PL244963B1 - Radiation detection system - Google Patents
Radiation detection system Download PDFInfo
- Publication number
- PL244963B1 PL244963B1 PL436340A PL43634019A PL244963B1 PL 244963 B1 PL244963 B1 PL 244963B1 PL 436340 A PL436340 A PL 436340A PL 43634019 A PL43634019 A PL 43634019A PL 244963 B1 PL244963 B1 PL 244963B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- radiation detection
- detection system
- drive
- vehicle body
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Układ do wykrywania promieniowaniem, przedstawiony na rysunku jest stosowany do poprawienia łatwości kroczenia układu do wykrywania promieniowaniem. Układ do wykrywania promieniowaniem zawiera nadwozie pojazdu, urządzenie do wykrywania promieniowaniem oraz urządzenie kroczące. Urządzenie do wykrywania promieniowaniem jest umieszczone na nadwoziu pojazdu i jest stosowane do przeprowadzania wykrywania promieniowaniem; oraz urządzenie kroczące jest umieszczone poniżej nadwozia pojazdu i jest stosowane do powodowania przemieszczania nadwozia pojazdu, przy czym urządzenie kroczące jest skonfigurowane tak, że może obracać się wokół osi pionowej względem nadwozia pojazdu. Układ do wykrywania promieniowaniem jest wyposażony w urządzenie kroczące, które może obracać się wokół osi pionowej względem nadwozia pojazdu, oraz który układ do wykrywania promieniowaniem, który może kroczyć w różnych kierunkach. Podczas stosowania do kontroli towarów/pojazdów, układ do wykrywania promieniowaniem jest sterowany przez urządzenie kroczące, tak że kroczenie może być realizowane w różnych kierunkach, takich jak poruszanie się do przodu i do tyłu kroczenie poprzeczne, skręcanie i obracanie w miejscu, poprawiając w ten sposób łatwość kroczenia i przemieszczania układu do wykrywania promieniowaniem.The radiation detection system shown in the figure is used to improve the walking ease of the radiation detection system. The radiation detection system includes a vehicle body, a radiation detection device, and a walking device. The radiation detection device is located on the vehicle body and is used to perform radiation detection; and the walking device is positioned below the vehicle body and is used to cause movement of the vehicle body, wherein the walking device is configured to be rotatable about an axis vertical relative to the vehicle body. The radiation detection system is equipped with a walking device that can rotate about an axis vertical to the vehicle body and a radiation detection system that can move in different directions. When used for goods/vehicle inspection, the radiation detection system is controlled by the walking device so that walking can be realized in different directions, such as forward and backward moving, lateral walking, twisting and turning in place, thus improving ease of walking and moving the radiation detection system.
Description
ODNIESIENIE DO UPRZEDNICH ZGŁOSZEŃREFERENCE TO PRIOR SUBMISSIONS
Niniejsze zgłoszenie opiera się na i zastrzega pierwszeństwo z chińskiego zgłoszenia patentowego nr 201810756335.4 złożonego dnia 11 lipca 2018 r., którego niniejsze ujawnienie załącza się poniżej w całości na zasadzie odniesienia.This application is based upon and claims priority from Chinese Patent Application No. 201810756335.4 filed on July 11, 2018, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.
DZIEDZINA WYNALAZKUFIELD OF INVENTION
Niniejsze ujawnienie dotyczy dziedziny technologii wykrywania promieniowaniem, w szczególności układu do wykrywania promieniowaniem.The present disclosure relates to the field of radiation detection technology, in particular a radiation detection system.
OPIS POWIĄZANEGO STANU TECHNIKIDESCRIPTION OF RELATED ART
Aby osiągnąć bezpieczny transport, wymagane jest monitorowanie promieniowaniem ładunku, pojazdów i tym podobnych. Ze względu na duże rozmiary ładunków w portach, dokach i innych miejscach, rozmiar urządzenia monitorującego promieniowaniem jest również bardzo duży. Dlatego konieczne jest zapewnienie specjalnej ścieżki przemieszczania dla urządzenia do monitorowania promieniowaniem, aby przemieszczać urządzenie do monitorowania promieniowaniem.To achieve safe transportation, radiation monitoring of cargo, vehicles and the like is required. Due to the large size of cargo in ports, docks and other places, the size of the radiation monitoring device is also very large. Therefore, it is necessary to provide a special movement path for the radiation monitoring device to move the radiation monitoring device.
Twórcy stwierdzili, że istnieją co najmniej następujące problemy w powiązanym stanie techniki: obecny kombinowany układ do kontroli ładunku/pojazdu i układ do kontroli ładunku/pojazdu zamontowany na pojeździe przemieszcza się wzdłuż toru podczas kontroli kontrolowanego ładunku/pojazdu tak, że urządzenie jest ograniczone do miejsca konstrukcji lądowej, aby zapewnić specjalny tor przemieszczania.The inventors have found that at least the following problems exist in the related prior art: the current combined load/vehicle control system and the vehicle-mounted load/vehicle control system moves along the track when inspecting the controlled load/vehicle such that the device is confined to a location land structure to provide a special travel path.
