PT688735E - ELEVATOR MACHINES AND THEIR INSTALLATION - Google Patents

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PT688735E
PT688735E PT95109094T PT95109094T PT688735E PT 688735 E PT688735 E PT 688735E PT 95109094 T PT95109094 T PT 95109094T PT 95109094 T PT95109094 T PT 95109094T PT 688735 E PT688735 E PT 688735E
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PT
Portugal
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elevator
machines
guide rail
stator
elevator machines
Prior art date
Application number
PT95109094T
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Portuguese (pt)
Inventor
Esko Aulanko
Jorma Mustalahti
Harri Hakala
Original Assignee
Kone Corp
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Abstract

An elevator machinery (1) with a disc type motor is mounted on one of the guide rails (6) of the elevator car or counterweight. The guide rail (6) constitutes a part adding to the mechanical strength of the elevator machinery. The vertical forces applied to the traction sheave (4) by the elevator ropes are passed to the guide rail (6) via the rolling center of a bearing. The elevator machinery is provided with a damping system to absorb vibrations and oscillations. The elevator machinery (1) of the invention is light in weight, needs only a small space when mounted and is inexpensive to manufacture. <IMAGE>

Description

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Descrição “Máquinas de elevador e sua instalação’' A presente invenção refere-se às máquinas de um elevador, de acordo com o preâmbulo da reivindicação I.The present invention relates to elevator machines according to the preamble of claim 1.

Em função da colocação das máquinas de um elevador, as suas dimensões físicas têm uma influência nas dimensões do poço do elevador e/ou do edifício. Quando as máquinas de um elevador são colocadas no poço do elevador, ao lado do poço ou numa sala de máquinas, as caracteristicas e as dimensões das máquinas têm muita importância relativamente ao espaço necessário.Depending on the placement of the machines of an elevator, their physical dimensions have an influence on the dimensions of the elevator shaft and / or the building. When the machinery of an elevator is placed in the elevator shaft, adjacent to the shaft or in a machine room, the characteristics and dimensions of the machines are very important in relation to the space required.

As máquinas de um elevador convencional têm um motor, um sistema de engrenagens e uma roldana de tracção, como partes separadas. As máquinas de um elevador convencional adaptam-se bem à instalação numa sala de máquinas, visto haver um espaço suficiente, reservado para as mesmas nessa sala das máquinas. São conhecidas soluções nas quais essas máquinas são colocadas no contrapeso ou ao lado do poço.The machines of a conventional elevator have a motor, a gear system and a traction sheave, as separate parts. The machines of a conventional elevator adapt well to the installation in an engine room, as there is enough space reserved for them in the engine room. Solutions are known in which these machines are placed in the counterweight or beside the well.

As máquinas de um elevador podem também ter uma construção sem engrenagens, baseadas, por exemplo, num motor do tipo disciforme, como se apresenta, por exemplo, na .fig. 8 da patente US 5 018 603. Os motores aí apresentados são claramente mais compactos, e também mais achatados na direcção axial do veio do motor, que nas máquinas de elevador com engrenagens convencionais. Todavia, as máquinas descritas na patente são claramente desenhadas para instalação na casa de máquinas de um elevador.The machines of an elevator may also be of a non-geared construction, based, for example, on a motor of the disciform type, as shown, for example, in Fig. 8 of U.S. Patent 5,018,603. The motors shown therein are clearly more compact, and also flatter in the axial direction of the motor shaft than in conventional hoisting machines. However, the machines described in the patent are clearly designed for installation in the engine room of an elevator.

Quando se colocam as máquinas de um elevador, com ou sem engrenagens, de construção conhecida, no poço do elevador, tomam-se evidentes as suas ’7# necessidades de espaço, pois exigem sempre um espaço extra. O objecto da presente invenção consiste em encontrar uma nova solução para a colocação das máquinas de um elevador, com base num motor disciforme e/ou achatado, que tem um rotor, um estator e um veio do motor, no qual o espaço necessário para a instalação das máquinas no poço do elevador seja o menor possível. A patente US 2 088 690 apresenta um elevador doméstico, que não tem um poço do elevador separado, onde as máquinas do elevador são montadas na parte superior de uma calha de guia. Esta construção do elevador destina-se apenas a um edifício pequeno, no máximo com dois ou três andares, pois noutros casos a construção do elevador é demasiado fraca. Além disso, neste dispositivo conhecido, o utilizador não tem liberdade de escolha para o ponto de fixação da unidade de accionamento.When placing the machines of an elevator, with or without gears of known construction, in the elevator shaft, their space requirements become evident, since they always require extra space. The object of the present invention is to find a new solution for placing the machines of an elevator, based on a discrete and / or flat engine, having a rotor, a stator and a motor shaft, in which space necessary for the installation in the elevator shaft is as small as possible. US 2 088 690 discloses a home elevator, which does not have a separate elevator shaft, where elevator machines are mounted on the top of a guide rail. This lift construction is only intended for a small building, with a maximum of two or three floors, since in other cases the lift construction is too weak. Furthermore, in this known device, the user has no freedom of choice for the attachment point of the drive unit.

