PT1883568E - Drive and locking system for a rail switch - Google Patents

Abstract

Disclosed is a drive unit comprising a positioning rod (2) which is connected to the switch blades and is movable between two final positions by means of a drive unit (1), e.g. a cylinder-piston arrangement. A mechanical lock (3) is provided that is effective in the final positions of the positioning rod (2). In order to obtain a great degree of safety, the mechanical lock (3) acts directly upon the positioning rod (2) while a catch (4) that is equipped with a separately controllable cylinder-piston arrangement (6) is supplied for said lock (3). The catch (4) blocks a movement of the lock in the direction of the unlocked position when the positioning rod (2) is in a final position.

Description

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DESCRIÇÃO "SISTEMA DE ACCIONAMENTO PARA UMA AGULHA DE CARRIS" Campo Técnico A invenção refere-se a um sistema de accionamento para uma agulha de carris de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FOR A CARRIS NEEDLE " Technical Field The invention relates to a drive system for a rail needle according to the generic concept of claim 1.

Com sistemas de accionamento deste género torna-se possível colocar uma agulha de carris de um troço de via-férrea numa outra posição. Actualmente são conhecidos diversos sistemas de accionamento, tais como accionamentos através de um servomotor e diversos discos excêntricos ou accionamentos electro-hidraulicos.With drive systems of this kind it becomes possible to place a rail needle from a railroad section into another position. Various drive systems are currently known, such as drives through a servomotor and various eccentric discs or electrohydraulic drives.

Neste caso também é conhecido (vide por exemplo a DE 3227203 A), num accionamento electro-hidráulico prever um simples bloqueio por tirantes de posicionamento, o qual, aquando de um deslocamento do tirante de posicionamento é desbloqueado através de diversos elementos mecânicos, tais como carnes de comando ou carnes de avanço. Neste caso resulta no entanto uma desvantagem, de que quando surgirem vibrações possam ocorrer movimentos acidentais do accionamento do tirante de posicionamento, o que numa sequência a seguir também poderia conduzir a um movimento do tirante de posicionamento ligado através do sistema de acoplamento. Dado que os dispositivos de desbloqueio são comandados através do decurso de movimento, o tirante de posicionamento já não está travado na sua posição final, pelo que a agulha ligada com o tirante de posicionamento também se pode mover. O bloqueio conhecido funciona portanto somente de forma fidedigna quando o accionamento 2 permanece na posição prevista e quando as forças actuam somente sobre a agulha. No caso de forças sobre o accionamento este tipo de bloqueio pode falhar.In this case it is also known (see for example DE 3227203 A), in an electrohydraulic drive to provide for a simple locking by positioning rods, which, upon a displacement of the positioning rod is unlocked by various mechanical elements, such as steaks or steaks. In this case however a disadvantage arises that when vibrations arise accidental movements of the positioning rod drive may occur, which in a following sequence could also lead to a movement of the positioning rod connected through the coupling system. Since the unlocking devices are driven through the movement path, the positioning rod is no longer locked in its final position, so that the needle attached to the positioning rod can also move. The known lock therefore only reliably operates when the drive 2 remains in the intended position and when the forces act only on the needle. In case of forces on the drive this type of lock may fail.

Explicação da invenção Problema técnico A invenção tem por objectivo evitar estas desvantagens e apresentar um sistema de accionamento do género acima mencionado, com o qual é garantido um bloqueio seguro.Explanation of the invention Technical problem The object of the invention is to avoid these disadvantages and to present a drive system of the aforementioned kind, with which a secure lock is guaranteed.

Solução técnicaTechnical solution

De acordo com a invenção este objectivo é atingido pelas caracteristicas da reivindicação 1.According to the invention this object is achieved by the features of claim 1.

Pelas medidas propostas resulta a vantagem que o bloqueio só pode ser deslocado na posição de bloqueio quando a trava for deslocada da sua posição de bloqueio pelo accionamento associado à trava. Vibrações que eventualmente possam surgir não podem portanto provocar o desbloqueio do bloqueio, de modo que uma agulha equipada com o sistema de accionamento de acordo com a invenção também num caso deste género não pode ser deslocada da sua respectiva posição.Due to the proposed measures, the advantage is that the lock can only be moved in the locking position when the lock is moved from its locking position by the actuation associated with the lock. Vibrations that may arise can not therefore cause the locking to be unlocked, so that a needle equipped with the drive system according to the invention also in such a case can not be moved from its respective position.

