HU219293B

HU219293B - Method and plant for separating a part from a carcass

Info

Publication number: HU219293B
Application number: HU9600044A
Authority: HU
Inventors: Lars-Erik Norling
Original assignee: Norling Lars Erik
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1994-07-15
Publication date: 2001-03-28
Also published as: FI960150A; FI960150A0; AU679248B2; SE506324C2; WO1995002331A1; SE9302447L; DK0708600T3; US5599226A; HU9600044D0; DE69424169D1; PT708600E; NO960146L; DE69424169T2; ES2146656T3; EP0708600B1; NZ269269A; JPH09500019A; AU7278894A; FI105144B; CA2167298A1

Abstract

A találmány berendezés vágóállatok bontására, szállítópályával,amelynek vágóállattest felfüggesztésére alkalmas horga van. Az elsőhoroggal (4) rendelkező fő szállítópálya (1) mellett az első horogtól(4) eltávolító mozgatásra alkalmas mozgatóeszközzel (6) ellátottmásodik horoggal (5) rendelkező bontó munkaállomás (3) van elrendezve.A találmány továbbá eljárás vágóállatok bontására, amelybenszállítópálya horgán függő állattestet munkaállomásra továbbítanak, amunkaállomás horgát a leválasztandó testrészbe beakasztják, amunkaállomás horgát a szállítópálya horgától eltávolítják olymértékben, hogy a leválasztandó testrész a szállítópályán függőállattestről más behatásra vagy a nélkül leválik. ŕ

Description

A leírás terjedelme 6 oldal (ezen belül 1 lap ábra)

HU 219 293 Β

A találmány tárgya berendezés vágóállatok bontására, szállítópályával, amelynek vágóállattest felfüggesztésére alkalmas horga van, továbbá eljárás vágóállatok részekre bontására, főként vágóhidakon levágott szarvasmarhák részekre bontásában történő alkalmazásra, meglévő átalakított és új kialakítású vágóvonalakon.

Ismert a vágottállat-testek, különösen marhák, sertések bontásának az a módja, amelyben az állattestet szállítópályán horogra függesztik és ebben a helyzetében bontják részekre. Ilyen megoldás van leírva például a bejelentő svéd 8701726-5 szabadalmának leírásában. A bontásnál a felfüggesztett állattestre ható erőhatásokat a függesztőhorog és az állattestet megtámasztó tartók veszik fel. Az ismert megoldásoknál nehézséget jelent az, hogy a bontásnál nem lehet tetszőleges irányú erőt kifejteni, mert az ellentartás csak bizonyos irányban érvényesül, általában a szállítópályával párhuzamos irányban, ugyanakkor nincs lehetőség a megmunkálási irány megfordítására sem. Az állattest bontása során igény lehet annak fel-le és előre-hátra irányú helyezésére is.

Célunk a találmánnyal az ismert megoldások említett hiányosságának kiküszöbölése, vágóállatok, főként marhák bontására alkalmas olyan eljárás és berendezés kialakításával, amellyel lehetővé válik az állattestek bontásra alkalmasabb, változó pozícióba helyezése és ezzel a bontási munka gyorsítása, kényelmesebbé, termelékenyebbé tétele.

A feladat találmány szerinti megoldása berendezés vágóállatok bontására, szállítópályával, amelynek vágóállattest felfüggesztésére alkalmas horga van, amely berendezésben az első horoggal rendelkező fő szállítópálya mellett az első horogtól eltávolító mozgatásra alkalmas mozgatóeszközzel ellátott második horoggal rendelkező bontó munkaállomás van elrendezve.

Előnyösen a berendezésnek kézzel és/vagy időzítőprogrammal vezérelhető mozgatóeszköze van.

Célszerűen a munkaállomás vágóállattestet megtámasztó, állítható támasszal van ellátva.

Előnyösen a mozgatóeszköz függőleges irányban is állíthatóan van kialakítva.

Célszerűen a mozgatóeszköz egy, legalább két szabadságfokú mozgásra alkalmas lineáris robot.

Előnyösen a munkaállomásnak a fő szállítópálya és további szállítópálya vagy munkaállomás között elrendezett, különálló szállítópálya-szakasza van.

