PT708600E

PT708600E - Metodo e instalacao para separar uma parte duma carcaca

Info

Publication number: PT708600E
Application number: PT94923124T
Authority: PT
Inventors: Lars-Erik Norling
Original assignee: Norling Lars Erik
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1994-07-15
Publication date: 2000-09-29
Also published as: FI960150A; FI960150A0; AU679248B2; SE506324C2; WO1995002331A1; SE9302447L; DK0708600T3; US5599226A; HU9600044D0; DE69424169D1; NO960146L; DE69424169T2; ES2146656T3; EP0708600B1; NZ269269A; HU219293B; JPH09500019A; AU7278894A; FI105144B; CA2167298A1

Description

DESCRIÇÃO

MÉTODO E INSTALAÇÃO PARA SEPARAR UMA PARTE DUMA CARCAÇA

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção diz respeito a um método e a uma instalação para separação duma parte duma carcaça, isto é, o corte de animais abatidos, especialmente gado. A invenção pode ser aplicada em instalações de corte já equipadas com uma linha existente para transporte de carcaças suspensas, com automatização, mas também pode ser aplicada na construção de novas instalações com vista a realizar uma exploração especialmente vantajosa do espaço disponível.

ESTADO DA TÉCNICA É previamente conhecida a realização de corte de carne sendo transportada suspensa dum transportador. Ver por exemplo, do requerente, a Patente Sueca n° 8701726-5 e a EP-A-443101, as quais abrangem o preâmbulo das reivindicações 1 e 11. De acordo com a técnica anterior são aplicadas forças de separação em diferentes partes da carcaça por vários sustentáculos ou por acção directa de ganchos de carne presos à carcaça. O problema na técnica anterior é que as forças só podem ser governadas numa direcção, isto é, em paralelo com o transportador e qualquer movimento alternativo não era possível. Vantagens substanciais serão obtidas se o movimento relativo entre os ganchos de carne puder ser controlado verticalmente e horizontalmente para trás, bem como para a frente. A presente invenção resolve o problema providenciando uma estação de trabalho separada permitindo movimento arbitrário dum gancho de carne ou semelhante.

RESUMO DA INVENÇÃO

Em conformidade, a presente invenção providencia uma instalação para separar uma parte duma carcaça compreendendo um transportador principal para transportar a carcaça suspensa num primeiro gancho de carne ou semelhante no transportador principal. De acordo com a invenção, uma estação de trabalho separada é disposta junto do transportador principal para separar e expedir a parte separada. A estação de trabalho compreende um segundo gancho de carne ou semelhante para ligação com a parte a ser 1 separada e meios para mover o segundo gancho de carne. Este movimento pode ser determinado arbitrariamente através dum programa de temporização pré-determinado controlando os meios de movimento ou directamente por um operador.

De preferência a estação de trabalho compreende uma porção separada de transportador para separar uma parte e transportar esta para outra linha, transportador ou estação de trabalho. De preferência um portador é suspenso na porção de transporte para se mover ao longo desta. O portador compreende um carril de suporte para sustentar o segundo gancho de carne e travões de gancho providenciados no carril de suporte para segurar o segundo gancho de carne e libertá-lo quando transferido para um transportador subsequente ou semelhante. O portador pode ser levantado e baixado relativamente ao transportador principal e/ou pode ser rodado num plano vertical.

De acordo com a invenção uma pluralidade de estações de trabalho separadas pode ser disposta no transportador principal, cada uma num ângulo individual relativamente ao transportador principal e tendo um modo de funcionamento individualmente controlado. A invenção também compreende um método para separação duma parte de uma carcaça. A invenção é exposta em maior detalhe nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRICÃO DOS DESENHOS A invenção será agora descrita em detalhe com referência aos desenhos anexos, nos quais A Fig.1 é um diagrama esquemático duma estação de trabalho da presente invenção disposta junto dum transportador principal, A fig. 2 é um perfil esquemático dum portador da invenção, e

As figs. 3A e B são diagramas esquemáticos de várias formas de instalações de acordo com a presente invenção. 2