Pelas caracteristicas da reivindicação 2 resulta a vantagem de que a trava só pode produzir efeito numa posição terminal do tirante de posicionamento. Logo que o tirante de posicionamento for deslocado por um bocado, o ressalto de engate saiu do respectivo recorte, de modo que a trava já não pode recuar para a posição de bloqueio. Não é portanto necessário actuar o accionamento da trava durante todo o processo de comando, basta fazer isto no inicio do 3 processo de comando. Somente quando a tirante de posicionamento se encontrar numa das suas posições terminais a trava pode engatar no respectivo recorte do tirante de posicionamento e neste caso impedir com a sua saliência um movimento de bloqueio em direcção da sua posição desbloqueada.By the features of claim 2 there is the advantage that the latch can only effect an end position of the positioning rod. As soon as the positioning rod is moved for a bit, the engagement lug has come out of its cutout, so that the lock can no longer retreat to the locking position. It is therefore not necessary to actuate the latch during the entire control process, just do this at the start of the control process. Only when the positioning rod is in one of its terminal positions the lock can engage the respective cutout of the positioning rod and in this case prevent its locking movement from locking towards its unlocked position.

Para o comando do bloqueio é favorável prever as caracteristicas da reivindicação 3. Deste modo é possível um simples comando do movimento do bloqueio bem como também o seu bloqueamento nas posições terminais do tirante de posicionamento.For control of the locking it is advantageous to provide the features of claim 3. In this way a simple command of the movement of the lock is possible as well as its locking in the terminal positions of the positioning rod.

Pelas caracteristicas da reivindicação 4 resulta uma construção muito simples para o accionamento do tirante de posicionamento e do bloqueamento. Neste caso devido à folga entre o dispositivo de arrastamento e o accionamento do tirante de posicionamento é assegurado que, quando a trava se encontrar na posição de desbloqueamento, o bloqueio possa ser desactivado antes que o tirante de posicionamento for movimentado. A folga entre o recorte de engate do dispositivo de bloqueio e do corpo da trava serve como compensação de tolerância, isto é o tirante de posicionamento pode ainda ser deslocado por um curto trajecto depois da trava estar activa. Pelas medidas propostas a cada posição final do tirante de posicionamento é associada uma trava separada. Assim é atingido um grau de segurança particularmente elevado.By the features of claim 4 a very simple construction for the actuation of the positioning rod and the locking is produced. In this case, due to the clearance between the pulling device and the positioning rod drive, it is ensured that, when the lock is in the unlocking position, the lock can be deactivated before the positioning rod is moved. The clearance between the engagement cutout of the locking device and the lock body serves as tolerance compensation, i.e. the positioning linkage can still be displaced by a short path after the latch is active. A separate latch is associated with the measures proposed at each end position of the positioning rod. This results in a particularly high degree of safety.

Neste contexto é conveniente prever as caracteristicas da reivindicação 5. 4In this context it is convenient to provide the features of claim 5. 4

Pelas características da reivindicação 6 resulta a vantagem, de que uma admissão de energia para o accionamento do tirante de posicionamento só pode efectuar-se quando ambas as travas se encontrarem nas posições de desbloqueamento, de modo que é evitada uma danificação das travas.By the features of claim 6 the advantage arises that an energy input to the positioning rod drive can only be effected when both latches are in the unlocking positions, so that damaging the latches is prevented.

Para permitir uma informação constante sobre o respectivo estado da agulha e seu estado de bloqueio, torna-se favorável prever as caracteristicas da reivindicação 7. Assim por exemplo, a posição do sinal "livre" pode-se fazer depender do facto de que todas as agulhas estejam bloqueadas.In order to provide constant information about the respective state of the needle and its locking state, it is favorable to provide the features of claim 7. Thus, for example, the position of the " free " it may be made dependent on the fact that all needles are blocked.

Pelas caracteristicas da reivindicação 8 resulta um fecho hidráulico. Como ainda será explicado em pormenor na descrição da figura, pode, neste caso, o accionamento mover-se somente quando a disposição do êmbolo e cilindro tenha atingido o seu encosto. Ocasionais variações de pressão no sistema hidráulico mantêm-se sem efeito.By the features of claim 8 a hydraulic closure results. As will be explained further in the description of the figure, in this case the drive can move only when the plunger and cylinder arrangement has reached its abutment. Occasional variations in pressure in the hydraulic system remain without effect.

