Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automa¬ tycznego zamykania i otwierania otworu obudowy stosowane szczególnie w aparatach zapisujacych i/lub odtwarza¬ jacych informacje z tasmy magnetycznej.Stan techniki. Znane jest rozwiazanie urzadzenia do automatycznego zamykania i otwierania otworu obudowy stosowane przez amerykanska firme IBM.W tym rozwiazaniu elementem zamykajacym jest szy¬ ba, która w sposób przesuwny jest przymocowana do nieruchomej obudowy. Kierunek ruchu szyby jest pio¬ nowy, przy czym podczas zamykania szyba jest przesu¬ wana z dolu do góry, natomiast podczas otwierania, szy¬ ba jest przesuwana z góry w dól. Zarówno szyba jak i obudowa maja ksztalt prostokatny, przy czym w górnej .czesci obudowy jest wykonany prostokatny otwór, który jest zaslaniany lub odslaniany przy pomocy szyby.Do dolnej krawedzi, szyby w pewnej odleglosci od jej rogów sa symetrycznie sztywno przymocowane dwie listwy zebate. Listwy te sa umocowane w plaszczyznie szyby, w taki sposób, aby ich zeby znajdowaly sie na tych dluzszych bokach, które sa blizej rogów szyby. Przy lis¬ twach, od strony zebatki sa umocowane do obudowy dwa silniki z dwiema przekladniami zebatymi. Ostatnie kola przekladni zebatych wspólpracuja z listwami zebatymi.Po jednej stronie pionowego boku szyby, sa do obudowy przymocowane dwa czujniki, jeden wyzej, drugi nizej.Sa to czujniki zamkniecia lub otwarcia szyby.Czujnik zamkniecia szyby jest umocowany wyzej i tak aby zadzialal w chwili, kiedy dolna pozioma krawedz szyby znajduje sie na jego wysokosci. Wtedy górna po- 10 15 20 25 30 zioma krawedz szyby styka sie z górna krawedzia zasla¬ nianego otworu. Czujnik otwarcia szyby jest umocowany nizej i tak aby zadzialal w chwili, kiedy dolna pozioma krawedz szyby znajduje sie na jego wysokosci.Wtedy górna pozioma krawedz szyby znajduje sie na poziomie nizszej krawedzi odslanianego otworu. Czuj¬ niki te steruja dzialaniem silników napedzajacych szybe* Urzadzenie do przesuwania szyby jest równiez wyposa¬ zone w uklad zabezpieczajacy przed calkowitym zamknie¬ ciem szyby, w chwili kiedy miedzy górna krawedzia szy¬ by a górna krawedzia zamykanego otworu przypadkowo znajdzie sie jakis element. Urzadzenie zabezpieczajace -est skonstruowane w nastepujacy sposób.Do obudowy, przy jednym dolnym rogu jej otworu jest przymocowany przelacznik zabezpieczajacy, do którego ruchomego elementu jest przymocowana linka. Linka jest przeprowadzona wzdluz dolnej krawedzi otworu do je¬ go drugiego dolnego rogu, nastepnie jest zaczepiona za rol¬ ke i przeprowadzona wzdluz pionowej krawedzi otworu az do jego górnego rogu, po czym jest znowu zaczepiona za znajdujaca sie tam rolke i przeprowadzona wzdluz górnej poziomej krawedzi otworu az do jego drugiego rogu, przy którym jest na stale zamocowana do obudo¬ wy. Linka jest zamocowana w taki sposób, ze dotkniecie jej w dowolnym miejscu powoduje zadzialanie przelacz¬ nika zabezpieczajacego, przy pomocy którego jest wy¬ sylany sygnal do silnika napedowego szyby, powodujacy obrót silnika w strone opuszczania szyby. Nalezy równiez zaznaczyc, ze linka nie jest umieszczona w plaszczyznie 111 847111 847 3 szyby, w zwiazku z czym górna krawedz szyby w polo¬ zeniu zamknietym nie styka sie z linka.Dzialanie urzadzenia jest podzielone na trzy fazy, faza pierwsza to zamykanie szyby, faza druga to otwieranie