Przedmiotem wynalazku jest ciagnik gasienico¬ wy z ruchomym wysiegnikiem dajacym sie wy¬ chylac na boki majacy konstrukcje ramowa, pod¬ trzymywana po bokach za posrednictwem ram zespolów gasienicowych, zuraw umieszczony na jednym z boków kadluba ciagnika, przy czym zuraw ma ruchomy wysiegnik zamocowany obro¬ towo u jego podstawy na wystepie przytwierdzo¬ nym do zewnetrznej powierzchni sasiedniego ze¬ spolu gasienicowego, przeciwciezar do równowaze¬ nia obciazenia, umieszczony po przeciwnej stronie do zurawia, oraz dodatkowa konstrukcje ramowa mocujaca elementy sluzace do zmiany pochylenia bocznego zurawia i elementy do regulacji poloze¬ nia przeciwciezaru i elementy do podnoszenia cie¬ zaru.W ciagnikach tego rodzaju wystepuja trudnosci z konstruowaniem dodatkowej konstrukcji ramo¬ wej, która bylaby w stanie przeniesc znaczne ob¬ ciazenia wynikajace z manewrowania podnoszo¬ nym ciezarem i przeciwciezarem a przy tym mia¬ laby mozliwie jak najmniejszy ciezar wlasny.W znanych rozwiazaniach ta dodatkowa • kon¬ strukcja ramowa skalda sie z dwóch belek luko¬ wych, z których kazda polaczona jest z zespolem gasienicowym i wygieta dookola górnej czesci tego zespolu gasienicowego tak, ze spoczywa po stronie wewnetrznej na konstrukcji ramowej ciagnika, zas po stronie zewnetrznej spoczywa na wystepie przy- 10 25 30 twierdzonym do zewnetrznej strony ramy zespolu gasienicowego.Wada tego ukladu jest to, ze czesc kazdej z be¬ lek lukowych wystaje na bok poza zewnetrzna krawedz odpowiedniego zespolu gasienicowego. Po¬ niewaz wystepuje koniecznosc przewozenia ciag¬ nika z jednego miejsca na drugie, w niektórych przypadkach, dla zmniejszenia szerokosci ciagni¬ ka, koniecznym moze okazac sie demontaz obu belek lukowych i w konsekwencji wszystkich ele¬ mentów, które podtrzymywane sa przez te belki.Celem wynalazku jest uzyskanie ciagnika, który* eliminowalby te wade. Cel wynalazku zostal osiag¬ niety przez to, ze dodatkowa konstrukcja ramowa zawiera uklad ramowy majacy dwa wsporniki podtrzymywane przez konstrukcje ramowa kadlu¬ ba ciagnika oraz plyte poprzeczna, przy czym wy¬ miar ukladu ramowego nie jest wiekszy niz od¬ leglosc miedzy zewnetrznymi krawedziami oba zespolów gasienicowych.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przekladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ciagnik wedlug wynalazku, w widoku, fig. 2 — zespól mechanizmu ciagnika, w widoku, fig. 3 — zespól z fig. 2, w^widoku, fig. 4 — ciagnik w przekroju wzdluz linii IV—IV, fig. 5 i 6 — ciagnik, w rzutach bocznych, fig. 7 — ciagnik w innym przykladzie wykonania, w wi¬ doku.Kadlub ciagnika 1 zawiera konstrukcje ramowa 112 3923 2. Konstrukcja ramowa 2 sklada sie z dwóch pio¬ nowych plyt 3a oraz 3b, do podstaw których przy¬ twierdzone sa ^clpowiednio plyty poziome 4a i 4b majace otwory" 9. Plyty 3a oraz 3b ustawione sa podluznie tak, ze znajduja sie naprzeciw siebie i rozciagaja sie na cala dlugosc kadluba ciagnika 1, przy czym polaczone sa miedzy soba za pomoca nieruchomej belki poprzecznej 5 z przodu oraz dwóch odejmowalnych belek poprzecznych 6 i 7.Konce 6a, 6b oraz 7a, 7b belek poprzecznych 6 i 7 siegaja na zewnatrz poza plyty pionowe 3a i 3b.Do dolnej powierzchni plyt poziomych 4a i 4b sa przymocowane w tylnej czesci dwie wydluzone belki lla, llb siegajace