Opis patentowy opublikowano: 1986 07 31 i i Int 136 135 CZYTELNIA) U*-*d© Patentowego 1 Cl.' E21D 23/04 E21F 15/02 Twórcawynalazku —^—^— Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Lunen (Republika Federalna Niemiec) Zestaw obudowy, zwlaszcza do prac urabiajacych w nachylonych pokladach z podsadzka narzucana Wynalazek dotyczy zestawu obudowy, zwlaszcza do prac urabiajacych w nachylonych pokladach z podsadzka narzucana, zawierajacego co najmniej jeden hydrauliczny stojak, wlaczony przegubowo pomiedzy spagnica a stopnica, prawie prostopadla oslone podsadzkowa, umieszczona na tylnym koncu stropnicy i mechanizm lemniskatowy niezalezny od nich, umieszczony pomiedzy stropnica a spagnica.Znane zestawy obudowy tarczowej maja do oslony przed podsadzka, wzglednie zawalem oslone odzawalowa, polaczona przegubowo, od strony podsadzkowej ze stropnica, która jest czescia skladowa mechanizmu lemniskatowego i swoja nachylona tylna czescia tarczy jest zwrócona do przestrzeni podsadzkowej, wzglednie zawalowej. Przy zastosowaniu takiego zestawu obudowy tarczowej w pólstromych i stromych pokladach z podsadzka narzucana, która jest umieszczona od strony chodnika nadscianowego w przestrzeni podsadzkowej, dochodzi z powodu pochylenia oslony zawalowej do tak zwa nego tworzenia sie pachwiny luku, to znaczy do utworzenia pustej przestrzeni, pomiedzy pochylona oslona odzawalowa a stropnica do której material podsadzkowy zwalowany od strony chodnika nadscianowego nie dociera. Utworzenie sie pachwiny luku uniemozliwia szczelne i nosne umieszczenie podsadzki pelnej, jak to jest pozadane w celu unikniecia nad¬ miernego osadzania górotworu.Opis ogloszeniowy RFN nr 2 806 982 przedstawia zestaw obudowy do podziemnych prac urabiajacych z co najmniej jednym stojakiem hydraulicznym, który jest wlaczony przegubowo miedzy spagnica a stropnica.Na tylnym koncu stropnicy jest umieszczona oslona podsadzkowa, skladajaca sie z zachodzacych na siebie na zakladke plyt oslonowych. Niezaleznie od oslony podsadzkowej, pomiedzy stropnica a spagnica jest umieszczony mechanizm lemniskatowy, który sklada sie z wodzików. Ten mechanizm wodzikowy stabilizuje zestaw obudowy i powoduje jednoczesnie proste prowadzenie stropnicy przy wsuwaniu i wysuwaniu stojaków hydraulicznych.Opis patentowy RFN nr 2 841 02$ przedstawia zestaw obudowy z mechanizmem lemniskatowym, skladajacy sie ze spagnicy, stropnicy z wieloma hydraulicznymi stojakami, które sa wlaczone przegubowo miedzy spagnica a stropnica. Mechanizm lemniskatowy .sklada sie z przylaczonego przegubowo do spagnicy wahacza, który poprzez dwa wodziki jest polaczony z wysiegnikiem stropnicy. Przy tym jeden z obydwu wodzików mechanizmu lemniskatowego, a mianowicie wodzik, jest uksztaltowany jako silownik hydrauliczny.i 2 136 135 Na wahaczu mechanizmu lemniskatowego jest prowadzona;plyta przesuwna, która stanowi oslone podsadzkowa i która mozna wysuwac ku górze za pomoca silownika skokowego. Znana jest takze obudowa lemniskatowa bez oslony odzawalowej, w której mechanizm lemniskatowy jest wlaczony pomiedzy stropnica a spagnica.Na przyklad znany jest z opisu ogloszeniowego RFN nr 2 952 530 zestaw obudowy trójstojakowy, w którym mecKlhpm lemniskatowy, przekrecony wobec zwyklych tarcz lemniskatowych o 180° jest umieszczony pomiedzy stropnica a spagnica tak, ze przegub przylaczeniowy wodzika stropnicy lezy w kierunku kroczenia za przegubem, w którym ten wodzik jest polaczony z wodzikami prowadzacymi, przylaczonymi przegubowo do spagnicy. Wodzik stropnicy jest przy tym pochylony w kierunku do przodka scianowego. Ten zespól obudowy nie ma zadnej oslony podsadzkowej i dlatego nie jest odpowiedni do zastosowania w nachylonych pokladach z podsadzka narzucana.Z opisu ogloszeniowego RFN nr 3 012 605 jest znany zespól obudowy z mechanizmem lemniskatowym, umieszczonym pomiedzy stropnica a spagnica i plyta