PL198213B1 - Sposób i urządzenie do odtransportowywania płaskich, ułożonych w stos, giętkich wyrobów - Google Patents

Abstract

1. Sposób odtransportowywania p laskich, u lozonych w stos, gi etkich wyrobów, zw laszcza wyrobów drukarskich, w którym stos wyrobów podtrzymuje si e od do lu, a ka zdy pojedynczy wyrób w swym przednim obszarze kraw edzio- wym chwyta si e za pomoc a organu ssawnego, umieszczo- nego poni zej stosu wyrobów i odgina si e do do lu od dolnej strony stosu wyrobów, i w którym nast epnie uchwycony i odgi ety wyrób odtransportowuje si e za pomoc a chwytaka chwytaj acego jego przedni obszar kraw edziowy, przy czym kierunek ruchu chwytaka w obszarze dolnej strony stosu wyrobów przebiega zasadniczo od przedniego obszaru krawedziowego do tylnego obszaru kraw edziowego wyro- bów znajduj acych si e w stosie wyrobów, a ka zdy pojedyn- czy wyrób po odgi eciu dokonanym przez organ ssawny, przekazuje si e od organu ssawnego bezpo srednio do chwytaka tak, ze ka zdy wyrób podczas odginania i podczas bezpo srednio po tym nast epuj acego odtransportowywania stale trzyma si e przez organ ssawny albo przez chwytak, znamienny tym, ze w zasadniczo pionowym stosie wyro- bów (8) chwyta si e i odgina przez organ ssawny (2) przedni obszar kraw edziowy (31) wyrobu (9) ka zdorazowo znajdu- j acego si e na samym spodzie w jego odcinku srodkowym, przy czym ten wyrób (9) podtrzymuje si e w przednim obsza- rze kraw edziowym (31) w jego obszarach bocznych od do lu. PL PL PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób odtransportowywania płaskich, ułożonych w stos, giętkich wyrobów, zwłaszcza wyrobów drukarskich. Ponadto wynalazek dotyczy urządzenia do odtransportowywania płaskich, ułożonych w stos, giętkich wyrobów, zwłaszcza wyrobów drukarskich.

Z europejskiego opisu patentowego EP 332 828B1 znane jest urządzenie nadające się do oddzielania z dolnej strony stosu arkuszy papieru ich pojedynczych egzemplarzy. Urządzenie to zawiera samonakładak rotacyjny o kształcie walca, który wyposażony jest w pewną liczbę obrotowych walców satelitowych. Każdy walec satelitowy posiada szereg elementów ssawnych za pomocą których zostaje przyssany pojedynczy arkusz papieru. Tak przyssane arkusze papieru wskutek obrotu walców satelitowych transportowane są w stanie zakrzywionym wzdłuż ich obwodu, przy czym przytrzymywane są w szczelinie transportowej pomiędzy walcami satelitowymi i przenośnikiem taśmowym. Po więcej niż połowie obrotu walca satelitowego od momentu przyssania arkusza papieru, arkusz ten zostaje ponownie uwolniony przez organ ssawny, po czym za pomocą przenośnika taśmowego współpracującego z walcami satelitowymi, arkusz transportowany jest w kierunku chwytaka, który chwyta arkusz papieru i transportuje go dalej.

To znane ze stanu techniki urządzenie ma tę wadę, że nie nadaje się do obróbki stosunkowo grubych wyrobów, gdyż ograniczenia stanowią w tym rozwiązaniu zakrzywienie wokół walców satelitowych a także wymiary szczeliny transportowej, pod względem grubości wyrobów.

W opisie US-A-3,861,667 jest ujawnione urządzenie tego rodzaju, w którym stos wyrobów spoczywa swą dolną stroną na pochyło ustawionym pierwszym podłożu a jedną ze swoich powierzchni bocznych na drugim podłożu, przebiegającym prostopadle do pierwszego podłoża, a zatem także ustawionym pochyło. Stos przyjmuje zatem położenie pochyłe.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu, w którym płaskie wyroby różnego rodzaju mogą być pojedynczo oddzielane ze zwiększoną wydajnością, a ponadto opracowanie urządzenia do realizacji tego sposobu.

Sposób odtransportowywania płaskich, ułożonych w stos, giętkich wyrobów, zwłaszcza wyrobów drukarskich, w którym stos wyrobów podtrzymuje się od dołu, a każdy pojedynczy wyrób w swym przednim obszarze krawędziowym chwyta się za pomocą organu ssawnego, umieszczonego poniżej stosu wyrobów i odgina się do dołu od dolnej strony stosu wyrobów, i w którym następnie uchwycony i odgięty wyrób odtransportowuje się za pomocą chwytaka chwytającego jego przedni obszar krawędziowy, przy czym kierunek ruchu chwytaka w obszarze dolnej strony stosu wyrobów przebiega zasadniczo od przedniego obszaru krawędziowego do tylnego obszaru krawędziowego wyrobów znajdujących się w stosie wyrobów, a każdy pojedynczy wyrób po odgięciu dokonanym przez organ ssawny, przekazuje się od organu ssawnego bezpośrednio do chwytaka tak, że każdy wyrób podczas odginania i podczas bezpośrednio po tym następującego odtransportowywania stale trzyma się przez organ ssawny albo przez chwytak, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w zasadniczo pionowym stosie wyrobów chwyta się i odgina przez organ ssawny przedni obszar krawędziowy wyrobu każdorazowo znajdującego się na samym spodzie w jego odcinku środkowym, przy czym ten wyrób podtrzymuje się w przednim obszarze krawędziowym w jego obszarach bocznych od dołu.

Korzystnie, w sposobie według wynalazku wyrób wyciąga się ze stosu wyrobów po uchwyceniu odgiętego wyrobu przez chwytak.

Drugi wyrób zostaje przyssany przez organ ssawny przed całkowitym wyciągnięciem ze stosu wyrobów odgiętego pierwszego wyrobu lub nim względem poprzednio odgiętego pierwszego wyrobu rozpocznie się przebieg wyciągania.

Wyrób przed uchwyceniem go przez chwytak odgina się o kąt pomiędzy 60° do 120°, zwłaszcza na walcu prowadzącym.

Stos wyrobów swą dolną stroną częściowo wspiera się na przynajmniej jednej tarczy podtrzymującej obracającej się i mającej przynajmniej jedno wcięcie uwalniające, przy czym odginanie wyrobu prowadzi się, gdy obszar przedniej krawędzi spoczywa w obszarze wcięcia uwalniającego.

Stos wyrobów swą dolną stroną częściowo wspiera się na dwóch tarczach podtrzymujących, korzystnie obracających się przeciwbieżnie i posiadających przynajmniej jedno, zwłaszcza dwa średnicowo przeciwległe wcięcia uwalniające, przy czym wyrób odgina się wtedy, gdy środkowy odcinek obszaru przedniej krawędzi spoczywa w obszarze wcięcia uwalniającego każdej z tarcz podtrzymujących.

Wyrób odgina się nad linią graniczną wcięcia uwalniającego.

PL 198 213 B1

Środkowy odcinek obszaru krawędzi przedniej, znajdujący się w obszarze przynajmniej jednego wcięcia uwalniającego, bezpośrednio przed odgięciem podpiera się przez aktywnie lub pasywnie poruszany palec podpierający.

Stos wyrobów swą dolną stroną przylega do środków podtrzymujących poruszających się w kierunku od obszaru przedniej krawędzi do obszaru tylnej krawędzi wyrobów znajdujących się w stosie wyrobów, przy czym środki te zawierają wcięcia uwalniające, zaś wyrób odgina się, gdy obszar krawędzi przedniej znajduje się w obszarze wcięcia uwalniającego.

Stos wyrobów swą dolną stroną wspiera się walcach nośnych, umocowanych do zespołu pociągowego i porusza się za pomocą tego zespołu w obszarze stosu wyrobów od obszaru krawędzi przedniej do obszaru krawędzi tylnej wyrobów znajdujących się w stosie wyrobów, przy czym wcięcia uwalniające utworzone są pomiędzy dwoma sąsiednimi walcami nośnymi względnie grupami walców nośnych.

Korzystnie, w sposobie według wynalazku organ ssawny przyporządkowany jednemu wyrobowi oraz chwytak przyporządkowany temu samemu wyrobowi, podczas przekazywania wyrobu z organu ssawnego do chwytaka, poruszają się na wspólnej drodze transportowej lub na równolegle względem siebie przebiegających drogach transportowych.