na zewnatrz plyt pozio¬ mych. W górnej sciance kazdej belki 6 i 7 oraz lla i llb znajduje sie szereg otworów 10 usytuo¬ wanych wspólosiowo z otworami 9 plyt poziomych 4a i 4b tak, aby sluzyc jako otwory dla przelot- ttych srub laczacych nie pokazanych na rysunku.Na obu stronach kadluba ciagnika 1 umieszczone sa, naprzeciw plyt pionowych 3a i 3b, dwa zespo¬ ly gasienicowe 12a i 12b. Kazdy zespól gasienico¬ wy ma rame 13 skladajaca sie z czesci wewnetrz¬ nej 14 i czesci zewnetrznej 15 ustawionych naprze¬ ciw siebie w kierunku podluznym i polaczone ply¬ ta poprzeczna 16. Rama 13 podtrzymuje w znany sposób szereg rolek, na których przesuwa sie ga¬ sienica 17. Konstrukcja ramowa 2 kadluba ciag¬ nika 1 podparta fest po bokach za posrednictwem swych belek poprzecznych 6a, 6b, 7a, 7b, lla, llb, których swobodne konce spoczywaja na ramie 13 odpowiedniego zespolu gasienicowego.Kazda z pionowych plyt 3a i 3b konstrukcji ra¬ mowej 2 ma w czesci srodkowej wystepy 14a i 14b stanowiace scianki pionowe. Do wewnetrznych powierzchni kazdego z wystepów 14a oraz 14b przytwierdzone sa odpowiednio wsporniki 15a i i5b. Kazdy z tych wsporników sklada sie z ply¬ ty glównej 16a i 16b, ustawionej naprzeciw odpo¬ wiedniego wystepu 14a, 14b i przytwierdzonej do tego wystepu za posrednictwem dwóch plyt bocz¬ nych odpowiednio 17a i 17b. Plyta 19 laczy dwa wsporniki 15a i i5b u góry. Plyta 19 i odpowied¬ nie laczniki tworza dodatkowy uklad ramowy 20.Zespól gasienicowy 12a ma na swej stronie ze¬ wnetrznej dwa wystepy 19a przymocowane do czesci zewnetrznej 15 ramy 13. W kazdym wyste¬ pie 19a znajduje sie sworzen 20a, na którym osa¬ dzony jest obrotowo wysiegnik 21 zurawia 66 da¬ jacego sie pochylac w kierunku bocznym. Do gór¬ nego konca ruchomego wysiegnika 21 przytwier¬ dzona jest plytka 22 podtrzymujaca za posrednic¬ twem sworznia obrotowego 23 wielokrazek 24.Wielokrazek 24 sklada sie z elementu stalego 25 i elementu ruchomego 26, z których kazdy ma szereg krazków linowych. Do elementu ruchomego 26 przymocowany jest hak 27 sluzacy do podtrzy¬ mywania podnoszonego ciezaru. Kuch wysiegnika 21 jest sterowany przy pomocy silownika hydrau¬ licznego 28, którego tloczysko 29 polaczone jest przegubowo z plytka 22 za posrednictwem sworz¬ nia 30. Tloczysko 29 wspólpracuje z cylindrem 31 majacym u swej podstawy wystep 32. Wystap 32 ma sworzen 33 umieszczony poprzecznie do osi po- 2 392 4 dluznej ciagnika. Na sworzniu 33 moze sie obracac koncówka widelkowa 34 plyty 35, której przeciw¬ ny koniec 36 jest obsadzony obrotowo na sworzniu 37 umieszczonym podluznie. Sworzen 37 osadzony 5 jest w dwóch zebrach 38 przytwierdzonych do gór¬ nej powierzchni ukladu ramowego 20. Wciagarka 39, osadzona w lozu kolyskowym 40 przymocowa¬ nym do glównej plyty 16a wspornika 15a, sluzy do wciagania haka 27 za posrednictwem liny 41. 