DE1015329B - Hydraulische Radsteuerung fuer Fahrzeuge mit Fluessigkeitspumpe und Steuerventil - Google Patents
Hydraulische Radsteuerung fuer Fahrzeuge mit Fluessigkeitspumpe und SteuerventilInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
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Description
DEUTSCHES
Die Erfindung betrifft eine einfache Ausführungsform einer hydraulischen Radsteuerung für Fahrzeuge
mit Flüssigkeitspumpe und Steuerventil.
Die Steuerung nach der Erfindung besteht aus einer Triebkammer, einer Schwenkschaufel längs durch die
Kammer, die an einer Welle zur Verbindung mit den zu steuernden Wagenrädern befestigt ist, einer durch
die Schaufel gehenden Lenkspindel, die vom Fahrer verstellt wird, und einem Steuerventil mit einem in
einer Bohrung der Schaufel angebrachten und im Winkel verstellbaren äußeren Teil und einem inneren
Teil mit Schraubverbindung zur Lenkspindel.
Es ist bereits eine Lenkvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, vorgeschlagen worden, die für
unmittelbare Handlenkung und für eine Hilfskraftlenkung durch einen durch Druckmittel beaufschlagten
Zylinder und vom Lenkhandrad aus bewegten Steuerschieber eingerichtet ist. Hierbei ist die Druckmittelsteuerung
derart ausgeführt, daß der Einlaß und der Auslaß in Normalstellung durch zwei parallele Steigleitungen
verbunden sind, die an die Druckkammern durch Längskanäle angeschlossen sind. Die Steuerung
des Fahrzeuges wird in der Weise ausgeführt, daß mittels eines Lenkhandrades die Lenkstange in
Drehung versetzt wird. Hierbei wird eine Mutter in dem Gehäuse längs bewegt und nimmt den Kolben
mit. Der Kolben ist mit einer Querwelle durch ein Paar Arme verbunden, die an der Welle starr angebracht
sind und in Nuten von in Ausnehmungen des unteren Kolbenendes drehbaren Steinen gleiten.
Diese bekannte Ausführung gestaltet sich in ihrem Aufbau sehr verwickelt, so daß die Betriebssicherheit
wesentlich verringert wird. Ebenso ist dabei die mechanische Verbindung zwischen dem Kolben und
der Ouerwelle schwierig herzustellen, wobei noch der weitere Nachteil auftritt, daß durch die Vielzahl der
sich mit Bezug aufeinander bewegenden Flächen eine Vergrößerung des Verschleißes zwangläufig eintritt.
Auch ist die Ansprechzeit der bekannten Einrichtung verhältnismäßig groß, da der Steuerweg für die Betätigung
des verschiebbaren Ventils durch die Lenkspindel relativ lang ist. Gleichfalls treten durch die
Führung der Flüssigkeitsleitungen Druckverluste auf, wodurch wiederum die Störanfälligkeit der Gesamteinrichtung
erhöht wird.
Diese Nachteile der bekannten Einrichtung werden nach der Erfindung dadurch beseitigt, daß bei einer
hydraulischen Radsteuerung mit Flüssigkeitspumpe und Steuerventil diese aus einer Schwenkschaufel
längs durch die Kammer, die an einer Welle zur Verbindung mit den zu steuernden Wagenrädern befestigt
ist, einer durch die Schaufel gehenden Lenkspindel, die vom Fahrer verstellt wird, und einem
Steuerventil mit einem in einer Bohrung der Schaufel Hydraulische Radsteuerung für Fahrzeuge
mit Flüssigkeitspumpe und Steuerventil
Anmelder:
Burman & Sons Limited
und Walter Henry Briggs,
Birmingham (Großbritannien)
Vertreter: Dr. W. Schalk und Dipl.-Ing. P. Wirth,
Patentanwälte,
Frankfurt/M., Große Eschenheimer Str. 39
Frankfurt/M., Große Eschenheimer Str. 39
angebrachten und im Winkel verstellbaren äußeren Teil und einem inneren Teil mit Schrauben verbindung
zur Lenkspindel besteht.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Querschnitt durch die Steuerung,
Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie H-II der Fig. 1,
Fig. 3 eine Außenansicht.
Die Arbeitskammer a, Fig. 1, in einem Teil des Gehäuses b enthält eine quer angeordnete Schwenkschaufel
c. An einem Ende dieser Schaufel ist eine Welle d angebracht und an deren äußerem Ende ein
schräger Arm e zur Verbindung mit den zu steuernden Rädern in irgendeiner bekannten Weise befestigt.