szyby i faza trzecia to zamykanie szyby, podczas której miedzy górna krawedzia szyby, a górna krawedzia otwo¬ ru znajduje sie jakis element uniemozliwiajacy zanikniecie otworu.Faza pierwsza. Szyba znajduje sie w swoim dolnym polozeniu, przelacznik otwarcia szyby jest wla¬ czony. Z ukladu automatyki do silnika napedowego szy¬ by zostaje przeslany sygnal zamkniecia szyby.Silnik zaczyna sie obracac poprzez przekladnie oraz listwe zebata, szyba zostaje przesuwana w góre tak dlu¬ go, az dolna krawedz szyby znajdzie sie na poziomie czuj¬ nika zamkniecia szyby. Gdy to nastapi, poprzez ten czuj¬ nik zostaje wyslany impuls elektryczny do silnika nape¬ dowego, który zostaje zatrzymany i faza zamykania szy¬ by jest zakonczona.Faza druga. Szyba znajduje sie w swoim gór¬ nym polozeniu, przelacznik zamkniecia szyby jest wla¬ czony. Z ukladu automatyki do silnika napedowego szy¬ by zostaje przeslany sygnal otwarcia szyby. Silnik za¬ czyna sie obracac i poprzez przekladnie oraz listwe ze¬ bata, szyba zostaje przesuwana w dól tak dlugo, az dol¬ na krawedz szyby znajdzie sie na poziomie czujnika ot¬ warcia szyby. Gdy to nastapi, poprzez ten czujnik zos¬ taje wyslany impuls elektryczny zatrzymujacy silnik na¬ pedowy i faza otwierania szyby jest zakonczona.Faza trzecia. Szyba znajduje sie w swoim dol¬ nym polozeniu, przelacznik otwarcia szyby jest wlaczo¬ ny. Z ukladu automatyki do silnika napedowego szyby zostaje przeslany sygnal zamkniecia szyby. Silnik za¬ czyna sie obracac i poprzez przekladnie oraz listwe zeba¬ ta szyba zostaje przesuwana w góre. Jednak szyba nie moze zostac zamknieta, gdyz miedzy jej górna krawedzia a górna krawedzia zamykanego otworu znajduje sie jakis element. Wtedy szyba jest przesuwana do góry tak dlu¬ go, az ten element zostanie docisniety do górnej krawedzi zamykanego otworu. Wtedy element ten spowoduje po¬ ciagniecie linki, poprzez która zostanie rozlaczony prze¬ lacznik zabezpieczajacy, przez który zostaje wyslany do silnika napedowego sygnal otworzenia szyby. Szyba zos¬ taje przesunieta w dól do swojego dolnego polozenia.Element uniemozliwiajacy zamkniecie szyby moze zos¬ tac usuniety i szyba ponownie zostaje zamknieta.Istota wynalazku. Urzadzenie do automatycznego zamykania i otwierania otworu obudowy jest skonstruo¬ wane w nastepujacy sposób. W czesci obudowy jest wy¬ konany otwór, który jest zamykany lub otwierany. Ta krawedz otworu, która znajduje sie najdalej od elementu zamykajacego jest uszczelniona. W dolnej czesci obudowy jest suwliwie umocowany element do zamykania otwo¬ ru. Do obudowy na stale jest przymocowany silnik na¬ pedowy elementu zamykajacego oraz cztery rolki, które sa tak zamocowane, ze linie laczace kolejno ich srodki tworza prostokat którego dwa przeciwlegle boki sa rów¬ nolegle do kierunku ruchu elementu zamykajacego, przy czym silnik napedowy jest zamocowany wewnatrz tego prostokata.Miedzy tymi rolkami a silnikiem napedowym jest roz¬ pieta linka, której dwa przeciwlegle boki sa równolegle do kierunku ruchu elementu zamykajacego. Element za¬ mykajacy jest punktowo przymocowany do tych odcin¬ ków linki. Na tej krawedzi elementu zamykajacego, która 4 w polozeniu otwartym nie styka sie z obudowa jest u- mieszczona listwa bezpieczenstwa. Listwa ta, podpiera¬ na sprezyna jest umocowana w sposób umozliwiajacy przesuwanie jej w plaszczyznie