PT92333B

PT92333B - Maquina de cortar estrados

Info

Publication number: PT92333B
Application number: PT92333A
Authority: PT
Inventors: Cecil Kenneth Wiltshire
Original assignee: Gkn Chep Ltd
Priority date: 1988-11-23
Filing date: 1989-11-16
Publication date: 1996-01-31
Also published as: ES2040473T3; GB8827341D0; GB2227972B; GB8926199D0; DK96191D0; PT92333A; JPH04503330A; GB2227972A; AU632773B2; US5205197A; EP0445168A1; IE893680L; EP0370731B1; CA2003527C; AU4624789A; DE68906130D1; CA2003527A1; ATE88397T1; WO1990005615A1; EP0370731A1

Description

Este invento está relacionado com uma máquina para cortar estrados para utilização na remoção de pedaços de um estrado d~ carga para que tais pedaços possam ser substituídos ao reparar-se um estrado.

Um estrado de carga tipico compreende um tabuleiro de suporte de carga feito de pranchas dispostas paralelas umas às outras e ligadas por pranchas transversais, blocos fixados na face inferior do tabuleiro de suporte de carga e permitindo acesso abaixo do tabuleiro aos garfos de um empilhador de garfos e um tabuleiro inferior ds assentamento no solo compreendendo pranchas fixadas aos blocos. Um tal estrado dá acesso por quatro vias a um empilhador de garfos e pode compreender nove blocos e dezassete pranchas pregadas em conjunto. Verifica-se que um tal estrado é, em utilização, danificado frequentemente pela fractura ou rachar de uma ou mais das pranchas ou blocos. Quando um tal dano é apenas numa ou num número pequeno de pranchas ou blocos, é habito comum reparar o estrado removendo-se a parte ou partes danificadas e substituindo-as. Presentemente, isto é,normalmente, levado a cabo utilizando-se ferramentas manuais, para levantar separadamente as junções das partes danificadas e cortar os pregos envolvidos com uma serra de metais. Esta operação, essencialmente manual, é fisicamente exigente, morosa e pode resultar em danos adicionais para o estrado.

É um objectivo do presente invento proporcionar uma máquina para utilização na remoção de partes de estrados de carga pela qual as partes podem ser removidas por operações de corte.

invento proporciona uma máquina para utilização na remoção de partes de um estrado de carga, compreendendo a máquina meios de supor te dispostos para suportarem um estrado durante uma operação de corte na mesma, meios de retenção operáveis para manterem um estrado contra movimento relativo aos meios de suporte durante uma operação de corte no estrado, uma guia prolongando-se paralela aos meios de suporte, meios ds accionamento para uma ferramenta de corte montada na guia para

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movimento ao longo cia guia estando os meios cie accionamento dispostos para suportarem e accionarem uma ferramenta de corte tendo um gume prolongando-se paralelo aos meios de suporte e accionável para cortar através de madeira e/ou pregos do estrado durante o movimento dos meios de accionamento e meios de ajustamento operáveis para ajustarem o espaçamento dos meios de suporte, em que os meios de accionamento suportam a ferramenta de cor te.

Numa máquina em conformidade com o último parágrafo anterior, a ferramenta de corte pode ser ajustada ao nível com uma junta entre uma parte sã do estrado e uma sua parte danificada e os meios de accionamento podem ser movidos ao longo da guia para cortar através da junta. Alternativamente, o corte pode ser efectuado na parte interna cia parte danificada mas adjacente á dita junta de maneira a que uma parte estreita da parte danificada mantenha-se ligada à parte sã, sendo a parte estreita facilmente removível. Em qualquer caso, a parte danificada pode ser removida pelas operações de corte sem risco substancial de danificar as outras partes do estrado. Apesar de a máquina ser descrita em relação a um estrado de quatro vias de estrada, ela pode ssr facilmente adaptada aos estrados de duas vias preferido em alguns países.

Convenientsmente, os meios de suporte podem compreender uma mesa prolongando-se horizontalmente sobre a qual o estrado pode deslizar para uma posição abaixo da guia que se prolonga horizontalmente em cima da mesa e o gume prolonga-se também horizontalmente.

