SU412137A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам исполнительного механизма, например стрелоподъемного механизма одноковшового погрузчика .This invention relates to hydraulic actuators for an actuator, such as a single-bucket loader boom mechanism.

Известны гидроприводы исполнительного механизма, включающие гидроцилиндр, золотииковый гидрораспределитель и систему автоматической установки золотника гидрораспределител  в нейтральное положение, причем система  вл етс  безнасоспой гидравлической передачей, подпитываемой через обратный клапан от какой-либо, например сливной , магистрали одного из гидроприводов машины .The actuator hydraulic actuators are known, including a hydraulic cylinder, a golden valve and an automatic installation of the valve of the hydraulic distributor in a neutral position, the system being a non-coupled hydraulic transmission fed from a non-return valve from one of the hydraulic drives of the machine.

Однако известные гидроприводы исполнительного механизма, имеюшие автоматическое выключение исполнительного механизма в одном из его положений, не могут быть использованы в стрелоподъемном механизме одноковшового погрузчика, так как при одном и том же положении стрелы автоматическа  система установки золотника гидрораспределител  в нейтральное ноложение либо должна находитьс  в рабочем состо нии, либо отключатьс  в зависимости от позиции, в которую установлен золотник.However, the known hydraulic actuators of the actuator, which have an automatic shutdown of the actuator in one of its positions, cannot be used in the single-bucket loader boom-lifting mechanism, since at the same boom position the automatic system for setting the control valve to neutral position or must be in working condition or be disconnected depending on the position in which the spool is installed.

Цель предлагаемого изобретени  - отключение системы автоматической установки золотника при заданном его положении.The purpose of the present invention is to disable the automatic installation of the spool at a given position.

Дл  этого обратный подпиточный клапан снабжен толкателем, взаимодействующим с золотником в этом заданном положении. На фиг. 1 изображен гидропривод стрелоподъемного механизма рабочего оборудовани  одноковшового погрузчика; на фиг. 2- обратЕгый подпиточный клапан стрелоподъемного механизма с золотником распределител  в нейтральном положении; на фиг. 3 - то же,For this, the make-up check valve is provided with a pusher interacting with the slide in this predetermined position. FIG. 1 shows the hydraulic actuator of the boom-lifting mechanism of the single-bucket loader working equipment; in fig. 2- reverse feed valve of the lifting mechanism with the valve of the distributor in the neutral position; in fig. 3 - the same

при «плавающем положении золотника.with the "floating position of the spool.

Гидропривод стрелоподъемного механизма вместе с гидроприводом поворота ковша  вл ютс  составными част ми гидропривода рабочего оборудовани  погрузчика, включающего бак 1, насос 2, гидрораспределитель 3 с предохрапительным клапаном и фильтр 4.The hydraulic actuator of the boom lift mechanism together with the hydraulic actuator of the bucket rotation are integral parts of the hydraulic actuator of the working equipment of the loader, including tank 1, pump 2, hydraulic valve 3 with a safety valve and filter 4.

Гидропривод стрелоподъемного механизма содержит гидроцилиндр 5 подъема-опускани  стрелы 6, управл емый с помощью золотникаThe hydraulic actuator of the lifting mechanism comprises a hydraulic cylinder 5 for raising and lowering the boom 6, which is controlled by the spool

7 с пружинным возвратом, вход щим в состав гидрораспределител  3, а также управл емый обратный клапан 8.7 with spring return, included in the control valve 3, as well as a controlled check valve 8.

Гидропривод механизма поворота ковша 9 содержит гидроцилиндр 10, управл емый сThe hydraulic actuator of the bucket turning mechanism 9 contains a hydraulic cylinder 10 controlled from

ио гощью золотника 11 с пружинным возвратом , вход щим в состав гидрораспределител  3. Гидропривод стрелоподъемного механизма включает также хвостовик 12, соединенный с золотником 7, поршень с фиксирующим элементом 13 и пружиной 14, путевой выключатель 15, представл ющий собой подпружиненный плунжер, и кулачки 16 и 17, перемещающиес  совместно со щтоком гидроцилиндра 5. Аналогичные элементы имеютс  Б гидроприводе поворота ковша; порщень с фиксирующим элементом 13, кулачки 18- 20, перемещающиес  совместно со щтоком гидропилиндра 10, и путевой выключатель 21. Кроме того, оба гидропривода имеют соедипенные трубопроводами пружинные компенсаторы 22 температурного расщирени , настроенные па низкое давление, ограничители 23 максимального давлени , вынолненные в виде нружинного гидроаккумул тора, обратные подпиточные клапапы 24, которые соедин ют магистраль, выход щую из распределител  3, с помощью трубопровода 25 и элементов 13, 15, 22 и 23 гидропривода стрелоподъемного механизма или трубопровода 26 и элементов 13, 21, 22 и 23 гидропривода механизма поворота ковша.It is a spring-loaded spool 11, which is part of the hydraulic distributor 3. The boom-lifting mechanism also includes a shank 12 connected to the spool 7, a piston with a locking element 13 and a spring 14, a limit switch 15, which is a spring-loaded plunger, and cams 16 and 17, moving together with the hydraulic cylinder rod 5. Similar elements are B hydraulic bucket rotation; a piston with a fixing element 13, cams 18-20, moving together with a hydraulic-cylinder rod 10, and a limit switch 21. In addition, both hydraulic drives have pipe-sprung spring compensators 22 of thermal expansion, tuned to low pressure, maximum pressure limiters 23, made in spring accumulator, reverse make-up valves 24, which connect the line leaving the distributor 3, with the help of pipeline 25 and elements 13, 15, 22 and 23 of the hydraulic actuator of the lifting mechanism ma or conduit 26 and items 13, 21, 22 and 23 of the hydraulic drive of the bucket rotation mechanism.

