Przedmiotem wynalazku jest hydrostatyczny uklad sterowania mechanizmem kierowniczym po¬ jazdu.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjedno¬ czonych Ameryki Pólnocnej nr 3 556 242 hydrosta¬ tyczny uklad sterowania mechanizmem kierowni¬ czym pojazdu zawierajacy dwa jednokierunkowe silowniki hydrauliczne, z których kazdy ma tlok i tloczysko, przy czym tlok oddziela komore glo¬ wicowa od komory sprzezenia zwrotnego, kierun¬ kowy zawór sterujacy selektywnie przeplywem plynu hydraulicznego z pompy zasilajacej do ko¬ mór glowicowych, dwa sterujace przewody hy¬ drauliczne laczace sterowana recznie pompe dozu¬ jaca z zaworem sterujacym, który reaguje na róz¬ nice cisnien wystepujaca pomiedzy pierwszym i drugim przewodem oraz przewody polaczeniowe sprzezenia zwrotnego laczace komory sprzezenia zwrotnego pierwszego i drugiego silownika z od¬ powiednim pierwszym i drugim przewodem steru¬ jacym. Uklad ten ma obwód napedowy oddzielny wzgledem obwodu kontrolnego.Znany jest równiez z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki Pólnocnej nr 4161865 uklad, w którym sa zastosowane dwukierunkowe silowniki, a komory sprzezenia zwrotnego sa utworzone w wydrazonych tloczyskach.Wada znanych ukladów sterowania kolami po¬ jazdów, zwlaszcza pojazdów nieszosowych, w któ¬ rych zastosowano hydrauliczne cylindry sterujace, 10 15 20 25 30 sprzezone mechanicznie, to znaczy, w których lacz¬ nik (mechaniczny laczy ze soba dwa ramiona steru¬ jace w taki sposób, ze zewnetrzne kolo ma wiekszy promien skretu niz wewnetrzne kolo, sa rózne predkosci tloków podczas cyklu sterowania, co po¬ woduje zwiekszenie cisnienia wewnetrznego w ukladzie sterowania oraz zwiekszenie wysilku po¬ trzebnego do kierowania pojazdem przez prowa¬ dzacego.Celem wynalazku jest skonstruowanie hydrosta¬ tycznego ukladu sterowania mechanizmem kierow¬ niczym pojazdu nie majacego wad znanych ukla¬ dów.Cel wynalazku osiagnieto przez skonstruowanie hydrostatycznego ukladu sterowania mechanizmem kierowniczym pojazdu zawierajacego dwa sprze¬ zone mechanicznie, jednokierunkowe cylindry hy¬ drauliczne, majace tloki i tloczyska, usytuowane wewnatrz obudów cylindrów, przy czym, tlok od¬ dziela komore glowicowa od komory sprzezenia zwrotnego, kierunkowy zawór kontrolny steru¬ jacy selektywnym przeplywem plynu hydraulicz¬ nego z pompy zasilajacej do komór glowicowych, dwa hydrauliczne przewody sterujace laczace ste¬ rowana recznie pompe- dozujaca z zaworem kon¬ trolnym, reagujacego na róznice cisnien w prze¬ wodach sterujacych oraz przewody sprzezenia zwrotnego laczace komory sprzezenia zwrotnego obydwu silowników z odpowiednimi przewodami sterujacymi, który to uklad ma zawór kompen- 131 4873 131 487 4 sacyjny, wlaczony pomiedzy dwa przewody ste¬ rujace, ograniczajacy wystepujaca pomiedzy nimi róznice cisnien do zadanej wartosci. Obudowa za¬ woru kompensacyjnego ma dwa przewiercone otwory, z których kazdy ma wlot, przy czym otwory sa wzajemnie polaczone za pomoca prze¬ lotowego kanalu, polaczonego z wylotem oraz su¬ wak zamocowany przesuwnie w przelotowym ka¬ nale, wchodzacy do otworów, dwa