PT86912B - DEVICE FOR THE APPROXIMATION OF A TRAILER TO THE VEHICLE TRACTOR IN THE STEERING AND TILTING MOVINGS OF THE ROUTE - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for adjusting the distance between a tractor and a trailer in dependence on changes in direction between the tractor and trailer which are caused by cornering or by a change in the slope of the carriageway. In order to maintain an optimum distance between the lorry and trailer under all driving conditions, there is provided a sensor arrangement (4, 5, 6, 15) for detecting the distance between the tractor and trailer when cornering and when the slope of the carriageway changes, which sensor arrangement cooperates with corresponding screens or activators (7) and triggers a pneumatic cylinder (23). The trailer coupling device (1) is connected via a slide (18) to the piston (24) of the pneumatic cylinder so that the coupling point between the trailer and tractor can be shifted in the longitudinal direction on the tractor as a function of the pneumatic cylinder being triggered. The invention can be used in the construction of motor vehicles. <IMAGE>

Description

DISPOSITIVO REGULADOR DE APROXIMAÇÃO DE UPã REBOQUE AO VEÍCULO TRACTOR NAS MUDANÇAS DEUPã APPROACH REGULATORY DEVICE TOWING THE TRACTOR VEHICLE IN CHANGES TO

DIRECÇÃO E DE INCLINAÇÃO DA VIADIRECTION AND SLOPE OF THE ROUTE

À presente invenção refere-se a um dispositivo destinado a regular a aproximação de um reboque ao veículo tractor, quer nas mudanças de direcção, quer nas mudanças de inclinação da via.The present invention relates to a device designed to regulate the approach of a trailer to the towing vehicle, either in changes of direction or changes in inclination of the track.

O arrastamento de um reboque de grande tonelagem por meio de um camião criou desde sempre problemas importantes na circulação rodoviária. Um dos referidos problemas principais foi serapre a necessidade de manter entre o camião e o reboque uma separação tal que nas mudanças de direcção e nas mudanças de inclinação da via não houvesse problemas de contacto por aproximação de ambas as partes.The dragging of a large tonnage trailer by means of a truck has always created major problems in road traffic. One of the aforementioned main problems was always the need to maintain a separation between the truck and the trailer such that in the changes of direction and changes in the inclination of the road there were no problems of contact by approaching both parts.

A separação necessária referida supõe, por sua vez, outro problema importante: quanto maior for a referida separação maior será o esforço que se exige ao motor para vencer a resistência do ar oferecida pela face frontal do reboque, com o consequente consumo de combustível e redução de velocidade de cruzeiro.The necessary separation referred to, in turn, poses another important problem: the greater the separation, the greater the effort required by the engine to overcome the air resistance offered by the front face of the trailer, with the consequent fuel consumption and reduction cruising speed.

Daqui a importância que tem, no transporte por estrada, manter o reboque o mais próximo possível do rebocador.Hence the importance of road transport in keeping the trailer as close to the tug as possible.

Tem-se procurado, por diversos meios, conseguir uma aproximação entre a parte traseira do camião e a parte dianteira do reboque, durante a circulação, e uma separaçãoEfforts have been made, by various means, to achieve an approximation between the rear of the truck and the front of the trailer, during circulation, and a separation

nas mudanças de A changes in THE direcção. técnica conhecida compreende um apalpador direction. known technique comprises a probe situado entre o situated between the reboque e o camião que, nas curvas, acciona trailer and the truck that drives the curves

um mecanismo electropneumático que provoca o afastamento das duas partes e que as reaproxima depois quando se circula em. linha recta.an electropneumatic mechanism that causes the separation of the two parts and that reconnects them later when circulating in. straight line.

A presente invenção propõe um sistema que desempenha a mesma função mas com a diferença, em relação àquela técnica, de que não utiliza nenhum apalpador mas sim funciona com um detector ou sensor de aproximação, que tem a seu cargo comandar o dispositivo correspondente de separação e aproximação que foi expressamente concebido.The present invention proposes a system that performs the same function but with the difference, in relation to that technique, that it does not use any probe but works with a detector or approach sensor, which is in charge of controlling the corresponding separation and approach that was expressly conceived.

Mas, alem disso, os detectores ou sensores de aproximação não só actuam quando das mudanças de direcção como também põem em funcionamento o sistema de separação quando o veículo passa por uma mudança de inclinação da via.But, in addition, the approach detectors or sensors not only act when changing direction, but also start up the separation system when the vehicle undergoes a change in track inclination.