Breve descrição de desenhos A invenção é agora explicada em pormenor na base do desenho, o qual mostra esquematicamente um sistema de accionamento para uma agulha de acordo com a invenção. 0 sistema de accionamento de acordo com a invenção apresenta um accionamento 1 na forma de uma disposição de êmbolo e cilindro, a qual pode ser actuada com um fluído sob pressão. Neste caso a biela do êmbolo 1.1 é mantida fixa e o cilindro 1.4 é deslocável sobre a mesma. Neste caso o cilindro 1.4 está equipado com um dispositivo de 5 arrastamento 1.2, o qual engata com folga num recorte 2.3 de um elemento de bloqueio 2.1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is now explained in detail in the base of the drawing, which schematically shows a drive system for a needle according to the invention. The drive system according to the invention has a drive 1 in the form of a piston and cylinder arrangement, which can be actuated with a fluid under pressure. In this case the piston rod 1.1 is held fixed and the cylinder 1.4 is movable thereon. In this case the cylinder 1.4 is equipped with a drag device 1.2 which loosely engages a cutout 2.3 of a locking element 2.1.

Este elemento de bloqueio 2.1 está fixado num tirante de posicionamento 2 e apresenta mais dois recortes de engate 2.2, os quais actuam em conjunto com travas 3.1 (por exemplo na forma de pinos) dos bloqueios 3, as quais engatam com folga nos recortes de engate 2.2 na posição de bloqueio das mesmas. As travas 3.1 estão por meio de uma mola sob tensão prévia para baixo. 0 cilindro 1.4 do accionamento 1 está além disso firmemente ligado com uma saliência 1.5, a qual está provida com um carne de comando 1.3. Neste encosta um elemento sensor 3.3 do bloqueio 3, sendo este elemento sensor 3.3 configurado como um rolo disposto num braço 3.4 do bloqueio 3. Neste caso o outro lado 3.2 do braço 3.4 com uma saliência 4.1 actua em conjunto com uma trava. 0 bloqueio 3 é móvel no sentido perpendicular ao tirante de posicionamento 2. A trava 4 apresenta essencialmente uma barra 4,6 a qual está provida de um ressalto de engate 4.5, o qual - quando o tirante de posicionamento 2 se encontrar na posição terminal atribuída - engata num recorte de engate 4.7 do tirante de posicionamento 2. Para este efeito este é carregado por mola para baixo respectivamente lateralmente ou contudo o seu peso é suficientemente elevado. Neste caso a barra 4.6 pode ser elevada (por exemplo de forma pneumática) com uma disposição de êmbolo com cilindro 6 (respectivamente pode ser deslocada lateralmente). É particularmente favorável actuar também hidraulicamente a disposição de êmbolo com cilindro 6 (bem como o 6 accionamento 1) e conectar o accionamento 1 através de um redutor de pressão em paralelo para com a disposição de êmbolo com cilindro 6. Quando a conduta for actuada, a disposição de êmbolo com cilindro 6 recebe em primeiro lugar pressão e é deste modo deslocada. Enquanto que a barra 4.6 se pode deslocar, é somente formada uma pressão reduzida, a qual não é pelo redutor de pressão transmitida ao accionamento 1. Somente quando a barra 4.6 atingir o encosto é formada uma contra-pressão. Logo que o valor limite do redutor de pressão (por exemplo 6 ou 8 bars) é ultrapassado, este transmite a pressão (correspondentemente reduzida) ao accionamento 1, o qual então se movimenta correspondentemente. Desta feita é somente de modo hidráulico assegurado que o accionamento 1 só se pode mover quando a barra 4.6 tenha atingido o seu encosto. Além disso é devido ao redutor de pressão impossível que o accionamento 1 se mova em consequência de variações de pressão não intencionais no sistema hidráulico. (Variações de pressão deste género nunca são superiores por exemplo a 6 bar.)This locking element 2.1 is fixed to a positioning rod 2 and has two further engagement cutouts 2.2, which act in conjunction with locks 3.1 (for example in the form of pins) of the locks 3, which loosely engage the engagement cut-outs 2.2 in the position of locking them. The locks 3.1 are by means of a pre-tensioned spring down. The cylinder 1.4 of the drive 1 is further firmly connected with a flange 1.5, which is provided with a control cam 1.3. On this slope a sensor element 3.3 of the lock 3, this sensor element 3.3 being configured as a roller arranged in an arm 3.4 of the lock 3. In this case the other side 3.2 of the arm 3.4 with a flange 4.1 acts in conjunction with a lock. The lock 3 is movable in the direction perpendicular to the positioning rod 2. The lock 4 essentially presents a rod 4,6 which is provided with an engagement shoulder 4.5, which - when the positioning rod 2 is in the assigned terminal position engages in an engagement cutout 4.7 of the positioning rod 2. For this purpose this is spring loaded down respectively laterally or however its weight is sufficiently high. In this case the rod 4.6 can be raised (for example pneumatically) with a piston arrangement with cylinder 6 (respectively, it can be displaced laterally). It is particularly favorable to hydraulically actuate the piston arrangement with cylinder 6 (as well as the drive unit 1) and to connect the drive 1 through a pressure reducer in parallel to the piston arrangement with cylinder 6. When the conduit is actuated, the cylinder piston arrangement 6 first receives pressure and is thus displaced. While the rod 4.6 is movable, only a reduced pressure is formed, which is not formed by the pressure reducer transmitted to the drive 1. Only when the rod 4.6 reaches the stop a back pressure is formed. As soon as the limit value of the pressure reducer (eg 6 or 8 bars) is exceeded, it transmits the pressure (correspondingly reduced) to the drive 1, which then moves correspondingly. This time it is only in the hydraulic mode that the drive 1 can only move when the rod 4.6 has reached its abutment. Furthermore, it is due to the pressure reducer that the drive 1 can not move due to unintentional pressure variations in the hydraulic system. (Pressure variations of this kind are never higher eg 6 bar.)

