PT1966067E - Dispositivo para ajustar as calhas num transportador - Google Patents

Description

ΡΕ1996067 1 DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA AJUSTAR AS CALHAS NUM TRANSPORTADOR" A presente invenção refere-se a um dispositivo de ajustamento das calhas que estão dispostas num transportador para guiar objectos como por exemplo, garrafas, segundo o preâmbulo da reivindicação 1.

Estas calhas encontram-se em todas as aplicações que requerem uma chegada de produtos ou de artigos em diversas vias. Assim por exemplo, estas calhas são utilizadas nas máquinas de encaixotamento e/ou ou paletização de objectos do tipo garrafa. Elas permitem realizar um posicionamento preciso das garrafas, em diversas linhas, tendo em vista a sua preensão, por exemplo, por meio de uma ferramenta de manipulação apropriada.

Para tornar estas máquinas polivalentes, é interessante poder modificar a largura das calhas a fim de as adaptar aos diferentes formatos dos objectos e, em particular, das garrafas a encaixotar e/ou paletizar. 0 documento EP 1507722 descreve um dispositivo que permite adaptar à vontade e simultaneamente, a largura das calhas no transportador de transporte de garrafas, bobinas ou outros objectos. 2 ΡΕ1996067 A presente invenção propõe um aperfeiçoamento neste tipo de instalação que permite melhorar o seu carácter universal. 0 dispositivo de regulação das calhas segundo a invenção compreende: por um lado, como descrito no documento anteriormente referido o mecanismo para manobrar as paredes que delimitam as diferentes calhas, cujo mecanismo é constituído pelo sistema de accionamento coordenado que actua sobre as ditas paredes, para regular simultaneamente a largura das ditas calhas, as quais paredes são guiadas em corrediças transversais que estão dispostas sobre estruturas portadoras solidárias do transportador, e por outro lado, meios para deslocar transversalmente as ditas calhas em relação ao eixo médio longitudinal do referido transportador, cujos meios são constituídos, ao nivel de cada estrutura portadora, de diferentes paredes, de um suporte em forma de chariot (carrinho) que é entreposto entre a dita estrutura portadora e o sistema de accionamento coordenado das ditas paredes, cujo chariot é móvel sob o efeito de meios apropriados, para efectuar o deslocamento transversal do conjunto das ditas calhas sem modificar a sua largura, de maneira a poder guiar, segundo cada caso, as filas de garrafas ou outros artigos, em que o 3 ΡΕ1996067 número pode variar, passando de um número par para um número impar.

Em complemento, para melhoramento do carácter universal de uma tal instalação, a regulação transversal da posição das calhas efectua-se muito simplesmente e rapidamente por intermédio de um comando centralizado.

Segundo uma outra disposição da invenção, o dispositivo de regulação da posição transversal das calhas comporta um mecanismo para manobrar simultaneamente os diferentes chariots que estão dispostos ao nível de cada uma das estruturas portadoras, cujo mecanismo de manobra comporta meios de ligação, em forma de árvores, que ligam os referidos chariots entre si de maneira a realizar uma regulação centralizada da posição transversal do conjunto das calhas, em relação ao eixo médio de simetria do transportador .

Sempre segundo a invenção, o mecanismo de manobra de cada chariot é constituído de uma cremalheira disposta sobre o referido chariot e dum pinhão que está engrenado por um órgão de comando, cujo órgão actua sobre cada chariot por intermédio de um sistema de árvores, cujas árvores estão dispostas literalmente de maneira a não entrevar o acesso às calhas por um operador, por exemplo, em caso de incidente sobre uma das referidas calhas.

Segundo uma outra disposição da invenção, o 4 ΡΕ1996067 sistema de accionamento das paredes que permite a regulação em largura das calhas, compreende uma correia ou cadeia sem-fim estendida entre duas rodas de enrolamento que se estão montadas sobre o chariot, cuja cadeia é accionada por meios apropriados dispostos directamente sobre o referido chariot e os seus dois ramos são paralelos ao sistema de corrediças de guiamento das ditas paredes, cujos ramos da dita cadeia são cada um solidários de uma das referidas paredes, as quais paredes são accionadas pela dita cadeia, denominadas paredes principais, arrastam as outras paredes por meio de um sistema de coordenação da separação destas últimas.

Sempre segundo a invenção, o sistema de coordenação da separação das diferentes paredes compreende: - uma alavanca articulada numa das ditas paredes e bielas paralelas entre si, interpostas entre a dita alavanca e cada uma das outras paredes, as ditas bielas formando, com a referida alavanca dois dos lados de figuras triangulares homotéticas e elas estão dispostas no mesmo plano que é vertical, perpendicular ao eixo longitudinal do transportador .

