CN116654352B - 玻璃瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃瓶输送装置，包括第一输送带、多个第二输送带、分料轨道以及分料组件。分料轨道的一端位于第一输送带的出料端上方，另一端位于远离第一输送带的第二输送带上方，分料轨道的侧壁上开设有多个分料口；分料组件包括分料挡板和第一驱动机构，第一驱动机构与对应的分料挡板连接，用于驱动分料挡板升降，以控制对应的分料口开闭。本发明采用分料轨道、分料挡板和第一驱动机构实现玻璃瓶分料，结构更简单，制造成本更低，投入更小。通过第一驱动机构控制分料挡板升降，使玻璃瓶到达对应的第二输送带上，动作简单、迅速，分料效率更高，有助于避免玻璃瓶在第一输送带上滞留。

Description

玻璃瓶输送装置

技术领域

本发明属于玻璃瓶运输技术领域，具体涉及一种玻璃瓶输送装置。

背景技术

玻璃瓶的制备主要包括熔炼工序、制瓶工序、退火工序、检测工序和包装工序，玻璃瓶经过退火冷却后到达检测工序，通过检测装置检测并剔除变形、裂纹等缺陷后，通过输送装置运输到包装工序完成码垛包装。

玻璃瓶经检测合格后会通过输送装置运输到包装工序进行码垛包装，通常一条生产线对应一台检测设备。玻璃瓶经过检测设备后由一条输送带运往下游进行码垛，码垛时玻璃瓶需要排列成多排。为了将一条输送带上的玻璃瓶码放成多排，现有技术中在输送装置的末端设置码瓶组件，通过码瓶设备抓取并转移输送带上的玻璃瓶，码瓶组件通常为玻璃瓶转运机械手，机械手转移玻璃瓶包含夹持、转移和释放等动作，转运效率较低，容易造成物料滞留，且机械手结构复杂，造成设备成本较高，生产投入大。

发明内容

本发明提供一种玻璃瓶输送装置，能够使玻璃瓶在输送带上排列形成多排，解决了现有技术中机械手转运玻璃瓶动作复杂、效率低，设备成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种玻璃瓶输送装置，包括：

第一输送组件，包括沿第一水平方向设置的第一输送带；

第二输送组件，包括多个沿第二水平方向并排设置的第二输送带，所述第二输送带设于所述第一输送带的末端，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

分料轨道，进料端与所述第一输送带的出料端衔接，出料端与远离所述第一输送带，且位于边缘的所述第二输送带的进料端衔接，所述分料轨道的输送方向平行于水平面，且倾斜于所述第一水平方向和所述第二水平方向，所述分料轨道的侧壁为圆滑过渡的曲面，所述分料轨道邻近所述第二输送带的一侧还设有沿输送方向分布的多个分料口，定义与所述分料轨道的出料端衔接的所述第二输送带为末端输送带，其余为分料输送带，所述分料口与所述分料输送带的进料端一一对应；以及

分料组件，包括多个分料挡板和多个第一驱动机构，多个所述分料挡板一一对应地设于所述分料口，多个第一驱动机构分别设于所述分料轨道上方，所述第一驱动机构与对应的所述分料挡板连接，用于驱动所述分料挡板升降。

在一种可能的实现方式中，所述第一输送组件还包括分别设于所述第一输送带两侧的两个第一挡板。

在一种可能的实现方式中，所述第二输送组件还包括分别设于所述第二输送带侧边的多个第二挡板。

在一种可能的实现方式中，所述玻璃瓶输送装置还包括调节机构，所述调节机构包括：

固定支架，所述固定支架沿所述第二水平方向间隔设有多个第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一水平方向延伸，所述第一驱动机构滑动配合于对应的所述第一滑槽；以及

多个第二驱动机构，分别设于所述固定支架，并与所述第一驱动机构一一对应，所述第二驱动机构用于驱动对应的所述第一驱动机构沿所述第一滑槽移动。

在一种可能的实现方式中，所述分料轨道包括沿玻璃瓶的输送方向依次设置的第一轨道单体、第二轨道单体和第三轨道单体，所述第一轨道单***于所述第一输送带出料端的上方，所述第三轨道单***于所述末端输送带上方，并位于所述第一轨道单体的后方，所述第二轨道单体连通于所述第一轨道单体和所述第三轨道单体之间，所述第二轨道单体的其中一侧壁开设有所述分料口，所述第一轨道单体、所述第二轨道单体和输送第三轨道单体共同形成分料通道。

