PT2185296E

PT2185296E - Dispositivo de transporte de objectos postais com controlo da taxa de rejeição

Info

Publication number: PT2185296E
Application number: PT08827848T
Authority: PT
Inventors: Stephane Ambroise
Original assignee: Solystic
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2008-07-17
Publication date: 2011-04-04
Also published as: ES2356048T3; JP5160644B2; US8042692B2; US20100170831A1; FR2919598A1; FR2919598B1; ATE493209T1; DE602008004263D1; EP2185296B1; WO2009024693A1; JP2010534568A; EP2185296A1

Description

DESCRIÇÃO

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE OBJECTOS POSTAIS COM CONTROLO DA TAXA DE RECUSA A invenção refere-se a um dispositivo de transporte de objectos planos no qual o referidos objectos são deslocados em série sendo separados dois a dois com intervalo que é normalmente constante e no qual está previsto um sistema de sincronização para compensar uma variação do referido intervalo. A invenção refere-se mais particularmente a um dispositivo de transporte que é interposto entre um distribuidor de objectos postais e um tapete rolante com receptáculos que encaminham os objectos postais para as saldas de triagem.

Conhece-se da Patente Europeia N°1214263 um dispositivo destes de transporte com tapete rolante equipado com um dispositivo de sincronização de rodas deformáveis elasticamente accionadas em rotação com velocidade variável. Este dispositivo de transporte é concebido para deslocar objectos postais que incluam desde a simples carta de um milímetro de espessura a um objecto de grande formato e uma espessura que pode ir até 32 mm.

Os receptáculos do tapete rolante deslocam-se sob as saídas de triagem a uma velocidade constante. Cada receptáculo é preenchido com um objecto postal que provém do transportador. 0 dispositivo distribuidor é comandado por um sinal de referência periódico cuja frequência é ajustada à 1 frequência da passagem dos receptáculos diante da extremidade livre do transportador.

Quando um objecto postal é distribuído em resposta à detecção de uma frente do sinal de referência, passa em primeiro lugar no dispositivo de sincronização onde é sujeito a uma fase de aceleração/desaceleração para ser conduzido à velocidade das bandas do tapete. É em seguida transportado pelas bandas do transportador para ser conduzido a velocidade constante para o tapete rolante. O instante da entrada do objecto postal no dispositivo de sincronização é detectado a partir de um sensor de passagem o que permite ajustar uma curva de aceleração do objecto postal no dispositivo de sincronização de maneira a fazer coincidir o instante de chegada do objecto postal à extremidade do transportador com o instante de passagem de um receptáculo vazio destinado a receber o objecto postal.

Na extremidade do transportador, o momento da chegada do objecto postal é controlado para verificar se se apresenta muito avançado ou muito atrasado relativamente à data prevista para a coincidência e, no caso contrário, o objecto postal é desviado para uma saida de rejeição esperando ser introduzido de novo na entrada do distribuidor. Na prática, neste dispositivo conhecido, o periodo no qual os receptáculos se apresentam diante do distribuidor é de 333 ms. A janela temporal de apresentação de um objecto postal face a um receptáculo vazio antes ou depois da data de coincidência é -15 ms de atraso e +20 ms de avanço. Fora desta janela temporal, o objecto postal não é injectado num receptáculo vazio mas é desviado para a saida de rejeição.

Verificou-se que para os lotes de objectos postais fortemente misturados, ou seja, que compreendam um largo 2 espectro de objectos postais desde cartas a objectos postais planos considerados «grandes formatos» poder-se-ia ter uma percentagem importante de objectos postais rejeitados, o que pode afectar o débito da máquina.

Conhece-se dos documentos EP1683586 e EP0818406 um dispositivo de sincronização com o qual a velocidade dos objectos postais é adaptada em função da detecção da sua espessura ou do seu peso de maneira a ser obtido um intervalo constante entre os objectos postais. 0 objecto da invenção é propor um dispositivo de transporte aperfeiçoado. A invenção baseia-se na observação de que os tempos de transporte dos objectos postais no transportador de banda (que funciona normalmente a velocidade constante) depende também de certas caracteristicas físicas dos objectos postais. Um objecto de espessura reduzida (por exemplo uma carta) segue mais depressa que um objecto postal de maior espessura (por exemplo um grande formato) e um objecto postal em envelope de plástico segue mais depressa que um objecto em envelope de papel. A diferença de tempos de percurso entre os objectos mais lentos e os objectos mais rápidos pode ser da ordem de alguns milisegundos. Isto faz com que o intervalo entre dois objectos consecutivos (com caracteristicas diferentes) possa variar largamente no decurso do deslocamento destes objectos postais nos tapetes rolantes, e isto desde que o tapete rolante se prolongue numa extensão importante. A ideia na base da invenção é portanto compensar estas variações de intervalo (passos) entre objectos postais por meio de um controlo do dispositivo de sincronização em função do tempo de atraso ou de avanço medido por categoria de objectos postais 3 rejeitados, correspondendo cada categoria de objectos a certas características físicas dos objectos postais.