Este dispositivo de regulação permite modificar à vontade a posição e a largura das calhas de uma maneira muito simples e sobretudo ergonómica, sem esforço ao nível da manipulação das paredes móveis constitutivas das calhas.

Este dispositivo apresenta também a vantagem de 5 ΡΕ1996067 garantir uma grande precisão para a regulação de cada calha e de uma maneira geral permite um funcionamento da instalação com toda a segurança, sem risco de erros.

Segundo uma outra disposição da invenção, cada estrutura portadora de paredes comporta um caixão que permite alojar o conjunto dos mecanismos de guiamento e de manobra das referidas paredes, cujo caixão está associado a montantes dispostos lateralmente no transportador e, forma com os ditos montantes uma espécie de pórtico situado por cima do transportador, cujos pórticos estão dispostos de um lado e de outro do posto de manipulação, e um pórtico complementar está disposto a montante ao nível da entrada das calhas.

Sempre segundo a invenção, cada chariot é guiado sobre um rebordo do caixão da estrutura portadora, cujo guiamento se efectua por meio de aberturas horizontais realizadas no referido rebordo, e de cursores solidários do referido chariot.

Segundo uma outra disposição da invenção, o mecanismo de regulação compreende dois sistemas de árvores: o sistema de árvores para a manobra transversal dos chariots e, um sistema de árvores para a manobra das paredes, cujos sistemas de árvores compreendem respectivamente, uma árvore principal que se estende entre os dois pórticos a montante e uma árvore movida ligada à dita 6 ΡΕ1996067 árvore principal, correspondente ao meio de uma cadeia do tipo sem-fim, cujas árvores estão de uma maneira geral dispostas lateralmente, e a um nivel que não entrava o acesso às calhas por um operador.

Sempre segundo a invenção, cada parede é constituída de dois troços articulados um em relação ao outro: um troço a jusante que está disposto ao nivel do posto de manipulação, e uUm troço a montante que está articulado no referido troço a jusante em torno de um eixo vertical de maneira a formar, com os ditos troços a montante adjacentes, uma espécie de embocadura ou afunilamento, cujos troços a montante são manipulados ao nivel da sua extremidade a montante por um sistema de accio-namento das ditas paredes, cujo sistema de acciona-mento dos ditos troços a montante está desfasado em relação aos outros sistemas de accionamento dos referidos troços a jusante, por uma regulação diferente na origem, de maneira a imprimir uma separação mais importante das paredes ao nivel da entrada dos referidos troços a montante.

Segundo uma outra disposição da invenção, o sistema de coordenação da regulação da separação das paredes comporta meios para modificar rapidamente a posição de uma parede lateral e para a escamotear, cujos meios estão disposto ao nivel da extremidade da biela correspondente e 7 ΡΕ1996067 em particular, sobre a alavanca, cuja alavanca comporta um botão de pressão que coopera com um denteado realizado na dita biela, esta última comportando por outro lado, um batente que permite voltar facilmente à regulação inicial. A invenção será ainda detalhada com a ajuda da descrição seguinte e dos desenhos anexos dados a titulo indicativo, e nos quais: A figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de calhas segundo a invenção, vista de frente; A figura 2 representa ainda em perspectiva, o mesmo sistema de calhas vista de trás; A figura 3 representa, sob a forma de esquema funcional, o dispositivo da regulação das calhas; A figura 4 ilustra igualmente sob a forma de um esquema funcional, os dois sistemas de árvores servindo por um lado para a regulação da largura das calhas, e por outro lado, para a separação transversal do conjunto das ditas calhas; A figura 5 mostra uma vista de frente de um modo de realização do dispositivo de regulação das calhas, e em particular, o dispositivo que está alojado no interior do caixão de embocadura; ΡΕ1996067 A figura 6 é uma vista de um rebordo do caixão do pórtico de embocadura e em particular, o rebordo a jusante; A figura 7 é um corte em escala aumentada segundo a linha 7-7 da figura 5; A figura 8 é uma vista em corte em escala aumentada, segundo a linha 8-8 da figura 5; A figura 9 é uma vista em corte em escala igualmente aumentada segundo a linha 9-9 da figura 5; A figura 10 representa o detalhe da fixação de uma biela na alavanca de manobra. A figura 1 representa um sistema de calhas 1 que está instalado na extremidade de um transportador 2 como por exemplo, um transportador do tipo de tapete sem-fim 3, em que o ramo superior, que é visível na referida figura, comporta e arrasta os objectos do tipo garrafa 4, cujas garrafas 4 avançam nas diferentes calhas 1 segundo o sentido representado pela seta 5. 0 tapete 3 desliza sobre uma base 6 que faz parte da estrutura geral do transportador, e ele é arrastado de uma maneira clássica por meio de um moto-reductor 7 que está disposto na extremidade a montante no dito transportador 2 sobre um dos flancos 8 da estrutura deste último. 9 ΡΕ1996067

Este sistema de calhas situa-se em geral, por exemplo, ao nivel de um posto 10 de manipulação, numa instalação de encaixotamento e/ou paletização de garrafas 4. Ao nivel deste posto 10 como representado na figura 1 e na figura 2, as garrafas 4 são dispostas para serem tomadas por meios apropriados, não representados, do tipo cabeças de preensão, cujas cabeças estão associadas a um dispositivo de manipulação, ou outra.