Organ ssawny przyporządkowany jednemu wyrobowi oraz chwytak przyporządkowany temu samemu wyrobowi, podczas przekazywania wyrobu z organu ssawnego do chwytaka poruszają się wzdłuż dolnej strony stosu wyrobów, usytuowane zasadniczo pośrodku.

Organ ssawny pomiędzy podjęciem wyrobu ze stosu wyrobów i przekazaniem wyrobu do chwytaka, przestawia się obrotowo.

Organ ssawny dla przekazania do chwytaka przestawia się obrotowo tak, że następuje przekazanie do chwytaka nadchodzącego, patrząc w kierunku transportowania, przy czym zwłaszcza po dalszym, przeciwnie skierowanym obrotowym przestawieniu organu ssawnego wyrób obejmowany jest przez otwierający się chwytak nadchodzący z kierunku transportowania.

Stos wyrobów od swej dolnej strony, przynajmniej obszarowo poddaje się działaniu impulsowemu siły skierowanemu do góry, uzyskując rozluźnienie stosu wyrobów.

Urządzenie do odtransportowywania płaskich, ułożonych w stos, giętkich wyrobów, zwłaszcza wyrobów drukarskich, z dużą liczbą chwytaków ruchomych wzdłuż drogi transportowej chwytaka, przebiegającej poniżej stosu wyrobów, organem ssawnym ruchomym wzdłuż drogi transportowej organu ssawnego, przebiegającej poniżej stosu wyrobów, przynajmniej obszarowo przebiegającej wzdłuż albo równolegle do drogi transportowej chwytaka i z urządzeniem podtrzymującym, które podpiera stos wyrobów na jego dolnej stronie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie podtrzymujące usytuowane jest zasadniczo w kierunku poziomym i ma przynajmniej jedno wcięcie względnie przepust uwalniający, uwalniający okresowo przedni obszar krawędziowy wyrobów w stosie wyrobów, przy czym posiada dużą liczbę organów ssawnych, umieszczonych jeden po drugim wzdłuż drogi transportowej organu ssawnego, przebiegającej w środkowym obszarze stosu wyrobów, zaś chwytaki są umieszczone także jeden po drugim wzdłuż drogi transportowej chwytaka.

Korzystnie, urządzenie według wynalazku ma koło transportowe organów ssawnych i koło transportowe chwytaków, które transportują organy ssawne i chwytaki wzdłuż danej drogi transportowej.

Koło transportowe organów ssawnych i koło transportowe chwytaków stanowi jedno koło transportowe do transportowania zarówno organów ssawnych jak i chwytaków.

Urządzenie podtrzymujące zawiera przynajmniej jedną obrotową tarczę podtrzymującą, mającą przynajmniej jedno wcięcie uwalniające, która podtrzymuje stos wyrobów na obszarach jego dolnej strony oraz zawiera stół oporowy, do podtrzymywania stosu wyrobów od jego dolnej strony, w obszarze nie podtrzymywanym przez tarczę podtrzymującą.

Korzystnie, urządzenie według wynalazku zawiera dwie tarcze podtrzymujące posiadające każdorazowo przynajmniej jedno, a zwłaszcza dwa wcięcia uwalniające usytuowane średnicowo naprzeciwległe, przy czym tarcze podtrzymujące stanowią tarcze obracające się przeciwbieżnie tak, że każdorazowo wcięcie uwalniające każdej tarczy podtrzymującej przylega jednocześnie do środkowego odcinka obszaru krawędzi przedniej wyrobu.

W obszarze środkowego odcinka obszaru krawędzi przedniej usytuowany jest aktywnie względnie pasywnie ruchomy palec wsporczy do podtrzymywania stosu wyrobów.

W kierunku transportowania organów ssawnych i chwytaków znajduje się walec prowadzący przesunięty względem przedniej krawędzi stosu wyrobów, a oś walca prowadzącego przebiega prostopadle do kierunku transportowania organów ssawnych i chwytaków.

PL 198 213 B1

Korzystnie, urządzenie według wynalazku ma elementy do wytwarzania okresowego ruchu, skierowanego prostopadle do dolnej strony stosu wyrobów.

Tarcza podtrzymująca względnie stół oporowy, od strony stosu wyrobów wyposażone są w środki zmniejszające tarcie, zwłaszcza w wyloty sprężonego powietrza.

Urządzenie podtrzymujące zawiera walce nośne tworzące rodzaj dywanu z rolek, przy czym walce nośne umocowane są do organu transportowego a stos wyrobów przylega do nich swoją stroną dolną, natomiast pomiędzy dwoma sąsiednimi walcami nośnymi względnie grupami walców nośnych znajdują się przepusty uwalniające.

Osobny zespół pociągowy wyposażony w walce nośne umieszczony jest po obu stronach stosu wyrobów, przy czym walce nośne obu zespołów pociągowych w obszarze stosu wyrobów skierowane są przeciw sobie.

Zespoły pociągowe przebiegają w płaszczyźnie równoległej do drogi transportowania organów ssawnych, przy czym walce nośne ułożyskowane są swobodnie obrotowo na ramieniu nośnym dźwigni kątowej umocowanej obrotowo do zespołu pociągowego oraz istnieją elementy prowadzące do obrotowego przestawiania dźwigni kątowej i walców nośnych w położenie pozwalające na odtransportowanie wyrobów.

Zespoły pociągowe przebiegają w płaszczyźnie tworzącej kąt z drogą transportową organów ssawnych, przy czym walce nośne ułożyskowane są swobodnie obrotowo na ramionach nośnych trwale połączonych z danym zespołem pociągowym i tworzących kąt z płaszczyzną zespołu pociągowego.

Korzystnie, urządzenie według wynalazku ma elementy wprawiające swobodnie obrotowo ułożyskowane walce nośne w obszarze styku z dolną stroną stosu wyrobów, w ruch obrotowy skierowany przeciwnie do kierunku ruchu postępowego zespołów pociągowych.

W odróżnieniu do stanu techniki przeznaczonych do oddzielenia wyrób prowadzony jest stale w kontrolowany sposób, gdyż bezpośrednio z organu ssawnego przekazywany jest do chwytaka. Ze względu na to kontrolowane prowadzenie można pracować z wyraźnie większą wydajnością, gdyż ze względu na kontrolowane prowadzenie wykluczone jest wytrącenie wyrobu z prawidłowej drogi transportowania spowodowane na przykład ciągiem powietrza lub działaniem innych sił.

Szczególnie korzystne jest, gdy wyciąganie wyrobu ze stosu wyrobów rozpoczyna się dopiero wtedy, gdy odgięty wyrób zostanie uchwycony przez chwytak.

Sposób według wynalazku prowadzi się ze szczególnie dużą wydajnością względnie zmniejszoną prędkością, gdy drugi wyrób zostaje przyssany przez organ ssawny przed tym, zanim poprzednio odgięty pierwszy wyrób zostanie całkowicie wyciągnięty ze stosu wyrobów. Możliwe jest nawet dodatkowe zwiększenie wydajności, gdy drugi wyrób zostaje przyssany przez organ ssawny właśnie wtedy, gdy względem poprzednio odgiętego pierwszego wyrobu rozpoczyna się przebieg wyciągania. Możliwe jest więc, aby proces oddzielania pojedynczych wyrobów rozpoczynający się odginaniem wyrobu, przeprowadzać w tym samym czasie dla dwóch lub nawet trzech wyrobów tak, że pracuje się z bardzo dużą wydajnością.

Jest zaletą, gdy obszar krawędzi przedniej wyrobu uchwycony zostaje przez organ ssawny w środkowym odcinku tego obszaru i zostaje odgięty, podczas gdy wyrób na swych bocznych obszarach podtrzymywany jest od dołu. W ten sposób, oprócz podtrzymywania stosu wyrobów na możliwie dużej powierzchni uzyskuje się to, że organ ssawny nie jest poddawany siłom ciężkości pochodzącym ze stosu wyrobów, co minimalizuje nakłady na organy ssawne i ich ułożyskowanie.