Os meios de retenção podem compreender uma pluralidade de componentes de retenção dispostos para encaixarem as pranchas de um tabuleiro do estrado e apertar o estrado contra os componentes de retenção em oposição ou um batente fixo. Os componentes de retenção podem ser móveis entre uma sua posição operativa em que eles projectam-se através de aberturas numa superficie de suporte dos ditos meios de suporte para encaixar o estrado e uma posição fora do trajecto em que os componentes de retenção estão colocados abaixo da dita superfície de suporte.

Deste modo, os

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-4componentes de retenção não impedem o movimento do estrado em posições abaixo da guia.

Os meios de ajustamento podem compreender meios de macaco, por exemplo, macacos de parafuso, suportando os extremos opostos da dita guia e operáveis em conjunto para ajustar os ditos extremos opostos. Alter nativamente, os meios de accionamento podem ser montados num carro que é móvel ao longo da dita guia e os meios de ajustamento podem compreender meios de macaco operáveis para ajustarem a ferramenta de corte relativamente ao dito carro. A máquina pode compreender meios motrizes operáveis para accionarem os ditos meios de macaco. Os meios de controlo podem ser associados com os ditos meios matrizes e serem operáveis para obrigarem os meios motrizes a accionarem os ditos meios dc posição macaco para trazerem ferramenta de corte para uma seleccionada de uma pluralidade posiçóei predeterminadas

Por exemplo, este·- posições predetermi nadai podem representar as alturas de juntas entre pranchas e blocos ou pranchas e outras pranchas por cirna de uma mssa horizontal. A máquina pode compreender também meios sensores operáveis para detectarem a altura do topo do estrado, para permitir ser determinada a dita pluralidade de posições predeterminadas. Alternativamente, a máquina pode compreender meios de detecção de junta operáveis para detectarem uma junta, para ser cortada e meios de controlo associados com os ditos meios motrizes e operáveis para provocarem os meios motrizes para accionarem os ditos meios de macaco para levar a ferramenta de corte à posição da junta. Os meios de detecção ds junta podem compreender um dispositivo sensível a radiações, por exemplo uma câmara CCD.

A máquina pode compreender também meios de deslocamento operáveis para deslocarem os ditos meios de accionamento ao longo da dita guia. Os ditos meios de accionamento podem compreender , por exemplo, um aríete hidráulico. Os ditos meios de deslocamento podem ser operáveis para deslocarem os ditos meios de accionamento para uma de uma pluralidade de posições de arranque predeterminadas e para deslocarem então os meios de

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-5cor te através de um percurso associado com a dita posição de arranque. Cada posição de arranque seria associada a um corte necessário para a remoção de uma parte particular de um estrado e o percurso a ele associado representa o comprimento do corte necessário.

Convenienteniente, os meios de corte têm suportes para duas ou mais ferramentas de corte alternativas que podem ser escolhidas de acordo com o tipo de corte requerido. Por exemplo, se é desejado cortar através de madeira em vez de junta uma ferramenta de corte pode ser utilizada ao passo que se é desejado cortar através de junta pode ser utilizada a outra ferramenta de corte. As ferramentas de corte podem também ter diâmetros diferentes e serem escolhidas na base da profundidade de corte r equerido.

Convenientemente, a guia pode compreender duas barras paralelas ao longo das quais os meios de accionamento podem desli zar.

A guia da máquina pode ser montada numa guia adicional que se prolonga perpendicularmente para a primeira guia mencionada. Isto permite aos meios de accionamento serem movidos num plano e permite uma selecção entre cortes em duas direcções mutuamente paralelas. Meios de deslocamento podem ser operáveis para deslocarem a dita guia ao longo da J1 a guia adicional. A máquina pode compreender meios de accionamento adicionais montados na dita guia ou noutras guias similares montadas na dita guia adicional. Isto permite corte simultâneo de diversas juntas utι1ιzando-se meios de accionamento separados.

A máquina compreende de preferência uma ferramenta ds corte n a f o r m a d e u m cl i soo periferia, estando as de metal, tendo um gume à volta da sua superfícies superior e inferior do disco inclinadas uma para a outra para criar um formato em cunha. 0 formato em cunha possibilita à ferramenta de corte separar uma junta enquanto o gume corte através dos pregos. 0 gume não precisa cie ser afiado porque o gume correndo nos pregos origina o corte por fricção. 0 disco pode ser chanfrado de ambos os lados

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PD/JMR/83156PT1/L1 — 6” do gume. 0 disco pode rodar durante o corte a entre 50 a 300 rotações por minuto.