Nas figuras 1 e 2, o sistema de calhas 1 é constituído de paredes 11 em forma de placas metálicas ou outros materiais, que se estendem num plano vertical por cima do tapete 3 do transportador, ao longo de todo o comprimento do posto de manipulação 10, e mesmo também a montante.

Estas diferentes paredes 11 são comportadas por estruturas em forma de pórticos; no exemplo representado pode ver-se: - um pórtico 12 situado na extremidade a jusante do referido transportador e do posto de manipulação 10, um pórtico 13 situado imediatamente a montante do referido posto 10 de manipulação e, um pórtico 14 complementar, situado a montante do referido pórtico 13, cujo pórtico 14 pode ser qualificado de pórtico de embocadura.

Estes diferentes pórticos 12, 13, 14, são realizados para comportar as paredes 11 e para manter o seu afastamento; eles comportam, além disso, por um lado meios 10 ΡΕ1996067 que permitem de regular a largura de cada calha, quer dizer, meios que permitem regular o afastamento entre as diferentes paredes 11, de maneira a adaptar facilmente a instalação aos diferentes formatos de garrafas 4, e por outro lado, meios que permitem movimentar transversalmente o conjunto das referidas paredes 11 formando as calhas, em relação a um plano vertical médio do transportador, sem modificar a largura das referidas calhas. Esta realização permite com efeito estabilizar as calhas em relação à cabeça de preensão, em caso de mudança ao nível desta última.

Cada pórtico 12, 13, 14 é constituído: por um caixão 15 que encerra os diferentes meios de guiamento e de manobra das paredes 11, cujo caixão se estende transversalmente por cima do transportador, montantes 17 e 18 que se estendem na vertical a partir dos flancos 8 da estrutura do transportador 2. A altura dos pórticos 13, 14 a montante é escolhida em função da altura das garrafas 4 que estão sobre o transportador 2; a altura do pórtico a jusante 12 é diferente porque ele é simplesmente posicionado por cima da extremidade das paredes 11, para não estorvar o espaço ao nível do posto 10 de manipulação.

Nota-se nas figuras 1 e 2 que os montantes 18 são deslocados lateralmente em relação ao flanco 8 do 11 ΡΕ1996067 transportador, e que eles estão solidários deste flanco por meio de uma chapa 19. Este deslocamento lateral decorre da presença de diferentes meios de comando das paredes 11, os quais serão explicados em detalhe mais tarde.

As paredes 11 são transportadas e guiadas por um sistema de corrediças, que está integrado nos diferentes caixões 15, cujo sistema de corrediças é explicado em detalhe mais tarde, em ligação com as figuras 3, 5, 7 a 9. As paredes 11 estão igualmente solidárias de um mecanismo de manobra, que é accionado por um órgão 21 de comando; este órgão 21 de comando permite regular o afastamento das ditas paredes umas em relação às outras, e por consequência, regular a largura de cada calha.

As paredes 11 estão igualmente submetidas a um segundo órgão 22 de comando que permite regular a posição transversal das calhas 1, quer dizer, a sua posição em relação ao plano do eixo longitudinal médio do transportador. Este órgão 22 permite efectuar um deslocamento transversal do conjunto das ditas calhas 1, sem modificar a sua largura, de maneira a poder guiar, segundo cada caso, as filas de garrafas ou outros artigos, cujo número pode variar, passando de um número par a um número impar.

Estes dois órgãos 21 e 22 estão reagrupados ao nivel do pórtico 14; eles actuam igualmente ao nivel dos pórticos 13, 12 por intermédio de dois sistemas de árvores que se estendem entre os ditos pórticos. Assim nas figuras 1 e 2 nota-se o seguinte: 12 ΡΕ1996067 um primeiro sistema de árvores que é constituído por uma árvore 23 situada entre os pórticos 13 e 14 a montante, e uma árvore 24 que liga à dita árvore 23 por uma cadeia sem fim que está disposta no cárter 25, cuja árvore 24 se estende entre os pórticos 12 e 13 ao longo de todo o comprimento do posto 10 e, um segundo sistema de árvores, que compreende uma árvore 26 situada como anteriormente entre os pórticos 13 e 14 e uma árvore 2 7 ligada à dita árvore 26 por uma cadeia 28 sem-fim, cuja árvore 27 se estende entre o pórtico 14 a montante e o pórtico 12 a jusante.