zespoly zwrot¬ ne usytuowane w kazdym z otworów, przy czym pierwsze elementy zwrotne sa odchylane wzgle¬ dem wlotów, zamykajac je za pomoca elementów odchylajacych, usytuowanych w otworach pomie¬ dzy pierwszymi elementami zwrotnymi i drugimi elementami zwrotnymi oraz drugie elementy zwrotne usytuowane obok przeciwleglych konców suwaka, osadzone w gniazdach zaworowych, usy¬ tuowanych oa koncach przelotowego kanalu, gdy odpowiadajacy im pierwszy element zwrotny jest przesuniety wzgledem danego wlotu na zadana odleglosc.Korzystnie elementy odchylajace stanowia spre¬ zyny sciskane majace w przyblizeniu jednakowa wytuzymalosc na sciskanie. Korzystnie suwak ma przekrój zmieniajacy sie wzdluz jego dlugosci.Korzystnie otwory i przelotowy kanal sa wspól¬ osiowe. Korzystnie elementy zwrotne stanowia kul¬ ki.W ukladzie wedlug wynalazku wyeliminowano wady znanych ukladów. Zastosowanie cylindrów majacych tylko dwie komory redukuje potrzebe stosowania scislejszych tolerancji tloczyska, skra¬ ca czas wytwarzania i obniza koszt wykonania cy¬ lindrów.Przedmiot wynalazku uwidoczniony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia hydrostatyczny uklad sterowania me¬ chanizmem kierowniczym pojazdu wedlug wyna¬ lazku, schematycznie, fig. 2 — zawór kompensa¬ cyjny w przekroju podluznym, fig. 3 — zawór kompensacyjny w przekroju wzdluz linii 3—3 z fig. 2, fig. 4 — suwak zaworu kompensacyjnego W widoku z boku, w perspektywie.Na figurze 1 uwidoczniono hydrostatyczny uklad 10 sterowania mechanizmem kierowniczym poja¬ zdów majacy kompensacje zmiennej pojemnosci komór sprzezenia zwrotnego. Uklad 10 zawiera pierwszy i drugi cylinder hydrauliczny, oznaczone Odpowiednio 12 i 13. Cylindry 12 i 13 zawieraja tloki 14, 15 polaczone ,z tloczyskami 16, 17 zamo¬ cowanymi przesuwnie w obudowach 18, 19. Zew¬ netrzne konce 20, 21 tloczysk 16, 17 sa polaczo¬ ne z odpowiednimi zakonczeniami ramion podpie¬ rajacych 22, 23, obracajacych sie wokól przegu¬ bów 22. 23 sa wzajemnie polaczone za pomoca lacznika 26, korzystnie mechanicznego, którego przeciwlegle konce sa polaczone z ramionami pod¬ pierajacymi 22, 23 w odpowiednich miejscach paraeciwleglych wzgledem przegubów 24, 25 miej¬ scom polaczenia konców 20, 21 tloczysk 16, 17 z ramionami podpierajacymi 22, 23. Ramiona pod¬ pierajace 22, 23 wraz z lacznikiem 26 tworza tak Ewany uklad dzwigniowy Ackermana. Z ramiona¬ mi podpierajacymi 22, 23 polaczone sa w znany sposób para kól 30, 31, które sa sterowane za po¬ moca ukiadu 10.Kazdy z cylindrów 12, 13 zawiera dwie komory wewnetrzne: komore glowicowa i komore sprze¬ zenia zwrotnego. Kazda komora glowicowa usytu¬ owana jest pomiedzy pierwszym koncem odpo¬ wiedniego cylindra a wspólpracujacym z nim tlo¬ kiem, zas kazda komora sprzezenia zwrotnego jest usytuowana pomiedzy drugim koncem cylind¬ ra i wspóLpracujacymi z nim tlokiem. Wedlug przyjetej terminologii, komore glowicowa stanowi przestrzen nie. zawierajaca tloczyska, natomiast komore sprzezenia zwrotnego stanowi przestrzen, w której usytuowane jest tloczysko. Objetosc ko¬ mór, glowicowej i sprzezenia zwrotnego,1 