STRESZCZENIE WYNALAZKUSUMMARY OF THE INVENTION
Niniejsze ujawnienie proponuje układ do wykrywania promieniowaniem w celu poprawienia elastyczności układu do wykrywania promieniowaniem podczas przemieszczania.The present disclosure proposes a radiation detection system to improve the flexibility of the radiation detection system during movement.
Niniejsze ujawnienie proponuje układ do wykrywania promieniowaniem, zawierający: nadwozie pojazdu; urządzenie do wykrywania promieniowaniem umieszczone na nadwoziu pojazdu, przy czym urządzenie do wykrywania promieniowaniem jest skonfigurowane do wykonywania wykrywania promieniowaniem; oraz urządzenie jezdne umieszczone pod nadwoziem pojazdu i skonfigurowane do napędzania nadwozia pojazdu do przemieszczania; przy czym urządzenie jezdne jest skonfigurowane tak, że może się obracać względem nadwozia pojazdu wokół osi prostopadłej do płaszczyzny przemieszczania nadwozia pojazdu.The present disclosure proposes a radiation detection system comprising: a vehicle body; a radiation detection device disposed on the vehicle body, the radiation detection device being configured to perform radiation detection; and a driving device disposed beneath the vehicle body and configured to power the vehicle body to move; wherein the driving device is configured to be rotatable relative to the vehicle body about an axis perpendicular to the plane of displacement of the vehicle body.
W niektórych postaciach wykonania, urządzenie jezdne zawiera co najmniej jeden spośród następujących: konstrukcji koła napędowego, konstrukcji koła napędzanego.In some embodiments, the driving device includes at least one of: a drive wheel structure, a driven wheel structure.
W niektórych postaciach wykonania, urządzenie jezdne zawiera: zespół koła zamontowany na nadwoziu pojazdu; oraz pierwszy mechanizm napędowy, przy czym pierwszy mechanizm napędowy jest połączony napędowo z zespołem koła tak, że napędza zespół koła tak, że obraca się względem nadwozia pojazdu do określonego wcześniej położenia.In some embodiments, the traction device includes: a wheel assembly mounted on the vehicle body; and a first drive mechanism, the first drive mechanism being drive coupled to the wheel assembly to drive the wheel assembly to rotate relative to the vehicle body to a predetermined position.
W niektórych postaciach wykonania, pierwszy mechanizm napędowy zawiera silnik elektryczny lub silnik hydrauliczny.In some embodiments, the first drive mechanism includes an electric motor or a hydraulic motor.
W niektórych postaciach wykonania zespół koła jest wybrany spośród następujących: koła Mecanum, koła dookólnego i koła sferycznego.In some embodiments, the wheel assembly is selected from the following: a Mecanum wheel, an omnidirectional wheel, and a spherical wheel.
W niektórych postaciach wykonania zespół koła zawiera konstrukcję pojedynczej opony lub konstrukcję podwójnej opony.In some embodiments, the wheel assembly includes a single tire structure or a dual tire structure.
W niektórych postaciach wykonania zespół koła zawiera: koło jezdne; oraz mechanizm obrotowy umieszczony na nadwoziu pojazdu, przy czym pierwszy mechanizm napędowy jest połączony napędowo z mechanizmem obrotowym; mechanizm obrotowy jest połączony z kołem jezdnym i skonfigurowany do napędzania koła jezdnego do skręcania.In some embodiments, the wheel assembly includes: a road wheel; and a rotation mechanism disposed on the vehicle body, the first drive mechanism being drive-connected to the rotation mechanism; the rotation mechanism is coupled to the road wheel and configured to drive the road wheel to turn.
W niektórych postaciach wykonania mechanizm obrotowy zawiera podporę obrotową z przekładnią zębatą.In some embodiments, the rotation mechanism includes a geared rotation support.
W niektórych postaciach wykonania, pierwszy mechanizm napędowy jest skonfigurowany do bezpośredniego napędzania mechanizmu obrotowego w celu obracania.In some embodiments, the first drive mechanism is configured to directly drive the rotation mechanism for rotation.
W niektórych postaciach wykonania pierwszy mechanizm napędowy jest skonfigurowany do napędzania mechanizmu obrotowego tak, że obraca się za pomocą łańcucha lub popychacza ele ktrycznego.In some embodiments, the first drive mechanism is configured to drive the rotation mechanism so that it rotates by means of a chain or electric pusher.
W niektórych postaciach wykonania, układ do wykrywania promieniowaniem zawiera ponadto: drugi mechanizm napędowy połączony napędowo z urządzeniem jezdnym, tak że napędza urządzenie jezdne w celu przemieszczania.In some embodiments, the radiation detection system further includes: a second drive mechanism drive-connected to the travel device such that it drives the travel device for movement.
W niektórych postaciach wykonania, drugi mechanizm napędowy zawiera silnik elektryczny lub silnik hydrauliczny.In some embodiments, the second drive mechanism includes an electric motor or a hydraulic motor.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie jezdne zawiera dwa albo więcej zestawów konstrukcji koła napędowego, a każda spośród konstrukcji koła napędowego jest niezależna.In some embodiments, the travel device includes two or more sets of drive wheel structures, each of the drive wheel structures being independent.