Para este efeito, a invenção tem por objecto um dispositivo de transporte de objectos planos tendo um envelope exterior de plástico ou de papel no qual os objectos planos são deslocados em série sendo no entanto separados dois a dois por um passo que é normalmente constante e no qual está previsto um sistema de sincronização para compensar uma certa variação deste passo, caracterizado por compreender: um meio para detectar se o envelope exterior de um objecto corrente é de plástico ou de papel e para categorizar o objecto postal corrente em duas classes correspondentes, respectivamente, à classe de objectos postais em envelope de plástico e à classe de objectos postais em envelope de papel, um meio para assinalar uma certa variação do passo para o objecto corrente e para registar em memória um cúmulo de variação de passos em correspondência com a referida classe do objecto postal corrente, e um meio para controlar o sistema de sincronização partir do referido cúmulo de variação de passo registado em memória em correspondência com a referida classe do objecto postal corrente.

Numa forma de realização particular da invenção, o dispositivo de transporte compreende um meio para medir a espessura do objecto postal corrente, e no qual o meio para categorizar é instalado para categorizar o objecto postal corrente em três classes de espessura.

Na prática, para os objectos postais, estas características físicas são a espessura de cada objecto 4 postal e/ou o envelope exterior ser de plástico ou de papel. Mas podemos estender o principio da invenção a outras caracteristicas físicas dos objectos postais susceptíveis de influenciar a velocidade de deslocação destes objectos postais num tapete rolante, por exemplo a altura, o comprimento e o peso dos objectos. A invenção será ainda melhor compreendida com a leitura da descrição que segue de uma forma de realização ilustrada nos desenhos. A figura 1 ilustra um dispositivo de transporte de acordo com a invenção. A figura 2 ilustra por meio de um organograma o funcionamento do controlo de acordo com a invenção.

Na figura 1 representou-se de maneira muito esquemática em parte uma máquina de triagem postal que compreende um tapete 1 rolante com receptáculos alimentado por uma linha de entrada que compreende um distribuidor 2 que coloca em série objectos E postais colocados em pilha num depósito de distribuição. À saída do distribuidor, os objectos E postais são deslocados em série e em cutelo por um dos receptáculos 4 sucessivos do tapete 1 rolante e para serem dirigidos para saídas de triagem da máquina (não representadas).

Por razões de clareza, não se representou na figura 1 a instalação de leitura automática de endereços postais que serve para determinar para cada um dos objectos postais a saída de triagem correspondente ao endereço reconhecido automaticamente no objecto postal.

Os receptáculos 4 deslocam-se a velocidade normalmente constante numa direcção D perpendicular à extremidade do 5 transportador 3, sendo a diferença entre o momento de passagem de um receptáculo diante do transportador 3 e o momento de passagem do receptáculo seguinte diante deste transportador, por exemplo de 333 ms.

Os objectos E devem ser portanto apresentados com uma face num receptáculo 4 vazio do transportador 1 numa data que coincida com a passagem do receptáculo 4 em questão. Dispõe-se todavia de uma certa janela temporal em torno deste instante de coincidência, em avanço ou em atraso por exemplo, de -15 ms de atraso a +20 ms de avanço. Se o objecto postal não se apresenta nesta janela temporal, é dirigido com a ajuda de um deflector 5 comandado para uma saida de rejeição simbolizada por 6. A detecção do momento de apresentação de um objecto na extremidade do transportador 3 faz-se com a ajuda de um sensor 7 de passagem situado exactamente a montante do deflector 5. O sinal produzido pelo sensor 7 é enviado a uma unidade 8 de controlo que acciona o deflector 5 se for o caso. O distribuidor 1 é comandado a partir de um sinal sincrono com a frequência de passagem dos receptáculos 4 diante do transportador 3 de maneira que os objectos E sigam em série no transportador 3 com um passo P normalmente constante entre dois objectos postais consecutivos. Este passo P é a distância entre a frente de dois objectos postais consecutivos como ilustrado na figura 1.