tylna, która jest uksztaltowana w rodzaju rynny kierujacej i przez która przy urabianiu grubych zlóz, górny poklad po oddzieleniu moze byc umieszczony na oddzielnym przenosniku, przylaczona swobodnie wychylnie w wysokosci do tylnego konca stropnicy. W tym zestawie obudowy wodzik stropnicy mechanizmu lemniskatowego jest polaczony, przez co najmniej jeden wodzik stabilizujacy, ze stropnica. Wodzik stabilizujacy podpiera stropnice, w wiekszej lub mniejszej odleglosci od przegubu przylaczeniowego mechanizmu lemniskatowego, wobec sil poprzecznych wzglednie bocznych.Winnym zestawie obudowy, znanym z opisu ogloszeniowego RFN nr 3 004 266, pomiedzy stropnica a spagnica jest wlaczony podwójny mechanizm lemniskatowy. Stropnica niesie na swoim tylnym koncu wysiegiik tylny, wystajacy do pola podsadzki, na którym, przy stosowaniu podsadzki dmuchanej moze byc zawieszane urzadzenie do wdmuchiwania podsadzki.Zadaniem wynalazku jest opracowanie zestawu obudowy, nie posiadajacego oslony odzawalowej, który korzystnie jest uksztaltowany jako zetaw obudowy dwustojakowy, o wysokiej wewnetrznej stabilnosci, tak wykonanego, zeby stropnica, zwlaszcza w obszarze koncowym moglaby byc utrzymywana w stalym polozeniu i moglaby pewnie przyjmowac sily od podsadzki. Przy tym zestaw obudowy powienien przede wszystkim nadawac sie do pólstromych i stromych pokladów z podsadzka narzucana i w odniesieniu do tego celu zastosowania powinien byc on tak uksztaltowany, zeby przy umieszczaniu podsadzki narzucanej nie moglo wystepowac tworzenie sie pachwiny luku.To zadanie zostalo wedlug wynalazku rozwiazane dzieki temu, ze co najmniej jeden hydrauliczny silownik nastawczy jest umieszczony pomiedzy mechanizmem lemniskatowym a stropnica, przy czym przegub przylaczeniowy silownika nastawczego lezy pomiedzy miejscem podparcia stojaka stropnicy a jej koncem, od strony podsadzki. Zestaw obudowy wedlug wynalazku jest stabilizowany przed silami posuwowymi i poprzecznymi przez mechanizm lemniskatowy majac prawie prostopadla oslone podsadzkowa, zapobiega tworzenie sie pachwiny luku przy nanoszeniu podsadzki narzucanej. Jednoczesnie jest przewidziany co najmniej jeden, podwójnie dzialajacy silownik nastawczy podpierajacy mechanizm lemniskatowy, który stabilizuje zestaw obudowy wobec nieznacznych sil posuwowych, dzialajacych od podsadzki i za pomoca którego umozliwia sie umieszczenie stropnicy, ulozyskowanej przegubowo na stojakach w stalym polozeniu. Oslona podsadzkowa sklada sie korzystnie ze sciany oslonowej, zawieszonej swobodnie wahliwie na tylnym koncu stropnicy, w przegubie, o osi lezacej w kierunku sciany, która opiera sie w swoim dolnym obszarze na wystajacej, mocnej scianie dolnej spagnicy.Przegubowo zawieszona sciana oslonowa moze nastepowac za malymi ruchami poziomymi stropnicy, wywolanymi przy wsu- i wysuwaniu, bez utraty jej stalego podparcia na scianie dolnej. Zestaw obudowy wedlug wynalazku ma celowo tylko dwa hydrauliczne stojaki, stojace we wzajemnym odstepie bocznym. Mechanizm lemniskatowy jest przy tym umieszczony w przestrzeni, pomiedzy stojakami a tylna oslona podsadzkowa.Przegub przylaczeniowy silownika nastawczego lezy korzystnie od strony podsadzki z tylu za przegubem, laczacym wodzik stropnicowy mechanizmu lemniskatowego ze stropnica tak, ze przy wsu- i wysuwaniu silownika nastawczego stropnica, moze wykonywac z wodzikiem stropnicowym ruchy wychylne wokól swojego przegubu przylaczeniowego.W dalszym celowym uksztaltowaniu wynalazku mechanizm lemniskatowy jest, w porównaniu do tradycyjnych tarcz lemniskatowych, umieszczony pomiedzy spagnica a stropnica, z przekreceniem o 180°.Przeguby, laczace wodzik stropnicowy mechanizmu lemniskatowego z wodzikami prowadzacymi, leza przy tym w kierunku kroczenia przed przegubem, w którym jest przylaczony wodzik stropnicowy do stropnicy i wodziki prowadzace do spagnicy. Przy tym silownik