RU10701U1 - LIFT OPERATION SAFETY DEVICE - Google Patents

Abstract

1. Устройство для обеспечения безопасности работы лифта, содержащее блок контроля состояния дверей лифта, включающий параметрический стабилизатор напряжения, по меньшей мере два управляемых ключа, два токоограничивающих резистора, исполнительное реле с замыкающими и размыкающими контактами, три резистора мостовой схемы и узел определения состояния мостовой схемы, при этом первый и второй резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены одним концом непосредственно к входу параметрического стабилизатора напряжения, а другим - к общему проводу, общая точка первого и второго резисторов через один из токоограничивающих резисторов соединена с первым входом узла определения состояния мостовой схемы, третий резистор мостовой схемы одним концом подключен к общему проводу, а другим через второй токоограничивающий резистор - к второму входу узла определения состояния мостовой схемы, выходы которого подключены соответственно к управляющим входам первого и второго управляемых ключей, отличающееся тем, что в него дополнительно введены фильтр напряжения, узел контроля нештатного открывания дверей лифта, два управляемых ключа и токосъемный резистор, соединенные таким образом, что выход параметрического стабилизатора напряжения подключен к входу фильтра напряжения, выход которого соединен с одной из клемм обмотки исполнительного реле и с первым выходом первого управляемого ключа, второй выход которого подключен к первому выходу второго управляемого ключа, второй выход которого соединен с входом третьего управляемого ключа и через токосъемный резистор - с общим проводом, другая клемма обмотк�1. Device for ensuring the safe operation of the elevator, comprising a unit for monitoring the status of elevator doors, including a parametric voltage stabilizer, at least two controlled switches, two current-limiting resistors, an executive relay with make and break contacts, three resistors of the bridge circuit and a node for determining the state of the bridge circuit while the first and second resistors of the bridge circuit are connected in series and connected at one end directly to the input of the parametric voltage regulator, and the other to the common wire, the common point of the first and second resistors is connected through one of the current-limiting resistors to the first input of the bridge circuit determining unit, the third bridge resistor is connected to the common wire at one end, and to the second input of the determination unit through the second current-limiting resistor the state of the bridge circuit, the outputs of which are connected respectively to the control inputs of the first and second controlled keys, characterized in that a voltage filter is additionally introduced into it, node for monitoring the abnormal opening of elevator doors, two controlled keys and a collector resistor, connected in such a way that the output of the parametric voltage stabilizer is connected to the input of the voltage filter, the output of which is connected to one of the terminals of the actuator relay winding and to the first output of the first controlled key, the second output of which is connected to the first output of the second managed key, the second output of which is connected to the input of the third managed key and through a collector resistor - with a common wire, another terminal of the windings

Description

Устройство для обеспечения безопасности работы лифта.Device for ensuring the safety of the elevator.

Полезная модель относится к устройствам безопасности,и может быть использована,в частности,на лифтах для повьшения безопасности их работы.The utility model relates to safety devices, and can be used, in particular, on elevators to increase the safety of their work.

Известно устройство безопасности лифта,содержащее последовательно соединённые между собой контакты выключателей дверей кабины и шахты и реле контроля дверей (РКД), подключённые к источнику питания (1).A safety device of the elevator is known, which contains the contacts of the door and cabin door switches in series and the door control relays (RKD) connected to a power source (1).

Это устройство характеризуется недостаточной безопасностью, т. к. в нём не исключена возможность движения кабины лифта с открытыми дверями кабины или шахты при наличии перемычек контактов, группы контактов,или всей цепи выключателей безопасности контроля дверей.This device is characterized by insufficient security, since it does not exclude the possibility of the elevator car moving with the cab or shaft doors open in the presence of jumpers, a group of contacts, or the entire chain of door control safety switches.