zmienia isie odpowiednio do ruchu tloka i tloczyska we¬ wnatrz obudowy 18, cylindrów.Plyn uruchamiajacy hydrauliczne cylindry 12, 13 jest zgromadzony w zbiorniku 32. Pompa zasilaja¬ ca 34, polaczone ze zbiornikiem dostarcza sprezo¬ ny plyn poprzez przewód 36 do zaworu kontrol¬ nego 38. Zawór kontrolny 38, korzystnie cztero- drogowy, trzypolozeniowy kierunkowy, ma rucho¬ me zwierciadlo 40, które moze byc przesuwane z polozenia naturalnego w dwa rózne polozenia ro¬ bocze. Gdy zwierciadlo 40 przesuwa sie w zawo¬ rze kontrolnym 38, wówczas nastepuje selektyw¬ ne sterowanie przeplywem sprezonego plynu z pompy zasilajacej 34 (do jednej z komór glowico¬ wych cylindrów 12 albo 13 przez odpowiednie prze¬ wody 42 i 43 i otwory 44, 45. Dodatkowe otwory 46, 47 polaczone sa z odpowiednimi komorami sprzezenia zwrotnego cylindrów 12, 13 oraz z prze¬ wodami sterujacymi 48, 49. Przewody sterujace 48, 49 sa polaczone z pompa dozujaca 50, urucha¬ miana za pomoca obslugiwanego recznie elementu sterujacego 52 w postaci kola kierownicy. Pompe dozujaca 50 stanowi korzystnie pompa dwukierun¬ kowa.Zawór kontrolny 38 jest polaczony hydraulicz¬ nie z przewodami sterujacymi 48, 49 za pomoca przewodów 51, 53 i ma reagujace na cisnienie ele¬ menty, które przesuwaja zwierciadlo 40 w zawo¬ rze kontrolnym 38. Gdy zostanie przekroczona za¬ dana róznica cisnien w przewodach 48, 49 zawie- radlo 40 zostaje ustawione w odpowiednim polo¬ zeniu sterujac przeplywem plynu przez zawór kon¬ trolny 38.Pomiedzy przewodami 48, 49 równolegle wzgle¬ dem zaworu kontrolnego 38 jest wlaczony zawór kompensacyjny 54 i para jednodrogowych zawo¬ rów 56, 57. Zawór kompensacyjny 54, uwidocznio¬ ny na fig. 2, 3, 4 zawiera obudowe 60, majaca pare wspólosiowych otworów 62, 63, majacych wloty 64, 65 i polaczonych ze soba za pomoca przelotowego kanalu 66, który jest polaczony z wy¬ lotem 68. W przelotowym kanale 66 jest zamo¬ cowany przesuwnie suwak 70 majacy konce 72, 73, usytuowane w otworach 62, 63 gdy suwak 70 znajduje sie w normalnym -polozeniu neutralnym uwidocznionym na fig. 2. Suwak 70 ma umozli¬ wic przyplyw plynu z otworów 62, 63 do kanalu przelotowego 66 i z tego wzgledu powinien miec srednice mniejsza niz wewnetrzna srednica kana¬ lu przelotowego 66 albo miec przekrój poprzecz- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 131 487 6 ny zmieniajacy sie wzdluz jego dlugosci. Korzy¬ stnie suwak 70 powinien spelniac obydwa te wy¬ magania, jak to uwidoczniono na fig. 2, 3 i 4. Jak¬ kolwiek ksztalt suwaka 70 moze ulegac zmianie, to obydwa jego konce 72 i 73 sa korzystnie pla¬ skie dla umozliwienia swobodnego przylegania stykajacych sie z nimi elementów zwrotnych umie¬ szczonych w otworach 62, 63. Pierwsze elementy zwrotne sa zamocowane ruchomo w sasiedztwie wewnetrznych konców otworów wlotowych 64, 65, zas drugie elementy zwrotne sa zamocowane ru¬ chomo w sasiedztwie gniazd zaworowych 78, 79, wykonanych w przeciwleglych koncach kanalu 66, otwierajacego sie do otworów 62, 63.Pomiedzy elementami zwrotnymi, które stanowia korzystnie kulki 74, 75, 76, 77 usytuowane sa ele¬ menty odchylajace