W oparciu o opisane powyżej rozwiązanie techniczne, postaci wykonania niniejszego ujawnienia zapewniają co najmniej następujące efekty techniczne:Based on the technical solution described above, embodiments of the present disclosure provide at least the following technical effects:
Układ do wykrywania promieniowaniem, zapewniony przez opisane powyżej rozwiązanie techniczne, jest wyposażony w urządzenie jezdne, które obraca się (tj. skręca) wokół osi pionowej względem nadwozia pojazdu. Układ do wykrywania promieniowaniem realizuje przemieszczanie do przodu w wielu kierunkach. Kiedy kontrolowany ładunek/pojazd jest kontrolowany przy zastosowaniu opisanego powyżej układu do wykrywania promieniowaniem, urządzenie jezdne steruje w celu realizowania przemieszczania w wielu kierunkach, takich jak przemieszczanie do przodu, cofanie, przemieszczanie poprzeczne, skręcanie w miejscu i obracanie, co poprawia elastyczność układu do wykrywania promieniowaniem podczas przemieszczania i przejścia.The radiation detection system provided by the technical solution described above is equipped with a running device that rotates (i.e. turns) about an axis vertical with respect to the vehicle body. The radiation detection system performs forward movement in multiple directions. When the inspected load/vehicle is inspected using the radiation detection system described above, the driving device is steered to perform movement in multiple directions, such as forward, reverse, lateral, turn in place and rotate, which improves the flexibility of the detection system radiation during movement and passage.
KRÓTKI OPIS RYSUNKÓWBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Fig. 1 przedstawia schematyczny widok konstrukcji układu do wykrywania promieniowaniem zapewnionego przez niektóre postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas przemieszczania podłużnego;Fig. 1 is a schematic view of the structure of the radiation detection system provided by some embodiments of the present disclosure during longitudinal movement;
Fig. 2 przedstawia schematyczny widok konstrukcji układu do wykrywania promieniowaniem zapewnionego przez niektóre postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas przemieszczania poprzecznego;Fig. 2 is a schematic view of the structure of the radiation detection system provided by some embodiments of the present disclosure during lateral movement;
Fig. 3 przedstawia schematyczny widok układu do wykrywania promieniowaniem zapewnionego przez niektóre postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas wykrywania;Fig. 3 is a schematic view of a radiation detection system provided by some embodiments of the present disclosure during detection;
Fig. 4a przedstawia schematyczny widok układu do wykrywania promieniowaniem zapewnionego przez niektóre postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas przemieszczania podłużnego;Fig. 4a shows a schematic view of the radiation detection system provided by some embodiments of the present disclosure during longitudinal movement;
Fig. 4b przedstawia schematyczny widok układu do wykrywania promieniowaniem zapewnionego przez niektóre postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas przemieszczania poprzecznego;Fig. 4b is a schematic view of a radiation detection system provided by some embodiments of the present disclosure during lateral movement;
Fig. 5a do 8d przedstawiają schematyczne widoki konstrukcji układu do wykrywania promieniowaniem zapewnionego przez wiele postaci wykonania niniejszego ujawnienia.Figs. 5a through 8d show schematic views of the design of a radiation detection system provided by multiple embodiments of the present disclosure.
OPIS WYNALAZKUDESCRIPTION OF THE INVENTION
Rozwiązanie techniczne zapewnione przez niniejsze ujawnienie zostanie opisane bardziej szczegółowo poniżej w połączeniu z fig. 1 do 8d.The technical solution provided by the present disclosure will be described in more detail below in connection with Figs. 1 to 8d.
Odnosząc się do fig. 1 do 8d, postaci wykonania niniejszego ujawnienia zapewniają układ do wykrywania promieniowaniem, który zawiera nadwozie pojazdu 1, urządzenie 2 do wykrywania promieniowaniem oraz urządzenie jezdne 3. Urządzenie 2 do wykrywania promieniowaniem jest umieszczone na nadwoziu 1 pojazdu; urządzenie jezdne 3 jest umieszczone poniżej nadwozia 1 pojazdu do napędzania nadwozia 1 pojazdu w celu przemieszczania. Przy czym urządzenie jezdne 3 jest skonfigurowane tak, że może się obracać względem nadwozia 1 pojazdu wokół osi prostopadłej do płaszczyzny przemieszczania układu do wykrywania promieniowaniem (tj. płaszczyzny przemieszczania nadwozia 1 pojazdu).Referring to Figs. 1 to 8d, embodiments of the present disclosure provide a radiation detection system that includes a vehicle body 1, a radiation detection device 2, and a driving device 3. The radiation detection device 2 is located on the vehicle body 1; the driving device 3 is arranged below the vehicle body 1 for driving the vehicle body 1 for movement. The driving device 3 is configured to be rotatable relative to the vehicle body 1 about an axis perpendicular to the plane of displacement of the radiation detection system (i.e. the plane of displacement of the vehicle body 1).
Jeżeli płaszczyznę przemieszczania stanowi płaszczyzna pozioma, to oś znajduje się w kierunku grawitacyjnym; jeżeli płaszczyznę przemieszczania stanowi płaszczyzna pochylona, to oś jest prostopadła do płaszczyzny pochylonej.If the plane of displacement is a horizontal plane, the axis is in the gravitational direction; if the plane of displacement is an inclined plane, then the axis is perpendicular to the inclined plane.