Poza tym korzystne jest, gdy wyrób za pomocą walca prowadzącego odginany jest od stosu wyrobów o kąt 60° do 120°, przed uchwyceniem go przez chwytak, gdyż w tym przypadku walec prowadzący zapewnia, że wyrób podczas całego przebiegu procesu oddzielania pojedynczego wyrobu a zwłaszcza podczas przekazywania wyrobu z organu ssawnego do chwytaka, utrzymywany jest w napięciu i prowadzony jest dokładnie po wyznaczonej drodze ruchu. To dokładne prowadzenie usprawnia pracę przy dużej wydajności oddzielania pojedynczych wyrobów. Należy również zauważyć, że kierunek ruchu chwytaka w obszarze dolnej strony stosu wyrobów przebiega zasadniczo od obszaru przedniej krawędzi do obszaru tylnej krawędzi wyrobów znajdujących się w stosie wyrobów względnie skośnie do tego tak, że wyroby po odchyleniu ich przez walec prowadzący w pewnym stopniu wyciągane są „do tyłu” ze stosu wyrobów.

Stos wyrobów, korzystnie swą dolną stroną spoczywa pewnym swym obszarem na przynajmniej jednej obrotowej tarczy podtrzymującej, zawierającej przynajmniej jedno wcięcie uwalniające, przy czym odginanie wyrobu następuje wtedy, gdy obszar przedniej krawędzi spoczywa w obszarze wcięcia uwalniającego. Tego rodzaju obrotowa tarcza podtrzymująca umożliwia wyciągnięcie wyrobu ze

PL 198 213 B1 stosu wyrobów przy stosunkowo małych siłach tarcia, gdyż stos wyrobów znajdujący się powyżej wyciąganego wyrobu, już podczas przebiegu wyciągania jest podtrzymywany przez tarczę podtrzymującą na stosunkowo dużych obszarach tak, że zmniejszona jest siła ciężkości stosu wyrobów działająca na wyciągany wyrób.

Szczególnie korzystne jest, gdy stos wyrobów swoją dolną stroną przylega na pewnych obszarach do dwóch tarcz podtrzymujących, korzystne przeciwbieżnie obracających się i zawierających przynajmniej jedno, a zwłaszcza dwa średnicowo przeciwległe wcięcia uwalniające, przy czym odginanie wyrobu następuje wtedy, gdy środkowy odcinek obszaru przedniej krawędzi wejdzie w obszar wcięcia uwalniającego każdej z tarcz podtrzymujących. Wskutek zastosowania dwóch tarcz podtrzymujących można zoptymalizować podtrzymywanie stosu wyrobów podczas wyciągania najniżej usytuowanego wyrobu. Na podstawie zastosowania dwóch średnicowo naprzeciwległych wcięć uwalniających w każdej tarczy podtrzymującej uzyskuje się to, że przy każdym obrocie tarcz podtrzymujących oddziela się dwa osobne wyroby, co umożliwia pracę z dużą wydajnością oddzielania pojedynczych wyrobów.

Szczególnie przy oddzielaniu cienkich lub bardzo giętkich wyrobów korzystne jest, gdy znajdujący się w obszarze odcinka (lub odcinków) uwalniającego środkowy odcinek obszaru przedniej krawędzi najniżej usytuowanego wyrobu w stosie wyrobów, bezpośrednio przed odginaniem podpierany jest przez palec podpierający ruchomy aktywnie lub pasywnie. Wskutek zastosowania takiego palca podpierającego unika się tego, że usytuowany najniżej wyrób swym środkowym odcinkiem odegnie się do dołu, co utrudniałoby prawidłowe przyssanie wyrobu.

Zamiast na obrotowych tarczach podtrzymujących, stos wyrobów swą dolną stroną może wspierać się korzystnie na środku podpierającym poruszającym się w kierunku od obszaru przedniej krawędzi do obszaru tylnej krawędzi wyrobów znajdujących się w stosie wyrobów i wyposażonym w przepusty uwalniające. Odginanie wyrobów następuje wtedy, gdy obszar przedniej krawędzi znajdzie się w obszarze przepustu uwalniającego.

Korzystnie, stos wyrobów swoją dolną stroną opiera się na pewnej liczbie walców nośnych, które umocowane są do organu pociągowego o obiegu zamkniętym, i za jego pomocą poruszane są od obszaru przedniej krawędzi do obszaru tylnej krawędzi wyrobów znajdujących się w stosie wyrobów, przy czym przepusty uwalniające utworzone są pomiędzy dwoma sąsiednimi walcami nośnymi względnie grupami walców nośnych.

Organ ssawny przyporządkowany wyrobowi oraz temu samemu wyrobowi przyporządkowany chwytak, podczas przekazywania wyrobu z organu ssawnego do chwytaka, poruszają się na wspólnej drodze transportowej lub na równolegle względem siebie przebiegających drogach transportowych. W ten sposób uzyskuje się to, że organ ssawny i chwytak, podczas przekazywania wyrobów poruszają się równomiernie obok siebie wzdłuż przynajmniej w znacznym stopniu wspólnego toru krzywoliniowego tak, że nie występują żadne ruchy względnie pomiędzy organem ssawnym i chwytakiem powodowane przez różniące się tory krzywoliniowe, co oznacza, że organy ssawne i chwytaki poruszające się z tą samą prędkością na odpowiadających sobie torach krzywoliniowych, swymi elementami bazowymi względnie nośnymi w znacznym stopniu mogą być trwale zamocowane względem siebie. Wynika stąd zaleta uproszczonego sterowania i synchronizacji ruchomych części organów ssawnych i chwytaków, przy czym ze względu na to uproszczenie pracuje się z większą wydajnością.

Korzystne jest, gdy organ ssawny przyporządkowany do danego wyrobu oraz chwytak przyporządkowany do tego samego wyrobu, podczas przekazywania wyrobu z organu ssawnego do chwytaka poruszają się wzdłuż linii środkowej dolnej strony stosu wyrobów. Wskutek tego uzyskuje się to, że z boków, obok pobieranych i pobranych wyrobów nie ma potrzeby umieszczania urządzeń mechanicznych.

Przekazanie wyrobu z organu ssawnego do chwytaka dokonuje się szczególnie łatwo przez obrotowe przestawienie organu ssawnego względem chwytaka.

Szczególnie korzystne jest, gdy stos wyrobów na swej dolnej stronie przynajmniej miejscowo poddawany jest przerywanemu działaniu siły skierowanej do góry. Wskutek tego działania siły wytwarza się szybki ruch do góry i na dół względnie wibracja stosu wyrobów, która powoduje rozluźnienie stosu wyrobów i umożliwia wyciągnięcie wyrobów ze stosu wyrobów przy mniejszych siłach tarcia skierowanych przeciwnie do siły wyciągania.

Urządzenie według wynalazku zawiera korzystnie odpowiednie elementy do realizacji sposobu według wynalazku. Szczególnie korzystne jest zastosowanie dwóch tarcz podtrzymujących, palca podpierającego ruchomego aktywnie lub pasywnie i/lub walca prowadzącego, co w opisie korzystnego wykonania sposobu zostało już wyjaśnione. Tarcza podtrzymująca i/lub stół oporowy, od strony stosu wyrobów mogą być wyposażone w środki zmniejszające tarcie, zwłaszcza w wyloty sprężonego powietrza.

PL 198 213 B1

Szczególnie korzystne jest przy tym, gdy tarcza podtrzymująca na swej stronie zwróconej do stosu wyrobów, wykonana jest z porowatego metalu, gdyż wskutek tego możliwy jest w znacznym stopniu całopowierzchniowy wylot sprężonego powietrza, a tym samym szczególnie skuteczne zmniejszenie tarcia.

Szczególnie korzystne jest, gdy zwłaszcza aktywnie napędzany walec prowadzący ułożyskowany jest mimośrodowo lub gdy sprzężony jest ze środkami do wytwarzania okresowego ruchu skierowanego prostopadle do dolnej strony stosu wyrobów. W ten sposób umożliwione jest wspomniane poprzednio rozluźnienie stosu wyrobów oraz wyciąganie wyrobów przy zmniejszonym tarciu.