As máquinas do elevador da invenção são caracterizadas como se indica na parte caracterizante da reivindicação 1, sendo apresentadas outras formas de realização da invenção, caracterizadas nas outras reivindicações. A invenção proporciona a vantagem de as máquinas do elevador poderem ser instaladas no poço do elevador sem necessidade substancialmente de qualquer espaço extra, no poço. As máquinas do elevador são montadas numa calha de guia do elevador ou do contrapeso que, de qualquer modo é necessária no poço, sendo as forças aplicadas pelos cabos do elevador transmitidas directamente à calha de guia. Como a calha de guia é concebida para receber as grandes forças verticais produzidas pela acção das rodas dentadas de segurança do elevador, as calhas de guia não precisam de ser dimensionadas separadamente para permitir a instalaçãoThe elevator machines of the invention are characterized as indicated in the characterizing part of claim 1, with further embodiments of the invention being characterized, characterized in the other claims. The invention provides the advantage that the elevator machines can be installed in the elevator shaft without the need for substantially any extra space in the shaft. The elevator machines are mounted on an elevator or counterweight guide rail which in any case is required in the well, the forces being applied by the elevator cables transmitted directly to the guide rail. As the guide rail is designed to receive the large vertical forces produced by the action of the safety sprockets of the elevator, the guide rails do not need to be dimensioned separately to allow installation

das máquinas.of machines.

Uma forma de realização da invenção tem a vantagem de a calha de guia do elevador ser usada como parte estrutural das máquinas do elevador, para aumentar a sua resistência. Neste caso, as máquinas do elevador propriamente ditas podem ter uma construção mais leve e portanto uma construção mais económica.One embodiment of the invention has the advantage that the elevator guide rail is used as a structural part of the elevator machines to increase their strength. In this case, the elevator machines themselves may have a lighter construction and therefore a more economical construction.

Numa outra forma de realização, as forças verticais produzidas pelos cabos do elevador são transmitidas, através do centro de rolamento de uma das chumaceiras da máquina, à calha de guia. Isso tem a vantagem de não ser necessário qualquer reforço na parte da calha de guia à qual a máquina do elevador está fixada, para aumentar a rigidez da calha, dado que as máquinas permitem uma certa flexão da calha de guia.In another embodiment, the vertical forces produced by the elevator cables are transmitted through the bearing center of one of the machine bearings to the guide rail. This has the advantage that no reinforcement is required in the portion of the guide rail to which the elevator machine is attached to increase the stiffness of the rail since the machines allow a certain flexing of the guide rail.

Numa outra forma de realização ainda, as máquinas estão providas de meios para amortecer vibrações, colocados entre as máquinas do elevador e a calha de guia. O sistema de amortecimento nesta forma de realização garante que o ruído das chumaceiras e o ruído e as vibrações, produzidas pelos cabos do elevador nas golas para os cabos, não podem ser transmitidos para a calha de guia e depois para o edifício.In yet another embodiment, the machines are provided with vibration dampening means, placed between the elevator machines and the guide rail. The damping system in this embodiment ensures that the noise of the bearings and the noise and vibrations produced by the elevator cables in the collars for the cables can not be transmitted to the guide rail and then to the building.

Descreve-se agora a invenção por meio de uma forma de realização, representando as figuras dos desenhos anexos: A fig. 1, as máquinas de um elevador de acordo com a invenção, vistas no sentido do veio do motor; A fig. 2, um corte transversal das máquinas do elevador; A fig. 3, um outro corte transversal das máquinas do elevador; A fig. 4, um esquema da disposição das máquinas do elevador no poço do 4 4The invention is now described by way of an embodiment, depicting the figures of the accompanying drawings: Fig. 1, the machines of an elevator according to the invention, viewed in the direction of the motor shaft; FIG. 2, a cross-section of the elevator machines; FIG. 3, another cross-section of the elevator machines; FIG. 4, an arrangement of the layout of the elevator machines in the 4 4