w postaci sciskanych sprezyn 80, 81. Sprezyny sciskane 80, 81 powinny miec w przyblizeniu te sama wytrzymalosc na sciskanie* tak ze dwie zewnetrzne kulki* 74, 75 otwieraja sie przy jednakowej wartosci cisnienia. Wewne¬ trzne dwie kulki 78, 77 stale stykaja sie z odpo¬ wiednimi pierwszym i drugim koncem 72, 73 su¬ waka 70 i sa normalnie oddalone od odpowied¬ nich gniazd zaworowych 78, 79. W normalnym neutralnym polozeniu, jak na fig. 2, zewnetrzne kulki 74, 75 zamykaja sie i blokuja przeplyw plynu przez otwory wlotowe 64, 65, podczas gdy wewnetrzne kulki 76, 77 sa oddalone od gniazd zaworowych 78, 79.Jak to uwidoczniono na fig. 1 otwór wylotowy 68 zaworu kompensacyjnego 54 jest polaczony z przewodem 89, polaczonym do przewodu powrot¬ nego 90, laczacym zawór kontrolny 38 ze zbiorni¬ kiem 32. W przewodzie powrotnym 90 umieszczo¬ ny jest zawór nadmiarowy 92, który utrzymuje zwiekszone cisnienie w przewodzie powrotnym 90, przy czym zawór nadmiarowy 92 jest tak ustawio- * ny, ze otwiera sie przy cisnieniu wyzszym niz jest potrzebne do otworzenia zaworów 56, 57 dla zapewnienia ciaglosci wystepowania w przewo¬ dach 48, 49 odpowiedniej ilosci plynu. Zawory zwrotne 56, 57, stanowiace konwencjonalne za¬ wory kulowe, umozliwiaja przeplyw plynu tylko w jednym kierunku. Gdy cisnienie w jednym z t przewodów 48, 49 spadnie ponizej minimalnej za¬ danej wartosci, wówczas odpowiednie zawory zwrotne 56, 57 otworza sie i umozliwiaja przeplyw plynu z przewodu 89 i przewodu powrotnego 90 do odpowiedniego przewodu 48 albo 49, zapobie- 5 gajac wciaganiu powietrza do przewodów 48, 49, co mogloby miec ujemny wplyw na jakosc stero¬ wania.Przewód powrotny 90 przechodzi przez pompe dozujaca 50, tak ze cieplo wytworzone przez 5 plyn plynacy w przewodzie powrotnym 90 jest przekazywane na pompe dozujaca 50. Jest to ko¬ rzystne wówczas, gdy uklad 10 jest zamontowa¬ ny w pojezdzie pracujacym w chlodnych warun¬ kach atmosferycznych, bowiem wtedy goraca pom- 6 pa dokujaca 50 bedzie ulatwiac przeplyw plynu przez twrzewód jak równiez bedzie ogrzewala prze¬ plywajacy plyn.Ponizej zostanie opisane dzialanie ukladu 10 wedlug wynalazku. Rozpoczynajac od polozenia, e w którym kolo 30, 31 sa ustawione do jazdy na. wprost i przy wlaczonym silniku pojazdu, w prze¬ wodzie 36 znajduje sie sprezony plyn z pompy zasilajacej 34. Plyn ten jest zablokowany za po¬ moca zaworu kontrolnego 38 znajdujacego sie w polozeniu neutralnym i nie moze przeplynac do którejkolwiek z komór glowicowych cylindrów 12, 13. Nalezy zaznaczyc, ze podczas skretu wewnetrz¬ ne kolo bedzie toczyc sie po wiekszym luku niz kolo zewnetrzne. Z tego wzgledu skoki tloczysk 16, 17 w odjpowiednich cylindrach 12, 13 beda rózne co spowoduje fluktuacje plynu w ukladzie 10, które beda musialy byc skompensowane, w celu zapobiezenia uszkodzeniom elementów ukla¬ du, takim jak przerwanie przewodów hydraulicz¬ nych.Po przekreceniu kierownicy kola 52 zostaje uru¬ chomiona pompa dozujaca 50, ulatwiajaca prze¬ plyw plynu pomiedzy przewodami 48, 49, który to przeplyw powoduje powstanie pomiedzy prze¬ wodami 48, 49 róznicy cisnien, co