PT1383949E

PT1383949E - Device and method for separating threads out of a thread layer

Info

Publication number: PT1383949E
Application number: PT02717927T
Authority: PT
Inventors: Stefan Ackermann; Patrik Neff; Armin Ackermann
Original assignee: Staeubli Ag Pfaeffikon
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2006-12-29
Also published as: WO2002088445A2; ATE334241T1; DE50207643D1; WO2002088445A3; CN1279235C; KR100905349B1; EP1383949A2; KR20040002387A; EP1383949B1; CN1464922A

Abstract

The invention relates to a device for separating threads (2) out of a fixed thread layer (1), whereby this device enables at least one thread (2) to be separated out from the thread layer by using a separating means (8). The device comprises a suction means with which a negative pressure can be generated and comprises a drive means with which the suction means (8) can be relatively displaced with regard to the thread layer (1). At least one thread (2) is displaced in the direction of the suction means (8) and the thread (2) is separated out when the suction means (8) approaches the thread layer (1) and subjects the thread (2) to a negative pressure.

Description

ΕΡ 1 383 949 /PTΕΡ 1 383 949 / EN

DESCRIÇÃO "Dispositivo e método para separação de fios de uma camada de fios" 0 invento refere-se a um dispositivo para separação de um número predeterminado de fios de uma camada de fios, no qual, os fios da camada de fios estão esticados e fixos em, pelo menos, dois pontos e, através dos meios de separação, um fio da camada de fios pode ser separado. 0 invento refere-se, além disso, a um método, de acordo com o descrito no preâmbulo da reivindicação 12.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Device and method for separating yarns from a yarn layer " The invention relates to a device for separating a predetermined number of yarns from a layer of yarn in which the yarns of the yarn layer are stretched and fixed in at least two points and, through the separating means, a wire of the yarn layer may be separated. The invention furthermore relates to a method, as described in the preamble of claim 12.

Dividir ou separar fios é uma fase de trabalho que, por exemplo, tem que ser executada para enfiamento de fios de teia em elementos de aparelhagem de um tear automático. Neste caso, os fios de teia apresentam-se esticados numa armação, onde eles, no seu conjunto, formam uma camada de teia. Neste caso, os fios isolados apresentam uma grande proximidade entre si. Antes do enfiamento, eles devem ser separados da camada, ou seja, deve existir uma separação entre si. Objectivo, neste caso, é preparar um número predeterminada de fios, principalmente um único fio para tratamento na fase de trabalho seguinte. Uma outra utilização resulta na ligação de fios de teia de uma camada de fios de teia antiga já equipada com fios de trama a uma nova camada de fios de teia. Também aqui estão fios de teia fixos esticados numa armação e, antes do enlaçamento pela máquina de enlaçar, têm que ser separados da camada.Dividing or separating wires is a working step which, for example, has to be performed for threading web wires into the elements of an automatic loom apparatus. In this case, the web strands are stretched in a frame, whereby, as a whole, they form a layer of web. In this case, the insulated wires are very close to one another. Before threading, they must be separated from the layer, ie there must be a separation between them. Objective, in this case, is to prepare a predetermined number of yarns, especially a single yarn for treatment in the next working step. A further use results in the connection of warp yarns of a layer of old warp yarn already equipped with warp yarns to a new layer of warp yarns. Also here are fixed wire strands stretched on a frame and, before being bonded by the linking machine, have to be separated from the layer.

Na maioria dos dispositivos e métodos conhecidos, para separação deste tipo de fios, por exemplo, com uma agulha de separação, é separado o primeiro fio de uma camada de fios. A agulha de separação, neste caso, é rebaixada sobre o primeiro fio com um movimento decorrente, principalmente, vertical em relação ao plano da camada de fios e esta é interceptada numa cavidade da agulha de separação ajustada à secção do fio. Não pode ser satisfatória, neste caso, a necessidade de aprovisionamento de uma grande quantidade de diferentes agulhas de separação, porque estas têm que ser afinadas com muita precisão à respectiva dimensão do fio. Além disso, a operação de separação não é de particular confiança. Por esta 2 ΕΡ 1 383 949 /PT razão, principalmente em conjugação com fios de filamento, é necessário, como auxiliar de separação, um, assim designado, cruzamento de fios. 0 cruzamento de fios tem que ser, prioritariamente, detectado na camada de fios, sendo, neste caso, introduzidos ou entretecidos dois fios localizados transversais em relação aos fios de teia. Através do movimento de vaivém dos fios cruzados, o respectivo primeiro fio será, seguidamente, separado dos restantes com a agulha de separação.In most known devices and methods, for separation of this type of yarn, for example with a separating needle, the first yarn is separated from a yarn layer. The separating needle in this case is lowered onto the first yarn with a movement mainly resulting from vertical to the plane of the yarn layer and it is intercepted in a cavity of the separating needle fitted to the yarn section. In this case, it can not be satisfactory to supply a large quantity of different separation needles, since these need to be finely tuned to the respective size of the yarn. In addition, the separation operation is not particularly reliable. For this reason, especially in conjunction with filament yarns, a so-called yarn crossing is required as a separation aid. Crossing of yarns has to be detected in the yarn layer as a matter of priority, in which case two yarns located transverse to the yarns are introduced or interwoven. Through the reciprocating movement of the crossed yarns, the respective first yarn will then be separated from the others by the separating needle.