Т га 27 (см. фиг. 2 и 3) предназначена дл  воздействи  на подпружипепный толкатель 28 при установке золотника 7 в «плавающее положение.The ha 27 (see figs. 2 and 3) is designed to act on the submutical pusher 28 when the valve 7 is set to the "floating position."

Работают гидроприводы следующим образом .Operate hydraulic actuators as follows.

После перевода золотника 7 в рабочее положение («подъе.м или «опускание) перемещаетс  щток гидроцилиндра 5. После того как кулачки 16 или 17 воздействуют на путевой выключатель 15, повыша  давление в трубонроводе 25, поршень с фиксирующим элементом 13 сжимает пружину 14, освобожда  фиксирующие шарики, В результате этого золотник 7 под действием возвратной пружины устанавливаетс  в нейтральное положение и движение штока гидроцилиндра 5After transferring the spool 7 to the working position ("lifting or lowering"), the cylinder cylinder 5 moves. After the cams 16 or 17 act on the limit switch 15, increasing the pressure in the pipeline 25, the piston with the locking element 13 compresses the spring 14, releasing locking balls. As a result, the spool 7 is set to the neutral position and movement of the rod of the hydraulic cylinder 5 by the action of the return spring.

прекращаетс . Таким же образом взаимодействуют элементы И, 13, 14, 18, 19, 20 и 21 гидропривода механизма поворота ковща.is terminated. In the same way, the elements And, 13, 14, 18, 19, 20 and 21 of the hydraulic mechanism of the rotation mechanism of the bucket interact.

В этих случа х запирающие элементы обратных подпиточных клапанов 24 прижимаютс  к седлам пружиной так, как показано на фиг. 2.In these cases, the locking elements of the make-up check valves 24 are pressed against the seats with a spring as shown in FIG. 2

При переводе золотника 7 в четвертое «нлавающее положение (см. фиг. 3) т га 27 воздействует на толкатель 28, тем самым открыва  обратный клапан 24 и соедин   сливную магистраль с трубопроводом 25. В результате при воздействии кулачков 17 или 16 на путевой выключатель 15 не создаетс  давлени , необходимого дл  сжати  пружины 14 и освобождени  золотника 7 от фиксации. В стрелоподъемном механизме одноковщового погрузчика это требуетс  дл  того, чтобы обеспечить нормальную работу мащииы при «плавающем положении золотника 7. В этом случае при воздействии кулачка 17 на путевой выключатель 15 не должно происходить автоматической установки золотника 7 в нейтральное положение.When translating the spool 7 into the fourth “floating” position (see FIG. 3), the ha ha 27 acts on the pusher 28, thereby opening the check valve 24 and connecting the drain line to the pipeline 25. As a result, when the cams 17 or 16 are exposed to the limit switch 15 the pressure required to compress the spring 14 and release the spool 7 from fixing is not created. In the single-hopper loader mechanism, this is required in order to ensure the normal operation of the machine in the "floating position of spool 7. In this case, when the cam 17 is exposed to the limit switch 15, the spool 7 should not be automatically set to the neutral position.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод исполнительного механизма, например стрелоподъемного механизма одноковшового погрузчика, включающий гидроцилиндр , золотниковый гидрораспределитель и систему автоматической установки золотника гидрораспределител  в нейтральное положение , содержащую обратпый подпиточный клапан , отличающийс  тем, что, с целью отключени  системы автоматической установки золотника при задаппом его положении, обратный подпиточный клапан снабжен толкателем , взаимодействующим с золотником в этом заданном положении.The actuator actuator, such as a single-bucket loader mechanism, includes a hydraulic cylinder, a spool valve, and an automatic valve spoiler installation system in a neutral position, containing a reverse make-up valve, characterized by the fact that, in order to disable the automatic valve installation system when the valve is in position, the reverse valve equipped with a pusher interacting with the spool in this predetermined position.

20 f920 f9

ФигЗFigz