Urządzenie według wynalazku korzystnie może być wyposażone w urządzenie podpierające, które zawiera pewną liczbę walców nośnych tworzących rodzaj dywanu rolkowego, przy czym walce umocowane są do zespołu pociągowego o obiegu zamkniętym, a stos wyrobów wspiera się swoją dolną stroną na tych walcach nośnych. Pomiędzy dwoma sąsiednimi walcami nośnymi względnie grupami walców nośnych tego urządzenia podpierającego, znajdują się przepusty uwalniające dla wyrobów przeznaczonych do odginania.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku pierwszego przykładu wykonania urządzenia według wynalazku z chwytakami i organami ssawnymi umieszczonymi pod stosem wyrobów i obiegającymi na kole transportowym, fig. 2 - widok z boku chwytaka stosowanego według wynalazku, fig. 3 - chwytak wykonany jako para chwytaków z umieszczonym wewnątrz organem ssawnym, fig. 4 - widok z góry na parę tarcz podtrzymujących, fig. 5a-c przyporządkowane sobie widok boczny i widok z góry na ten obszar urządzenia według wynalazku z fig. 1, w którym stos wyrobów podtrzymywany jest przez tarcze podtrzymujące i w którym następuje odgięcie od stosu wyrobów najmniej usytuowanego wyrobu, przy czym przedstawione są trzy kolejne operacje sposobu, fig. 6a - widok drugiego przykładu wykonania urządzenia według wynalazku, skierowany prostopadle do osi obrotu napędzanego walca prowadzącego, fig. 6b - widok z boku przykładu wykonania z fig. 6a, fig. 6c - przekrój poprzez walec prowadzący według fig. 6a i 6b, fig. 7 - widok trzeciego przykładu wykonania urządzenia według wynalazku, odpowiadający widokowi z fig. 1, fig. 8 - urządzenie z fig. 7 widziane z kierunku strzałki S, a fig. 9 przedstawia czwarty przykład wykonania urządzenia według wynalazku odpowiadający widokowi z fig. 8.

Na fig. 1 przedstawiony jest widok z boku urządzenia według wynalazku, z kołem transportowym 1 obiegającym w kierunku strzałki, które wzdłuż swego obwodu w jednakowych odstępach sprzężone jest z organami ssawnymi 2 i chwytakami 3. Liczba organów ssawnych 2 sprzężonych z kołem transportowym 1 jest równa liczbie sprzężonych z kołem transportowym chwytaków 3. Organy ssawne 2 i chwytaki 3 wzdłuż obwodu koła transportowego 1 są przesunięte względem siebie tak, że organ ssawny 2 znajduje się zawsze pomiędzy dwoma chwytakami 3, względnie chwytak 3 znajduje się pomiędzy dwoma organami ssawnymi 2. Każdy organ ssawny 2 ma element bazowy względnie nośny 4, który trwale i sztywno połączony jest z kołem transportowym 1. Podobnie każdy chwytak 3 ma element bazowy względnie nośny 5, który również trwale i sztywno połączony jest z kołem transportowym 1. Elementy bazowe względnie nośne 4 i 5 organów bazowych 2 i chwytaków 3 są więc umocowane trwale względem koła transportowego 1 i przy obrocie koła transportowego 1, nie wykonują względem siebie żadnych ruchów względnych.

Organy ssawne 2 mają głowicę ssącą 6, ułożyskowaną wychylnie przy elemencie bazowym względnie nośnym 4 organu ssawnego 2. Oś 7 przebiega przy tym prostopadle do kierunku obiegu koła transportowego 1.

Powyżej koła transportowego 1 umieszczony jest stos wyrobów 8, zwłaszcza stos wyrobów drukarskich 9, z którego za pomocą urządzenia przedstawionego na fig. 1, przysysane są pojedynczo wyroby 9 za pomocą organów ssawnych 2 i podawane do chwytaka 3. Wyroby drukarskie 9 umieszczone są w stosie wyrobów 8 tak, że ich obszary krawędzi przedniej 10 zwrócone są do koła transportowego 1 a obszary krawędzi tylnej 11 są oddalone od koła transportowego 1. Stos wyrobów 8 prowadzony jest w prowadnicy pionowej 12 i od swojej dolnej strony wspiera się na stole oporowym 13 i dwóch tarczach podtrzymujących 14 umieszczonych jedna za drugą, prostopadle do płaszczyzny rysunku, przy czym zarówno stół oporowy 13 jak i tarcze podtrzymujące 14 umieszczone są zasadniczo poziomo. Płaszczyzny nakładania stołu oporowego 13 i tarcz podtrzymujących 14 umieszczone są równolegle względem siebie, przy czym płaszczyzna stołu 13, położona jest trochę poniżej płaszczyzny nakładania tarcz podtrzymujących 14. Odstęp pomiędzy obiema płaszczyznami zależy od grubości wyrobu drukarskiego 9. Korzystnie odstęp ten jest regulowany.

PL 198 213 B1

Stół oporowy 13 wspiera obszar wyrobów drukarskich 9 oddalonych od koła transportowego 1, natomiast obie tarcze podtrzymujące 14 wspierają obszar stosu wyrobów drukarskich 9 zwrócony do koła transportowego 1.

Tarcze podtrzymujące 14 obracające się wokół pionowej osi 15 pod względem napędu sprzężone są z kołem transportowym 1 poprzez przekładnię 16 tak, że prędkości kątowe tarcz podtrzymujących 14 i koła transportowego 1 znajdują się względem siebie w stałym stosunku.

W obszarze końca stołu oporowego 13 zwróconym do koła transportowego 1 znajduje się korzystnie swobodnie obracalny walec prowadzący 17, którego oś przebiega równolegle do osi obrotu 18 koła transportowego 1. Długość walca prowadzącego 17 w kierunku prostopadłym do płaszczyzny rysunku jest przynajmniej tak duża, jak odpowiednia długość wyrobów drukarskich 9. Korzystnie walec prowadzący 17 umieszczony jest pod tarczami podtrzymującymi 14 tak, że odciążany jest przez tarcze podtrzymujące 14.

Zasysanie wyrobów drukarskich 9 za pomocą organów ssawnych 2 oraz przekazywanie wyrobów drukarskich 9 z organów ssawnych 2, do chwytaków 3, następnie w górnym obszarze koła transportowego 1. Wyroby drukarskie 9 przekazane chwytakom 3, wskutek obrotu koła transportowego 1 zgodnie ze wskazówkami zegara, transportowane są po kolistym torze okrężnym, do dolnego obszaru koła transportowego 1.

W dolnym obszarze koła transportowego 1 znajduje się taśma prowadząca 19, która wyroby drukarskie 9, trzymane przez chwytaki 3, podtrzymuje od dołu i prowadzi w określony sposób. W obszarze taśmy prowadzącej 19 położonym pod kołem transportowym 1, pełni ona rolę przenośnika taśmowego, który po otwarciu chwytaków w dowolnym obszarze koła transportowego 1, odtransportowuje wyroby drukarskie 9 z koła transportowego 1 w kierunku zaznaczonym strzałką.

Wskutek równolegle rozmieszczonych na obwodzie koła transportowego 1 chwytaków 3, następuje odtransportowanie osobnych wyrobów drukarskich 9, w postaci dokładnie łuskowato ustawionego ich strumienia.

Odnośnie orientacji odtransportowywanych wyrobów drukarskich 9 należy jeszcze zauważyć, że wyroby drukarskie 9 ściągane są ze stosu wyrobów 8 swym obszarem krawędzi przedniej 10 i tak są odtransportowywane od koła transportowego 1, że ruch wyrobów drukarskich 9 następuje zawsze z położoną na przodzie krawędzią 10, co zapewnia korzystnie to, że w urządzeniu oddzielającym pojedyncze wyroby według wynalazku nie zachodzi zmiana orientacji wyrobów drukarskich 9.

Przebieg działania zachodzącego w górnym obszarze koła transportowego 1 w procesie oddzielania pojedynczych wyrobów, zostanie jeszcze dalej opisany na podstawie fig. 5.

Na fig. 2 przedstawiony jest widok z boku chwytaka 3 stosowanego według wynalazku. Ten chwytak 3 zawiera element bazowy względnie nośny 5, który jest trwale połączony z kołem transportowym 1 przedstawionym tu tylko fragmentarycznie. Na promieniowo zewnętrznym końcu elementu bazowego względnie nośnego 5 znajduje się oś 20 przebiegająca prostopadle do kierunku obrotu koła transportowego 1, przy której ułożyskowane są wychylnie dwa ramiona 21,22 chwytaka 3. W kierunku obrotu koła transportowego 1 tylne ramię 21 wykonane jest przy tym ze sztywnego materiału, natomiast odpowiednio przednie ramię 22 jest wykonane jako sprężyste, aby umożliwić obejmowanie wyrobów drukarskich 90 o różnej grubości bez potrzeby istotnych zmian w wysterowaniu chwytaków 3. Oba ramiona 21, 22 na swym promieniowo wewnętrznym końcu mają prowadzący krążek 23, 24, który przynajmniej w obszarze obejmowania i przekazywania koła transportowego 1 przebiegają wzdłuż nie przedstawionej prowadzącej kulisy i w ten sposób powodują żądane ruchy otwierania i zamykania chwytaka 3. Po lewej i prawej stronie chwytaka 3 z fig. 2 zaznaczony jest element bazowy względnie nośny 4 dla organu ssawnego 2.