Urządzenie jezdne 3 obraca się względem nadwozia 1 pojazdu pod kątem między 0 stopni a 180 stopni.The running device 3 rotates relative to the vehicle body 1 at an angle between 0 degrees and 180 degrees.
Układ do wykrywania promieniowaniem jest skonfigurowany do wykonywania wykrywania promieniowaniem na ładunkach i pojazdach. W szczególności, nadwozie pojazdu jest skonfigurowane do przenoszenia i ułatwiania montowania innych elementów. Urządzenie jezdne jest skonfigurowane do zapewnienia mocy do przemieszczania dla całej postaci układu do wykrywania promieniowaniem. Urządzenie do wykrywania promieniowaniem zawiera urządzenie obrazujące i tym podobne.The radiation detection system is configured to perform radiation detection on cargo and vehicles. In particular, the vehicle body is configured to carry and facilitate the installation of other components. The travel device is configured to provide power to move the entire embodiment of the radiation detection system. The radiation detection device includes an imaging device and the like.
W opisanym powyżej rozwiązaniu technicznym urządzenie jezdne jest skonfigurowane do skręcania względem nadwozia pojazdu, tak że urządzenie jezdne może przemieszczać się w dowolnym kierunku. Określone kierunki przemieszczania obejmują przemieszczanie do przodu, cofanie, obrót w miejscu, przemieszczanie w kierunku szerokości nadwozia pojazdu, skręcanie i przemieszczanie po skosie. Opisane powyżej rozwiązanie techniczne, które pozwala układowi do wykrywania promieniowaniem przemieszczać się z dużą elastycznością, spełnia wymagania układu do wykrywania pro mieniowaniem w mchu swobodnym, dzięki czemu urządzenie 2 do wykrywania promieniowaniem jest odpowiednie do większej liczby przypadków wykrywania.In the technical solution described above, the running device is configured to turn relative to the vehicle body, so that the running device can move in any direction. Specific directions of movement include forward movement, reverse movement, rotation in place, movement towards the width of the vehicle body, turning and diagonal movement. The above-described technical solution, which allows the radiation detection system to move with great flexibility, meets the requirements of a free-moss radiation detection system, making the radiation detection device 2 suitable for a larger number of detection cases.
Odnosząc się do fig. 2 i 3, układ do wykrywania promieniowaniem zawiera układ zasila nia 4, który przechodzi pod ładunkiem 5, który ma być poddany wykrywaniu, podczas działania układu do wykrywania.Referring to Figures 2 and 3, the radiation detection system includes a power supply system 4 that passes under the load 5 to be detected during operation of the detection system.
Urządzenie jezdne 3 zawiera konstrukcję koła napędowego i/albo konstrukcję koła napędzanego. Konstrukcja koła napędowego zawiera następujące trzy stany: niezależne aktywne skręcanie, niezależne aktywne przemieszczanie oraz obejmujące takie dwie funkcje, jak aktywne skręcanie i aktywne przemieszczanie.The driving device 3 comprises a drive wheel structure and/or a driven wheel structure. The design of the drive wheel includes the following three states: independent active turning, independent active displacement, and including two functions such as active turning and active displacement.
Układ do wykrywania promieniowaniem zawiera, na przykład, wiele urządzeń jezdnych 3, które wspólnie realizują to, że układ do wykrywania promieniowaniem przemieszcza się w wielu kierunkach. Część jezdna układu do wykrywania promieniowaniem stanowi całość lub część opisanego powyżej urządzenia jezdnego 3.The radiation detection system includes, for example, a plurality of travel devices 3 which together ensure that the radiation detection system moves in multiple directions. The running part of the radiation detection system is all or part of the running gear 3 described above.
Jeżeli urządzenie jezdne 3 stanowi konstrukcja koła napędowego, to nie ma potrzeby przykładania siły napędowej do układu do wykrywania promieniowaniem w celu realizowania przemieszczania przez urządzenie napędowe inne niż układ do wykrywania promieniowaniem. Jeżeli urządzenie jezdne 3 stanowi konstrukcja koła napędzanego, to istnieje potrzeba przyłożenia siły napędowej do układu do wykrywania promieniowaniem w celu realizowania przemieszczania przez urządzenie napędowe inne niż układ do wykrywania promieniowaniem.If the driving device 3 is a drive wheel structure, there is no need to apply a driving force to the radiation detection system in order to effect movement by a driving device other than the radiation detection system. If the driving device 3 is a driven wheel structure, there is a need to apply a driving force to the radiation detection system in order to effect movement by a driving device other than the radiation detection system.
Jeżeli urządzenie jezdne 3 stanowi konstrukcja koła napędzanego, to w niektórych postaciach wykonania stosuje się koło uniwersalne.If the running device 3 is a driven wheel structure, in some embodiments a universal wheel is used.