Uma desvantagem destes métodos e dispositivos já conhecidos, deve ser considerada no facto da separação com agulhas de separação, no caso de fios de teia que são formados pelos referidos filamentos múltiplos, apresentar limitações. Neste caso, sem a utilização de um cruzamento de fios, é dificil atingir um fio isolado, por um lado, com os respectivos filamentos e, por outro lado, fios próximos sem filamentos. Isto é válido, principalmente, se estes filamentos múltiplos não estão torcidos, se apresentam pequenos titulos ou se a densidade da camada de fios for muito irregular. Também no método com o cruzamento de fios, para colocação dos fios, tem que ser executada uma separação, por exemplo, manual ou mecânica com agulhas, de modo que, ali, se verificam os mesmos problemas antes descritos. Embora os fios de teia estejam perfeitamente separados e armazenados através do cruzamento de fios, a colocação dos fios de separação significa uma fase de trabalho suplementar e, por vezes, muito dispendiosa. Fios de teia deficientemente separados, logo no tecer ou na união das cadeias de tecelagem, provocam interrupções e, com elas insuficiente produtividade. Isto, também, se estiver prevista uma identificação de fio duplo, como é utilizada, por exemplo, nas máquinas de atar.A disadvantage of such known methods and devices should be considered in the fact that separation with separation needles, in the case of web yarns which are formed by said multiple filaments, has limitations. In this case, without the use of a yarn crossing, it is difficult to reach a wire insulated, on the one hand, with the filaments thereof and, on the other hand, close yarns without filaments. This is particularly true if these multiple filaments are not twisted, small titers are present or if the density of the yarn layer is very irregular. Also in the yarn crossing method, for yarn placement, a separation, for example, manual or mechanical with needles, has to be performed, so that the same problems described above are encountered there. Although the web yarns are perfectly separated and stored through the yarn crossing, the placement of the separation yarns means a supplementary and sometimes very expensive work phase. Poorly separated web yarns, soon to be weaved or weaving chains together, cause interruptions and, with them, insufficient productivity. This is also true if a double wire identification is provided, as is used, for example, in tying machines.

De FR 698 064 ou de GB 2 117 419 são conhecidos outros métodos nos quais - sem utilização do cruzamento de fios - a separação do fio da camada de fios se processa somente com um corpo rotativo que, na sua periferia, apresenta um perfil em forma de rosca. No entanto, estes métodos são adequados, apenas, para separar fios já cortados ou filamentos múltiplos torcidos. Nos fios não torcidos, formados por vários filamentos, os fios são, apenas, divididos em filamentos 3 ΕΡ 1 383 949 /PT individuais. Assim, é praticamente impossível uma separação perfeita.From FR 698 064 or GB 2 117 419 other methods are known in which - without using the yarn crossing - the separation of the yarn layer yarn is carried out only with a rotating body which, at its periphery, has a shaped profile of thread. However, these methods are only suitable for separating already cut yarns or multiple twisted filaments. In untwisted yarns, formed of various filaments, the yarns are only divided into individual filaments. Thus perfect separation is practically impossible.

Na US 4,723,346 é apresentado, enfim, um dispositivo no qual é detectado um cruzamento de fios numa camada de fios. Ambos os terminais dos fios do cruzamento de fios estão dispostos com movimentos contrários, principalmente, transversais ao seu prolongamento. Devido a isto, pode ser levantado, cada um individualmente, do seu cruzamento e ser libertado para extracção no respectivo fio da frente de uma camada de fios. 0 fio da frente já, deste modo, separado da camada de fios, é captado por um injector de aspiração e conduzido para fora da camada de fios. Neste momento já se executou a autêntica operação de separação, ou seja a separação de um único fio da camada de fios, através de um cruzamento de fios já conhecido. 0 injector de aspiração serve, apenas para afastamento do fio separado. Neste dispositivo não pode satisfazer o facto de ter de existir um cruzamento de fios que tem que ser introduzido e retirado, com custos relativamente elevados, de uma camada de fios.In US 4,723,346, there is finally shown a device in which a crossing of wires in a layer of wires is detected. Both ends of the yarn crossing yarns are disposed with countermovement, mainly transverse to their extension. Due to this, it can be lifted, individually, from its intersection and released for extraction into the respective leading wire of a layer of wire. The leading wire thus already separated from the yarn layer is picked up by a suction nozzle and driven out of the yarn layer. At this point the authentic separation operation has already been carried out, ie the separation of a single yarn from the yarn layer through an already known yarn cross. The suction nozzle serves only for withdrawal of the separate wire. In this device it can not satisfy the fact that there must be a yarn crossing which has to be introduced and withdrawn, at relatively high costs, from a layer of yarns.

Da EP-0 541 268 A são conhecidos um dispositivo e um método que representam a situação da técnica mais avançada, como noção fundamental das reivindicações 1 e 12From EP-0 541 268 A there is known a device and a method representing the state of the art, as a fundamental notion of claims 1 and 12

Ao invento tem como objectivo proporcionar um dispositivo e um método, com os quais, possa ser executada uma separação de fios de uma camada de fios, com custos e fases de trabalho tão reduzidos quanto possível, mas, apesar disso, com segurança, mesmo que a camada de fios apresente fios de difícil separação, como, por exemplo, filamentos múltiplos não torcidos.It is the object of the invention to provide a device and a method with which a separation of yarns from a yarn layer can be performed, with as low a cost and working phase as possible, but nonetheless safely, even if the layer of yarns presents yarns of difficult separation, such as, for example, multiple untwisted filaments.