Na fig. 3 przedstawiony jest widok od przodu pary chwytaków stanowiącą chwytak 3. Chwytak 3 składa się zgodnie z tym z dwóch umieszczonych obok siebie elementów chwytakowych 25, przy czym każdy element chwytakowy 25 posiada dwa ramiona 21, 22, służące do chwytania wyrobu drukarskiego 9. Ramiona obu elementów chwytakowych 25 nadążające w kierunku obrotu koła transportowego 1 wykonanego zgodnie z fig. 3 jako dwuścienne, połączone są trwale ze sobą, przy czym ich ruch wyzwalany jest przez wspólny dla nich krążek prowadzący 24, który w obszarze koła transportowego 1 przeznaczonym do obejmowania i przekazywania (wyrobu) przebiega wzdłuż nie przedstawionej kulisy prowadzącej. To samo odnosi się do obu ramion elementów chwytakowych 25 nadążających w kierunku obrotu koła transportowego 1, które również sprzężone są sztywno i poddane są działaniu krążka prowadzącego 23.

PL 198 213 B1

Z fig. 3 widać dobrze, że głowica ssąca 6 organu ssawnego 2 umieszczona jest pośrodku, pomiędzy elementami chwytakowymi 25 tak, że głowica ssąca 6 w wyznaczony i kontrolowany sposób bez trudności prowadzi wyrób drukarski 9 w obszar otwartych ramion chwytaka bez powodowania kolizji pomiędzy głowicą ssącą 6 i elementem chwytakowym 25. Alternatywnie mógłby również pojedynczy element chwytakowy znajdować się pomiędzy dwoma organami ssawnymi.

Na fig. 4 przedstawiony jest widok z góry na stos wyrobów 8 z obiema umieszczonymi pod nim tarczami podtrzymującymi 14. Obie osie obrotu 15 tarcz podtrzymujących 14 przebiegają równolegle względem siebie, przy czym wzajemny odstęp obu osi obrotu 15 jest trochę większy od średnicy obu tarcz podtrzymujących 14. Odstęp ten powoduje, że obie tarcze podtrzymujące 14 posiadające zawsze tą samą średnicę i ten sam kształt, dotykają się prawie stycznie.

Każda z obu tarcz podtrzymujących 14 ma dwa wcięcia uwalniające 26 usytuowane średnicowo przeciwlegle, które od obwodu każdej tarczy podtrzymującej 14 sięgają aż w obszar środka tarcz podtrzymujących 14, przy czym ten zasięg jest trochę większy od promienia tarczy podtrzymującej 14. Wcięcia uwalniające 26 mają kształt zasadniczo owalny z promieniowo wewnątrz umieszczonym wgłębieniem 27 usytuowanym obok osi obrotu 15. Oba wcięcia uwalniające 26 tarczy podtrzymującej 14 są tak względem siebie przesunięte, że linia łącząca 28 obu wgłębień 27 przebiega poprzez oś obrotu 15 i zasadniczo prostopadle do kierunku wzdłużnego 29 wcięć uwalniających 26.

Tarcze podtrzymujące 14, na swej stronie zwróconej do stosu wyrobów 8, mają wyloty sprężonego powietrza 30, poprzez które wdmuchiwane jest powietrze w kierunku dolnej strony stosu wyrobów 8, wskutek czego zmniejsza się tarcie pomiędzy tarczami podtrzymującymi 14 obracającymi się w kierunku strzałki, i dolną stroną stosu wyrobów 8.

Poniżej stosu wyrobów 8 prowadzonego w pierwszych prowadnicach 12 zaznaczone jest przerywaną linią położenie walca prowadzącego 17, który umieszczony jest prostopadle do kierunku ruchu 1' organów ssawnych 2 względnie chwytaków 3 i równolegle do płaszczyzny rysunku, przy czym umieszczony on jest prawie pośrodku pod stosem wyrobów 8.

Na fig. 5a do c przedstawione są trzy różne etapy sposobu według wynalazku, przy czym pokazany jest w każdym przypadku szczegółowy widok z boku, zgodnie z fig. 1 oraz szczegółowy widok z góry według fig. 4.

Zgodnie z fig. 5a przeciwbieżnie obracające się tarcze podtrzymujące 14 znajdują się w położeniu, w którym istnieje maksymalne podtrzymywanie od dołu stosu wyrobów 8. Cały obszar tarcz podtrzymujących 14 zaznaczony na fig. 5a linią kreskowaną tworzy powierzchnię podtrzymywania dla stosu wyrobów 8 tak, że razem z przedstawionym na fig. 5 stołem oporowym 13 (fig. 1) powstaje podtrzymywanie stosu wyrobów 8 prawie na całej jego powierzchni.

Jednakże w położeniu tarcz podtrzymujących 14 przedstawionym na fig. 5a istnieje pomiędzy tymi tarczami podtrzymującymi 14 wystarczające miejsce dla głowicy ssącej 6' organu ssawnego 2, który od dołu porusza się przy przebiegającym obszarze brzegowym 31 najniżej usytuowanego wyrobu drukarskiego 9'. Ze względu na takie położenie tarcz podtrzymujących 14 nie może się jednak rozpocząć odginanie wyrobu drukarskiego 9' do dołu.

Wskutek dalszego obrotu tarcz podtrzymujących 14 w kierunku strzałek, tarcze te przechodzą w położenie zgodne z fig. 5b, w której obszar krawędzi przedniej 31 wyrobu drukarskiego 9' zostaje uwolniony przez wcięcia uwalniające 26 tarcz podtrzymujących 14. W tym położeniu tarcz podtrzymujących 14 następuje tylko mniejsze, jednak ciągle jeszcze wystarczające podtrzymywanie stosu wyrobów 8, co na fig. 5b zaznaczone jest przez kreskowany obszar tarcz podtrzymujących 14, który pokrywa mniejszą powierzchnię niż kreskowany obszar na fig. 5a.

Przez oswobodzenie obszaru krawędzi przedniej 31, wskutek obrotu koła transportowego 1 i obrotowego przestawienia głowicy ssącej 6', może rozpocząć się odginanie wyrobu drukarskiego 9', przy czym to odginanie następuje ponad liniami ograniczającymi wcięć uwalniających 26.

Przy dalszym obrocie tarcz podtrzymujących 14 według fig. 5c, ich kreskowane obszary 32 przechodzą pod wyrób drukarski usytuowany powyżej odgiętego wyrobu drukarskiego 9', wskutek czego stos wyrobów 8 w swym obszarze krawędzi przedniej jest natychmiast ponownie podtrzymywany od dołu, przy czym jednak odgięty wyrób drukarski znajduje się już poniżej tarcz podtrzymujących 14 tak, że możliwe jest dalsze jego odginanie i następnie wyciągnięcie wyrobu drukarskiego 9' ze stosu wyrobów 8.

Przez uwidocznione na fig. 5b początkowe odginanie wyrobu drukarskiego 9' zapewnione jest to, że obszary 32 tarcz podtrzymujących 14 (fig. 5c) wchodzą pomiędzy już częściowo odgięty wyrób drukarski 9' i położony ponad nim wyrób drukarski.

PL 198 213 B1

W położeniu przedstawionym na fig. 5c tarcze podtrzymujące 14 swymi odcinkami 33 podtrzymują jeszcze od dołu, na niewielkim obszarze wyrób drukarski 9', jednakże przy dalszym obrocie tarcz podtrzymujących 14 podtrzymywanie to zostaje zlikwidowane, co umożliwia całkowite odgięcie i następnie wyciągnięcie wyrobu drukarskiego 9'.

Z przedstawionego na fig. 5c położenia widać, że wyrób drukarski 9' został na tyle odgięty od stosu wyrobów 8, że jego obszar krawędzi przedniej 31 wchodzi w obszar obejmowania chwytaka 3' przyporządkowanego głowicy ssącej 6' tak, że w następnej operacji sposobu, chwytak 3' może uchwycić wyrób drukarski 9'. Dopiero, gdy chwytak 3' uchwycił już wyrób drukarski 9' zostaje usunięte działanie ssące głowicy ssącej 6' i rozpoczyna się wyciąganie wyrobu drukarskiego 9' ze stosu wyrobów 8.