Наиболее близким из известных к заявляемому устройству является устройство для обеспечения безопасности работы лифта, содержащее блок контроля состояния дверей лифта, включающий параметрический стабилизатор напряжения,по меньшей мере два управляемых ключа,два токоограничивающих резистора,исполнительное реле с замыкающими и размыкающими контактами,три резистора, представляющие собой три плеча мостовой схемы,и узел определения состояния мостовой схемы,при этом первый и второй резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены одним концом непосредственно к входу параметрического стабилизатора напряжения,а другим - к общему проводу, общая точка первого и второго резисторов через один из токоограничивающих резисторов соединена с первым входом узла определения состояния мостовой схемы,третий резистор мостовой схемы одним концом подключён к общему проводу, а другим через второй токоограничивающий резистор - к второму входу узла определения состояния мостовой схемы,выходы которого подключены.The closest known to the claimed device is a device for ensuring the safe operation of the elevator, comprising a unit for monitoring the status of elevator doors, including a parametric voltage stabilizer, at least two controllable switches, two current-limiting resistors, an actuating relay with make and break contacts, three resistors, representing three shoulders of the bridge circuit, and a node for determining the state of the bridge circuit, while the first and second resistors of the bridge circuit are connected in series and are connected at one end directly to the input of the parametric voltage stabilizer, and the other to the common wire, the common point of the first and second resistors is connected through one of the current-limiting resistors to the first input of the bridge status determination unit, the third bridge resistor is connected to the common wire by one end, and to others through a second current-limiting resistor - to the second input of the node for determining the state of the bridge circuit, the outputs of which are connected.

М.КЛ.В66 M.KL.V66

соответственно,к управляющим входам первого и второго управляемых ключей (2).Четвёртое плечо мостовой схемы представляет собой установленные вне устройства контакты выключателей безопасности дверей шахты и кабины,зашунтированные соответствующими резисторами.Кроме того блок контроля состояния дверей лифта содержит токозадающийрезистор, четыре пороговых элемента,два элемента задержки и накопительный элемент.respectively, to the control inputs of the first and second controlled keys (2). The fourth shoulder of the bridge circuit is the contacts of the safety switches for the doors of the mine and the cabin, shunted by the corresponding resistors installed outside the device. In addition, the elevator door status monitoring unit contains a current-sensing resistor, four threshold elements, two delay element and cumulative element.

Для работы устройства необходимы сигналы от реле открывания дверей,реле закрывания дверей,реле точной остановки,контакторов или пускателей большой и малой скорости и цепи контроля дверей.For the device to work, signals from the door opening relay, door closing relay, precision stop relay, contactors or starters of high and low speed and door control circuits are required.

Недостатками известного устройства являются возможность при нештатном открывании дверей шахты создания ситуации,которая устройством будет принята,как штатное состояние и,поэтому, оставлено без внимания,а также неработоспособность его при исчезновении фазы в сети или выходе из строя одного из диодов выпрямительного моста,формирующего напряжение U питания цепей автоматики лифта.Кроме того,недостатком устройства является возможность пуска двгателей при отсутствии фазы и отсутствие защиты двигателей.The disadvantages of the known device are the possibility of an abnormal opening of the door of the mine to create a situation that the device will be accepted as a regular state and, therefore, is ignored, as well as its inoperability when the phase disappears in the network or one of the rectifier bridge diodes forming voltage fails U power supply circuit of the elevator automation. In addition, the disadvantage of this device is the ability to start the engines in the absence of phase and the lack of motor protection.

При создании полезной модели решалась задача повьшения безопасности работы лифта и защиты электродвигателей лифта.When creating a utility model, the task of increasing the safety of the elevator and protecting the electric motors of the elevator was solved.

Техническим результатом осуществления полезной модели является обеспечение безопасности работы лифта путём автоматической блокировки движения кабины при любом способе проникновения в шахту лифта через двери шахты посторонних лиц, а также защита двигателей главного привода и привода дверей в случае,когда на них подано напряжение,но вращение ротора отсутствует.The technical result of the implementation of the utility model is to ensure the safety of the elevator by automatically blocking the movement of the car with any method of penetration into the elevator shaft through the doors of the shaft of unauthorized persons, as well as the protection of the main drive and door drive motors when voltage is applied to them, but no rotor .

