PL241870B1 - Vehicle inspection system and method - Google Patents
Vehicle inspection system and method Download PDFInfo
- Publication number
- PL241870B1 PL241870B1 PL435909A PL43590919A PL241870B1 PL 241870 B1 PL241870 B1 PL 241870B1 PL 435909 A PL435909 A PL 435909A PL 43590919 A PL43590919 A PL 43590919A PL 241870 B1 PL241870 B1 PL 241870B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- vehicle
- inspected
- chassis
- track
- imaging device
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 75
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000002083 X-ray spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G01V5/232—
Abstract
Ujawniono układ do kontroli pojazdów zawierający: podwozie (3); urządzenie obrazujące i skanujące (1), które jest ruchomo umieszczone na podwoziu (3) i stosowane do tworzenia przejścia kontrolnego (11) i kontroli pojazdu (5), który ma być skontrolowany w przejściu kontrolnym (11); oraz urządzenie napędowe (2), które znajduje się w połączeniu napędowym z urządzeniem obrazującym i skanującym (1) i stosowane jest do napędzania urządzenia obrazującego i skanującego (1) w celu przemieszczania względem podwozia (3) tak, że przejście kontrolne (11) umieszczone jest na różnych ścieżkach. Ujawniono również sposób kontroli pojazdów. W sposobie, w procesie kontroli pojazdu, który ma być skontrolowany na pierwszej ścieżce, inny pojazd, który ma być skontrolowany może przemieszczać się drugą ścieżką i nie musi czekać i być wprowadzony, gdy pojazd, który ma być skontrolowany na pierwszej ścieżce, zakończy kontrolę i opuści przejście, co znacznie poprawia wydajność kontroli.A vehicle inspection system is disclosed comprising: a chassis (3); an imaging and scanning device (1) that is movably placed on the chassis (3) and used to create an inspection passage (11) and to inspect the vehicle (5) to be inspected in the inspection passage (11); and a drive device (2) which is in drive connection with the imaging and scanning device (1) and is used to drive the imaging and scanning device (1) to move relative to the chassis (3) so that the inspection passage (11) located is on different paths. The vehicle control method was also disclosed. In the method, in the process of inspecting the vehicle to be inspected on the first path, another vehicle to be inspected can travel on the second path and does not have to wait and be entered when the vehicle to be inspected on the first path completes the inspection and will leave the aisle, which greatly improves the inspection efficiency.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Niniejsze ujawnienie dotyczy technicznej dziedziny kontroli obrazującym skanowaniem promieniowaniem, a w szczególności układu i sposobu do kontroli pojazdu.The present disclosure relates to the technical field of inspection by imaging radiation scanning, and in particular to a system and method for inspecting a vehicle.
Zgodnie z rzeczywistym stanem pracy, układ do kontroli ładunku/pojazdu działa po jednej stronie kontrolowanego ładunku/pojazdu i tworzy kanał kontrolny na ścieżce, na której jednocześnie znajduje się kontrolowany ładunek/pojazd. Kontrola kończy się przez przemieszczenie względne układu do kontroli ładunku/pojazdu i kontrolowanego ładunku/pojazdu.According to the actual working condition, the cargo/vehicle control system operates on one side of the controlled cargo/vehicle and creates a control channel in the path where the controlled cargo/vehicle is at the same time. The inspection is completed by the relative displacement of the load/vehicle control system and the load/vehicle to be inspected.
Polski dokument patentowy o nr PL415877A1 ujawnia liniowy akcelerator elektronowy z falą stojącą jak również dwukanałowy szybko-skanujący system kontroli kontenerów/pojazdów, mobilny system kontroli kontenerów/pojazdów i przestawny system kontroli kontenerów/pojazdów, posiadające ten liniowy akcelerator elektronowy z falą stojącą. Liniowy akcelerator zawiera modulator i magnetron do wytwarzania mikrofal o częstotliwości radiowej; wiele rur przyspieszających do przyspieszania elektronów; mikrofalowy system transmisyjny do podawania mikrofal do wielu rur przyspieszających; wiele dział elektronowych do emisji wiązek elektronów do wielu rur przyspieszających; wiele tarcz uderzanych przez elektrony z wielu rur przyspieszających, aby wytworzyć ciągłe widma promieniowania rtg; wiele urządzeń ekranujących do ekranowania ciągłych widm promieniowania rtg generowanego przez tarcze i dystrybutor mikrofalowy umieszczony w sąsiedztwie końca systemu transmisji mikrofalowej, gdzie dystrybutor mikrofalowy ma wlot mikrofalowy i wiele wylotów mikrofalowych, aby rozdzielić mikrofale w systemie transmisji mikrofalowej do rur przyspieszających. Przez zastosowanie liniowego akceleratora w systemie kontroli kontenerów/pojazdów możliwe jest prowadzenie kontroli przez obrazowanie radiacyjne dla kontenerów/pojazdów, za pomocą podwójnych kanałów skanujących, co poprawia wydajność kontroli.Polish patent document No. PL415877A1 discloses a standing wave linear electron accelerator as well as a two-channel high-speed scanning container/vehicle inspection system, a mobile container/vehicle inspection system and a floating container/vehicle inspection system having this standing wave linear electron accelerator. The linear accelerator includes a modulator and a magnetron for generating radiofrequency microwaves; multiple acceleration tubes for accelerating electrons; a microwave transmission system for feeding microwaves to a plurality of accelerator tubes; multiple electron guns to emit electron beams to multiple accelerator tubes; multiple targets hit by electrons from multiple accelerator tubes to produce continuous x-ray spectra; a plurality of shielding devices for shielding the continuous X-ray spectra generated by the targets and a microwave distributor positioned adjacent the end of the microwave transmission system, where the microwave distributor has a microwave inlet and a plurality of microwave outlets to distribute the microwaves in the microwave transmission system to the accelerating tubes. By using a linear accelerator in a container/vehicle inspection system, it is possible to conduct radiation imaging inspection for containers/vehicles using dual scanning channels, which improves inspection efficiency.