DESCRIÇÃO DETALHADA DE REALIZAÇÕES PREFERIDAS A invenção é primariamente destinada a ser aplicada num transportador convencional de carcaças. A Fig. 1 mostra esquematicamente um tal transportador principal 1 transportando carcaças 2 para serem cortadas. Junto do transportador principal 1 é localizada uma estação de trabalho 3 de acordo com a presente invenção . A estação de trabalho serve para separar as partes da carcaça 2. Estas podem ser partes do esqueleto, partes de carne, tecido de ligamento, tecido gordo ou combinações deles, de acordo com a aplicação real. As diferentes partes são convenientemente transportadas por ganchos de carne, sendo a ferramenta mais higiénica para transportar carne. Os ganchos de carne do transportador principal são designados por 4, enquanto o gancho de carne da estação de trabalho é designado por 5. O que distingue primariamente a presente invenção da técnica anterior é que o gancho de carne 5 da estação de trabalho 3 pode ser movido verticalmente para cima e para baixo e horizontalmente para trás e para a frente independentemente um do outro. Na técnica anterior, o corte era realizado ao longo do transportador principal e não havia liberdade para mover os ganchos e suportes verticalmente e em ambas as direcções horizontalmente. O gancho de carne 5 é transportado por um portador 6, o movimento do qual pode ser determinado arbitrariamente. O portador 6 é suspenso numa porção transportadora 9. Os dispositivos controlando o movimento do portador 6 podem ser controlados por programas de temporização apropriados ou por controlo directo pelo operador que serve a estação de serviço. Nesta ligação, o operador utiliza controlos colocados sobre ou perto da estação de serviço ou usa um controlo remoto portátil, por exemplo transportado num cinto.

Opcionalmente, a estação de trabalho pode compreender um suporte 7 pressionado contra a carcaça em oposição à força do gancho de came 5 ligado á parte a ser separada. O suporte 7 pode ser ajustado em altura e tamanho e pode ser dobrado para fora completamente. O operador controla a operação da estação de trabalho e de preferência realiza cortes manuais para concretizar a separação. Quando a parte é separada ela é transportada pelo portador para uma linha subsequente 8, transportador ou outra estação de trabalho. 3

Então o gancho de carne 5 é transferido do portador para a estação subsequente.

Um corte por meio da presente invenção é realizado essencialmente como se segue. Uma carcaça 2 é colocada em posição na estação de trabalho 3. Enquanto a carcaça está ainda suspensa no seu gancho de came 4 sobre o transportador principal um segundo gancho de carne 5 é aplicado, por um lado, na parte a ser separada, e por outro lado, é suspenso sobre o portador 6. Após isso, o portador começa a mover o gancho de carne 5 em alguma dirècção a partir do transportador principal 1. Ao mesmo tempo o operador faz cortes. Em alguns casos, também podem ser realizados cortes mecanicamente. O movimento do portador 6 é determinado na dependência do corte particular a ser realizado. Por exemplo, é possível mover primeiro o portador para baixo e para a direita, como se vê na Fig. 1, e então trazer o portador para trás para a esquerda horizontalmente para evitar a ruptura de músculos em peças sensíveis de carne. A posição, velocidade e força do portador são controladas permanentemente pelo programa pré-determinado bem como directamente pelo operador. Quando a parte está completamente separada da carcaça 2 o portador é movido completamente para fora para a linha subsequente Õ para transferir o gancho de carne 5 para ela. Então o portador 6 volta para trás para a próxima operação de corte.

Alternativamente, a estação de trabalho 3 pode compreender dois portadores os quais são usados alternadamente, tal como um (6) é activo para operações de corte, enquanto o outro (6'), mostrado a tracejado na Fig.1, volta para trás a partir da estação subsequente 8 para a próxima operação de corte. Desta forma, o tempo de não corte do movimento de retorno do portador é evitado. A Fig. 2 mostra uma realização preferida do portador 6 com algum detalhe. O portador é suspenso duma porção elevada de transporte, como mencionado acima. O portador é suspenso por um cilindro vertical 10 e dois postes de suporte 11. O cilindro 10 providencia o movimento do portador na dirècção vertical. O portador compreende um carril de suporte 12 o qual pode ser suspenso rigidamente, ou como mostrado na figura, suspenso de modo rotativo em torno duma junta 13. O movimento de rotação é providenciado por um cilindro 14. Será verificado que os cilindros 10 e 14 podem ser 4 substituídos por outros meios tendo funções similares, tal como hélices de rolamento de esferas. O carril de suporte 12 suporta o acima mencionado gancho de carne 5 e por essa razão é provido duma espera 15 numa extremidade e travões de gancho 16. A espera 15 é curva de forma que o gancho de carne 5 pode ser carregado em qualquer direcção sem cair. Os travões de gancho 16 são libertados quando o gancho de carne é para ser transferido para a estação subsequente. Antes do corte é também possível libertar o gancho de carne manualmente elevando-o simplesmente do suporte 12 com vista a fixar o gancho na parte a ser separada e depois colocando-o de novo no portador se isso for vantajoso na aplicação real.

