Opis patentowy opublikowano: 890131 Int. Cl.4 E21D 23/06 E21F 15/04 E21D 15/54 Twórcawynalazku -^—^ Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhikte Westfalia, Lunen (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie do obudowy stromych zlóz zwlaszcza pokladów wegla Wynalazk dotyczy urzadzenia do obudowy stromych zlóz, zwlaszcza pokladów wegla, z konstrukcja nosna, rozciagajaca sie wzdluz sciany, z którym sa sprzegniete, przekladalne przez mechanizmy kroczace hy¬ drauliczne zestawy obudowy i ze sciana podsadzkowa, utworzona z pojedynczych odcinków. Zmechanizowana eksploatacja stromo ulozonych zlóz wegla, stwarza znane technicznie problemy, które w przeszlosci nie mogly byc zadowalajaco pokonane. Ciezkie urzadzenia obudowujace i urabiajace, przydatne w plaskich i srednio nachy¬ lonych ukladach warstw, nie moga byc z pozadanym skutkiem uzywane w stromych ukladach warstw. Ekono¬ miczna eksploatacja stromo ulozonych zlóz zaklada poza tym, zeby wyrobisko scianowe bylo pewnie uszczel¬ nione od przestrzeni podsadzkowej takze przy zmiennych grubosciach pokladów. Oprócz tego po wykonczeniu pochylni wznoszacej sie, powinno byc umozliwione szybkie wyposazenie sciany a po zakonczeniu prac eksploata¬ cyjnych takze mozliwie szybkie ponowne wybudowanie ze sciany i przeniesienie do zastosowania w nowo przygotowanej scianie. Toprzy zastosowaniu znanych ciezkich urzadzen eksploatujacych nie jest mozliwe.Z opisu zgloszeniowego RFN nr 3 041 101 jest znane urzadzenie do obudowy dla stromych ukladów warstw, w których zastosowano drabinkowa konstrukcje nosna, która sklada sie z dwóch równoleglych dzwiga¬ rów wzdluznych i laczacych je w rodzaju szczebli belek poprzecznych. Hydrauliczne zestawy obudowy leza pomiedzy dzwigarami wzdluznymi w polach, utworzonych przez sasiednie belki poprzeczne i swoimi mecha¬ nizmami kroczacymi sa dolaczone do belek poprzecznych lezacych u góry. Dzwigar wzdluzny, od strony pod¬ sadzkowej, niesie tasme podsadzkowa, która jest utworzona z teleskopowych odcinków scianowych. Wynalazek wywodzi sie z urzadzenia do obudowy wedlug opisu zgloszeniowego RFN nr 3 041 101. Zadaniem wynalazku jest przede wszystkim uproszczenie i takie uksztaltowanie urzadzenia do obudowy stromych ukladów warstw, zeby osiagnac zmniejszenie nakladu konstrukcyjnego i montazowego, przy pewnym przyjmowaniu wystepuja¬ cych sil roboczych i osiagnac w dalekim stopniu dopasowa Inosc urzadzenia do kazdorazowych warunków pracy.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalazku dzieki temu, ze belke stanowi belka przegubowa, której odcinki, w plaszczyznie prostopadlej, sa wzjamnie ruchliwe przegubowo sprzegniete z tym, ze belka przegubowa jest umieszczona od strony przodka wybierkowego przed zestawem obudowy, które sa zaopatrzone w odcinki scianowe tasmy podsadzkowej.W urzadzeniu eksploatacyjnym wedlug wynalazku stosuje sie, zamiast drabinkowej konstrukcji no$iej i prowadzacej, pojedyncza belke przegubowa, która praktycznie rozciaga sie przez cala dlugosc sciany i od 1431482 143149 strony konców, w obszarze wejscia chodnika lub sciany, moze byc w znany sposób zakotwiona. Do belki przegu¬ bowej sa przylaczone pojedyncze hydrauliczne zestawy obudowy, które korzystnie sa wykonane jako lekkie obudowy i jednoczesnie niosa odcinki tasmy podsadzkowej, która jest dlatego razem z zestawami obudowy odcinkami przekladaIna z dolu do góry.Na odcinkach belki przegubowej sa umieszczone, przestawialne w kazdej pozycji wychylnej, wsporniki, na których sa umieszczone korzystnie prowadnice dla dragów prowadzacych korzystnie w postaci pary dragów prowadzacych, przyporzadkowane pojedynczym mechanizmom kroczacym. Zaleca sie przestawialne umieszcze¬ nie wsporników na odcinkach belki przegubowej korzystnie tego rodzaju, zeby one mogly byc wychylane wokól prostopadlej osi i ustalane w kazdym polozeniu wychylnym, aby móc w pewnych granicach uwzgledniac kieru¬ nek kroczenia pojedynczych zestawów obudowy. Na pojedyncze zestawy obudowy, celowo stosuje sie ramowe obudowy lub tp. które maja korzystnie dwa hydrauliczne stojaki, stojace w kierunku kroczenia jeden za drugim, które sa polaczone przez pas, celowo sprezyna piórowa. Pas zestawu obudowy jest podchwytywany przez belke przegubowa. Mechanizmy kroczace, które celowo maja dwa dragi prowadzace, lezace obok siebie lub jeden nad drugim, sa w obszarze konców, od strony podsadzkowej przylaczone za pomoca poprzecznie do zestawów obudowy.Aby móc sily dzialajace od podsadzki powstrzymac przez mechanizmy kroczace i polaczenia zestawów obudowy z belka przegubowa zaleca sie uklad, w którym odcinek scianowy zestawu obudowy, obciazony od podsadzki opiera sie ruchowo na sasiednim zestawie obudowy w ten sposób, ze zestawy obudowy przy zachowa¬ niu podparcia moga byc niezaleznie od siebie przekladane. Na odcinkach scianowych sa umieszczone organy podpierajace, np. czlony wychylne lub tp., które sa nastawialne za pomoca Równików podpierajacych, na odcin¬ ku scianowym sasiedniego zestawu obudowy. Zestawy obudowy moga takze wzajemnie podpierac sie na swoich