W jednym z aspektów niniejszy wynalazek przedstawia układ do kontroli pojazdu zawierający podwozie, urządzenie do obrazowania skanowaniem, umieszczone ruchomo na podwoziu i skonfigurowane do tworzenia kanału kontrolnego i kontrolowania pojazdu, który ma być skontrolowany, przechodzącego przez kanał kontrolny przy czym urządzenie do obrazowania skanowaniem zawiera mechanizm wykrywający z detektorem i źródłem promieniowania. Układ do kontroli pojazdu charakteryzuje się tym, że zawiera ponadto urządzenie napędowe, połączone z urządzeniem do obrazowania skanowaniem w sposób napędzający do napędzania urządzenia do obrazowania skanowaniem do przemieszczania się względem podwozia tak, że przełącza kanał kontrolny między wieloma ścieżkami, urządzenie napędowe skonfigurowane do napędzania urządzenia do obrazowania skanowaniem do przemieszczenia, aby umożliwić umieszczenie kanału kontrolnego na pierwszej ścieżce i odpowiednio poddaniu kontroli pojazdu, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce; po skontrolowaniu pojazdu, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, przy czym urządzenie napędowe jest skonfigurowane do napędzania urządzenia do obrazowania skanowaniem w celu przemieszczenia tak, że umożliwia przełączenie kanału kontrolnego na drugą ścieżkę i odpowiednio poddaniu kontroli pojazdu, który ma być skontrolowany, na drugiej ścieżce.In one aspect, the present invention provides a vehicle inspection system comprising a chassis, a scan imaging device movably disposed on the chassis and configured to form an inspection channel and control the vehicle to be inspected passing through the inspection channel, the scan imaging device comprising a mechanism detector with detector and radiation source. The vehicle inspection system is characterized in that it further comprises a driving device coupled to the scanning imaging device in a driving manner for driving the scanning imaging device to move relative to the chassis so as to switch the control channel between multiple paths, the driving device configured to drive the scanning imaging device for scan-to-displacement imaging to enable the inspection channel to be positioned on the first track and the vehicle to be inspected to be inspected accordingly on the first track; after inspecting the vehicle to be inspected on the first path, the drive device being configured to drive the imaging device to scan for displacement so as to switch the inspection channel to the second path, and accordingly inspecting the vehicle to be inspected on second path.
Korzystnie urządzenie napędowe zawiera platformę obrotową, umieszczoną na podwoziu i połączoną z urządzeniem do obrazowania skanowaniem, oraz mechanizm zasilający, połączony z platformą obrotową w sposób napędowy, w celu zapewnienia mocy dla platformy obrotowej tak, że umożliwia kanałowi kontrolnemu przełączanie między pierwszą ścieżką po jednej stronie podwozia a drugą ścieżką po drugiej stronie podwozia.Preferably, the drive device comprises a turntable placed on the chassis and coupled to the scanning imaging apparatus, and a power mechanism driveably coupled to the turntable to provide power to the turntable so as to allow the control channel to switch between a first path on one side chassis and the other track on the other side of the chassis.
Korzystnie platforma obrotowa jest skonfigurowana tak, że obraca się o 90° zgodnie z ruchem wskazówek zegara od położenia zerowego, w celu umożliwienia umieszczenia kanału kontrolnego na pierwszej ścieżce i obrócenia o 90° w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara od położenia zerowego, w celu umożliwienia umieszczenia kanału kontrolnego na drugiej ścieżce.Preferably, the rotating platform is configured to rotate 90° clockwise from the zero position to allow placement of the inspection channel on the first path and rotate 90° counterclockwise from the zero position to allow placing a control channel in the second path.
Korzystnie oś obrotowego wału platformy obrotowej jest prostopadła do środkowej osi podwozia i przecina się z nią.Preferably, the axis of the rotary shaft of the turning platform is perpendicular to and intersects with the central axis of the chassis.
Korzystnie układ do kontroli pojazdu według zawiera urządzenie jezdne, umieszczone w dolnej części podwozia do napędzania podwozia w celu przemieszczenia względem pojazdu, który ma być skontrolowany.Preferably, the vehicle inspection system of the invention comprises a travel device located at the bottom of the chassis for driving the chassis to move relative to the vehicle to be inspected.
Korzystnie układ do kontroli pojazdu zawiera platformę podstawy, wyposażoną w tor do przemieszczania urządzenia jezdnego.Preferably, the vehicle inspection system comprises a base platform provided with a track for moving the travel device.
Korzystnie ścieżka, na której znajduje się tor, jest skonstruowana jako typ amortyzujący, oraz powierzchnia ścieżki jest niżej niż powierzchnia ścieżki, na której umieszczony jest pojazd, który ma być skontrolowany.Preferably, the track on which the track is located is constructed as a cushioning type, and the track surface is lower than the track surface on which the vehicle to be inspected is located.
PL 241 870 B1PL 241 870 B1
Korzystnie urządzenie jezdne zawiera urządzenie jezdne typu kołowego.Preferably, the travel device comprises a wheel-type travel device.
Korzystnie wiązka promieniowania przekazywana jest do mechanizmu wykrywającego przez źródło promieniowania prostopadłe do pojazdu, który ma być skontrolowany.Preferably, the radiation beam is transmitted to the detection mechanism through a radiation source perpendicular to the vehicle to be inspected.
Korzystnie urządzenie do obrazowania skanowaniem zawiera kolumnę, umieszczoną pionowo i połączoną z urządzeniem napędowym, pierwszą belkę detektora umieszczoną poziomo, przy czym pierwszy koniec pierwszej belki detektora jest połączony z górnym końcem kolumny, drugą belkę detektora umieszczoną pionowo, przy czym górny koniec drugiej belki detektora jest połączony z drugim końcem pierwszej belki detektora, oraz detektory, rozmieszczone na pierwszej belce detektora i drugiej belce detektora.Preferably, the scanning imaging apparatus comprises a column, arranged vertically and connected to the drive device, a first detector beam arranged horizontally, the first end of the first detector beam being connected to the upper end of the column, a second detector beam arranged vertically, the upper end of the second detector beam being connected to the second end of the first detector beam, and detectors arranged on the first detector beam and the second detector beam.
W innym z aspektów niniejszy wynalazek przedstawia sposób kontroli pojazdu charakteryzujący się tym, że jest oparty na układzie do kontroli pojazdu jak opisano powyżej, przy czym sposób obejmuje kontrolowanie przez urządzenie do obrazowania skanowaniem pojazdu, który ma być skontrolowany, umieszczonego na pierwszej ścieżce, po skontrolowaniu pojazdu, który ma zostać skontrolowany, na pierwszej ścieżce, napędzanie urządzenia do obrazowania skanowaniem przez urządzenie napędowe w celu przemieszczenia względem podwozia tak, że przełącza kanał kontrolny na drugą ścieżkę; oraz kontrolowanie przez urządzenie do obrazowania skanowaniem innego pojazdu, który ma być skontrolowany, umieszczonego na drugiej ścieżce.In another aspect, the present invention provides a method for inspecting a vehicle characterized in that it is based on a vehicle inspection system as described above, the method comprising inspecting the imaging device by scanning the vehicle to be inspected placed on a first track after inspecting the vehicle to be inspected on the first path, driving the imaging device to be scanned by the drive device to move relative to the chassis so as to switch the inspection channel to the second path; and controlling the imaging device by scanning another vehicle to be inspected located on the second path.