Célszerűen a munkaállomás mozgatóeszköze a szállítópálya-szakaszon mozgathatóan függesztve van elrendezve, amely mozgatóeszköznek a második horgot tartó és a további szállítópályánál elengedő hordsínje van.

Előnyösen a mozgatóeszköz a fő szállítópályához képest, a vízszintes mozgatástól függetlenül emelhetően és süllyeszthetően van kialakítva.

Célszerűen a mozgatóeszköz vagy a horga más mozgástól függetlenül elfordíthatóan van függesztve.

Előnyösen a szállítópálya-szakaszon két, egymást váltó mozgatóeszköz van elrendezve, amelyek közül a passzív mozgatóeszköz a következő szállítópálya közelében várakozik, amíg a másik mozgatóeszköz aktív.

Célszerűen a fő szállítópálya mentén kettő vagy több, egyedileg választott munkamódú munkaállomás van egyedileg választott állásszögben elrendezve.

Előnyösen a fő szállítópálya és a munkaállomások mozgatóeszköze azonos sebességű, bontás közben folyamatos mozgású hajtással vannak ellátva.

A találmány továbbá eljárás vágóállatok állattestének részekre bontására, amelyben szállítópálya horgán függő állattestet munkaállomásra továbbítunk, a munkaállomás horgát a leválasztandó testrészbe beakasztjuk, a munkaállomás horgát a szállítópálya horgától eltávolítjuk oly mértékben, hogy a leválasztandó testrész a szállítópályán függő állattestről más behatásra vagy a nélkül leválik.

Előnyösen a munkaállomás horgát a szállítópálya horgától kézi vezérléssel vagy meghatározott időzítőprogrammal vezérelten távolítjuk el.

Célszerűen a munkaállomás horgát főként függőleges irányba mozgatjuk.

Előnyösen a munkaállomás horgát egymástól független függőleges és/vagy vízszintes irányban mozgatjuk.

Célszerűen a munkaállomás horgán függő, leválasztott testrészt a következő szállítópályára áthelyezzük.

Előnyösen a fő szállítópálya horgát meghatározott, állandó sebességgel, folyamatosan mozgatjuk, a munkaállomás horgát a fő szállítópálya horga sebességével egyező sebességgel mozgatjuk.

Az alábbiakban kiviteli példákra vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az

1. ábra fő szállítópálya mentén elrendezett munkaállomás vázlatos rajza, a

2. ábra munkaállomás mozgatóeszköze vázlatos oldalnézetben, a

3A. ábra munkaállomások elrendezése szállítópálya mentén, felülnézetben, a

3B. ábra munkaállomások más elrendezése szállítópálya mentén, felülnézetben.

Az 1. ábra szerinti, kizsigerelt 2 állattesteket első 4 horgaira akasztva szállító fő 1 szállítópálya mentén bontó 3 munkaállomás van elrendezve. A 3 munkaállomás arra szolgál, hogy a 2 állattestről testrészeket válasszunk itt le. A leválasztandó testrész lehet például a csontváz egy része, húsos rész, kötőszövet, zsírszövet vagy ezek kombinációja, a kívánalmaknak és a bontási munkafolyamatnak megfelelően. A lebontott test-részeket is horgokra akasztva szállítjuk tovább, mert ez a leghigiénikusabb szállítási mód. A fő 1 szállítópálya 4 horgokkal, a 3 munkaállomás 5 horoggal van felszerelve. A találmány szempontjából a továbbiakban horognak nevezünk minden, a húsok függesztett szállítására alkalmas tartóeszközt.

A találmány szerinti megoldásban a 3 munkaállomások 5 horga vagy horgai függőlegesen és vízszintesen is mozgathatók, szemben az ismert megoldások szerinti bontóhorgokkal, amelyek a fő szállítópályán sem oldalirányban, sem magasságirányban nem mozgathatók (a bontás ismert módon a fő szállítópálya mentén történik).

HU 219 293 Β

A 3 munkaállomás tetszőleges irányban mozgatható 5 horga 6 mozgatóeszközhöz van szerelve, amely 6 mozgatóeszköz 9 szállítópályaszakaszon mozgathatóan van elrendezve. A 6 mozgatóeszköz mozgásának vezérlése történhet a kezelője által, manuálisan vagy meghatározott idózítőprogram szerint, amely program a 3 munkaállomás 5 horgának mozgását összehangolja a fő 1 szállítópálya 4 horgának mozgásával. A kezelő a vezérlést a 3 munkaállomáson elrendezett kezelőszervekkel vagy például az övébe akasztott távvezérlővel végzi.