Para isso, estudou-se um conjunto de mecanismos por meio dos quais os detectores ou sensores podem actuar com todas as garantias de eficiência. Assim, o sistema de detecção transmite a ordem de separação para o meio de actuação sempre que o espaço normal entre o camião e o reboque se modifica, quer por mudança de direcção, quer nas mu danças de inclinação da via, aumentando a separação para evitar a colisão entre as duas partes e estabelecendo a recuperação para a separação mínima programada, quando desaparecem as referidas circunstâncias.For this, a set of mechanisms was studied through which the detectors or sensors can act with all guarantees of efficiency. Thus, the detection system transmits the order of separation to the actuation medium whenever the normal space between the truck and the trailer changes, either by changing the direction or changes in the inclination of the track, increasing the separation to avoid the collision between the two parties and establishing the recovery for the programmed minimum separation, when the aforementioned circumstances disappear.

ITa constituição do sistema segundo a presente invenção intervêm os elementos seguintes:The constitution of the system according to the present invention involves the following elements:

1. Um conjunto de sensores detectores de pro- ximidade dispostos em arco horizontal, cujo centro coincide1. A set of proximity detector sensors arranged in a horizontal arc, the center of which coincides

com o ei.xo de with the ei.xo of oÍ! Hi! netria da rótula netria of the patella de in rotação da rotation of lança de rebo- towbar que, na qual that in which vai go montado o écran mounted the screen ou or écrans qu.e screens activam os activate the sensores, 'de sensors, 'from tal such modo que actuem how they act nas mudanças : changes: ie direcção do ie direction of veículo. vehicle. 2. 2. Um dispositivo A device de in balanceiro rocker disposto na arranged in

parte inferior da campânula que protege o engate da lança, no qual está montado um detector sensor, que actua apenas quando das mudanças de inclinação da via cm ângulo positivo, em que o sensor se separa da lança quando esta alterar a sua horizontalidade, tendo este dispositivo meios de regulação.lower part of the hood that protects the boom coupling, on which a sensor detector is mounted, which acts only when the inclination changes in the track at a positive angle, in which the sensor separates from the boom when it changes its horizontality, having this regulation means device.

3. Uma disposição de elementos mecânicos atra vés dos quais se realiza a separação ou a aproximação física do camião e do reboque, constituída por duas guias paralelas que suportam um carrinho deslizante que suporta a campânula de engate da lança, sendo o referido carrinho deslocado por um cilindro pneumático colocado entre as guias e comandado pelos sensores.3. An arrangement of mechanical elements through which the separation or physical approach of the truck and trailer takes place, consisting of two parallel guides that support a sliding cart that supports the coupling bell of the boom, the said cart being displaced by a pneumatic cylinder placed between the guides and controlled by the sensors.

Todas estas características constituem o obje£ to da presente invenção, cujos pormenores de realização sãoAll of these characteristics constitute the object of the present invention, the details of which are

variáveis mas que se apresentam, a título de exemplo, nos desenhos anexos.but which are presented, for example, in the attached drawings.

Na fig. 1 dos referidos desenhos, representa-se uma vista esquemática em. planta dos dispositivos detectores sensores que actuam quando das mudanças de direcção. A campânula (1) que suporta a rótula de engate (2) para a lança (3) compreende três sensores (4), (5) e (6) dispostos horizontalmente em leque. ITa figura representada parte-se da hipótese de que os veículos so deslocam, em linha recta. 0 sensor central (5) fica cm frente do écran (7) colocado na lança de tal modo que activa o sistema de aproximação máxima. Quando se faz uma mudança de direcção, para a esquerda ou para a direita, actuam respectivamente os sensores (4) c (6), provocando a actuação do sistema de separação.In fig. 1 of said drawings, a schematic view is shown in. plan of the sensor detecting devices that act when changes of direction. The bell (1) that supports the coupling hinge (2) for the boom (3) comprises three sensors (4), (5) and (6) arranged horizontally in a fan. This figure is based on the hypothesis that the vehicles only move in a straight line. The central sensor (5) is in front of the screen (7) placed on the boom in such a way that it activates the maximum approach system. When a change of direction is made, to the left or to the right, the sensors (4) and (6) act respectively, causing the separation system to act.

Ma fig. 2 está representado o mesmo esquema anterior, correspondendo as referências (Λ), (B) e (C), respectivamente, às posições de mudança de direcção (A e C) e em linha recta (B), em correspondência com os sensores detectores respectivos.Fig. 2 the same previous diagram is shown, corresponding to the references (Λ), (B) and (C), respectively, to the direction change positions (A and C) and in a straight line (B), in correspondence with the detector sensors related.