Przy wyciąganiu wyrobu drukarskiego 9' jest on odchylany za pomocą walca prowadzącego 17 i prowadzony w stanie naprężonym, jak widać to na przykład z fig. 5a w odniesieniu do wyrobu drukarskiego 9'. Po wyrobie drukarskim 9', przeciwnie do kierunku obrotu koła transportowego 1, następują wyroby drukarskie 9 i 9'. Wyrób drukarski 9' (fig. 5a) znajduje się już w stadium procesu wyciągania, natomiast dla wyrobu drukarskiego 9 proces ten dopiero się rozpoczyna, gdyż chwytak 3 dopiero co się zamknął.

Z fig. 5a i 5b widać, że odginanie i wyciąganie kolejnych wyrobów drukarskich 9', 9 i 9' pokrywają się w czasie, gdyż przy rozpoczynaniu odginania wyrobu drukarskiego 9' rozpoczyna się właśnie wyciąganie wyrobu drukarskiego 9, przy czym wyciąganie wyrobu drukarskiego 9' nie zostało jeszcze zakończone. Przez to nakładanie się w czasie procesu według wynalazku oddzielania pojedynczych wyrobów przeprowadza się ze szczególnie dużą wydajnością.

Z fig. 5b i 5c widać, że obrotowe wychylenie organów ssawnych 2 w celu przekazania wyrobu do chwytaka 3, skierowane jest tak, że następuje przekazanie zawsze do chwytaka 3 nadchodzącego zgodnie z kierunkiem transportowania.

Możliwe jest również wykonanie tak odchylanych organów ssawnych tak, że odchylane są one w przeciwnym kierunku co umożliwia, że organy ssawne 2 mogą przejmować także wyroby 9 z otwierających się chwytaków 3 nadchodzących zgodnie z kierunkiem transportowania, aby przekazać te wyroby na przykład do chwytaka innego układu transportowego.

Na fig. 6a przedstawiony jest widok skierowany prostopadle do osi obrotu walca prowadzącego 17, a dotyczący innego, korzystnego przykładu wykonania urządzenia według wynalazku, z częściowym przekrojem dodatkowego walca prowadzącego 36. Na fig. 6b przedstawiony jest widok z boku urządzenia z fig. 6a, a fig. 6c przedstawia przekrój poprzez dodatkowy walec prowadzący 36 według fig. 6a i 6b.

Dodatkowy walec prowadzący 36, ułożyskowany swobodnie obrotowo na wale 37, na obu swych czołowych stronach końcowych, podobnie jak walec prowadzący 17 w przykładzie wykonania z fig. 1, umieszczony jest poniżej stosu wyrobów 8, przy czym usytuowanie dodatkowego walca prowadzącego 36 zgodnie z fig. 6a i 6b dobrane jest tak, że stos wyrobów 8 swą dolną stroną wspiera się częścią swego obszaru na dodatkowym walcu prowadzącym 36.

Stacjonarnie ułożyskowany wał 37, poprzez pas napędowy 35 sprzężony jest z silnikiem 34, który wprawia w obrót wał 37. Skośnie poniżej dodatkowego walca prowadzącego 36 umieszczony jest walec prowadzący 17, który wspólnie z dodatkowym walcem prowadzącym 36 wyznacza tor prowadzenia wyrobów 9 wyciągniętych ze stosu wyrobów 8.

Dodatkowy walec prowadzący 36 ułożyskowany jest na wale 37 mimośrodowo tak, że dodatkowy walec prowadzący 36 przy działaniu na wał 37 silnika 34 poprzez pas napędowy 35, wykonuje okresowy ruch, który zawiera składową skierowaną prostopadle do dolnej strony stosu wyrobów 8. Wskutek tego ruchu stos wyrobów 8 porusza się szybko na przemian do góry i do dołu względnie wprowadzany jest w wibracje tak, że dokonuje się rozluźnienie stosu wyrobów 8 i dlatego dodatkowy walec 36 może być nazywany walcem wibracyjnym. To rozluźnienie powoduje z kolei zmniejszenie sił tarcia panujących pomiędzy przylegającymi do siebie wyrobami 9 stosu wyrobów 8 tak, że wyroby 9 przy niewielkim nakładzie siły mogą zostać wyciągnięte ze stosu wyrobów 8.

W przykładach wykonania urządzenia według wynalazku przedstawionych na fig. 7 i 8, do podtrzymywania stosu wyrobów 8 na jego dolnej stronie zamiast tarcz podtrzymujących 14 i stołu oporowego 13 znajduje się urządzenie podporowe 50 w postaci podawacza rolkowego. To urządzenie podporowe 50, po obu stronach stosu wyrobów 8 ma dwa organy transportowe przebiegające w dwóch płaszczyznach równoległych względem koła transportowego 1, na przykład zespoły pociągowe 51 o obiegu zamkniętym, w których rozmieszczona jest w odstępach pewna liczba walców nośnych 53 w sposób opisany dalej. Tor obiegu zespołu pociągowego 51, w obszarze stosu wyrobów 8 przebiega równolegle do dolnej strony stosu wyrobów 8 (to znaczy zasadniczo poziomo), a dolna strona stosu

PL 198 213 B1 wyrobów 8 podchwytywana jest przez walce nośne 53 tworzące rodzaj pasma rolkowego przebiegającego w obszarze tej strony prostopadle do płaszczyzn toru obiegu zespołów pociągowych 51 (to znaczy prostopadle do płaszczyzny rysunku fig. 7). Kierunek ruchu walców nośnych 53 podtrzymujących dolną stronę stosu wyrobów 8, przebiega w kierunku od obszaru krawędzi przedniej do obszaru krawędzi tylnej wyrobów 9 znajdujących się w stosie wyrobów 8.

Zespoły pociągowe 51 wykonane są ewentualnie jako łańcuchy dwurzędowe i przyporządkowane są względem koła 55 dla łańcucha dwurzędowego współosiowego z kołem transportowym 1, oraz względem drugiego koła 56 dla łańcucha dwurzędowego. Prędkość obiegowa zespołów pociągowych 51 względnie prędkość przesuwania się walców nośnych 53 znajduje się w stałym stosunku względem prędkości kątowej koła transportowego 1.

Patrząc w kierunku organów pociągowych 51 pewna liczba walców nośnych 53 tworzy zawsze grupę (ewentualnie grupę trójkową, zgodnie z fig. 7), przy czym pomiędzy dwiema grupami walców nośnych znajduje się większy odstęp niż pomiędzy walcami nośnymi 53 tworzącymi grupę. Tak więc pomiędzy grupami walców nośnych tworzą się przepusty uwalniające 54 przejmujące funkcję wcięć uwalniających 26 w tarczach podtrzymujących 14 według fig. 4, poprzez które to przepusty przedni obszar wyrobów drukarskich 9 ulega uwolnieniu. Jak widać z fig. 7, wskutek uwolnienia obszaru przedniej krawędzi wyrobu drukarskiego 9', powodowanego przez obrót koła transportowego 1 i obrotowe przestawienie głowicy ssącej 6', rozpoczyna się odginanie wyrobu drukarskiego 9'. Nadchodząca trójkowa grupa walców nośnych 53' wchodzi pod wyrób drukarski usytuowany powyżej wyrobu drukarskiego 9' w stosie wyrobów 8, wskutek czego stos wyrobów 8 w swym przednim obszarze natychmiast ponownie zostaje podtrzymany. Wyrób drukarski 9' znajdujący się teraz pod nadchodzącą trójkową grupą walców nośnych 53' jest odginany przez nią dalej do dołu przy jej ruchu do przodu aż do obszaru obejmowania przez chwytak przynależny do głowicy ssącej 3', a następnie zostaje uchwycony przez ten chwytak, po czym rozpoczyna się oddzielanie wyrobu drukarskiego 9' od stosu wyrobów 8.

Każdy walec nośny 53 swobodnie obrotowo ułożyskowany jest na ramieniu dźwigni 57 kątowej 60 wychylnej obrotowo wokół osi 58 (fig. 8), której drugie ramię 59 wyposażone jest w krążek prowadzący 61 i poprzez niego wspiera się na trwale umocowanej kulisie 62. Kulisa 62 jest tak ukształtowana, że walce nośne 53 opuszczające koło łańcuchowe 56 i poruszające się dalej w kierunku do dolnego obszaru koła łańcuchowego 55 względnie koła transportowego 1, wskutek powodowanego przez kulisę przestawienia obrotowego dźwigni kątowej 60, ze swego położenia prostopadłego do płaszczyzny obrotu zostają obrotowo przestawione w położenie znajdujące się w płaszczyźnie obrotu tak, że w sposób niezakłócony może dokonywać się przekazanie wyrobów drukarskich 9 z chwytaków 3 na przenośnik taśmowy 19 i odtransportowanie ich.