elementu zamykajace- 5 go. Miedzy listwa bezpieczenstwa a krawedzia elementu zamykajacego, na tej wlasnie krawedzi jest umocowanym przynajmniej jeden czujnik bezpieczenstwa. Do obudowy sa równiez przymocowane dwa czujniki, jeden zamknie¬ cia elementu zamykajacego, a drugi otworzenia elementu zamykajacego. Sa one zamocowane na linii równoleglej do kierunku ruchu elementu zamykajacego. Czujnik otwo¬ rzenia elementu zamykajacego jest zamocowany na tym poziomie, który zajmuje przy polozeniu otwarcia tego elementu jego krawedz przeciwlegla do krawedzi za¬ mocowania listwy bezpieczenstwa. Czujnik zamkniecia elementu zamykajacego jest zamocowany na tym po¬ ziomie, który zajmuje, przy polozeniu styku listwy bez¬ pieczenstwa z uszczelnieniem, jego krawedz przeciwle¬ gla do krawedzi zamocowania tej listwy bezpieczenstwa* Przyklad wykonania. Przyklad wykonania jest przed¬ stawiony na rysunku przedstawiajacym schemat urzadze¬ nia do automatycznego otwierania i zamykania otworu obudowy.W górnej czesci nieruchomej prostokatnej obudowy 1 jest wykonany równiez prostokatny otwór 2, który jest otwierany lub zamykany, przy czym górna krawedz otwo¬ ru 2 jest uszczelniona uszczelka 3. W obudowie 1 jest suwliwie zamontowana szyba 4, której zadaniem jest za¬ mykanie lub otwieranie otworu 2. Do górnej poziomej krawedzi szyby 4 sa symetrycznie na stale przymoco¬ wane trzy czujniki 5 bezpieczenstwa.Bezposrednio nad czujnikami 5 bezpieczenstwa, jest do górnej poziomej krawedzi szyby, przymocowana lis¬ twa 6 bezpieczenstwa. Listwa 6 bezpieczenstwa jest przy¬ mocowana do szyby 4 w sposób umozliwiajacy jej prze¬ suwanie w plaszczyznie szyby 4, prostopadle do jej po¬ ziomej krawedzi, przy czym w polozeniu normalnej pracy urzadzenia, bez zewnetrznych zaklócen listwa 6 bezpie¬ czenstwa nie styka sie z czujnikami 5 bezpieczenstwa, dzieki dzialaniu sprezyn 7. Do obudowy 1 jest przymo¬ cowany na stale czujnik 8 zanikniecia i czujnik 9 otwo¬ rzenia szyby 4. Czujniki 8 i 9 zamkniecia i otworzenia sa tak umocowane, aby mogly wyslac impulsy elektrycz¬ ne do silnika napedowego 10 w chwili kiedy dolna po¬ zioma krawedz szyby 4 znajdzie sie na poziomie, na któ¬ rym sa one zamocowane. Do obudowy 1 jest równiez na stale przymocowany silnik napedowy 10 wyposazony w sprzeglo cierne nie pokazane na rysunku. Silnik na¬ pedowy 10 jest umocowany miedzy obudowa 1 a szyba. 4. Miedzy obudowa 1 a szyba 4 sa równiez zamocowane cztery rolki 11. Rolki 11 sa umocowane w taki sposób, ze linia laczaca ich srodki tworzy prostokat o bokach równo¬ leglych do boków szyby 4, którego dolny poziomy bok lezy ponizej dolnej krawedzi szyby 4 w kazdym mozli¬ wym jej polozeniu, natomiast górny poziomy bok tego prostokata lezy ponizej górnej poziomej krawedzi szy¬ by 4 w kazdym mozliwym jej polozeniu. Silnik napedowy 10 jest umocowany wewnatrz tego prostokata.Pomiedzy silnikiem napedowym 10 a rolkami 11 jest rozpieta linka 12 w obwodzie zamknietym. Linka 12 jest rozpieta w ten sposób, ze poczawszy od górnej lewej rol¬ ki 11 przechodzi przez dolna lewa rolke 11 tworzac odci¬ nek pionowy, nastepnie jest jeden raz zakrecona na sprze¬ gle silnika napedowego 10, po czym jest przeprowadzona do górnej prawej rolki 11, nastepnie do dolnej prawej roi- ]5 20 25 30 35 40 45 50 55 60111 847 5 ki 11 tworzac odcinek pionowy i w koncu ponownie do górnej lewej rolki 