Um dispositivo 9 de sincronização (por exemplo com rodas motrizes deformáveis) está previsto à entrada do transportador 3 para ajustar a velocidade de cada objecto saido do distribuidor 1 à velocidade constante do transportador. Ao mesmo tempo, o dispositivo 9 de sincronização regula o passo entre objectos postais 6 consecutivos para compensar uma variação eventual do tempo de distribuição dos objectos postais. 0 dispositivo de sincronização é comandado pela unidade 8 que actua na velocidade de rotação das rodas deformáveis do dispositivo 9 .

Um sensor 10 de passagem está colocado entre o dispositivo 9 de sincronização e o distribuidor 2 para detectar a passagem da parte da frente do objecto postal distribuído e a unidade 8 de controlo, na base deste sinal, calcula a curva de velocidade (aceleração/desaceleração) que deve seguir o objecto postal corrente no dispositivo de sincronização para que o momento de chegada do objecto postal corrente coincida com um dos receptáculos do tapete rolante (sendo o comprimento deste transportador 3 e a respectiva velocidade parâmetros fixos).

De acordo com a invenção, determina-se um certo número de caracteristicas físicas dos objectos E distribuídos antes que ultrapassem o dispositivo 9 de sincronização, por exemplo a natureza do envelope do objecto postal (papel/plástico) e a espessura do objecto postal. Existem sensores específicos para registar estas duas caracteristicas físicas. Representaram-se pelo bloco 11 sensores para a medida da espessura de cada objecto postal e para determinar a natureza papel/plástico do envelope de cada objecto postal. Os sinais produzidos pelos sensores 11 são fornecidos à unidade 8 de controlo para caracterizar cada objecto postal. Em geral, estes sensores 11 estão já disponíveis num distribuidor. A título de exemplo, representaram-se na figura 1 seis categorias de objectos E postais reagrupados numa tabela 12 que é mantida em memória na unidade 8 de controlo. As colunas el, e2 e e3 desta tabela correspondem a três 7 intervalos diferentes para a espessura do objecto postal: 0 a 10 mm; 11 a 20 mm e 21 a 30 mm. As linhas PI e Pp desta tabela correspondem a dois tipos de envelopes do objecto postal: «plástico» ou «papel». No que respeita à espessura, poder-se-iam prever mais de três colunas para aumentar o número de categorias de objectos postais a distribuir sem sair do quadro da invenção. É evidente que esta tabela 12 pode tornar-se mais complexa se forem tidas em conta outras caracteristicas físicas dos objectos postais (peso, altura, comprimento). Por exemplo, as categorias dos objectos postais podem ser completadas tendo em conta as caracteristicas físicas: altura e comprimento. Neste caso, pode ser acrescentado à tabela 12 uma nova dimensão. As caracteristicas fisicas altura e comprimento são particularmente representativas das variações da velocidade para as máquinas para onde os objectos postais são transportados deitados. Como consequência, as dimensões e as caracteristicas da tabela 12 que definem as categorias dos objectos postais podem ser adaptadas em função do tipo de máquinas de triagem. As caracteristicas fisicas: espessura, altura, comprimento e peso podem ser combinadas com o tipo «plástico» ou «papel», substituirem-se umas às outras sem sair do âmbito da invenção. O funcionamento da unidade 8 de controlo vem descrito relativamente ao organograma da figura 2. O objecto E postal corrente é distribuído em 20 pelo distribuidor 2. As caracteristicas físicas (espessura, natureza do envelope) do objecto postal são reveladas em 21 pelos sensores 11 e o objecto postal fica classificado na unidade 8 para recuperar um valor κ de controlo na tabela 12 na etapa 22. É necessário compreender que na instalação deste processo todos os valores de K da tabela 12 estão a zero.