Segue-se agora uma descrição detalhada, para ser lida com referência aos desenhos anexos, de duas máquinas para utilização para remover partes de estrados que são explicativas do invento. É para ser entendido que as máquinas explicativas foram escolhidas para descrição como forma c!e exemplo e não de limitação do invento.

Nos desenhos:

a figura 1 é uma vista em alçado lateral da primeira máquina exemplificativa;

a figura 2 é uma vista em alçado frontal da primeira máquina, numa escala maior do que a da figura 1, de uma porção da máquina explicativa;

a figura 3 é uma vista em planta da porção da primeira maquina,mostrada na figura 2;

a figura 4 é uma vista esquemática em perspectiva da segunda máquina explicativa;

a figura 5 é uma vista em alçado de uma ferramenta de corte da segunda máquina; e a figura 6 é uma vista em planta da segunda máquina.

A primeira máquina explicativa 10 é para utilização na remoção de partes de um estrado de carga 11 e compreende meios de suporte,na forma de uma mesa 12,prolongando-se horizontalmente, disposta para suportar o estrado 11, durante uma operação de corte nela. A mesa 12 está disposta para suportar o estrado 11, quer com o seu tabuleiro de suporte de carga ou seu tabuleiro de assentamento no solo ern contacto com a mesa 12.

A máquina 10 compreende também meios de retenção operáveis para manter o estrado 11 na mesa 12 contra movimento relativo à mesa 12 durante uma operação de corte no estrado. Os meios de retenção compreedem uma pluralidade de componente ds retenção 14, que estão dispostos para encaixar as extremidades das pranchas de

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PD/JMR/38156PT1/L1 um tabuleiro do estrado na mesa 12. Cada componente ds retenção 14 ten uma posição operativa (mostrada nas figuras ’ e 2) em que elas pro jec tam-se através cie aberturas 16 numa superfície cie suporte da mesa 12 para encaixar o estrado e uma posição fora do trajecto (não mostrada) em que os componente de retenção 14 estão colocados debaixo cia dita superfície de suporte. Os componentes ds retenção 14 estão montados num veio comum 18 que se prolonga horizontalmente debaixo da mesa 12 e é montado para rodar em torno do seu eixo longitudinal. Dois braços 20 projectam-se

radialmente a partir do veio	18 e são	aí	f i xados.	Os	braços	20
estão cada um articuladamente	1i gados	a	uma barra	com	acção	de
cotovelo 22 que é des1izáve1	horizonta 1mente abaixo	da	mesa .	A

barra com acção de cotovelo 22 pode ser deslocada horizontalmente por meio de uma alavanca 24 que está montada para movimento de articulação num bloco 13 a rodar em torno do seu eixo longitudinal movendo os componentes de retenção 14 entre as suas posições operativas e fora do trajecto. Os componentes de retenção 14 estão dispostos para fixar o estrado 11 contra um batente 15 projectando-se ascendentemente a partir da mesa 12. Alter nativamente, componentes de retenção em oposição podem substituir o ba ten te 15.

A máquina 10 compreende também uma guia que se prolonga horizontalmente 30 prolongando-se paralela à dita mesa 12. A guia compreende duas barras paralelas 32 de alturas iguais acima da mesa 12 (apenas a parte frontal de uma das barras 32 é visível na figura 1). Cada barra 32 está suportada por quatro blocos de aperto 34. Dois dos blocos de aperto 34 suportam uma extremidade da barra 32 e estão montados numa placa 36 enquanto os dois blocos restantes 34 suportam a extremidade oposta da barra 32 e estão montados numa placa adicional 36 (figura 1). Cada placa 36 prolonga-se horizontalmente e suporta dois blocos de aperto 34 nas extremidades de cada das barras 32.

