012138105 U RU2012138105 U RU 2012138105U RU 131326 U1 RU131326 U1 RU 131326U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinate
wire
actuating unit
electrode
bed
Prior art date
Application number
RU2012138105/02U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Федорович Яковлев
Алексей Евгеньевич Ковалев
Андрей Кимович Бокач
Роман Борисович Голубь
Алексей Валерьевич Возжинский
Вера Андреевна Курочкина
Александр Сергеевич Мягких
Вадим Борисович Первов
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2012138105/02U priority Critical patent/RU131326U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU131326U1 publication Critical patent/RU131326U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

Электроэрозионный пятикоординатный проволочно-вырезной станок, содержащий станину, трехкоординатный электромеханический исполнительный узел, двухкоординатный электромеханический исполнительный узел, закрепленный на станине, верхнюю и нижнюю камеры с токоподводами и направляющими для электрода-проволоки, исполнительный инструмент в виде электрода-проволоки, а также узел протяжки электрод-проволоки, ванну с рабочей жидкостью, расположенную между верхней и нижней камерами, отличающийся тем, что трехкоординатный электромеханический исполнительный узел выполнен в виде трехзвенного манипулятора с одной вращательной и двумя поступательными степенями подвижности, а двухкоординатный исполнительный узел выполнен в виде двухзвенного манипулятора, расположенного под трехзвенным манипулятором и имеющего одну вращательную и одну поступательную степени подвижности.An electroerosive five-coordinate wire-cutting machine containing a bed, a three-coordinate electromechanical actuating unit, a two-coordinate electromechanical actuating unit mounted on a bed, an upper and lower chamber with current leads and guides for the electrode wire, an executive tool in the form of an electrode wire, and an electrode drawing unit -wires, a bath with a working fluid located between the upper and lower chambers, characterized in that the three-coordinate electromechanical the actuating unit is made in the form of a three-link manipulator with one rotational and two translational degrees of mobility, and the two-coordinate actuating unit is made in the form of a two-link manipulator located under the three-link manipulator and having one rotational and one translational degrees of mobility.

Description

Полезная модель относится к электроэрозионным пятикоординатным проволочно-вырезным станкам. Полезная модель может быть использована для обработки поверхностей токопроводящих заготовок, в том числе из твердых сплавов и закаленных сталей сложного профиля для машиностроительной, авиационной, судостроительной, нефтегазовой и строительной промышленности.The utility model relates to electroerosive five-coordinate wire-cutting machines. The utility model can be used for surface treatment of conductive billets, including those made of hard alloys and hardened steels of complex profile for the engineering, aviation, shipbuilding, oil and gas and construction industries.

Известен электроэрозионный вырезной станок для обработки заготовок электродом-проволокой, содержащий координатный стол для относительного перемещения обрабатываемой заготовки и электрода-проволоки и координатный стол, определяющий угол и направление наклона электрода-проволоки. Направляющие электрода-проволоки размещены на, расположенных на одной прямой плечах двух шарнирных параллелограммов, противоположные плечи которых соединены между собой телескопически. Одно из прилегающих плеч нижнего параллелограмма установлено шарнирно на неподвижной относительно верхнего параллелограмма опоре, а одно из параллельных ему плеч верхнего параллелограмма установлено шарнирно на двухкоординатном столе, определяющем угол и направление наклона электрода-проволоки. Верхняя направляющая электрода-проволоки установлена на ползуне, расположенном в направляющих, закрепленных на плече верхнего параллелограмма таким образом, что ползун может перемещаться вдоль этого плеча. При этом сохраняются как соосность направляющих электрода-проволоки, так и угол и направление наклона электрода-проволоки (Патент РФ №2098241, МПК В23Н 7/10. 1997).Known EDM cutting machine for processing workpieces with an electrode-wire, containing a coordinate table for the relative movement of the workpiece and the electrode-wire and a coordinate table that determines the angle and direction of inclination of the electrode-wire. The guides of the electrode wire are placed on two straight articulated parallelograms located on one straight shoulder, the opposite arms of which are telescopically connected to each other. One of the adjacent shoulders of the lower parallelogram is pivotally mounted on a support fixed relative to the upper parallelogram, and one of the shoulders of the upper parallelogram parallel to it is pivotally mounted on a two-coordinate table that determines the angle and direction of inclination of the electrode-wire. The upper guide of the electrode wire is mounted on a slider located in the guides mounted on the upper parallelogram shoulder so that the slider can move along this shoulder. In this case, both the alignment of the guides of the electrode wire and the angle and direction of inclination of the electrode wire are saved (RF Patent No. 2098241, IPC V23N 7/10. 1997).