在一种可能的实现方式中，所述玻璃瓶输送装置还包括倒瓶检测组件，所述倒瓶检测组件包括多个检测机构，所述检测机构与所述第二输送带一一对应，所述检测机构包括沿所述第一水平方向间隔设置的两个距离检测传感器，所述距离检测传感器的感应端朝向对应的所述第二输送带的输送面，两个所述距离检测传感器的间距大于所述玻璃瓶的瓶体直径，小于所述玻璃瓶的瓶身长度。

在一种可能的实现方式中，所述倒瓶检测组件还包括报警单元，所述报警单元同时与多个所述检测机构通讯连接，当两个所述距离检测传感器同时检测到遮挡信号时，所述报警单元报警。

在一种可能的实现方式中，所述玻璃瓶输送组件还包括扶瓶组件，所述扶瓶组件包括：

移动机构，设于所述第二输送带上方，并能够沿所述第一水平方向移动，所述移动机构沿所述第二水平方向开设有第二滑槽；

扶瓶机构，滑动配合于所述第二滑槽；以及

第三驱动机构，设于所述移动机构，用于驱动所述扶瓶机构沿所述第二滑槽移动。

在一种可能的实现方式中，所述扶瓶机构包括：

滑块，滑动配合于所述第二滑槽；

第四驱动机构，设于所述滑槽，并具有竖向设置的第四升降端；

夹持机构，包括设于所述第四升降端的安装块、以及两个夹持块和第五驱动机构，两个所述夹持块相对设置，并分别沿所述第二水平方向滑动配合于所述安装块，两个所述夹持块之间形成夹持玻璃瓶瓶口的夹持空间，所述第五驱动机构用于驱动两个所述夹持块彼此靠近或远离。

在一种可能的实现方式中，所述安装块沿平行于所述第二水平方向的轴线铰接于所述第四升降端；

所述扶瓶机构还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述安装块绕平行于所述第二水平方向的轴线转动。

与现有技术相比，本发明提供的玻璃瓶输送装置的有益效果是：

本发明提供的玻璃瓶输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、分料轨道和分料组件，分料轨道上设有多个分料口，分料挡板一一对应设于分料口，第一驱动机构用于驱动分料挡板移动，以控制对应的分料口开闭。使用时，经过检测装置检测合格的玻璃瓶通过第一输送带进入分料轨道，当分料挡板上升，分料口打开时，玻璃瓶能够由分料口到达对应的第二输送带上（分料输送带）上。当分料口均封闭时，玻璃瓶沿分料轨道到达位于边缘的第二输送带（末端输送带）上。多个分料口依次开闭，使得玻璃瓶能够在末端输送带和分料输送带上排列形成多排。

与现有技术中采用机械手实现玻璃瓶多排码放的方式相比，本发明采用分料轨道、分料挡板和第一驱动机构实现玻璃瓶分料，结构更简单，制造成本更低，投入更小。通过第一驱动机构控制分料挡板升降，使玻璃瓶到达对应的第二输送带上，动作简单、迅速，分料效率更高，有助于避免玻璃瓶在第一输送带上滞留。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例提供的玻璃瓶输送装置的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本发明其中一个实施例中分料轨道的结构示意图；

图4为本发明其中另一个实施例提供的玻璃瓶输送装置的结构示意图；

图5为本发明其中另一个实施例提供的玻璃瓶输送装置另一角度的结构示意图；

图6为图5中B部的局部放大图；

图7为第六驱动机构驱动夹持机构旋转90°时的结构示意图；

图8为本发明其中另一个实施例中夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、玻璃瓶输送装置；

10、第一输送组件；11、第一输送带；12、第一挡板；

20、第二输送组件；21、第二输送带；22、第二挡板；

30、分料轨道；31、第一轨道单体；32、第二轨道单体；33、第三轨道单体；34、分料通道；341、分料口；

40、分料组件；41、分料挡板；42、第一驱动机构；

50、调节机构；51、固定支架；52、第二驱动机构；

60、检测机构；61、距离检测传感器；

70、扶瓶组件；71、移动机构；72、扶瓶机构；721、滑块；722、第四驱动机构；723、夹持机构；7231、安装块；7232、夹持块；7233、第五驱动机构；724、第六驱动机构；73、第三驱动机构；