ITa fig. 3 representa-se o diagrama em planta de um rebocador e um reboque, que obedece aos conceitos anterioraente descritos. Ve-se que, apesar da mudança de direcção sofrida pelo reboque, a separação se mantém nos pontos mais próximos das duas partes dos veículos, permitindo a manobra com toda a segurança.It fig. 3 the plan diagram of a tug and a trailer is shown, which obeys the concepts previously described. It can be seen that, despite the change of direction suffered by the trailer, the separation remains at the points closest to the two parts of the vehicles, allowing maneuver in complete safety.

A fig. 4 corresponde a uma vista em alçado, com corte, do mesmo conjunto, vendo-se o sistema de detecção quando das mudanças de inclinação da via. 0 dispositivo é num esquadro (10), (11) solidário com a campãnula (1). 0 balanceiro é solicita mola (12) montada entre o apêndice angular (13) do balanceisuporta um sensor (15) em sor. Do próprio suporte (3) que funciona como écran do sensai uma aí por movimento angular da lançaFig. 4 corresponds to an elevation view, with section, of the same set, seeing the detection system when changes in the inclination of the road. The device is in a square (10), (11) solidary with the bell (1). The rocker is requested spring (12) mounted between the angular appendix (13) of the rocker supports a sensor (15) in sor. From the support itself (3) that works as a sensai screen there by angular movement of the boom

Consegue-se assim comandar o dis positivo de separação ou aproximação nas mudanças de inclinarespectivamente, às posições de mudança de inclinação (D) c (?) e ao trânsito na horizontal (3). Nas posiçoes (?) e (F) nao há separação, apenas se mantendo a prevista para a linha horizontal de circulação. Não sucede o mesmo para a posição (D), na qual actua o sensor para definir a distãncia de separaçao apropriada devida à circulação.In this way, it is possible to control the separation or approach device in the changes of inclination, respectively, to the positions of change of inclination (D) c (?) And to the traffic in the horizontal (3). In positions (?) And (F) there is no separation, only maintaining the one foreseen for the horizontal line of circulation. This is not the case for position (D), in which the sensor acts to define the appropriate separation distance due to circulation.

Na fig. 6 representa-se o diagrama em alçado de um veiculo rebocador e um reboque, que segue a concepção descrita na figura anterior. Nele mostra-se que, numa mudança de inclinação da via, posição (D), se produziu um deslocamento do carrinho não se modifica nas posiçoes (Ξ) e (F). As distâncias mínimas teóricas entre o rebocador e o reboque, mantidas pelas suas arestas mais próximas, mantêm-se em qualquer caso ao modificar-se o deslocamento da lança.In fig. 6 the elevation diagram of a towing vehicle and a trailer is shown, following the design described in the previous figure. It shows that, in a change in the inclination of the track, position (D), there was a displacement of the trolley that does not change in positions (Ξ) and (F). The theoretical minimum distances between the tug and the trailer, maintained by their closest edges, are maintained in any case when the displacement of the boom is modified.

ITa fig. 7 representa-se em alçado esquemático o carrinho (18) ao qual está ligado o engate da lança (não representado), estando o carrinho montado sobre duas guias paralelas (19), sobre as quais pode deslizar. Estas guias estão situadas por baixo do camião, apoiadas em suportes (20) e (21) unidos ao chassis (22).It fig. 7 is shown in schematic elevation the cart (18) to which the boom coupling is connected (not shown), the cart being mounted on two parallel guides (19), on which it can slide. These guides are located under the truck, supported on supports (20) and (21) attached to the chassis (22).

A fig. 8 representa em alçado esquemático o dispositivo de deslocamento do carrinho (18) constituído por um cilindro pneumático (23) que está situado entre as duas guias paralelas (19) indicadas na fig. 7. 0 êmbolo (24) do cilindro está unido de maneira articulada por (25) ao carrinho (18) .Fig. 8 shows in schematic view the trolley displacement device (18) consisting of a pneumatic cylinder (23) which is located between the two parallel guides (19) shown in fig. 7. The piston (24) of the cylinder is articulated by (25) to the carriage (18).

A fig. 9 representa em planta o dispositivo ilustrado nas fig. 7 e 8, para comprovar a disposição dos seus elementos, cujas referências numéricas foram já descritas. A separaçao das guias, bem como as suas dimensões, serão as mais apropriadas para o fim proposto.Fig. 9 shows in plan the device illustrated in figs. 7 and 8, to prove the disposition of its elements, whose numerical references have already been described. The separation of the guides, as well as their dimensions, will be the most appropriate for the proposed purpose.