A 3 munkaállomáson, a fő 1 szállítópálya mentén, állítható 7 támasz is el van rendezve, amellyel a 4 horgon függő 2 állattest megtámasztható, az 5 horogra akasztott testrész leválasztása közben. A 7 támasz magasságirányban és méretében is állítható, sőt összehajtva egészen el is távolítható a munkaterületről.

A 3 munkaállomás kezelője figyeli a bontási folyamatot, és szükség szerint késsel ejtett vágásokkal segíti az 5 horogra akasztott testrész leválasztását a 4 horogra akasztott 2 állattestről. Amikor az 5 horogra akasztott rész már le van választva, a 6 mozgatóeszköz azt egy következő 8 szállítópályára vagy 3 munkaállomásra viszi, ahol átakaszják egy harmadik horogra.

A bontás a találmány szerint az alábbi eljárással történik:

a fő 1 szállítópálya horgán függő 2 állattestet a munkaállomásra továbbítjuk, a 3 munkaállomás 5 horgát a leválasztandó testrészbe beakasztjuk, a 3 munkaállomás 5 horgát a 6 mozgatóeszköz elindításával az 1 szállítópálya 4 horgától eltávolítjuk oly mértékben, hogy a leválasztandó testrész az 1 szállítópályán függő 2 állattestről más behatásra például késsel történő mechanikus vágással vagy a nélkül leválik. Általában a kezelő késsel vágásokat tesz az elválasztás vonalán, ezzel segítve a bontást, és biztosítva, hogy a leválasztás a kívánt vonalon történjék. Ilyen vágások automatizáltan is végezhetők.

Eközben a munkaállomás 5 horgát a szállítópálya horgától kézi vezérléssel vagy meghatározott időzítőprogrammal vezérelten távolítjuk el. A munkaállomás horgát főként függőleges irányba mozgatjuk vagy egymástól független függőleges és/vagy vízszintes irányban mozgatjuk. A mozgatások iránya és mértéke függ a leválasztandó testrész elhelyezkedésétől és jellegétől. A leválasztandó testrészbe beakasztott 5 horgot például előbb le, majd az 1. ábrán jobbra mozgatjuk, majd az üres 5 horgot vízszintes irányban visszük viszsza a 2 állattest izomsérülésének elkerülése érdekében. A 6 mozgatóeszköz mozgása közben a 6 mozgatóeszköz hajtóművének programozott vezérlőegysége érzékelőkkel és a 3 munkaállomás kezelője is figyeli a pozíciót, sebességet és kifejtett erőt.

A 3 munkaállomás 5 horgán függő, leválasztott testrészt a 9 szállítópályaszakaszon továbbítva a következő 8 szállítópálya vagy 3 munkaállomás 4 horgára áthelyezzük, ami után a 6 mozgatóeszköz a következő bontási művelet előtt visszatér a kiinduló 1 szállítópályához közeli, 8 szállítópályától távoli helyzetébe a 9 szállítópálya-szakaszon.

Olyan elrendezés is lehetséges, amelyben a 3 munkaállomás 9 szállítópálya-szakaszán két, felváltva aktív

6, 6’ mozgatóeszköz van elrendezve. A két 6,6’ mozgatóeszköz közül egy időben mindig csak az egyik aktív a bontási műveletben, míg a másik 6’ mozgatóeszköz (az

1. ábrán szaggatott vonallal jelölve) passzív állapotában elviszi az előzőleg általa leválasztott testrészt a következő 8 szállítópályára vagy 3 munkaállomásra és visszatér. Ily módon gyakorlatilag nullára csökkenthető az az idő, amikor szünetel az aktív bontási művelet a leválasztott testrész továbbadása miatt.

A fő 1 szállítópálya 4 horgát meghatározott, állandó sebességgel, folyamatosan mozgatjuk, a 3 munkaállomás 5 horgát bontáskor a fő 1 szállítópálya 4 horga sebességével egyező sebességgel mozgatjuk.