80、输送中的玻璃瓶。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图8，下面对本发明实施例提供的玻璃瓶输送装置1进行说明。

需要说明的是，附图中序号80表示输送中的玻璃瓶，附图中玻璃瓶的形状并非对本发明实施例所适用的玻璃瓶的限制，在实际应用时还可以是其他形状，玻璃瓶可以用作啤酒瓶、饮料瓶、调味料瓶等。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供一种玻璃瓶输送装置1，包括第一输送组件10、第二输送组件20、分料轨道30以及分料组件40。第一输送组件10包括沿第一水平方向设置的第一输送带11；第二输送组件20包括多个沿第二水平方向并排设置的第二输送带21，第二输送带21设于第一输送带11的末端，第二水平方向垂直第一水平方向；分料轨道30具有分料通道34，分料轨道30的进料端与第一输送带11的出料端衔接，分料轨道30的出料端与远离第一输送带11且位于边缘的第二输送带21的进料端衔接，分料轨道30的输送方向平行于水平面，且倾斜于所述第一水平方向和所述第二水平方向，分料轨道30的侧壁为圆滑过渡的曲面，分料轨道30邻近所述第二输送带21的一侧还设有沿输送方向分布的多个分料口341，定义与分料轨道30的出料端衔接的第二输送带21为末端输送带，其余为分料输送带，分料口341与分料输送带的进料端一一对应；分料组件40包括多个分料挡板41和多个第一驱动机构42，多个分料挡板41一一对应地设于分料口341，多个第一驱动机构42分别设于分料轨道30上方，第一驱动机构42与对应的分料挡板41连接，用于驱动分料挡板41升降，以控制对应的分料口341开闭。

如图1所示，本实施例中第一输送带11的出料端设有多个第二输送带21，第一输送带11和第二输送带21的宽度相同，其中一个位于边缘的第二输送带21与第一输送带11在第一水平方向上衔接，多个第二输送带21沿第二水平方向并排设置，第二水平方向垂直于第一水平方向。分料轨道30的延伸方向倾斜于第一水平方向和第二水平方向，分料轨道30沿玻璃瓶的输送方向延伸，分料轨道30的一端位于第一输送带11的出料端上，从而使得玻璃瓶能够从第一输送带11进入分料轨道30，分料轨道30的另一端依次经过多个分料输送带，最终延伸至远离第一输送带11的第二输送带21（即末端输送带）上，从而使得玻璃瓶能够沿分料轨道30移动到末端输送带上。分料轨道30具有沿玻璃瓶的输送方向设置的分料通道34，分料通道34的侧壁为圆滑过渡的曲面，分料通道34远离第一输送带11的侧壁上开设有多个分料口341，分料口341与分料输送带一一对应。当分料口341开启时，玻璃瓶能够由开启的分料口341到达分料输送带上。

与现有技术相比，本发明实施例提供的玻璃瓶输送装置1的有益效果是：

本发明实施例提供的玻璃瓶输送装置1包括第一输送组件10、第二输送组件20、分料轨道30和分料组件40，分料轨道30上设有多个分料口341，分料挡板41一一对应设于分料口341，第一驱动机构42用于驱动分料挡板41移动，以控制对应的分料口341开闭。使用时，经过检测装置检测合格的玻璃瓶通过第一输送带11进入分料轨道30，当分料挡板41上升，分料口341打开时，玻璃瓶能够由分料口341到达对应的第二输送带21（分料输送带）上。当分料口341均封闭时，玻璃瓶沿分料轨道30到达位于边缘的第二输送带（末端输送带）上。多个分料口341依次开闭，使得玻璃瓶能够在末端输送带和分料输送带上排列形成多排。

与现有技术中采用机械手实现玻璃瓶多排码放的方式相比，本发明实施例采用分料轨道30、分料挡板41和第一驱动机构42实现玻璃瓶分料，结构更简单，制造成本更低，投入更小。通过第一驱动机构42控制分料挡板41升降，使玻璃瓶到达对应的第二输送带21上，动作简单、迅速，分料效率更高，有助于避免玻璃瓶在第一输送带11上滞留。