К недостаткам данного устройства можно отнести:The disadvantages of this device include:

- низкую точность электроэрозионной резки, вследствие использования винтовых передач;- low accuracy of EDM cutting, due to the use of helical gears;

- большие перемещающиеся массы, усложняющие процесс пятикоординатной обработки деталей сложной формы;- large moving masses that complicate the process of five-coordinate processing of parts of complex shape;

- неудовлетворительные динамические характеристики, вследствие больших перемещающихся масс;- unsatisfactory dynamic characteristics due to large moving masses;

- ограниченный диапазон угловых резов.- limited range of corner cuts.

- сложный механический узел включающий в себя элементы, которые находятся в рабочей зоне и подвергаются повышенному износу и, следовательно, требуют частого обслуживания и замены.- a complex mechanical assembly that includes elements that are located in the working area and are subject to increased wear and therefore require frequent maintenance and replacement.

Известен электроэрозионный проволочно-вырезной станок с линейными электродвигателями, который включает в себя:Known electroerosive wire-cutting machine with linear electric motors, which includes:

- каретку, установленную на станине с линейным электродвигателем для ее перемещения в горизонтальном направлении оси X;- a carriage mounted on a bed with a linear electric motor for moving it in the horizontal direction of the X axis;

- предплечье, на котором зафиксирована нижняя камера и которое перемещается в направлении оси Y, находящейся в той же плоскости, что и ось X, но перпендикулярная ей;- the forearm, on which the lower chamber is fixed and which moves in the direction of the Y axis, located in the same plane as the X axis, but perpendicular to it;

- каретку, на которой закреплено предплечье, установленную на каретке и перемещающеюся под действием линейного электродвигателя в направлении оси Y. Линейный электродвигатель оси Х включает в себя магнитный путь, состоящий из магнитов и зафиксированный на станине, и электромагнит, который крепится в нижней части каретки. Линейный электродвигатель оси Y включает в себя электромагнит, закрепленный на верхней поверхности каретки и магнитный путь, закрепленный на нижней поверхности каретки (Патент 2002008085 (А1), МПК В23Н 7/02 (IPC1-7): В23Н 1/00; В23Н 7/02, Опубл. 24.01.2002).- a carriage on which a forearm is mounted, mounted on the carriage and moving under the action of a linear electric motor in the direction of the Y axis. A linear electric motor of the X axis includes a magnetic path consisting of magnets and fixed on the bed, and an electromagnet that is mounted in the lower part of the carriage. The linear motor of the Y axis includes an electromagnet mounted on the upper surface of the carriage and a magnetic path mounted on the lower surface of the carriage (Patent 2002008085 (A1), IPC V23H 7/02 (IPC1-7): V23H 1/00; V23H 7/02 Publ. 24.01.2002).

К недостаткам данного устройства можно отнести:The disadvantages of this device include:

- большие перемещающиеся массы, усложняющие процесс пятикоординатной обработки деталей сложной формы;- large moving masses that complicate the process of five-coordinate processing of parts of complex shape;

- неудовлетворительные динамические характеристики, вследствие больших перемещающихся масс;- unsatisfactory dynamic characteristics due to large moving masses;

- ограниченный диапазон угловых резов.- limited range of corner cuts.

- нетождественность координатных полей, «покрываемых» верхней и нижней камерами.- non-identity of coordinate fields “covered” by the upper and lower cameras.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является электроэрозионный проволочно-вырезной станок, который может обрабатывать заготовки больших размеров и имеющий большой ход движения вдоль осей U и V.The closest in technical essence to the claimed is an EDM wire-cutting machine that can process large workpieces and has a long travel along the axes U and V.

