Przedmiotem wynalazku jest, wspólpracujacy z ciagnikiem rolniczym, kombajn do zbioru ziem¬ niaków, z hydraulicznym napedem i sterowaniem zespolów roboczych, przydatny zwlaszcza do pracy w tereniie górzystym.Znany kombajn do zbioru ziemniaków polaczony jest z ciagnikiem rolniczym dyszlem i porusza sie na dwóch kolach. Zbiór ziemniaków odbywa sie poprzez wyorywanie przez zespól podkopujacy ma¬ sy ziemi, ziemniaków, a czesto i kaimieni. Nastep¬ nie wspomniana masa przekazywana jest na ze¬ spoly odsiewajace, na przenosnik i do zasobnika oczyszczonych ziemniaków. Z zasobnika ziemniaki okresowo wyladowywane sa na pojazd transportu¬ jacy je do miejsca skladowania.W pracujacym w ten sposób kombajnie naped hydrauliczny zastosowany jest do wydzwigu i opuszczania w glebe zespolu podkopujacego. Czyn¬ nosci te dokonywane sa przewaznie tylko przy na¬ wrotach, a silownik zwiazany z zespolem .podko¬ pujacym uruchamiany jest cisnieniem oleju pocho¬ dzacym z hydrauliki zewnetrznej ciagnika wspól¬ pracujacego. Naped jak ii sterowanie pozostalych zespolów roboczych realizowany jest w isposólb me¬ chaniczny lub recznie za posrednictwem odpowie¬ dnich przekladni mechanicznych.Opisana konstrukcja kombajnu do zbioru ziem¬ niaków posiada szereg niedogodnosci. W czasie zbioru ziemniaków, oprócz kierowcy ciagnika, za¬ trudnionych musi jeszcze byc co najmniej dwóch 10 15 20 25 30 pracowników wybierajacych z przenosnika kamie¬ nie wyorane przez zespól podkopujacy. Ponadto pracownicy ci niezbedni sa do wyladunku zebra¬ nych ziemniaków z zasobnika, poniewaz wydzwig wspomnianego zasobnika na wysokosc potrzebna do wyladunku odbywa sie recznie poprzez odpo¬ wiednia przekladnie mechaniczna. Poza tym opisa¬ ny kombajn nie moze pracowac na pochylosciach terenu, którego nachylenie przekracza 3°. Grozi to wywróceniem calej maszyny wskutek przewazenia stale napelnianego ziemniakami zasobnika, co w efekcie prowadzic moze do nieszczesliwych wypad¬ ków. Oprócz tego stopien oczyszczenia ziemniaków jest niski, szczególnie w przypadku znacznie zawil¬ goconej gleby.Kombajn do zbioru -ziemniaków, wedlug wyna¬ lazku, posiada dwa uklady hudrauliczne pracujace niezaleznie od siebie i zasilane z odrebnych zró¬ del, przy czym jeden uklad, zasilany z ukladu hy¬ drauliki zewnetrznej ciagnika, napedza zespoly ro¬ bocze kombajnu, a drugi, zasilany za posrednic¬ twem pompy, napedzanej walkiem odbioru mocy ciagnika, ze zbiornika oleju zabudowanego na kor¬ pusie kombajnu, steruje kierunkiem jazdy i po¬ ziomowaniem wspomnianego kombajnu. W galaz zasilajaca ukladu, zasilanego z ukladu hydrauliki zewnetrznej ciagnika, wlaczony jest silnik hydrau¬ liczny, napedzajacy szczotke oddzielacza kamieni i trzypolozeniowy rozdzielacz hydrauliczny, a w galeziach bocznych, wlaczonych jedna, do trzypo- 1211683 121 168 4 lozeniowego rozdzielacza, a druga do galezi zlewo¬ wej ukladu, wlaczone sa silowniki hydrauliczne.Galaz zasilajaca i zlewowa ukladu polaczone sa dwoma przewodami hydraulicznymi, w które wla¬ czone sa zawory zwrotne. W szeregowym usta¬ wieniu silowników, ukladu hydraulicznego zasila¬ nego poprzez pompe ze zbiornika oleju zabudowa¬ nego na korpusie kombajnu, sterowanych rozdzie¬ laczami elektrohydraulicznymi, pierwsze miejsce, liczac od pompy, zajmuje silownik sterowany roz¬ dzielaczem elektrohydraulicznym i poziomujacy kombajn do zbioru ziemniaków.Zastosowanie kombajnu, wedlug wynalazku, do zbioru ziemniaków, umozliwia zbiór wspomnia¬ nych ziemniaków w kazdym terenie o pochyleniu nie przekraczajacym 12°. Dzieki zastosowaniu w f- ukladzie^hydraulicznym silnika hydraulicznego, zo¬ stala ~ .stwofrzariS ^mozliwosc zastosowania szczotki obrotowej, która skutecznie oddziela kamienie prze¬ suwajace sie po przenosniku razem z ziemniakami i oraz dodatkowo; pczyszcza wspomniane ziemniaki v- z prsyilepionej - do nich wilgotnej ziemi. Ilosc pra¬ cowników niezbednych do obslugi maleje do kie-, rowcy ciagnika, a wydzwig i opuszczanie zasob¬ nika z ziemniakami w celu wyladunku, odbywa sie przy pomocy silowników po odpowiednim prze- sterowaniu dzwigni rozdzielacza. Tak jak i inne dzwignie potrzebne do obslugi kombajnu znajduja sie w zasiegu reki kierowcy ciagnika. Poza tym zostalo znacznie zwiekszone bezpieczenstwo pracy.Nadmierny przechyl kombajnu czy zbaczanie z toru jazdy kompensowane jest przez odpowiednie si¬ lowniki, uruchamiane rozdzielaczami elektrohydrau¬ licznymi, których przesterowanie wymaga odpo¬ wiedniego impulsu elektrycznego. Ma to szczególnie duze znaczenie, gdy zbiór ziemniaków odbywa sie w terenie górzystym.Wynalazek uwidoczniony jest w przykladzie wy¬ konania na rysunku, który przedstawia schemat instalacji hydraulicznej kombajnu do zbioru ziem¬ niaków.Instalacja ihydraulliczna kombajnu do zbioru ziemniaków, umocowana w znany sposób na kor¬ pusie wspomnianego kombajnu, podzielona jest na dwa niezalezne uklady hydrauliczne A i B. Uklad hydrauliczny A tworzy galaz zasilajaca 1 i galaz zlewowa 2. W galaz zasilajaca 1 wlaczone sa za¬ wór zwrotny 3, regulator przeplywu 4, silnik hy¬ drauliczny 5 i trzypolozeniowy rozdzielacz. 6. Sil¬ nik hydrauliczny 5 poprzez przekladnie mechanicz¬ na 7 napedza szczotke oddzielacza kamieni 8. Do trzypolozeniowego rozdzielacza 6 wlaczona jest galaz boczna 9, przez która podawany jest olej do silow¬ ników hydraulicznych 10 dzwigajacych zasobnik zebranych ziemniaków dla ich wyladunku. W galezi zlewowej 2 ukladu hydraulicznego A, wlaczony jest jest filtr zlewowy 11, zawór zwrotny 12 oraz za wspomnianym zaworem zwrotnym 12 wlaczona jest galaz boczna 13, poprzez która zasilany jest olejem silownik hydrauliczny 14 zespolu podkopujacego.Galaz zasilajaca 1 i zlewowa 2 polaczone sa dodat¬ kowo przewodami hydraulicznymi 15 i 16, w któ¬ re wlaczone sa zawory zwrotne 17 i 18. Zasilanie ukladu hydraulicznego A nastepuje z ukladu hy¬ drauliki zewnetrznej 19 ciagnika wspólpracujacego poprzez rozdzielacz 20 tego ukladu.Hydrauliczny uklad B tworzy galaz 21, do któ¬ rej wlaczone sa szeregowo silowniki hydrauliczne 5 22, 23 i 24, sterowane rozdzielaczami 25, 26 i 27.Suwaki wspomnianych rozdzielaczy przestawiane sa elektromagnetycznie. Hydrauliczny uklad B za¬ silany jest z zabudowanego na kombajnie zbiorni¬ ka oleju 28 poprzez pompe 29 napedzana przez walek odbioru mocy 30 ciagnika. Elektromagnesy suwaków rozdzielaczy 26 i 27 polaczone sa elek¬ trycznie z przelacznikami na tablicy rozdzielczej w zasiegu reki kierowcy ciagnika, natomiast elektro¬ magnes suwaka rozdzielacza 25 polaczony jest z automatycznym urzadzeniem poziomujacym kom¬ bajn. Zamkniecie obiegu oleju w uklaidzie hydrau¬ licznym B stanowi galaz zlewowa 31. ' Poczatkowi pracy kombajnu do zbioru ziemnia¬ ków odpowiada przesterowanie rozdzielacza 20 w polozenie C oraz zasprzeglenie pompy 29 ukladu hydraulicznego B z walkiem odbioru mocy 30 ciagnika wspólpracujacego. W polozeniu C rozdzie¬ lacza 20 olej wyplywa z silownika 14 na zlew, po¬ wodujac zaglebianie sie zespolu podkopujacego w glebe. Z ukladu hydrauliki zewnetrznej 19 ciagni¬ ka wspólpracujacego olej podawany jest do silnika hydraulicznego 5, który poprzez przekladnie me¬ chaniczna 7 obraca szczotke 8 oddzielacza kamieni.'Po wykonaniu pracy w silniku hydraulicznym" 5 olej przeplywa przez trzypolozeniowy rozdzielacz 6 ustawiony w polozeniu G, galaz zlewowa 2, filtr zlewowy 11 i zawór zwrotny 12 na zlew. Wydzwig lub opuszczanie zasobnika z zebranymi ziemnia¬ kami realizowany jest silownikami 10 po uprzed¬ nim przesterowaniu trzypolozeniowego rozdzielacza 6 w polozenie F lub H. Przy nawrotach na kran¬ cach pola, zespól podkopujacy wynoszony jest z gleby po przesterowaniu rozdzielacza 20 w polo¬ zenie E. Olej plynie wówczas do silownika 14 ga¬ lezia boczna 13. Poniewaz w czasie wynoszenia zespolu podkopujacego na przenosnik dostaje sie reszta masy ziemi, ziemniaków i kamieni, przeto szczotka 8 oddzielacza kamieni musi pracowac nadal. Realizowane jest to przez podawanie oleju przewodem hydraulicznym 16 i zawór zwrotny 18.Dalszy przeplyw oleju jest taki sam jak przy normalnej pracy kombajnu. Zlew oleju przebiega natomiast w galezi zlewowej 2 przewodem hydrau¬ licznym 15 i przez zawór zwrotny 17.Dla prawidlowej pracy kombajnu i uzyskania maksymalnej wydajnosci zbioru, os wzdluzna wspomnianego kombajnu musi tworzyc z kierun¬ kiem jazdy ciagnika jedna linie. Spelnienie takiego warunku zabiezpiecza uklad hydrauliczny B.W ukladzie tym kazdy z silowników dziala od¬ dzielnie, po zakonczeniu pracy przez silownik po¬ przedni. Jedynie silownik 22, poziomujacy kom¬ bajn, dziala zawsze w pierwszej kolejnosci, nieza¬ leznie jak sa przesterowane pozostale rozdzielacze silowników. Jest to szczególnie istotne podczas pra¬ cy