Wiele postaci wykonania, w których urządzenie jezdne 3 jest konstrukcją koła napędowego, zostanie opisanych poniżej.Many embodiments in which the driving device 3 is a drive wheel structure will be described below.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie jezdne 3 zawiera zespół 31 koła oraz pierwszy mechanizm napędowy 32. Zespół 31 koła jest zamontowany na nadwoziu pojazdu 1. Pierwszy mechanizm napędowy 32 jest połączony napędowo z zespołem 31 koła tak, że napędza zespół 31 koła, aby obracał się względem nadwozia 1 pojazdu do ustalonego wcześniej położenia.In some embodiments, the running gear 3 includes a wheel assembly 31 and a first drive mechanism 32. The wheel assembly 31 is mounted on the body of the vehicle 1. The first drive mechanism 32 is drive coupled to the wheel assembly 31 so as to drive the wheel assembly 31 to rotate relative to vehicle body 1 to a previously determined position.
Na przykład, zespół 31 koła wykorzystuje konstrukcje takie jak koło Mecanum, koło dookólne i koło sferyczne. Pierwszy mechanizm napędowy 32 bezpośrednio napędza zespół 31 koła tak, że realizuje skręcanie urządzenia jezdnego 3, realizując w ten sposób to, że układ do wykrywania promieniowaniem przemieszcza się w wielu kierunkach.For example, the wheel assembly 31 uses designs such as a Mecanum wheel, an omnidirectional wheel, and a spherical wheel. The first drive mechanism 32 directly drives the wheel assembly 31 so as to rotate the running gear 3, thereby causing the radiation detection system to move in multiple directions.
W niektórych postaciach wykonania pierwszy mechanizm napędowy 32 zawiera silnik elektryczny lub silnik hydrauliczny. Pierwszy mechanizm napędowy 32 jest skonfigurowany do napędzania zespołu 31 koła w celu skręcania względem nadwozia pojazdu.In some embodiments, the first drive mechanism 32 includes an electric motor or a hydraulic motor. The first drive mechanism 32 is configured to drive the wheel assembly 31 to turn relative to the vehicle body.
W niektórych postaciach wykonania zespół 31 koła zawiera konstrukcję z pojedynczą oponą lub konstrukcję z podwójną oponą tak, że poprawia niezawodność układu do wykrywania promieniowaniem podczas przemieszczania.In some embodiments, the wheel assembly 31 includes a single tire design or a double tire design so as to improve the reliability of the radiation detection system during movement.
W innych postaciach wykonania zespół 31 koła zawiera mechanizm obrotowy 33 oraz koło jezdne 34. Mechanizm obrotowy 33 jest umieszczony w nadwoziu 1 pojazdu, oraz pierwszy mechanizm napędowy 32 jest połączony napędowo z mechanizmem obrotowym 33. Koło jezdne 34 jest zamontowane na mechanizmie obrotowym 33. Odnosząc się do fig. 5a, mechanizm obrotowy 33 zawiera pierwszą przekładnię zębatą 331, drugą przekładnię zębatą 332, wał 333 oraz ramę montażową 334, przy czym rama montażowa 334 zawiera pierwszą płytę montażową 3341 oraz drugą płytę montażową 3342 połączone nieruchomo. Pierwsza przekładnia zębata 331 jest połączona z drugą przekładnią zębatą 332, przy czym pierwsza przekładnia zębata 331 jest połączona obrotowo z nadwoziem 1 pojazdu, druga przekładnia zębata 332 jest nieruchomo połączona z wałem 333, jeden koniec wału 333 jest nieruchomo połączony z pierwszą płytą montażową 3341, druga płyta montażowa 3342 jest wyposażona w koło jezdne 34, oraz druga płyta montażowa 3342 jest obrotowa względem koła jezdnego 34.In other embodiments, the wheel assembly 31 includes a rotation mechanism 33 and a road wheel 34. The rotation mechanism 33 is located in the vehicle body 1, and the first drive mechanism 32 is drive-connected to the rotation mechanism 33. The road wheel 34 is mounted on the rotation mechanism 33. Referring to Referring to Fig. 5a, the rotation mechanism 33 includes a first gear 331, a second gear 332, a shaft 333 and a mounting frame 334, the mounting frame 334 including a first mounting plate 3341 and a second mounting plate 3342 fixedly connected. The first gear 331 is connected to the second gear 332, the first gear 331 being pivotally connected to the vehicle body 1, the second gear 332 being fixedly connected to the shaft 333, one end of the shaft 333 being fixedly connected to the first mounting plate 3341, the second mounting plate 3342 is equipped with a road wheel 34, and the second mounting plate 3342 is rotatable relative to the road wheel 34.
W opisanej powyżej postaci wykonania, koło jezdne 34 stanowi, na przykład, zwykłe koło bez funkcji skrętu, które samo realizuje skręcanie koła jezdnego 34 za pomocą mechanizmu obrotowego 33, realizując w ten sposób to, że układ do wykrywania promieniowaniem przemieszcza się we wszystkich kierunkach.In the above-described embodiment, the road wheel 34 is, for example, an ordinary wheel without a turning function, which itself realizes the turning of the road wheel 34 by means of the rotation mechanism 33, thereby making the radiation detection system move in all directions.
