Uprawniony z patentu: Karl Heesemann, Bad Oeynhausen-Rehme (Re¬ publika Federalna Niemiec) Szlifierka tasmowa Przedmiotem wynalazku jest szlifierka tasmowa z urzadzeniem transportowym przemieszczajacym szlifowany przedmiot, z tasma scierna bez konca, krazaca nad urzadzeniem transportowym poprzecz¬ nie lub wzdluz kierunku przemieszczania obrabia¬ nego przedmiotu i z przyporzadkowana tej tasmie sciernej elastyczna czescia dociskowa, zwlaszcza beilka dociskowa przemieszczajaca tasme scierna ku szlifowanej powierzchni obrabianego przedmio¬ tu za pomoca wielu, dajacych sie zasilac dwustron¬ nie silowników umieszczonych obok siebie w od¬ stepach i powodujaca przyleganie tasmy sciernej do szlifowanej powierzchni obrabianego przedmio¬ tu, przy czym kazdy silownik przymocowany swo¬ im drazkiem tlokowym do czesci dociskowej jest zasilany, w zaleznosci od organu sterujacego sprawdzajacego metoda stykowa stan powierzchni szlifowanego przedmiotu, sprezonym czynnikiem w celu przemieszczania czesci dociskowej do polo¬ zenia podniesienia tasmy sciernej (polozenie spo¬ czynkowe) wzglednie do polozenia dociskania tas¬ my sciernej (polozenie robocze).W szlifierce tasmowej tego typu, znanej z ame¬ rykanskiego opisu patentowego nr 3 374 583 czesc dociskowa przemieszcza sie wraz z tasma scierna ku powierzchni obrabianego przedmiotu za pomo¬ ca kilku silowników, przy czym silowniki te sa sterowane w zaleznosci od rolek wodzacych umiesz¬ czonych w kierunku przebiegu obrabianego przed¬ miotu przed i za silownikami. Ponadto rolki wo- 10 15 20 25 30 dzace sa umieszczone na zespolach dzwigni przy wlasnych silownikach, które z jednej strony sa po¬ laczone przez przewody z atmosfera i cisnienio¬ wym urzadzeniem regulujacym oraz przez prze¬ wody z silownikami czesci dociskowej.Poszczególne silowniki rolek wodzacych sa po¬ nadto pod okreslonym z góry, jednakowym cisnie¬ niem, a nierównosci powierzchni obrabianego przedmiotu sa rejestrowane przez inne rolki wo¬ dzace i sa przetwarzane przy wymianie czynnika miedzy silownikami rolek wodzacych i silownika¬ mi czesci dociskowej w ruch pionowy czesci do¬ ciskowej.To znane sterowanie podnoszenia czesci docis¬ kowej z jednej strony jest rozbudowane konstruk¬ cyjnie i drogie, ma duza ilosc silowników i bardzo dlugie przewody sprezonego czynnika, które z cza¬ sem przeciekaja i ze wzgledu na ich dlugosc nie zapewniaja dokladnego przenoszenia ruchu.Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie ulep¬ szonej szlifierki tasmowej typu omówionego po¬ przednio, o prostej konstrukcji oraz malym koszcie wytwarzania i niezawodnym dzialaniu w zaleznos¬ ci od przebiegu i ksztaltu obrabianego przedmiotu, sterowania podnoszenia, dla przemieszczania czesci dociskowej wraz z tasma scierna, do polozenia szli¬ fowania i do polozenia spoczynkowego. Przenosze¬ nie przemieszczenia z obrabianego przedmiotu na czesc dociskowa- powinno byc przeprowadzane przy tym przez wykonane w postaci zwartej, utwo- 79 4773 rzone z niewielu czesci i dzialajace na krótkiej drodze sterowania, przy czym kazdy silownik po¬ winien byc delikatnie przemieszczany indywidual¬ nie w zaleznosci od obrabianego przedmiotu.Istota rozwiazania