Электроэрозионный проволочно-вырезной станок включает в себя рабочий стол, который установлен на станине и на котором закрепляется заготовка. Координатные перемещения исполнительного инструмента электроэрозионного станка реализуются:EDM wire-cutting machine includes a work table that is mounted on a bed and on which the workpiece is fixed. Coordinate movements of the executive tool of the EDM machine are implemented:

- трехкоординатным электромеханическим исполнительным узлом выполненными в виде двухкоординатного стола имеющим возможность перемещения по ортогональным осям U, и V, которые расположены параллельно осям X, и Y соответственно и установленной на верхнюю часть двухкоординатного стола пиноли оси Z, реализующей третью координату перемещения верхней камеры;- a three-coordinate electromechanical actuating unit made in the form of a two-coordinate table having the ability to move along the orthogonal axes U, and V, which are parallel to the X, and Y axes, respectively, and installed on the upper part of the two-coordinate table pintles of the Z axis, realizing the third coordinate of movement of the upper chamber;

- двухкоординатным электромеханическим исполнительным, выполненным в виде двухкоординатного стола, по оси Х и по оси Y, которые приводят в движение нижнюю камеру.- two-coordinate electromechanical executive, made in the form of a two-coordinate table, along the X axis and along the Y axis, which drive the lower chamber.

(Патент Японии №11048041, В23Н 7/02, 23.02.1999).(Japanese Patent No. 11048041, B23H 7/02, 02.23.1999).

К недостаткам данного устройства можно отнести:The disadvantages of this device include:

- большие перемещающиеся массы частей конструкции координатных столов, усложняющие процесс пятикоординатной обработки деталей сложной формы;- large moving masses of parts of the construction of the coordinate tables, complicating the process of five-coordinate processing of parts of complex shape;

- неудовлетворительные динамические характеристики, вследствие больших перемещающихся масс координатных столов;- unsatisfactory dynamic characteristics, due to the large moving masses of the coordinate tables;

- ограниченный диапазон угловых резов;- limited range of corner cuts;

- отсутствие тождественных возможностей координатных перемещений верхней и нижней камер;- lack of identical possibilities of coordinate movements of the upper and lower chambers;

- невозможность полной независимости перемещений верхней и нижней камер. Техническими результатами заявленной модели являются:- the impossibility of complete independence of movements of the upper and lower chambers. The technical results of the claimed model are:

- снижение перемещающихся масс и, таким образом, облегчение процесса пятикоординатной обработки деталей сложной формы;- reducing moving masses and, thus, facilitating the process of five-coordinate processing of parts of complex shape;

- существенное снижение металлоемкости оборудования;- a significant reduction in metal consumption of equipment;

- за счет снижения масс перемещающихся узлов улучшение динамических характеристик станка;- by reducing the mass of moving nodes, improving the dynamic characteristics of the machine;

- увеличение потенциала станка за счет тождественных возможностей координатных перемещений верхней и нижней камер;- increase the potential of the machine due to the identical possibilities of coordinate movements of the upper and lower chambers;

- увеличение диапазона угловых резов и реализация полной независимости управляемых траекторий верхней и нижней камер;- an increase in the range of angular cuts and the realization of complete independence of the controlled paths of the upper and lower chambers;

- за счет использования линейных электродвигателей увеличение точности электроэрозионной обработки.- through the use of linear electric motors, an increase in the accuracy of electric discharge machining.