Cada placa 36 está montada sobre dois desli2aclores 38 (apenas a parta frontal de cada um deles é visível nos desenhos). Cada deslizador 38 depende da placa 36 e pode deslizar numa barra vertical 40 que se projecta ascendentemente a partir da mesa 12

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PD/JMR/88156PT1/L1 estando nela montada num colar retentor 42. Cada barra 40 prolonga-se através de um dos deslizadores 38 e pode passar através de uma abertura (não mostrada) na placa 36. Um componente de travamento 44 interliga os topos de cada par de barras verticais 40 para fixá-las contra movimento relativo uma à outra. Assim, as placas 36 e a guia 30 estão montadas sobre quatro barras verticais 40 e podem deslizar ascendentemente ou descendentemente em relação ás ditas barras 40.

espaçamento ferramenta suportam uma 0s meios de

A máquina 10 compreende também meios de ajustamento de altura operáveis para ajustarem o espaçamento da guia 30 da mesa 12 e consequentemente para ajustarem, como se verá mais abaixo, o em que meios de accionamento Ί'.

de corte 62 em relação á mesa.

ajustamento da altura compreendem meios de macaco suportando extremidades opostas da dita guia e operáveis em conjunto para ajustarem a altura das ditas extremidades. Os meios de macaco compreendem um veio 46 que e prolonga abaixo da mesa 12 paralelo às barras 32. Numa sua extremidade, o veio 46 inclui uma manivela 48 pela qual o veio 46 pode ser rodado em torno do seu eixo longitudinal. Rodar o eixo 46 origina a rotação de duas barras roscadas 50, que se projectam ascendentemente a partir da mesa 12. As barras 50 estão 1igadas,rotatιvamente,ao veio 46 por meio de engrenagens cónicas 51. Cada das barras roscadas 50 está montada numa chumaceira (não mostrada) suportada abaixo da mesa 12 para rodar em torno do seu eixo longitudinal) e prolonga-se ascendentemente para engrenar com uma passagem roscada através da placa de suporte 36. Cada barra roscada 50 passa então através de um orifício 52 no componente de travamento 44. A operação da manivela 48 para rodar o veio 46 obriga ambas as barras roscadas 50 a rodarem em torno dos seus eixos longitudinais de modo a que ambas as placas de suporte 36 são movidas ascendentemente ou descendenternente na mesma ordem de grandeza. Assim a guia 30 é mantida paralela à mesa 12 e pode ser ajustada no sentido da altura em relação mesma.

Numa modificação da máquina explicativa 10, o veio 46 pode ser accionado por um motor que proporciona meios motrizes dos meios de ajustamento de altura operáveis para operarem os ditos meios de macaco. Um tal motor

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-9poda ser um motor eléctrico associado a um freio disposto para actuar automaticamente.quando a alimentação de energia ao motor é cortada. Os meios de ajustamento de altura compreendem meios de controlo associados com os meios motrizes e operáveis para obrigarem o motor a operar, para levar a guia para uma altura seleccionada, acima da mesa 12, de uma pluralidade de alturas predeterminadas. Um sensor pode proporcionar meios sensores da máquina operáveis,para detectarem a altura do topo de um estrado na mesa 12, para possibilitar à dita pluralidade de alturas predeterminada, ser determinada. Um tal sensor pode operar opticamente, mecanicamente ou ultrassonicamente.

A máquina 10 compreende também meios de accionamento dispostos para suportarem e accionarem uma ferramenta de corte 62 tendo urn gume prolongando-se horizontalmente. A ferramenta de corte é accionável para cortar através de madeira e/ou pregos do estrado 11, durante movimento horizontal dos meios de accionamento ao longo da guia 30. Os meios cie accionamento compreendem um suporte para a ferramenta de corte 62, com a forma de um veio vertical 60,no qual está montada uma ferramenta de corte 62. A ferramenta de corte 62 pode ter a forma de um disco,tendo dentes na sua psriferia.ou tendo nele montadas lâminas cortantes,ou pode ter lâminas cortantes montadas em orifícios no disco e dentes na sua periferia. Uma outra alternativa, para a ferramenta de corte 62,é ser em forma de cunha para que ela tenda a separar juntas de um estrado por uma acção de cunha, por exemplo a ferramenta de cor te mostrada na figura 5.

veio de suporte 60 está montado para rotação em torno de um seu eixo longitudinal, num carro 64 dos meios de accionamento que é móvel ao longo da guia 30.

carro 64 compreende uma placa horizontal 66, na qual são montados quatro blocos dsslizadores 63. Dois dos blocos deslizadores 68 são deslizáveis,sobre cada das barras 32 da guia 30 .

Um suporte 70 projecta-se ascendentemente a partir da placa 66 do carro 64 entre as barras 32 da guia 30.

