PL217474B1 - Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych - Google Patents
Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostychInfo
- Publication number
- PL217474B1 PL217474B1 PL391179A PL39117910A PL217474B1 PL 217474 B1 PL217474 B1 PL 217474B1 PL 391179 A PL391179 A PL 391179A PL 39117910 A PL39117910 A PL 39117910A PL 217474 B1 PL217474 B1 PL 217474B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- machining
- tool
- machined
- pressure line
- tooth side
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 5
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F15/00—Methods or machines for making gear wheels of special kinds not covered by groups B23F7/00 - B23F13/00
- B23F15/06—Making gear teeth on the front surface of wheels, e.g. for clutches or couplings with toothed faces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/02—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/08—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych na maszynach wieloosiowych za pomocą narzędzi tarczowych polega na tym, że narzędzie tarczowe (1) przesuwa się wzdłuż wrębu obrabianego uzębienia (2) tak, że jego ruch wzdłużny jest zsynchronizowany z ruchem odtaczania w taki sposób, że linia przyporu (3) znajduje się na powierzchni obróbczej (4) narzędzia (1), narzędzie to obrabia swoim obwodem (5) dno wrębu (6) obrabianego uzębienia (2), przy czym obróbka boku zęba rozpoczyna się od ustawienia narzędzia tarczowego (1) względem obrabianego uzębienia (2) w taki sposób, że linia przyporu (3) znajduje się przy krawędzi obrabianego boku zęba (2), a następujące zmiany wzajemnego położenia narzędzia tarczowego (1) i obrabianego uzębienia (2) powodują odsuwanie linii przyporu (3) od krawędzi obrabianego boku zęba (2), zaś obróbka boku zęba (2) kończy się wtedy, gdy linia przyporu (3) osiągnie przeciwną krawędź obrabianego boku zęba (2), ponadto obrabiane uzębienie (2) i narzędzie tarczowe (1) znajdują się w takiej pozycji, że linia przyporu (3) znajduje się na każdym etapie obróbki boku zęba (2) na powierzchni obróbczej (4) narzędzia tarczowego (1).
Description
Przedmiotem wynalazku jest metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych na maszynach wieloosiowych za pomocą narzędzi tarczowych, mająca zastosowanie do elementów takich jak np. koła zębate, sprzęgła zębate, czy wałki zębate o zębach nieprostych. Pod pojęciem uzębień nieprostych rozumie się takie uzębienia, których linie zębów nie przebiegają wzdłuż tworzących powierzchni podziałowej uzębienia (zgodnie z klasyfikacją w Ochęduszko K.: Koła zębate, Tom 1. Konstrukcja. WNT, Warszawa, 1985).
Znana jest z wynalazku nr US 7,364,391 metoda wytwarzania kół stożkowych na maszynie wieloosiowej do kół zębatych typu free-form przy użyciu pojedynczego frezu tarczowego. Pojedynczy frez tarczowy jest ustawiony w stosunku do przedmiotu obrabianego tak, aby naciął pierwszą część wrębu. Narzędzie i przedmiot są potem przestawione w taki sposób, aby nacięta została pozostała część wrębu. Początkowo wykonywana jest pierwsza transformacja z ustawień pierwszego frezu maszyny konwencjonalnej do współrzędnych teoretycznej maszyny kołyskowej bazowej. Te nastawy bazowe są potem transformowane do nastaw maszyny wieloosiowej i nacinana jest pierwsza część wrębu. Następna seria transformacji jest wykonywana podobnie w celu nacięcia pozostałej części wrębu. Proponowana metoda może mieć także zastosowanie do szlifowania, ponieważ konwertuje obróbkę dwoma zazębiającymi się narzędziami na metodę obróbki jednym narzędziem.
Znane są (źródło: Ochęduszko K.: Koła zębate, Tom 2. Wykonanie i montaż. WNT, Warszawa, 1976) metody kształtowe i obwiedniowe wytwarzania uzębień. Metody kształtowe charakteryzują się tym, że kształt obrabianego zęba wynika z kształtu narzędzia. W przypadku metod obwiedniowych kształt zęba zostaje wygenerowany, stanowiąc obwiednię kolejnych położeń zarysu obróbczego narzędzia. Występuje tu, oprócz ruchu roboczego skrawającego narzędzia, ruch toczny (odtaczania). Ruch odtaczania składa się z ruchu obrotowego koła obrabianego oraz z ruchu przesuwu poprzecznego.