koncach, od strony podsadzki, majacych odcinki scianowe tasmy podsadzkowej, poprzez uklad dzwigni, zwlasz¬ cza uklad wodzików lemniskatowyeh.Mechanizmy kroczace skladaja sie celowo z dragów prowadzacych w postaci dragów sprezystych które sa umieszczone na wspornikach i prowadzone na prowadnicach, umieszczonych na poprzecznicach polaczo¬ nych z zestawami obudowy, przy czym pomiedzy wspornikiem a poprzecznica jest umieszczony silownik krocza¬ cy. Belka przegubowa ma pomocniczy czlon, uksztaltowany w rodzaju drabiny, który jest polaczony celowo wychyl nie w wysokosci z belka przegubowa. Z belka przegubowa jest polaczona prowadnica dla pojemnika tran¬ sportowego, uksztaltowanego w rodzaju sanek lub wagonu, który moze byc przeciagany przez stroma sciane, np. za pomoca windy liniowej. Z belka przegubowa jest polaczona prowadnica, dla maszyny urabiajacej np. wrebiar¬ ki, korzystnie wychylna w wysokosci. Prowadnica dla maszyny urabiajacej moze byc takze czescia skladowa pomocniczego czlonu, umieszczonego na belce przegubowej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania uwidocznionych na rysunku, na którym fig.1 przedstawia w czesciowym widoku sciany urabianej urzadzenie do obudowy wedlug wynalazku, w widoku z góry, fig. 2 — przekrój poprzeczny z fig. 1, fig. 3 — przyklad wykonania urzadzenia, zmieniony do przykladu wedlug fig. 1, fig. 4 — przekrój poprzeczny z fig. 3, fig. 5 — trzeci przyklad wykonania urzadzenia, fig. 6 — przekrój poprzeczny z fig. 5, fig. 7 — szczegól urzadzenia wedlug fig. 5 i 6, fig. 8 — inna postac wykona¬ nia urzadzenia wedlug fig. 1, fig. 9 — szczegól z fig. 8 w powiekszonej podzialce, fig. 10 — uprzywilejowana po¬ stac wykonania urzadzenia w czesciowym widoku z góry, a fig. 11 — widok w kierunku strzalki XI na fig. 10.Na rysunku 10 oznacza stroma sciane urabiana, 11 przewalony przodek wybierkowy, wzglednie weglowy stromo ulozonego zloza, 12 i 13 strop i spag, a 14 przestrzen podsadzkowa, w której jest umieszczony chodnik nadsciankowy (nie przedstawiony) w kierunku podsadzki pelnej. Kierunek eksploatacji jest zaznaczony strzal¬ ka A, a kierunek nachylenia strzalka E. Eksploatacja wegla lub tp. na przewalonym przodku wybierkowym 11 nastepuje w tradycyjny sposób, np. przy uzyciu struga, wrebiarki lub tp. Te maszyny urabiajace sa znane i dlatego na rysunku nie sa przedstawione. Urzadzenie do obudowy, znajdujace sie w scianie 10, ma jako kon¬ strukcje nosna i prowadzaca belke przegubowa 15, która rozciaga sie co najmniej w przyblizeniu przez cala dlugosc sciany ido której sa przylaczone pojedyncze hydrauliczne zestawy obudowy 16. Belka przegubowa 15 sklada sie z pojedynczych odcinków 15', które na swoich koncach sa tak polaczone miedzy soba przez sworznio¬ we przeguby 17, ze belka przegubowa 15 moze dopasowac sie do ewentualnych nieregularnosci i nierównosci spagu. Oprócz tego zaleca sie takie uksztaltowanie przegubów 17, zeby istniala pewna ograniczona ruchliwosc wokól prostopadlej osi przegubu 17.Zestawy obudowy 16 umieszczone kolejno, stopniami w scianie 10 skladaja sie z ramowej obudowy, która kazdorazowo ma dwa stojace jeden za drugim w kierunku kroczenia (kierunek eksploatacji A) hydrauliczne stojaki 18, które opieraja sie plytami dolnymi 19 na spagu 13. Plyty dolne 19 obydwu stojaków 18 sa polaczone przez pas 20, uksztaltowany jako sprezyna piórowa. Stojaki 18 niosa plyty górne 21 za pomoca których opieraja sie na spagu 12. Plyty górne 21 moga byc polaczone równiez przez srpezyne piórowa. Takze istnieje mozliwosc przewidzenia dla obydwu stojaków kazdego zestawu obudowy 16 wspólnej stropnicy. Do kazdego odcinka 15' belki przegubowej 15, wewnatrz sciany urabianej, jest przylaczony przez mechanizm kroczacy S zestaw obudo¬ wy 16. Laczenie nastepuje przez wspornik 22, który jest przylaczony ruchowo wychylnie, za pomoca prostopa-143 149 3 dlego przegubowego sworznia 23, do odnosnego odcinka 15' belki przegubowej 15. Polozenie katowe wsporni¬ ka 22 wobec odcinka 15' belki przegubowej 15 jest zmieniane za pomoca elementów nastawczych 24, np. srub nastawczych, wrzecion, silowników nastawczych lub tp. przy czym za pomoca tych elementów nastawczych 24 wspornik 22 jest ustalany w dowolnym polozeniu katowym na odcinku 15' belki przegubowej 15. Mechanizmy kroczace S maja dwa równolegle dragi prowadzace 25, rozciagajace sie w kierunku kroczenia, wzglednie eksploa¬ tacji A, które korzystnie sa uksztaltowane jako okragle dragi sprezyste i na swoich tylnych koncach sa polaczo¬ ne przez jarzmo 26. Wsporniki 22 lezace ponizej belki przewodzacej 15 maja prowadnice 27 w postaci ttsz prowa¬ dzacych, tulei prowadzacych lub tp. W których sa prowadzone obydwa dragi prowadzace 25. Pomiedzy obydwo¬ ma dragami prowadzacymi 25 jest umieszczony podwójnie dzialajacy hydrauliczny silownik kroczacy 28, który opiera sie w przegubie 29 w jarzmie 26, a jego tloczysko 30 jest przylaczone do przegubu 31 we wsporniku 22.W postaci wykonania wedlug fig. 1 i 2 mechanizmy kroczace S leza, w kierunku nachylenia E, ponizej przyporzadkowanego zestawu obudowy 16. One sa polaczone