Wiele postaci wykonania zostanie opisanych poniżej w połączeniu z załączonymi poniżej rysunkami.Many embodiments will be described below in conjunction with the drawings below.
Odnosząc się do fig. 5a do 5d, te postaci wykonania zapewniają sytuację, gdy mechanizm obrotowy 33 stanowi podpora obrotowa z przekładnią zębatą. Przy czym, fig. 5a i 5b przedstawiają konstrukcję z pojedynczą oponą, a fig. 5c i 5d przedstawiają konstrukcję z podwójną oponą. Fig. 5a wykorzystu je silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą w celu przemieszczania, a fig. 5b wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą w celu przemieszczania. Fig. 5c wykorzystuje silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą w celu przemieszczania, a fig. 5d wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą w celu przemieszczania.Referring to Figs. 5a to 5d, these embodiments provide a situation where the rotation mechanism 33 is a geared rotation support. Wherein, Figs. 5a and 5b show a structure with a single tire, and Figs. 5c and 5d show a structure with a double tire. Fig. 5a uses an electric motor to drive a single tire structure road wheel 34 for movement, and Fig. 5b uses a hydraulic motor to drive a single tire structure road wheel 34 for movement. Fig. 5c uses an electric motor to drive the road wheel 34 of the dual tire structure for movement, and Fig. 5d uses a hydraulic motor to drive the road wheel 34 of the dual tire structure for movement.
Odnosząc się do fig. 6a do 6d, te postaci wykonania zapewniają sytuację, w której mechanizm obrotowy 33 stanowi obrotowy reduktor prędkości. Przy czym, fig. 6a i 6b przedstawiają konstrukcję z pojedynczą oponą, a fig. 6c i 6d przedstawiają konstrukcję z podwójną oponą. Fig. 6a wykorzystuje silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą w celu przemieszczania, a fig. 6b wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą w celu przemieszczania. Fig. 6c wykorzystuje silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą w celu przemieszczania, a Fig. 6d wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą w celu przemieszczania.Referring to Figs. 6a to 6d, these embodiments provide a situation in which the rotary mechanism 33 is a rotary speed reducer. However, Figs. 6a and 6b show a single tire design, and Figs. 6c and 6d show a double tire design. Fig. 6a uses an electric motor to drive a single tire structure road wheel 34 for movement, and Fig. 6b uses a hydraulic motor to drive a single tire structure road wheel 34 for movement. Fig. 6c uses an electric motor to drive the road wheel 34 of the dual tire structure for movement, and Fig. 6d uses a hydraulic motor to drive the road wheel 34 of the dual tire structure for movement.
Opisane powyżej fig. 5a do 5d oraz fig. 6a do 6d przedstawiają sytuację, w której pierwszy mechanizm napędowy 32 bezpośrednio napędza mechanizm obrotowy 33. Sytuacja, w której pierwszy mechanizm napędowy 32 napędza mechanizm obrotowy 33 przez człon pośredni, zostanie przedstawiona poniżej. Należy odnieść się do fig. 7a do 7d oraz fig. 8a do 8d.Figs. 5a to 5d and Figs. 6a to 6d described above show a situation in which the first drive mechanism 32 directly drives the rotating mechanism 33. The situation in which the first driving mechanism 32 drives the rotating mechanism 33 through an intermediate member will be illustrated below. Refer to Figs. 7a to 7d and Figs. 8a to 8d.
Odnosząc się do fig. 7a do 7d, te postaci wykonania zapewniają sytuację, gdy mechanizm obrotowy 33 stanowi podpora obrotowa z przekładnią zębatą. Przy czym, fig. 7a i 7b przedstawiają konstrukcję z pojedynczą oponą, a fig. 7c i 7d przedstawiają konstrukcję z podwójną oponą. Fig. 7a wykorzystuje silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą przez łańcuch 36, w celu przemieszczania, a fig. 7b wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą przez łańcuch 36, w celu przemieszczania. Fig. 7c wykorzystuje silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą przez łańcuch 36, w celu przemieszczania, a fig. 7d wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą przez łańcuch 36, w celu przemieszczania.Referring to FIGS. 7a to 7d, these embodiments provide a situation where the rotation mechanism 33 is a geared rotation support. Whereby, Figs. 7a and 7b show a structure with a single tire, and Figs. 7c and 7d show a structure with a double tire. Fig. 7a uses an electric motor to drive a single tire structure road wheel 34 through chain 36 for movement, and Fig. 7b uses a hydraulic motor to drive a single tire structure road wheel 34 through chain 36 for movement. Fig. 7c uses an electric motor to drive the dual tire structure road wheel 34 through the chain 36 for movement, and Fig. 7d uses a hydraulic motor to drive the dual tire structure road wheel 34 through the chain 36 for movement.