Według jednego z aspektów niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, układ do kontroli pojazdu zawiera: podwozie; urządzenie do obrazowania skanowaniem, umieszczone ruchomo na podwoziu i skonfigurowane tak, że tworzy kanał kontrolny, a ponadto skonfigurowane do kontroli pojazdu, który ma być skontrolowany, przechodzącego przez kanał kontrolny; oraz urządzenie napędowe, połączone z urządzeniem do obrazowania skanowaniem w sposób napędzający do napędzania urządzenia do obrazowania skanowaniem w celu przemieszczania się względem podwozia tak, że przełącza kanał kontrolny między wieloma ścieżkami.According to one aspect of some embodiments of the present disclosure, a vehicle control system comprises: a chassis; a scan imaging device movably disposed on the chassis and configured to form an inspection channel, and further configured to inspect the vehicle to be inspected passing through the inspection channel; and a driving device drivingly connected to the scanning imaging device for driving the scanning imaging device to move relative to the chassis so as to switch the control channel between the plurality of tracks.
W niektórych postaciach wykonania, urządzenie napędowe zawiera: platformę obrotową, umieszczoną na podwoziu i połączoną z urządzeniem do obrazowania skanowaniem; oraz mechanizm zasilający, połączony z platformą obrotową w sposób napędowy, aby zapewnić moc dla platformy obroto wej tak, że umożliwia kanałowi kontrolnemu przełączanie między pierwszą ścieżką po jednej stronie podwozia a drugą ścieżką po drugiej stronie podwozia.In some embodiments, the propulsion device comprises: a rotating platform placed on the chassis and connected to the scanning imaging apparatus; and a power mechanism driveably connected to the turntable to provide power to the turntable so as to enable the control channel to switch between a first path on one side of the chassis and a second path on the other side of the chassis.
W niektórych postaciach wykonania platforma obrotowa jest skonfigurowana do obracania się o 90° zgodnie z ruchem wskazówek zegara od położenia zerowego, aby umożliwić umieszczenie kanału kontrolnego na pierwszej ścieżce i obrót o 90° w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara od położenia zerowego, aby umożliwić umieszczenie kanału kontrolnego na drugiej ścieżka.In some embodiments, the rotating platform is configured to rotate 90° clockwise from the zero position to allow placement of the inspection channel on the first path and rotate 90° counterclockwise from the zero position to allow placement of the inspection channel in the first path. control channel on the other track.
W niektórych postaciach wykonania oś obracającego się wału platformy obrotowej jest prostopadła do środkowej osi podwozia i przecina się z nią.In some embodiments, the axis of the rotating shaft of the turntable is perpendicular to and intersects with the center axis of the chassis.
W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli pojazdu zawiera urządzenie jezdne, umieszczone w dolnej części podwozia w celu napędzania podwozia w celu przemieszczania się względem pojazdu, który ma być skontrolowany.In some embodiments, the vehicle inspection system includes a traction device located at the bottom of the chassis to drive the chassis to move relative to the vehicle to be inspected.
W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli pojazdu zawiera platformę podstawy (ang.: foundation platform), wyposażoną w tor do przemieszczania urządzenia jezdnego.In some embodiments, the vehicle control system includes a foundation platform provided with a track for moving the traction device.
W niektórych postaciach wykonania ścieżka, na której znajduje się tor, jest skonstruowana jako typ amortyzujący, a powierzchnia ścieżki jest niżej niż powierzchnia ścieżki, na której umieszczony jest pojazd, który ma być skontrolowany.In some embodiments, the track on which the track is located is constructed as a cushion type and the track surface is lower than the track surface on which the vehicle to be inspected is located.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie jezdne zawiera urządzenie jezdne typu kołowego.In some embodiments, the travel device comprises a wheel-type travel device.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie do obrazowania skanowaniem zawiera: mechanizm wykrywający z detektorem; oraz źródło promieniowania, przy czym wiązka promieniowania przesyłana do mechanizmu detekcyjnego przez źródło promieniowania jest prostopadła do pojazdu, który ma być skontrolowany.In some embodiments, the scanning imaging apparatus comprises: a detection mechanism with a detector; and a radiation source, wherein the radiation beam transmitted to the detection mechanism by the radiation source is perpendicular to the vehicle to be inspected.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie do obrazowania skanowaniem zawiera: kolumnę, umieszczoną pionowo i połączoną z urządzeniem napędowym; pierwszą belkę detektora umieszczoną poziomo, przy czym pierwszy koniec pierwszej belki detektora jest połączony z górnym końcem kolumny; drugą belkę detektora umieszczoną pionowo, przy czym górny koniec drugiej belki detektora jest połączony z drugim końcem pierwszej belki detektora; oraz detektory, rozmieszczone na pierwszej belce detektora i drugiej belce detektora.In some embodiments, the scan imaging apparatus comprises: a column, arranged vertically and coupled to the drive device; a first detector beam arranged horizontally, the first end of the first detector beam being connected to the upper end of the column; a second detector beam arranged vertically, the upper end of the second detector beam being connected to the second end of the first detector beam; and detectors disposed on the first detector beam and the second detector beam.
Według jednego z aspektów niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, sposób kontroli pojazdu, w którym stosuje się powyższy układ do kontroli, obejmuje: kontrolowanie pojazdu, który ma być skontrolowany, znajdującego się na pierwszej ścieżce przez urządzenie do obrazowania skanowaniem;According to one aspect of some embodiments of the present disclosure, a vehicle inspection method employing the above inspection system comprises: inspecting the vehicle to be inspected on a first path through the scanning imaging apparatus;
PL 241 870 B1 po skontrolowaniu pojazdu, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, skierowanie urządzenia do obrazowania skanowaniem przez urządzenie napędowe do przemieszczania się względem podwozia tak, że przełącza kanał kontrolny na drugą ścieżkę; oraz kontrolowanie przez urządzenie do obrazowania skanowaniem innego pojazdu, który ma być skontrolowany, umieszczonego na drugiej ścieżce.EN 241 870 B1 after inspecting the vehicle to be inspected on the first path, directing the scanning imaging device by the drive device to move relative to the chassis so as to switch the inspection channel to the second path; and controlling the imaging device by scanning another vehicle to be inspected located on the second track.