Поставленный технический результат достигается за счет того, что электроэрозионный пятикоординатный проволочно-вырезной станок, содержащий станину, трехкоординатный электромеханический исполнительный узел и двухкоординатный электромеханический исполнительный узел, установленный на станине, верхнюю и нижнюю камеры с токоподводами и направляющими для электрод-проволоки, исполнительный инструмент в виде электрод-проволоки, а также узел протяжки электрод-проволоки, ванну с рабочей жидкостью, расположенной между верхней и нижней камерами, согласно полезной модели, он снабжен вертикальной стойкой, при этом трехкоординатный электромеханический исполнительный узел установлен на вертикальной стойке и выполнен в виде трехзвенного манипулятора одна из степеней подвижности которого выполнена вращательной, а двухкоординатный исполнительный узел выполнен в виде двухзвенного манипулятора одна из степеней подвижности которого также выполнена вращательной.The technical result is achieved due to the fact that the electroerosive five-coordinate wire-cutting machine containing the bed, three-coordinate electromechanical actuating unit and two-coordinate electromechanical actuating unit mounted on the bed, the upper and lower chambers with current leads and guides for the electrode wire, an executive tool in the form of electrode-wire, as well as the broach of the electrode-wire, a bath with a working fluid located between the upper and lower chamber according to the utility model, it is equipped with a vertical strut, while the three-coordinate electromechanical actuating unit is mounted on a vertical strut and made in the form of a three-link manipulator, one of the degrees of mobility of which is rotational, and the two-coordinate executive node is made in the form of a two-link manipulator, one of the degrees of mobility of which is also made rotational.

Заявленная полезная модель поясняется графическими материалами, где на фиг.1 показана схема заявленного электроэрозионного пятикоординатного проволочно-вырезного станка.The claimed utility model is illustrated by graphic materials, where figure 1 shows a diagram of the inventive electroerosive five-coordinate wire-cutting machine.

На вертикальной стойке 1 располагается трехкоординатный электромеханический исполнительный узел, выполненный в виде трехзвенного манипулятора, состоящий из:On a vertical rack 1 is a three-coordinate electromechanical actuating unit, made in the form of a three-link manipulator, consisting of:

- плеча 2, совершающего вращательное движение при изменении обобщенной координаты φ2;- shoulder 2, performing a rotational motion when changing the generalized coordinate φ 2 ;

- консоли 3, установленной на плече 2 с возможностью совершения поступательного движения при изменении обобщенной координаты S2;- console 3 mounted on the shoulder 2 with the possibility of translational movement when changing the generalized coordinate S 2 ;

- пиноли 4, закрепленной вертикально на консоли 3 и совершающей поступательное движение при изменении обобщенной координаты S3.- pinoli 4, mounted vertically on the console 3 and performing translational motion when changing the generalized coordinate S 3 .

На конце пиноли 4 закреплена верхняя камера 5 с токоподводом и направляющими для электрод-проволоки. Перемещение пиноли 4 идентично перемещению Z-координаты в классической кинематической схеме электроэрозионного станка.At the end of the pin 4, the upper chamber 5 is fixed with a current lead and guides for the electrode wire. The movement of the pin 4 is identical to the movement of the Z coordinate in the classical kinematic scheme of the EDM machine.

На станине 13 располагается двухзвенный манипулятор, который находится под трехзвенным манипулятором, состоящий из:On the bed 13 is a two-link manipulator, which is located under the three-link manipulator, consisting of:

- плеча 6, совершающего вращательное движение при изменении обобщенной координаты φ1;- shoulder 6, performing a rotational motion when changing the generalized coordinate φ 1 ;

- консоли 7, установленной на плече 6 с возможностью совершения поступательного движения при изменении обобщенной координаты S1.- console 7 mounted on the shoulder 6 with the possibility of translational motion when changing the generalized coordinate S 1 .

На консоли 7 закреплена нижняя камера 8 с токоподводом и направляющими для электрод-проволоки.On the console 7 is fixed the lower chamber 8 with a current lead and guides for the electrode wire.

Помимо манипулятора на станине 13 неподвижно закреплена ванна 9. В ванне на керамической подставке располагается рабочий стол для базирования заготовки 10.In addition to the manipulator, the bath 9 is fixedly mounted on the bed 13. In the bath on the ceramic stand there is a working table for basing the workpiece 10.

На плече 2 закреплен узел протяжки проволоки 11. Отработанная проволока поступает в контейнер 12.On the shoulder 2 is fixed node broach wire 11. The spent wire enters the container 12.

Заявленная полезная модель работает следующим образом.The claimed utility model works as follows.