Odnosząc się do fig. 8a do 8d, te przykłady wykonania zapewniają sytuację, gdy mechanizm obrotowy 33 stanowi podpora obrotowa z przekładnią zębatą. Przy czym, fig. 8a i 8b przedstawiają konstrukcję z pojedynczą oponą, a fig. 8c i 8d przedstawiają konstrukcję z podwójną oponą. Fig. 8a wykorzystuje silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą przez popychacz elektryczny 37 w celu przemieszczania, a fig. 8b wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z pojedynczą oponą przez popychacz elektryczny 37 w celu przemieszczania. Fig. 8c wykorzystuje silnik elektryczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą przez popychacz elektryczny 37 w celu przemieszczania, a fig. 8d wykorzystuje silnik hydrauliczny do napędzania koła jezdnego 34 konstrukcji z podwójną oponą przez popychacz elektryczny 37 w celu przemieszczania.Referring to Figs. 8a to 8d, these embodiments provide a situation where the rotation mechanism 33 is a geared rotation support. Whereby, Figs. 8a and 8b show a structure with a single tire, and Figs. 8c and 8d show a structure with a double tire. Fig. 8a uses an electric motor to drive the road wheel 34 of the single tire structure through the electric pusher 37 for movement, and Fig. 8b uses a hydraulic motor to drive the road wheel 34 of the single tire structure through the electric pusher 37 for movement. Fig. 8c uses an electric motor to drive the dual tire structure road wheel 34 through the electric pusher 37 for movement, and Fig. 8d uses a hydraulic motor to drive the dual tire structure road wheel 34 through the electric pusher 37 for movement.
W opisie niniejszego ujawnienia konieczne jest zrozumienie, że azymut lub relacje położenia wskazane przez określenia „środkowy”, „poprzeczny”, „podłużny”, „przedni”, „tylny”, „lewy”, „prawy”, „górny”, „dolny”, „pionowy”, „poziomy”, „na górze”, „na dole”, „wewnątrz”, „na zewnątrz”, które opierają się na azymucie lub relacjach położenia zilustrowanych przez towarzyszące rysunki służą jedynie do ułatwienia opisu niniejszego ujawnienia i uproszczenia opisu, a nie do wskazywania lub sugerowania, że urządzenie lub element, do którego się odnoszą, musi przedstawiać określony azymut oraz być skonstruowane i obsługiwane w określonym azymucie tak, że nie może być rozumiane jako ograniczenie zakresu ochrony niniejszego ujawnienia.In describing the present disclosure, it is necessary to understand that the azimuth or attitude relationships indicated by the terms "central", "lateral", "longitudinal", "front", "rear", "left", "right", "upper", "lower ", "vertical", "horizontal", "top", "bottom", "inside", "outside", which are based on the azimuth or positional relationships illustrated by the accompanying drawings are intended only to facilitate the description of this disclosure and simplify description, and not to indicate or imply that the device or element to which they refer must exhibit a particular azimuth and be constructed and operated at a particular azimuth so that it cannot be construed as limiting the scope of protection of the present disclosure.
Na koniec należy wyjaśnić, że: opisane powyżej postaci wykonania są skonfigurowane jedynie do opisania rozwiązania technicznego niniejszego ujawnienia, a nie jego ograniczania; chociaż szczegółowe wyjaśnienia dotyczą niniejszego ujawnienia przez odniesienie do korzystnych postaci wykonania, znawca w dziedzinie powinien zrozumieć, że: nadal możliwe jest wprowadzenie zmian do postaci wykonania niniejszego ujawnienia lub równoważne zastąpienie części cech technicznych; bez odchodzenia od ducha i zakresu niniejszego ujawnienia, wszystkie one powinny być objęte zakresem rozwiązania technicznego, dla którego poszukuje się ochrony w niniejszym ujawnieniu.Finally, it should be clarified that: the embodiments described above are configured only to describe the technical solution of the present disclosure and not to limit it; Although detailed explanations relate to the present disclosure by reference to preferred embodiments, one of skill in the art should understand that: it is still possible to make changes to embodiments of the present disclosure or equivalently substitute portions of the technical features; without departing from the spirit and scope of this disclosure, they are all intended to be within the scope of the technical solution for which protection is sought in this disclosure.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810756335.4A CN108562932B (en) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | Radiation detection system |
| CN201810756335.4 | 2018-07-11 | ||
| PCT/CN2019/089899 WO2020010966A1 (en) | 2018-07-11 | 2019-06-04 | Radiation detection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL436340A1 PL436340A1 (en) | 2021-11-29 |
| PL244963B1 true PL244963B1 (en) | 2024-04-08 |
Family
ID=63555310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL436340A PL244963B1 (en) | 2018-07-11 | 2019-06-04 | Radiation detection system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108562932B (en) |
| PL (1) | PL244963B1 (en) |