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-10Este suporte 70 suporta um motor eléctrico 72, cios meios de accionamento, dispôs to verticalmente que tem o seu veio de saida prolongando-se descsndentemente. 0 motor 72 foi omitido da figura 3. Uma polia 74 está montada no veio de accionamento do motor 72 e está ligada por uma correia de transmissão 76, a uma polia 78 montada no veio de suporte 60. Assim, quando o motor 72 é operado, o veio 60 e,consequentemente,a ferramenta de corte 62 são rodadas. 0 motor 72 recebe a sua energia a partir de um cabo flexível (não mos trado ),que se adapta á deslocação dos meios de accionamento ao longo da guia 30. Uma manivela 80 prolonga-se à volta do carro 64 e está ligada ao suporte 70 e, por meio de suportes 82,projectando-se ascendentemente, para a placa 66. A manivela 80 e os suportes 82 foram omitidos da figura 1. A manivela 80 proporciona meios para mover os meios ds corte ao longo da guia,para que a ferramenta de corte 62 corte através da parte do estrado, que se deseja remover, ou da junta entre aquela parte e partes adjacentes. Contudo, numa modificação da máquina 10, a máquina compreende meios de deslocamento operáveis para moverem os ditos meios de corte, ao longo da dita guia, por exemplo, na forma de um aríete hidráulico. Os ditos meios de deslocamento operáveis para moverem os meios de accionamento para uma de uma pluralidade de posições de arranque predeterminadas e então, para moverem os meios de corte, através de um percurso associado com a dita posição de arranque.

Numa outra modificação da máquina 10, os meios de corte podem ter suportes, para duas ou mais ferramentas de corte alternativas,cada com os seus próprios motores associados e as ferramentas de corte podem ser escolhidas,de acordo com o tipo ds corte requerido.

Ma operação da máquina 10, os meios de ajustamento cie altura são utilizados para elevar a guia 30 e por esta razão os meios de corte para uma altura tal, que a ferramenta de corte 62 fique acima do nivel de um estrado na mesa 12, um estrado é então introduzido na mesa 12 e os meios de retenção são utilizados para menterem o estrado contra movimento. Vsrificar-ss-ia que o estrado está normalmente posicionado em posição invertida de modo

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--11a que acesso ao seu interior pode ser obtido através de espaços no fundo, ou do seu tabuleiro de assentamento no solo. Os meios de corte são então movidos ao longo da guia 30,para a posição de arranque, para o corte desejado e os meios de ajustamento de altura são utilizados para baixar a ferramenta de corte, para a altura correcta para fazer o corte. 0 motor 72 é então operado para induzir a ferramenta de corte 62 a rodar ε então os meios de corte são movidos ao longo da guia 30, através de uin percurso suficiente para fazer o corte requerido.

A segunda máquina explicativa 100 é mostrada nas figuras 4 e 6 e,ao contrário da máquina 10,é completamente automática e pode fazer diversos cortes num estrado 111 simultaneamente. A máquina 100 compreende meios de suporte na forma de uma mesa 112 disposta para suportar o estrado 111 durante uma operação d'·’ corte nela. Meios de retenção (não mostrados), similares aos componentes de retenção 14, são operáveis para manterem o estrado 111 contra movimento relativo á mesa 112 durante uma operação de corte.

A máquina 100 compreende três guias, prolongando-se cada horιzontalmente acima da mesa 112. As três guias prolongam-se paralelas umas às, outras, num nível acima do topo do estrado 111 na mesa 112. Cada guia compreende duas barras paralelas 132. As extremidades opostas de cada barra 132 estão suportadas pelos deslizadores 134, que estão montados para movimento deslizante, numa guia adicional que se prolonga horizontalments em ângulos rectos das três guias primeiro mencionadas. Esta guia adicionalmente compreende duas barras paralelas 135,que são suportadas por quatro colunas verticais 136, que se prolongam ascendentemente a partir dos cantos da mesa 112.

Os deslizadores 134 são movidos ao longo ds barras 135 por aríetes hidráulicos 137, actuando entre as colunas 136 e os deslizadores 134. Estes aríetes 137 estão a actuar aos pares nas extremidades opostas das guias formados pelas barras 132. Cada das extremidades das guias, assim, tem dois aríetes curtos 137 actuando neles, enquanto a guia central tem dois aríetes mais longos 137 actuando neles. Há assim um total de seis aríetes 137, mas em beneficio de simplicidade estes foram omitidos da figura 4

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-12s apenas três são mostrados na figura 6.