szlifierki tasmowej wedlug 5 wynalazku jest to, ze wnetrze cylindra kazdego silownika podzielone dajacym napedzac sie dwu¬ stronnie tlokiem na dwie komory jest polaczone w obszarze komory sasiadujacej z czescia docisko¬ wa za pomoca kanalów z komora cisnieniowa, któ- 10 ra doprowadza do wszystkich silowników sprezony czynnik dociskajacy tloki przy ciaglym zasilaniu w kierunku polozenia podnoszenia, a w obszarze komory oddalonej od czesci dociskowej jest pola¬ czone za pomoca kanalów z dalsza komora cisnie¬ niowa wspólna dla wszystkich silowników, zawie¬ rajaca równiez sprezony czynnik, j?dnakze jego cisnienie jest wyzsze w stosunku do cisnienia w pierwszej komorze cisnieniowej, przy czym w kanale kazdego silownika przyporzadkowanym 20 komorze oddalonej od czesci dociskowej jest umieszczony zawór sterujacy, przewaznie zawór magnetyczny, który jest uruchamiany organem sterujacym przez elektryczne urzadzenie laczenio¬ we i sterujace, przewaznie przez przekaznik cza¬ sowy nastawiany pojedynczo lub centralnie za po- 25 moca potencjometru.Zgodnie z dalsza cecha wynalazku, do wysiegni¬ ków korpusu szlifierki sa przymocowane dwie konsole umieszczone w odstepie od siebie, które na swych tylnych wzgledem kierunku ruchu obra- 30 bianego przedmiotu stronach wspieraja dwie, w przekroju poprzecznym przewaznie prostokatne rury rozciagajace sie nad wszystkimi silownikami i zamkniete szczelnie na koncach lub wspieraja jedna, rozciagajaca sie nad wszystkimi silownika- 35 mi pusta bryle z dwiema zamknietymi wzajemnie komorami, przy czym rura wzglednie pusta bryla tworzy komory cisnieniowe, i ze na przednich wzgledem kierunku ruchu obrabianego przedmiotu stronach konsol jest zamocowany wspornik do za- 4q mocowania organów sterujacych utworzonych przez rolki wodzace.Korzystnie, wedlug wynalazku kazdy silownik w obszarze obu rur cisnieniowych jest przymoco¬ wany za pomoca srub lub tym podobnych laczni- 45 ków do tych rur cisnieniowych, przy czym obie sruby po stronie oddalonej od lba zawieraja otwór osiowy wzglednie przechodza przez rury i sa wkre¬ cone do korpusu silownika oraz dzieki otworowi poprzecznemu tworza polaczenie pomiedy komo- 50 rami cisnieniowymi i kanalami.Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku jest wy¬ posazona w sterowanie podnoszenia dla przemiesz¬ czania czesci dociskowej wraz z tasma scierna do polozenia szlifowania i do polozenia spoczynkowe- 55 go, zbudowane w prosty sposób i malym kosztem oraz dzialajace bez zarzutu w zaleznosci od obra¬ bianego przedmiotu.Dla kazdego silownika jest potrzebny tylko je¬ den organ wodzacy, umieszczony bezposrednio 60 przed czescia dociskowa i przenoszacy ksztalt po¬ wierzchni obrabianego przedmiotu poprzez prze¬ kaznik czasowy na zawór sterujacy, który zezwala na wplyniecie strumienia sprezonego powietrza do silownika w celu obnizenia czesci dociskowej. 