Wynalazek przedstawiono na figurach rysunku, na których:The invention is illustrated in the drawings in which:
fig. 1 przedstawia schemat pierwszego stanu roboczego układu do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia;Fig. 1 is a diagram of a first operating state of a vehicle control system according to some embodiments of the present disclosure;
fig. 2 przedstawia schemat drugiego stanu roboczego układu do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia; oraz fig. 3 przedstawia schematyczny widok z góry układu do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 2 is a diagram of a second operating state of a vehicle control system in accordance with some embodiments of the present disclosure; and Fig. 3 is a schematic plan view of a vehicle inspection system in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Opis oznaczeń liczbowych:Description of numerals:
- urządzenie do obrazowania skanowaniem;- scanning imaging device;
- kanał kontrolny;- control channel;
- kolumna;- column;
- pierwsza belka detektora;- the first beam of the detector;
- druga belka detektora;- second beam of the detector;
- urządzenie napędowe;- driving device;
- podwozie;- chassis;
- urządzenie jezdne;- driving device;
- platforma podstawy;- base platform;
- pojazd, który ma być skontrolowany.- the vehicle to be inspected.
Rozwiązania techniczne w postaciach wykonania zostaną opisane jasno i wyczerpująco w odniesieniu do załączonych rysunków w postaciach wykonania niniejszego ujawnienia. Należy zaznaczyć, że opisane postaci wykonania stanowią raczej tylko część niż wszystkie postaci wykonania niniejszego ujawnienia. Wszystkie inne postaci wykonania wykonane przez znawcę w dziedzinie bez ponoszenia jakichkolwiek twórczych wysiłków na podstawie postaci wykonania niniejszego ujawnienia będą objęte zakresem ochrony niniejszego ujawnienia.The technical solutions of embodiments will be described clearly and exhaustively with reference to the accompanying drawings of embodiments of this disclosure. It should be noted that the described embodiments represent only a portion, rather than all, of the embodiments of this disclosure. All other embodiments made by one skilled in the art without making any creative effort based on embodiments of this disclosure will fall within the scope of protection of this disclosure.
W opisie niniejszego ujawnienia należy rozumieć, że zależność azymutu lub położenia definiowana określeniami „środkowy”, „podłużny”, „poprzeczny”, „przedni”, „tylny”, „lewy”, „prawy”, „pionowy”, „poziomy”, „górny”, „dolny”, „wewnętrzny”, „zewnętrzny” i tym podobne stanowią zależność azymutu lub położenia opartą na załączonych rysunkach, która ma jedynie na celu ułatwienie opisu niniejszego ujawnienia i uproszczenie opisu, ale nie wskazuje ani nie sugeruje, że dane urządzenie lub element składowy musi mieć określony azymut oraz realizować konstrukcję i działać w określonym azymucie; dlatego nie może być interpretowane jako ograniczenie zakresu ochrony niniejszego ujawnienia.In describing the present disclosure, it is understood that the azimuth or position relationship defined by the terms "center", "longitudinal", "transverse", "forward", "backward", "left", "right", "vertical", "horizontal", "upper", "lower", "inner", "outer" and the like constitute an azimuth or position relationship based on the accompanying drawings, which is intended only to facilitate the description of this disclosure and to simplify the description, but does not indicate or imply that the data the device or component must have a specified azimuth and be designed and operated in a specified azimuth; therefore, it cannot be construed as limiting the scope of protection of this disclosure.
Dzięki badaniom twórca stwierdził, że sposób kontroli układu ze stanu techniki do kontroli ładunku/ pojazdu nie zapewnia wysokiej wydajności kontroli.Through research, the inventor has found that the control method of the prior art load/vehicle control system does not provide high control performance.
W związku z tym niniejsze ujawnienie zapewnia układ i sposób do kontroli pojazdu w celu poprawienia wydajności kontroli.Accordingly, the present disclosure provides a system and method for controlling a vehicle to improve control efficiency.
Jak przedstawiono na fig. 1 i fig. 2, układ do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania zawiera podwozie 3, urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem oraz urządzenie napędowe 2.As shown in Figures 1 and 2, a vehicle inspection system according to some embodiments includes a chassis 3, a scanning imaging device 1, and a drive device 2.
Urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem jest rozmieszczone ruchomo na podwoziu 3. Urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem jest skonfigurowane do tworzenia kanału kontrolnego 11 i jest ponadto skonfigurowane do przeprowadzenia kontroli pojazdu 6, który ma być skontrolowany, przechodzącego przez kanał kontrolny 11.The scan imaging device 1 is movably arranged on the chassis 3. The scan imaging device 1 is configured to form an inspection channel 11 and is further configured to inspect the vehicle 6 to be inspected passing through the inspection channel 11.
Urządzenie napędowe 2 jest połączone z urządzeniem 1 do obrazowania skanowaniem w sposób napędowy i jest skonfigurowane do napędzania urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem do przemieszczania się względem podwozia 3 tak, że przełącza kanał kontrolny 11 między wieloma ścieżkami.The drive device 2 is coupled to the scanning imaging device 1 in a drive manner and is configured to drive the scanning imaging device 1 to move relative to the chassis 3 so as to switch the control channel 11 between multiple tracks.
Ścieżka odnosi się do drogi, na której urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem przemieszcza się względem pojazdu 6, który ma być skontrolowany, lub pojazd 6, który ma być skontrolowany, przemieszcza się względem urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem tak, że ułatwia przeprowadzenie kontroli pojazdu 6, który ma być skontrolowany.The track refers to the path where the scan imaging device 1 travels relative to the vehicle 6 to be inspected, or the vehicle 6 to be inspected travels relative to the scan imaging device 1 so as to facilitate the inspection of the vehicle 6, which is to be inspected.