nastawczy jest przylaczony celowo do przegubu w wodziku stropnicowym, który znajduje sie w poblizu dolnego konca wodzika stropnicowego. Zestaw obudowy ma korzystnie dzielona spagnice, przy czym na kazdej czesci spagnicy jest oparty jeden z obydwu hydraulicznych stojaków a kazda czesc spagnicy jest polaczona, przez wlasny mechanizm lemniskatowy z wlaczonym silownikiem nastawczym, ze wspólna stropnica. Na spagnicy jest umieszczona celowo po jednej stronie mocna ploza slizgowa, a po drugiej stronie bocznie wychylna ploza slizgowa tak, ze sa równiez umozliwione korektury kierunku kroczenia.136 135 3 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zestaw obudowy w widoku z boku, a fig. 2 - zestaw w przekroju poziomym i w widoku z góry na spagnice.Zestaw obudowy ma wieloczesciowa spagnice 1, która jest utworzona z dwóch czesci V i 1" (fig. 2), umieszczonych równolegle do siebie. Na kazdej z tych dwóch czesci V i 1" opiera sie w przegubie dolnym 2, który korzystnie jest ukdztaltowany jako przegub kulowy, jeden hydrauliczny stojak 3. Obydwa hydrauliczne stojaki 3 sa polaczone przez przegub górny 4 ze stropnica 5, która wystaje w kierunku przodka scianowego 6 i podchwytuje strop istotnie na calej szerokosci, pomiedzy przodkiem scianowym 6 a przestrzenia podsadzkowa 7. Zestaw obudowy ma z tylu oslone podsadzkowa 8, która oslania przestrzen podsadzkowa 7 od przestrzeni sciany 9 na calej grubosci zloza. Oslona podsadzkowa 8 sklada sie z plytowej sciany oslonowej 10, która jest zawieszona na tylnym koncu stropnicy 5, swobodnie wahajac sie na jednym lub szeregu przegubach 11 0 osiach skierowanych w kierunku wzdluznym sciany i opiera sie w dolnym obszarze, swoja strona tylna na wystajacej,mocnej scianie dolnej 12 spagnicy 1. Sciana oslonowa 10 przechwytuje sciane dolna 12 tak daleko, ze przy kazdej dlugosci skoku wysuniecia stojaka 3 jest utworzona, stojaca prostopadle, oslona podsadzkowa 8.Pomiedzy sciana oslonowa 8 a hydraulicznymi stojakami 3 kazda czesc 1' i 1" spagnicy 1 jest polaczona przez mechanizm lemniskatowy 13 ze wspólna stropnica 5. Mechanizmy lemniskatowe 13 skladaja sie z wodzika stropnicowego 14, który jest przylaczony w przegubie 15, w poblizu konca, od strony podsadzki, do stropnicy 5.Z wodzikiem stropnicowym 14 sa polaczone w przegubach 18 i 19 dwa wodziki prowadzace 16 i 17, które swoimi drugimi koncami sa przylaczone w przegubach 20 i 21 do spagnicy 1, wzglednie do czesci na niej zabudowanych. Osie wszystkich przegubów 15, 18, 19, 20, 21 przebiegaja w kierunku wzdluznym sciany.W przeciwienstwie do tradycyjnych tarcz lemniskatowyeh w zestawie obudowy wedlug wynalazku mechanizmy lemniskatowe sa umieszczone przekrecone o 180° tak, ze wodziki stropnicowe 14 sa, zamiast do przestrzeni podsadzkowej 7 pochylne w kierunku do -przodka scianowego 6, a przeguby 15 leza od strony podsadzki, z tylu za przegubami 18 i 19, w których wodziki prowadzace 16 i 17 sa polaczone z wodzikiem stropnicowym 14.Kazdemu mechanizmowi lemniskatowemu 13 jest przyporzadkowany podwójnie dzialajacy hydrauliczny silownik nastawczy 22, który w nachylonym polozeniu lezy ponizej przyporzadkowanego wodzika stropnicowego 14. Stropnica 5 w poblizu swojego konca, od strony podsadzki ma mocna, wystajaca do dolu czesc przylaczeniowa 23, do której jest przylaczony w przegubie 24 cylinder silownika nastawczego 22.Tloczysko 25 jest polaczone w przegubie 26 z czescia przylaczeniowa 27, która jest mocno umieszczona w poblizu dolnego konca wodzika stropnicowego 14c Przeguby 24 i 26 przebiegaja równolegle dowspomnianych przegubów mechanizmu lemniskatowego 13. Przy tym przeguby 24 sa przestawione wobec przegubów przylaczeniowych 15 wodzików stropnicowych 14 w kierunku do przestrzeni podsadzkowej 7 tak, ze przy skoku wsuwania i wysuwania silowników nastawczych 22 stropnica 5 moze wykonywac ruch wycnyIny wokól przegubów przylaczeniowych 