В соответствии с полезной моделью технический результат достигается тем,что устройство для обеспечения безопасности работы лифта, содержащее блок контроля состояния дверей лифта, включающий параметрический стабилизатор напряжения,по меньшей мере два управляемых ключа,два токоограничивающих резистора,исполнительное реле с замыкающими и размыкающими контактами, три резистора мостовой схемы,и узел определения состояния мостовой схемы,соединённые таким образом,что первый и второй резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены одним концом непосредственно к входу параметрического стабилизатора напряжения,а другим - к общему проводу,общая точка первого и второго резисторов через один из токоограничивающих резисторов соединена с первым входом узла определения состояния мостовой схемы, третий резистор мостовой схемы одним концом подключён к общему проводу,а другим через второй токоограничивающий резистор - к второму входу узла определения состояния мостовой схемы,выходы которого подключены, соответственно, к управляющим входам первого и второго управляемых ключей,дополнительно снабжено фильтром напряжения, узлом контроля нещтатного открывания дверей лифта,двумя управляемыми ключами и токосъёмным резистором,при этом выход параметрического стабилизатора напряжения подключён к входу фильтра напряжения,выход которого соединён с одной из клемм обмотки исполнительного реле и с первым выходом первого управляемого ключа,второй выход которого подключён к первому выходу второго управляемого ключа,второй выход которого соединён с входом третьего управляемого ключа и через токосъёмный резистор с - общим проводом,другая клемма обмотки исполнительного реле соединена с первым выходом третьего управляемого ключа,второй выход которого подключён к общему проводу,общая точка третьего резистора мостовой схемы и второго токоограничивающего резистора соединена с первым входом узла контроля нештатного открывания дверей лифта,выход которого соединён с входом четвёртого управляемого ключа, первый выход которого соединён с вторым входом узла определения состояния мостовой схемы,а второй выход четвёртого управляемого ключа подключён к общему проводу.In accordance with the utility model, the technical result is achieved in that the device for ensuring the safe operation of the elevator, comprising a unit for monitoring the status of elevator doors, including a parametric voltage stabilizer, at least two controllable switches, two current-limiting resistors, an actuating relay with closing and opening contacts, three a bridge resistor, and a node for determining the state of the bridge circuit, connected in such a way that the first and second resistors of the bridge circuit are connected in series and connected at one end directly to the input of the parametric voltage stabilizer, and at the other to the common wire, the common point of the first and second resistors is connected through one of the current-limiting resistors to the first input of the bridge state determination unit, the third bridge resistor is connected to the common wire by one end, and to others through the second current-limiting resistor - to the second input of the node for determining the state of the bridge circuit, the outputs of which are connected, respectively, to the control inputs of the first and second keys, is additionally equipped with a voltage filter, a control unit for abnormal opening of elevator doors, two controlled keys and a collector resistor, while the output of the parametric voltage regulator is connected to the input of the voltage filter, the output of which is connected to one of the terminals of the coil of the executive relay and to the first output of the first controlled key, the second output of which is connected to the first output of the second managed key, the second output of which is connected to the input of the third managed key and through the current collector ohm resistor with a common wire, another terminal of the actuator relay winding connected to the first output of the third controlled key, the second output of which is connected to the common wire, the common point of the third resistor of the bridge circuit and the second current-limiting resistor is connected to the first input of the elevator door opening control unit, output which is connected to the input of the fourth managed key, the first output of which is connected to the second input of the node determining the state of the bridge circuit, and the second output of the fourth managed key It is connected to ground.

Для обеспечения защиты двигателей лифта в заявляемое устройство могут быть дополнительно введены датчик пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта,накопитель импульсов,шесть управляемых ключей,три токозадающих резистора,дифференциатор, таймер и конденсатор,при этом вход датчика пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта соединён с .входом параметрического стабилизатора напряжения, а выход с входом накопителя импульсов,выход которого подключён к первому входу пятого управляемого ключа,один из выходов которого соединён с входом третьего управляемого ключа,а другой выход - с общим проводом,выходы шестого,седьмого и восьмого управляемых ключей соединены, соответственно,с первым, вторым и третьим входами девятого управляемого ключа,первьй выход которого через первый, второй и третий токозадающие резисторы соединён,соответственно,с выходами шестого, седьмого и восьмого управляемых ключей,а второй выход с обшим проводом,первый выход девятого управляемого ключа и один из выводов конденсатора непосредственно соединены с входом таймера, выход которого подключён к второму входу пятого управляемого ключа, другой вывод конденсатора подключён к общему проводу,выход дифференциатора соединён с входом десятого управляемого ключа,один из выходов которого подключён к входу таймера,другой выход - к общему проводу,а один из входов восьмого управляемого ключа соединён с вторым входом узла контроля нештатного открывания дверей лифта.To ensure the protection of elevator motors, the inventive device can additionally incorporate a ripple voltage sensor for the elevator automation circuits, a pulse storage device, six controlled keys, three current-setting resistors, a differentiator, a timer and a capacitor, while the input of the ripple sensor for the supply voltage of the elevator automation circuits is connected to. the input of the parametric voltage stabilizer, and the output with the input of the pulse storage device, the output of which is connected to the first input of the fifth controlled key, one of the outputs of which is dined with the input of the third controlled key, and the other output is with a common wire, the outputs of the sixth, seventh and eighth controlled keys are connected, respectively, with the first, second and third inputs of the ninth managed key, the first output of which is connected through the first, second and third current-setting resistors , respectively, with the outputs of the sixth, seventh and eighth managed keys, and the second output with a common wire, the first output of the ninth managed key and one of the capacitor leads are directly connected to the timer input, the output of which о is connected to the second input of the fifth controlled key, the other output of the capacitor is connected to a common wire, the output of the differentiator is connected to the input of the tenth managed key, one of the outputs of which is connected to the timer input, the other output is connected to the common wire, and one of the inputs of the eighth managed key is connected with the second input of the control unit for abnormal opening of elevator doors.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематически представлено заявляемое устройство.Figure 1 schematically shows the inventive device.