A 2. ábrán a 9 szállítópálya szakaszon mozgathatóan elrendezett 6 mozgatóeszköz felépítése van vázlatosan ábrázolva. A 6 mozgatóeszköznek függőleges 10 munkahengere és két 11 vezetőoszlopa van, amelyek az 5 horog 12 hordsínjének függőleges mozgatását végrehajtó vagy azt megengedő módon vannak elrendezve. A 12 hordsín 13 csukló körül elfordíthatóan van rögzítve a tartóján, de lehet mereven rögzítve is. A 12 hordsín vízszintes síkú elfordítására 14 munkahenger szolgál. A 10, 14 munkahengerek természetesen más mozgatószerkezettel, például golyóscsapágyazott csavarszerkezettel helyettesíthetők.

A 12 hordsínen, annak 15 akasztóvége és 16 horogütközője között van felfüggesztve az 5 horog. A15 akasztóvég olyan alakra van hajlítva, ami megakadályozza az 5 horog kiesését, bármilyen irányban álljon is a horog. A 16 horogütköző lehajtható, hogy lehetővé tegye az 5 horog végighaladását a 12 hordsínen, amire a leválasztott testrész a következő 8 szállítópályára vagy munkaállomásra történő átadásánál van szükség. A 16 horogütköző ki is emelhető annak érdekében, hogy a terheletlen horog kézzel levehető legyen a 12 hordsínről és mindig a művelethez megfelelő horog legyen felhelyezhető oda.

Az 5 horog a fej fölötti 9 szállítópálya-szakasz síkjában tetszés szerinti irányban mozgatható. Kialakítható a 6 mozgatóeszköz csak függőleges mozgatásra alkalmasan is, ha a bontás megoldható a leválasztandó testrész csak függőleges mozgatásával is. Ez esetben a mozgatóeszköz megvalósítható lineáris robotként is. A 3 munkaállomás kialakítható a hátsó 17 vége körül le-fel billenthetően, amely esetben a munkaállomás fő 1 szállítópálya felőli végét munkahenger (nincs ábrázolva) süllyeszti vagy emeli.

A fő 1 szállítópálya 4 horgai tetszőleges irányba fordíthatóak. A 3 munkaállomás a fő 1 szállítópálya vonalához képest különböző irányokban elrendezhető, a fő 1 szállítópálya mentén több 3 munkaállomás is elrendezhető. A fő 1 szállítópálya és a 3 munkaállomások relatív elhelyezésére példák vannak feltüntetve a 3A., 3B. ábrán.

A 3A. ábrán egyenes vonalú fő 1 szállítópálya mentén a tevékenységnek és a helykihasználásnak a legjobban megfelelő szögben, egymással párhuzamosan, több 3 munkaállomás van elrendezve. A 3 munkaállomások és 8 szállítópályák vagy 3 munkaállomások különböző szögállásokban is elrendezhetők.

A 3B. ábra szerinti elrendezésben a fő 1 szállítópálya félköríves. Ez nem okoz nehézséget a 3 munkaállomá3

HU 219 293 Β sok elrendezésében, amelyek minden ponton ventilátorlapátszerűen, a fő 1 szállítópályára merőlegesen állnak. A merőleges helyett itt is választható más állásszög.

A fő 1 szállítópálya 4 horgainak mozgatása lehet folyamatos vagy szakaszos, amely utóbbi esetben a 4 horgok megállnak a feldolgozási művelet elvégzéséhez elegendő, közel 15 másodpercre az egyes 3 munkaállomásoknál a 2 állattest olyan helyzetében, amelyben a munkaállomás 5 horga megfelelően beleakasztható. Ha a fő 1 szállítópálya 4 horga folyamatosan mozog, a 3 munkaállomás követi a 4 horog mozgását, és a testrészek leválasztása menet közben történik. A 3 munkaállomások felfüggeszthetek egy, a fő 1 szállítópályával párhuzamos, fej fölötti sínre. A 3 munkaállomás kezelője a 4 horoggal és a munkaállomással együtt mozog a fő 1 szállítópálya mentén. Ez a munkarend megszokott a húsfeldolgozó iparban. Ilyen megoldásban a fő 1 szállítópálya 4 horgainak folyamatos mozgását csak arra az időre állítjuk meg, amíg az előrehaladt 3 munkaállomásokat visszaállítjuk kiindulóhelyzetükbe.