本发明实施例提供的玻璃瓶输送装置1用于向包装工序输送玻璃瓶，附图中图号80表示输送中的玻璃瓶。第一输送带11的进料端与质量检测设备的出料端连接，生产出来的玻璃瓶经过质量检测设备对瓶身、瓶口等位置检测，确认无裂纹、杂质、凹坑等缺陷后，检测合格的玻璃瓶从质量检测设备的出料端输送出，进入第一输送带11。

第二输送带21的出料端与玻璃瓶包装设备的进料端连接。第一输送带11上输送来的玻璃瓶通过分料轨道30和分料组件40转移至多个第二输送带21，在第二输送带21上转换为多排输送，便于后续包装设备同时抓取多排玻璃瓶进行码放，有助于提高码瓶包装效率。

本发明实施例中分料轨道30沿水平方向设置，并与第一水平方向倾斜成一定角度（如30°、45°、70°等），以延伸至多个第二输送带21上方。分料轨道30由两个彼此平行的限位板组成，两个限位板之间形成分料通道34。其中，远离第一输送带11的限位板上开设有分料口341，分料口341通过对应的分料挡板41控制开闭。玻璃瓶沿分料通道34移动，当分料挡板41上升，分料口341打开时，玻璃瓶能够由分料口341到达对应的第二输送带21。当分料口341均封闭时，玻璃瓶沿分料轨道30到达位于边缘的第二输送带（末端输送带）上。多个分料口341依次开闭，使得玻璃瓶能够在多个第二输送带21上排列形成多排。

如图2所示，第一驱动机构42可以是竖向设置的气缸、液压油缸、电动伸缩杆等。图2箭头指示为分料挡板41的移动方向。

需要说明的是，限位板的弯折处应当设计为圆滑的过渡曲面，避免形成死角阻碍玻璃瓶移动。限位板可以采用铝合金、塑料板等材质制作，便于加工成型，且表面较为光滑，与玻璃瓶之间的摩擦系数小。

第一输送带11和第二输送带21可以是带式输送机、链板式输送机等，为了保证玻璃瓶平稳地由第一输送带11转移到第二输送带21上，第一输送带11和第二输送带21的运行方向和速度应当相同，多个第二输送带21同步运行。第一输送带11和第二输送带21均沿图1所示第一水平方向的箭头指示方向运行。

第一输送带11和第二输送带21的运行速度可以根据实际情况自行调整设置，保证玻璃瓶在输送带上平稳移动即可。当运行速度过大时，玻璃瓶容易发生倾倒，当运行速度过慢时，玻璃瓶输送效率较低。本发明实施例对第一输送带11和第二输送带21的具体运行速度、长度、宽度等具体参数不作限制。

请参阅图1，在一些可能的实施例中，第一输送组件10还包括分别设于第一输送带11两侧的两个第一挡板12。两个第一挡板12沿第二水平方向间隔设置，第一挡板12沿第一水平方向设于第一输送带11上方，两个第一挡板12之间形成第一限位通道，第一限位通道与分料轨道30的入料端衔接。

本实施例中两个第一挡板12之间形成第一限位通道，两个第一挡板12之间的距离略大于玻璃瓶瓶身的直径，用于对玻璃瓶的瓶身限位，防止玻璃瓶在运输过程中左右偏移距离过大。

请参阅图1，在一些可能的实施例中，第二输送组件20还包括分别设于第二输送带侧边的多个第二挡板22，多个第二挡板22沿第二水平方向间隔设置，第二挡板22沿第一水平方向设于第二输送带21上方，相邻的两个第二挡板22之间形成第二限位通道，第二限位通道与第二输送带21一一对应，第二限位通道的入口端与对应的分料口341或分料轨道30的出料端衔接。

本实施例中两个第二挡板22之间形成第二限位通道，两个第二挡板22之间的距离略大于玻璃瓶瓶身的直径，用于对玻璃瓶的瓶身限位，防止玻璃瓶在运输过程中左右偏移距离过大。

由于分料轨道30与第二输送带21的运行方向倾斜成一定角度，当玻璃瓶到达开启的分料口341时，由于分料通道34内壁对玻璃瓶的支撑消失，玻璃瓶的受力会发生变化，有可能会发生倾倒。为了解决该问题，请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，玻璃瓶输送装置1还包括调节机构50，调节机构50包括固定支架51和第二驱动机构52，固定支架51沿第二水平方向间隔设有多个第一滑槽，第一滑槽沿第一水平方向延伸，第一驱动机构42滑动配合于对应的第一滑槽；多个第二驱动机构52分别设于固定支架51，并与第一驱动机构42一一对应，第二驱动机构52用于驱动对应的第一驱动机构42沿第一滑槽移动。