Przez przyleganie do nieruchomej szyny 65 (fig. 8) walców nośnych 53 znajdujących się w obszarze stosu wyrobów 8 i skierowanych prostopadle do płaszczyzny obrotu, walce nośne 53 ułożyskowane swobodnie obrotowo, przy ich ruchu, postępowym powodowanym przez zespoły pociągowe 51, zostają wprawione w ruch obrotowy, który w obszarze styku z dolną stroną stosu jest przeciwny do ruchu postępowego. Szczególnie korzystne jest, jeżeli zamiast stałej szyny zastosować na przykład ruchomą taśmę 65' za pomocą, której walce nośne 53 napędzane są obrotowo przeciwnie do kierunku ruchu postępowego tak, że prędkość obrotowa walców nośnych 53 jest większa od ich prędkości ruchu postępowego. Wskutek tego ewentualnie powstające przed walcem nośnym uwypuklenie powodowane przez ciężar stosu, zostaje wygładzone, a możliwość uszkodzenia wyrobów drukarskich 9 zostaje wyeliminowana.

Na fig. 9 przedstawiona jest inna postać wykonania urządzenia podtrzymującego 67 służącego do podpierania stosu wyrobów 8 od jego dolnej strony, które w swym działaniu odpowiada urządzeniu podporowemu 50 z fig. 7 i 8 i wykonane jest również jako podawacz rolkowy. Również w tym urządzeniu podporowym 67 po obu stronach stosu wyrobów 8 znajdują się zamknięte zespoły pociągowe 68, ewentualnie łańcuchy dwurzędowe, wyposażone w walce nośne 69 tworzące swego rodzaju dywan rolkowy. W tym przykładzie wykonania, boczne zespoły pociągowe 68 oraz odpowiednie koła do łańcuchów dwurzędowych względnie par kół do łańcuchów dwurzędowych, z których na fig. 9 widoczne są tylko koła 70 do łańcuchów dwurzędowych związanych napędowo z kołem transportowym 1, umieszczone są w płaszczyźnie nachylonej względem płaszczyzny koła transportowego tak, że tworzą z nią kąt 45°. Walce nośne 69 swobodnie obrotowo umieszczone są na ramionach nośnych 71 połączonych trwale z zespołami pociągowymi 68. Ramiona nośne 71 tworzą również kąt 45° z płaszczyzną kół łańcuchowych tak, że walce nośne 69 w górnym obszarze drogi obiegu organów pociągowych skierowane są równolegle do dolnej strony stosu wyrobów 8 i tworzą powierzchnię podtrzymującą,

PL 198 213 B1 jednakże w dolnym obszarze przyjmują położenie równoległe do koła transportowego 1, wskutek czego utworzona zostaje przestrzeń do niezakłóconego odtransportowywania wyrobów drukarskich 9. Również w tym przykładzie wykonania walce nośne 69 znajdujące się w obszarze stosu wyrobów 8, za pomocą szyny 65 lub napędzanej taśmy 65', wprawiane są w ruch obrotowy przeciwny do ruchu postępowego zespołów pociągowych 68, przy czym, zwłaszcza przy zastosowaniu ruchomej taśmy 65', dokonuje się korzystne wygładzenie wyrobów drukarskich 9 podczas odginania.

Claims (29)

1. Sposób odtransportowywania płaskich, ułożonych w stos, giętkich zwłaszcza robów drukarskich, w którym stos wyrobów podtrzymuje się od dołu, a każdy pojedynczy wyrób w swym przednim obszarze krawędziowym chwyta się za pomocą organu ssawnego, umieszczonego poniżej stosu wyrobów i odgina się do dołu od dolnej strony stosu wyrobów, i w którym następnie uchwycony i odgięty wyrób odtransportowuje się za pomocą chwytaka chwytającego jego przedni obszar krawędziowy, przy czym kierunek ruchu chwytaka w obszarze dolnej strony stosu wyrobów przebiega zasadniczo od przedniego obszaru krawędziowego do tylnego obszaru krawędziowego wyrobów znajdujących się w stosie wyrobów, a każdy pojedynczy wyrób po odgięciu dokonanym przez organ ssawny, przekazuje się od organu ssawnego bezpośrednio do chwytaka tak, że każdy wyrób podczas odginania i podczas bezpośrednio po tym następującego odtransportowywania stale trzyma się przez organ ssawny albo przez chwytak, znamienny tym, że w zasadniczo pionowym stosie wyrobów (8) chwyta się i odgina przez organ ssawny (2) przedni obszar krawędziowy (31) wyrobu (9) każdorazowo znajdującego się na samym spodzie w jego odcinku środkowym, przy czym ten wyrób (9) podtrzymuje się w przednim obszarze krawędziowym (31) w jego obszarach bocznych od dołu.

2. Sposób według zas^z. 1, tym, że w'^r^<^ł3 (9) wyciąga się ze stosu wyrobów (8) po uchwyceniu odgiętego wyrobu (9) przez chwytak (3).

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że drugi wyrób (9) zosltaje przyssany przez organ ssawny (2) przed całkowitym wyciągnięciem ze stosu wyrobów (8) odgiętego pierwszego wyrobu (9) lub nim względem poprzednio odgiętego pierwszego wyrobu (9) rozpocznie się przebieg wyciągania.

4. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że wyrób (9) przed uchwyceniem go przez chwytak (3) odgina się o kąt pomiędzy 60° do 120°, zwłaszcza na walcu prowadzącym (17).

5. Sposób według zas^z. 1, znamienny tym, że stos wyrobów (8) swądolnąstroną ο^^^ε^ϊοχ^ο wspiera się na przynajmniej jednej tarczy podtrzymującej (14) obracającej się i mającej przynajmniej jedno wcięcie uwalniające (26), przy czym odginanie wyrobu (9) prowadzi się, gdy obszar przedniej krawędzi (10, 31) spoczywa w obszarze wcięcia uwalniającego (26).

6. Sposób według zas^z. 5, znamienny tym, że stoswynobów (8) swądolną skoną częśccowo wspiera się na dwóch tarczach podtrzymujących (14), korzystnie obracających się przeciwbieżnie i posiadających przynajmniej jedno, zwłaszcza dwa średnicowo przeciwległe wcięcia uwalniające (26), przy czym wyrób (9) odgina się wtedy, gdy środkowy odcinek obszaru przedniej krawędzi (10, 31) spoczywa w obszarze wcięcia uwalniającego (26) każdej z tarcz podtrzymujących (14).

7. Sposób według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że wyrób (19) odgina się nad Unią graniczną wcięcia uwalniającego (26).

8. Sposób według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że środkowy odcćnek obszaru krawędzi przedniej (10, 31), znajdujący się w obszarze przynajmniej jednego wcięcia uwalniającego (26), bezpośrednio przed odgięciem podpiera się przez aktywnie lub pasywnie poruszany palec podpierający.

9. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że stos wyrobów (8) swą dolną stroną przylega do środków podtrzymujących poruszających się w kierunku od obszaru przedniej krawędzi do obszaru tylnej krawędzi wyrobów (9) znajdujących się w stosie wyrobów (8), przy czym środki te zawierają wcięcia uwalniające (54), zaś wyrób (9) odgina się, gdy obszar krawędzi przedniej (10, 31) znajduje się w obszarze wcięcia uwalniającego (54).

10. Sposób według zasSrz. 9, znamienny tym. że stos wyrobów (15) swą do^ą stroną wspiera się na walcach nośnych (53; 69), umocowanych do zespołu pociągowego (51, 68) i porusza się za pomocą tego zespołu w obszarze stosu wyrobów (8) od obszaru krawędzi przedniej do obszaru krawędzi tylnej wyrobów (9) znajdujących się w stosie wyrobów (8), przy czym wcięcia uwalniające (54) utworzone są pomiędzy dwoma sąsiednimi walcami nośnymi (53, 69) względnie grupami walców nośnych.