z przyporzadkowanymi zestawami obudowy 16 przez poprzecznice 32, uksztaltowana korzystnie jako sprezyna piórowa lub tp. Poprzecznica 32 jest przylaczo¬ na na koncu, od strony podsadzkowej, zestawu obudowy 16 np. do plyty dolnej stojaka lubspagnicy. Pojedyn¬ cze zestawy obudowy 16 niosa odcinki scianowe 33 tamy podsadzkowej, oslaniajacej sciane 10 od przestrzeni podsadzkowej 14. Odcinki scianowe 33 tamy podsadzkowej sa nastawialne w wysokosci, w celu dopasowania do zmiennych grubosci zloza. W przykladzie wykonania wedlug fig. 1 i 2, odcinki scianowe 33 skladaja sie z dolnej czesci 34, która jest polaczona, od strony podsadzkowej ze stojakiem 18 przyporzadkowanego zestawu obudo¬ wy 16 lub z jego plyta dolna i z górnej czesci 35, która jest polaczona z wysuwaIna czescia stojaka 18 lub plyta górna 21 tego stojaka 18 tak, ze przy wysunieciu stojaka 18 jest ona wysuwana do stropu 12. Jak pokazuje fig. 1, odcinki scianowe 33 schodkowo stojacych, jeden nad drugim, ramowych zestawów obudowy 16, nachylonych w kierunku do podsadzki, sa tak umieszczone na zestawach obudowy 16, ze one przechwytuja sie w przyblizeniu w rodzaju gonta i tworza stopniowy, wzglednie w rodzaju pily stok podsadzkowy.Podczas pracy pojedyncze zestawy obudowy 16 w takt postepu eksploatacji sa kolejno przekladane z dolu do góry. Do tego celu silownik kroczacy 28 jest zasilany hydarulicznym medium cisnieniowym w kierunku wsuwania tak, ze posuwajacy sie naprzód silownik kroczacy 28 zabiera w kierunku strzalki A' poprzez poprzecz¬ nice 32, przyporzadkowany zestaw obudowy 16. Obydwa dragi prowadzace 25 przesuwaja sie przy tym przez prowadnice do przyporzadkowanego wspornika 22, przez co osiaga sie pewne prowadzenie zestawu obudowy 16.Przez zmiane polozenia katowego wspornika 22, za pomoca elementów nastawczych 24, osiaga sie zmiany kierunku kroczenia wewnatrz ustalonego zakresu nastawczego, dzieki czemu sa mozliwe korektury kroczenia. Na fig. 1 obydwa dolne zestawy obudowy 16 sa juz przelozone, podczas gdy znajdujace sie ponad nimi oba zestawy obudów/ 16 nie sa jeszcze przelozone. Jezeli wszystkie zestawy obudowy 16 sciany 10 sa przesuniete o wymiar kroczenia, to moze byc dogoniona belka przegubowa 15, co moze byc dokonane przez zasilanie cisnieniowe silowników kroczacych 28 w kierunku wysuwu. Przy tym silowniki kroczace 28 opieraja sie na nieruchomo zamocowanych zestawach obudowy 16.Elemenety scianowe 32 tamy podsadzkowej poruszaja sie z przyporzadkowanymi zestawami obudowy 16.Aby obciazenie podsadzki dzialajace na elementy scianowe 33 skutecznie powstrzymac, zaleca sie elementy scianowe 33 kazdorazowo opierac na sasiednich zestawach obudowy. To moze byc, zgodnie z fig. 1, dokonane przez to, ze do pojednyczych odcinków scianowych 33 sa przylaczone wychylnie organy podpierajace 17 wzglednie czlony wychylne 36 o osi 37 w przyblizeniu prostopadlej, które moga wychylac sie za pomoca hy¬ draulicznego silownika podpierajacego 38 do odcinka scianowego 33 zestawu obudowy 16, stojacego nizej. Od¬ cinki scianowe 33 sa na swojej stronie podsadzkowej zaopatrzone w powierzchnie podpierajaca 36, na której opiera sie przesuwnie czlon wychylny 36 i który jest umieszczony np. na wsporniku katowym lub tp.Przyklad wykonania wedlug fig. 3 i 4 rózni sie od przykladu wykonania wedlug fig. 1 i 2 z jednej strony uksztaltowaniem odcinków scianowych 40 tworzacych tame podsadzkowa a z drugiej strony tym, ze ramowe zestawy obudowy 16 leza w nachyleniu, ponizej przyporzadkowanego mechanizmu kroczacego S. Uksztaltowa¬ nie mechanizmu kroczacego S i jego polaczenie ze wspornikiem 22 jest takie same jak w przykladzie wykonania wedlug fig. 1 i 2. Pojedyncze odcinki scianowe 40 skladaja sie z dolnej czesci 41 i górnej czesci 42 polaczonej z nia w przegubie 43, która moze podnosic sie i opuszczac przez przekrecenie wokól osi przegubu 43 i dzieki temu moze nastawiac sie do zmiennych grubosci zloza. Pomiedzy obydwoma czesciami 41 i 42 moga byc przewidziane elementy nastawcze, np. elementy sprezyste 44, zaznaczone na fig. 4 linia punktowo-kreskowa, które utrzymuja górna czesc 42 w polozeniu na stropie 12.Przyklad wykonania wedlug fig. 5 do 7 rózni sie od przykladu wykonania wedlug fig. 1 i 2 zasadniczo tylko tym, ze przy kazdym mechanizmie kroczacym S sa umieszczone jeden nad drugim obydwa dragi prowadza¬ ce 25, przez co osiaga sie szczególnie waska budowe mechanizmu kroczacego S. Takze tutaj obydwa dragi prowadzace 25 sa prowadzone w prowadnicach 27 wsporników 22 lub tp., które sa umieszczone na odcin¬ kach 15' belki przegubowej 15. Belka przegubowa 15 lezy pomiedzy obydwoma dragami prowadzacymi 25, które na swoich obydwu koncach sa polaczone przez pare umieszczonych poprzecznie 32 (fig. 7), w postaci sprezyn piórowych, dzwigni przegubowych lub tp., z przyporzadkowanym zestawem obudowy 16. Silownik4 143149 kroczacy 28, nie przedstawiony na fig. 6 i 7, jest takze wlaczony przegubowo pomiedzy wspornikiem 22 i zesta¬ wem obudowy 16.W przykladzie wykonania wedlug fig. 8 do podparcia odcinków scianowych 33, tworzacych tame podsadz¬ kowa