Znane są w przemyśle (źródło: Ochęduszko K.: Koła zębate, Tom 2. Wykonanie i montaż. WNT, Warszawa, 1976) metody obwiedniowe obróbki uzębień za pomocą narzędzi tarczowych. Istnieją odpowiednie narzędzia, zarówno do obróbki wstępnej (np. frezy tarczowe) jak i wykończającej (np. ściernice). Występują również maszyny, które zapewniają wykonanie przez narzędzie odpowiednich ruchów obróbczych względem przedmiotu obrabianego i w konsekwencji obrobienie przedmiotu obrabianego. Wśród metod obwiedniowych, zapewniających prawidłowe odwzorowanie dna wrębu obrabianego uzębienia, znane są metody firm MAAG, NILES i KOLB.
Poprzednie metody obwiedniowe obróbki uzębień narzędziami tarczowymi nie wykorzystywały synchronizacji ruchu wzdłużnego z ruchem odtaczania, przez co sumaryczna długość drogi ruchów roboczych maszyny, zapewniających całkowite wygenerowanie powierzchni bocznej zęba, jest stosunkowo duża. W przypadku omówionego patentu amerykańskiego nr US 7,364,391 ruch wzdłużny wynosi 0, a narzędzie znajduje się w środku szerokości zęba, co powoduje, że kształt dna wrębu jest odwzorowany przez kształt narzędzia i jest łukowy (niekorzystne ze względów wytrzymałościowych).
Niedogodnością poprzednich metod obwiedniowych obróbki narzędziami tarczowymi uzębień o prawidłowo odwzorowanym dnie wrębu jest to, że co najmniej jeden ruch składowy ruchu obróbczego ma charakter oscylacyjny, a więc wykonywany jest on przy obróbce każdego wrębu wielokrotnie w celu całkowitej obróbki powierzchni wrębu, co zajmuje stosunkowo dużo czasu, obniżając wydajność tych metod.
Celem wynalazku jest zastosowanie przy obróbce obwiedniowej uzębień nieprostych narzędziami tarczowymi takich ruchów roboczych, które nie zawierają składowej o charakterze oscylacyjnym, a mimo to zapewniają prawidłową obróbkę powierzchni wrębów, co pozwala na skrócenie czasu potrzebnego na wykonanie obróbki.
Istota metody obwiedniowej obróbki uzębień nieprostych na maszynach wieloosiowych za pomocą narzędzi tarczowych, według wynalazku, polega na tym, że narzędzie tarczowe przesuwa się wzdłuż wrębu obrabianego uzębienia w taki sposób, że jego ruch wzdłużny jest zsynchronizowany z ruchem odtaczania tak, że linia przyporu znajduje się na powierzchni obróbczej narzędzia, narzędzie to obrabia swoim obwodem dno wrębu uzębienia, przy czym obróbka boku zęba rozpoczyna się od ustawienia narzędzia tarczowego względem obrabianego uzębienia w taki sposób, że linia przyporu znajduje się przy krawędzi obrabianego boku zęba, a następujące zmiany wzajemnego położenia narzędzia tarczowego i obrabianego uzębienia powodują odsuwanie linii przyporu od krawędzi obrabianego boku zęba, zaś obróbka boku zęba kończy się wtedy, gdy linia przyporu osiągnie przeciwną
PL 217 474 B1 krawędź obrabianego boku zęba. Ponadto obrabiane uzębienie i narzędzie tarczowe znajdują się w takiej pozycji, że na każdym etapie obróbki boku zęba linia przyporu znajduje się na powierzchni obróbczej narzędzia tarczowego. Narzędzie tarczowe może również nie obrabiać swoim obwodem dna wrębu obrabianego uzębienia. Na każdym etapie obróbki boku zęba wykorzystywana jest jedna linia przyporu, a wybieranie kolejnych linii przyporu do każdego kolejnego etapu obróbki boku zęba sprawia, że kolejno wybierane linie przyporu są tworzącymi powierzchni obrabianego boku zęba.