elevador; A fig. 5, um esquema de uma outra disposição das máquinas do elevador; A fig. 6, o sistema de amortecimento das vibrações das máquinas do elevador; e A fig. 7, os elementos de amortecimento das vibrações, num corte transversal das máquinas do elevador. A fig. 1 representa as máquinas (1) de um elevador sem engrenagens, como é proporcionado pela invenção, montadas numa calha de guia (6). A calha de guia (6) pode ser uma calha de guia do elevador ou uma calha de guia do contrapeso, e o ponto de fixação das máquinas do elevador na calha de guia pode estar, por exemplo, na parte superior ou na inferior do poço. As máquinas do elevador (1) compreendem um topo (2) do elevador, do tipo discíforme, um freio (3) e uma roldana de tracção (4). Os cabos (5) do elevador são passados em tomo da roldana de tracção (4). As máquinas do elevador são fixadas pelo bordo do estator (8) na calha (6) de guia do elevador, por meio de grampos em forma de garra (46), de lados opostos das máquinas. Além disso, as máquinas do elevador são fixadas pela sua parte central, na calha de guia, por meio de elementos de fixação (35) e um elemento de suporte (34). As forças verticais das máquinas do elevador são transmitidas ao elemento de suporte (34) e depois, através de parafusos resistentes ao corte (31), à calha de guia (6). Os grampos em forma de garra mantêm as máquinas no lugar, na calha de guia, e impedem que as mesmas rodem. O elemento de fixação (35) suporta as máquinas do elevador por meio dos parafusos resistentes ao corte que, juntamente com os grampos (34), impedem que as máquinas se virem e movam lateralmente, em relação à calha de guia. Além disso, há um dispositivo de protecção (33), fixado na calha de guia (6), por meio de elementos de fixação (32), para impedir que os cabos (5) do elevador saiam da ranhura (19) respectiva da roldana de tracção (4). A fíg.2 representa as máquinas (1) do elevador da fíg. 1, num corte feito pela linha (A-A). As máquinas (1) do elevador compreendem um motor elevador (2), uma roldana de tracção (4), que acciona os cabos (5) do elevador e um freio (3). O motor do elevador consiste num estator (9), um veio (7) do motor e um rotor (8) e uma chumaceira (10), entre o rotor (8) e o estator (9). O estator (9) consiste num disco (11) do estator, formado por um pacote anular do núcleo do estator (12), com um enrolamento (13) do estator. O pacote do núcleo do estator, juntamente com o seu enrolamento é fixado por meio de elementos de fixação (53) no disco (11) do estator. Os elementos de fixação são de preferência parafusos. O rotor (8) consiste num disco (14) do estator, provido de elementos (15) de excitação do rotor colocados em oposição ao pacote (12) do núcleo do estator. Os elementos (15) de excitação do rotor são formados por ligação de um certo número de ímans permanentes no disco (8) do rotor, em sucessão, de modo a formar um anel circular. O fluxo magnético do rotor passa no interior do disco do rotor. A porção do disco do rotor que está por baixo dos ímans permanentes faz parte do circuito magnético e contribui também para a resistência do material do rotor. Os ímans permanentes podem ter formas diferentes e podem dividir-se em ímans mais pequenos, colocados lado-a-lado ou em série.elevator; FIG. 5, a schematic of another arrangement of the elevator machines; FIG. 6, the vibration damping system of the elevator machinery; and Fig. 7, the damping elements of the vibrations, in a cross-section of the elevator machines. FIG. 1 shows the machines (1) of a non-geared elevator, as provided by the invention, mounted to a guide rail (6). The guide rail 6 may be an elevator guide rail or counterweight guide rail, and the attachment point of the elevator machines in the guide rail may be, for example, at the top or bottom of the shaft . The elevator machines 1 comprise an elevator top 2, disc-shaped type, a brake 3 and a traction sheave 4. The elevator cables (5) are passed around the traction sheave (4). The elevator machines are secured by the stator edge (8) in the elevator guide rail (6) by means of claw-like clamps (46), on opposite sides of the machines. In addition, the elevator machines are fixed by their central part in the guide rail by means of fastening elements 35 and a support element 34. The vertical forces of the elevator machines are transmitted to the support element 34 and then, through cut-resistant screws 31, to the guide rail 6. The claws hold the machines in place on the guide rail and prevent them from rotating. The fastening element 35 supports the elevator machines by means of the cut-resistant screws which, together with the clamps 34, prevent the machines from turning and moving laterally relative to the guide rail. In addition, there is a protective device (33) attached to the guide rail (6) by means of fastening elements (32) to prevent the elevator cables (5) from leaving the respective groove (19) of the roller of traction (4). Fig. 2 represents the elevator machines (1) of Fig. 1, in a section taken along the line (A-A). The elevator machines 1 comprise an elevator motor 2, a traction sheave 4 which drives the elevator cables 5 and a brake 3. The elevator motor consists of a stator 9, a shaft 7 of the motor and a rotor 8 and a bearing 10 between the rotor 8 and the stator 9. The stator 9 consists of a stator disk 11, formed by an annular bundle of the stator core 12, with a stator winding 13. The stator core package together with its winding is fixed by means of fastening elements (53) on the stator disk (11). The fastening elements are preferably screws. The rotor 8 consists of a stator disk 14, provided with rotor excitation elements 15 positioned opposite the stator core package 12. The rotor excitation elements (15) are formed by connecting a number of permanent magnets on the rotor disk (8) in succession so as to form a circular ring. The magnetic flux of the rotor passes inside the rotor disk. The portion of the rotor disk underneath the permanent magnets forms part of the magnetic circuit and also contributes to the resistance of the rotor material. Permanent magnets can have different shapes and can be divided into smaller magnets placed side-by-side or in series.