Das nach der Welle d zu liegende Schaufelende hat Halbkreisform und liegt dicht an der Innenwand der
Arbeitskammer mit dieser entsprechender Krümmung an. Das andere Schaufelende hat die Form eines
Kreissegmentes mit einem Radius aus der Achse der Welle d, und dieses Ende liegt mit einem Teil seines
Umfanges an der Innenwand der Arbeitskammer mit dieser entsprechender Krümmung. Die Schaufel ist
auf jeder Seite mit Ausnehmungen versehen, um die erforderliche Relativbewegung zur Lenkspindel h ausführen
zu können.
Die Schaufel hat eine durchgehende zylindrische Bohrung parallel zur Welle d, in der ein Steuerventil
angeordnet ist.
Das Steuerventil besteht aus einem Hohlzylinder mit zwei sich ergänzenden Teilen f und f1, die sich in
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dieser Bohrung hin- und herdrehen können und in denen ein Gewindering g enthalten ist.
In dem Gehäuse liegt weiterhin die Lenkspindel h, die außen mit Gewinde versehen ist, durch das Ventil
durchgeht und von dem Gewindering g umfaßt ist. An einem Ende der Lenkspindel h ist ein Lager i angebracht,
das der Spindel genügend Spielraum läßt, wenn der Schaufel Bewegung vermittelt wird. Die
Drehbewegung dieser Spindel wird durch eine andere nicht dargestellte Spindel bewirkt, die am äußeren
Ende der Spindel h angebracht ist und vom Fahrer betätigt wird.
Der äußere Ventilteil wird in der Schaufel durch die Zapfen j gestützt, Fig. 2, und die Teile f, f1 dieses
äußeren Teiles sind in einer Weise zylindrisch gewölbt, daß sie den Gewindering aufnehmen können.
Auf einer Seite des Teiles / sind im Ventil Durchlässe k angeordnet, die mit dem angrenzenden Teil der
Arbeitskammer α zusammenarbeiten, und im Teil f1
sind Durchlässe m vorgesehen, die mit dem an diesem Teil angrenzenden Teil der Arbeitskammer Verbindung
haben.
Der äußere Durchmesser des Gewinderinges g ist kleiner als der Durchmesser der sie umfassenden
Wölbung der Teile /, f1, um einen Ringraum frei zu
lassen, durch den Flüssigkeit fließen kann. An entgegengesetzten Punkten des Gewinderinges g sind an
diesem Vorsprünge η angebracht, die bei Drehung des
Gewinderinges in beiden Richtungen aus ihrer neutralen Lage dicht an der Innenwand der Wölbung der
Teile/, f1 anliegen.
In dem äußeren Ventilteil ist ein Paar Durchlässe o, p angeordnet, die nach den Ringnuten q, r in
der Schaufel und in einen Ring J öffnen, der das Ventilteil in seiner Lage hält. Weiter ist in der
Welle d ein Durchlaß t vorgesehen zum Durchfluß der Treibflüssigkeit zu der Ringnut q von dem Einlaß
u in dem Gehäuse b her, wobei der Einlaß mit einer
Pumpe verbunden ist. Von der Nut r kann die Flüssigkeit in einen Sumpf oder zu der Einlaßseite der
Pumpe über einen Durchlaß ν in dem Ring j und einen Auslaß w im Gehäuse abfließen.
Um den Gewindering gegen zufällige Verschwenkung zur Begrenzung seiner Winkelbewegung
relativ zum äußeren Ventilteil zu sichern, hat der letztere einen Kolben χ mit der Feder 3/ und einem
Zahn z, der in einen Schlitz auf einer Seite des Gewinderinges eingreift.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Es sei zunächst angenommen, daß der Gewindering g
den beiden Ventilteilen /, Z1 gegenüber die in Fig. 2
gezeigte Stellung einnimmt. Die hydraulische Flüssigkeit kann dann frei vom Einlaß u über den ringförmigen
Raum zwischen dem Gewindering g und dem Ventil f, f1 zum Auslaß w strömen. Wird vom Fahrer
über die Lenkspindel h im Uhrzeigersinn eine Steuerung vorgenommen, so bewirkt diese zunächst eine
entsprechende Winkelbewegung des Gewinderinges g, die jedoch durch den Zahn ζ begrenzt wird. Bei dieser
Drehung des Gewinderinges g· nimmt der obere Vorsprung η eine Stellung unterhalb des Durchlasses p
und der untere Vorsprung η eine Stellung oberhalb des Durchlasses ο ein, so daß die beiden Hälften des
Ringkanals um den Gewindering g herum voneinander getrennt sind. Damit hat die Flüssigkeit vom
Durchlaß 0 über eine Hälfte des Ringkanals und die Durchlässe m Zutritt zum rechts liegenden Teil der
Arbeitskammer α (Fig. 1). Entsprechend kann Flüssigkeit aus dem linken Teil der Arbeitskammer a
durch die Durchlässe k und die andere Hälfte des Ringkanales über den Durchlaß p zum Auslaß w
strömen.