z kolei spowo¬ duje przesuniecie zawieradla 40 zaworu kontrol¬ nego 38 z polozenia neutralnego albo do pierw¬ szego polozenia znajdujacego sie skrajnie na pra¬ wo, albo do drugiego polozenia znajdujacego sie skrajnie na lewo. Przykladowo gdy kierowca obra¬ ca kolem kierownicy 52 w lewo, jak to uwidocz¬ niono na fig. 1, wówczas pompa dozujaca 50 be¬ dzie pompowac plyn z przewodu 48 do przewo¬ du 49 co spowoduje to wzrost cisnienia plynu w przewodzie 49 wzgledem cisnienia w przewodzie 48. Ta róznica cisnien wystapi równiez w prze¬ wodach 51, 52, a poniewaz w przewodzie 53 cis¬ nienie bedzie wyzsze, zatem zawieradlo 40 zawo¬ ru kontrolnego 38 bedzie przesuniete w prawo.Gdy .zawór kontrolny 38 znajdzie sie w swym pierwszym polozeniu, wówczas sprezony plyn z. pompy zasilajacej 34 przeplywa przez zawór kon¬ trolny 38 i przewód 42 do otworu 44, polaczone¬ go z komora glowicowa pierwszego cylindra 12.Równoczesnie komora glowicowa drugiego cylind¬ ra 13 jest polaczona hydraulicznie ze zbiornikiem 32 poprzez otwór 45, przewód 43, zawór kontrol¬ ny 38 i przewód powrotny 90. Sprezony plyn wply¬ wajacy do komory glowicowej pierwszego cylind¬ ra 12 spowoduje wysuniecie tloczyska 16, które to wysuniecie spowoduje obrót ramienia podpiera¬ jacego 22 wokól przegubu 24, obracajac tym sa¬ mym kolo 30 w lewo. Jednoczesnie z obrotem wewnetrznego kola 30, lacznik mechaniczny 23 po¬ pychany w lewo przez ramie podpierajace 22, po¬ woduje obrót ramienia podpierajacego 23 wokól przegubu 23, cofajac tloczysko 17, przez co zew¬ netrzne kolo 31 obraca sie w lewo.Jak wspomniano powyzej, wewnetrzne kolo* podczas obrotu toczy sie po wiekszym luku niz kolo zewnetrzne. Przy opisanym przykladowo skrecie w lewo, kolem wewnetrznym jest kolo 30.Oznacza to, ze tloczysko 16 powinno przesunac sie o wieksza odleglosc niz tloczysko 17, i z tego wzgle¬ du objetosc komory sprzezenia zwrotnego pierw¬ szego cylindra 12 bedzie zmniejszac sie w szyb¬ szym tempie niz 'bedzie wzrastac objetosc komo¬ ry sprzezenia izwrótnego drugiego cylindra 13.Trzy chwilowym zwiekszeniu ilosci plynu opuszcza-{ 131 487 7 8 jacego komore sprzezenia zwrotnego pierwszego cylindra 12, wiekszej niz mozliwa do skierowania do komory sprzezenia .zwrotnego drugiego cylind¬ ra 13, w ukladzie 10 powstaja fluktuacje plynu.Fluktuacje plynu sa regulowane za pomoca zawo¬ ru kompensacyjnego 54. W przedstawionym przyk¬ ladzie, gdy róznica cisnien na zaworze kompensa¬ cyjnym 54 przekroczy maksymalny zadany zakres cisnienia, zwiekszone cisnienie plynu w przewodzie 49 spowoduje otwarcie kulki 75. Gdy kulka 75 otworzy sie, wówczas plyn moze przeplywac przez otwór wlotowy 65 i kanal 66 do otworu wyloto¬ wego 68. Z otworu wylotowego 68 plyn jest kie¬ rowany poprzez przewód 89 i przewód powrotny 90 do zbiornika 32. Gdy kierowca uzyska wlasci¬ wy skret w lewo pojazdu, wówczas zaprzetaje •obracanie kolem kierownicy 52, co z kolei zatrzy¬ muje prace pompy dozujacej 50. Gdy pompa do¬ kujaca 50 nie pracuje plyn ze zmniejszajacej sie komory sprzezenia zwrotnego pierwszego cylindra 12 spowoduje wzrost cisnienia w przewodzie 48, a