Entre os ímans permanentes (23) e o pacote do núcleo do estator (12) há um entreferro, no qual se forma um plano (16) substancialmente perpendicular ao eixo (7). O entreferro (ag) pode também ter uma forma ligeiramente cónica (não apresentada na figura). Neste caso, o eixo médio do cone coincide como eixo (71) 6 do veio (7). A roldana de tracção (4) e o estator (9) são colocados de lados diferentes do disco (14) do rotor na direcção do veio (7) do motor (2) do elevador. O motor do elevador (2) pode ser, por exemplo, um motor síncrono ou um motor de corrente contínua com colector. A roldana de tracção (4) forma uma estrutura integrada com o disco (14) do rotor, e o veio (7) está integrado com o disco (11) do estator, podendo no entanto ser implementados como peças separadas. Porém, é preferida uma estrutura integrada, relativamente à tecnologia de fabricação. As máquinas do elevador estão montadas na calha de guia (6), por meio de um elemento de suporte (34) fixado na calha de guia por meio de parafusos (35). Os parafusos suportam cargas axiais (verticais) das máquinas do elevador. Entre o elemento de suporte e a calha de guia há também parafusos (36) (2 peças) resistentes ao corte, que absorvem as cargas verticais. O veio (7) é oco e a extremidade do elemento de suporte está no interior do veio oco. O elemento de suporte está provido de uma bossa anular (37), relativamente estreita, de cerca de 10 mm, colocada no alinhamento do foco da carga dos cabos do elevador e, ao mesmo tempo, com um dos apoios (10). Assim, entre os elementos de suporte (38), as máquinas do elevador são fixadas na calha de guia, por meio de grampos (46), que suportam as máquinas horizontalmente pelo estator e por meio do 'elemento de suporte (34) e os parafusos resistentes ao corte (36) que as suportam verticalmente pela sua pane central, permitindo uma cena flexão da calha de guia, na zona da bossa estreita (37). Esta disposição tem a vantagem de a calha de guia não necessitar de estar fixada de modo tal que seja completamente rígida na zona das máquinas, mas é suficiente para a retenção da calha de guia, para a fixar no poço do elevador, por meio de elementos de suporte (38), colocados de lados opostos das 7 7Between the permanent magnets 23 and the stator core package 12 there is an air gap in which a plane 16 is formed substantially perpendicular to the axis 7. The air gap (ag) may also have a slightly conical shape (not shown in the figure). In this case, the median axis of the cone coincides as axis (71) of the shaft (7). The traction sheave 4 and the stator 9 are placed on different sides of the rotor disk 14 in the direction of the shaft 7 of the motor 2 of the elevator. The motor of the elevator (2) may for example be a synchronous motor or a direct current motor with a collector. The traction sheave 4 forms a structure integrated with the rotor disk 14, and the shaft 7 is integrated with the stator disk 11, but may be implemented as separate pieces. However, an integrated structure is preferred over manufacturing technology. The elevator machines are mounted to the guide rail (6) by means of a support element (34) fixed to the guide rail by means of screws (35). The bolts support axial loads (vertical) of the elevator machines. Between the support element and the guide rail there are also cut-resistant screws (36) (2 pieces) which absorb the vertical loads. The shaft (7) is hollow and the end of the support member is inside the hollow shaft. The support member is provided with a relatively narrow annular groove (37) of about 10 mm, placed in the alignment of the focus of the load of the elevator cables and at the same time with one of the supports (10). Thus, between the support elements 38, the elevator machines are fixed to the guide rail by means of clamps 46, which support the machines horizontally by the stator and by the support element 34 and (36) which support them vertically by their central pane, allowing a scene of flexing of the guide rail in the area of the narrow boss (37). This arrangement has the advantage that the guide rail does not need to be fixed in such a way that it is completely rigid in the machine area, but is sufficient for the retention of the guide rail to fix it in the elevator shaft, by means of elements (38), placed on opposite sides of the

máquinas (fig. 1), funcionando a calha de guia ainda como uma parte estrutural de reforço das máquinas do elevador. Portanto, o estator das máquinas pode ter uma construção ligeira, com vantagens económicas. O disco (11) do estator está provido de uma cavidade (20), em forma de taça de tina anular, formada por uma primeira parede (21) e uma segunda parede (22), unidas entre si, deixando uma cavidade aberta num dos lados. A primeira parede (21) está fixada ao veio (7). O pacote (12) do núcleo do estator, com o enrolamento (13) do estator, está fixado na primeira parede por meio de elementos de fixação (53). A segunda parede (22) está dirigida para o disco (14) do estator.(Fig 1), the guide rail still functioning as a reinforcing structural part of the elevator machines. Therefore, the stator of the machines may have a slight construction, with economic advantages. The stator disk (11) is provided with an annular cup bowl-shaped cavity (20), formed by a first wall (21) and a second wall (22), joined together, leaving a cavity open in one of sides. The first wall 21 is fixed to the shaft 7. The stator core package 12 with the stator winding 13 is secured to the first wall by means of fastening elements 53. The second wall 22 is directed towards the stator disk 14.

As máquinas do elevador da invenção podem também ser implementadas como uma forma de realização com um disco do estator (11), provido de uma cavidade anular (20), em forma de taça ou de anel, aberta de um lado e formada por uma primeira parede (21) e uma segunda parede (22), unidas entre si, estando as duas paredes dirigidas no sentido do disco (14) do rotor. A primeira parede (21) está fixada no veio (7), por meio de nervuras de reforço e o pacote (12) do núcleo do estator com o enrolamento (13) do estator está ligado com a primeira ou a segunda paredes. Esta segunda forma de realização é apropriada para motores de elevador com um diâmetro maior. A estrutura não está representada nas figuras porque a descrição anterior é suficiente para um especialista.The elevator machines of the invention may also be implemented as an embodiment with a stator disc (11), provided with a cup or ring-shaped annular cavity (20), open on one side and formed by a first (21) and a second wall (22) joined together, the two walls being directed towards the rotor disc (14). The first wall 21 is secured to the shaft 7 by means of reinforcing ribs and the stator core package 12 with the stator winding 13 is connected with the first or second walls. This second embodiment is suitable for elevator engines with a larger diameter. The structure is not shown in the figures because the foregoing description is sufficient for a skilled person.