Quatro carros 141 estão montados na guia central formada pelas barras 132 para movimento deslisante. Cada carro 141 inclui meios de accionamento 165 dispostos, para suportarem e accionarem uma ferramenta de corte 162, tendo um gume 163, prolongando-se hori2ontalmente,accionáve1 para cortar através de madeira e/ou pregos do estrado 111,durante movimento horizontal dos meios de accionamento. Os meios de accionamento 165 compreendem um motor eléctrico disposto para rodar a ferramenta de corte 162, numa velocidade de entre 50 a 300 rotações por minuto à volta do eixo vertical. 0 motor eléctrico dos meios ds accionamento 165 está combinado numa unidade com uns meios de macaco hidráulico que proporcionam meios de ajustamento de altura operáveis para ajustarem a altura em que os meios de accionamento 165 suportam a ferramenta de corte 162, relativa ao carro 141 e consequentemente relativa à mssa 112. Os; meios ds macaco podem compreender um aríete hidráulico ou pneumático combinado com um codificador linear e operam para mover a ferramenta de cor te 162 e o seu motor cie accionamento numa calha de corrediça vertical.

Os carros 141 são movidos ao longo das barras 132 por aríetes hidráulicos 170 (nãc mostrados na figura 4 e apenas, três mostrados na figura 6). Há um aríete 170 por carro 141 actuando entre o carro 141 e os deslizadores 134,numa extremidade da guia. No caso das extremidades das guias, os aríetes 170 são comprimidos e prolongam-se a partir da uma extremidade da guia, para o carro 141. Mo caso dos quatro carros 141 na guia central, dois aríetes 170 prolongam-se a partir de cada extremidade da guia, p,ara os dois carros 141 mais próximos. As ferramentas de corte 162 nos carros 141 da guia central são cie diâmetro menor do que as nos carros 141 das guias exteriores. A figura 6 omite os meios de accionamento 165, mostra apenas dois dos carros 141 na guia central, mas indica a posição das quatro ferramentas de corte 162 em linha quebrada. A segunda ferramenta de corte 162 do topo da figura 6 está ern utilização para cor tar através de uma junta.

As duas guias exteriores,formadas pelas barras 132 tem cada

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-13um carro '141 com uns meios de accionamento 165 ai montados para movimento deslizante. Contudo, estes carros e meios de accionamento são maiores do que os da guia central pois eles transportam ferramentas de corte 162 tendo um diâmetro maior·. Estes carros 141 têm também um curso mais longo pois eles podem atravessar a largura total do estrado 111.

As duas ferramentas de corte grandes 162 são para cortar em bordos opostos do estrado 111 e cada pode cortar através de uma junta sobre si própria. As duas ferramentas de corte centrais das quatro ferramentas de cor te pequenas 162 estão dispostas para espaços no seu tabuleiro de elevado na mesa 112). Para estrado, uma destas duas

162 centrais é apenas movida penetrar o estrado 1Ί1, através dos assentamento no solo (que está mar junta no centro do ds corte pequenas cortar uma ferramentas através de acima de metade da junta e então , a outra moveapenas através de acima de metade da junta para completar o corte a partir de direcções opostas. Cada ferramenta de corte pequena opera em conjunto de um modo similar com uma das de corte pequenas exteriores para cortar juntas nos trado 111.

central 162 f err amen tas bordos do e;

A máquina 100 compreende também meios de detecção de junta operáveis para detectarem uma junta para ser cortada. Os meios de detecção de junta compreendem dispositivos sensíveis à radiação na forma de câmaras CCD 174. Há seis câmaras 174 alinhadas, três em cada lado dos calços de estrado, opostos do estrado. Cada câmara 174 tem quatro lâmpadas 176 a ela associada dispostas para dirigir a radiação no e lâmpadas 176 foram omitidas da estrado 111 f i g u r a 4 .