В начале технологического цикла узел протяжки проволоки 11 обеспечивает подачу электрод-проволоки с заданной постоянной скоростью. Далее электрод-проволока через плечо 2, консоль 3 и пиноль 4 подается в верхнюю камеру 5 с токоподводом и направляющими, а затем в нижнюю камеру 8, и через консоль 7 и плечо 6 отработанная электрод-проволока попадает в контейнер 12, установленный рядом со станиной 13.At the beginning of the technological cycle, the wire drawing unit 11 provides the electrode-wire feed with a given constant speed. Next, the electrode wire through the arm 2, the console 3 and the pin 4 is fed into the upper chamber 5 with a current lead and guides, and then into the lower chamber 8, and through the console 7 and the arm 6, the spent electrode wire enters the container 12 installed next to the bed 13.

Между верхней камерой 5 и нижней камерой 8 электрод-проволока выполняет процесс электроэрозионной резки заготовки 10, закрепленной на рабочем столе, в ванне 9 с рабочей жидкостью.Between the upper chamber 5 and the lower chamber 8, the electrode wire performs the process of electroerosive cutting of the workpiece 10, mounted on the desktop, in the bath 9 with the working fluid.

В процессе работы электроэрозионного пятикоординатного проволочно-вырезного станка плечи 2 и 6, а также консоли 3 и 7 совершают перемещения по обобщенным координатам φ2 и φ1, и S2 к S1 соответственно. Обобщенная координата 5g задается до начала работы электроэрозионного пятикоординатного проволочно-вырезного станка с возможностью ее изменения в процессе электроэрозионной резки.During the operation of the electroerosive five-coordinate wire-cutting machine, the arms 2 and 6, as well as the arms 3 and 7, move along the generalized coordinates φ 2 and φ 1 , and S 2 to S 1, respectively. The generalized coordinate 5g is set before the start of the work of the EDM five-coordinate wire-cutting machine with the possibility of its change in the process of EDM cutting.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении предназначен для осуществления электроэрозионной обработки поверхностей токопроводящих заготовок, в том числе из твердых сплавов и закаленных сталей сложного профиля для машиностроительной, авиационной, судостроительной, нефтегазовой и строительной промышленности;- an object embodying the claimed technical solution, when it is implemented, is intended for performing electrical discharge machining of surfaces of conductive billets, including those made of hard alloys and hardened steels of a complex profile for machine-building, aviation, shipbuilding, oil and gas and construction industries;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте формулы полезной модели, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в материалах заявки известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the claimed object in the form as described in the independent claim of the utility model formula, the possibility of its implementation using the means and methods known from the prior art on the priority date as described in the application materials is confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленный объект соответствуют требованиям условиям патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed subject matter meets the requirements of patentability “novelty”, “inventive step” and “industrial applicability” under applicable law.

Claims (1)

Электроэрозионный пятикоординатный проволочно-вырезной станок, содержащий станину, трехкоординатный электромеханический исполнительный узел, двухкоординатный электромеханический исполнительный узел, закрепленный на станине, верхнюю и нижнюю камеры с токоподводами и направляющими для электрода-проволоки, исполнительный инструмент в виде электрода-проволоки, а также узел протяжки электрод-проволоки, ванну с рабочей жидкостью, расположенную между верхней и нижней камерами, отличающийся тем, что трехкоординатный электромеханический исполнительный узел выполнен в виде трехзвенного манипулятора с одной вращательной и двумя поступательными степенями подвижности, а двухкоординатный исполнительный узел выполнен в виде двухзвенного манипулятора, расположенного под трехзвенным манипулятором и имеющего одну вращательную и одну поступательную степени подвижности.
Figure 00000001
An electroerosive five-coordinate wire-cutting machine containing a bed, a three-coordinate electromechanical actuating unit, a two-coordinate electromechanical actuating unit mounted on a bed, an upper and lower chamber with current leads and guides for the electrode-wire, an executive tool in the form of an electrode-wire, and also an electrode drawing unit -wires, a bath with a working fluid located between the upper and lower chambers, characterized in that the three-coordinate electromechanical the actuating unit is made in the form of a three-link manipulator with one rotational and two translational degrees of mobility, and the two-coordinate actuating unit is made in the form of a two-link manipulator located under the three-link manipulator and having one rotational and one translational degrees of mobility.
Figure 00000001
RU2012138105/02U 2012-09-06 2012-09-06 ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE WIRE-CUTTING MACHINE RU131326U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012138105/02U RU131326U1 (en) 2012-09-06 2012-09-06 ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE WIRE-CUTTING MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012138105/02U RU131326U1 (en) 2012-09-06 2012-09-06 ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE WIRE-CUTTING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU131326U1 true RU131326U1 (en) 2013-08-20