Montada entre o disco (8) do rotor e a segunda parede (22), orientada no sentido do disco (8) do rotor, há uma vedação (24), que pode ser uma junta de vedação de feltro, uma vedação sobreposta ou qualquer outro tipo de vedação, por exemplo uma vedação de labirinto. A vedação de labirinto pode ser implementada por exemplo proporcionando o disco (14) do rotor com uma cristã na zona de 8 vedação (24) e o disco do estator com cristãs em forma de pinça, colocadas numa localização correspondente, de um dos lados da primeira cristã.. A vedação impede que partículas prejudiciais entrem na cavidade (20). O disco do rotor está provido de um disco de travão (80), para um travão de disco, que forma uma extensão do círculo exterior do disco do rotor. O travão (3) pode ser também um travão de sapata, caso em que a superfície de travagem é a parte mais exterior (39) do disco de travão anular. Assim, o disco de travão é substancial mente uma extensão imediata do disco do rotor, ainda com uma área anular estreita para uma vedação entre as barras do rotor e o disco de travão.Mounted between the rotor disk (8) and the second wall (22), oriented towards the rotor disc (8), is a seal (24), which may be a felt sealing gasket, an overlapping seal or any other type of seal, for example a labyrinth seal. The labyrinth seal may be implemented for example by providing the rotor disk (14) with a Christian in the sealing zone (24) and the stator disc with Christian clamps, placed in a corresponding location, on one side of the The sealing prevents harmful particles from entering the cavity (20). The rotor disk is provided with a brake disk (80) for a disc brake, which forms an extension of the outer circle of the rotor disk. The brake (3) may also be a shoe brake, in which case the braking surface is the outermost part (39) of the annular brake disc. Thus, the brake disk is substantially an immediate extension of the rotor disk, yet with a narrow annular area for a seal between the rotor bars and the brake disk.

Além disso, as máquinas do elevador estão providas de uma parede (40) mais exterior, que se estende sobre o disco de travão e forma uma placa deflectora que protege a placa de travão, por exemplo de ser contactada.In addition, the elevator machines are provided with an outermost wall (40) which extends over the brake disk and forms a baffle plate which protects the brake plate, for example from being contacted.

Colocado entre as máquinas (1) do elevador e a calha de guia (6), há um dispositivo de amortecimento, para amortecer as vibrações. As figuras não mostram o dispositivo de amortecimento, mas o mesmo é realizado colocando um elemento feito de um material amortecedor, tal como a borracha, entre os grampos (46) e a calha de guia (6). Coloca-se também um elemento amortecedor das vibrações correspondente, de preferência um elemento tubular, entre o elemento de suporte (34) e o veio (7) das máquinas do elevador. A fig. 3 apresenta o corte (B-B) da fig. 1. As máquinas têm dois travões (3), montados flutuantes por meio de acessórios (42) e (43), entre suportes de montagem (47), que constituem uma extensão do disco (11) do estator, e uma barra (41) fixada no disco do estator. As superfícies de travagem (44) do travão estão colocadas de cada um do lados do disco do travão. A figura mostra também saliências (45) 9 colocadas de lados opostos do disco do estator na direcção da calha de guia e dirigidas no sentido da calha de guia, por meio das quais as máquinas do elevador são fixadas na calha da guia, por meio de elementos de fixação (46).Placed between the elevator machines (1) and the guide rail (6), there is a damping device for cushioning the vibrations. The figures do not show the damping device, but this is accomplished by placing an element made of a damping material, such as rubber, between the clamps 46 and the guide rail 6. A corresponding vibration damping element, preferably a tubular element, is also provided between the support element (34) and the shaft (7) of the elevator machines. FIG. 3 shows the section B-B of Fig. The machines have two brakes 3, mounted floating by means of fittings 42 and 43, between mounting brackets 47 constituting an extension of the stator disk 11 and a bar 41 ) fixed to the stator disk. The brake surfaces (44) of the brake are positioned on either side of the brake disc. The figure also shows protrusions (45) placed on opposite sides of the stator disk in the direction of the guide rail and directed towards the guide rail, by means of which the elevator machines are secured to the guide rail by means of securing elements (46).

As fig. 4 e 5 apresentam esquemas que dão exemplos da colocação das máquinas do elevador (1) da invenção numa calha de guia (6), num poço (51) do elevador.FIG. 4 and 5 show schemes which give examples of placing the elevator machines (1) of the invention in a guide rail (6) in a hoistway (51).