Wiąże się to ze znacznym skróceniem czasu wykonania obróbki uzębienia w porównaniu do poprzednich metod. Metoda może zostać zastosowana tylko do uzębień nieprostych.
Poprzez zastosowanie opisanej metody jeden bok wrębu obrabiany jest całkowicie przy jednym ruchu roboczym. Obróbka drugiego boku wrębu wymaga wykonania drugiego ruchu roboczego. Jeżeli z pewnych powodów średnica narzędzia tarczowego jest zbyt mała aby objąć swoim zasięgiem całą linię przyporu, to w celu całkowitego obrobienia boku wrębu potrzebne są dodatkowe ruchy robocze. Jednak ze względu na brak składowej oscylacyjnej ich długość będzie zawsze mniejsza, a czas ich wykonania krótszy, niż w przypadku metod poprzednich.
Opisany sposób obróbki powtarzany jest kolejno dla wszystkich wrębów, i w ten sposób obrobione zostaje całe uzębienie. Przedmiot wynalazku został przedstawiony schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia początkowy etap obrabiania boku zęba, fig. 2 - środkowy etap obrabiania boku zęba, a fig. 3 przedstawia końcowy etap obrabiania boku zęba.
Narzędzie tarczowe 1 przesuwa się wzdłuż wrębu obrabianego uzębienia 2 w taki sposób, że jego ruch wzdłużny jest zsynchronizowany z ruchem odtaczania tak, że linia przyporu 3 znajduje się na powierzchni obróbczej 4 narzędzia 1. Narzędzie to obrabia swoim obwodem 5 dno wrębu 6 obrabianego uzębienia 2, przy czym obróbka boku zęba rozpoczyna się od ustawienia narzędzia tarczowego 1 względem obrabianego uzębienia 2 w taki sposób, że linia przyporu 3 znajduje się przy krawędzi obrabianego boku zęba 2, a następujące zmiany wzajemnego położenia narzędzia tarczowego 1 i obrabianego uzębienia 2 powodują odsuwanie linii przyporu 3 od krawędzi obrabianego boku zęba 2, zaś obróbka boku zęba 2 kończy się wtedy, gdy linia przyporu 3 osiągnie przeciwną krawędź obrabianego boku zęba 2. Ponadto, obrabiane uzębienie 2 i narzędzie tarczowe 1 znajdują się w takiej pozycji, że linia przyporu 3 znajduje się na każdym etapie obróbki boku zęba 2 na powierzchni obróbczej 4 narzędzia tarczowego 1. Narzędzie tarczowe 1 może również nie obrabiać swoim obwodem 5 dna wrębu 6 obrabianego uzębienia 2. Na każdym etapie obróbki boku zęba 2 wykorzystywana jest jedna linia przyporu 3. Wybieranie kolejnych linii przyporu 3 do każdego kolejnego etapu obróbki boku zęba 2 sprawia, że kolejno wybierane linie przyporu 3 są tworzącymi powierzchni obrabianego boku zęba 2.
Wykaz elementów:
- narzędzie tarczowe,
- uzębienie,
- linia przyporu,
- powierzchnia obróbcza narzędzia tarczowego (1),
- obwód narzędzia tarczowego (1),
- dno wrębu uzębienia (2).