Da barra 4.6 sobressai uma saliência 4.1, a qual actua em conjunto com o braço 3.2, 3.4 do bloqueio 3 e na posição travada representada evita um movimento do bloqueio 3 esquerdo na posição de desbloqueio, na qual a trava 3.1 está fora do engate do recorte de engate 2.2. A barra 4.6 comanda através de saliências 4.2 e 4.3 interruptores eléctricos 5.1 e 5.2. Neste caso o interruptor 5.2 comanda através de elementos de comando não representados o transporte de energia respectivamente o transporte do fluido sob pressão; somente quando ambos os interruptores 5.2 forem accionados, o accionamento 1 pode 7 ser accionado. 0 interruptor 5.2 está ligado com um dispositivo de leitura não representado ou com dispositivos de segurança e sinaliza "agulha bloqueada e travada". A fim de colocar o tirante de posicionamento 2 da representada posição bloqueada para a sua segunda posição, no caso representado na posição direita, torna-se necessário actuar com um agente de pressão a disposição de êmbolo e cilindro 6 esquerda, pelo que a barra 4.6 da trava 4 é elevada (e o seu ressalto de engate 4.5 é elevado do recorte de engate 4.7 do tirante de posicionamento 2) e a saliência 4.1 é movimentada para cima, pelo que é possibilitado um movimento para cima do bloqueio 3.From the bar 4.6 a projection 4.1 protrudes, which acts in conjunction with the arm 3.2, 3.4 of the lock 3 and in the locked position shown prevents a movement of the left lock 3 in the unlocking position, in which the lock 3.1 is outside the clamp engagement of coupling 2.2. Bar 4.6 commands through lugs 4.2 and 4.3 electrical switches 5.1 and 5.2. In this case, the switch 5.2 controls by means of control elements not represented the transport of energy respectively the transport of the fluid under pressure; only when both switches 5.2 are actuated, the drive 1 can be driven. The switch 5.2 is connected with an unrepresented reading device or with safety devices and signals "locked and locked" needle. In order to place the positioning rod 2 from the said locked position to its second position, in the case shown in the right position, it becomes necessary to act with a press agent at the left piston and cylinder arrangement 6, whereby the rod 4.6 of the latch 4 is raised (and its latching lug 4.5 is raised from the engaging cutout 4.7 of the locating rod 2) and the louver 4.1 is moved upwards, whereby upward movement of the locking 3 is possible.