W niektórych postaciach wykonania proces kontroli układu do kontroli pojazdu przebiega następująco: gdy pojazd 6, który ma być skontrolowany, wjeżdża na pierwszą ścieżkę, urządzenie napędowe 2 napędza urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem do przemieszczenia, aby umożliwić umieszczenie kanału kontrolnego 11 utworzonego przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniemIn some embodiments, the inspection process of the vehicle inspection system is as follows: when the vehicle 6 to be inspected enters the first path, the drive device 2 drives the scanning imaging device 1 to move to allow the inspection channel 11 formed by the device 1 to be placed scanning
PL 241 870 B1 na pierwszej ścieżce i odpowiednio poddaje kontroli pojazd 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce; w trakcie procesu kontroli pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, inny pojazd 6, który ma być skontrolowany, może wjechać na drugą ścieżkę bez czekania, aż pojazd 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, zakończy kontrolę i wyjedzie z kanału, a po skontrolowaniu pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem jest napędzane przez urządzenie napędowe 2 w celu przemieszczenia tak, że umożliwia przełączenie kanału kontrolnego 11 utworzonego przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem na drugą ścieżkę i ułatwienia kontroli pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na drugiej ścieżce, znacznie poprawiając w ten sposób skuteczność kontroli pojazdu.EN 241 870 B1 on the first track and accordingly inspects the vehicle 6 to be inspected on the first track; during the inspection process of the vehicle 6 to be inspected on the first lane, another vehicle 6 to be inspected may enter the second lane without waiting for the vehicle 6 to be inspected on the first lane to complete its inspection and exit from the channel, and after the vehicle 6 to be inspected has been inspected on the first path, the scanning imaging device 1 is driven by the driving device 2 to move so as to switch the inspection channel 11 formed by the scanning imaging device 1 to the second path and facilitating the inspection of the vehicle 6 to be inspected on the second path, thereby greatly improving the inspection efficiency of the vehicle.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie napędowe 2 stanowi mechanizm do napędzania urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem w celu przemieszczania względem podwozia 3 lub mechanizmem do napędzania urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem w celu obracania względem podwozia 3.In some embodiments, the drive device 2 is a mechanism for driving the imaging device 1 to scan to move relative to the chassis 3 or a mechanism for driving the imaging device 1 to scan to rotate relative to the chassis 3.
Na przykład: urządzenie napędowe 2 stanowi mechanizm do napędzania urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem w celu obracania względem podwozia 3. Ewentualnie, urządzenie napędowe 2 zawiera platformę obrotową i mechanizm zasilający.For example, the drive device 2 is a mechanism for driving the scanning imaging device 1 to rotate relative to the chassis 3. Optionally, the drive device 2 comprises a rotating platform and a power mechanism.
Na podwoziu 3 umieszczona jest platforma obrotowa i połączona jest z urządzeniem do obrazowania skanowaniem tak, że urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem jest połączone z podwoziem 3 przez platformę obrotową.A rotating platform is placed on the chassis 3 and connected to the scanning imaging device, so that the scanning imaging device 1 is connected to the chassis 3 through the rotating platform.
Mechanizm zasilający jest połączony z platformą obrotową w sposób napędowy i jest skonfigurowany do dostarczania energii do platformy obrotowej, a platforma obrotowa obraca się tak, że umożliwia kanałowi kontrolnemu 11 utworzonemu przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem przełączanie między pierwszą ścieżką po jednej stronie podwozia 3 a drugą ścieżką po drugiej stronie podwozia 3.The power mechanism is driveably coupled to the turntable and is configured to supply power to the turntable, and the turntable rotates to allow the control channel 11 formed by the scanning imaging device 1 to switch between a first path on one side of the chassis 3 and the other path on the other side of the chassis 3.
Ewentualnie, mechanizm zasilający w powyższej postaci wykonania stanowi silnikowy mechanizm napędzający lub hydrauliczny mechanizm zasilający lub tym podobnym.Optionally, the power mechanism in the above embodiment is a motor drive mechanism or a hydraulic power mechanism or the like.
Cały zestaw urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem jest zamontowany na platformie obrotowej napędzanej mechanizmem zasilającym (napędzanej silnikiem lub hydraulicznie). Po skontrolowaniu pojazdu 6, który ma być skontrolowany, po jednej stronie podwozia 3 (na pierwszej ścieżce), cały zestaw urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem jest obracany przez urządzenie napędowe 2 na drugą stronę podwozia 3 (na drugą ścieżkę) i pojazd 6, który ma być skontrolowany, oraz ładunki na nim po drugiej stronie podwozia 3 są kontrolowane. Pojazd 6, który ma być skontrolowany, po drugiej stronie podwozia 3 może być zaparkowany z wyprzedzeniem, co znacznie skraca czas kontroli i poprawia skuteczność kontroli.The entire assembly of the scanning imaging device 1 is mounted on a rotating platform driven by a power mechanism (motorized or hydraulically driven). After inspecting the vehicle 6 to be inspected on one side of the chassis 3 (on the first track), the entire assembly of the scanning imaging device 1 is rotated by the driving device 2 to the other side of the chassis 3 (on the second track) and the vehicle 6 which is to be inspected be inspected, and the loads on it on the other side of the chassis 3 are inspected. The vehicle 6 to be inspected on the other side of the chassis 3 can be parked in advance, which greatly shortens the inspection time and improves the inspection efficiency.
W niektórych postaciach wykonania platforma obrotowa jest skonfigurowana tak, że umożliwia umieszczenie kanału kontrolnego 11 na pierwszej ścieżce po obróceniu o 90° zgodnie z ruchem wskazówek zegara od położenia zerowego i umożliwia umieszczenie kanału kontrolnego 11 na drugiej ścieżce po obróceniu o 90° w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara od położenia zerowego.In some embodiments, the rotating platform is configured to place the inspection channel 11 on the first path after being rotated 90° clockwise from the zero position and allowing the inspection channel 11 to be placed on the second path after rotating 90° counterclockwise clockwise from the zero position.
Powyższe położenie zerowe jest określone jako położenie platformy obrotowej, w którym powierzchnia skanowania utworzona przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem jest równoległa do względnego kierunku ruchu urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem i pojazdu 6, który ma być skontrolowany.The above zero position is defined as the position of the rotating platform where the scanning surface formed by the scan imaging device 1 is parallel to the relative direction of movement of the scanning imaging device 1 and the vehicle 6 to be inspected.
Jak przedstawiono na fig. 3, kierunek środkowej osi podwozia 3 jest zgodny z kierunkiem ruchu urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem względem pojazdu 6, który ma być skontrolowany, lub kierunek środkowej osi podwozia 3 jest zgodny z kierunkiem przemieszczania pojazdu 6, który ma być skontrolowany, względem urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem.As shown in Fig. 3, the direction of the center axis of the chassis 3 is consistent with the direction of movement of the scanning imaging device 1 relative to the vehicle 6 to be inspected, or the direction of the center axis of the chassis 3 is consistent with the direction of movement of the vehicle 6 to be inspected, relative to the scanning imaging device 1.