A s câ m a r a s 174 Qs câmaras 174 fornecem a sua saida ao;

meio;

da ontrolo na forma de um microprocessador (não mostrado) que obriga os meios cie macaco dos e levarem a ferramenta de cor te à Quando todas as três câmaras 174 num meios de accionamento 165 altura cia junta detec tada. lado do estrado estão detectando a mesma junta, isto é, a de uma prancha, os resultados de todas as três podem ser utilizados. Quando a junta a ser cortada não pode ser exibida às câmaras 174, isto é uma junta central, a altura de uma junta que. pode ser

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-14exibida e que seria cia mesma altura é detectada em seu lugar e uma interpolação,é utilizada. Isto permite a máquina levar em conta as variações na altura das pranchas e blocos num estrado.

Uma das ferramentas ds corte 162 é mostrada na figura 5. É um disco de aç-o tendo um gume 163 em torno da sua periferia. 0 disco adquire um formato em cunha tendo a sua superfície superior 175 inclinada para a sua superfície inferior 177. fi superfície inferior 177 é chata,enquanto a superfície superior é cónica. 0 formato em cunha permite a ferramenta de corte separar a madeira numa junta enquanto o gume 163 cor ta os pregos. fi ferramenta de corte 162 é chanfrada 179 em ambos os lados do seu gume 163 de modo a que o gume não está no mesmo plano com superfície de fundo 177. 0 gume 163 corta através dos pregos por corte por fricção e consequentemente não precisa ser afiada e por isso proporciona risco baixo para um operador. Uma espessura máxima de 6 milímetros para o disco tem sido constatado ser aceitável. Um ângulo de cunha de menos que 5 graus tem sido também constatado dar bons resultados.

Na operação da máquina 100, o estrado 111 é levado para a posição na mesa 112 e fixado nesta posição. 0 operador programa então os meios de controlo com cada parte ou partes a serem removidas. Os meios de controlo determinam primeiro se a remoção da parte ou partes propostas enfraquecerão o estrado mais do que um nível aceitável e, se sim, alerta o operador. Se a resistência não será enfraquecida inaceitavelmente, os .meios de controlo operam as câmaras apropriadas 174 para detectarem as alturas das juntas a serem cortadas e então prolonga a ferramenta de corte ou ferramentas de corte 162 apropriadas para as cortar.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1 - Máquina de cortar estrados para remover selectivamente os componentes individuais de um estrado de carga (11, lll), tendo componentes de pavimento de carga, componentes de pavimento de engate no chão, e blocos ou componentes semelhantes, que interligam os ditos dois pavimentos, tendo a máquina meios de suporte (12, 112) para suportar o dito estrado durante a operação de corte na mesma, meios de retenção operáveis para reterem o dito estrado contra o movimento relativo aos ditos meios de suporte, durante uma operação de corte no estrado, pelo menos, uma ferramenta de corte rotativa (62, 162) móvel numa guia (32, 132) numa direcção paralela ao plano, no qual o estrado pode ser retido nos meios de suporte, e tendo a ou cada ferramenta de corte um gume, prolongando-se paralelo ao dito plano, pelo que o dito gume é móvel paralelamente ao dito pavimento do estrado, e meios de accionamento (60, 64, 72; 141, 165) para conferirem movimento rotativo a ou a cada das ditas ferramentas de corte, caracterizada por a máquina incluir meios de ajustamento (46, 50; 165) para conferir movimento relativo entre a ou cada ferramenta de corte e um estrado, quando retido nos meios de suporte numa direcção perpendicular ao plano, no qual o estrado é retido, pelo que a dita ferramenta de corte é ajustável selectivamente em relação a um dito estrado em direcções paralela e perpendicular ao plano do estrado para cortar componentes individuais pré-seleccionados e/ou pregos adjacentes a qualquer dos pavimentos do estrado.
2 - Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada adicionalmente por compreender uma pluralidade das ditas ferramentas de corte (162) e uma pluralidade de guias (132), estando montado uma ou mais das ditas ferramentas de corte para movimento ao longo de cada respectiva guia, sendo, pelo menos, uma das ditas ferramentas de corte ajustável independentemente das outras ferramentas de corte relativamente ao dito estrado retido