本实施例中第二驱动机构52用于驱动对应的第一驱动机构42沿第一滑槽移动，当需要开启分料口341时，首先第二驱动机构52驱动第一驱动机构42沿第一滑槽移动，使第一驱动机构42和分料挡板41同时以与第二输送带21运行速度和方向相同的速度移动一段距离，即分料挡板41会随玻璃瓶一同沿第二输送带21的运行方向移动一段距离，在此期间分料挡板41能够对玻璃瓶进行辅助支撑，避免玻璃瓶因受力变化的原因发生倾倒。待玻璃瓶平稳立在第二输送带21上后，再由第一驱动机构42控制分料挡板41上升，解除分料挡板41对玻璃瓶的阻碍。当玻璃瓶通过分料挡板41的阻碍后，再由第二驱动机构52控制第一驱动机构42回到分料口341的上方，第一驱动机构42控制分料挡板41向下移动，重新将分料口341封闭。如此设置，能够解决玻璃瓶由分料口341到达对应的第二输送带21上后因受力变化发生倾倒的问题。

固定支架51用于为第一驱动机构42等零部件提供支撑和安装空间，第一驱动机构42沿第一水平方向滑动配合于第一滑槽，第二驱动机构52可以是电动伸缩杆、气缸、液压伸缩杆等能够驱动第一驱动机构42沿第一滑槽往复直线移动的驱动结构。

请参阅图3和图4，在一些可能的实施例中，分料轨道30包括沿玻璃瓶的输送方向依次设置的第一轨道单体31、第二轨道单体32和第三轨道单体33，第一轨道单体31位于第一输送带11出料端的上方，第三轨道单体33位于远离第一输送带11的第二输送带21（即末端输送带）上方，并位于第一轨道单体31的后方（沿玻璃瓶的输送方向），第二轨道单体32连通于第一轨道单体31和第三轨道单体33之间，第二轨道单体32的其中一侧壁开设有分料口341，第一轨道单体31、第二轨道单体32和输送第三轨道单体33共同形成分料通道34。

如图3所示，箭头指示为玻璃瓶沿分料通道34和分料口341的移动方向，本实施例中第一轨道单体31、第二轨道单体32和第三轨道单体33依次连接形成分料轨道30，第一轨道单体31、第二轨道单体32和第三轨道单体33之间可以通过插接、粘接、焊接等方式连接为一体。第二轨道单体32远离第一输送带11的侧壁上开设有分料口341，以使玻璃瓶到达对应的第二输送带21上方。

当第二输送带21长度较长时，玻璃瓶有可能在第二输送带21上发生倾倒。倾倒的玻璃瓶需要及时取出或重新扶正，否则会影响后续包装工序抓取和码放玻璃瓶。为了解决该问题，请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，玻璃瓶输送装置1还包括倒瓶检测组件，倒瓶检测组件包括多个检测机构60，检测机构60与第二输送带21一一对应，检测机构60包括沿第一水平方向间隔设置的两个距离检测传感器61，距离检测传感器61的感应端朝向对应的第二输送带21的输送面，两个距离检测传感器61的间距大于玻璃瓶的瓶体直径，小于玻璃瓶的瓶身长度。

本实施例通过倒瓶检测组件检测玻璃瓶是否发生倾倒，当未发生倾倒时，两个距离检测传感器61不会同时被遮挡。当发生倾倒时，两个距离检测传感器61的感应端同时被遮挡，这样就能及时发现倾倒的玻璃瓶。

当第二输送带21较长时，第二输送带21可以沿输送方向间隔设置多个检测机构60，以及时发现和确定倾倒瓶体的位置。

距离检测传感器61可以直接选用市场上现有的传感器型号，距离检测传感器61高于第二输送带21的输送面，并低于倾倒的瓶体高度。当玻璃瓶通过时，距离检测传感器61的感应端被遮挡，从而得知玻璃瓶通过。当两个距离检测传感器61同时被遮挡时，则可以判定玻璃瓶在该位置出现倾倒。