W niektórych postaciach wykonania, obrotowy wał platformy obrotowej jest umieszczony w środkowym obszarze podwozia 3. Środkowy obszar podwozia 3 może stanowić obszar, w którym umieszczona jest środkowa oś podwozia 3. Na przykład: wał obrotowy platformy obrotowej umieszczony jest w położeniu środkowej osi podwozia 3, to znaczy oś wału obrotowego platformy obrotowej jest prostopadła do i przecina się z osią środkową podwozia 3, poprawiając w ten sposób stabilność obrotu platformy obrotowej.In some embodiments, the pivot shaft of the turntable is located in the center region of the chassis 3. The center region of the chassis 3 may be an area in which the center axis of the chassis 3 is located. that is, the pivot shaft axis of the pivot platform is perpendicular to and intersects with the center axis of the chassis 3, thereby improving the rotation stability of the pivot platform.
W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3, wał obrotowy platformy obrotowej jest zamontowany w środkowym obszarze podwozia 3. Po uruchomieniu przez platformę obrotową urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem w celu przemieszczenia, w środku całego zestawu wyposażenia umieszczona jest powierzchnia promieniowania, a zasięg utworzony przez promieniowanie jest nadal umieszczony w górnej części podwozia 3 bez blokowania przez jakąkolwiek konstrukcję;In some embodiments, as shown in Fig. 3, the rotational shaft of the rotational platform is mounted in the center region of the chassis 3. After the rotational platform activates the scanning imaging device 1 for movement, a radiation surface is placed in the center of the entire assembly of equipment, and the range of formed by radiation is still located in the upper part of the chassis 3 without being blocked by any structure;
PL 241 870 B1 w związku z tym postać wykonania może obracać się do przodu, w celu utworzenia skutecznego kanału kontrolnego 11, a także może obracać się odwrotnie, tworząc skuteczny kanał kontrolny 11.Therefore, the embodiment can rotate forward to form an effective control channel 11, and can also rotate in reverse to form an effective control channel 11.
Jak przedstawiono na fig. 1 i fig. 2, w niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli pojazdu zawiera urządzenie jezdne 4. Urządzenie jezdne 4 jest umieszczone w dolnej części podwozia 3 i jest skonfigurowane do napędzania podwozia 3 i umieszczonego na nim urządzenia do obrazowania skanowaniem do przemieszczania względem pojazdu 6, który ma być skontrolowany, lub jest skonfigurowane do napędzania podwozia 3, jak również urządzenia napędowego 2 i urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem, które są na nim umieszczone, do przemieszczania względem pojazdu 6, który ma być skontrolowany. Pojazd 6/ładunek, który ma być skontrolowany, jest kontrolowany przez przemieszczanie urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem.As shown in Figs. 1 and 2, in some embodiments, the vehicle inspection system includes a drive device 4. The drive device 4 is located at the bottom of the chassis 3 and is configured to drive the chassis 3 and the scanning imaging device disposed thereon. to be moved relative to the vehicle 6 to be inspected, or is configured to drive the chassis 3 as well as the drive device 2 and the scanning imaging device 1 that are placed thereon to be moved relative to the vehicle 6 to be inspected. The vehicle 6/load to be inspected is inspected by moving the scanning imaging device 1.
W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli pojazdu zawiera platformę 5 podstawy. Platforma 5 podstawy jest wyposażona w kanał jezdny, a urządzenie jezdne 4 jest umieszczone w kanale jezdnym. Ewentualnie, platforma 5 podstawy jest wyposażona w tor do przemieszczania urządzenia jezdnego 4.In some embodiments, the vehicle inspection system includes a base platform. The base platform 5 is provided with a travel channel and the travel device 4 is placed in the travel channel. Optionally, the base platform 5 is provided with a track for moving the travel device 4.
W niektórych postaciach wykonania ścieżka, na której znajduje się tor, jest skonstruowana jako typ amortyzujący, a powierzchnia ścieżki, na której umieszczony jest tor, jest niżej niż powierzchnia ścieżki, na której umieszczony jest pojazd 6, który ma być skontrolowany.In some embodiments, the track on which the track is located is constructed as a cushion type and the surface of the track on which the track is located is lower than the surface of the track on which the vehicle 6 to be inspected is placed.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie jezdne 4 zawiera urządzenie jezdne typu kołowego.In some embodiments, the travel device 4 comprises a wheel-type travel device.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem zawiera mechanizm wykrywający z detektorem i źródłem promieniowania.In some embodiments, the scanning imaging apparatus 1 comprises a detection mechanism with a detector and a radiation source.
Wiązka promieniowania przekazywana do mechanizmu wykrywającego i generowana przez źródło promieniowania jest prostopadła do pojazdu 6, który ma być skontrolowany. Urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem może skanować pojazd 6/ładunek, który ma być skontrolowany, pod kątem 90°, to znaczy: wiązka promieniowania jest prostopadła do pojazdu 6/ładunku, który ma być skontrolowany; a urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem może również skanować pojazd 6/ładunek, który ma być skontrolowany, w dopuszczalnym zakresie pod dowolnym małym kątem w celu zakończenia dokładnej kontroli kontrolowanego obiektu.The radiation beam transmitted to the detection mechanism and generated by the radiation source is perpendicular to the vehicle 6 to be inspected. The scanning imaging device 1 can scan the vehicle 6/cargo to be inspected at an angle of 90°, that is: the radiation beam is perpendicular to the vehicle 6/cargo to be inspected; and the scanning imaging device 1 may also scan the vehicle 6/cargo to be inspected within an acceptable range at any small angle to complete a thorough inspection of the inspected object.
W niektórych postaciach wykonania mechanizm wykrywający z detektorem zawiera kolumnę 12, pierwszą belkę 13 detektora oraz drugą belkę 14 detektora.In some embodiments, the detection mechanism with a detector comprises a column 12, a first detector beam 13, and a second detector beam 14.