15. W ten sposób jest mozliwe za pomoca silowników nastawczych 22 utrzymywanie stropnicy 5, takze na jej koncu od strony podsadzki w stalym polozeniu do stropu 28.Zestaw obudowy za pomoca mechanizmów lemniskatowych 13 i silowników nastawczych 22 jest stabilizowany z tylu za stojakami 3, a wiec w obszarze oslony podsadzkowej 8 tak, ze takze on pewnie przejmuje nacisk podsadzki. Poniewaz oslona podsadzkowa 8 jest zasadniczo prostopadla, to przy umieszczaniu podsadzki narzucanej w przestrzeni podsadzkowej 7 nie wchodzi do nienosnego tworzenia sie luku pachwinowego, sciana oslonowa 10, utworzona przez plyty oslonowe opiera sie swoja strona tylna na mocnej scianie dolnej 12spagnicy 1 i na podstawie swojego wahliwego zawieszenia dopasowuje sie do niewielkich ruchów poziomych, które wykonuje stropnica 5 przy skoku wsu- i wysuwania stojaków 3 tak, ze tutaj nie moze dojsc do zadnego zakleszczenia. Boczne uszczelnienie obudowy jest uskutecznione przez opadajace na dól uszczelnienia opinkowe 29 stropnicy 5, które przechwytuja sterczace sciany boczne 30 spagnicy 1.Pomiedzy obydwoma czesciami spagnicyT i 1" lezy mechanizm kroczacy, który jak wiadomo sklada sie z dwóch dragów prowadzacych 31 z wleczonym hydraulicznym silownikiem kroczacym i powrotnym 32. Dragi prowadzace 31 sa na swoich przednich koncach polaczone w glowicy 33, która jest przylaczona w przegubie 34 do przenosnika 35, który tworzy jednoczesnie prowadnice dla struga weglowego 36. Na wystajacej scianie 'przenosnika 35 jest umieszczona znanego rodzaju oslona pola jazdy 37. Na stronie zewnetrznej jednej czesci 1' spagnicy 1 jest, zgodnie z fig. 2, zamocowana w przegubach sworzniowych 39 mocna szyna prowadzaca 38, podczas gdy druga czesc 1" spagnicy 1, na swojej stronie zewnetrznej niesie ploze slizgowa 40, która na swoim przednim koncu jest przylaczona w przegubie 41 o pionowej, wzglednie poziomej osi do czesci 1". W poblizu drugiego konca plozy slizgowej 40 w przegubie 42 jest przylaczony hydrauliczny silownik wychylny 43, który opiera sie na czesci 1" i za pomoca którego ploza slizgowa 40 jest bocznie nastawialna po wychyleniu w przegubie 41. Pojedyncze zestawy obudowy sa w scianie tak umieszczone, ze jeden zestaw obudowy swoja bocznie wychylna ploza slizgowa 40 opiera sie na nieruchomej plozie slizgowej 38 sasiedniego zestawu obudowy.Boczne ustawienie plozy slizgowej 40 umozliwia korekture kierunku kroczenia.4 136 135 PLPatent description published: 1986 07 31 and Int 136 135 READING ROOM) U * - * d © Patent 1 Cl. E21D 23/04 E21F 15/02 Inventor - ^ - ^ - Patent holder: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Lunen (Federal Republic of Germany) Casing kit, especially for mining work in inclined decks with an imposed prop The invention concerns a casing kit, especially for mining work in inclined decks with a spreading prop, containing at least one hydraulic stand articulated between the spar and tread, an almost perpendicular proppant guard located at the rear end of the canopy, and a separate lunge mechanism, located between the canopy and the jogger. shields before the filling, or collapsing, the shield is articulated from the filling side with the canopy, which is a component of the lemniscate mechanism and its inclined rear part of the disc faces the filling or collapsing space. When using such a set of disc casing in semi-steep and steep decks with a shovel prop, which is located on the side of the overwall walkway in the filling space, due to the inclination of the collapsing guard, the so-called hatch groin formation occurs, that is, the creation of a void between the inclined a cave cover and a roof ridge which does not reach the backing material rolled down from the side of the overwall walkway. The formation of the hatch groin prevents a tight and load-bearing arrangement of the solid fill, as is desirable in