在一些可能的实施例中，倒瓶检测组件还包括报警单元，报警单元同时与多个检测机构60通讯连接，当两个距离检测传感器61同时检测到遮挡信号时，报警单元报警。报警单元可以是声光报警装置，检测机构60与报警单元连接，当检测到玻璃瓶倾倒后能够及时发出声光报警信号，提醒操作人员及时扶正玻璃瓶。

请参阅图4至图8，在一些可能的实施例中，玻璃瓶输送装置1还包括扶瓶组件70，扶瓶组件70包括移动机构71、扶瓶机构72和第三驱动机构73。移动机构71设于第二输送带21上方，并能够沿第一水平方向移动，移动机构71沿第二水平方向开设有第二滑槽；扶瓶机构72滑动配合于第二滑槽；第三驱动机构73设于移动机构71，用于驱动扶瓶机构72沿第二滑槽移动。

本实施例中扶瓶组件70包括移动机构71、扶瓶机构72和第三驱动机构73，移动机构71能够沿第二输送带21的输送方向移动，以到达倾倒的玻璃瓶的位置。扶瓶机构72用于将倾倒的玻璃瓶扶正，使玻璃瓶以竖立的姿态继续沿第二输送带21传送。由于多个第二输送带21并排设置，第三驱动机构73能够驱动扶瓶机构72沿第二滑槽往复移动，使扶瓶机构72能够到达不同的第二输送带21上方。

移动机构71可以是采用电动机或其他动力装置进行驱动的车体，移动机构71底部安装有车轮，扶瓶机构72和第三驱动机构73安装在移动机构71上，扶瓶机构72可以是能够抓取、转动和释放玻璃瓶的机械手，第三驱动机构73能够驱动扶瓶机构72移动。第三驱动机构73可以是沿第二水平方向设置的气缸、电动推杆等。

请参阅图6、图7和图8，在一些可能的实施例中，扶瓶机构72包括滑块721、第四驱动机构722和夹持机构723，滑块721滑动配合于第二滑槽；第四驱动机构722设于滑槽，并具有竖向设置的第四升降端；夹持机构723包括设于第四升降端的安装块7231、以及两个夹持块7232和第五驱动机构7233，两个夹持块7232相对设置，并分别沿第二水平方向滑动配合于安装块7231，两个夹持块7232之间形成夹持玻璃瓶瓶口的夹持空间，第五驱动机构7233用于驱动两个夹持块7232彼此靠近或远离。

本实施例中扶瓶机构72包括滑块721、第四驱动机构722和夹持机构723，第三驱动机构73能够驱动滑块721沿第二滑槽移动，当滑块721移动到对应位置后，第四升降端下降，第五驱动机构7233驱动夹持块7232夹持玻璃瓶瓶口，然后第四升降端上升，使得玻璃瓶在重力的作用下处于竖立状态，然后第四升降端下降，夹持机构723释放玻璃瓶，使玻璃瓶竖立在第二输送带21上。

第四驱动机构722可以是竖向设置的气缸、电动伸缩杆等，第五驱动机构7233同时驱动两个夹持块7232移动，第五驱动机构7233可以是双向气缸等结构。

需要说明的是，第五驱动机构7233控制夹持块7232夹持玻璃瓶瓶口，夹持力度应当既不会使玻璃瓶掉落，又能够保证玻璃瓶能够在重力的作用下由倾倒姿态转动至竖立姿态。在玻璃瓶扶正时，移动机构71应当控制扶瓶机构72与第二输送带21同向、同速移动，从而保证玻璃瓶与第二输送带21相对静止。

请参阅图6和图7，在一些可能的实施例中，安装块7231沿平行于第二水平方向的轴线铰接于第四升降端；扶瓶机构72还包括第六驱动机构724，第六驱动机构724用于驱动安装块7231绕平行于第二水平方向的轴线转动。

在玻璃瓶扶瓶时，当夹持机构723的夹持力度控制不当时，玻璃瓶可能发生掉落（夹持力过小）或无法顺利向竖立姿态转动（夹持力过大）。为了解决该问题，本实施例中安装块7231转动设于第四升降端，第六驱动机构724能够驱动安装块7231转动，使夹持机构723带动玻璃瓶由水平姿态向竖立姿态转动。如此设置，使用时只需要保持夹持机构723稳定夹持玻璃瓶即可，夹持力度的控制方式更简单，更容易实现，不易出现掉瓶故障。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.玻璃瓶输送装置，其特征在于，包括：