На фиг.2 пердставлено устройство,обеспечивающее контроль фаз и защиту двигателей лифта.Figure 2 shows a device providing phase control and protection of elevator motors.

Устройство содержит(фиг.1)параметрический стабилизатор напряжения 1,первый,второй и третий резисторы 2,3 и 4,соответственно, образующие три плеча мостовой схемы,первый и второй токоограничивающие резисторы 5 и б,соответственно,узел 7 определения состояния моста,первый и второй управляемые ключи 8 и 9,соответственно,исполнительное реле 10,общий провод 11,The device comprises (Fig. 1) a parametric voltage stabilizer 1, first, second and third resistors 2,3 and 4, respectively, forming three shoulders of the bridge circuit, the first and second current-limiting resistors 5 and b, respectively, the node 7 for determining the state of the bridge, the first and the second controlled keys 8 and 9, respectively, the executive relay 10, the common wire 11,

фильтр напряжения 12/включающий диод и конденсатор,узел 13 контроля нештатного открываниядверей лифта,выполненный,например, в виде статического триггера,третий и четвёртый управляемые ключи 14 и 15,соответственно,и токосъёмный резистор 16.a voltage filter 12 / including a diode and a capacitor, a node 13 for monitoring the abnormal opening of the elevator doors, made, for example, in the form of a static trigger, the third and fourth controlled keys 14 and 15, respectively, and the collector resistor 16.

Устройство также должно содержать,например,те же,известным образом соединённые элементы(на чертеже не показаны),которые входят в состав описанного выше устройства,наиболее близкого к заявляемому.The device should also contain, for example, the same, in a known manner, connected elements (not shown in the drawing), which are part of the device described above, closest to the claimed.