Kolumna 12 jest ustawiona pionowo i jest połączona z urządzeniem napędowym 2. Pierwsza belka 13 detektora jest umieszczona poziomo i pierwszy koniec pierwszej belki 13 detektora jest połączony z górnym końcem kolumny 12. Druga belka 14 detektora jest umieszczona pionowo i górny koniec drugiej belki 14 detektora jest połączony z drugim końcem pierwszej belki 13 detektora.The column 12 is vertical and connected to the drive device 2. The first detector beam 13 is placed horizontally and the first end of the first detector beam 13 is connected to the upper end of the column 12. The second detector beam 14 is arranged vertically and the upper end of the second detector beam 14 is connected to the other end of the first detector beam 13.
Kolumna 12, pierwsza belka 13 detektora i druga belka 14 detektora tworzą ramę bramową, przez którą przechodzi pojazd 6, który ma być skontrolowany, to znaczy kanał kontrolny 11. Kiedy pojazd 6, który ma być skontrolowany, przechodzi przez ramę bramową, jest skanowany i kontrolowany przez promieniowanie wysyłane przez źródło promieniowania.The column 12, the first detector beam 13 and the second detector beam 14 form the gate frame through which the vehicle 6 to be inspected passes, i.e. the inspection channel 11. When the vehicle 6 to be inspected passes through the gate frame, it is scanned and controlled by the radiation emitted by the radiation source.
W niektórych postaciach wykonania pierwsza belka 13 detektora i druga belka 14 detektora są wyposażone w detektory do odbierania promieniowania wysyłanego przez źródło promieniowania urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem.In some embodiments, the first detector beam 13 and the second detector beam 14 are equipped with detectors for receiving radiation emitted by the radiation source of the scanning imaging apparatus 1.
Aby zrównoważyć rozkład masy urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem na podwoziu 3, urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem zawiera obciążnik wyważający. Mechanizm detekcyjny wraz z detektorem jest umieszczony po jednej stronie ramy 3, a obciążnik wyważający po drugiej stronie podwozia 3.To balance the weight distribution of the scanning imaging device 1 on the chassis 3, the scanning imaging device 1 includes a balance weight. The detection mechanism with the detector is located on one side of the frame 3, and the balancing weight on the other side of the chassis 3.
W niektórych postaciach wykonania pierwsza belka 13 detektora i druga belka 14 detektora są wyposażone w układ detektorów.In some embodiments, the first detector beam 13 and the second detector beam 14 are provided with an array of detectors.
Sposób kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania zawiera układ do kontroli pojazdu w niektórych postaciach wykonania. Sposób kontroli pojazdu obejmuje:The vehicle inspection method of some embodiments includes a vehicle inspection system in some embodiments. The method of vehicle inspection includes:
kontrolowanie przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem pojazdu 6, który ma być skontrolowany, umieszczonego na pierwszej ścieżce;the scanning imaging device 1 controlling the vehicle 6 to be inspected placed on the first track;
po skontrolowaniu pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, napędzanie urządzenia 1 do obrazowania skanowaniem przez urządzenie napędowe 2 do przemieszczenia względem podwozia 3, umożliwiając kanałowi kontrolnemu 11 przełączenie na drugą ścieżkę; oraz kontrolowanie przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem pojazdu 6, który ma być skontrolowany, umieszczonego na drugiej ścieżce.after inspecting the vehicle 6 to be inspected on the first path, driving the scanning device 1 by the driving device 2 to move relative to the chassis 3, allowing the inspection channel 11 to switch to the second path; and the scanning imaging device 1 controlling the vehicle 6 to be inspected placed on the second track.
PL 241 870 B1PL 241 870 B1
W niektórych postaciach wykonania, po skontrolowaniu pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na drugiej ścieżce, urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem jest napędzane przez urządzenie napędowe 2 w celu przemieszczenia względem podwozia 3 tak, że umożliwia umieszczenie kanału kontrolnego 11 na pierwszej ścieżce; a pojazd 6, który ma być skontrolowany, umieszczony na pierwszej ścieżce, jest kontrolowany przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem.In some embodiments, after inspecting the vehicle 6 to be inspected on the second track, the scanning imaging device 1 is driven by the drive device 2 to move relative to the chassis 3 so as to allow the inspection channel 11 to be placed on the first track; and the vehicle 6 to be inspected placed on the first track is inspected by the scanning imaging device 1.
W niektórych postaciach wykonania, po skontrolowaniu pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, kanał kontrolny 11 utworzony przez urządzenie 1 do obrazowania skanowaniem jest przełączany na drugą ścieżkę przez urządzenie napędowe 2, ułatwiając w ten sposób kontrolę innego pojazdu 6, który ma być skontrolowany, umieszczonego na drugiej ścieżce.In some embodiments, after the vehicle 6 to be inspected has been inspected on the first path, the inspection channel 11 formed by the scanning imaging device 1 is switched to the second path by the drive device 2, thereby facilitating the inspection of another vehicle 6 that is to be inspected. be inspected, placed on the second track.
W procesie kontrolowania pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, inny pojazd 6, który ma być skontrolowany, może wjechać na drugą ścieżkę bez czekania, aż kontrola pojazdu 6, który ma być skontrolowany, na pierwszej ścieżce, zostanie zakończona i wyjedzie on z kanału, co znacznie poprawia wydajność kontroli.In the process of inspecting the vehicle 6 to be inspected on the first path, another vehicle 6 to be inspected can enter the second path without waiting until the inspection of the vehicle 6 to be inspected on the first path is completed and exits he out of the channel, which greatly improves the inspection efficiency.
W opisie niniejszego ujawnienia należy rozumieć, że określenia „pierwsza”, „druga”, „trzecia” i tym podobne dla części ograniczających służą jedynie ułatwieniu rozróżnienia części. O ile nie określono inaczej, powyższe słowa nie mają specjalnego znaczenia i nie mogą być interpretowane jako ograniczające zakres ochrony niniejszego ujawnienia.In describing the present disclosure, it is to be understood that the terms "first", "second", "third" and the like for the delimiting portions are merely to aid in distinguishing the portions. Unless otherwise specified, the above words have no special meaning and shall not be construed as limiting the scope of protection of this disclosure.