第一输送组件，包括沿第一水平方向设置的第一输送带；

第二输送组件，包括多个沿第二水平方向并排设置的第二输送带，所述第二输送带设于所述第一输送带的末端，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

分料轨道，进料端与所述第一输送带的出料端衔接，出料端与远离所述第一输送带，且位于边缘的所述第二输送带的进料端衔接，所述分料轨道的输送方向平行于水平面，且倾斜于所述第一水平方向和所述第二水平方向，所述分料轨道的侧壁为圆滑过渡的曲面，所述分料轨道邻近所述第二输送带的一侧还设有沿输送方向分布的多个分料口，定义与所述分料轨道的出料端衔接的所述第二输送带为末端输送带，其余为分料输送带，所述分料口与所述分料输送带的进料端一一对应；以及

分料组件，包括多个分料挡板和多个第一驱动机构，多个所述分料挡板一一对应地设于所述分料口，多个第一驱动机构分别设于所述分料轨道上方，所述第一驱动机构与对应的所述分料挡板连接，用于驱动所述分料挡板升降；

所述玻璃瓶输送组件还包括扶瓶组件，所述扶瓶组件包括：

移动机构，设于所述第二输送带上方，并能够沿所述第一水平方向移动，所述移动机构沿所述第二水平方向开设有第二滑槽；

扶瓶机构，滑动配合于所述第二滑槽；以及

第三驱动机构，设于所述移动机构，用于驱动所述扶瓶机构沿所述第二滑槽移动；

所述扶瓶机构包括：

滑块，滑动配合于所述第二滑槽；

第四驱动机构，设于所述滑槽，并具有竖向设置的第四升降端；

夹持机构，包括设于所述第四升降端的安装块、以及两个夹持块和第五驱动机构，两个所述夹持块相对设置，并分别沿所述第二水平方向滑动配合于所述安装块，两个所述夹持块之间形成夹持玻璃瓶瓶口的夹持空间，所述第五驱动机构用于驱动两个所述夹持块彼此靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶输送装置，其特征在于，所述第一输送组件还包括分别设于所述第一输送带两侧的两个第一挡板。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶输送装置，其特征在于，所述第二输送组件还包括分别设于所述第二输送带侧边的多个第二挡板。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶输送装置，其特征在于，所述玻璃瓶输送装置还包括调节机构，所述调节机构包括：

固定支架，所述固定支架沿所述第二水平方向间隔设有多个第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一水平方向延伸，所述第一驱动机构滑动配合于对应的所述第一滑槽；以及

多个第二驱动机构，分别设于所述固定支架，并与所述第一驱动机构一一对应，所述第二驱动机构用于驱动对应的所述第一驱动机构沿所述第一滑槽移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶输送装置，其特征在于，所述分料轨道包括沿玻璃瓶的输送方向依次设置的第一轨道单体、第二轨道单体和第三轨道单体，所述第一轨道单***于所述第一输送带出料端的上方，所述第三轨道单***于所述末端输送带上方，并位于所述第一轨道单体的后方，所述第二轨道单体连通于所述第一轨道单体和所述第三轨道单体之间，所述第二轨道单体的其中一侧壁开设有所述分料口，所述第一轨道单体、所述第二轨道单体和输送第三轨道单体共同形成分料通道。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶输送装置，其特征在于，所述玻璃瓶输送装置还包括倒瓶检测组件，所述倒瓶检测组件包括多个检测机构，所述检测机构与所述第二输送带一一对应，所述检测机构包括沿所述第一水平方向间隔设置的两个距离检测传感器，所述距离检测传感器的感应端朝向对应的所述第二输送带的输送面，两个所述距离检测传感器的间距大于所述玻璃瓶的瓶体直径，小于所述玻璃瓶的瓶身长度。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶输送装置，其特征在于，所述倒瓶检测组件还包括报警单元，所述报警单元同时与多个所述检测机构通讯连接，当两个所述距离检测传感器同时检测到遮挡信号时，所述报警单元报警。

8.根据权利要求1所述的玻璃瓶输送装置，其特征在于，所述安装块沿平行于所述第二水平方向的轴线铰接于所述第四升降端；

所述扶瓶机构还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述安装块绕平行于所述第二水平方向的轴线转动。