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-16nos meios de suporte nas direcções paralela e perpendicular ao plano do estrado.
3 - Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada adicionalmente por cada uma das ditas ferramentas de corte ser ajustável independentemente das outras ferramentas de corte relativamente a um dito estrado retido nos meios de suporte em direcções paralela e perpendicular ao plano do estrado.
4 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada adicionalmente por os ditos meios de ajustamento compreenderem meios de macaco operáveis para ajustarem a ou cada ferramenta relativamente aos meios de suporte.
5 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada adicionalmente por os meios de controlo estarem associados aos ditos meios de ajustamento e serem operáveis para provocarem que os meios de ajustamento tragam a ou cada ferramenta de corte para uma posição seleecionada de uma pluralidade de posições predeterminadas.
6 - Máquina de acordo com qualquer tuna das reivindicações 1 a 5, caracterizada adicionalmente por os meios de detecção de junta (174) operáveis para detectarem uma junta a ser cortada estarem associados aos ditos meios de ajustamento, e serem proporcionados meios de controlo operáveis para trazerem a ou cada ferramenta de corte para a posição da junta.
7 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada adicionalmente por os meios de suporte (12, 112) compreenderem uma mesa que se prolonga horizontalmente.
8 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada adicionalmente por os meios de retenção (14) compreenderem uma pluralidade de componentes de retenção dispostos de modo a engatarem as pranchas de um pavimento do estrado e apertarem o pavimento contra os componentes de retenção opostos ou contra uma espera fixa.

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-179 - Máquina de acordo com a reivindicação 8, caracterizada adicionalmente por os componentes de retenção (14) serem móveis entre uma sua posição operativa na qual os mesmos se projectam através de aberturas numa superfície de suporte dos ditos meios de suporte para engatarem no estrado numa posição desimpedida, na qual os componentes de retenção ficam localizados por debaixo da dita superfície de suporte.
10 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada adicionalmente por os ditos meios de ajustamento compreenderem meios de macaco (46, 50) que suportam as extremidades opostas da dita guia (32) e operáveis em conjunto para ajustarem as ditas extremidades opostas.
11 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada adicionalmente por os ditos meios de accionamento (165) estarem montados num carro (141) que é móvel ao longo da dita guia (132) e os meios de ajustamento compreenderem meios de macaco operáveis para ajustarem a ferramenta de corte (162) relativamente ao dito carro.
12 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicação 1 a 11, caracterizada adicionalmente por compreender meios de motor operáveis de modo a operarem os ditos meios de ajustamento.
13 - Máquina de acordo com a reivindicação 12, caracterizada adicionalmente por os meios de controlo estarem associados aos ditos meios de motor e serem operáveis para provocarem que os meios de motor operem os ditos meios de ajustamento para trazer a ferramenta de corte para uma posição seleccionada de uma pluralidade de posições predeterminadas.
14 - Máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada adicionalmente por compreender meios de detecção operáveis para detectarem uma parte do estrado, para permitirem que a dita pluralidade de posições predeterminadas seja determinada.

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-1815 - Máquina de acordo com a reivindicação 12, caracterizada adicionalmente por compreender meios de detecção de junta operáveis para detectarem uma junta a ser cortada e meios de controlo operáveis para provocarem que os ditos meios de ajustamento tragam a ferramenta de corte para a posição da junta.
16 - Máquina de acordo com a reivindicação 15, caracterizada adicionalmente por os meios de detecção de junta compreenderem um dispositivo sensível a radiação.
17 - Máquina de acordo com a reivindicação 16, caracterizada adicionalmente por os meios de detecção de junta compreenderem uma câmara CCD (com dispositivo de carga acoplado) (174).
18 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizada adicionalmente por compreender meios de movimentação (80, 170) operáveis para moverem os ditos meios de accionamento ao longo da dita guia (32, 132).
19 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizada adicionalmente por a dita guia (132) estar montada numa guia adicional (135), que se prolonqa perpendicularmente à dita guia (132).
20 - Máquina de acordo com a reivindicação 19, caracterizada adicionalmente por compreender meios de movimentação (137) operáveis para moverem a dita guia (132) ao longo da dita guia adicional (135).
21 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicação 19 e 20, caracterizada adicionalmente por compreender meios de accionamento adicionais montados na dita guia ou em outras guias semelhantes montadas na dita guia adicional.
22 - Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicação 1 a 21, caracterizada adicionalmente por compreender uma ferramenta de corte (162) com a forma de um disco metálico, tendo um gume (163) ao longo da sua periferia, estando as superfícies

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-19superior e inferior (175, 177) do disco inclinadas entre si para criarem uma forma de cunha.
23 - Máquina de acordo com a reivindicação 22, caracterizada adicionalmente por a ferramenta de corte (162) ser chanfrada em ambos os lados do gume.