Será notado que o gancho de carne 5 pode ser movido em qualquer direcção num plano vertical formado pelo carril superior e pelo gancho de carne. A estação de trabalho também pode ser simplificada, se necessário, se apenas um movimento vertical for útil para a separação. É também possível construir um autómato linear realizando o trabalho da estação de trabalho.

Igualmente, a estação de trabalho completa 3 pode ser rodada na extremidade posterior 17, de forma que a extremidade frontal junto do transportador principal 1 pode ser baixada por meio dum cilindro (não mostrado). O gancho de carne 4 do transportador principal pode ser rodado em qualquer ângulo. Assim, existe uma completa liberdade para dispor a estação de trabalho 3 em qualquer posição angular relativamente ao transportador principal. As Figs. 3A e B mostram exemplos de instalações tendo várias estações de trabalho 3 de acordo com a presente invenção.

Na Fig. 3A o transportador principal 1 é plano. Várias estações de trabalho 3 são dispostas junto do transportador principal 1 num ângulo oblíquo para uma exploração óptima do espaço. As linhas, transportadores ou estações de trabalho 8 seguintes às primeiras estações de trabalho podem por sua vez ser dispostas em qualquer posição angular. 5

Na Fig. 3B o transportador principal 1 é curvo, o que não causa qualquer problema. As estações de trabalho 3 aqui são dispostas perpendicularmente ao transportador de trabalho, isto é, num arranjo aproximadamente em forma dum leque. Aqui, também, as estações de trabalho podem ser dispostas num ângulo oblíquo em relação ao transportador principal. ,0 transportador principal 1 pode ser accionado de várias maneiras. Uma possibilidade é parar o transportador principal quando as carcaças 2 estão numa posição em cada estação de trabalho 3 durante uma duração apropriada, isto é, 15 segundos, de tal forma que cada estação de trabalho tem tempo para realizar as suas operações.

Também, é possível deixar o transportador principal transportar as carcaças continuamente. Neste caso, as estações de trabalho 3 seguem essencialmente à mesma velocidade do transportador principal. As estações de trabalho podem por exemplo ser suspensas num transportador superior (não mostrado) desenvolvendo-se na mesma direcção do transportador principal. O operador também caminha ao longo de um percurso, como já é convencional nas instalações simples actuais. O transportador principal necessita apenas de ser parado no retorno da estação de serviço. É também possível projectar uma instalação na qual uma nova estação de serviço está disponível na posição correcta quando uma estação de serviço realizou as suas operações, por exemplo suspendendo as estações de serviço num transportador superior do tipo sem fim.

Assim, a presente invenção providencia uma instalação para separar uma parte duma carcaça que resulta numa maior racionalização da técnica previamente conhecida. O corte pode ser realizado com maior precisão por meio dum controlo mais preciso do movimento do gancho de carne providenciando a força de separação, resultando um corte mais simplificado para o operador e uma maior qualidade da carne. As estações de trabalho separadas também possibilitam um projecto mais compacto da instalação de corte como um todo, graças à flexibilidade na dimensão e especialização das estações de trabalho individuais. Várias modificações da solução técnica, tal como o projecto dos ganchos de carne, do transportador, dos cilindros, dos travões de gancho, etc. podem ser feitos por uma pessoa perita na técnica. Estas modificações são consideradas como 6 caindo dentro do âmbito da invenção. O âmbito da invenção é apenas limitado pelas reivindicações a seguir.