Estes diferentes sistemas de árvores estão dispostos lateralmente de maneia a não estorvar o acesso às calhas por um operador. Os sistemas serão também explicados em detalhe mais tarde, em ligação nomeadamente com a figura 4.

Cada caixão 15 dos pórticos 12, 13, 14 encerra os diferentes meios de manobra das paredes 11 e em particular o sistema 30 que permite coordenar e regular o afastamento destas diferentes paredes umas em relação às outras.

Este sistema 30 de coordenação assim como outros meios de comando foram representados na forma de um esquema funcional na figura 3, para facilitar a compreensão do conjunto. 13 ΡΕ1996067

Repara-se nesse esquema ao nível desta figura 3 o detalhe do pórtico 14 que é constituído por um caixão 15 e por montantes 17 e 18, solidários dos flancos 8 do transportador 2. 0 tapete 3 deste transportador 2 suporta garrafas 4, cujas garrafas são guiadas no interior das calhas, em que o número é de seis calhas no exemplo representado nas figuras.

As diferentes calhas de guiamento das garrafas 4 são delimitadas por paredes 11 que estão associadas a um sistema de corrediças, para permitir o seu deslocamento transversal por cima do tapete 3 do transportador.

Estas paredes 11 comportam na sua parte superior e ao nível de cada pórtico 12, 13, 14 um órgão de guiamento em forma de cursor 31 que coopera com uma corrediça 32, a qual corrediça está solidária do caixão 15.

Todas as paredes 11 estão ligadas ao sistema 30 de coordenação mencionado anteriormente, cujo sistema compreende: - uma alavanca 33 que está articulada numa das paredes 11 e em particular, numa parede central e bielas 34 que ligam a alavanca 33 às outras paredes 11 dispostas de um lado e de outro da dita parede central.

As diferentes bielas 34 são paralelas entre si e elas formam com a alavanca 33 os dois lados de figuras triangulares homotéticas que permitem a regulação simultânea das diferentes paredes 11, com a mesma separação. 14 ΡΕ1996067 O terceiro lado destes triângulos é constituído pela linha 35, que é paralela à corrediça 32, cuja linha passa pelo eixo de articulação da alavanca 33 e pelos eixos de articulação das bielas 34, cujos eixos estão dispostos nas paredes 11 correspondentes.

As diferentes bielas 34 estão dispostas no mesmo plano, e este plano é vertical, perpendicular ao eixo longitudinal do transportador. Esta disposição de bielas 34 permite deixar livre o espaço por cima das paredes 1, para se intervir em caso de necessidade sobre as garrafas que desfilam nas calhas, para as levantar ou retirar, se necessário. A regulação da largura das calhas em função do formato das garrafas é obtida por meio de um sistema de accionamento das paredes 11 que aparece na figura 3, disposto por cima da corrediça 32.

Este sistema de accionamento compreende uma correia ou cadeia 36 sem-fim que é estendida entre duas rodas 37, 38, cujas rodas 37, 38 estão montadas num suporte em forma de chariot 39, e uma das ditas rodas, a roda 38, é accionada por meio de um órgão de comando 21.

Este órgão de comando 21 em forma de botão rotativo está disposto numa caixa 40 que está solidária do chariot 39, sendo móvel com este último, cuja caixa 40 15 ΡΕ1996067 compreende os meios apropriados para transmitir o movimento à roda 38. O ramo superior e o ramo inferior da correia ou cadeia 36 sem fim estão cada um, ligados a uma das paredes 11 por meio do braço 41, 42 respectivamente, cujos braços são, por exemplo, ligados às penúltimas paredes 11 laterais que fazem a vez de paredes principais.

Assim, a colocação em movimento da roda 38 pelo órgão de comando 21 e pela cadeia 36 provoca um afastamento ou aproximação dos braços 41 e 42 e das paredes principais 11, segundo o caso, e por intermédio das bielas 34 e da alavanca 33 provoca um movimento idêntico de afastamento ou de aproximação de todas as outras paredes 11, que são paredes designadas de movidas. 0 chariot 39 é guiado no caixão 15 por meio de um outro sistema de corrediça, disposta transversalmente em relação ao transportador 2, cujo sistema será mais tarde explicado em detalhe em ligação com as figuras 6 e 7.