order to avoid excessive rock deposition. German advertisement No. 2 806 982 shows a support kit for underground mining with at least one hydraulic prop, which is articulated. between the log and the canopy. At the rear end of the canopy is a filling screen, consisting of overlapping cover plates. Regardless of the backfill, between the canopy and the spagnica there is a lemniscate mechanism, which consists of sliders. This slider mechanism stabilizes the casing set and at the same time makes it easy to guide the canopy when inserting and extending the hydraulic props. German patent description No. 2 841 02 $ shows a casing set with a lemniscate mechanism, consisting of a crane, a canopy with many hydraulic stands, which are articulated between spagnica and the canopy. The lemniscate mechanism consists of a rocker articulated to the main floor, which is connected to the canopy boom through two crossheads. In this case, one of the two slides of the lemniscate mechanism, namely the slider, is formed as a hydraulic actuator. The sliding plate is guided on the rocker arm of the lemniscate mechanism and which can be extended upwards by means of a step actuator. There is also a known lemniscate casing without a lemniscate casing, in which the lemniscate mechanism is connected between the canopy and spagnica; for example, it is known from the German advertisement description No. 2 952 530 a three-rack casing set in which the lemniscate mecKlhpm is turned by 180 ° in relation to ordinary lemniscate discs. placed between the canopy and the skylight so that the joining joint of the canopy slider lies in the walking direction behind the articulation in which the slider is connected to the guide levers articulated to the creeper. In this case, the bar slider is inclined towards the face of the wall. This casing assembly does not have any proppant cover and is therefore not suitable for use in inclined decks with a spool proppant. From the German advertisement description No. 3 012 605 there is known a casing assembly with a lemniscate mechanism located between the canopy and the spagina and a back plate which is shaped in the form of a guide trough and through which, when working on thick beds, the upper deck, after being separated, can be placed on a separate conveyor, connected freely pivotally in height to the rear end of the canopy. In this housing set, the guide rail of the lemniscate mechanism is connected, through at least one stabilizing guide, to the canopy. The stabilizing guide supports the canopies, at greater or lesser distance from the connecting joint of the lemniscate mechanism, against the transverse or lateral forces. Another set of the casing, known from the German advertisement description No. 3 004 266, is connected between the canopy and the loincloth mechanism. The roof riser carries a rear extension at its rear end, extending into the proppant field, on which a proppant blowing device can be suspended when using the inflatable proppant. The object of the invention is to provide a casing assembly that does not have a casing, which is preferably formed as a two-leg casing assembly, with high internal stability, made so that the canopy, especially in the end area, could be kept in a fixed position and could reliably absorb the forces from the proppant. The set of casing should, above all, be suitable for semi-steep and steep decks with imposed proppant and for this purpose it should be shaped in such a way that when placing the imposed proppant no formation of the hatch groin can occur. This task was solved according to the invention by this that at least one hydraulic adjusting actuator is arranged between the lemniscate mechanism and the canopy, the connecting joint of the adjusting actuator lying between the support point of the canopy stand and its end on the propeller side. The