Lisboa, 28 JUN. ?000 Por NORLING, Lars-Erik

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Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Instalações para separar uma parte de uma carcaça compreendendo um transportador principal (1) para transportar a carcaça (2) suspensa dum primeiro gancho de carne (4) ou semelhante sobre o transportador principal (1), e uma estação de trabalho separada (3) disposta junto do transportador principal (1) para separar e expedir a parte separada e compreendendo um segundo gancho de carne (5) ou semelhante para fixar na parte a ser separada e meios para mover (6) o segundo gancho de carne (5) substancialmente numa direcção de afastamento do primeiro gancho de carne (4), tal que a parte é separada da carcaça (2) com ou sem qualquer outra acção, isto é, cortes mecânicos ou cortes realizados por um operador, caracterizadas por o movimento do segundo gancho de carne (5) poder ser determinado arbitrariamente, verticalmente bem como horizontalmente, quer através dum programa temporizador pré-determinado controlando os meios de movimento (6) ou directamente por um operador.
2. Instalação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a estação de trabalho (3) compreender um suporte ajustável (7) servindo como um batente contra a carcaça (2) quando da separação da parte.
3. Instalação de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizada por os meios motores compreenderem um autómato linear tendo pelo menos dois graus de liberdade.
4. Instalação de acordo com as reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizada por a estação de trabalho compreender uma porção de transporte separada (9) para separar a parte e transportá-la para outra linha (8), transportador ou estação.
5. Instalação de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por um portador (6) suspenso da porção de transporte (9) para movimento ao longo dela, o dito portador (6) compreendendo um carril de suporte (12) para suportar o segundo gancho de carne (5) e travões de gancho (16) dispostos sobre o carril de suporte (12) para agarrar o segundo gancho de carne (5) e libertá-lo quando transferido para uma subsequente linha (8), transportador ou estação de trabalho. 1
6. Instalação de acordo com a reivindicação 5, caracterizada por o portador (6) poder ser elevado ou baixado relativamente ao transportador principal (1) independentemente da componente horizontal do movimento de separação.
7. Instalação de acordo com as reivindicações 5 ou 6, caracterizada por o portador (6) ser suspenso de tal modo que ele possa ser rodado num plano vertical independentemente do outro movimento de separação.
8. Instalação de acordo com uma qualquer das reivindicações 5 a 7, caracterizada por dois portadores (6, 6’) serem dispostos sobre a porção transportadora (9), sendo um portador activo realizando a separação e o transporte e sendo o outro portador passivo e retornando somente ao transportador principal depois de ter entregue uma parte separada a uma linha subsequente (8), transportador ou estação de serviço.
9. Instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por várias estações de trabalho separadas (3) serem dispostas no transportador principal (1), cada uma num ângulo individual em relação ao transportador principal e com modo de operação individualmente controlável.
10. Instalação de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por o transportador principal (1) transportar carcaças (2) a uma certa velocidade durante a separação, seguindo cada estação de trabalho (3) o transportador principal (1) essencialmente à mesma velocidade.
11. Método para separar uma parte duma carcaça, compreendendo os passos de: transportar uma carcaça (2) para uma estação de serviço (3), suspensa dum primeiro gancho de carne (4) ou semelhante sobre um transportador principal (1); fixar um segundo gancho de carne (5) ou semelhante na parte a ser separada; a estação de trabalho (3) mover o segundo gancho de carne (5) essencialmente numa direcção de afastamento em relação ao primeiro gancho de carne (4), de tal forma que a parte é separada da carcaça (2) com ou sem outra acção, por exemplo cortes 2 mecânicos ou cortes realizados por um operador, caracterizado por o segundo gancho de carne (5) poder ser movido para cima e para baixo verticalmente, bem como para trás e para a frente horizontalmente.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o movimento do segundo gancho de carne (5) ser controlado por um programa temporizador pré-determinado ou directamente pelo operador.
13. Método de acordo com as reivindicações 11 ou 12, caracterizado por o movimento do segundo gancho de carne (5) ser essencialmente numa direcção vertical.
14. Método de acordo com as reivindicações 11 ou 12, caracterizado por o movimento do segundo gancho de carne (5) ser numa direcção vertical e numa direcção horizontal independentes uma da outra.
15. Método de acordo com as reivindicações 11 a 14, caracterizado por a estação de trabalho (3) transferir o segundo gancho de carne (5) transportando a parte separada para uma linha subsequente (8), transportador ou estação de serviço.
16. Método de acordo com as reivindicações 11 a 15, caracterizado por o transportador principal (1) ser accionado essencialmente continuamente a uma certa velocidade, seguindo a estação de serviço (3) o transportador principal (1) essencialmente à mesma velocidade. Lisboa, 28 JUN. 2000 Por NORLING, Lars-Erik

DR. PAULO VIEIRA BARREIO Agente Oficia! da Propriedade Industria: Arco do Conceição, 3 -1! -1100 LISBOA 3 RESUMO MÉTODO E INSTALAÇÃO PARA SEPARAR UMA PARTE DUMA CARCAÇA A invenção providencia uma instalação para separar uma parte duma carcaça compreendendo um transportador principal (1) para transporte da carcaça (2) suspensa dum primeiro gancho de carne (4) ou semelhante sobre o transportador principal. De acordo com a invenção uma estação de trabalho separada (3) é disposta junto do transportador principal (1) para separar e expedir a parte separada. A estação de serviço compreende um segundo gancho de carne (5) ou semelhante para fixação na parte a ser separada e meios (6, 6’) para mover o segundo gancho de carne. Este movimento pode ser determinado arbitrariamente ou através dum programa de temporização pré-determinado controlando os meios de movimento ou directamente por um operador.