Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в системах управлени лифтами. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и снижение материалоемкости . На чертеже представлена принципиальна электрическа схема устройства безопасности . Устройство содержит датчики 1-9 состо ни дверей шахты, выполненные, например , в виде блокировочных выключателей, причем датчики 1, 3, 5, 7, 9 соединены последовательно и контролируют состо ние дверей шахты нечетных этажей, а датчики 2, 4, 6, 8 также соединены между собой последовательно и контролируют состо ние дверей шахты четных этажей. Последовательно с датчиками 1, 3, 5, 7, 9 включено реле 10 контрол датчиков состо ни дверей шахты нечетных этажей с контактами 10.1; 10.2; 10.3; 10.4, а сдатчиками 2, 4, 6, 8 включено реле 11 контрол датчиков состо ни дверей шахты четных этажей с контактами И.1-, 11.2; 11.3; 11.4. Устройство содержит также исполнительное реле 12 с контактами 12.1; 12.2; 12.3, цепь задержки с резистором 13 и конденсатором 14, включенную параллельно реле 12, реле 15 пуска с контактами 15.1; 15.2, датчик 16 состо ни дверей кабины, выполненный в виде блокировочного выключател , реле 17 контрол датчика состо ни дверей кабины с контактами 17.1; 17.2, размыкаюШ .ИЙ контакт 18 реле точной остановки (не показано) и контакторный узел 19. Функцию анализирующего блока в устройстве выполн ют включенные параллельно замыкающие контакты 10.1 и 11.1 реле контрол дверей шахты, с которыми соединены две параллельные цепи, одна из которых образована замыкающим контактом 17.1 реле контрол дверей кабины и размыкающим контактом 18 реле точной остановки, а втора цепь состоит из замыкающих контактов 10.2 и 11.2 реле контрол дверей шахты нечетных и четных этажей. Эти параллельные цепи соединены с исполнительным реле 12 через его замыкающий контакт 12.1. Кроме того, в анализирующий блок входит цепь,соедин юща исполнительное реле 12 с источником питани через контакт 15.1 реле пуска. Цепь питани контакторного узла 19, содержащего аппараты, непосредственно включающие приводной электродвигатель (не показан), имеет последовательно соединенные замыкающие контакты 10.4, 11.4 реле контрол дверей шахты нечетных и четных этажей, размыкающий контакт 17.2, реле контрол дверей кабины и замыкающий контакт 12.3 исполнительного реле. Устройство работает следующим образом. При включении лифта при закрытых двер х щахты включаютс реле 10 и 11, замыка свои контакты 10.1; 10.2 и 11.1; 11.2 в цеп х включени исполнительного реле 12, подготавлива к включению реле 12. В момент включени питани реле 15 отключено и через замкнутый контакт 15.1 включаетс реле 12, которое встает на самопитание через собственный контакт 12.1. После включени реле 10, 11 и 12 по цепи последовательно включенных контактов 10.3; 11.3 и 12.2 включаетс реле пуска 15, которое становитс на самопитание через собственный контакт 15.2. При нормальной работе лифта, когда на этаже открываютс двери кабины и шахты механически св занные между собой, замыкаетс контакт 16 блокировочного выключател дверей кабины, включа реле 17. Одновременно размыкаетс контакт блокировочного выключател дверей шахты, отключа реле 10 при нахождении кабины на нечетном этаже или реле 11 - на четном этаже. При открытом состо нии дверей кабины и шахты исполнительное реле 12 остаетс включенным, получа питание по цепи, образованной замкнутым контактом 10.1 или 11.1, замкнутыми контактами 17.1, 18, 12.1. После закрыти дверей щахты и кабины исполнительное реле 12 получает питание по цеп м замкнутых контактов 10.1; 11.1; 10.2; 11.2 и 12.1. При этом втора параллельна цепь питани реле 12, образованна контактами 17.1 и 18 размыкаетс , поскольку после закрыти дверей кабины блокировочный выключатель 16 размыкаетс , отключа реле 17, что приводит к размыканию контакта 17.1. Рассмотрим случаи срабатывани устройства в следующих ситуаци х: Дверь кабины и шахты при нахождении кабины на этаже открыта, а «злоумышленник открывает дверь шахты соседнего этажа. В этом случае отключены реле 10 и 11, поскольку разомкнуты блокировочные выключатели дверей шахты на четном и нечетном этаже. Контакты 10.1 и 11.1 разомкнуты, что приводит к отключению исполнительного реле 12, которое размыкает свой контакт 12.3 в цепи контакторов, дела невозможным включение лифта в работу. «Пам ть о срабатывании устройства обеспечиваетс за счет разомкнутого состо ни контакта 12.1 в цепи катушки реле 12. Дл включени лифта в этом случае после закрыти дверей шахты необходимо отключить источник питани и повторно его включить, когда реле 12 включаетс через контакт 15.1, как это было рассмотрено выше. Кабина находитс в зоне этажа, двери кабины и двери шахты закрыты, а «злоумышленник открывает двери шахты на любом этаже. В этом случае отключаетс реле 10 или 11. Одна цепь питани катущки реле 12 размыкаетс за счет контактов 10.2 или 11.2, втора цепь разомкнута за счет разомкнутого состо ни блокировочного контакта дверей кабины 16, который отключаетThe invention relates to a lifting and transport technology and can be used in elevator control systems. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and reduce material consumption. The drawing shows a circuit diagram of a safety device. The device contains sensors 1-9 of the state of the doors of the shaft, made, for example, in the form of interlock switches, the sensors 1, 3, 5, 7, 9 are connected in series and monitor the state of the doors of the shaft of odd floors, and the sensors 2, 4, 6, 8 are also interconnected in series and monitor the status of the doors of the shaft of even floors. Relay 10 with sensors of state of doors of the mine of odd floors with contacts 10.1 is switched on in series with sensors 1, 3, 5, 7, 9; 10.2; 10.3; 10.4, while the deliverers 2, 4, 6, 8 included the relay 11 monitoring the sensors of the state of doors of the mine of even floors with contacts I.1-, 11.2; 11.3; 11.4. The device also contains an executive relay 12 with contacts 12.1; 12.2; 12.3, a delay circuit with a resistor 13 and a capacitor 14, connected in parallel with relay 12, start relay 15 with contacts 15.1; 15.2, the sensor 16 for the cabin door state, made in the form of an interlock switch, the relay 17 for monitoring the sensor for the state of the cabin door with contacts 17.1; 17.2, an opening stop relay contact 18 (not shown) and a contactor node 19. The function of the analyzing unit in the device is performed by the parallel closing contacts 10.1 and 11.1 of the mine door control relay, with which two parallel circuits are connected, one of which is formed by closing contacts contact 17.1 of the cabin door control relay and disconnecting contact 18 of the exact stop relay, and the second circuit consists of the closing contacts 10.2 and 11.2 of the relay control door of the mine of odd and even floors. These parallel circuits are connected to the executive relay 12 through its closing contact 12.1. In addition, a circuit is connected to the analyzing unit, which connects the executive relay 12 to the power source via pin 15.1 of the start relay. The power supply circuit of the contactor unit 19, containing devices that directly include a driving motor (not shown), has series-connected make contacts 10.4, 11.4 of the mine door control relay of odd and even floors, a break contact 17.2, a cabin door control relay and a closing contact 12.3 of the executive relay. The device works as follows. When the elevator is turned on when the doors are closed, the relays 10 and 11 are turned on, and its contacts are closed 10.1; 10.2 and 11.1; 11.2 in the switching circuit of the executive relay 12, preparing to turn on the relay 12. At the time of turning on the power, the relay 15 is turned off and through the closed contact 15.1 turns on the relay 12, which comes to self-feed through its own contact 12.1. After switching on the relays 10, 11 and 12 along the circuit of the series-connected contacts 10.3; 11.3 and 12.2 the start-up relay 15 is turned on, which becomes self-powered via its own contact 15.2. During normal operation of the elevator, when the cabin and mine doors open mechanically interconnected on the floor, the contact 16 of the cabin door interlock switch closes, turning on the relay 17. Simultaneously, the contact of the mine door interlock switch opens, disconnecting the relay 10 when the cabin is located on an odd floor or relay 11 - on the even floor. When the doors of the cabin and the mine are open, the executive relay 12 remains switched on, receiving power through the circuit formed by the closed contact 10.1 or 11.1, the closed contacts 17.1, 18, 12.1. After closing the doors of the dashboard and the cockpit, the executive relay 12 is supplied with power via the closed contact circuit 10.1; 11.1; 10.2; 11.2 and 12.1. In this case, the second parallel power supply circuit of the relay 12, formed by contacts 17.1 and 18, opens, since after closing the cabin doors, the blocking switch 16 opens, disconnecting the relay 17, which leads to opening of the contact 17.1. Consider the cases when the device triggers in the following situations: The door of the cabin and mine when the cabin is on the floor is open, and the