jest przewidziany uklad wodzików leaniskatowych 45, który sklada sie z wodzików 46 i 47 i wodzi¬ ków mostkowych 48. Wodzik 46 jest przylaczony przegubowo z jednej strony do wodzika mostkowego 48 a z drugiej strony do odcinka scianowego 33, podczas gdy wodzik 47 jest polaczony przegubowo z koncem wodzika mostkowego 48 i swoim drugim koncm do zestawu obudowy 16, np. do tylnego wspornika przylacze¬ niowego. Wodzik mostkowy 48 jest polaczony w przegubie 49 z odcinkiem scianowym 33 zestawu obudowy 16 lezacego nizej. Przez uklad wodzików obciazony podsadzka odcinek scianowy 33 opiera sie na dolnym odcinku scianowym 33, przy czym uklad wodzików wywoluje jednoczesnie prowadzenie odcinków scianowych przy przekladce zestawów obudowy 16.W przykladzie wykonania wedlug fig. 9 pojedyncze odcinki scianowe 33 sa przylaczone do przegubu 50 zestawu obudowy 16, stojacego w nachyleniu wyzej i sa sprzegniete przez wodzik podwójny 51 i 52 z zestawem obudowy 16, stojacym nizej w nachyleniu. Takze w tym ukladzie osiaga sie pewne podparcie i prowadzenie odcinka scianowego 33 obciazonego podsadzka. We wszystkich opisanych przykladach wykonania na zestawy obudowy 16 stosuje sie ramowe lekkie obudowy. Belka przegubowa 15 lezy przy tym pomiedzy stojakami 18 zestawów obudowy 16. Jest takze mozliwe umieszczenie belki przegubowej 15 przed stojakami 18, od strony przodka wybierkowego, zestawów obudowy 16. Taka uprzywilejowana postac wykonania jest przedstawiona na fig. 10 111.Jak pokazuje fig. 10 belka przegubowa 15, skladajaca sie z pojedynczych odcinkowi5' jest umieszczona od strony przodka wybierkowego przed szeregiem zestawów obudowy 16. Takze tutaj do odcinków 15' belki prze¬ gubowej 15 sa przylaczone, wychylnie w przegubach 23 o prostopadlej osi, wsporniki 22, przy czym takze tutaj sa celowo przewidziane elementy nastawcze do nastawiania polozenia wychylnego wsporników 22 i do blokowa¬ nia wsporników 22 w kazdorazowym polozeniu wychylnym. Zestawy obudowy 16 sa sprzegniete przez swoje mechanizmy kroczace S, ze wspornikami 22. Mechanizmy kroczace S maja dwa równolegle dragi prowadzace 25, skladajace sie z dragów sprezystych, które sa przylaczone swoim przednim koncem do wspólnego wspornika 22 i które na swoich tylnych koncach sa polaczone przez jarzmo 26. Na pasach sprezyn piórowych, laczacych obydwa hydrauliczne stojaki 18 ramowego zestawu obudowy 16, sa umieszczone w przyblizeniu posrodku po¬ miedzy-stojakami 18, poprzecznice 32, które wystaja bocznie w kierunku nachylenia i które sa zaopatrzone w prowadnice dla dragów prowadzacych 25. Silowniki kroczace 28 sa przylaczone do przegubu 31 przynalezne¬ go wspornika 22 a swoim tloczyskiem do przegubu 22 przedluzenia poprzecznicy 32, wystajacego w kierunku podsadzki. Uklad jest tak dobrany, ze przy zasilaniu cisnieniowym silownika kroczacego 28 w kierunku wsuwu przyporzadkowany zestaw obudowy 16 jest przekladany w kierunku eksploatacji, podczas gdy przy zasilaniu cisnieniowym silownika kroczacego 28 w kierunku wysuwu, belka przegubowa 15 moze byc przekladana odcin¬ kami. Pojedyncze ramowe zestawy obudowy 16 maja na swojej plycie dolnej stojaka 18, od strony podsadzki, wystajacy wspornik 60, który niesie odcinek scianowy 33 tamy podsadzkowej. Takze tutaj odcinki scianowe 33 sa nastawialne w wysokosci, w celu dopasowania do róznych grubosci zloza, np. za pomoca opisanego w przykladach nafig. 1do8.Na wspornikach 60 sa ulozyskowane plozy podpierajace 61, prowadzone przez wodzik podwójny 63, i bocznie wysuwane za pomoca hydraulicznego silownika nastawczego 62, za pomoca których zestawy obudo¬ wy 16, w obszarze swoich odcinków scianowych, moga opierac sie na zestawie obudowy 16 lezacym nizej.Z belka przegubowa 15 jest polaczony pomocniczy czlon 64, uksztaltowany w rodzaju drabiny, który ulatwia dozór stromej sciany. Pomocniczy czlon 64 jest swoimi czesciami, w rodzaju szczebli, polaczony przez prze¬ gub 65 z odcinkami 15' belki przegubowej 15 tak, ze belka przegubowa 15 i pomocniczy czlon 64 moga byc niezaleznie od siebie nastawiane w wysokosci. Fig. 11 pokazuje drabinowy pomocniczy czlon 64, w widoku z boku w kierunku strzalki XI na fig. 10. Belka przegubowa 15 jest utrzymywana przez czesci podpierajace 66 w odstepie powyzej spagu 13, przy czym do czesci podpierajacych 66 jest przylaczony w przegubach 65 pomoc¬ niczy czlon 64. W razie potrzeby na czlonie 64 moze byc prowadzony wzdluznie pojemnik transportowy 67.Belka przegubowa 15 celowo zawiera wtedy prowadnice 68, dla prowadzenia bocznego pojemnika transportowe¬ go 67. Na czlonie 64 moze byc od strony eksploatowanej sciany umieszczona prowadnica slizgowa 69. Pojemnik transportowy 67, który porusza sie np. za pomoca windy w kierunku wzdluznym sciany, wzdluz prowadnic 68, 69, opiera sie od strony eksploatowanej sciany na prowadnicy slizgowej 69.Dalej z belka przegubowa 15 moze byc polaczona prowadnica 70 dla maszyny urabiajacej 71, np. wrebiar¬ ki, która celowo sklada sie z pojedynczych odcinków szyny, polaczonych wzajemnie ruchowo-przegubowo.Prowadnica 70 jest w przedstawionym przykladzie