65 4 Szczególnie korzystne jest to, ze dla strumienia sprezonego czynnika w obu komorach silownika sa przewidziane tylko bardzo krótkie drogi stru¬ mienia (kanaly), tak ze nie powstaja straty prze¬ noszenia i równiez w znacznym stopniu jest wy¬ eliminowane przeciekanie; proste rury stanowiace komory cisnieniowe sa polaczone poprzez krótkie kanaly z komorami silownika, przy czym zamoco¬ wanie rur jest wykorzystane jednoczesnie jeszcze jako kanal. Cale sterowanie jest wykonane w spo¬ sób nadzwyczaj zwarty (o malej objetosci) i utwo¬ rzone z niewielu czesci, a kazdy silownik jest ste¬ rowany indywidualnie przez wlasny zawór magne¬ tyczny, co powoduje dokladne obnizenie chwilowe¬ go obszaru tasmy sciernej.Przedmiot wynalazku jest objasniony na przykla¬ dzie przedstawionym na rysunku na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym szlifier¬ ke tasmowa z umieszczona nad urzadzeniem trans¬ portowym tasma scierna i z przyporzadkowana jej czescia dociskowa dociskajaca tasme scierna do obrabianego przedmiotu, fig. 2 — czesc dociskowa w przekroju, z umieszczonym nad nia silownikiem i jego zaworem sterowanym przez przekaznik cza¬ sowy i czujnik fig. 3 — czesc dociskowa w widoku z góry z silownikami, zaworami sterujacymi i czuj¬ nikami podczas obrabiania dwóch przedmiotów o róznej wielkosci, a fig. 4 — czesc dociskowa z silownikami, podczas obrabiania wkleslego przedmiotu w widoku z przodu i w czesciowym przekroju.Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku do szlifo¬ wania przedmiotów 10 o ksztalcie regularnym lub nieregularnym i o plaskiej lub nieco nierównej powierzchni ma w korpusie 11 ruchome podczas szlifowania przedmioty plytowe 10, napedzane sil¬ nikiem urzadzenie transportowe 12, na przyklad w postaci lancuchów, tasm i tym podobnych urza¬ dzen o obiegu zamknietym. Powyzej urzadzenia transportowego 12 przemieszczajacego poziomo szlifowana plyte 10, umieszczona jest tasma scier¬ na 13 o obiegu zamknietym, która jest napedzana silnikiem niezaleznie od urzadzenia trasportowe- go 12.Tasma scierna 13 jest utrzymywana wzgledem obrabianej plyty 10 w polozeniu roboczym za po¬ moca sprezystej czesci dociskowej 14, na przyklad wykonanej w postaci sprezystej belki dociskowej, rozciagajacej sie nad dolnym odcinkiem tasmy sciernej 13 pomiedzy jej obiema rolkami 15 lub rolkami 49 plytowej tasmy dociskowej 48.Czesci dociskowej 14 przyporzadkowane sa si¬ lowniki 16 umieszczone w odstepach obok siebie wzdluz tasmy sciernej, które powoduja ruch czesci dociskowej 14 do polozenia szlifowania, dociskanie tasmy sciernej 13 do powierzchni szlifowania ply¬ ty, i w polozenie podniesione (bez styku pomiedzy tasma scierna 13 a obrabiana plyta), tak ze tasma scierna 13 jest za pomoca tych silowników 16 do¬ ciskana do obrabianej plyty 10 lub zwalniana.Kazdy silownik 16 jest za pomoca swego draga tlokowego 17, przesuwnego pod katem prostym do plaszczyzny ruchu obrabianej plyty, polaczony bez¬ posrednio z czescia dociskowa 14. Kazdy drag tlo¬ kowy 17 jest polaczony z tlokiem 18 swego silow¬ nika 16, który to tlok jest poruszany za pomoca79 477 6 sprezonego czynnika, na przyklad powietrza, oleju lub innej cieczy.Kazdy silownik 16, jest wyposazony w doplyw czynnika do podnoszenia tasmy sciernej w poloze¬ nie spoczynkowe i w doplyw czynnika do dociska- 5 nia tasmy sciernej w polozenie robocze.Przy czym na doplywie czynnika do dociskania tasmy sciernej umieszczony jest zawór sterujacy 19 sprezonego czynnika lub do odpowietrzania si¬ lownika 16, przy czym zawór ten jest poprzez elek- 10 tryczne urzadzenie sterujace 20, na przyklad w po^ staci regulowanego przekaznika czasowego, pola¬ czony z elementem wodzacym 21, uruchamiajacym urzadzenie sterujace 20 w zaleznosci od ksztaltu przebiegajacej plyty obrabianej 10. 