casing assembly according to the invention is stabilized against thrust and shear forces by a lemniscate mechanism having an almost perpendicular proppant sheath, preventing the formation of a hatch groin when applying a drop prop. At the same time, at least one double-acting adjusting cylinder is provided to support the lemniscate mechanism, which stabilizes the casing assembly against slight thrust forces acting from the support and with which it is possible to place the canopy, articulated on the stands in a fixed position. The proppant preferably consists of a screen wall, freely pivoting at the rear end of the canopy, in a hinge, with an axis pointing towards the wall, which rests in its lower region on the projecting, strong wall of the lower crescent. horizontal movements of the canopy, triggered by the extension and extension, without losing its permanent support on the bottom wall. The casing assembly according to the invention expediently comprises only two hydraulic props standing at a lateral distance from one another. The lemniscate mechanism is placed in the space between the stands and the rear support cover. The connecting joint of the adjusting cylinder is preferably located on the back side of the lemniscate behind the joint that connects the slider of the lemniscate mechanism with the canopy so that when inserting and extending the adjusting actuator, the canopy can perform swivel movements around its connecting joint with the slider. In a further deliberate design of the invention, the lemniscate mechanism is, compared to traditional lemniscate discs, placed between the spagnica and the canopy, with a 180 ° twist. The articulations connecting the slider of the lemniscate mechanism with the slider In doing so, it lies in the walking direction in front of the joint in which the canopy slider is connected to the canopy and the runners leading to the spool. In this case, the actuator is intentionally connected to a joint in the roof link, which is located near the lower end of the roof link. The casing assembly preferably has a split cuff, with one of the two hydraulic props resting on each part of the crawler, and each part of the crawler unit is connected by its own lemniscate mechanism with an actuated actuator to a common canopy. On the skimmer, there is expediently placed on one side a strong sliding plate and on the other side a laterally pivoting sliding plate, so that corrections in the walking direction are also possible. 136 135 3 The subject of the invention is shown in the example of the drawing, in which Fig. 1 shows the set the casing assembly in a side view, and fig. 2 the assembly in a horizontal section and a top view of the cuffs. The casing assembly has a multi-section cuff 1 which is formed of two parts V and 1 "(fig. 2) arranged parallel to each other. On each of the two parts V and 1 ", it rests in the lower joint 2, which is preferably shaped as a ball joint, one hydraulic stand 3. The two hydraulic props 3 are connected by an upper joint 4 to a canopy 5 which protrudes towards the wall face 6 and catches the ceiling essentially across the entire width, between the wall face 6 and the backfill space 7. The casing assembly has a back support 8 at the back that covers the space. a filler 7 from the wall 9 space over the entire thickness of the bed. The prop 8 consists of a plate wall 10 which is suspended at the rear end of the canopy 5, swinging freely on one or more joints 11 0 axes directed in the longitudinal direction of the wall and rests in the lower area, its rear side on the protruding, strong Bottom wall 12 of the spar 1. Guard wall 10 intercepts the bottom wall 12 so far that at each stroke length of the extension of the spar 3 a perpendicular standing proppant is formed 8. Between the skid 8 and the hydraulic props 3 each part 1 'and 1 "of