wykonania umieszczona od strony eksploatowanej sciany, na pomocniczym czlonie 64. Przy rezygnacji z pomocniczego czlonu 64 prowadnica 70 moze byc umieszczona bezposrednio na belce przegubowej 15, korzystnie w ten sposób ruchomo-przegubowo, ze belka przegubowa 15 i prowadnica 70 moga byc niezaleznie od siebie nastawialne w wysokosci.143149 5 PLPatent description published: 890131 Int. Cl.4 E21D 23/06 E21F 15/04 E21D 15/54 Inventor - ^ - ^ Patent holder: Gewerkschaft Eisenhikte Westphalia, Lunen (Federal Republic of Germany) Device for covering steep deposits, especially coal seams Invention it relates to an apparatus for the lining of steep beds, in particular coal seams, with a supporting structure extending along the wall to which they are coupled, translatable by walking mechanisms, hydraulic casing assemblies and with a backfill made of individual sections. Mechanized exploitation of steeply arranged coal deposits creates technically known problems that could not be satisfactorily overcome in the past. Heavy encapsulation and mining equipment, useful in flat and medium-sloped layer systems, cannot be successfully used in steep layer systems. Moreover, the economic exploitation of steeply arranged deposits assumes that the wall excavation is securely sealed from the filling space also with varying seam thicknesses. In addition, after the completion of the rising ramp, it should be possible to quickly equip the wall and, after completion of the operational works, also to rebuild it from the wall as quickly as possible and transfer it for use in the newly prepared wall. It is not possible to use the known heavy operating devices. From the German application description No. 3 041 101 there is known a support device for steep layer systems, in which a load-bearing ladder structure is used, which consists of two parallel longitudinal girders and joining them in the type rungs of transverse beams. The hydraulic casing assemblies lie between the longitudinal girders in the fields formed by the adjacent cross-members and with their walking mechanisms attached to the cross-members lying at the top. The longitudinal girder, on the bottom side, carries a backfill belt which is formed of telescopic wall sections. The invention derives from the device for the casing according to the German application no. 3,041,101. The object of the invention is, above all, to simplify and shape the device for casing steep layer systems in such a way as to achieve a reduction in the construction and assembly costs, with a certain assumption of the existing working forces and achieve to a large extent adapt the device to the respective working conditions. This task has been solved according to the invention thanks to the fact that the beam is an articulated beam, the sections of which, in the perpendicular plane, are mutually articulated and coupled with the fact that the articulated beam is placed on the side of the selection face in front of the casing assembly, which are provided with wall sections of a filling belt. In the operating device according to the invention, instead of a ladder and guiding structure, a single hinge beam is used, which practically extends through the entire length of the wall and from 1 1431482 143149 end sides, in the area of the entrance to the footpath or wall may be anchored in a known manner. The individual hydraulic casing assemblies are connected to the articulated beam, which are preferably made as lightweight casings and at the same time carry sections of the backfilling belt, which are therefore, together with the casing assemblies, transferred from bottom to top in sections. On the sections of the articulated beam they are arranged, adjustable in each the pivot position, brackets on which the guides for the guide drag are preferably arranged, preferably in the form of a pair of guide drag, assigned to individual walking mechanisms. Preferably, the brackets are staggered to be arranged on the sections of the articulated beam, preferably of such a type that they can be pivoted about a perpendicular axis and fixed at each pivoting position to be able to take into account, within certain limits, the walking direction of the individual casing sets. For single sets of housings, it is expedient to use frame housings or the like. which preferably have two hydraulic props, standing one behind the other, which are connected by a belt, intentionally a leaf spring. The casing assembly belt is picked up by the articulation beam. The walking mechanisms, which intentionally have two guiding drays, lying side by side or on top of each other, are connected at the ends on the backfeed side by means of crosswise connection to the casing assemblies. articulated, it is preferable to have an arrangement in which a wall portion of a casing assembly loaded from the prop rests in a moveable manner on an adjacent casing assembly such that the casing assemblies, while being supported, can be independently rearranged from each other. On the wall sections there are supporting