kombajnu na pochylosciach terenu. Przy napro¬ wadzaniu kombajnu na wlasciwy, zgodny z ciagni¬ kiem, kierunek jazdy za pomoca, na przyklad, skretu kól, kombajn moze sie przechylic. W ta¬ kim przypadku 'Silownik 22 zostaje uruchomiony 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 121 168 6 odpowiednim przesterowaniem rozdzielacza 25, któ¬ rego suwak przesuwany jest elektromagnesem.Impuls elekryczny wspomniany elektromagnes otrzymuje z urzadzenia poziomujacego, wmontowa¬ nego w korpus kombajnu. Na czas pracy silow¬ nika 22 inne silowniki szeregu sa unieruchomone, poniewaz sa odciete od strony zasilajacej ukladu.Zastrzezenia patentowe 1. Kombajn do zbioru ziemniaków, z hydraulicz¬ nym napedem i sterowaniem zespolów roboczych, poruszajacy sie na dwóch kolach i polaczony z ciagnikiem wspólpracujacym dyszlem, przy czym ciagnik wyposazony jest w uklad hydrauliki ze¬ wnetrznej, znamienny tym, ze posiada dwa uklady hydrauliczne bie i zasilane z odrebnych zródel, przy czym uklad hydrauliki (A), zasilany z ukladu hydrauliki ze¬ wnetrznej (19) ciagnika, napedza zespoly robocze kombajnu, a uklad hydrauliczny (B), zasilany za posrednictwem pompy (29), napedzanej walkiem odbioru mocy (30) ciagnika, ze zbiornika (28) oleju zabudowanego na korpusie kombajnu, steruje kie- 10 15 20 runkiem jazdy i poziomowaniem wspomnianego kombajnu. 2. Kombajn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w galaz zasilajaca (1) ukladu hydraulicznego (A), zasilanego z ukladu hydrauliki zewnetrznej (19) ciagnika wlaczony jest silnik hydrauliczny <5) na¬ pedzajacy szczotke <8) oddzielacza kamieni i trzy- polozeniowy rozdzielacz hydrauliczny <6), a w gale¬ ziach bocznych (9) i (13), wlaczonych jedna (9), do wspomnianego trzypolozeniowego rozdzielacza hy¬ draulicznego (6), a druga (13), do galezi zlewowej (2) ukladu (A), wlaczone sa silowniki hydraulicz¬ ne <10) i (14), przy czym galaz zasilajaca <1) i ga¬ laz zlewowa (2) polaczone sa dwoma przewodami hydraulicznymi (15) i (16), w które wlaczone sa zawory zwrotne (17) i (18). 3. Kombajn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w szeregowym ustawieniu silowników (22), (23) i (24), ukladu hydraulicznego (B), sterowanych roz¬ dzielaczami elektrohydraulicznymi (25), (26) i (27), pierwsze miejsce, liczac od pompy (29), zajmuje silownik (22) sterowany rozdzielaczem elektrohy¬ draulicznym (25) i poziomujacy kombajn do zbio¬ ru ziemniaków. PLThe subject of the invention is a potato harvester cooperating with an agricultural tractor, with a hydraulic drive and control of working units, useful especially for work in mountainous terrain. A well-known potato harvester is connected to an agricultural tractor by a drawbar and moves on two wheels. Potatoes are harvested by digging soil, potatoes, and often stone masonry by the excavation team. Then said mass is transferred to the sieving units, to the conveyor and to the cleaned potato hopper. From the hopper, potatoes are periodically unloaded onto a vehicle transporting them to the storage site. In the harvester operating in this way, the hydraulic drive is used to lift and lower the digging unit into the ground. These activities are usually performed only at the headland, and the actuator associated with the supporting unit is actuated by the oil pressure coming from the external hydraulics of the cooperating tractor. The drive and control of the remaining working units is carried out mechanically or manually via appropriate mechanical gears. The described construction of the potato harvester has a number of disadvantages. During the harvesting of potatoes, in addition to the tractor driver, at least two more workers must be employed to pick the stones torn out by the excavation unit from the conveyor. Moreover, these workers are necessary for unloading the harvested potatoes from the bunker, since the lift of said bunker to the unloading height is done manually via a suitable mechanical transmission. Moreover, the described combine cannot work on slopes of which the slope exceeds 3 °. It may overturn the entire machine as a result of overbalancing the hopper constantly filled with potatoes, which may lead to unfortunate accidents. In addition, the degree of purification of potatoes is low, especially in the case of significantly moist soil. The potato harvester, according