Для обеспечения контроля фаз и защиты двигателей лифта устройство дополнительно должно содержать(фиг.2)датчик 17 пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта,накопитель импульсов 18,пятый,шестой,седьмой и восьмой управляемые ключи 19,20,21 и 22,соответственно,первый,второй и третий токозадающие резисторы 23,24 и 25,соответственно,дифференциатор 26, девятый и десятый управляемые ключи 27 и 28,соответственно, таймер 29 и конденсатор 30.To ensure phase control and protection of the elevator motors, the device must additionally contain (Fig. 2) a ripple sensor 17 of the supply voltage of the elevator automation circuits, a pulse store 18, fifth, sixth, seventh and eighth controlled keys 19,20,21 and 22, respectively, the first , the second and third current-setting resistors 23,24 and 25, respectively, the differentiator 26, the ninth and tenth managed keys 27 and 28, respectively, a timer 29 and a capacitor 30.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Штатному открыванию дверей лифта предшествует включение реле открывания дверей,находящегося в шкафу управления лифтом. После открывания дверей лифта(шахты и кабины)напряжение с обмотки реле открывания дверей снимается.Открывание дверей лифта приводит к размыканию контактов выключателей безопасности (расположены в шахте и кабине),в результате этого на входе блока контроля состояния дверей лифта(БКСД)появляется напряжение, определяемое соотношением суммы величин резисторов,шунтирующих разомкнутые контакты,и резистора 4 мостовой схемы.На первый и второй входы узла 7 определения состояния моста через токоограничивающие резисторы 5 и 6 подаются напряжения, снимаемые с резистора 4 мостовой схемы и общей точки резисторов 2 и 3 мостовой схемы.Узел 7 определения состояния моста в этом случае через первый и второй выходы поддерживает включёнными управляемые ключи 8 и 9,и подключённый к токосъёмному резистору 16 управляемый ключ 4,а,следовательно, и исполнительное реле 10, Следуемые в описанном порядке - сигнал открывания дверей(ОД)и напряжение,возникающее на входе блока контроля состояния дверей лифта, поступающие, на первый и второй входы узла 13 контроля нештатного открывания дверей лиф.та,не приводят к изменению состояния его выхода.Управляемый ключ 15 остаётся при этом закрытым и,поэтому,не изменяет состояния второго входа узла 7 контроля состояния моста.Regular opening of elevator doors is preceded by the inclusion of a door opening relay located in the elevator control cabinet. After opening the elevator doors (shafts and cabs), the voltage from the winding of the door opening relay is removed. Opening the elevator doors opens the contacts of the safety switches (located in the shaft and the cab), as a result of this, voltage appears at the input of the elevator door condition monitoring unit (BKSD), determined by the ratio of the sum of the values of the resistors shunting the open contacts and the resistor 4 of the bridge circuit. The first and second inputs of the node 7 determine the state of the bridge through the current-limiting resistors 5 and 6 voltage is applied removed from the resistor 4 of the bridge circuit and the common point of the resistors 2 and 3 of the bridge circuit. The node 7 for determining the state of the bridge in this case through the first and second outputs supports the controlled keys 8 and 9, and the connected key 4 connected to the collector resistor 16, therefore, the executive relay 10, Followed in the described order - the door opening signal (OD) and the voltage occurring at the input of the elevator door status monitoring unit, are supplied to the first and second inputs of the elevator door non-emergency opening monitoring unit 13, not the drive It leads to a change in the state of its output. The managed key 15 remains closed and, therefore, does not change the state of the second input of the node 7 for monitoring the state of the bridge.

Нештатное открывание дверей лифта приведёт к появлению на входе блока контроля состояния дверей лифта,а,следовательно, и на первом входе узла 13 контроля нештатного открывания дверей лифта напряжения,в частном случае,равного тому,какое может возникнуть при штатном открывании дверей.Поскольку,этому не предшествовала команда открывания дверей,т.е.на первом входе узла 13 контроля нештатного открывания дверей лифта не было сигнала открывания дверей,состояние его выхода изменится, и управляемый ключ 15 откроется, зашунтировав,тем самым, второй вход узла 7 контроля состояния моста.Это, в свою очередь, приведёт к падению напряжения на его втором выходе, отключению управляемого ключа 9,управляемого ключа 14 и исполнительного реле 10.Исполнительное реле 10 может быть также отключено в результате закрывания управляемого ключа 8.Такой режим возникает в момент штатного открывания дверей лифта,если среди размыкающихся контактов есть неисправный(с перемычкой) .Abnormal opening of elevator doors will lead to the appearance at the input of the elevator door condition monitoring unit, and, therefore, at the first input of the abnormal opening of elevator door control unit 13, a voltage, in the particular case, equal to that which may occur during regular opening of doors. the door opening command was not preceded, i.e., at the first input of the elevator door opening control unit 13 there was no door opening signal, its exit status will change, and the controlled key 15 will open, thereby shunting, second the input of the node 7 for monitoring the state of the bridge. This, in turn, will lead to a voltage drop at its second output, disconnection of the managed key 9, managed key 14 and actuating relay 10. The actuating relay 10 can also be disabled by closing the managed key 8. This mode occurs at the time of the regular opening of the elevator doors, if among the opening contacts there is a faulty one (with a jumper).

Исчезновение фазы в сети или выход из строя одного из диодов выпрямительного моета,формирующего напряжение питания цепей автоматики лифта,приведёт к существенному повьшению пульсаций этого напряжения,Благодаря фильтру напряжения 12, установленному на выходе параметрического стабилизатора напряжения 1, качество напряжения,питающего устройство не изменится, что позволит ему быть работоспособньш в описываемом случае.The disappearance of a phase in the network or the failure of one of the rectifier washer diodes, which forms the supply voltage of the elevator automation circuits, will lead to a significant increase in the ripple of this voltage. Due to the voltage filter 12 installed at the output of the parametric voltage stabilizer 1, the quality of the voltage supplying the device will not change, which will allow him to be workable in this case.