Este com meios os quais meios de aspiração fios, em aspiração desvio de objectivo será conseguido, de acordo com o invento, de aspiração no dispositivo referido no início, com é produzida uma depressão, bem como, através de accionamento, em relação aos quais os meios de são relativamente amovíveis contra a camada de que, com uma aproximação relativa dos meios de à camada de fios, devido à depressão, é obtido um , pelo menos, um fio no sentido dos meios de 4 ΕΡ 1 383 949 /PT aspiração. 0 objectivo será conseguido também, através de um método com as caracteristicas da reivindicação 12.This means with which means for suctioning wires, in suctioning the objective deviation will be achieved, according to the invention, of suctioning in the device referred to in the beginning, with a depression is produced, as well as, by drive, in relation to which the suction means means are relatively removable against the layer that, with a relative approximation of the means of the yarn layer, due to the depression, at least one yarn is drawn towards the suction means. The object will also be achieved by a method having the features of claim 12.

Assim, de acordo com o invento, está previsto, de preferência, apenas através da aspiração de um ou vários fios, separar os mesmos ou o mesmo da camada de fios fixa. AS vantagens fundamentais do invento podem, então, ser consideradas devido ao facto da separação de um fio da camada esticada de fios, não ser absolutamente necessário um cruzamento de fios, para uma separação prévia, de acordo com o estado da técnica, nem tem que se intervir na camada com os meios de separação. A intervenção na camada, ou entre dois fios, provocaria, efectivamente, erros de separação no tipo de dispositivos já conhecidos. De acordo com o invento, não é necessária a intervenção, porque o fio a ser separado é separado da camada por meio de uma força de tracção, que é aplicada no fio fora da camada de fios. Não é necessário, efectivamente, atacar por detrás o fio a separar. Igualmente, pode ser excluído o "enlear" do órgão de separação com filamentos de um ou até de vários fios, pelo que o invento está indicado, de forma especial para separação deste tipo de fios. A solução, de acordo com o invento, pode, por isso, ser aplicada em fios de separação difícil, como, por exemplo, fios para fibras têxteis e fios de filamentos múltiplos, bem como, independentemente da rugosidade ou fibrosidade da superfície dos fios.Thus, according to the invention, it is preferably provided only by the suction of one or more wires, to separate the same or the same from the layer of fixed wires. The fundamental advantages of the invention can then be considered due to the separation of a yarn from the stretched yarn layer, a yarn crossing is not absolutely necessary for prior separation according to the state of the art, nor does it have to to intervene in the layer with the separating means. Intervention in the layer, or between two wires, would effectively cause separation errors in the type of devices already known. According to the invention, intervention is not required because the yarn to be separated is separated from the layer by means of a tensile force, which is applied to the yarn outside the yarn layer. It is not necessary to attack from behind the wire to separate. Also, the " enlear " of the separating organ with filaments of one or even several yarns, whereby the invention is indicated, in particular for separating such yarns. The solution according to the invention can therefore be applied to difficult separating yarns, such as yarns for textile fibers and multiple filament yarns, as well as irrespective of the roughness or fibrosity of the yarn surface.

Um comando do dispositivo e um controlo da evolução do processo são executados, de acordo com o invento, através de um dispositivo de detecção que inclui, por exemplo, um sistema de identificação de imagem. Com isto é possível, por exemplo, identificar a partir de quando um fio se encontra próximo dos meios de aspiração, para depois regular uma outra aproximação entre os meios de aspiração e o fio. Com o dispositivo de detecção pode, também, ser determinado se o fio a ser separado for detectado e afastado pelos meios de aspiração. Igualmente pode ser determinado se, efectivamente, foi separado um único fio (a denominada identificação de duplo fio) . Se o dispositivo de detecção verificar que a operação de separação não teve sucesso, o mesmo pode ordenar a um dispositivo de comando para repetir a operação. Através disto, numa forma de execução preferida, será formado um 5 ΕΡ 1 383 949 /PT circuito de regulação que prevê que a operação de separação terá que ser repetida, até que o dispositivo de detecção registe, realmente, um fio único separado pelo injector de aspiração. Uma vez que, para separação dos fios, é apenas necessário um movimento de translação relativo, entre a camada de fios e um dos meios de separação, a própria operação de separação pode acontecer rapidamente com a utilização do circuito de regulação.A control of the device and a control of the evolution of the process are carried out in accordance with the invention by means of a detection device including, for example, an image identification system. With this it is possible, for example, to identify from when a thread is near the suction means, to then regulate another approach between the suction means and the thread. With the detection device it may also be determined if the wire to be separated is detected and withdrawn by the suction means. It can also be determined whether a single yarn (a so-called double yarn identification) has indeed been separated. If the sensing device verifies that the separation operation has not succeeded, it may command a control device to repeat the operation. Through this, in a preferred embodiment, a regulating circuit will be formed which provides that the separation operation will have to be repeated, until the detection device actually registers a single wire separated by the nozzle aspiration. Since only a relative translational movement between the yarn layer and one of the separating means is required for separation of the yarns, the separation operation itself can occur rapidly with the use of the adjustment circuit.

Devido ao principio básico do invento, de exercer uma força de tracção no fio fixo esticado entre os pontos de fixação, a qual, apresenta, pelo menos, um componente transversal em relação ao prolongamento longitudinal do fio, é, também basicamente possível, separar os fios que se desejarem da camada de fios. Até agora só se podia separar o fio mais à frente da camada de fios, sendo este afastado da camada de fios, através de um movimento que decorre, essencialmente, dentro do plano formado pela camada de fios. Com o invento, ao contrário, também é possível detectar um outro fio diferente dos dois fios exteriores, em que os meios de aspiração e a camada de fios durante um movimento de alimentação, que decorre, essencialmente, transversalmente em relação à camada de fios, conduzidos para este fio, o fio é aspirado e, por fim, é separado num sentido contrário ao do movimento de alimentação.Due to the basic principle of the invention, of exerting a pulling force on the fixed wire stretched between the attachment points, which has at least one transverse component in relation to the longitudinal extension of the wire, it is also basically possible to separate the desired yarn layer. Up until now, only the yarn which is further ahead of the layer of yarns could be separated from the yarn layer by a movement which runs essentially within the plane formed by the layer of yarns. With the invention, on the other hand, it is also possible to detect another yarn different from the two outer yarns, wherein the suction means and yarn layer during a feeding movement, which runs essentially transversely with respect to the yarn layer, the yarn is sucked in and, finally, it is separated in a direction opposite to that of the feed movement.