to the invention, has two hydraulic systems working independently of each other and fed from separate sources, one system being powered by from the external hydraulic system of the tractor, it drives the combine's working units, and the other, powered by a pump, driven by the tractor's power take-off shaft, from the oil tank installed on the combine's body, controls the direction of travel and leveling of the said combine . In the supply line of the system, powered by the tractor's external hydraulic system, the hydraulic motor is turned on, driving the stone separator brush and the three-position hydraulic distributor, and in the side branches, one to the three-position distributor, and the other to the branch, is turned on. The hydraulic actuators are turned on. The feed and drainage pipes of the system are connected by two hydraulic lines, in which the check valves are connected. In serial positioning of actuators, a hydraulic system powered by a pump from an oil tank installed on the combine body, controlled by electrohydraulic distributors, the first place, counting from the pump, is occupied by an actuator controlled by an electro-hydraulic distributor and leveling the potato harvester The use of a harvester, according to the invention, for harvesting potatoes enables the harvesting of the aforementioned potatoes in any terrain with a slope not exceeding 12 °. Due to the use of a hydraulic motor in the hydraulic system, it has become possible to use a rotary brush that effectively separates stones moving along the conveyor along with the potatoes, and additionally; the aforementioned potatoes pee from the sucked-up - to them moist soil. The number of workers required to operate is reduced to the driver of the tractor, and the lifting capacity and lowering of the container with potatoes for unloading are carried out by actuators after appropriate control of the distributor lever. Just like other levers needed to operate the combine, it is within easy reach of the tractor driver. In addition, work safety has been significantly increased. Excessive tilt of the roadheader or deviation from the track is compensated by appropriate cylinders, actuated by electrohydraulic distributors, the overriding of which requires an appropriate electric impulse. This is of particular importance when the potatoes are harvested in mountainous terrain. The invention is illustrated in an example of an embodiment in the drawing which shows a diagram of the hydraulic installation of the potato harvester. The hydraulic installation of the potato harvester is mounted in a known manner on the body of the aforementioned combine is divided into two independent hydraulic systems A and B. The hydraulic system A consists of a feed pipe 1 and a drain pipe 2. In the feed pipe 1, a check valve 3, a flow regulator 4, and a hydraulic motor 5 are switched on. and a three-position divider. 6. A hydraulic motor 5, through a mechanical gear 7, drives the stone separator brush 8. A side branch 9 is connected to the three-position separator 6, through which oil is supplied to the hydraulic motors 10 carrying the harvested potato hopper for unloading. In the catchment section 2 of the hydraulic system A, a drain filter 11 is connected, a check valve 12 is connected, and after the above-mentioned check valve 12, a side branch 13 is connected, through which the hydraulic cylinder 14 of the excavating unit is supplied with oil. The hydraulic lines 15 and 16, in which the check valves 17 and 18 are connected. The power of the hydraulic system A comes from the external hydraulic system 19 of the tractor, through the distributor 20 of this system. The hydraulic system B forms a line 21 to which The hydraulic actuators 5 22, 23 and 24 are connected in series and are controlled by manifolds 25, 26 and 27. The sliders of these manifolds are adjusted electromagnetically. The hydraulic system B is powered from the oil reservoir 28 installed on the combine through a pump 29 driven by the tractor's power take-off 30. The solenoids of the divider spools 26 and 27 are electrically connected to the switches on the dashboard within the reach of the tractor driver, while the solenoid of the divider 25 is connected to the automatic leveling device of the combi. Closing the oil circuit in the hydraulic