Контроль фаз напряжения сети и защита двигателей лифта осуществляется следующим образом.Появившиеся в результате исчезновения фазы или выхода из строя одного из диодов выпрямительного моста пульсации создают импульсы на выходе датчика 17 пульсаций напряжения.Для создания некоторой задержки (около 0,5 сек.)импульсы подаются на вход накопителя 18 .импуль.сов,на выходе которого через указанное время появляется сигнал, отпирающий управляемый ключ 19. Зашунтированный по входу управляемый ключ 14 закрывается и исполнительное реле 10 отключается.The monitoring of the mains voltage phases and the protection of the lift motors is carried out as follows. The ripples that appear as a result of the disappearance of the phase or the failure of one of the diodes of the rectifier bridge create pulses at the output of the voltage ripple sensor 17. to the input of the drive 18. pulse.s, at the output of which after a specified time a signal appears that unlocks the controlled key 19. The controlled key 14 shunted at the input is closed and the executive relay 10 is turned off.

Защита двигателей лифта осуществляется следующим образом. Для двигателя главного привода признаком работы считается проход кабиной зон точных остановок.В эти моменты по сигналу датчика точной остановки,находящегося на кабине лифта, срабатывает реле точной остановки,находящееся в шкафу управления лифтом. С обмотки этого реле сигнал точной остановки (ТО)подаётся на вход дифференциатора 26. Пуск двигателя на больщой скорости осуществляется контактором большой скорости,- на малой - контактором малой скорости. Оба контактора находятся в шкафу управления лифтом.С-обмоток контакторов сигналы включения большой скорости(БС) и малой(МС) подаются на входы управляемых ключей 20 и 21, соответственно. При пуске двигателя соответствующий управляемый ключ запирает управляемый ключ 27 и подключает к зарядной цепи токозадающий резистор 23 или 24 и конденсатор 30 начинает заряжаться. Каждый раз,при проходе кабиной зоны точной остановки,с выхода дифференциатора 26 на вход управляемого ключа 28 подаётся импульс, открывающий ключ. Конденсатор 30 разряжается и,если движение кабины продолжается,начинает заряжаться снова. Время заряда конденсатора 30 до момента срабатывания таймера 29 в два-три раза превышает время прохода кабиной расстояния между зонами точных остановок.Если при включённом контакторе нет движения кабины,конденсатор 30 зарядится до порогового напряжения,таймер 29 сработает,откроет управляемый ключ 19,шунтирующий своим выходом вход управляемого ключа 14,и исполнительное реле 10 отключится.Для отключения двигателя отключается контакторProtection of elevator motors is as follows. For the main drive engine, the sign of operation is considered to be the passage of the exact stop zones. At these moments, according to the signal of the exact stop sensor located on the elevator car, the exact stop relay located in the elevator control cabinet is activated. From the winding of this relay, an exact stop (TO) signal is supplied to the input of the differentiator 26. The engine is started at high speed by a high speed contactor, - at low - by a low speed contactor. Both contactors are located in the elevator control cabinet. With the contactor windings, high speed (BS) and low (MS) enable signals are applied to the inputs of the controlled keys 20 and 21, respectively. When the engine is started, the corresponding controlled key locks the controlled key 27 and connects a current-setting resistor 23 or 24 to the charging circuit and the capacitor 30 starts charging. Each time, when the cabin passes the exact stop zone, from the output of the differentiator 26, an impulse is opened to the input of the controlled key 28, which opens the key. The capacitor 30 is discharged and, if the movement of the cabin continues, begins to charge again. The charging time of the capacitor 30 until the timer 29 is triggered is two to three times longer than the cabin travels the distance between the zones of exact stops. If there is no cab movement when the contactor is turned on, the capacitor 30 will charge to the threshold voltage, the timer 29 will work, it will open a controlled key 19, shunting its the output is the input of the controlled key 14, and the executive relay 10 is turned off. To turn off the motor, the contactor is turned off

большой или малой скорости ,соответствующий управляемый ключ 20 или 21 отключается,отключаяот зарядной цепи свой токозадающ5/1Й резистор 23 или 24 и включая управляемый ключ 27,Конденсатор 30 разряжается, т.е.приходит в исходное состояние.high or low speed, the corresponding controlled key 20 or 21 is disconnected, disconnecting from the charging circuit its current-setting 5/1 resistor 23 or 24 and including the controlled key 27, the capacitor 30 is discharged, i.e., it returns to its original state.