Simultaneamente o interruptor 5.2 emite um sinal e liberta o transporte de fluido sob pressão ao accionamento 1. Deste modo também se movimenta a saliência 1.5 que suporta o came 1.3, pelo que o elemento sensor 3.3 é elevado e deste modo a trava 3.1 elevada para fora do recorte de engate 2.2 do elemento de bloqueio 2.1. Deste modo o bloqueio do tirante de posicionamento 2 é desbloqueado e o elemento de bloqueio 2.1 é arrastado pelo dispositivo de arrastamento 1.2 do cilindro 1.4, logo que este tenha transposto a folga entre o dispositivo de arrastamento 1.2 e a limitação do recorte 2.3. Dado que o elemento de bloqueio 2.1 está firmemente ligado com o tirante de posicionamento 2, é deste modo também movimentado o tirante de posicionamento 2.At the same time, the switch 5.2 emits a signal and releases the fluid transport under pressure to the drive 1. In this way also the protrusion 1.5 which supports the cam 1.3 moves, whereby the sensor element 3.3 is raised and thus the latch 3.1 raised outwards of the engagement cut-out 2.2 of the locking element 2.1. In this way the locking of the positioning rod 2 is unlocked and the locking element 2.1 is drawn by the dragging device 1.2 of the cylinder 1.4 as soon as it has transposed the clearance between the dragging device 1.2 and the limiting of the cutout 2.3. Since the locking element 2.1 is firmly connected with the positioning rod 2, the positioning rod 2 is thereby also moved.

Depois do elemento de bloqueio 2.1 ter atingido a trava 3.1 do bloqueio 3, esta esbarra no plano inclinado de actuação 2.4 e é deste modo elevada, o que se pode efectuar facilmente, dado que o ressalto de engate 4.5 da trava direita 4 assenta sobre o tirante de posicionamento 2, 8 estando portando elevado. Logo que esteja atingido o recorte de engate 2.2 direito do elemento de bloqueio 2.1, a trava 3.1 abaixa-se neste. A seguir o tirante de posicionamento 2 atingiu a sua posição direita final e o ressalto de engate 4.5 abaixa-se no recorte de engate 4.7 do tirante de posicionamento 2, pelo que a saliência 4.1 da trava direita 4 encosta no braço 3.2, 3.4 do bloqueio 3, pelo que é impedido o seu movimento para cima, permanecendo o tirante de posicionamento 2 bloqueado com segurança.After the locking element 2.1 has reached the locking lever 3.1 of the locking element 3, it comes into engagement with the inclined actuation plane 2.4 and is thereby raised, which can easily be effected, since the locking lug 4.5 of the right lock 4 rests on the positioning strap 2, 8 being carried high. As soon as the right engagement cut-out 2.2 of the locking element 2.1 is reached, the locking latch 3.1 is lowered into the locking element 2.1. Thereafter the positioning rod 2 has reached its final right position and the engaging shoulder 4,5 is lowered into the engaging cutout 4.7 of the locating rod 2, whereby the protrusion 4.1 of the right lock 4 abuts the arm 3.2, 3.4 of the lock 3, whereby its upward movement is prevented, with the positioning rod 2 being securely locked.

Neste caso também são accionados os interruptores 5.1 e 5.2 da trava direita 4, os quais deste modo sinalizam um bloqueio seguro no dispositivo de controlo das agulhas.In this case also the switches 5.1 and 5.2 of the right lock 4 are actuated, which in this way signals a secure lock in the needle control device.