Este valor K de controlo recuperado da tabela 12 é tido em conta (para fazer avançar ou retardar o objecto postal) no cálculo da curva de velocidade do objecto postal corrente para o comando do dispositivo de sincronização em 23. Por exemplo, se K for igual a +4 ms, isto significa que para esta categoria de objectos, a unidade 8 de controlo aplicará um atraso de 4 ms à duração de deslocamento do objecto no transportador 3. 0 objecto postal corrente é deslocado pelo transportador 3 e quando da sua passagem pela frente do sensor 7, a unidade 8 determina em 24 se este objecto postal está «fora do passo P», isto é está muito avançado ou muito retardado à data de coincidência prevista. Se o instante de apresentação do objecto postal corrente se situa na janela temporal de tolerância(o objecto postal está «no passo P»), a unidade 8 de controla acciona o deflector 5 para que o objecto seja introduzido num receptáculo 4 do tapete rolante (etapa 25) e o processo segue para um outro objecto postal a partir da etapa 20.

Se entretanto na etapa 24, o momento de apresentação do objecto corrente se situar fora da janela temporal (o objecto postal fica «fora do passo P»), a unidade 8 de controlo acciona o deflector 5 na etapa 25 para dirigir o objecto postal para a saida 6 de rejeição. Ao mesmo tempo, a unidade 8 determina na etapa 26 o avanço ou o atraso k deste objecto postal relativamente à data prevista de coincidência para consolidar o valor K de controlo (cálculo da média K+k) na tabela 12 em correspondência com a categoria do objecto determinada na etapa 21 prosseguindo o processo para um outro objecto postal a partir da etapa 20 para um novo objecto postal corrente. 9

Para a gestão da tabela 12 na unidade 8 de controlo, é possível prever que um valor κ corrente seja utilizado para controlo pela unidade 8 apenas se o número suficiente de consolidações seja previamente efectuado para a categoria de objectos postais correspondentes. Pode prever-se que este número de consolidações seja diferente de uma categoria de objectos para outra. Pode também prever-se que o controlo não se faça com um valor K mas de uma maneira que pode subir até chegar ao valor K.

Representaram-se dois exemplos de valores de K na tabela 12 da figura 1. 0 valor -3 indicado para a categoria de objectos postais com envelope de papel e de espessura maior (os objectos postais mais lentos no transportador 3) significa que os objectos postais com esta categoria serão afectados com um avanço de 3 ms pelo dispositivo 9 de sincronização relativamente à data de coincidência. 0 valor +4 indicado na tabela 12 para a categoria dos objectos postais com envelope de plástico e com menos de 10 mm de espessura (objectos postais mais rápidos) significa que a unidade 8 de controlo calculará uma curva de velocidade que permitirá retardar de 4 ms os objectos postais desta categoria, relativamente à data de coincidência.

Por consequência, com o controlo do dispositivo de sincronização de acordo com a invenção, utilizam-se os objectos postais orientados em rejeição para diminuir a taxa de rejeição para os objectos postais seguintes. A invenção pode ser executada facilmente uma vez que os sensores de características físicas dos objectos estão já largamente presentes nas máquinas de triagem postal.

Lisboa, 28 de Março de 2011. 10

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de transporte de objectos postais planos com um envelope exterior de plástico ou de papel no qual os objectos (E) são deslocados em série sendo no entanto separados dois a dois por um passo (P) que é normalmente constante e no qual está previsto um sistema (9) de sincronização para compensar uma certa variação deste passo, caracterizado por compreender: um meio (10, 11) para detectar se o envelope exterior de um objecto corrente é de plástico ou de papel e para classificar o objecto postal corrente em duas classes correspondentes, respectivamente, à classe de objectos postais com envelope de plástico e à classe de objectos postais com envelope de papel, um meio (7, 8, 12) para salientar uma certa variação de passo para o objecto corrente e para registar em memória um cúmulo de variação de passo em correspondência com a referida classe do objecto corrente, e um meio (8, 12) para controlar o sistema de sincronização 3. partir do referido cúmulo de variação de passo registado em memória em correspondência com a referida classe do objecto corrente.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um meio para medir a espessura do objecto corrente, e no qual o meio 1 para classificação é montado para classificar o objecto postal corrente em três classes de espessura.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um sensor para medir a altura do objecto corrente, servindo esta medida para classificar o objecto corrente.
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um sensor para medir o comprimento do objecto corrente, servindo esta medida para classificar o objecto corrente.
5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um sensor para medir o peso de cada objecto corrente, servindo esta medida para classificar o objecto corrente.
6. Máquina de triagem postal caracterizada por compreender um dispositivo de transporte de objectos postais de acordo com uma das reivindicações 1 a 5 que é interposto entre o distribuidor (2) e um tapete (1) rolante com receptáculos. Lisboa, 28 de Março de 2011. 2