Claims (4)

ReivindicaçõesClaims 1.- Dispositivo regulador de aproximação de um reboque ao veículo tractor nas mudanças de direcção e de inclinação da via, que compreende meios detectores da aproximação mútua durante as curvas, que activam elementos electropneumãticos que provocam a separação no espaço suficiente para evitar a entrada em contacto entre o reboque e o veículo tractor, recuperando-se posteriormente quando se circula em linha recta, caracterizado por, para originar a separação do reboque e do veículo tractor tanto nas mudanças de direcção como nas mudanças de inclinação da via, se dispor uma série de sensores detectores de proximidade situados numa das partes móveis, os quais ficam em frente de écrans correspondentes situados na outra parte e ligados a um elemento extensível que determina o deslocamento do ponto de união e articulação do reboque ao veículo tractor, recuperando-se pela acção do sensor correspondente quando tiver acabado a manobra.1.- Regulating device for the approach of a trailer to the towing vehicle in changes of direction and inclination of the track, which comprises detectors of mutual approach during curves, which activate electro-pneumatic elements that cause separation in sufficient space to prevent entry into contact between the trailer and the towing vehicle, recovering afterwards when driving in a straight line, characterized in that, to cause the separation of the trailer and the towing vehicle both in changes of direction and changes in inclination of the track, a series is available proximity sensors located in one of the moving parts, which are in front of corresponding screens located in the other part and connected to an extensible element that determines the displacement of the coupling point and articulation of the trailer to the towing vehicle, recovering by the action corresponding sensor when the maneuver is finished. 2.- Dispositivo de acordo cora a reivindicação 1, caracterizado por os sensores detectores de proximidade para a manobra de mudança de direcção estarem dispostos num arco horizontal cujo centro coincide com o eixo de simetria da rótula de rotação da lança de reboque na qual estã colocado um écran ou écrans que activam os sensores em cuja oposição comandam a actuação de um cilindro pneumático que separa ou aproxima as duas partes do veículo de acordo com o programa estabelecido.2.- Device according to claim 1, characterized in that the proximity detector sensors for the change of direction are arranged in a horizontal arc whose center coincides with the axis of symmetry of the rotating knob of the towbar in which they are placed a screen or screens that activate the sensors whose opposition control the action of a pneumatic cylinder that separates or approaches the two parts of the vehicle according to the established program. 3.- Dispositivo de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por possuir um balanceiro montado na parte inferior da campãnula de protecção do engate da lança do reboque, tendo o balanceiro uma oscilação vertical em torno de um eixo horizontal através do qual está relacionado com um esquadro que é rotativo em torno de um eixo vertical solidário -com a campãnula e, além disso , é solicitado para tn movimento de elevação da sua extremidade posterior pela acção de uma mola, dispondo o esquadro de um parafuso regulador da inclinação do balanceiro a fim de manter a sua extremidade livre com uma proximidade calculada para a actuação de um sensor de proximidade situado na referida extremidade e que é activado na manobra de circulação na mudança de inclinação da via, sendo essa extremidade portadora de uma haste vertical que se aloja entre duas guias paralelas situadas debaixo da lança,por meio das quais o sensor segue o movimento angular da quela.3.- Device according to claims 1 and 2, characterized in that it has a rocker mounted on the bottom of the trailer boom hitch protection bell, the rocker having a vertical oscillation around a horizontal axis through which it is related with a square that is rotatable around a vertical axis solidary - with the bell and, in addition, it is requested to have a lifting movement of its rear end by the action of a spring, with the square of a screw regulating the inclination of the rocker in order to keep its free end with a calculated proximity for the actuation of a proximity sensor located at the said end and which is activated in the circulation maneuver in changing the inclination of the track, that end bearing a vertical rod that lodges between two parallel guides located under the boom, through which the sensor follows the angular movement of the blade. 4,- Dispositivo de acordo com as reivindicações 1,2 e 3, caracterizado por os elementos mecânicos através dos quais se realiza a separação ou a aproximação física do camião e do reboque serem constituídos por duas guias paralelas que suportam um carrinho deslizante que é o portador da campânula de engate da lança, estando o referido carrinho unido de maneira articulada ao êmbolo de um cilindro pneumático fixo no chassis do camião, disposto entre as guias e canandado pelos sensores de proximidade,4, - Device according to claims 1,2 and 3, characterized in that the mechanical elements through which the separation or physical approach of the truck and trailer are carried out consist of two parallel guides that support a sliding cart which is the bearer of the boom coupling hood, said cart being articulated to the piston of a pneumatic cylinder fixed on the chassis of the truck, arranged between the guides and cannulated by the proximity sensors,