| WO (1) | WO2020010966A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108562932B (en) * | 2018-07-11 | 2024-06-07 | 同方威视技术股份有限公司 | Radiation detection system |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1114827C (en) * | 1999-12-17 | 2003-07-16 | 清华同方威视技术股份有限公司 | Door frame type scanning vehicle of movable container detection system |
| US7322745B2 (en) * | 2002-07-23 | 2008-01-29 | Rapiscan Security Products, Inc. | Single boom cargo scanning system |
| US7486768B2 (en) * | 2002-07-23 | 2009-02-03 | Rapiscan Security Products, Inc. | Self-contained mobile inspection system and method |
| CN100587481C (en) * | 2006-12-14 | 2010-02-03 | 清华大学 | Check system for movable boom door type container |
| CN201233443Y (en) * | 2008-07-14 | 2009-05-06 | 成都理工大学 | Environmental radiation dose traverse measurement robot |
| CN201828546U (en) * | 2010-08-19 | 2011-05-11 | 宝山钢铁股份有限公司 | Automatic flaw detection trolley |
| CN102556185A (en) * | 2010-12-31 | 2012-07-11 | 同方威视技术股份有限公司 | Semi-trailer self-travelling system, vehicle-mounted radiation detection system and use method thereof |
| CN102621166A (en) * | 2011-01-30 | 2012-08-01 | 中铁快运股份有限公司 | Self-propelled radiant article detection system and detection method thereof |
| US8678121B2 (en) * | 2011-07-18 | 2014-03-25 | The Boeing Company | Adaptive magnetic coupling system |
| CN103529061B (en) * | 2012-07-04 | 2016-03-09 | 同方威视技术股份有限公司 | Vehicle mounted type radiation checking system |
| CN103472076B (en) * | 2013-08-30 | 2016-03-02 | 山东科技大学 | A kind of Automatic paster robot for weld radiographic inspection |
| CN204269611U (en) * | 2014-11-14 | 2015-04-15 | 深圳市神视检验有限公司 | A kind of intersection welding seam detects dolly automatically |
| CN205484835U (en) * | 2016-01-14 | 2016-08-17 | 四川聚能核技术工程有限公司 | All direction movement supporting mechanism and adopt its radiation detection device |
| CN105459095B (en) * | 2016-01-26 | 2019-03-15 | 安徽理工大学 | Three-freedom-degree hybrid formula Omni-mobile transfer robot |
| CN107121445A (en) * | 2016-02-24 | 2017-09-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | A kind of equipment suitable for transformer station's X camera detections |
| CN106112999B (en) * | 2016-07-04 | 2018-01-23 | 安徽理工大学 | The multi-functional shipment robot of six degree of freedom |
| CN106290419A (en) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 同方威视技术股份有限公司 | Removable split type inspection system and method |
| CN106645225B (en) * | 2016-12-29 | 2024-04-12 | 同方威视技术股份有限公司 | Movable article inspection system |
| CN107096783B (en) * | 2017-06-21 | 2022-11-22 | 国家电网有限公司 | Photovoltaic panel cleaning robot |
| CN207579995U (en) * | 2017-12-14 | 2018-07-06 | 东莞理工学院 | A kind of AGV vehicles applied to radiation environment |
| CN208521006U (en) * | 2018-07-11 | 2019-02-19 | 同方威视技术股份有限公司 | Radiation detection system |
| CN108562932B (en) * | 2018-07-11 | 2024-06-07 | 同方威视技术股份有限公司 | Radiation detection system |
-
2018
- 2018-07-11 CN CN201810756335.4A patent/CN108562932B/en active Active
-
2019
- 2019-06-04 PL PL436340A patent/PL244963B1/en unknown
- 2019-06-04 WO PCT/CN2019/089899 patent/WO2020010966A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108562932A (en) | 2018-09-21 |
| PL436340A1 (en) | 2021-11-29 |
| WO2020010966A1 (en) | 2020-01-16 |
| CN108562932B (en) | 2024-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5985612B2 (en) | Trackless dark vehicle vehicle, system, and method | |
| ES2896063T3 (en) | Parking robot for a motor vehicle | |
| AU2017279831C1 (en) | Movable article inspection system | |
| ES2792980T3 (en) | Driverless transport vehicle for safe transport of heavy loads | |
| CN204368366U (en) | A kind of children's drift car | |
| ES2393447T3 (en) | Omidirectional wheel assembly and omidirectional vehicle | |
| CN102180204B (en) | Guide-arm-type front-wheel joint mechanism of mobile robot | |
| CN102700635B (en) | The mechanical power sampling system of radial type extension is operated in vehicle is applied | |
| US11747510B2 (en) | Security inspection device | |
| JPH01243802A (en) | Computerized electric car | |
| CN106143676A (en) | With the programmable A GV mover supporting commutation | |
| US7654347B2 (en) | Crawler moving system having variable configuration | |
| CN104153625A (en) | Ground avoiding-free car carrying plate | |
| PL244963B1 (en) | Radiation detection system | |
| CN109334758A (en) | Steering gear and steering system for wheel-drive vehicle, and method for driving vehicle | |
| BR112012020562B1 (en) | HORIZONTAL CONVEYOR | |
| CN212222231U (en) | Detection device for gantry crane and gantry crane | |
| CN208521006U (en) | Radiation detection system | |
| US10279638B2 (en) | Transfer dump truck safety light | |
| ES2646608T3 (en) | Vehicle traction device, two-way vehicle passage system and associated inspection system | |
| PL241870B1 (en) | Vehicle inspection system and method | |
| CN205706348U (en) | A kind of multidirectional viewing car for movie theatre | |
| RU2557127C1 (en) | Swing gate drive | |
| KR101220517B1 (en) | Apparatus for controlling emergency lamp level and tow vehicle including the same | |
| CN204081608U (en) | Ground is without avoiding-type vehicle-containing |