przez to przesuniecie zawieradla 40 zaworu kon¬ trolnego 38 do polozenia neutralnego.Gdy kierowca rozpoczyna obrót kola kierowni¬ cy w prawo zgodnie z ruchem wskazówek zega¬ ra, wówczas pompa dozujaca 50 zostanie ponownie uruchomiona i pomiedzy przewodami 48, 49 zosta¬ nie ponownie wytworzona róznica cisnien. Tym razem wyzsze cisnienie wystapi w przewodzie 48, co spowoduje przesuniecie zawieradla 40 zaworu kontrolnego 38 w kierunku w lewo do jego dru¬ giego polozenia. W tym drugim polozeniu zawór kontrolny 38 umozliwia przeplyw sprezonego ply¬ nu z pompy zasilajacej 34 poprzez zawór kontrol¬ ny 38, przewód 43 i otwór 45 do komory glowico¬ wej drugiego cylindra 13. Równoczesnie plyn w komorze glowicowej pierwszego cylindra przeply¬ wa poprzez otwór 44, przewód 42^ zawór kontrol¬ ny 38 i przewód powrotny 90 do zbiornika 32.Przy kontynuowaniu obrotu kola kierownicy, tlo¬ czysko 16 bedzie sie cofac, a tloczysko 17 bedzie sie wysuwalo. Cofanie tloczyska 16 bedzie szybsze niz wysuwanie tloczyska 17, az do momentu, w którym tloczyska 16, 17 nie znajda sie w przybli¬ zeniu w polozeniu srodkowym w odpowiadajacych im cylindrach 12, 13. Zgodnie z tym potrzeba do¬ datkowej ilosci plynu, dla utrzymania przewodów 48, 49 w stanie napelnienia plynem. Ta dodatko¬ wa ilosc plynu jest zasysana poprzez zawór zwrot¬ ny 57 wskutek dzialania pompy dozujacej 50, przetlaczajacej plyn z przewodu 49 do przewodu 48, przy utrzymaniu w przewodzie 48 cisnienia wystarczajacego, dla utrzymania zaworu kontrol¬ nego 38 w drugim polozeniu.W rzadkich przypadkach takich jak uzycie kola kierownicy 52 do uruchomienia nieruchomego za¬ woru kontrolnego 38, cisnienie w otworze 63 za¬ woru kompensacyjnego 54 moze przy skrecie w lewo wzrosnac wystarczajaca do zamkniecia gnia¬ zda izaworowego 73 wewnetrzna kulka 77. Zatrzy¬ muje to przeplyw plynu przez otwór 63 i powo¬ dujac zamkniecie zewnetrzna kulke 75 otworu wlotowego 65. Gdy to ma miejsce, wówczas wzrost cisnienia plynu w przewodzie 49 jest ogra¬ niczony tylko sila kierowcy.Nalezy podkreslic, ze obydwie zewnetrzne kulki 74, 75 zaworu zwrotnego moga otwierac sie jed¬ noczesnie jezeli z jakiegokolwiek powodu w obyd¬ wu otworach C4, 65 wystepuje jednakowa wartosc cisnienia, przy czym wartosc przekracza maksy¬ malna zadana wartosc cisnienia. Ta maksymalna zadana wartosc cisnienia jest ustalona sila doci¬ skania kulek przez scisniete sprezyny 80, 81.Nalezy równiez zaznaczyc, ze plaskie konce 72 i 73 suwaka 70 uiaówiaja zamykanie wewnetrz¬ nych kulek 7o, 77 na gniazdach zaworowych 78, 79, gdy cisnienie plynu w odpowiednich otworach 62, 63 staje sie zbyt duze. Cecha ta jest istotna z tego wzgledu, ze umozliwia wytwarzanie wystar¬ czajacego wzrostu cisnienia w ukladzie 10, dla odblokowania zaworu kontrolnego 38 jezeli za- wieradlo 40 przylega do jednej ze scian.Dalszy obrót kola kierownicy zgodnie z ruchem wskazówek zegara, po ustawieniu kól 30, 31 w polozeniu do jazdy na wprost spowoduje skrece¬ nie kól 30, 31 w prawo.Obrót w prawo spowoduje przesuniecie zawie¬ radla 40 zaworu kontrolnego 38 w lewo do dru¬ giego po"ozenia. Wewnetrznym