15 Wnetrze cylindra kazdego silownika 16 podzie¬ lone przez tlok 18 na dwie komory 22, 23 ma w obszarze komory 22 blizszej czesci dociskowej 14 kanal 25 laczacy te komore 22 z komora 24 spre¬ zonego czynnika a w obszarze komory 23 blizszej zaworowi sterujacemu 19 ma kanal 26, laczacy ko¬ more 23 z komora 27 sprezonego czynnika i z za¬ borem sterujacym 19.Obie komory 24, 27 sprezonego czynnika sa od siebie oddzielone i rozciagaja sie wzdluz wszyst- ki silowników 16. Obie komory 24, 27 sprezonego czynnika sa wykonane korzystnie z rur o przekroju na przyklad prostokatnym, których dlugosci sa równe wzajemnej odleglosci skrajnych silownikcw 16. Komory 24, 27 sprezonego czynnika stanowia dwie rury, zamkniete szczelnie na swych koncach albo tez sa utworzone przez jeden korpus z dwie¬ ma zamknietymi wzgledem siebie komorami i usy¬ tuowanymi jedna nad druga.Na wysiegnikach lla korpusu 11, nad tasma scierna 13 podwieszone sa konsole 28, umieszczone w odstepie od siebie które od swej tylnej strony wzgledem kierunku ruchu obrabianej plyty wspie¬ raja obie umieszczone jedna nad druga rury (ko¬ mory 24, 27 sprezonego czynnika) a od swej przed¬ niej strony maja wsporniki 29 na których zamoco¬ wane sa elementy wodzace.W obudowie 30 kazdego silownika 16 jest pro¬ wadzony, przesuwny na przyklad w plaszczyznie pionowej drag tlokowy 17 a na jej górnym koncu 45 ma zawór sterujacy 19.Przez kazda rure 24, 27 w obszarze silownika 16 przechodzi element laczacy — korzystnie sruba 31, 32, która mocuje silownik 16 do rury 24, 27 i do konsoli 28 oraz stanowi polaczenie pomiedzy ko- 50 mora 24, 27 sprezonego czynnika a kanalem 25, 26.W tym celu, kazda sruba 31, 32 ma przebiegajacy osiowo w jej kierunku wzdluznym kanal 33, 34, który wchodzi w srube 31, 32 od jej strony odda¬ lonej od lba jako otwór nieprzelotowy i jest pola- 55 czony przez przynajmniej jeden, korzystnie przez wiele promieniowych lub stycznych otworów po¬ przecznych 35, 36 z komora 24, 27 sprezonego czyn¬ nika.Kazda sruba 31, 32 jednego silownika 16 wcho- 60 dzi czesciowo w obudowe 30 silownika i kanal 33, 34 sruby wchodzi wtedy w kanal 25, 26 obudowy 30. Kanal 25 ma postac kanalu katowego, który za¬ czyna sie od kanalu 33 sruby a wchodzi w dno ko¬ mory22. 65 20 25 30 35 40 Kanal 26 sklada sie z dwóch czesci, a mianowi¬ cie z kanalu katowego zaczynajacego sie od kana¬ lu 34 sruby i kanalu wchodzacego do zaworu ster rujacego 19 oraz kanalu wychodzacego z zaworu sterujacego 19, majacego ujscie z dna obudowy 30.Element wodzacy 21 jest wykonany korzystnie jako rolka, ulozyskowana na dzwigni 37a elek^ trycznego lacznika stykowego 37. Elektryczne lacz¬ niki stykowe 37 sa polaczone z nastawna w pionie szyna 39, która za pomoca elementów dystanso¬ wych 38 jest zamocowana na rurze Wsporczej 29.Kazdy elektryczny lacznik stykowy 37 jest pola¬ czony przewodem elektrycznym 40 z urzadzeniem sterujacym 