Lisboa, 10 de Março de 2010Lisbon, March 10, 2010

Claims (8)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de accionamento para uma agulha de carris, cujo accionamento compreende um tirante de posicionamento (2) ligado com as lâminas de agulha, o qual por meio de um accionamento (1), por exemplo uma disposição de êmbolo e cilindro, é móvel entre duas posições terminais, em que está previsto um bloqueio (3) mecânico que actua nas posições finais do tirante de posicionamento (2), caracterizado por o bloqueio mecânico (3) actuar directamente sobre o tirante de posicionamento (2) e estar previsto para este bloqueio (3) uma trava (4) com um accionamento (6) dirigível separadamente, o qual trava, quando o tirante de posicionamento (2) estiver numa posição final, um movimento do bloqueio (3) em direcção da posição desbloqueada.A drive system for a rail needle, the drive of which comprises a positioning rod (2) connected with the needle blades, which by means of a drive (1), for example a plunger and cylinder arrangement, is movable between two terminal positions, in which a mechanical lock (3) is provided which acts on the end positions of the positioning rod (2), characterized in that the mechanical lock (3) acts directly on the positioning rod (2) and is (4) with a separately controllable drive (6) which, when the positioning rod (2) is in an end position, moves the lock (3) towards the unlocked position . 2. Sistema de accionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a trava (4) compreender uma barra (4.6) provida de uma saliência (4.1) a qual numa posição final do tirante de posicionamento (2) engata com um ressalto de engate (4.5) num recorte de engate (4.7) do tirante de posicionamento (2), em que a saliência (4.1) actua em conjunto com o bloqueio (3).The drive system according to claim 1, characterized in that the lock (4) comprises a rod (4.6) provided with a protrusion (4.1) which engages with an end of the positioning rod (2) in an end position of the positioning rod (4, 5) in an engagement cutout (4.7) of the positioning rod (2), wherein the projection (4.1) acts in conjunction with the lock (3). 3. Sistema de accionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por para o comando do bloqueio (3) estar previsto um carne de comando (1.3) ligado com o accionamento (1) do tirante de posicionamento (2), no qual encosta um braço (3.4) do bloqueio (3) provido de um elemento sensor (3.3), em que este braço (3.4) 2 também actua em conjunto com a saliência (4.1) da barra (4.6) .A drive system according to claim 2, characterized in that a control cam (1.3) is connected to the drive (1) of the locating rod (2) in order to control the lock (3), in which a control cam (3.4) of the lock (3) provided with a sensor element (3.3), wherein this arm (3.4) also acts in conjunction with the protrusion (4.1) of the rod (4.6). 4. Sistema de accionamento de acordo com uma das reivindicações 1 até 3, caracterizado por no tirante de posicionamento (2) estar fixado um elemento de bloqueio (2.1), o qual apresenta para cada uma das duas posições finais recortes de engate (2.2) com os quais cada uma das travas (3.1) com folga associada a uma posição final do tirante de posicionamento (2) pode ser engatada e o elemento de bloqueio (2.1) estar acoplado com o accionamento (1) do tirante de posicionamento (2) através de um dispositivo de arrastamento (1.2, 2.3) com folga.A drive system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a locking element (2.1) is attached to the positioning rod (2), which has at each of the two end positions detent cuts (2.2) with which each of the locks 3.1 associated with an end position of the positioning rod 2 can be engaged and the locking element 2.1 is coupled with the drive 1 of the positioning rod 2, by means of a sliding device (1.2, 2.3). 5. Sistema de accionamento de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o elemento de bloqueio (2.1) estar nas suas duas extremidades provido de planos inclinados de actuação (2.4) para as travas (3.1).A drive system according to claim 4, characterized in that the locking element (2.1) is at its two ends provided with inclined actuation planes (2.4) for the latches (3.1). 6. Sistema de accionamento de acordo com uma das reivindicações 1 até 5, caracterizado por a alimentação de energia ao accionamento (1) do tirante de posicionamento (2) ser comandada através de um interruptor (5.2) de condução forçada e somente quando a trava (4) estiver na posição de liberação poder ser libertado.Drive system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the power supply to the drive (1) of the positioning rod (2) is controlled by a forced driving switch (5.2) and only when the lock (4) is in the release position can be released. 7. Sistema de accionamento de acordo com uma das reivindicações 1 até 6, caracterizado por a trava (4) comandar por condução forçada um interruptor (5.1) ligado com um dispositivo de leitura, o qual na posição bloqueada está activado. 3Drive system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the lock (4) controls by forced driving a switch (5.1) connected with a reading device, which in the locked position is activated. 3 8. Sistema de accionamento de acordo com uma das reivindicações 1 até 7, caracterizado por a disposição êmbolo com cilindro (6) e o accionamento (1) poderem ser accionados de forma hidráulica e o accionamento (1) estar através de um redutor de pressão paralelo conectado à disposição êmbolo com cilindro (6). Lisboa, 10 de Março de 2010Drive system according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the cylinder piston arrangement (6) and the drive (1) are hydraulically driven and the drive (1) is by means of a pressure reducer parallel to the cylinder piston arrangement (6). Lisbon, March 10, 2010