Este chariot 39 é manobrado por um órgão de comando 22 que permite deslocá-lo transversalmente, e que por consequência, permite deslocar globalmente o conjunto das paredes 11, e isto por intermédio da cadeia 36, dos braços 41 e 42, das bielas 34 e da alavanca 33. É todo o mecanismo de regulação da separação das paredes 11 que se desloca com o chariot 39. 16 ΡΕ1996067 O chariot 39 comporta por exemplo, uma crema-lheira 43, que coopera com uma roda dentada 44, a qual roda dentada 44 é manobrada por um órgão de comando 22. Este órgão de comando 22 de funcionamento manual ou motorizado, tal como para o órgão 21, acciona a roda dentada 44 através de um mecanismo apropriado, redutor por exemplo, que está disposto no interior da caixa 45, cuja caixa 45 está solidária do caixão 15. O curso C do chariot 39 ilustrado na figura 6 é previsto para modificar a posição das calhas em relação ao eixo médio do transportador, ou seja do seu tapete 3; este curso C é escolhido para permitir imobilização sobre o dito eixo:- seja a parede 11 central, - seja o plano médio de uma das duas calhas 1 dispostas de um lado e de outro da referida parede 11 central.

Este curso C é da ordem de metade da largura máxima das calhas. 0 movimento das diferentes paredes 11 sob efeito do órgão de comando 21, e o deslocamento transversal global destas diferentes paredes, é transmitido aos outros sistemas 30 dispostos no interior dos caixões 11 dos outros pórticos, por intermédio de sistemas de árvores, que foram tratadas anteriormente em ligação com as figuras 1 e 2.

Estes sistemas de árvores estão explicados em detalhe na figura 4, sob a forma de um esquema funcional. 17 ΡΕ1996067

Nota-se, em primeiro lugar, o sistema de accio-namento das paredes 11 para as afastar ou nos aproximar, simultaneamente, segundo o caso; este sistema de accio-namento é constituído pela cadeia 36 sem-fim estendida entre os pares de rodas 37, 38.

As rodas 38 dispostas nos pórticos 13 e 14 estão montadas numa mesma árvore 23 que é a árvore mandante; a roda 38 disposta ao nivel do pórtico a jusante 12 é montada na árvore 24, cuja árvore 24 é accionada para mover uma cadeia 46 sem fim estendida entre uma roda 47 montada na dita árvore 23 e uma roda 48 montada na dita árvore 24. A árvore 23 é manobrada pelo órgão de comando 21, que é por exemplo, um dispositivo do tipo de transmissão de ângulo 50.

As árvores 23 e 24 são guiadas em chumaceiras que são solidárias com os chariots 39; elas deslocam-se ao mesmo tempo que os diferentes chariots 39, que comportam os pares de rodas 37, 38.

Como mencionado anteriormente na figura 1 e na figura 2, a cadeia 46 está disposta no interior de um cárter 25, cujo cárter é guiado na sua parte inferior directamente pela árvore 27 do outro sistema de árvores.

Devido ao facto do seu deslocamento sob o efeito 18 ΡΕ1996067 do movimento do chariot 39 e a sua articulação na árvore 27, a árvore 24 pode comportar, em cada uma das suas extremidades, ligações por rótula com a roda 38 da cadeia 36 e com a roda 48 da cadeia 46 de accionamento. São possíveis prolongamentos das árvores 23 ou 24 para comandar os outros mecanismos de manobra, para cooperar com os prolongamentos a montante das paredes 11, não representados. 0 sistema de árvores que permite a translação global das calhas é constituído por diversas árvores guiadas na estrutura de diferentes pórticos 12. 13 e 14. Assim, as rodas dentadas 44 dos pórticos a montante 13 e 14 estão montadas numa mesma árvore 26 que é guiada em chumaceiras 51 solidárias com o caixão 15, de cada um dos ditos pórticos 13, 14. A roda dentada 44 do pórtico a jusante 12 é accionada por uma árvore 27, que está guiada por um lado por uma chumaceira 51 situada no caixão 15 do referido pórtico a jusante 12, e por outro lado, por uma chumaceira 52 situada no montante 18 do pórtico 14.

Cada roda 44 coopera com uma cremalheira 43 do chariot 59 que comporta o sistema de accionamento das paredes 11 e em particular, que comporta as rodas 37 e 38 da cadeia 36 sem-fim, pela qual se efectua a regulação de largura das ditas calhas. 19 ΡΕ1996067 A árvore 26 é accionada por um órgão de manobra 22 que está associado por exemplo, a uma transmissão de ângulo 54. A ligação entre a árvore 26 mandante e a árvore 27 mandada efectua-se por meio da cadeia 28 sem fim, cuja cadeia é estendida entre as rodas 56 e 57 que estão montadas respectivamente nas referidas árvores 26 e 27.

Mais uma vez, são possíveis os prolongamentos das árvores para comandar a translação global dos prolongamentos a montante das calhas 1, sem mudar nada na regulação do seu afastamento.