20 a kazde urzadzenie sterujace 20 jest polaczone przewodem elektrycznym 41 z zaworem sterujacym 19, który jest korzystnie wykonany w postaci zaworu magnetycznego.W korzystnym przykladzie wykonania kazdemu silownikowi 16 przyporzadkowany jest zawór ste¬ rujacy 19 a dla sterowania ruchu kazdego silow¬ nika 16 zastosowany jest element wodzacy 21 z elektrycznym lacznikiem stykowym 37 i prze¬ kaznikiem czasowym 20, tak ze ruch drazka tlo¬ kowego 17 kazdego z silowników 16 jest niezalez¬ ny od innych silowników.W dalszym korzystnym przykladzie wykonania dla kilku silowników 16 zastosowany jest jeden element wodzacy 21 z elektrycznym lacznikiem stykowym 37 i z przekaznikiem czasowym 20, tak, ze zawory sterujace 19 kilku silowników 16 sa ste¬ rowane przez jeden element wodzacy 21.Obie komory 24, 27 sprezonego czynnika jako zespoly zasilania wszystkich silowników 16 sa po¬ laczone z siecia sprezonego czynnika przewodami z zaworami redukujacymi.W komorze 24 znajduje sie zawsze sprezony czynnik, który jest przekazywany poprzez otwory 35, kanal 33 i kanal 25 obudowy 30 do komory 22 tak, ze w komorze tej zawsze znajduje sie spre¬ zony czynnik oddzialywujacy na dolna strone tlo¬ ka 18. Jezeli przez urzadzenie nie przechodzi obra¬ biana plyta 10, element wodzacy 21 nie jest poru¬ szany i zawór sterujacy 19 nie jest wlaczony, na skutek czego sprezony czynnik w komorze 22 prze¬ suwa tlok 18 w polozenie spoczynkowe, przez co czesc dociskowa 14 jest doprowadzana do swego górnego polozenia spoczynkowego a tlok 18 opiera sie o opore 30a obudowy 30. Wprowadzana w urza¬ dzenie w celu oszlifowania plyta 10 naciska ele¬ ment wodzacy 21 w kierunku czesci dociskowej 14 wlaczajac elektryczny lacznik stykowy 37 za po- moca dzwigni 37a, po okreslonym przez przekaze nik czasowy 20 czasie, odpowiadajacym drodze ru¬ chu krawedzi przedniej obrabianej plyty do srodka czesci dociskowej 14, oraz wlacza zawór sterujacy 19 tak, ze sprezony czynnik z górnej komory 27 sprezonego czynnika poprzez otwór 36, kanal 34 i kanal katowy 26 przeplywa przez zawór steru¬ jacy 19 i przez prosty kanal 26 do górnej komory 23. W tej komorze cisnienie sprezonego czynnika jest wieksze niz cisnienie w komorze 22 na skutek czego tlok 18 jest przesuwany do dolu w polozenie robocze, w którym czesc dociskowa 14 dociska tas¬ me scierna 13 do obrabianej plyty.7 Dolne graniczne polozenie tloka 18 okresla opo¬ ra 30b obudowy 30.Gdy tylna krawedz przechodzacej plyty obrabia¬ nej 10 .uwalnia element wodzacy 21, powraca on do swego poprzedniego polozenia i wylacza za po- 5 moca dzwigni 37a lacznik stykowy 37. Po okreslo¬ nym przez przekaznik czasowy 20 czasie, zwiaza¬ nym z predkoscia posuwu (opóznienie wylaczania), oraz w którym krawedz tylna obrabianej plyty przechodzi od elementu wodzacego 31 do srodka czesci dociskowej 14, zawór magnetyczny 19 zosta¬ je wylaczony a komora 23 usytuowana nad tlokiem 18 zostaje przez ten zawór 19 odpowietrzona.Narastajace w komorze 22 cisnienie porusza te¬ raz tlok 18 a zatem i czesc dociskowa 14 ponów- 15 nie w górne polozenie spoczynkowe.Elastyczna czesc dociskowa 14 jest wykonana ko¬ rzystnie w postaci belki dociskowej, posiadajacej