Для двигателя привода дверей признаком работы при открывании и закрывании дверей являются включённые реле открывания или закрывания дверей,находящиеся в шкафу управления лифтом. Напряжения с обмоток этих реле подаются на входы управляемого ключа 22 в качестве сигналов открывания и закрывания (ЗД)дверей.В этом случае запирается управляемый ключ 21,к зарядной цепи подключается токозадающий резистор 25 и конденсатор 30 начинает заряжаться. Концевые выключатели, находящиеся на кабине,снимают напряжения с обмоток реле открывания и закрывания дверей,когда створки занимают крайние положения.Управляемый ключ 22 отключается,отключая от зарядной цепи свой токозадающий резистор 25 vi включая управляемый ключ 27. Конденсатор 30 разряжается,т.е.приходит в исходное состояние. Время заряда конденсатора 30 до момента срабатывания таймера 29 в два-три раза превьппает время открывания или закрывания дверей. Если время включённого состояния реле открывания или реле закрывания дверей превысит время заряда конденсатора 30 до напряжения порога срабатывания таймера 29,сотояние его выхода изменяется и исполнительное реле 10 отключается,как было описано вьппе.For a door drive engine, a sign of operation when opening and closing doors is the included door opening or closing relays, which are located in the elevator control cabinet. The voltages from the windings of these relays are supplied to the inputs of the controlled key 22 as signals for opening and closing (ZD) doors. In this case, the controlled key 21 is locked, a current-sensing resistor 25 is connected to the charging circuit, and the capacitor 30 starts charging. Limit switches located on the cab relieve voltage from the windings of the door opening and closing relays when the leaves are in extreme positions. The controlled key 22 is disconnected, disconnecting its current-carrying resistor 25 vi from the charging circuit, including the controlled key 27. The capacitor 30 is discharged, i.e. comes to its original state. The charge time of the capacitor 30 until the timer 29 is triggered is two to three times the time it takes for the doors to open or close. If the ON time of the opening relay or the door closing relay exceeds the charge time of the capacitor 30 to the voltage of the threshold of the timer 29, the state of its output changes and the executive relay 10 is turned off, as described in general.

Литература:Literature:

1.Полковников B.C. и др. Монтаж лифтов : М : Высшая школа,1.Colonels B.C. etc. Installation of elevators: M: Higher school,

1981,с.178.1981, p. 178.

2.Патент РФ № 2006438,М.кл.В66 В, от 08.02.92.2. RF patent No. 2006438, M.C. B66 B, dated 08.02.92.

Claims (2)