As figuras 5 a 9 ilustram mais em detalhe o modo de realização dos diferentes mecanismos que estão integrados em cada um dos caixões 15, sabendo-se que o caixão 12 a jusante é sensivelmente diferente porque ele é a imagem reflectida dos caixões 13, 14 situados a montante.

Como representado na figura 5 a corrediça 32 que permite o guiamento das paredes 11 está situada debaixo da superfície superior do caixão 15. A parte superior de cada parede 11 comporta um cursor 31 cuja extremidade inferior está munida de um eixo 59 para articulação da biela 34 correspondente da alavanca 33; estes diferentes eixos 59 são paralelos ao eixo longitudinal do transportador, e eles situam-se sensivelmente ao mesmo nível que o ramo superior 20 ΡΕ1996067 da cadeia 36 sem fim, cuja cadeia é estendida entre as duas rodas 37 e 38, e estas rodas 37 e 38 estão montadas no chariot 39. O chariot 39 apresenta-se sob a forma de um perfilado com secção em "U" e ele é guiado num rebordo vertical 60 do caixão 15 por meio de uma abertura 61 que é visível na figura 6. A figura 7 é um corte em escala aumentada da figura 5 sob a forma de esquema funcional; ela mostra o caixão 15 com o chariot 39 que é transportado e guiado no rebordo vertical 60 do caixão 15 por meio de cursores 62; estes cursores 62 estão guiados no interior de cada abertura 61 correspondente, que é visível na figura 6. O chariot 39 aparece com a roda 37 que serve de guiamento da cadeia 36 sem-fim; o ramo inferior desta cadeia 36 acciona uma das paredes 11, por intermédio do braço 41.

Ainda nesta figura 7, nota-se que a corrediça 32 é solidária da superfície superior do caixão 15 e que, o cursor 31 é disposto na extremidade superior da parede 11. A figura 8 é um corte do caixão 15 ao nível do eixo 59 da alavanca 33; este eixo 59 está solidário da extremidade inferior do cursor 31 e situa-se ao nível da parede central 11. 21 ΡΕ1996067

Nota-se que o conjunto do sistema de coordenação quer dizer, a alavanca 33 e as bielas 34, está situado na parte superior das paredes 11 a fim de não ocupar de forma demasiado importante o espaço sob o pórtico e arriscar-se a perturbar a circulação das garrafas. A amplitude de regulação da largura das calhas pode ser de 60 a 105 mm, por exemplo. A figura 9 é um corte do caixão 15 que passa por um lado ao nível da árvore 23 da roda 38 que coopera com a cadeia 36 e por outro lado, ao nível da árvore 26 da roda dentada 44 que coopera com a cremalheira 43.

Esta cremalheira 43 está solidária do chariot 39; ela está em ligação com a roda dentada 44 e ela é accionada pela árvore 26, cuja árvore 26 é manobrada a partir de uma caixa 45 e ela acciona igualmente por intermédio da cadeia 38 sem-fim a árvore 27, como representada nas figuras 1, 2 e 4 .

Nota-se que a cadeia 28 sem-fim é accionada por meio de uma roda 56 que está situada no interior do caixão 15, entre o rebordo frontal 63 deste último e a corrediça 32.

Sob o efeito da roda dentada 44 e da sua cremalheira 43, o chariot 39 desloca-se transversalmente no 22 ΡΕ1996067 caixão 15, arrastando a caixa 40 do órgão 21 de comando e a árvore 23.

Na figura 6 nota-se as chanfraduras 64, 64' praticadas no rebordo vertical 60 no caixão 15, as quais 64, 64' permitem a árvore 23 de se deslocar transversalmente ao mesmo tempo que o chariot 39. A segunda chanfradura 64 que aparece no lado esquerdo do rebordo 60 é uma realização particular, que pode segundo a montagem permitir a passagem da extremidade do eixo de articulação da roda 37 de enrolamento da cadeia 36 sem fim, que serve para manobrar as duas paredes 11 principais.

Ainda nesta figura 6, nota-se por cima da chanfradura 64 a chumaceira 51 da árvore 26 que comanda o deslocamento transversal do chariot 39.

Na figura 2 notam-se ao nível dos pórticos 13 e 14 sobre o rebordo vertical 60 do caixão 15 as aberturas 61 que servem de guiamento ao chariot 39 bem como, as chanfraduras 64, 63' que permitem respectivamente a passagem da árvore 23 e a passagem do eixo da roda 37.

Nota-se igualmente, a extremidade da árvore 26, cuja árvore 26 na configuração representada na figura 2 circula no interior de uma abertura praticada na caixa 40. A figura 10 representa o detalhe da fixação de uma biela 34 na alavanca 33. Para certos tipos de garrafas 23 ΡΕ1996067 de grande dimensão ou para modificações do número de calhas úteis é com efeito interessante poder-se escamotear uma ou outra das paredes laterais 11, e evitar assim as interferências com um ou outro dos montantes 17, 18 dos diferentes pórticos.