Na ftg. 4, as máqumas do elevador estão fixadas na extremidade superior da calha de guia (6) da maneira ilustrada pela fig. 1. A calha de guia (6) pode ser, ou uma calha de guia do elevador, ou uma calha de guia do contrapeso. Uma extremidade do cabo (5) do elevador é fixada no topo (52) do poço (51) do elevador, num ponto (53), a partir do qual o cabo do elevador é passado, por meio de tambores de desvio (56), por baixo da cabina (54) do elevador e, para cima, para a roldana de tracção (4) das máquinas (1) do elevador, a partir da qual é ainda passado, para baixo, para o tambor de desvio do contrapeso (55) e depois de novo para cima, para o ponto (58) no topo do poço, no qual é fixada a outra extremidade do cabo do elevador. A fig. 5 ilustra uma outra solução, na qual as máquinas do elevador (1) são fixadas, na extremidade inferior da calha de guia (6), no poço (51) do elevador. Uma extremidade do cabo (5) do elevador é fixada no topo (52) do poço (51) do elevador, no ponto (53), de onde o cabo é passado para baixo, através dos tambores de desvio (56), por baixo da cabina (54) do elevador e, depois, sobre um tambor de desvio (59) na parte superior do poço (51) e de novo para baixo, para a roldana de tracção (4) das máquinas (1) do elevador, fixada na extremidade inferior da calha de guia. Daqui, o cabo é passado de novo para cima, para outro tambor de desvio (60),In ftg. 4, the elevator shafts are fixed to the upper end of the guide rail 6 in the manner shown in FIG. The guide rail (6) may be either an elevator guide rail or a counterweight guide rail. One end of the elevator cable 5 is attached to the top 52 of the elevator shaft 51 at a point 53, from which the elevator cable is passed, by deflection drums 56, , below the elevator car (54) and upwards to the traction sheave (4) of the elevator machines (1), from which it is further passed downwardly to the counterweight deflection drum ( 55) and then again upwards to the point (58) at the top of the well in which the other end of the elevator rope is secured. FIG. 5 shows another solution in which the elevator machines 1 are fixed at the lower end of the guide rail 6 in the elevator shaft 51. One end of the elevator cable 5 is attached to the top 52 of the elevator shaft 51 at the point 53, from which the cable is passed down through the bypass drums 56, of the elevator car (54), and then on a deflecting drum (59) in the upper part of the shaft (51) and again downwards, to the traction sheave (4) of the hoisting machines (1) at the lower end of the guide rail. From here the cable is passed up again to another bypass drum 60,

'7íS depois para baixo, para o tambor de desvio (57) do contrapeso (55) e de novo para cima, para o ponto (58), no topo do poço do elevador, ao qual está fixada a outra extremidade do cabo do elevador.(57) of the counterweight (55) and again upwards to the point (58), at the top of the elevator shaft, to which the other end of the elevator cable .