Family

ID=49163092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012138105/02U RU131326U1 (en) 2012-09-06 2012-09-06 ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE WIRE-CUTTING MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU131326U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104191055A (en) * 2014-07-31 2014-12-10 太仓市顺昌锻造有限公司 Novel CNC wire cutting machine
CN107433373A (en) * 2016-05-25 2017-12-05 发那科株式会社 Line electrical discharge machining system
RU195518U1 (en) * 2019-11-15 2020-01-30 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" Wire electrode rewinder for EDM cutting machine
RU2802609C1 (en) * 2022-10-26 2023-08-30 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Device for electric erosion piercing of holes with electrode tool

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104191055A (en) * 2014-07-31 2014-12-10 太仓市顺昌锻造有限公司 Novel CNC wire cutting machine
CN107433373A (en) * 2016-05-25 2017-12-05 发那科株式会社 Line electrical discharge machining system
CN107433373B (en) * 2016-05-25 2020-01-10 发那科株式会社 Wire electric discharge machining system
US10780513B2 (en) 2016-05-25 2020-09-22 Fanuc Corporation Wire electrical discharge machining system
RU195518U1 (en) * 2019-11-15 2020-01-30 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" Wire electrode rewinder for EDM cutting machine
RU2802609C1 (en) * 2022-10-26 2023-08-30 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Device for electric erosion piercing of holes with electrode tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204470639U (en) A kind of mobile gantry posture numerical control drilling machine
CN106493463B (en) A kind of machining equipment being able to achieve any angle cutting
CN103357978B (en) Small bi-functional special type micro processing machine tool
CN204136664U (en) Marble carving machine
RU131326U1 (en) ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE WIRE-CUTTING MACHINE
CN106514303A (en) Two-spindle numerically-controlled machine tool with translation interaction worktables
CN204397367U (en) A kind of dynamic post and beam gantry Five-axis NC Machining Center
CN203792075U (en) Digital-control lathe
JP2014121775A (en) Processing method for metal fitting
CN102658374B (en) Two-box four-shaft multi-functional numerical control machine tool
RU139438U1 (en) ELECTROEROSION FIVE-ORDINATED WIRE-CUTTING MACHINE WITH DEVICE FOR CORRECTION OF THE TRAJECTORY OF FORMING FORMING MOVEMENT
CA2835456A1 (en) Electrochemical metal-machining apparatus
CN209565541U (en) A kind of multi-angle processing planer
CN206084404U (en) Planer -type milling machine with but mobile stand column , crossbeam
RU131327U1 (en) ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE COPYING AND BROADCASTING MACHINE
CN203649918U (en) Five-axis high-speed precision-machining numerical control machine tool
CN203266121U (en) Numerical-control machine tool
CN107756054B (en) High-speed high-precision high-rigidity machining center's line rail workstation
CN204603501U (en) Aviation grid class part Linear cut special purpose machine tool
RU152432U1 (en) ELECTROEROSION FIVE-ORDINATE COPYING AND BROADCASTING MACHINE
RU185862U1 (en) MILLING AND ENGRAVING DEVICE OF 3-ORDER COORDINATE TYPE WITH CNC FOR PROCESSING OF OBJECTS ON COMPLEX CIRCUIT
JP6071864B2 (en) Metal processing method
CN101829820A (en) High-speed wire electrical discharge machine tool driven by linear stepped motors
CN107199467A (en) A kind of self-locking hydraulic sliding platform
RU2290283C1 (en) Multi-operation metal-working machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140907

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20150720

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160907

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20180322

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200907