Na verdade, é previsto, em regra, separar apenas um único fio da camada de fios. Através de uma amplitude adequada da depressão, respectivamente da força de tracção e/ou de uma concepção adequada de um injector de aspiração, também é possível, de preferência em simultâneo, separar vários fios da camada de fios. serIn fact, it is provided, as a rule, to separate only a single yarn from the yarn layer. Through a suitable range of depression, respectively of the tensile force and / or of a suitable design of a suction nozzle, it is also possible, preferably simultaneously, to separate several wires from the yarn layer. to be

Num aperfeiçoamento preferido do invento, os meios de aspiração podem estar providos com uma fenda, através da qual é aspirado ar, cuja largura é inferior, no máximo, tenha a mesma dimensão que um prolongamento de uma superfície transversal do fio no sentido da largura da fenda. Com isto pode conseguir-se que um fio aspirado não seja puxado para o interior da fenda, mas sim, que a feche. Isto, por um lado, aumenta a potência de aspiração, com a qual, é mantido um fio. Por outro lado, a fenda pode, através disto, 6 ΕΡ 1 383 949 /PT principalmente fechada, através do que, nenhum outro fio possa ser aspirado da camada.In a preferred embodiment of the invention, the suction means may be provided with a slit through which air is drawn in, the width of which is at most the same as the length of a transverse surface of the wire in the widthwise direction of the wire. crevice. With this, it is possible that an aspirated thread is not drawn into the slot, but rather that it is closed. This, on the one hand, increases the suction power, with which a thread is maintained. On the other hand, the slit may, by means of this, be mainly closed, whereby no further wire can be drawn from the layer.

Dependendo da amplitude da depressão, o fio a ser separado, a partir de uma determinada distância em relação aos meios de aspiração, pode aproximar-se dos meios de aspiração, através de um desvio. Para facilitar ainda mais o manuseamento do fio, pode ser previsto, como complemento, que os meios de aspiração, continuando o fio preso em dois pontos de uma armação, conduzam e afastem o mesmo da camada de fios, estando a sua secção de fixação nos meios de aspiração. Isto facilita uma entreqa do fio dos meios de aspiração a um dispositivo de manuseamento a entrada posterior em funcionamento.Depending on the extent of the depression, the yarn to be separated from a distance from the suction means may be brought closer to the suction means by a deviation. In order to further facilitate the handling of the yarn, it may be provided, as a complement, that the suction means, continuing the yarn fastened at two points of a frame, drives and moves it away from the layer of yarns, its securing section being in the aspiration means. This facilitates a spacing of the wire from the suction means to a rear entry handling device in operation.

Como alternativa a um dispositivo de detecção óptico poderia, também, ser executada uma medição da tensão aplicada sobre o fio, com um dispositivo de detecção capacitivo ou piezoeléctrico. Um desvio através do injector de aspiração aumenta a tensão do fio, em que o atinqir de um valor predeterminado para uma tensão do fio poderia representar um critério para separação com sucesso de um fio.As an alternative to an optical detection device, a measurement of the voltage applied to the wire could also be carried out with a capacitive or piezoelectric detection device. A deviation through the suction nozzle increases the tension of the yarn, whereby a predetermined value for a yarn tension could represent a criterion for successfully separating a yarn.

Outros aperfeiçoamentos preferidos do invento resultam das reivindicações. 0 invento será esclarecido mais pormenorizadamente com o auxilio dos exemplos de execução apresentados esquematicamente nas figuras, as quais mostram: na FIG. 1 uma apresentação perspectivada de uma primeira forma de execução de um dispositivo, de acordo com o invento, conjuntamente com uma camada de fios; na FIG. 2 uma representação em corte através de um injector de aspiração, que se localiza no bordo de uma camada de fios; na FIG. 3 uma representação do dispositivo, de acordo com a FIG. 1, com um fio já separado. 7Further preferred improvements of the invention result from the claims. The invention will be elucidated in more detail with the aid of the exemplary embodiments shown schematically in the figures, which show: in FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a device according to the invention together with a layer of yarns; in FIG. 2 is a cross-sectional view through an aspiration nozzle located at the edge of a layer of yarns; in FIG. 3 is a representation of the device according to FIG. 1, with a wire already separated. 7