Para este efeito a biela 34 correspondente é solidária da alavanca 33 por meio de uma montagem capaz de deslizar. A alavanca 33 comporta na sua extremidade um mecanismo com um botão de pressão 65 que coopera com um denteado realizado numa extremidade da biela 34. Este botão de pressão 65 permite desbloquear a dita biela 34 em relação à alavanca 33 e em particular, em relação ao seu eixo 66 e de posicioná-la de uma maneira que está adaptada à situação. A extremidade da biela 34 comporta um batente 67 que permite voltar facilmente à posição inicial.

Como representado na figura 1, cada parede 11 é constituída por dois troços: um troço 11' a jusante que está disposto ao nível do posto de manipulação e um troço 11'' a montante, que é articulado no dito troço 11' a jusante, de maneira a formar com o, ou com os troços 11'' a montante adjacentes, uma espécie de embocadura ou afunilamento . A articulação entre os dois troços 11' e 11'' é realizada entre os dois pórticos 13 e 14 em torno de um eixo que é perpendicular ao plano de deslocamento das garrafas 4 quer dizer, perpendicular ao tapete 3. 24 ΡΕ1996067

Esta articulação consiste numa charneira 68 disposta na parte superior das paredes 11. A parte inferior das paredes 11 pode comportar chapas 69 em forma de juncos que fazem a vez de guias para as garrafas 4, numa zona fora da etiqueta; estas chapas 69 fazem igualmente a vez de reforços para as ditas paredes.

As extremidades dos troços 11'' a montante são manipuladas pelos mecanismos de manobra descritos ante-riormente. Entretanto, o mecanismo de regulação da separação das paredes a montante é ligeiramente susceptivel de desfasar em relação aos outros mecanismos quer dizer, que a entrada a montante das calhas 1 é mais larga, de maneira a formar uma verdadeira embocadura.

Esta desfasagem é obtida por uma posição diferente dos braços 41 e 42 na cadeia 36 sem-fim do mecanismo a montante, que está alojado no interior do pórtico 14. Assim, por exemplo, para uma largura de 80 mm das calhas 1 ao nível do posto de manipulação 10 a largura na embocadura das ditas calhas será na ordem de 90 mm.

Lisboa, 9 de Março de 2010

Claims (10)