Die hydraulische Flüssigkeit im rechts liegenden Teil der Arbeitskammer α bewirkt, daß die Schwenkschaufel
c und die Welle d im Uhrzeigersinn gedreht werden und die gewünschte Steuerbewegung auf die
Räder übertragen. Da die Bewegung der Schweskschaufel c eine axiale Bewegung des Gewinderinges g
mit sich bringt, bewirkt der axiale Druck auf den Ring g, daß dieser sich auf der Lenkspindel h in einer
Richtung dreht, die ihn wieder in seine Ausgangsstellung gegenüber den Teilen /, f1 zurückbringt. Solange
die vom Fahrer im Uhrzeigersinn ausgeübte Steuerbewegung jedoch andauert, bleibt die Stellung
des Gewinderinges g gegenüber den Ventilteilen f, f1
unverändert, und die Schwenkschaufel c bewegt sich weiter. Hört die Steuerbewegung an der Lenkspindel h
jedoch auf, so bewegt sich die Schwenkschaufel c noch um einen kleinen Betrag, und die hierdurch dem Gewindering
g mitgeteilte Axialbewegung erfolgt unter gleichzeitiger Zurückdrehung des Ringes in seine ursprüngliche
neutrale Stellung gegenüber den Ventilteilen /, f1, worauf die Bewegung der Schaufel aufhört.
Entsprechend erfolgt bei einer Steuerung der Lenkspindel h entgegen dem Uhrzeigersinn auch eine
Drehung des Gewinderinges g entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die hydraulische Flüssigkeit dann
zum links liegenden Teil der Arbeitskammer α strömt und die Schwenkschaufel c so lange entgegen dem
Uhrzeigersinn bewegt, bis die Steuerbewegung an der Lenkspindel aufhört.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH:Hydraulische Radsteuerung für Fahrzeuge mit Flüssigkeitspumpe und Steuerventil, gekennzeichnet durch eine Triebkammer (α), eine diese quer durchlaufende Schwenkschaufel (c),an deren Ende eine mit den gesteuerten Rädern verbundene Welle (d) sitzt, eine durch die Schwenkschaufel laufende, vom Fahrer bediente Lenkspindel Qi), ein Steuerventil (f, f1, g), das mit seinem äußeren Teil in einer Zylinderbohrung der Schwenkschaufel drehbar ist und mit seinem inneren Teil (Gewindering g) mit der Lenkspindel verschraubt ist.In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 583 901.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen© 709 660/261 8.57
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1141252D FR1141252A (fr) | 1956-02-11 | 1956-02-10 | Mécanisme hydraulique de direction pour véhicules automobiles |
DEB39097A DE1015329B (de) | 1956-02-11 | 1956-02-11 | Hydraulische Radsteuerung fuer Fahrzeuge mit Fluessigkeitspumpe und Steuerventil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB39097A DE1015329B (de) | 1956-02-11 | 1956-02-11 | Hydraulische Radsteuerung fuer Fahrzeuge mit Fluessigkeitspumpe und Steuerventil |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1015329B true DE1015329B (de) | 1957-09-05 |
Family
ID=6965705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEB39097A Pending DE1015329B (de) | 1956-02-11 | 1956-02-11 | Hydraulische Radsteuerung fuer Fahrzeuge mit Fluessigkeitspumpe und Steuerventil |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1015329B (de) |
FR (1) | FR1141252A (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE583901C (de) * | 1931-01-19 | 1933-09-13 | Francis Wright Davis | Lenkvorrichtung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
-
1956
- 1956-02-10 FR FR1141252D patent/FR1141252A/fr not_active Expired
- 1956-02-11 DE DEB39097A patent/DE1015329B/de active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE583901C (de) * | 1931-01-19 | 1933-09-13 | Francis Wright Davis | Lenkvorrichtung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR1141252A (fr) | 1957-08-29 |
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