ΕΡ 1 383 949 /PTΕΡ 1 383 949 / EN

Na FIG. 1 está representada uma camada de fios 1 que mostra um número de fios 2, essencialmente com o mesmo comprimento e decorrentes paralelos entre si que, nos seus terminais 3 e 4, são apertados num dispositivo de fixação adequado não apresentado aqui. Fios sucessivos 2 apresentam, de forma ideal, a mesma distância entre si, embora também possam estar distanciados de forma diferente, sem que isso prejudique a capacidade de funcionamento do invento. Os fios 2 localizam-se, assim, todos num plano, precisamente, o plano da camada de fios. A camada de fios 1 não contém nenhum cruzamento de fios. A FIG. 1 mostra, ainda, uma câmara 5 disposta por cima do plano da camada de fios e uma fonte luminosa 6 prevista por baixo do plano da camada de fios (por exemplo um diodo luminoso), pertencendo ambos a um dispositivo de detecção óptico. A câmara 5 e o diodo luminoso 6 localizam-se no mesmo eixo óptico 7 que, pelo menos, está alinhado, de preferência, ortogonal em relação ao plano da camada de fios.In FIG. 1 there is shown a layer of yarns 1 which shows a number of yarns 2, essentially of the same length and resulting parallel to each other which at their ends 3 and 4 are tightened in a suitable fastening device not shown here. Successive wires 2 ideally have the same distance from each other, although they may also be spaced apart differently, without adversely affecting the operating capability of the invention. The yarns 2 thus all lie in a plane, precisely, the plane of the yarn layer. The yarn layer 1 does not contain any yarn crossings. FIG. 1 further shows a chamber 5 arranged above the plane of the yarn layer and a light source 6 provided below the plane of the yarn layer (for example a light-emitting diode), both of which belong to an optical detection device. The chamber 5 and the light-emitting diode 6 are located on the same optical axis 7 which is at least preferably aligned orthogonal to the plane of the yarn layer.

Entre a câmara 5 e a fonte luminosa 6, estão previstos meios de aspiração 8, junto dos quais estão dispostos meios de separação como, por exemplo, o pino de separação 9 apresentado na FIG. 1. Tanto os meios de aspiração 8 como também o pino de separação localizam-se na zona de alcance da câmara 5. A câmara 5, a fonte luminosa 6, os meios de aspiração 8 e o pino de separação 9, formam um componente, representado de uma forma não detalhada, por exemplo, através de disposição num suporte conjunto. Estes elementos podem, assim, ser deslocados conjuntamente paralelos em relação ao plano da camada de fios. Para isto estão previstos, igualmente, meios de accionamento não representados em pormenor. Os meios de aspiração 8 são aperfeiçoados, como suplementos deslocáveis em relação ao componente, pelo que são possíveis movimentos relativos entre os meios de aspiração 8 e a câmara 5. A câmara 5 pode apresentar um sensor CMOS com, por exemplo, 640x480 pontos de imagem. O número de elementos de imagem activos, ou seja, elementos de imagem, cuja informação 8 ΕΡ 1 383 949 /PT terá que ser considerada no tratamento do sinal, neste tipo de sensores pode ser variável. Porque, para imagens de pormenor da operação de separação, são necessários menos pontos de imagem do que nas imagens de conjunto e a frequência de imagem a atingir aumenta com a redução do número de pontos de imagem, nas imagens de pormenor a frequência de imagem pode aparecer, claramente, mais elevada que nas imagens de conjunto. Assim, na verdadeira operação de separação, é possível, através das imagens de pormenor, detectar rapidamente situações de alteração e reagir às mesmas. A câmara apresenta um primeiro interface que é formado como interface assíncrono de série, por exemplo, um interface normalizado LVDS (Low Voltage Differential Signaling). Através deste interface São transmitidos para a câmara sinais de comando, como tamanho da imagem, tempo de exposição, etc., de um dispositivo de comando prioritária não apresentado. As imagens gravadas pela câmara podem, depois, através de um outro interface LVDS da câmara, ser retransmitidas para um processador de sinal digital (DSP). 0 processador de sinal digital tem à disposição software de exploração de imagem normal, com a qual, podem ser detectados fios individuais e a sua posição em relação a outros fios, assim como, em relação aos meios de aspiração e ao pino de separação. 0 resultado de exploração do processador de sinal digital é, por sua vez, encaminhado para a unidade de comando que, com base nisto, comanda os movimentos e funções dos meios de aspiração 8 e do pino de separação.Between the chamber 5 and the light source 6, suction means 8 are provided, along which separation means are arranged, such as the separating pin 9 shown in FIG. 1. Both the suction means 8 and the separation pin are located in the range of the chamber 5. The chamber 5, the light source 6, the suction means 8 and the separating pin 9 form a component, represented in a non-detailed manner, for example by arrangement on a joint support. These elements can thus be moved together parallel to the plane of the yarn layer. For this purpose drive means not shown in detail are also provided. The suction means 8 is improved as supplements moveable relative to the component, whereby relative movements between the suction means 8 and the chamber 5 are possible. The camera 5 may present a CMOS sensor with, for example, 640x480 pixels . The number of active picture elements, i.e., picture elements, which have to be considered in the signal processing, can be variable in this type of sensor. Because, for detailed images of the separation operation, fewer image points are required than in the set images and the image frequency to be attained increases with the reduction of the number of image points, in the detail images the image frequency can appears, clearly, higher than in the set images. Thus, in the actual separation operation, it is possible, through the detail images, to quickly detect and respond to changing situations. The camera has a first interface which is formed as a serial asynchronous interface, for example a standard Low Voltage Differential Signaling (LVDS) interface. Through this interface command signals, such as image size, exposure time, etc., of a priority control device not shown are transmitted to the camera. The images recorded by the camera may then be transmitted through another LVDS interface of the camera to a digital signal processor (DSP). The digital signal processor has at its disposal normal scanning software with which individual wires can be detected and their position relative to other wires as well as with the aspiration means and the separation pin. The operating result of the digital signal processor is, in turn, routed to the control unit which, on the basis thereof, controls the movements and functions of the suction means 8 and the separation pin.