PL 198 213 B1

11. Sposób według zastrz. 1 albo 2, albo 6, albo 10, znamienny tym, że organ ssawny (2) przyporządkowany jednemu wyrsbswi (9) sraz chwytak (3) przyporządkowany temu samemu wyrsbswi (9), psdczas przekazywania wyrsbu (9) z srganu ssawnegs (2) ds chwytaka (3), psruszają się na wspólnej drsdze rranspsrtswej lub na równslegle względem siebie przebiegających drsgach rranspsrtswych.

12. Sposób według zastrz. 1 albs 2, albo 6, albs 10, znamienny tym, że srgan ssawny (2) przypsrządkswany jednemu wyrsbswi (9) sraz chwytak (3) przypsrządkswany temu samemu wyrsbswi (9), psdczas przekazywania wyrsbu (9) z srganu ssawnegs (2) ds chwytaka (3) psruszają się wzdłuż dslnej strsny stssu wyrsbów, usytuswane zasadniczs psśrsdku.

13. Sposób według zas^z. 1 albo 2, albo 6, albo 10, znamienny tym, że or^ę^^n (2) pomiędzy psdjęciem wyrsbu (9) ze stssu wyrsbów (8) i przekazaniem wyrsbu (9) ds chwytaka (3), przestawia się sbrstsws.

14. Sposób według zas^z. 13, znamienny tym, że or-gan ssawny (2) dla pr-zekazania des chwytaka (3) przestawia się sbrstsws tak, że następuje przekazanie ds chwytaka (3) nadchsdzącegs, patrząc w kierunku transpsrtswania, przy czym zwłaszcza ps dalszym, przeciwnie skierswanym sbrstswym przestawieniu srganu ssawnegs wyrób (9) sbejmswany jest przez stwierający się chwytak (3) nadchsdzący z kierunku transpsrtswania.

15. Sposób według 1 albo 2, albo 6, znamienny tym, że stos wyrobów(9) od swej dolnej strsny, przynajmniej sbszarsws psddaje się działaniu impulsswemu siły skierowanemu ds góry, uzyskując rozluźnienie stssu wyrsbów (8).

16. do odtransportowywania ppaskich, ułożonych w stos, giętkich wyrobów, zz^tł^i^izcza wyrsbów drukarskich, z dużą liczbą chwytaków ruchsmych wzdłuż drsgi transpsitowej chwytaka, przebiegającej psniżej stssu wyrsbów, srganem ssawnym ruchsmym wzdłuż drsgi transpsrtowej srganu ssawnegs, przebiegającej psniżej stssu wyrsbów, przynajmniej sbszarows przebiegającej wzdłuż albs równslegle ds drsgi transpsrtowej chwytaka i z urządzeniem psdtrzymującym, które psdpiera stss wyrsbów na jegs dslnej strsnie, znamienne tym, że urządzenie psdtrzymujące (14, 13; 50; 67) usytuswane jest zasadniczs w kierunku pszismym i ma przynajmniej jedns wcięcie względnie przepust uwalniający (26; 54), uwalniający skressws przedni sbszar krawędziswy (31) wyrsbów (9) w stssie wyrsbów (8), przy czym pssiada dużą liczbę srganów ssawnych (2), umieszczsnych jeden ps drugim wzdłuż drsgi transpsrtowej srganu ssawnegs, przebiegającej w śrsdkswym sbszarze stssu wyrsbów (8), zaś chwytaki (3) są umieszczsne także jeden ps drugim wzdłuż drsgi transpsrtowej chwytaka.

17. Urządzenie według 16, znamienne tym. że ma koło transportowe organów ssawnych i ksłs transpsrtowe chwytaków, które transpsrtują srgany ssawne (2) i chwytaki (3) wzdłuż danej drsgi transpsrtowej.

18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że koto transportowe organów ssawnych i ksłs transpsrtowe chwytaków stanswi jedns ksłs transpsrtowe (1) ds transpsrtowania zarówns srganów ssawnych (2) jak i chwytaków (3).

19. Urządzenie weeług zass-z. 16, znamiennn tym, że uuządzenie podtι~zz-ⁿułącc ((4, 13; 50; 67) zawiera przynajmniej jedną sbrstswą tarczę psdtrzymującą (14), mającą przynajmniej jedns wcięcie uwalniające (2,), która psdtrzymuje stss wyrsbów (8) na sbszarach jegs dslnej strsny sraz zawiera stół spsrowy (13), ds psdtrzymywania stssu wyrsbów (8) sd jegs dslnej strsny, w sbszarze nie psdtrzymywanym przez tarczę psdtrzymującą (14).

20. Urządzenie według zassi-z. 19, znamienne tym. że zawieea dwie (arcze ροόόζνΓηυ^οθ (14) pssiadające każdsrazsws przynajmniej jedns, a zwłaszcza dwa wcięcia uwalniające (2,) usytuswane średnicsws naprzeciwlegle, przy czym tarcze psdtrzymujące (14) stanswią tarcze sbracające się przeciwbieżnie tak, że każdsrazsws wcięcie uwalniające (2,) każdej tarczy psdtrzymującej (14) przylega jednscześnie ds śrsdkswegs sdcinka sbszaru krawędzi przedniej (10, 31) wyrsbu (9).

21. Urządzenie według zas^z. 19 albo20, znamienne tym, że w obszarześrodkowego odcinka sbszaru krawędzi przedniej (10, 31) usytuswany jest aktywnie lub pasywnie ruchsmy palec wspsrczy ds psdtrzymywania stssu wyrsbów (8).

22. według zas^z. 19 albo 20, znamienne tym, że w kierunku 1ransportowania organów ssawnych (2) i chwytaków (3) znajduje się walec prswadzący (17) przesunięty względem przedniej krawędzi stssu wyrsbów (8), a sś walca prswadzącegs przebiega prsstspadle ds kierunku transpsrtowania srganów ssawnych (2) i chwytaków (3).

23. Urządzeniewedługzastrz. 19 albo 20, znamienne tym, ze maelementy 134, 35, 3Q, 37) do wytwarzania skresswegs ruchu, skierswanegs prsstspadle ds dslnej strsny stssu wyrsbów (8).

PL 198 213 B1

24. U rządze nie według zastrz. 19 albo 20, znam ienne tym, że podtrzymująca (14) i/lub stół oporowy (13), od strony stosu wyrobów wyposażone są w środki zmniejszające tarcie, zwłaszcza w wyloty sprężonego powietrza (30).

25. Urządzenie według zas^z. 113 albo 19, znam ienne tym. ze ui^^<d^^ni^ podttzymujące (14, 13, 50, 67) zawiera walce nośne (53; 69) tworzące rodzaj dywanu z rolek, przy czym walce nośne umocowane są do organu transportowego a stos wyrobów (8) przylega do nich swoją stroną dolną, natomiast pomiędzy dwoma sąsiednimi walcami nośnymi (53; 69) względnie grupami walców nośnych znajdują się przepusty uwalniające (54).

26. Urządzenie według zassrz. 25, znamienne tym, że osobny zespół pociągowy (51, 68) posażony w walce nośne (53, 69) umieszczony jest po obu stronach stosu wyrobów (8), przy czym walce nośne (53, 69) obu zespołów pociągowych (51,68) w obszarze stosu wyrobów (8) skierowane są przeciw sobie.

27. Urządzenie według zastrz. 26, znamienne tym, że zespoły pociągowe (51) przebiegają w płaszczyźnie równoległej do drogi transportowania organów ssawnych, przy czym walce nośne (53) ułożyskowane są swobodnie obrotowo na ramieniu nośnym (57) dźwigni kątowej (60) umocowanej obrotowo do zespołu pociągowego (51) oraz istnieją elementy prowadzące (61, 62) do obrotowego przestawiania dźwigni kątowej (60) i walców nośnych (53) w położenie pozwalające na odtransportowanie wyrobów (9).

28. Urządzenie według zastrz. 26, znamienne tym, że zespoły pociągowe (68) przebiegają w płaszczyźnie tworzącej kąt z drogą transportową organów ssawnych, przy czym walce nośne (69) ułożyskowane są swobodnie obrotowo na ramionach nośnych (71) trwale połączonych z danym zespołem pociągowym (68) i tworzących kąt z płaszczyzną zespołu pociągowego.

29. Urządzenie według zas^z. 25 albo 26, albo 27, albo 28, znamien ne tym, że ma elementy (65, 65') wprawiające swobodnie obrotowo ułożyskowane walce nośne (53, 69) w obszarze styku z dolną stroną stosu wyrobów (8), w ruch obrotowy skierowany przeciwnie do kierunku ruchu postępowego zespołów pociągowych (51; 68).