Claims (4)
1. Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych na maszynach wieloosiowych za pomocą narzędzi tarczowych, znamienna tym, że narzędzie tarczowe (1) przesuwa się wzdłuż wrębu obrabianego uzębienia (2) w taki sposób, że jego ruch wzdłużny jest zsynchronizowany z ruchem odtaczania w taki sposób, że linia przyporu (3) znajduje się na powierzchni obróbczej (4) narzędzia (1), narzędzie to obrabia swoim obwodem (5) dno wrębu (6) obrabianego uzębienia (2), przy czym obróbka boku zęba rozpoczyna się od ustawienia narzędzia tarczowego (1) względem obrabianego uzębienia (2) w taki sposób, że linia przyporu (3) znajduje się przy krawędzi obrabianego boku zęba (2), a następujące zmiany wzajemnego położenia narzędzia tarczowego (1) i obrabianego uzębienia (2) powodują odsuwanie linii przyporu (3) od krawędzi obrabianego boku zęba (2), zaś obróbka boku zęba (2) kończy się wtedy, gdy linia przyporu (3) osiągnie przeciwną krawędź obrabianego boku zęba (2), ponadto obrabiane uzębienie (2) i narzędzie tarczowe (1) znajdują się w takiej pozycji, że linia
PL 217 474 B1 przyporu (3) znajduje się na każdym etapie obróbki boku zęba (2) na powierzchni obróbczej (4) narzędzia tarczowego (1).
2. Metoda według zastrz. 1, znamienna tym, że narzędzie tarczowe (1) nie obrabia swoim obwodem (5) dna wrębu (6) obrabianego uzębienia (2).
3. Metoda według zastrz. 1, znamienna tym, że na każdym etapie obróbki boku zęba (2) wykorzystywana jest jedna linia przyporu (3).
4. Metoda według zastrz. 1, znamienna tym, że wybieranie kolejnych linii przyporu (3) do każdego kolejnego etapu obróbki boku zęba (2) sprawia, że kolejno wybierane linie przyporu (3) są tworzącymi powierzchni obrabianego boku zęba (2).
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL391179A PL217474B1 (pl) | 2010-05-28 | 2010-05-28 | Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych |
US13/700,616 US9073136B2 (en) | 2010-05-28 | 2011-03-08 | Method for generating of non-straight gear teeth |
PCT/EP2011/053406 WO2011147600A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-03-08 | A method for generating of non-straight gear teeth |
CN201180036614.XA CN103180077B (zh) | 2010-05-28 | 2011-03-08 | 一种用于产生非直齿轮齿的方法 |
EP11707837.8A EP2576117B1 (en) | 2010-05-28 | 2011-03-08 | A method for generating of non-straight gear teeth |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL391179A PL217474B1 (pl) | 2010-05-28 | 2010-05-28 | Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL391179A1 PL391179A1 (pl) | 2011-12-05 |
PL217474B1 true PL217474B1 (pl) | 2014-07-31 |
Family
ID=44080399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL391179A PL217474B1 (pl) | 2010-05-28 | 2010-05-28 | Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9073136B2 (pl) |
EP (1) | EP2576117B1 (pl) |
CN (1) | CN103180077B (pl) |
PL (1) | PL217474B1 (pl) |
WO (1) | WO2011147600A1 (pl) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010049752A1 (de) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Schottel Gmbh | Optimierte Balligkeiten bei Kegelzahnrädern eines Kegelradgetriebes |
JP5748582B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-07-15 | 三菱重工業株式会社 | ねじ状工具の製作方法 |
CN102784974A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-11-21 | 重庆大江工业有限责任公司 | 一种螺旋伞齿轮硬齿面铣削加工方法 |
CN103692025B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-04-27 | 西安交通大学 | 一种摆线齿锥齿轮加工方法 |
CN103934513B (zh) * | 2014-04-04 | 2016-04-27 | 西安交通大学 | 一种摆线齿锥齿轮的加工方法 |
CN106238830B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-07-31 | 西北工业大学 | 一种用碗状盘形铣刀铣削面齿轮的加工方法 |