Na FIG. 2 é mostrado uma secção transversal dos meios de aspiração, formados como injector de aspiração 12, bem como através dos fios próximos do bordo da camada de fios 1. Como ali se pode verificar, os meios de aspiração 8, construídos simétricos em relação ao plano da camada de fios 13, apresentam uma secção cónica do injector 14, a qual, apresenta duas superfícies do injector 14a, 14b em forma de funil inclinadas entre si. Um ângulo de abertura a, circundado pelas duas superfícies do injector 14a, 14b, pode ser seleccionado a partir de um campo de ângulos de, por exemplo, 30° a 130°, de preferência até 90°. A secção do 9 ΕΡ 1 383 949 /PT injector 14 desemboca numa fenda de aspiração 15, que está dotada com uma largura de fenda h constante. Como se mostra na figura 2, a largura de fenda h é menor que o diâmetro D da superfície da secção de um fio 2. No exemplo de execução a altura da fenda h é cerca de metade do diâmetro D.In FIG. 2 there is shown a cross-section of the suction means, formed as suction nozzle 12, as well as through the wires proximate the edge of the yarn layer 1. As can be seen, the suction means 8, constructed symmetrical with respect to the plane of the yarn layer 13, have a conical section of the injector 14, which has two inclined funnel-shaped nozzle surfaces 14a, 14b. An aperture angle Î ±, surrounded by the two surfaces of the injector 14a, 14b, may be selected from a field of angles of, for example, 30Â ° to 130Â °, preferably up to 90Â °. The injector section 14 opens into a suction slot 15, which is provided with a constant slit width h. As shown in Figure 2, the slot width h is less than the diameter D of the cross-sectional surface of a wire 2. In the example embodiment the height of the slot h is about half of the diameter D.

Na fenda de aspiração 15 anexa-se uma câmara de aspiração 16 apresentada parcialmente na FIG. 2, na qual, por sua vez, desemboca um tubo 17 (FIG. 1). Na câmara de aspiração 16 existe uma pressão pl, sendo pl menor que a pressão ambiente pO. Uma diferença entre pl e pO pode representar, por exemplo, 0,6 bar. No tubo 17 está ligada uma bomba de depressão (por exemplo, bomba de vácuo) não apresentada ou um ejector, com os quais se produz a depressão.In the suction slot 15 is attached a suction chamber 16 shown partially in FIG. 2, in which, in turn, a tube 17 (FIG. 1) opens. In the suction chamber 16 there is a pressure p1, where p1 is less than the ambient pressure p0. A difference between p1 and p0 may be, for example, 0.6 bar. In the tube 17 there is attached a depression pump (for example, vacuum pump) not shown or an ejector, with which depression occurs.

Para separar o fio da frente 2a da camada liberta de cruzamentos de fios, utilizando este dispositivo, o elemento de construção com o injector de aspiração 12, é aproximado do fio da frente 2a, através de um movimento de alimentação produzido no dispositivo de accionamento, até a câmara 5 detectar os fios da frente 2, pelo menos, o fio mais à frente 2a da camada 1. O movimento de alimentação processa-se, neste caso, ao longo da seta 18, que está alinhada dentro do plano da camada de fios 13 e, essencialmente, ortogonal em relação à evolução longitudinal dos fios 2. Porque num dispositivo de comando, a distância de um fio detectado no bordo exterior da zona de detecção da câmara 5 é conhecida do injector de aspiração 12, o injector de aspiração pode, agora, através de um outro curso de transporte predeterminado, ser aproximado, em sentido de alimentação (seta 18), do primeiro fio 2a. Como alternativa, poderia, também, processar-se uma aproximação do injector 12 ao fio 2a, regulada pelo dispositivo de comando, por meio dos resultados de medição do dispositivo de detecção. Nesta outra aproximação do injector de aspiração ao fio, o injector de aspiração será deslocado em frente da câmara, agora estacionária, no sentido de alimentação. Com a câmara pode, assim, ser determinado o curso de transporte já percorrido dos meios de aspiração 8 e a distância ainda restante em relação ao fio 2a. Esta situação está representada na FIG. 1. 10To separate the front wire 2a from the yarn cross-release layer using this device, the construction element with the suction nozzle 12 is approached from the front wire 2a by a feed movement produced in the drive device, until the camera 5 detects the front wires 2 at least the further wire 2a of the layer 1. The feed movement is in this case proceeded along the arrow 18, which is aligned within the plane of the layer of yarn 13 and essentially orthogonal to the longitudinal evolution of the yarns 2. Because in a control device the distance of a wire detected at the outer edge of the detection zone of the chamber 5 is known from the suction nozzle 12, the suction nozzle can now, by means of another predetermined transport course, be approached, in the feed direction (arrow 18), of the first wire 2a. Alternatively, an approach of the injector 12 to the wire 2a, regulated by the control device, could also be performed by means of the measurement results of the detection device. In this further approach of the suction injector to the wire, the suction nozzle will be moved in front of the now stationary chamber in the feed direction. With the chamber, therefore, the already traveled course of transport of the suction means 8 and the remaining distance relative to the wire 2a can be determined. This situation is shown in FIG. 10