elements, for example pivoting members or the like, which are adjustable by means of the supporting equators, on the wall section of the adjacent set of casing. The casing sets may also support each other at their ends, on the side of the filling, having wall sections of the backfilling tape, through a lever system, especially a system of lemniscars. The walking mechanisms intentionally consist of guiding drugs in the form of elastic dredges that are placed on supports and guided on guides arranged on cross members connected to the casing assemblies, the crotch actuator being disposed between the bracket and the cross member. The articulated beam has an auxiliary ladder-like member which is connected by a deliberately swinging height to the articulated beam. Connected to the articulated beam is a guide for a transport container, shaped like a sled or a wagon, which can be pulled over a steep wall, for example by means of a linear elevator. A guide is connected to the articulated beam, preferably tilting in height for a cutting machine, e.g. The guide for the mining machine may also be a component of the auxiliary member placed on the articulated beam. The subject of the invention is illustrated in the exemplary embodiments shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a partial view of the wall being cut, the housing device according to the invention in a top view, Fig. 2 is a cross section according to Fig. 1, Fig. 3 is an example of the embodiment of the device, modified for the example according to Fig. 1, Fig. 4 is a cross section according to Fig. 3, Fig. 5 - a third embodiment of the device, Fig. 6 - cross section according to fig. 5, fig. 7 - detail of the device according to fig. 5 and 6, fig. 8 - another embodiment of the device according to fig. 1, fig. 9 - detail of fig. 8 in enlarged scale, fig. 10 is a privileged embodiment of the device in a partial plan view, and FIG. 11 is a view in the direction of the arrow XI in FIG. 10. In FIG. 10, it represents a steep cut wall, 11 an overturned mining face, or a coal steep bed, 12 and 13 is the ceiling and spag; and 14 is a backfill space in which a wall walkway (not shown) is placed toward the solid fill. The direction of exploitation is indicated by arrow A and the direction of inclination by arrow E. Mining of coal or the like. on the fallen strip face 11 takes place in a conventional manner, e.g. with a planer, a reeling machine or the like. These cutting machines are known and are therefore not shown in the drawing. The casing device in the wall 10 has as a supporting structure and guiding articulated beam 15 which extends at least approximately the entire length of the wall and to which individual hydraulic casing assemblies are connected 16. The articulated beam 15 consists of individual sections 15 ', which are connected at their ends by pin joints 17 in such a way that the joint beam 15 can adapt to any irregularities and unevenness of the spag. In addition, it is recommended that the joints 17 be shaped so that there is a certain limited mobility around the perpendicular axis of the joint 17. The sets of the casing 16 arranged successively in the wall 10 consist of a frame casing which each have two standing one behind the other in the walking direction (operating direction). A) hydraulic props 18, which rest with the bottom plates 19 on the spag 13. The bottom plates 19 of the two uprights 18 are connected by a belt 20 formed as a leaf spring. The racks 18 carry the top plates 21 with which they rest on the spag 12. The top plates 21 can also be joined by a leaf spring. It is also possible to provide for both stands each set of casing 16 a common canopy. A casing set 16 is connected to each 15 'section of the articulated beam 15 inside the wall of the wall. The connection is made by a bracket 22 which is pivotally connected by means of a perpendicular to the articulated pin 23, to of the respective articulated beam section 15 '15. The angular position of the support 22 in relation to the articulated beam section 15' 15 is changed by means of adjusting elements 24, for example adjusting screws, spindles, adjusting actuators or the like. by means of these adjusting elements 24, the support 22 is fixed in any angular position on the section 15 'of the articulated beam 15. The walking mechanisms S have two parallel guides 25, extending in the rolling direction or operation A, which are preferably shaped as circular elastic bars and at their rear ends they are connected by a yoke 26. The supports 22 lying below the conductive beam 15 have guides 27 in the form of guide bushes, guide bushings or etc. In which both guiding drays 25 are guided. Between the two guiding drays 25 there is a double-acting hydraulic walking cylinder 28, which rests in a joint 29 in the yoke 26, and its piston rod 30 is connected to a joint 31 in a bracket 22. 