Elrendezhetők a 3 munkaállomások fej fölötti, végtelenített sínen is, amely megoldásban minden műveletismétlődésnél új munkaállomás kerül a fő 1 szállítópálya ugyanazon helyére.

A találmány szerinti berendezés és eljárás előnye az ismertekhez képest, hogy a bontás során végzett mozgatások és kifejtett erők pontosan szabályozottak, a testrészek leválasztása szabályosabb, precízebb lehet, ami jobb termékminőséget eredményez. A különálló munkaállomások alkalmazása az egész berendezés és üzem kompaktabb felépítését eredményezheti, megkönnyíti a speciális igényekhez történő alkalmazkodást, javítja a flexibilitást mind a helykihasználásban, mind a specializációban.

A leírásban részletesen nem ismertetett részek megtervezése, létrehozása nem igényel a szakember köteles tudásán túlmenő ismereteket.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Berendezés vágóállatok bontására, szállítópályával, amelynek vágóállattest felfüggesztésére alkalmas horga van, azzal jellemezve, hogy egy első horoggal (4) rendelkező fő szállítópálya (1) mellett az első horogtól (4) eltávolító mozgatásra alkalmas mozgatóeszközzel (6) ellátott második horoggal (5) rendelkező bontó munkaállomás (3) van elrendezve.
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kézzel és/vagy időzítőprogrammal vezérelhető mozgatóeszköze (6) van.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a munkaállomás (3) vágóállattestet megtámasztó, állítható támasszal van ellátva.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgatóeszköz (6) függőleges irányban is állíthatóan van kialakítva.
5. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgatóeszköz (6) egy, legalább két szabadságfokú mozgásra alkalmas lineáris robot.
6. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a munkaállomásnak (3) a fő szállítópálya (1) és további szállítópálya (8) vagy munkaállomás (3) között elrendezett, különálló szállítópálya-szakasza (9) van.
7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a munkaállomás (3) mozgatóeszköze (6) a szállítópálya-szakaszon mozgathatóan függesztve van elrendezve, amely mozgatóeszköznek (6) a második horgot (5) tartó és a további szállítópályánál (8) elengedő hordsínje (12) van.
8. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgatóeszköz (6) a fő szállítópályához (1) képest, a vízszintes mozgatástól függetlenül emelhetően és süllyeszthetően van kialakítva.
9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgatóeszköz (6) más mozgástól függetlenül elfordíthatóan van függesztve.
10. A 7-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítópálya-szakaszon (9) két, egymást váltó mozgatóeszköz (6, 6’) van elrendezve, amelyek közül a passzív mozgatóeszköz (6’) a következő szállítópálya (8) közelében várakozik, amíg a másik mozgatóeszköz (6) aktív.
11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fő szállítópálya (1) mentén kettő vagy több, egyedileg választott munkamódú munkaállomás (3) van egyedileg választott állásszögben elrendezve.
12. All. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fő szállítópálya (1) és a munkaállomások (3) mozgatóeszköze (6) azonos sebességű, bontás közben folyamatos mozgású hajtással vannak ellátva.
13. Eljárás vágóállatok bontására, azzal jellemezve, hogy szállítópálya horgán függő állattestet munkaállomásra továbbítunk, a munkaállomás horgát a leválasztandó testrészbe beakasztjuk, a munkaállomás horgát a szállítópálya horgától eltávolítjuk oly mértékben, hogy a leválasztandó testrész a szállítópályán függő állattestről más behatásra vagy a nélkül leválik.
14. A 13. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a munkaállomás horgát a szállítópálya horgától kézi vezérléssel vagy meghatározott időzítőprogrammal vezérelten távolítjuk el.
15. A 14. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a munkaállomás horgát főként függőleges irányba mozgatjuk.
16. A 14. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a munkaállomás horgát egymástól független függőleges és/vagy vízszintes irányban mozgatjuk.
17. A 13-16. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a munkaállomás horgán függő, leválasztott testrészt a következő szállítópályára áthelyezzük.
18. A 13-17. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a fő szállítópálya horgát meghatározott, állandó sebességgel, folyamatosan mozgatjuk, a munkaállomás horgát a fő szállítópálya horga sebességével egyező sebességgel mozgatjuk.