ΕΡ 1 383 949 /PTΕΡ 1 383 949 / EN

Na aproximação ao fio 2a localizado na camada de fios e ainda não desviado para fora, este, devido à depressão existente dentro e antes do injector de aspiração e à corrente de ar no sentido da fenda de aspiração 15, provocada pela referida depressão, será aspirado no injector de aspiração 12, cada vez, com mais força. Em consequência disso, o fio 2a será desviado para dentro da fenda de aspiração com a sua secção localizada oposta ao injector de aspiração. Para manter um desvio tão grande quanto possível, o injector de aspiração 12 deveria ser conduzido para o centro entre os terminais do fio 3, 4. O movimento de alimentação e o desvio do fio 2a têm, como consequência, que o fio 2 com uma secção, fique junto da secção de aspiração, contra a fenda de aspiração 15 e a feche, conforme se mostra na FIG. 2. Porque, através disto, a diferença de pressão de ambos os lados do fio (ou seja, entre a fenda 15 e uma zona na secção do injector 14 directamente por trás do fio 2a) aumenta, também aumenta a força de retenção, com a qual, o fio 2a é mantido no injector de aspiração 12.On approaching the yarn 2a located in the yarn layer and not yet deflected outward, it, due to the depression in and before the suction nozzle and the air stream towards the suction slot 15 caused by said depression, will be drawn in the suction nozzle 12, each time, with more force. As a consequence, the wire 2a will be deflected into the suction gap with its section located opposite the suction injector. In order to maintain a deviation as large as possible, the suction nozzle 12 should be brought to the center between the ends of the wire 3, 4. The feed movement and the deflection of the wire 2a consequently have the wire 2 having a section, is adjacent to the suction section, against the suction slot 15 and closes, as shown in FIG. 2. Because of this, the pressure difference of both sides of the wire (i.e., between the slot 15 and a zone in the nozzle section 14 directly behind the wire 2a) increases, also the holding force increases, with which wire 2a is held in the suction nozzle 12.

Agora, o injector de aspiração, conjuntamente com a secção do fio presa pelo referido injector, é afastado da camada de fios 1, em sentido oposto (seta 19) em relação ao sentido de alimentação (seta 18) . A câmara 5 continuando estacionária e a unidade de exploração, com ligada à mesma, do dispositivo de comando, na forma do processador de sinal digital, verifica se o injector de aspiração 12 recolheu um fio 2 e se, de facto, se tratava do fio 2a mais à frente. Logo que a câmara tenha detectado um único fio recolhido, é imediatamente parado o movimento de retrocesso, devido a um sinal correspondente da unidade de comando. Se tal não for verificado, a depressão é suprimida, eventuais fios recolhidos, devido a isso, são libertados, seguidamente forma-se uma depressão e a operação de recolha de fios antes descrita é repetida, tantas vezes, até que a unidade de exploração detecte uma recolha de fios correcta.Now, the suction nozzle, together with the wire section attached by said nozzle, is moved away from the yarn layer 1, in the opposite direction (arrow 19) relative to the feed direction (arrow 18). The camera 5 remaining stationary and the operating unit connected thereto with the control device in the form of the digital signal processor verifies whether the suction nozzle 12 has picked up a wire 2 and if in fact it was the wire 2a further on. Once the camera has detected a single collapsed wire, the retraction movement is immediately stopped, due to a corresponding signal from the control unit. If this is not checked, the depression is suppressed, any wires collected are therefore released, then a depression is formed and the above-described wiresharing operation is repeated so many times until the operating unit detects a correct wire harness.

Se a unidade de exploração detectar um fio da frente 2a correctamente recolhido, o pino de separação 9 penetra no espaço ampliado entre o fio da frente 2a e o fio seguinte 2b. 11If the holding unit detects a correctly gathered front wire 2a, the separating pin 9 penetrates the enlarged space between the front wire 2a and the next wire 2b. 11

ΕΡ 1 383 949 /PT Ο fio da frente 2a está, claramente, separado ou isolado da camada de fios 1 e está disponível para continuação de tratamento ou manuseamento. Deste modo, podem ser separados em seguida todos os fios 2 da camada de fios 1.The front wire 2a is clearly separated or isolated from the wire layer 1 and is available for further treatment or handling. In this way, all the yarns 2 of the yarn layer 1 can then be separated.

Lisboa,Lisbon,

Claims

ΕΡ 1 383 949 /PT 1/3 REIVINDICAÇÕES 1 - Dispositivo para separação de um número predeterminado de fios (2) de uma camada de fios (1), no qual os fios (2) da camada de fios (1) estão presos em, pelo menos, dois pontos e, pelo menos, um fio pode ser separado da camada de fios (1) por intermédio dos meios de separação, com meios de aspiração (8), com os quais é produzida uma depressão, bem como com meios de accionamento, com os quais, os meios de aspiração (8) são móveis relativamente à camada de fios (1), em que numa aproximação relativa dos meios de aspiração (8) no sentido da camada de fios (1), devido à depressão, é produzido um desvio de, pelo menos, um fio no sentido dos meios de aspiração (8), caracterizado por compreender: um dispositivo de detecção (5) com a qual é executável um controlo de um resultado de separação.A device for separating a predetermined number of yarns (2) from a layer of yarns (1), in which the yarns (2) of the yarn layer (1) are clamped in , at least two points and at least one thread can be separated from the layer of yarns (1) by means of the separating means, with suction means (8), with which a depression is produced, as well as with means with which the suction means (8) are movable relative to the layer of yarns (1), wherein in a relative approximation of the suction means (8) towards the yarn layer (1), due to the depression , a bias of at least one thread in the direction of the suction means (8) is produced, characterized in that it comprises: a detection device (5) with which a control of a separation result is executable.

2 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios de aspiração (8) apresentarem um injector de aspiração (12), o qual está equipado com um órgão de admissão de fios e uma fenda de aspiração (15).Device according to claim 1, characterized in that the suction means (8) has a suction nozzle (12), which is equipped with a wire inlet member and a suction slot (15).

3 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por um prolongamento da fenda (15) estar alinhado, essencialmente, paralelo a um fio a ser separado.Device according to claim 2, characterized in that an extension of the slit (15) is essentially aligned parallel to a wire to be separated.