kolem pojazdu staje sie teraz kolo 31, które bedzie sie toczylo po luku o wiekszym promieniu niz zewnetrzne kolo 30. Oznacza to, ze tloczysko 16 wsunie sie do cylindra 12 na mniejsza odleglosc niz wysu¬ nie sie z cylindra 13 tloczysko 17, co spowoduje fluktuacje plynu w ukladzie wywolane chwilo¬ wym zwiekszeniem ilosci plynu opuszczajacego ko¬ more sprzezenia zwrotnego drugiego cylindra 13, wiekszej niz mozliwa do skierowania do komory sprzezenia zwrotnego pierwszego cylindra 12. Fluk¬ tuacje te beda korygowane przez zawór kompen¬ sacyjny 54 jak to juz wczesniej opisano.Z a strzezenia patentowe 1. Hydrostatyczny uklad sterowania mechaniz¬ mem kierowniczym pojazdu, zawierajacy sprzezo¬ ne mechanicznie jednokierunkowe cylindry hy¬ drauliczne majace tlok i tloczysko, usytuowane wewnatrz obudów cylindrów, przy czym tlok od¬ dziela komore glowicowa od komory sprzezenia zwrotnego, kierunkowy zawór kontrolny sterujacy selektywnym przeplywem plynu hydraulicznego z pompy zasilajacej do komór glowicowych, dwa hydrauliczne przewody sterujace laczace sterowa¬ na recznie pompe dozujaca z zaworem kontrolnym, reagujacego na róznice cisnien w przewodach ste¬ rujacych oraz przewody sprzezenia zwrotnego la¬ czace komory sprzezenia zwrotnego obydwu silow¬ ników z odpowiednimi przewodami sterujacymi, znamienny tym, ze ma zawór kompensacyjny (54), wlaczony pomiedzy dwa przewody sterujace (48, 49), ograniczajacy wystepujaca pomiedzy nimi róz¬ nice cisnien do zadanej wartosci. 2. Hydrostatyczny uklad wedlug zastnz. 1 zna¬ mienny tym, ze obudowa (60) zaworu kompensa¬ cyjnego (54) ma dwa przewiercone otwory (62, 63), z których kazdy ma wlot <64, 65), przy czym otwory (62, 63) sa wzajemnie polaczone za pomo¬ ca przelotowego kanalu (66), polaczonego z wylo¬ tem <68) oraz ma suwak (70) zamocowany prze- 10 15 20 25 30 35 * 40 45 50 55 609 ^uwmie w przelotowym kanale (66), wchodzacy do otworów (62, 63), dwa zespoly zwrotne, usytuo*- wane w kazdym z otworów (62, 63), przy czym pierwsze elementy zwrotne sa odchylane wzgle¬ dem wlotów <64, 65), zamykajac je za pomoca ele¬ mentów odchylajacych, usytuowanych w otworach (62, 63) pomiedzy pierwszymi elementami zwrot¬ nymi i drugimi elementami zwrotnymi oraz dru¬ gie elementy zwrotne, usytuowane obok przeciw¬ leglych konców suwaka (70), osadzone w gniazdach zwrotnych (78, 79), usytuowanych na koncach prze¬ lotowego kanalu (66), gdy odpowiadajacy im pier¬ wszy element zwrotny jest przesuniety wzgledem danego wlotu (64, 65) na zadana odleglosc.FIG. I 52, f4OT 10 3. Hydrostatyczny uklad wedlug zastrz. 2, zna¬ mienny tym, ze elementy odchylajace stanowia sprezyny sciskane (80, 81), majace w przyblizeniu jednakowa wytrzymalosc na sciskanie. 5 4. Hydrostatyczny uklad wedlug zastrz. 2, zna¬ mienny tym, ze suwak (70) ma przekrój zmienia¬ jacy sie wzdluz jego calej dlugosci. 5. Hydrostatyczny uklad wedlug zastrz. 2, zna¬ mienny tym, ze otwory (62, 63) i przelotowy ka- 10 mal (66) sa wspólosiowe. 6. Hydrostatyczny uklad wedlug zastrz. 2, zna¬ mienny tym, ze elementy zwrotne stanowia kulki (74 75, 76, 77).FIG 2 FIG 4 72 / PL