As fig. 6 e 7 apresentam uma aplicação do sistema de amortecimento das vibrações nas máquinas de um elevador (1), de acordo com a invenção, sendo as máquinas montadas na calha (6) por meio de uma armação auxiliar (64). A armação auxiliar (64) consiste numa placa de base (66), duas placas laterais (65), uma placa terminal superior (67) e uma placa terminal mferior (68), estando as referidas placas ligadas entre si. As placas laterais são placas de reforço, que se estendem por cerca de metade da altura da calha, passando pelas costas do T, no sentido da superfície de guia. Esta solução permite obter uma espessura total reduzida das máquinas. Os elementos de amortecimento das vibrações (61, 62, 63) entre as máquinas do elevador (1) e a calha de guia (6), são fixadas no estator (9) e na calha de guia (6), por meio da armação auxiliar (64), de uma maneira tal que a armação auxiliar (64) está fixa no estator (9) e os elementos de amortecimento (61, 62, 63) estão entre a calha de guia (6) e a armação auxiliar (64). Em princípio, seria possível usar apenas um elemento de amortecimento, mas é vantajoso, técnica e economicamente, dividir o elemento amortecedor em partes mais pequenas, de preferência três partes, um primeiro (61), um segundo (62) e um terceiro (63) amortecedores. Dois amortecedores (62) e (63) impedem que as máquinas (1) do elevador rodem substancialmente em torno do eixo longitudinal da calha de guia (6) e, analogamente, dois amortecedores, o primeiro (61) e o segundo (62) e/ou o primeiro (61) e o terceiro (63) amortecedores, impedem que as máquinas (1) do elevador se desviem verticalmente da direcçâo da calha de guia (6). O primeiro 11 amortecedor (61) na borda superior das máquinas, é mantido entre a placa terminal superior (67) e a tampa superior (69), estando a referida tampa superior fixada na Calha de guia (6) por meio de um elemento de fixação (73). Correspondentemente, os segundo e terceiro amortecedores (62) e (63), colocados lado-a-lado por baixo das máquinas são mantidos entre a armação auxiliar (64) e um suporte inferior (70). O suporte inferior está fixado na calha de guia (6), por meio de elementos de fixação (74). A tampa superior (69) e o suporte inferior (70) estão providos de um remate para impedir o movimento para o lado dos amortecedores. As forças de corte que resistem à rotação e ao rolamento das máquinas são transmitidas pelos pemos de guia (72), fixados na armação auxiliar (64) e que atravessam os amortecedores. A armação auxiliar (64) actua também como parte estrutural, que aumenta a rigidez do estator (9), estando a armação auxiliar fixada no estator (9), num ponto da sua parte central na zona do eixo (7) por meio do elemento de suporte (34) e de parafusos de fixação (35) e em dois pontos na borda do estator por meio de elementos de fixação (77). Uma das orelhas de elevação (76) das máquinas está fixada no pemo de guia (72) que atravessa o primeiro amortecedor (61). Os pemos de guia (72) são passados através dos furos (75) nas placas de topo superior e inferior. Os pemos de guia actuam como dispositivos de segurança, no caso de ocorrer uma rotura possível dos amortecedores, visto que nesse caso o pemo de guia mantém-se apoiado contra a. placa terminal superior ou inferior.FIG. 6 and 7 show an application of the vibration damping system in the machines of an elevator 1 according to the invention, the machines being mounted on the rail 6 by means of an auxiliary frame 64. The auxiliary frame 64 consists of a base plate 66, two side plates 65, an upper end plate 67 and a lower end plate 68, said plates being connected to each other. The side plates are reinforcing plates, which extend for about half the height of the chute, passing through the back of the T, towards the guide surface. This solution allows a reduced overall thickness of the machines. The vibration dampening elements 61, 62, 63 between the elevator machines 1 and the guide rail 6 are fixed to the stator 9 and to the guide rail 6 by means of the frame (64) in such a way that the auxiliary frame (64) is fixed to the stator (9) and the damping elements (61, 62, 63) are between the guide rail (6) and the auxiliary frame (64) ). In principle, it would be possible to use only one damping element, but it is advantageous, both technically and economically, to divide the damping element into smaller parts, preferably three parts, a first (61), a second (62) and a third (63 ) shock absorbers. Two dampers 62 and 63 prevent the elevator machines 1 from rotating substantially around the longitudinal axis of the guide rail 6 and, similarly, two dampers, the first 61 and the second 62, and / or the first (61) and the third (63) dampers, prevent the elevator machines (1) from vertically shifting away from the direction of the guide rail (6). The first damper (61) at the upper edge of the machines is maintained between the upper end plate (67) and the top cover (69), said upper cover being secured to the guide rail (6) by means of a (73). Correspondingly, the second and third dampers 62 and 63, placed side by side below the machines are held between the auxiliary frame 64 and a lower support 70. The lower support is fixed to the guide rail (6) by means of fastening elements (74). The top cover 69 and lower support 70 are provided with a cap to prevent movement to the side of the dampers. The cutting forces which resist rotation and rolling of the machines are transmitted by the guide vanes (72) fixed to the auxiliary frame (64) and passing through the dampers. The auxiliary frame 64 also acts as a structural part which increases the rigidity of the stator 9, the auxiliary frame being fixed to the stator 9 at a point in its central part in the region of the axis 7 by means of the element (34) and fixing screws (35) and at two points on the edge of the stator by means of fastening elements (77). One of the lifting lugs 76 of the machines is fixed to the guide pin 72 which traverses the first damper 61. The guide plugs 72 are passed through the holes 75 in the top and bottom top plates. The guide plugs act as safety devices in the event of a possible breakage of the dampers, since in this case the guide blade is held against the blade. upper or lower end plate.

Uma maneira alternativa de montar os amortecedores consiste em colocar cada um dos amortecedores entre duas estruturas em forma de taça. A taça superior teria um diâmetro ligeiramente maior que o da taça inferior e envolveria parcialmente a taça inferior. No caso de uma rotura dos amortecedores, os bordos da 12 taça entrariam em contacto um com o outro, impedindo assim que as máquinas do elevador saíssem da armação auxiliar. E evidente para os especialistas que as várias formas de realização da invenção não se limitam aos exemplos descritos atrás, podendo antes variar dentro do escopo das reivindicações anexas.An alternative way of assembling the dampers is to place each of the dampers between two cup-shaped structures. The upper bowl would have a slightly larger diameter than the lower bowl and would partially surround the lower bowl. In the event of a rupture of the dampers, the edges of the cup would come in contact with each other, thus preventing the elevator machines from leaving the auxiliary frame. It is apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the examples described above but may vary within the scope of the appended claims.

Lisboa, 8 de Março de 2000 Ϊ O Agente Oficial dc Propriedade IndustriaiLisbon, March 8, 2000 Ϊ The Official Agent of Industrial Property

Claims (10)