4 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma largura de uma fenda (15) dos meios de aspiração (8) ser menor do que um prolongamento longitudinal de uma superfície transversal de um fio a ser separado.Device according to claim 1, characterized in that a width of a slit (15) of the suction means (8) is smaller than a longitudinal extension of a transverse surface of a wire to be separated.

5 - Dispositivo de acordo com uma ou várias das reivindicações anteriores, caracterizado por uma largura de uma fenda (15) dos meios de aspiração (8) ser regulável.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a width of a slit (15) of the suction means (8) is adjustable.

6 - Dispositivo de acordo com uma ou várias das reivindicações anteriores 2 a 5, caracterizado por o órgão de admissão do fio apresentar superfícies do injector (14a, 14b) em forma de funil inclinadas entre si. ΕΡ 1 383 949 /PT 2/3Device according to one or more of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the wire inlet member has inclined funnel-shaped nozzle surfaces (14a, 14b). ΕΡ 1 383 949 / EN 2/3

7 - Dispositivo de acordo com uma ou várias das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender meios de accionamento para os meios de aspiração (8), com os quais os meios de aspiração (8) podem ser movimentados aproximando-se e afastando-se da camada de fios.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises actuating means for the suction means (8), with which the suction means (8) can be moved towards and away from the layer of wires.

8 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender um dispositivo de detecção (5), com o qual é controlável um movimento de avanço dos meios de aspiração (8) ou da camada de fios (1).Device according to Claim 7, characterized in that it comprises a detection device (5), with which an advancing movement of the suction means (8) or of the yarn layer (1) is controllable.

9 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o dispositivo de detecção (5) incluir um dispositivo de tratamento de imagem.Device according to claim 8, characterized in that the detection device (5) includes an image processing device.

10 - Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado por o dispositivo de detecção ser parte integrante de um circuito de regulação que permite repetir um movimento relativo de separação do injector de aspiração (12) no sentido da camada de fios (1) e um movimento relativo seguinte de tomada do injector de aspiração (12) afastando-se da camada de fios (1), até que o dispositivo de detecção (5) verifique um fio separado do injector de aspiração (12).Device according to one of Claims 8 or 9, characterized in that the detection device is an integral part of a control circuit which allows to repeat a relative movement of separation of the suction nozzle (12) towards the yarn layer (1). and a relative relative movement of the suction nozzle 12 away from the yarn layer 1 until the detection device 5 checks a separate yarn from the aspiration nozzle 12.

11 - Dispositivo de acordo com uma ou várias das reivindicações anteriores, caracterizado por o injector de aspiração (12) constituir os únicos meios de separação, com os quais é separado cada um dos fios.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction nozzle (12) is the only separating means with which each of the wires is separated.

12 - Método para separação de um número predeterminado de fios (2) de uma camada de fios (1), em que os fios (2) da camada de fios (1) estão fixos em, pelo menos, dois pontos, em que, na zona da camada de fios (1) é produzida uma depressão pelos meios de aspiração (8), através da qual são aspirados um ou vários fios pelos meios de aspiração (8), pelo menos, ao longo de um sector da sua extensão longitudinal, caracterizado por ser controlada a operação de separação e serem transmitidas informações para o seu módulo de comando por meio de um dispositivo de detecção (5).Method for separating a predetermined number of yarns 2 from a layer of yarns 1, wherein the yarns 2 of the yarn layer 1 are fixed in at least two points, in the area of the yarn layer 1, a depression is produced by the suction means 8, through which one or more threads are sucked by the suction means 8, at least along a sector of its longitudinal extension , characterized in that the separation operation is controlled and information is transmitted to its control module by means of a detection device (5).

13 - Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por um fio aspirado e retido nos meios de ΕΡ 1 383 949 /PT 3/3 aspiração (8) e, nesta situação, ser aumentada uma distância entre os meios de aspiração (8) e a camada de fios (1).A method according to claim 12, characterized in that a thread is sucked in and retained in the suction means (8) and in this situation a distance is increased between the suction means (8) and the yarn layer (1).

14 - Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por, logo que seja verificada uma separação do número predeterminado de fios, por meio do dispositivo detecção (5), serem dispostos meios de separação no espaço entre, pelo menos, um fio já separado e o primeiro fio da camada de fios (1) ainda disponível.A method as claimed in claim 13, characterized in that, as soon as a separation of the predetermined number of wires is detected, by means of the detection device (5), separation means are arranged in the space between at least one already separated wire and the first yarn layer yarn (1) still available.

15 - Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a operação de separação, devido a um resultado de medição, ser repetida tantas vezes, até que o dispositivo de detecção (5) detecte um ou vários fios correctamente separados.Method according to claim 12, characterized in that the separation operation, due to a measurement result, is repeated so many times until the detection device (5) detects one or several correctly separated wires.

16 - Método de acordo com uma ou várias das anteriores reivindicações 12 a 15, caracterizado por os meios de aspiração serem posicionado directamente diante de um dos fios da frente (2a) de uma camada de fios (1), o fio da frente ser aspirado através da depressão dos meios de aspiração (8), os meios de aspiração (8) serem afastados da camada de fios (1) durante tanto tempo, até que o dispositivo de detecção (5) detecte, exactamente, um único fio isolado. Lisboa,Method according to one or more of the preceding claims 12 to 15, characterized in that the suction means is positioned directly in front of one of the front wires (2a) of a layer of yarns (1), the front yarn is sucked through the depression of the suction means 8, the suction means 8 are moved away from the yarn layer 1 for so long until the detection device 5 detects exactly one single yarn. Lisbon,