1. Устройство для обеспечения безопасности работы лифта, содержащее блок контроля состояния дверей лифта, включающий параметрический стабилизатор напряжения, по меньшей мере два управляемых ключа, два токоограничивающих резистора, исполнительное реле с замыкающими и размыкающими контактами, три резистора мостовой схемы и узел определения состояния мостовой схемы, при этом первый и второй резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены одним концом непосредственно к входу параметрического стабилизатора напряжения, а другим - к общему проводу, общая точка первого и второго резисторов через один из токоограничивающих резисторов соединена с первым входом узла определения состояния мостовой схемы, третий резистор мостовой схемы одним концом подключен к общему проводу, а другим через второй токоограничивающий резистор - к второму входу узла определения состояния мостовой схемы, выходы которого подключены соответственно к управляющим входам первого и второго управляемых ключей, отличающееся тем, что в него дополнительно введены фильтр напряжения, узел контроля нештатного открывания дверей лифта, два управляемых ключа и токосъемный резистор, соединенные таким образом, что выход параметрического стабилизатора напряжения подключен к входу фильтра напряжения, выход которого соединен с одной из клемм обмотки исполнительного реле и с первым выходом первого управляемого ключа, второй выход которого подключен к первому выходу второго управляемого ключа, второй выход которого соединен с входом третьего управляемого ключа и через токосъемный резистор - с общим проводом, другая клемма обмотки исполнительного реле соединена с первым выходом третьего управляемого ключа, второй выход которого подключен к общему проводу, общая точка третьего резистора мостовой схемы и второго токоограничивающего резистора соединена с первым входом узла контроля нештатного открывания дверей лифта, выход которого соединен с входом четвертого управляемого ключа, первый выход которого соединен со вторым входом узла определения состояния мостовой схемы, а второй выход четвертого управляемого ключа подключен к общему проводу.1. Device for ensuring the safe operation of the elevator, comprising a unit for monitoring the status of elevator doors, including a parametric voltage stabilizer, at least two controlled switches, two current-limiting resistors, an executive relay with make and break contacts, three resistors of the bridge circuit and a node for determining the state of the bridge circuit while the first and second resistors of the bridge circuit are connected in series and connected at one end directly to the input of the parametric voltage regulator, and the other to the common wire, the common point of the first and second resistors is connected through one of the current-limiting resistors to the first input of the bridge circuit determining unit, the third bridge resistor is connected to the common wire at one end, and to the second input of the determination unit through the second current-limiting resistor the state of the bridge circuit, the outputs of which are connected respectively to the control inputs of the first and second controlled keys, characterized in that a voltage filter is additionally introduced into it, node for monitoring the abnormal opening of elevator doors, two controlled keys and a collector resistor, connected in such a way that the output of the parametric voltage stabilizer is connected to the input of the voltage filter, the output of which is connected to one of the terminals of the actuator relay winding and to the first output of the first controlled key, the second output of which is connected to the first output of the second managed key, the second output of which is connected to the input of the third managed key and through a collector resistor - with a common wire, another terminal of the windings the executive relay is connected to the first output of the third controlled key, the second output of which is connected to the common wire, the common point of the third resistor of the bridge circuit and the second current-limiting resistor is connected to the first input of the control unit for emergency opening of the elevator doors, the output of which is connected to the input of the fourth controlled key, the first output which is connected to the second input of the node determining the state of the bridge circuit, and the second output of the fourth managed key is connected to a common wire. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в него дополнительно введены датчик пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта, накопитель импульсов, шесть управляемых ключей, три токозадающих резистора, дифференциатор, таймер и конденсатор, при этом вход датчика пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта соединен с входом параметрического стабилизатора напряжения, а выход - с входом накопителя импульсов, выход которого подключен к первому входу пятого управляемого ключа, один из выходов которого соединен с входом третьего управляемого ключа, а другой выход - с общим проводом, выходы шестого, седьмого и восьмого управляемых ключей соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами девятого управляемого ключа, первый выход которого через первый, второй и третий токозадающие резисторы соединен соответственно с выходами шестого, седьмого и восьмого управляемых ключей, а второй выход с общим проводом, первый выход девятого управляемого ключа и один из выводов конденсатора непосредственно соединены с входом таймера, выход которого подключен к второму входу пятого управляемого ключа, другой вывод конденсатора подключен к общему проводу, выход дифференциатора соединен с входом десятого управляемого ключа, один из выходов которого подключен к входу таймера, другой выход - к общему проводу, а один из входов восьмого управляемого ключа соединен с вторым входом узла контроля нештатного открывания дверей лифта.

2. The device according to claim 1, characterized in that it additionally includes a sensor for ripple of the supply voltage of the elevator automation circuits, a pulse storage device, six controlled keys, three current-setting resistors, a differentiator, a timer and a capacitor, while the input of the ripple sensor of the supply voltage of the automation circuits the elevator is connected to the input of the parametric voltage stabilizer, and the output is connected to the input of the pulse storage device, the output of which is connected to the first input of the fifth controlled key, one of the outputs of which is connected to the input of the third controlled key, and the other output with a common wire, the outputs of the sixth, seventh and eighth managed keys are connected respectively to the first, second and third inputs of the ninth managed key, the first output of which is connected through the first, second and third current-setting resistors to the outputs of the sixth, seventh and the eighth managed key, and the second output with a common wire, the first output of the ninth managed key and one of the capacitor leads are directly connected to the timer input, the output of which is connected to the second the input of the fifth managed key, the other output of the capacitor is connected to a common wire, the output of the differentiator is connected to the input of the tenth managed key, one of the outputs of which is connected to the timer input, the other output to the common wire, and one of the inputs of the eighth managed key is connected to the second input of the node control of abnormal opening of elevator doors.