1 and 2, the walking mechanisms lie, in the direction of the slope E, below the assigned casing assembly 16. They are connected to the assigned casing assemblies 16 via cross members 32, preferably formed as a leaf spring or the like. The cross member 32 is attached at the bottom end of the casing assembly 16 to, for example, the bottom plate of the stand or cantilever. Individual sets of casing 16 carry the wall sections 33 of the backfilling dam that shield the wall 10 from the backfill 14. The wall sections 33 of the backfill are height adjustable to accommodate varying bed thicknesses. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the wall portions 33 consist of a bottom 34 which is connected on the bottom side to the rack 18 of the associated casing assembly 16 or to its bottom and top plate 35 which is connected to Extendable portion of the rack 18 or top plate 21 of this rack 18 such that when the rack 18 is extended it extends to the ceiling 12. As shown in Fig. 1, wall sections 33 of staggered, one on top of the other, frame assemblies 16 inclined towards the ceiling. The proppants are arranged on the casing assemblies 16 such that they intercept approximately in a shingle-like manner and form a gradual, or saw-like, backfill slope. During operation, the individual casing assemblies 16 are sequentially transferred from bottom to top during operation. For this purpose, the walking cylinder 28 is supplied with a hydraulic pressure medium in the direction of insertion, so that the advancing walking cylinder 28 takes in the direction of arrow A 'through the crossbars 32, an associated housing assembly 16. The two guide rods 25 are thereby moved through the guides. to an assigned bracket 22, whereby a secure guidance of the casing assembly 16 is achieved. By changing the position of the angular bracket 22 by means of the adjusting elements 24, changes in the walking direction are achieved within a predetermined setting range, whereby walking corrections are possible. In Fig. 1, the two lower sets of casings 16 are already translated, while the two sets of casings / 16 above them are not yet translated. If all casing assemblies 16 of the wall 10 are shifted by a walking distance, the articulation beam 15 can be caught, which can be done by applying pressure to the stepping cylinders 28 in the advance direction. The stepping cylinders 28 are supported by the fixed casing assemblies 16. The wall elements 32 of the backfilling dam are moving with the aligned casing assemblies 16. In order to effectively restrain the prop load acting on the wall elements 33, it is recommended that the wall elements 33 be supported in each case against the adjacent casing assemblies. This can be accomplished, according to Fig. 1, by pivotally connected to the individual wall sections 33 support members 17 or swivel members 36 with an axis 37 approximately perpendicularly, which can tilt by means of a hydraulic support cylinder 38 to wall section 33 of the cladding assembly 16, standing lower. The wall sections 33 are provided on their supporting side with a support surface 36 on which the pivoting member 36 rests slidably and which is arranged e.g. on an angle bracket or the like. The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from the embodiment according to 1 and 2, on the one hand, by the configuration of the wall sections 40 forming the backfill, and on the other hand, in that the frame sets of the housing 16 lie inclined below the assigned walking mechanism S. The configuration of the walking mechanism S and its connection to the support 22 is the same. as in the embodiment according to Figs. 1 and 2. The individual wall sections 40 consist of a lower part 41 and an upper part 42 connected to it at a joint 43, which can be raised and lowered by twisting about a joint axis 43 and can thus be adjusted for variable bed thicknesses. Between the two parts 41 and 42, setting elements, e.g. spring elements 44, can be provided with a dot-dashed line in FIG. 4, which keep the upper part 42 in position on the ceiling 12. The embodiment according to FIGS. 5 to 7 differs from of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, it is essentially only that, with each walking mechanism S, both guide tracks 25 are arranged one above the other, whereby a particularly narrow structure of the walking mechanism S is achieved. Here, too, the two guide tracks 25 are guided in guides 27 of the supports 22 or the like, which are placed on the sections 15 'of the articulated beam 15. The articulated beam 15 lies between the two guiding elements 25, which at their two ends are connected by a pair 32 arranged transversely (Fig. 7), in in the form of leaf springs, articulated levers or the like, with an assigned housing assembly 16. A rolling actuator 28, not shown in Figs. 6 and 7, is also articulated between the support 22 and the casing assembly 16. In the example of the embodiment according to Fig. 8, an arrangement of lean guides 45 is provided for supporting the wall sections 33 constituting the support dam, which consists of sliders 46 and 47 and sternum guides 48 The link 46 is articulated on one side to the bridge link 