10 Po stronie przeciwnej do zurawia 66 zespól ga¬ sienicowy 12b ma na swej zewnetrznej czesci dwa wystepy 19b przymocowane do zewnetrznej czesci 15 ramy 13. Kazdy wystep 19b ma sworzen 42, na którym obracac sie moze jeden koniec ramienia 15 wahliwego 43, którego drugi koniec polaczony jest obrotowo za posrednictwem sworznia 44 ze wspor¬ nikiem 45 polaczonym z przeciwciezarem 46.Wspornik 45 polaczony jest obrotowo za posred¬ nictwem sworznia 47 z jednym koncem ramienia 20 wahliwego 48, którego przeciwny koniec polaczo¬ ny jest Obrotowo za posrednictwem sworznia 49 ze wspornikiem 50 przymocowanym do ustawionego naprzeciw wspornika 15b ukladu ramowego 20.Przeciwciezar 46 moze byc podnoszony za posred- 25 nictwem silownika hydraulicznego 51, którego tlo¬ czysko polaczone jest obrotowo za posrednictwem sworznia 53 z wystepem 54 ramienia wahliwego 43. Tloczysko 52 wspólpracuje z cylindrem 55 po- . laczonym obrotowo sworzniem 56 osadzonym we on wsporniku przytwierdzonej do plyty glównej 16b ukladu ramowego 20.Aby przygotowac ciagnik do transportu wystar¬ cza zdjac wysiegnik ruchomy 21 i przeciwciezar 46 wraz z jego struktura 45, której to czynnosci dokonuje sie przez wyjecie odpowiednio sworzni 20a, 23, 30 oraz 42, 53 i 49. Silownik hydrauliczny 28 obraca sie do przodu dookola osi 33 i podpiera na widelkach podpierajacych 62 przymocowanych na przedniej czesci kadluba ciagnika. Wszystkie inne elementy zurawia 66 oraz przeciwciezar 46 moga byc przewozone razem z ciagnikiem bez ko¬ niecznosci przeprowadzania jakichkolwiek innych czynnosci rozbierania. W ten sposób szerokosc ciag- ^ nika w transporcie jest równa odlegloscia pomie¬ dzy zewnetrznymi krawedziami 65 gasienic 17 obu zespolów gasienicowych 12a i 12b.W innym przykladzie wykonania przedstawio¬ nym na fig. 7, wysiegnik ruchomy 21 zurawia 66 50 jest podnoszony przy pomocy wciagarki 58 oraz silownika hydraulicznego, jak to opisano w przy¬ kladzie przedstawionym na fig. 1—6: Wciagarka 58 podtrzymywana jest przez górna czesc ukladu ramowego 20 i jest umieszczona w tym przykla- 55 dzie wykonania po stronie przeciwleglej do zura¬ wia 66. Wciagarka steruje ruchem podnoszenia wysiegnika ruchomego 21 za posrednictwem liny 59 opasujacej krazki linowe 60 osadzone na wy¬ siegniku ruchomym i krazki powrotne 61 osadzo- 60 ne na ukladzie ramowym 20.W opisanych przykladach wykonania dodatko¬ wy uklad ramowy 20 wykonany jest przez przy- spawanie wystepów 14a oraz 14b plyt pionowych 3a i 3b do wsporników 15a i 15b oraz do plyty 19* 05 Oczywiscie uklad ramowy moze byc równiez wy-112 3 5 konany w postaci odlewu stanowiacego jedna ca¬ losc z konstrukcja ramowa 2 badz tez wykonany oddzielnie i nastepnie dokrecony srubami. Nieza¬ leznie od sposobu wykonania, wymiar poprzeczny ukladu ramowego nie bedzie przekraczal odleg- 5 losci pomiedzy krawedziami zewnetrznymi 65 ze- „spolów gasienicowych 12.Zastrzezenia patentowe 10 1. Ciagnik gasienicowy z ruchomym wysiegni¬ kiem dajacym sie wychylac na boki, zawierajacy kadlub majacy konstrukcje ramowa, podtrzymy¬ wana po bokach za posrednictwem ram zespolów gasienicowych, zuraw umieszczony po jednej stro- 15 .nie kadluba ciagnika majacy ruchomy wysiegnik*^;, dajacy sie pochylac na boki zamocowany u pod-.* jj stawy na wystepie przymocgwanym do zewnetrz-lJ nej czesci ramy zespolu gasienicowego, przeciw-^*** ciezar umieszczony po przeciwnej stronie do zura- 20 wia, dodatkowy uklad ramowy sluzacy do zmienia¬ nia pochylenia bocznego zurawia, elementy do zmiany polozenia przeciwciezaru oraz elementy do podnoszenia ciezarów, znamienny tym, ze dodat¬ kowa konstrukcja ramowa zawiera uklad ramowy 25 (20) majacy dwa wsporniki (15a, 16b) podtrzymy¬ wane przez konstrukcje ramowa (2) kadluba ciag¬ nika (1) oraz plyte (19), przy czym wymiar po¬ przeczny ukladu ramowego (20) nie jest wiekszy niz odleglosc pomiedzy zewnetrznymi krawedzia- 3° mi (65) gasienic (17) obu zespolów gasienicowych (12a, 12b). 2. Ciagnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze konstrukcja ramowa (2) kadluba ciagnika (1) ma dwie pionowe plyty (3a, 3b) umieszczone naprze- 35 ciw siebie i rozciagajace sie w przyblizeniu na ^alej dlugosci ciagnika oraz szereg belek poprzecz¬ nych (5, 6, 7) laczacych sztywno plyty (3a, 3b) przy czym kazda pionowa plyta (3a, 3b) ma w czesci srodkowej wystep (14a, 14b), zas do powierzchni 40 zewnetrznej wystepu przymocowany jest wspornik (15a, 15b) ukladu ramowego (20), przy czym kazdy :z tych wsporników sklada sie z plyty glównej (16a, 16b) ustawionej naprzeciw odpowiedniego wyste¬ pu (14a, 14b) i przymocowany do tego wystepu za posrednictwem pary plyt bocznych (17a, 17b). 3. Ciagnik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze na plycie (19) ukladu ramowego (20) osadzony jest 6 obrotowo, za posrednictwem sworznia (37) umiesz¬ czonego w zebrach (38) przymocowanych do tej plyty (19), jeden koniec (36) plyty (35), której przeciwny koniec (34) osadzony jest obrotowo na sworzniu (33), przebiegajacym prostopadle do sworznia (37), przy czym sworzen (33) osadzony jest w wystepie (32) przymocowanym do cylindra (31) silownika hydraulicznego (28), którego tlo¬ czysko polaczone jest obrotowo z wysiegnikiem ruchomym (21) zurawia (66), a wspornik (15a) ukla¬ du ramowego (20) sasiadujacy z zurawiem mocuje wciagarke (39) podtrzymywana przez swobodny koniec wysiegnika ruchomego (21) i sterujaca za posrednictwem liny (41) i wielokrazka (24) ruchem haka (27) przy podnoszeniu ciezaru. 4. Ciagnik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze na ukladzie ramowym (20) zamocowana jest po przeciwnej stronie niz zuraw (66), wciagarka (58), sterujaca ruchem podnoszenia wysiegnika rucho¬ mego (21) zurawia za posrednictwem liny (59) wspólpracujacej z krazkami linowymi (60) umiesz¬ czonymi na wysiegniku ruchomym (21) i kraz¬ kami powrotnymi (61) umieszczonymi na ukladzie ramowym (20), przy czym wspornik (15a) sasia¬ dujacy z zurawiem, podtrzymuje wciagarke (39) sterujaca ruchem haka (27) przy podnoszeniu cie¬ zarów za posrednictwem liny (41) i wielokrazka (24) umieszczonego na swobodnym koncu wysieg¬ nika ruchomego (21). 5. Ciagnik wedlug zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, ze na wsporniku (15b) ukladu ramowego (20) po przeciwnej stronie do zurawia (66) jest osadzo¬ ny obrotowo jeden koniec ramienia wahliwego (48), którego przeciwlegly koniec jest polaczony obrotowo ze wspornikiem (45) przymocowanym do przeciwciezaru (46), przy czym ze wspornikiem (45) polaczony jest równiez obrotowo jeden koniec ra¬ mienia wahliwego (43), którego przeciwlegly koniec polaczony jest obrotowo z zewnetrzna strona ramy (13) zespolu gasienicowego (12b), zas ze wsporni¬ kiem (15b) polaczony jest cylinder silownika hy¬ draulicznego (51), którego tloczysko polaczone jest obrotowo swym drugim koncem z wystepem (54) przymocowanym do ramienia wahliwego (43), po¬ laczonego obrotowo z zewnetrzna strona zespolu gasienicowego, przy czym silownik hydrauliczny (51) sluzy do zmiany polozenia przeciwciezaru (46).112 392 FI6-2 AG. 3112 392 R&5 T^C^^y PL