attacker opens the door of the mine of the next floor. In this case, relays 10 and 11 are disconnected, since the blocking switches of the mine doors on the even and odd floors are open. Contacts 10.1 and 11.1 are open, which leads to the disconnection of the executive relay 12, which opens its contact 12.3 in the contactors circuit, making it impossible to turn the elevator into operation. "The triggering memory of the device is provided by the open state of contact 12.1 in the coil circuit of relay 12. To turn on the elevator in this case, after closing the doors of the shaft, it is necessary to turn off the power supply and re-enable it when relay 12 is turned on via pin 15.1, as it was discussed above. The cabin is located in the floor area, the cabin door and the mine door are closed, and the attacker opens the mine door on any floor. In this case, relay 10 or 11 is disconnected. One power supply circuit of the coil of relay 12 is opened by contacts 10.2 or 11.2, the second circuit is open due to the open state of the blocking contact of the doors of the cab 16, which turns off
реле 17 и в свою очередь размыкает контактом 17.1 вторую цепь питани реле 12. Реле 12 отключаетс , дела невозможным работу лифта до сн ти напр жени питани и последующего его включени . В практике такой случай достаточно редок и поэтому контакт 17.1 в схеме может отсутствовать.relay 17 and, in turn, opens, by pin 17.1, the second power supply circuit of relay 12. Relay 12 is turned off, making it impossible for the elevator to work until the supply voltage is removed and then switched on. In practice, such a case is quite rare and therefore contact 17.1 in the circuit may be missing.
Кабина находитс в зоне между этажами, дверь кабины открыта или закрыта, а «злоумышленник открывает дверь шахты любого этажа. При этом отключаетс реле 10 или 11, размыка контакт 10.2 или 11.2, разрыва одну цепь питани катушки исполнительного реле 12. Втора параллельна цепь питани катушки реле 12 разомкнута благодар разомкнутому состо нию контакта 18 реле точной остановки, которое при нахождении кабины между этажами включено.The cabin is in the zone between the floors, the cabin door is open or closed, and the attacker opens the door of the mine of any floor. At that, relay 10 or 11 is disconnected, contact 10.2 or 11.2 is opened, breaking one supply circuit of the coil of the executive relay 12. Second parallel supply circuit of the coil of relay 12 is open due to the open state of contact 18 of the exact stop relay, which is on when the cabin is between floors.
Таким образом, все операции по открыти-ю дверей, не соответствующие нормальному режиму работы лифта, привод т к отключению исполнительного реле 12, выключающего лифт из работы.Thus, all opening operations of the doors that do not correspond to the normal operation of the elevator, lead to the disconnection of the executive relay 12, which deactivates the elevator.
Использование в устройстве контактов блокировочных выключателей дверей шахты и реле 10 и 11, выполн ющих функцию предотвращени движени кабины с открытой дверью, а также функцию отключени исполнительного реле 12 при операци х по открытию дверей щахты, не соответствующих нормальному режиму работы лифта, обеспечивают самоконтроль за исправным состо нием элементов предлагаемого устройства. Так, нарушение любого контакта, вход щего в устройство, приводит к отключению исполнительного реле 12 и остановке лифта.The use in the device of contacts of blocking switches of mine doors and relays 10 and 11, which perform the function of preventing cab movement with the door open, as well as the function of disconnecting the executive relay 12 during opening operations of the elevator door that do not correspond to the normal operation of the elevator, the state of the elements of the proposed device. Thus, the violation of any contact entering the device leads to the disconnection of the executive relay 12 and the stop of the elevator.
Такое решение задачи по предотвращению травмировани лиц, проникающих в щахту, исключает необходимость применени специальных многообмоточных реле дл вы влени анормального положени дверей кабины и щахты, а также потребность в использовании дополнительных датчинов дверей и, соответственно, уменьшение объема электромонтажа.This solution to the problem of preventing injuries to persons penetrating into the shaft eliminates the need to use special multiwinding relays to detect the abnormal position of the cabin and hull doors, as well as the need to use additional door data and, accordingly, reduce the wiring.