48 and on the other side to the wall section 33, while the link 47 is articulated to the end of the bridge link 48 and its other end to the housing assembly 16, e.g., to a rear connection support. . The bridge link 48 is connected at an articulation 49 to a wall section 33 of the housing assembly 16 lying below. Due to the arrangement of the slides, the loaded wall section 33 rests on the lower wall section 33, the arrangement of the slides simultaneously causing the wall sections to be guided at the spacer of the casing assemblies 16. In the example embodiment according to Fig. 9, the individual wall sections 33 are connected to joint 50 of the casing assembly 16. standing on the slope above and are interconnected by the double slider 51 and 52 with the housing assembly 16, standing lower on the slope. In this system as well, a certain support and guidance of the proppant loaded wall section 33 is achieved. In all the described embodiments for the housing units 16, frame lightweight housings are used. The articulated beam 15 lies between the uprights 18 of the casing units 16. It is also possible to arrange the articulated beam 15 in front of the casing units 16 on the side of the pick face 18. This preferred embodiment is shown in FIG. 10 111. As shown in FIG. 10 an articulated beam 15, consisting of individual sections 5 ', is arranged on the side of the selector face in front of a series of casing 16 sets. Here too, the sections 15' of the articulated beam 15 are pivoted by pivot points 23 with perpendicular axis 22, whereby also here are expediently provided adjustment elements for adjusting the pivoting position of the supports 22 and for locking the supports 22 in the pivoting position in each case. The casing sets 16 are coupled by their walking mechanisms S, with the brackets 22. The walking mechanisms S have two parallel runners 25, consisting of elastic draughts, which are connected with their front end to a common bracket 22 and which at their rear ends are connected by yoke 26. On the strips of leaf springs connecting the two hydraulic uprights 18 of the frame assembly 16, are arranged approximately in the center between the uprights 18, cross members 32 which project laterally in the direction of the slope and which are provided with guides for guiding dragons 25. Striding cylinders 28 are connected to the hinge 31 of the associated bracket 22 and by their piston rod to the hinge 22 of the bolster extension 32 protruding towards the support. The arrangement is selected so that when the stepping cylinder 28 is pressurized in the feed direction, the assigned casing assembly 16 is moved in the operating direction, while when the stepping actuator 28 is pressurized in the extension direction, the articulated beam 15 may be inserted in sections. The single frame casing assemblies on May 16, on their bottom plate of the rack 18, on the prop floor side, a protruding bracket 60 that carries the wall section 33 of the backfilling dam. Here, too, the wall sections 33 are height adjustable to accommodate different bed thicknesses, for example by means of the figures described in the examples. Supports 60 are provided with support skids 61 guided by a double slider 63 and laterally displaced by a hydraulic actuator 62 by which the casing assemblies 16, in the area of their wall sections, can rest on the casing assembly 16 lying down. An auxiliary ladder-like member 64 is connected to the articulated beam 15, which facilitates the supervision of a steep wall. The auxiliary member 64 is in its rung-like parts connected by a hinge 65 to the sections 15 'of the hinge 15, so that the hinge 15 and the auxiliary member 64 can be independently adjustable in height. Fig. 11 shows a side view of the auxiliary ladder member 64 in the direction of the arrow XI in Fig. 10. The articulated beam 15 is supported by the support parts 66 at a distance above the spag 13, and connected to the support parts 66 at joints 65 by means of member 64. If desired, a transport container 67 can be guided lengthwise on the member 64. The articulated beam 15 then purposefully comprises guides 68 for guiding the lateral transport container 67. A sliding guide 69 can be provided on the member 64 on the side of the used wall. The transport container 67, which moves e.g. by means of an elevator in the longitudinal direction of the wall along guides 68, 69, rests on the side of the wall in use on a slide guide 69 Further on, the articulated beam 15 can be connected to a guide 70 for a mining machine 71, e.g. A reel, which is deliberately made up of individual sections of a rail that are articulated and articulated. The guide 70 is shown in the illustration. In this embodiment, it is placed on the side of the wall in use, on the auxiliary member 64. If the auxiliary member 64 is omitted, the guide 70 can be placed directly on the articulation beam 15, preferably articulated in this way that the articulated beam 15 and the guide 70 can be independently of self adjustable in height 143 149 5 PL