the spar 1 is connected by a lemniscate mechanism 13 with a common canopy 5. Lemniscate mechanisms 13 consist of a slider 14, which is connected in a joint 15, near the end, on the side of the prop, to the canopy 5. With a slider 14 they are connected at joints 18 and 19, two guides 16 and 17, which with their other ends are connected at joints 20 and 21 to the skirt 1, or to c built on it. The axes of all joints 15, 18, 19, 20, 21 run in the longitudinal direction of the wall. In contrast to the traditional lemniscate discs, in the case set according to the invention, the lemniscate mechanisms are turned by 180 ° so that the slides 14 are instead of the filling space 7 inclining towards the wall support 6, and the joints 15 lie on the side of the floor, behind the joints 18 and 19, in which the guide rods 16 and 17 are connected with the slider 14. Each lemniscate mechanism 13 is assigned a double-acting hydraulic actuator 22, which in an inclined position lies below the assigned slider 14. The slat 5 near its end, on the prop floor side, has a strong connecting part 23 which protrudes downwards, to which the cylinder of the adjusting actuator 22 is connected in a joint 24. a hinge 26 with a connection part 27 which is firmly attached to the vicinity the lower end of the slider 14c. Joints 24 and 26 run parallel to the mentioned joints of the lemniscate mechanism 13. In this case, the joints 24 are positioned against the connection joints 15 of the slider guides 14 towards the filling space 7 so that at the insertion and extension stroke of the adjusting cylinders 22, the bar 5 it can move the cutout around the connection joints 15. It is thus possible to hold the canopy 5, also at its end from the floor end to the ceiling 28, by means of the adjusting cylinders 22. The casing assembly is stabilized by means of lengthening mechanisms 13 and adjusting actuators 22. behind the props 3, i.e. in the area of the proppant 8, so that it too confidently takes the pressure of the proppant. Since the proppant 8 is substantially perpendicular, it does not enter the unsupported inguinal arch formation when the proppant is placed in the proppant 7, the guard wall 10 formed by the guard plates rests its rear side against the strong bottom wall 12 of the ramp 1 and on the basis of its pivoting the suspension adjusts to the slight horizontal movements that the canopy 5 makes with the insertion and extension stroke of the uprights 3 so that no jamming can occur here. The side seal of the casing is effected by the downward shear seals 29 of the canopy 5, which intercept the protruding side walls 30 of the spar 1. Between the two parts of the spar, and 1 ", there is a walking mechanism, which, as is known, consists of two guiding drag 31 with a trailing hydraulic stroller The guiding drags 31 are connected at their front ends in a head 33, which is connected in a joint 34 to a conveyor 35, which at the same time forms guides for the coal stream 36. On the protruding wall of the conveyor 35 a known kind of a driving field guard 37 is arranged. On the outside of one part 1 'of the base 1, according to Fig. 2, a strong guide rail 38 is fastened in pin joints 39, while the other part 1 "of the base 1, on its outer side carries a sliding shoe 40 which on its front side The end is attached to a hinge 41 with a vertical or horizontal axis to the 1 "part. and at the other end of the slide 40 in joint 42 a hydraulic swing cylinder 43 is connected, which rests on part 1 "and by means of which the slide 40 is laterally adjustable when pivoted in joint 41. The individual sets of housings are arranged in the wall so that one the housing set its laterally pivoting slide 40 rests on the fixed slide 38 of the adjacent housing set. The side position of the slide 40 enables the walking direction to be corrected. 4 136 135 EN