ι Reivindicações 1. Máquinas de elevador (1) para um elevador (54) que se desloca ao longo de calhas de guia (6), compreendendo as referidas máquinas pelo menos um motor (2) do elevador e uma roldana de tracção (4), que acciona os cabos (5) do elevador, compreendendo o motor (2) do elevador um estator (9), um rotor (8), um veio (7) do motor e pelo menos uma chumaceira (10) entre o rotor (8) e o estator (9), sendo o estator (9) e o rotor (8) disciformes e/ou sendo o motor do elevador de construção achatada na direcção axial do veio do motor, caracterizadas por as máquinas (1) do elevador serem montadas no lado longitudinal de uma das calhas de guia (6) do elevador (54) ou do contrapeso (55).Claims 1. Elevator machines (1) for an elevator (54) traveling along guide rails (6), said machines comprising at least one elevator motor (2) and a traction sheave (4) , which drives the elevator cables (5), the elevator motor (2) comprising a stator (9), a rotor (8), a motor shaft (7) and at least one bearing (10) between the rotor ( 8) and the stator (9), the stator (9) and the rotor (8) being disconcerted and / or the motor of the building elevator being flattened in the axial direction of the motor shaft, characterized in that the elevator machines are mounted on the longitudinal side of one of the guide rails (6) of the elevator (54) or the counterweight (55). 2. Máquinas de elevador (1) de acordo com a reivindicação L caracterizadas por a calha de guia (6) ser usada como parte estrutural das máquinas do elevador (1).Elevator machines (1) according to claim L, characterized in that the guide rail (6) is used as a structural part of the elevator machines (1). 3. Máquinas de elevador (1) de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizadas por as forças verticais dos cabos (5) do elevador na roldana de tracção (6) serem transmitidas, através do centro de rolamento de uma chumaceira (10), à calha de guia (6).Elevator machines (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical forces of the elevator cables (5) in the traction sheave (6) are transmitted through the bearing center of a bearing (10) , to the guide rail (6). 4. Máquinas de elevador (1) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizadas por terem um elemento de suporte (34) entre as máquinas do elevador (1) e a calha de guia (6), suportando o referido elemento (34) as máquinas (1) do elevador.Elevator machines (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that they have a support element (34) between the elevator machines (1) and the guide rail (6), said element ( 34) the elevator machines (1). 5. Máquinas de elevador (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizadas por o centro de suporte (37) do elemento (34) que suporta as máquinas do elevador (1) estar alinhado verticalmente com o centro de rolamento da 2 chumaceira (10).Elevator machines (1) according to claim 4, characterized in that the support center (37) of the element (34) supporting the elevator machines (1) is vertically aligned with the bearing center of the bearing ( 10). 6. Máquinas de elevador (1) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizadas por haver pelo menos um elemento (61, 62, 63) de amortecimento das vibrações entre as máquinas do elevador (l)ea calha de guia (6).Elevator machines (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that there is at least one vibration damping element (61, 62, 63) between the elevator machines (1) and the guide rail (6 ). 7. Máquinas de elevador (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizadas por o elemento amortecedor (61, 62, 63) ser colocado entre o estator (9) e o motor (2) do elevador e a calha de guia (6).Elevator machines (1) according to claim 6, characterized in that the damping element (61, 62, 63) is placed between the stator (9) and the motor (2) of the elevator and the guide rail (6 ). 8. Máquinas de elevador (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadas por terem pelo menos um elemento amortecedor de vibrações (61, 62, 63) entre as máquinas (1) do elevador e a calha de guia (6) e por o elemento amortecedor (61, 62, 63) estar fixado no estator (9) e na calha de guia (6), por meio de uma armação auxiliar (64), de modo tal que a armação auxiliar (64) está fixada no estator (9) e o elemento amortecedor (61, 62, 63) está colocado entre a armação auxiliar (64) e a calha de guia (6).Elevator machines (1) according to claim 1, characterized in that they have at least one vibration-damping element (61, 62, 63) between the elevator machines (1) and the guide rail (6) and the damping element 61, 62, 63 is fixed to the stator 9 and to the guide rail 6 by means of an auxiliary frame 64 such that the auxiliary frame 64 is fixed to the stator And the damping element 61, 62, 63 is placed between the auxiliary frame 64 and the guide rail 6. 9. Máquinas de elevador (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizadas por o elemento amortecedor estar dividido em partes, de preferência em três partes, um primeiro (61), um segundo (62) e um terceiro (63) amortecedores, dois dos quais, pelo menos, (62, 63) impedem que as máquinas do elevador (1) rodem substancialmente em tomo do eixo longitudinal da calha de guia (6) e analogamente pelo menos dois amortecedores, o primeiro (61) e o segundo (62) e/ou o primeiro (61) e o terceiro (63) amortecedores impedem que as máquinas do elevador (1) se desviem substancialmente verticalmente da direcção da calha de guiamento (6).Elevator machines (1) according to claim 8, characterized in that the damping element is divided into parts, preferably in three parts, a first (61), a second (62) and a third (63) dampers, two of which at least 62, 63 prevent the elevator machines 1 from rotating substantially about the longitudinal axis of the guide rail 6 and similarly at least two damper members, the first (61) and the second (62) and / or the first (61) and third (63) dampers prevent the elevator machines (1) from substantially vertically offset from the direction of the guide rail (6). 10. Máquinas de elevador (1) de acordo com qualquer das reivindicações « 8 ou 9, caracterizadas por a armação auxiliar (64) actuar como uma estrutura que aumenta a rigidez do estator, estando a armação auxiliar fixada no estator (9) num ponto, na sua parte central na zona do eixo (7) e em dois pontos na borda do estator, por meio de elementos de fixação (77). Lisboa, 8 de Março de 2000Elevator machines (1) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the auxiliary frame (64) acts as a structure which increases the rigidity of the stator, the auxiliary frame being fixed to the stator (9) at a point (7) and at two points on the edge of the stator by means of fastening elements (77). Lisbon, March 8, 2000 I D Aoente Ofiriol Ηπ Ργγμτ'γϊλτΙπΗ» InHi istriaiI D Relative Ofiriol Ηπ Ργγμτ'γϊλτΙπΗ »InHi istriai Rua do Sutil· r/c-Bri. USO LliSSOARua do Sutil · r / c-Bri. USE LliSSOA
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