1. ΡΕ1996067 1 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de regulação das calhas (1) de guiamento de objectos do género garrafa (4) sobre um transportador de fim de linha, comportado um posto de manipulação (10) por exemplo, cujo dispositivo compreende um mecanismo para manobrar as paredes (11) que delimitam as diferentes calhas (1), cujo mecanismo é constituído num sistema de accionamento coordenado que actua nas ditas paredes (11) para regular simultaneamente a largura das ditas calhas, cujas paredes (11) são guiadas em corrediças (32) que são solidárias de estruturas portadoras dispostas por cima do dito transportador, caracterizado por compreender meios para deslocar transversalmente as ditas calhas (1) em relação ao eixo longitudinal médio do referido transportador, cujos meios são constituídos ao nível de cada estrutura portadora de um suporte em forma de chariot (39) que é entreposto entre a dita estrutura portadora e o dito sistema de accionamento coordenado das ditas paredes (11), cujo chariot (39) é móvel transversalmente sob o efeito de meios apropriados, e ele é guiado por um sistema de corrediças formado ao nível das ditas estruturas portadoras, para efectuar o deslocamento transversal do conjunto das referidas calhas (1) sem modificar a sua largura.
2. 2. Dispositivo de regulação das calhas segundo a reivindicação 1 caracterizado por comportar um mecanismo 2 ΡΕ1996067 para manobrar os diferentes chariots (39) que estão dispostos nas estruturas portadoras, cujo mecanismo de manobra comporta meios de ligação, em forma de árvores, que ligam os ditos chariots (39) entre si, de maneira a realizar uma regulação centralizada da posição transversal do conjunto das calhas (1) em relação ao eixo médio de simetria do transportador.
3. 3. Dispositivo de regulação das calhas segundo a reivindicação 2 caracterizado por o mecanismo de manobra de cada chariot (39) ser constituído por uma cremalheira (43) disposta no dito chariot e por um pinhão (44) que é accionado pelo órgão de comando (22), cujo órgão (22) actua sobre cada chariot (39) por intermédio de um sistema de árvores (26, 27), cujas árvores estão dispostas de maneira a não impedir o acesso às calhas 1.
4. 4. Dispositivo de regulação das calhas segundo uma qualquer das reivindicações 1 a 3 caracterizado por o sistema de accionamento das paredes (11) que permite a regulação da largura das calhas 1 compreender uma correia ou cadeia (36) sem-fim estendida entre duas rodas (37, 38) de enrolamento que estão montadas no chariot (39), cuja cadeia (36) é accionada por meios apropriados dispostos directamente sobre o dito chariot (39), e os seus dois ramos são paralelos ao sistema de corrediças (32) de guiamento das ditas paredes (11), os ditos ramos da dita cadeia (36) são cada um, solidários de uma das paredes (11), as quais (11) são accionadas pela dita cadeia (36), 3 ΡΕ1996067 denominadas paredes principais, accionando as outras paredes (11) por meio de um sistema (30) de coordenação da separação destas últimas.
5. 5. Dispositivo de regulação das calhas segundo a reivindicação 4 caracterizado por o sistema (30) de coordenação do afastamento das diferentes paredes (11) compreender: - uma alavanca (33) articulada numa das ditas paredes (11) e bielas (34) paralelas entre si entrepostas entre a dita alavanca (33) e cada uma das outras paredes (11), as ditas bielas (34) formando com a dita alavanca (33), dois dos lados de figuras triangulares homotéticas, e estando dispostas num plano que é vertical, perpendicular ao eixo longitudinal do transportador.
6. 6. Dispositivo de regulação das calhas segundo uma qualquer das reivindicações 1 a 5 caracterizado por cada estrutura portadora de paredes (11) comportar um caixão (15) que permite alojar o conjunto dos mecanismos de guiamento e de manobra das ditas paredes (11), cujo caixão (15) está associado a montantes (17 e 18) dispostos lateralmente no transportador, e formando com os ditos montantes (17) uma espécie de pórtico, situado por cima do transportador, cujos pórticos (12, 13) estão dispostos de um lado e de outro de um posto 10 de manipulação, e o pórtico (14) está disposto a montante do dito pórtico (13), ao nivel da entrada das calhas.
7. 7. Dispositivo de regulação das calhas segundo 4 ΡΕ1996067 a reivindicação 6 caracterizado por cada chariot (39) estar guiado sobre um rebordo (60) do caixão (15) da estrutura portadora, cujo guiamento se efectua por meio de aberturas (61) horizontais realizadas do dito rebordo (60) e de cursores (62) solidários com o dito chariot (39).
8. 8. Dispositivo de regulação das calhas segundo a reivindicação 6 caracterizado por um mecanismo de regulação compreender dois sistemas de árvores: - o sistema constituído das árvores (26, 27) para a manobra dos chariots (39) e um sistema de árvores para a manobra das paredes (11), cujos sistemas de árvores compreendem respectivamente uma árvore (23, 26) principal que se estende entre os dois pórticos (13, 14) e uma árvore (24, 27) mandada ligada à dita árvore principal correspondente, por uma cadeia (28, 46) respectivamente do tipo sem-fim, cuja árvore (24) se estende do dito pórtico (13) até ao pórtico (12) a jusante e a e cadeia (46) que está disposta entre as ditas árvores (23 e 24) circula no interior de um cárter (25) que é guiado pela dita árvore (27), cuja árvore (27) se estende a partir do pórtico (14) até ao pórtico (12) a jusante, as ditas árvores estando de uma maneira geral a um nível que não impede o acesso às calhas por um operador.
9. 9. Dispositivo de regulação segundo uma qualquer das reivindicações 1 a 8 caracterizado por cada parede (11) ser constituída por dois troços articulados um em relação ao outro: - um troço (11') a jusante que está 5 ΡΕ1996067 disposto ao nível do posto da manipulação (10),e um troço (11'') a montante que é articulado no dito troço (11') a jusante em torno de um eixo vertical, de maneira a formar com o, ou com os troços (11'') adjacentes uma espécie de embocadura ou de afunilamento, cujos troços (11'') a montante são manipulados ao nível da sua extremidade a montante pelo sistema de accionamento das ditas paredes (11), cujo sistema de accionamento dos troços (11'') é desfasado em relação aos outros sistemas de accionamento dos troços (11') por uma regulação diferente, na origem, de maneira a imprimir uma maior separação ao nível da entrada dos ditos troços (11'') a montante.
10. 10. Dispositivo de regulação das calhas segundo as reivindicações 5 a 9 caracterizado por comportar meios para modificar rapidamente a posição de uma parede lateral (11) e de a escamotear, cujos meios estão dispostos ao nível da extremidade da biela (34) correspondente, e em particular na alavanca (33), cuja alavanca comporta um botão de pressão (65) que coopera com um denteado realizado na dita biela 34, esta última comportando por outro lado, um batente 67 que permite voltar facilmente à regulação inicial. Lisboa, 9 de Março de 2010