US10363622B2 (en) | 2016-09-30 | 2019-07-30 | General Electric Company | Electrode for an electro-erosion process and an associated method thereof |
CN113414453B (zh) * | 2021-06-15 | 2022-07-22 | 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 | 一种齿轮加工方法及刀具 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE344361A (pl) | ||||
GB1499988A (en) | 1974-10-11 | 1978-02-01 | Cranfield Inst Of Tech | Gear grinding tools |
NL8800472A (nl) | 1988-02-24 | 1989-09-18 | Hankamp Bv | Werkwijze voor het vervaardigen en/of nabewerken van kroonwielen. |
CN1047137A (zh) * | 1990-04-13 | 1990-11-21 | 王国础 | 弧齿圆柱齿轮及加工方法 |
US5941124A (en) * | 1998-04-03 | 1999-08-24 | Mcdonnell Douglas Corporation | Face gearing with conical involute pinion |
CN101282810B (zh) | 2005-10-04 | 2010-10-27 | 格里森工场 | 制造直齿锥齿轮 |
KR20120040251A (ko) | 2009-08-03 | 2012-04-26 | 더 글리슨 웍스 | 페이스 기어를 제작하기 위한 방법 및 공구 |
-
2010
- 2010-05-28 PL PL391179A patent/PL217474B1/pl unknown
-
2011
- 2011-03-08 CN CN201180036614.XA patent/CN103180077B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-08 US US13/700,616 patent/US9073136B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-08 WO PCT/EP2011/053406 patent/WO2011147600A1/en active Application Filing
- 2011-03-08 EP EP11707837.8A patent/EP2576117B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103180077B (zh) | 2016-01-13 |
US9073136B2 (en) | 2015-07-07 |
WO2011147600A1 (en) | 2011-12-01 |
PL391179A1 (pl) | 2011-12-05 |
US20130122787A1 (en) | 2013-05-16 |
EP2576117A1 (en) | 2013-04-10 |
EP2576117B1 (en) | 2020-05-20 |
CN103180077A (zh) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL217474B1 (pl) | Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych | |
US9415454B2 (en) | Method for machining a workpiece and machine tool designed therefor | |
KR101976847B1 (ko) | 세미 컴플리팅 스카이빙 방법 및 세미 컴플리팅 스카이빙 방법을 실행하기 위한 대응하는 스카이빙 공구를 갖춘 장치 | |
JP4986409B2 (ja) | 研削ウォーム及び研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリングギヤ並びにプロファイリング方法 | |
Guo et al. | Research on the cutting mechanism of cylindrical gear power skiving | |
CN104819266B (zh) | 无退刀槽圆弧螺旋线混合型人字齿轮及其加工方法 | |
KR20120040251A (ko) | 페이스 기어를 제작하기 위한 방법 및 공구 | |
CA2951462C (en) | Method for incorporating undercuts in tooth flanks of teeth of toothed wheels | |
MX2018007023A (es) | Dispositivo y metodo para desbastado y acabado de precision de ruedas dentadas. | |
JP2015199193A (ja) | ウォーム形状の研削工具を用いて加工物を硬質微細加工する方法 | |
US9789553B2 (en) | Tool, method and machine for producing a tooth profile on a workpiece by skiving | |
CN106735612B (zh) | 一种改善珩齿加工的方法 | |
EP2363228A3 (de) | Werkzeug und Verfahren zum Herstellen einer Welle | |
US20220274194A1 (en) | Method for Producing Tooth Flank Modifications on Toothing of Workpieces and Tools for Performing Said Method | |
JP2023500056A (ja) | 歯付きベベルワークピースをホーニング加工するための歯付きベベルホーニング加工工具を製造する方法および歯付きベベルホーニング加工工具ならびにベベルギアをホーニング加工する方法 | |
KR20240068672A (ko) | 차동 기어들의 제조 | |
Pasternak et al. | Machining strategies for gear cutting with disc-shaped milling tools | |
US20230219153A1 (en) | Method And Device For Grinding Tooth Flanks Of The Teeth Of Toothed Workpieces, And Tool For Carrying Out The Method | |
JP2006068866A (ja) | ドレスギヤ | |
RU2185265C2 (ru) | Долбяк для нарезания зубчатых колес цевочного зацепления | |
RU2510789C2 (ru) | Способ обработки пары цилиндрических зубчатых колес | |
Kawasaki et al. | Polishing of Large-Sized Spiral Bevel Gears Using Elastic Grindstone | |
JP2022182378A (ja) | 歯車加工方法 | |
RU2414335C1 (ru) | Червячная фреза для нарезания зубчатых деталей | |
Frąckowiak | Forming and geometrical dependences in the nom-homogeneous face-gear with involute line |