poprzecznice 42 przymocowana do dragów tloko¬ wych 17, na której za pomoca laczników 43, na 20 przyklad srub, zamocowane sa utrzymywane w od¬ stepie jedna nad druga, tasmy stalowe 44, pomie¬ dzy którymi umieszczona jest poduszka powietrzna 45. Pod dolna tasma stalowa 44 przyklejona jest wykladzina filcowa 46, pokryta od spodu wykla- ^ dzina slizgowa 47 przymocowana jednym koncem do czesci dociskowej 14 a drugim koncem do urza¬ dzenia naprezajacego o regularnym naprezaniu.Tak wykonana czesc dociskowa 14 oddzialywuje swa wykladzina slizgowa 47 na tasme scierna 14 lub jest dociskana do tasmy sciernej 13 z umiesz¬ czeniem pomiedzy nimi tasmy dociskowej 48 o obiegu zamknietym.Cisnienie powietrza w poduszce 45 czesci docis¬ kowej 14 odpowiada dociskowi tasmy sciernej 13, dzieki czemu w poduszce powietrznej 45 nastepuje 35 kompensacja tolerancji (nierównosci) powierzchni obrabianej plyty.Dzieki zastosowaniu wielu silowników 16 i przy¬ porzadkowanych elementów wodzacych 21 badane sa poszczególne odcinki obrabianych plyt 10 o róz- 40 nych szerokosciach i ksztaltach i wedlug tego uru¬ chamiane sa silowniki 16. Kazdy tlok 18 ma okres¬ lony skok, tak ze nierównosci powierzchni obra¬ bianej plyty sa wyrównywane przez róznej dlu¬ gosci skoki tloków 18 a tasma scierna 13 jest 45 utrzymywana przez poszczególne tloki 18 na calej powierzchni obrabianej plyty.Na fig. 4 pokazano szlifowanie plyty wTkleslej.Tloki 118 sa przy tym przesuniete bardziej lub mniej do dolu, przy czym przy najglebszym wy- 5® gieciu plyty tloki 18 sa przesuniete najdalej do do¬ lu a przy najplytszym wygieciu plyty tloki sa prze¬ suniete najmniej do dolu.Silowniki 16 przemieszczaja poszczególne obszary czesci dociskowej 14 bardziej lub mniej do dolu, na skutek czego tasma scierna 13 zawsze przylega calkowicie do powierzchni obrabianej plyty, umoz¬ liwiajac szlifowanie równiez nierównych powierz¬ chni i wyrównywanie nierównosci powierzchni obrabianejplyty. 60 Naciski poszczególnych silowników 16 na czesc dociskowa 14 sa przy tym jednakowe, a jedynie poszczególne obszary czesci dociskowej odpowied¬ nio do uksztaltowania powierzchni obrabianej ply- 65 8 ty, sa dociskane bardziej ku dolowi. Przez doklad¬ ne wyrównanie docisku szlifowania i sily reakcji uzyskano ruch tloków 18 pomiedzy ich krancowy¬ mi polozeniami, co umozliwia wyrównywanie nie¬ równosci plyty w duzym zakresie tolerancji, przy czym wyrównywanie tolerancji jest przeprowa¬ dzane równiez za pomoca elastycznej czesci docis¬ kowej 14.Korzystne jest zastosowanie pieciobiegunowego przekaznika 20 umieszczonego w szafce laczenio¬ wej 50, umozliwiajacego wlaczanie nie tylko jed¬ nego elektrycznego lacznika stykowego 37 i jego silownika 16, lecz równiez kilka usytuowanych obok niego silowników 16, jak równiez umozliwia to równiez dokladne szlifowanie krawedzi obrabia¬ nej plyty. Korzystnie stosuje sie przekaznik o licz¬ bie biegunów wiekszej lub mniejszej niz 5.W ukladzie dwóch lub wiecej grup silowników, silowniki rozmieszczone sa korzystnie tak, ze sa one sterowane przez jeden trójnik, co umozliwia wielotorowe doprowadzenie do urzadzenia regu¬ larnie uksztaltowanych plyt przeznaczonych do szlifowania. PL