system B is the catchment branch 31. The commencement of the potato harvesting harvester operation is caused by the displacement of the distributor 20 into position C and the engagement of the pump 29 of the hydraulic system B with the power take-off 30 of the cooperating tractor. At position C of the distributor 20, the oil flows from the actuator 14 onto the sink, causing the boring unit to sink into the soil. From the external hydraulic system 19 of the cooperating tractor, the oil is fed to the hydraulic motor 5, which rotates the stone separator brush 8 through the mechanical gear 7. After the operation in the hydraulic motor 5, the oil flows through the three-position distributor 6 set in position G, Sink branch 2, drain filter 11 and check valve 12 for the sink The lifting or lowering of the container with harvested potatoes is realized by actuators 10 after prior switching the three-position divider 6 to position F or H. When turning at the ends of the field, the unit the excavator is lifted out of the soil after switching the divider 20 to position E. The oil then flows to the cylinder 14 of the side branch 13. As the rest of the mass of soil, potatoes and stones gets onto the conveyor during the lifting of the excavation unit, the brush 8 of the stone separator must continue to run, this is done by feeding oil through hydraulic line 16 and check valve 1 8. The extended oil flow is the same as the normal operation of the combine. On the other hand, the oil sink runs in the catchment section 2 through a hydraulic conduit 15 and through a check valve 17. For the harvester to work properly and to obtain the maximum harvesting efficiency, the longitudinal axis of the said combine must form one line with the direction of travel of the tractor. The fulfillment of this condition is ensured by the hydraulic system B. In this system, each of the actuators works separately, after the end of the work by the front actuator. Only the actuator 22, leveling the combiner, always operates in the first order, no matter how the other actuator distributors are driven. This is especially important when operating the combine on slopes. When the combine is steered in the correct, tractor-compatible direction of travel by, for example, steering the wheels, the combine may tilt. In such a case, the actuator 22 is activated by a suitable actuation of the distributor 25, the spool of which is moved by an electromagnet. The electric impulse of said electromagnet is received from a leveling device installed in the body. combine harvester. For the duration of the operation of the engine 22, the other cylinders of the series are immobilized because they are cut from the supply side of the system. drawbar, the tractor is equipped with an external hydraulic system, characterized in that it has two hydraulic systems powered by separate sources, where the hydraulic system (A), powered by the external hydraulic system (19) of the tractor, drives the combine working units, and the hydraulic system (B), powered by a pump (29) driven by the tractor PTO (30) from the oil tank (28) installed on the combine harvester body, controls the driving direction and leveling of the said combine harvester. 2. Combine according to claims A hydraulic motor <5) driving the brush <8) of the stone separator and a three-position hydraulic distributor <5 according to claim 1, characterized in that the supply line (1) of the hydraulic system (A), powered by the external hydraulic system (19) of the tractor, is switched on 6), and in the side portals (9) and (13), one connected (9) to the said three-position hydraulic distributor (6), and the other (13) to the sink branch (2) of the system (A), The hydraulic cylinders <10) and (14) are turned on, with the supply pipe <1) and the catchment pipe (2) connected by two hydraulic lines (15) and (16), in which the check valves (17) are connected. ) and (18). 3. Combine according to claims A method as claimed in claim 1, characterized in that, in series arrangement of the actuators (22), (23) and (24) of the hydraulic system (B), controlled by electrohydraulic distributors (25), (26) and (27), first place counting from pumps (29), is occupied by an actuator (22) controlled by an electrohydraulic distributor (25) and a leveling potato harvester. PL