Na koniec należy zauważyć, że powyższe postaci wykonania mają na celu jedynie zilustrowanie rozwiązań technicznych niniejszego ujawnienia, a nie ich ograniczanie. Chociaż niniejsze ujawnienie zilustrowano szczegółowo w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, to znawcy w dziedzinie powinni zrozumieć, że można dokonać modyfikacji określonych postaci wykonania niniejszego ujawnienia oraz zastąpić można równoważnie część cech technicznych; i modyfikacja i równoważne zastąpienie powinny być objęte zakresem ochrony rozwiązań technicznych, o których mowa w niniejszym ujawnieniu, bez odbiegania od ducha rozwiązań technicznych niniejszego ujawnienia.Finally, it should be noted that the above embodiments are intended only to illustrate the technical solutions of the present disclosure, and not to limit them. While the present disclosure has been illustrated in detail with reference to preferred embodiments, those skilled in the art should understand that modifications may be made to certain embodiments of this disclosure and equivalent substitutions may be made for some technical features; and modification and equivalent replacement should fall within the scope of protection of the technologies referred to in this disclosure without departing from the spirit of the technical solutions of this disclosure.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810436271.X | 2018-05-09 | ||
| CN201810436271.XA CN108415095A (en) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | Vehicle inspection system |
| PCT/CN2019/079009 WO2019214349A1 (en) | 2018-05-09 | 2019-03-21 | Vehicle inspection system and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL435909A1 PL435909A1 (en) | 2021-10-25 |
| PL241870B1 true PL241870B1 (en) | 2022-12-19 |
Family
ID=63138143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL435909A PL241870B1 (en) | 2018-05-09 | 2019-03-21 | Vehicle inspection system and method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108415095A (en) |
| PL (1) | PL241870B1 (en) |
| WO (1) | WO2019214349A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108415095A (en) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 清华大学 | Vehicle inspection system |
| CN114384596B (en) * | 2020-10-22 | 2023-08-29 | 同方威视技术股份有限公司 | Vehicle security inspection system, vehicle security inspection system combination and security inspection method |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6785357B2 (en) * | 2003-01-16 | 2004-08-31 | Bio-Imaging Research, Inc. | High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator |
| US6845873B1 (en) * | 2003-07-17 | 2005-01-25 | Nigel Chattey | Crane apparatus equipped with container security scanning system |
| US7045788B2 (en) * | 2003-08-04 | 2006-05-16 | Thermo Electron Corporation | Multi-way radiation monitoring |
| KR100733276B1 (en) * | 2005-07-29 | 2007-06-28 | 주식회사 파이컴 | apparatus for inspecting panel display and method for inspecting panel display using the same |
| CN2840027Y (en) * | 2005-09-20 | 2006-11-22 | 赵景岐 | A kind of binary channels combination moving type container or vehicle inspection system |
| CN101953234B (en) * | 2007-12-19 | 2015-12-02 | 瑞皮斯坎***股份有限公司 | Rotatable boom cargo scanning system |
| CN102556185A (en) * | 2010-12-31 | 2012-07-11 | 同方威视技术股份有限公司 | Semi-trailer self-travelling system, vehicle-mounted radiation detection system and use method thereof |
| CN103675930B (en) * | 2012-09-19 | 2016-09-28 | 同方威视技术股份有限公司 | A kind of vehicle-mounted removable radiation safety inspection system and control method thereof |
| CN102890292A (en) * | 2012-10-30 | 2013-01-23 | 西安勤业石油设备有限责任公司 | Vehicle-mounted detection device for detecting articles by utilizing neutron irradiation |
| CN104244561A (en) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 同方威视技术股份有限公司 | Standing wave electron linear accelerator and container/vehicle inspection system |
| CN204086172U (en) * | 2014-09-02 | 2015-01-07 | 清华大学 | Vehicular check system |
| CN106124538B (en) * | 2016-08-31 | 2019-02-12 | 天津三英精密仪器股份有限公司 | A kind of double-station multitask X-ray three-dimensional imaging detection system |
| CN107861165A (en) * | 2017-10-17 | 2018-03-30 | 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 | Portable commodity inspection system |
| CN108873088A (en) * | 2018-05-07 | 2018-11-23 | 同方威视技术股份有限公司 | Container check system, port facilities and inspection of containers method |
| CN208239633U (en) * | 2018-05-07 | 2018-12-14 | 同方威视技术股份有限公司 | Container check system and port facilities |
| CN108415095A (en) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 清华大学 | Vehicle inspection system |
| CN208506271U (en) * | 2018-05-09 | 2019-02-15 | 清华大学 | Vehicle inspection system |
-
2018
- 2018-05-09 CN CN201810436271.XA patent/CN108415095A/en active Pending
-
2019
- 2019-03-21 WO PCT/CN2019/079009 patent/WO2019214349A1/en active Application Filing
- 2019-03-21 PL PL435909A patent/PL241870B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL435909A1 (en) | 2021-10-25 |
| WO2019214349A1 (en) | 2019-11-14 |
| CN108415095A (en) | 2018-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2628101C2 (en) | Linear accelerator of electrons on standing wave and container/vehicle inspecting system | |
| EP3290962B1 (en) | Movable article inspection system and inspection method | |
| EP3346300B1 (en) | Movable article inspection system | |
| US10274636B2 (en) | X-ray fluoroscopic imaging system | |
| US10156528B2 (en) | Movable divided inspection system and method | |
| US9857317B2 (en) | X-ray fluoroscopic imaging system | |
| US6785357B2 (en) | High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator | |
| WO2018041037A1 (en) | Container inspection system and port facility | |
| US6563903B2 (en) | Container inspection apparatus | |
| JP2019164157A (en) | Connection-type multiple-perspective inspection system and method for using the same | |
| WO2018059201A1 (en) | Combination transport device used for containerized cargo inspection system, and containerized cargo inspection system | |
| US20180252841A1 (en) | Backscatter Characterization Using Interlinearly Adaptive Electromagnetic X-Ray Scanning | |
| PL241870B1 (en) | Vehicle inspection system and method | |
| US20220099858A1 (en) | Security inspection device | |
| PL242104B1 (en) | System for inspection by radiation | |
| CN101633351B (en) | Vehicle conveying device and vehicle radiation detection system provided with same | |
| EP4206751A1 (en) | Mobile radiation inspection apparatus and mobile radiation inspection system | |
| US10641717B2 (en) | Movable article inspention system and inspection method | |
| WO2022143164A1 (en) | Radiation inspection system | |
| CN203416494U (en) | Standing-wave electronic linear accelerator and container/vehicle inspection system | |
| JP2018080542A (en) | Parking support device | |
| JP3603504B2 (en) | Guide system for squeezing direction of transport vehicle | |
| CN117871555A (en) | Mobile inspection device and mobile inspection system | |
| CN117191833A (en) | Object scanning device | |
| CN117783165A (en) | Radiation inspection system |