11. Czesci pionowych odcinków linki 12 sa na stale przymocowane do szyby 4 blisko jej dolnej poziomej krawedzi, w punktach 13 zamocowania. Dzia¬ lanie urzadzenia jest podzielone na trzy fazy. Faza pierwsza to zamykanie szyby 4, faza druga to otwieranie szyby 4, a faza trzecia to zamykanie szyby 4 w przypadku istnienia miedzy górna pozioma krawedzia listwy 6 bezpieczenstwa a górna pozioma krawedzia otworu 2 przeszkody unie¬ mozliwiajacej zamkniecie szyby 4, na przyklad reki ope¬ ratora.Faza pierwsza. Szyba 4 znajduje sie w swoim dolnym polozeniu, czujnik 9 otworzenia jest wlaczony.Czujniki 5 bezpieczenstwa sa wylaczone. Do silnika na¬ pedowego 10 zostaje wyslany impuls rozkazu zamkniecia szyby 4. Silnik napedowy 10 zostaje wlaczony i zaczyna sie obracac napedzajac w ten sposób poprzez sprzeglo cierne linke 12. Linka 12 zostaje napedzana w ten sposób, ze jej odcinki pionowe sa przesuwane z dolu do góry, w zwiazku z czym w ta sama strone sa przemieszczane punkty 13 przymocowania szyby 4 do linki 12, a razem z tymi pun¬ ktami 13 przymocowana jest w ta sama strone przesuwana szyba 4. Szyba 4 jest przesuwana tak dlugo az jej dolna pozioma krawedz znajdzie sie na poziomie, na którym jest przymocowany czujnik 8 zamkniecia szyby 4. Wtedy przez ten czujnik 8 zamkniecia szyby 4 zostaje wyslany do silnika napedowego 10 impuls, który powoduje zatrzy¬ manie go.Nalezy zaznaczyc, ze czujnik 8 zamkniecia szyby 4 jest umocowany na takim poziomie, ze po jego zadzialaniu, które nastepuje gdy listwa 6 bezpieczenstwa styka sie z uszczelka 3, szyba 4 jest jeszcze przesuwana w góre, dzieki dzialaniu sily bezwladnosci. Szyba 4 zostaje zatrzymana, gdy sila bezwladnosci jest zrównowazona sila sprezyn 7 i sila uszczelki 3. Dzieki takiemu umieszczeniu czujnika 8 zamkniecia jest uzyskana pewnosc, ze czujnik 8 zam¬ kniecia zostaje wlaczony zawsze przed ewentualnym wla¬ czeniem czujników 5 bezpieczenstwa.Faza druga. Szyba 4 znajduje sie w swoim gór¬ nym polozeniu. Otwór 2 jest zamkniety. Czujnik 8 zam¬ kniecia jest wlaczony. Czujniki 5 bezpieczenstwa sa wy¬ laczone. Do silnika napedowego 10 zostaje wyslany im¬ puls rozkazu otworzenia szyby 4. Silnik napedowy 10 zos¬ taje wlaczony i zaczyna sie obracac w przeciwnym kie¬ runku niz podczas zamykania szyby 4, napedzajac w ten sposób poprzez sprzeglo cierne linke 12. Linka 12 jest napedzana w ten sposób, ze jej odcinki pionowe sa prze¬ suwane z góry w dól, w zwiazku z czym w ta sama stro¬ ne sa przemieszczane punkty 13 przymocowania szyby 4 do linki 12, a razem z tymi punktami 13 przymocowana jest w ta sama strone przesuwana szyba 4. Szyba 4 jest przesuwana tak dlugo az jej dolna pozioma krawedz znaj¬ dzie sie na poziomie, na którym jest przymocowany czuj- 6 nik 9 otworzenia szyby 4. Wtedy poprzez ten czujnik 9 otworzenia szyby 4 zostaje wyslany do silnika napedo¬ wego 10 impuls, który powoduje zatrzymanie go. Otwór 2 jest otwarty. 5 Faza trzecia. Wszystkie elementy urzadzenia znajduja sie w polozeniu opisanym w fazie pierwszej.Do silnika napedowego 10 jest wyslany impuls rozkazu zamkniecia szyby 4. Silnik napedowy 10 jest wlaczony i zaczyna sie obracac napedzajac w ten sposób poprzez 10 sprzeglo cierne linke 12. Linka 12 jest napedzona w ten sposób, ze jej odcinki pionowe sa przesuwane z dolu do góry, w zwiazku z czym w te sama strone sa przemiesz¬ czone punkty 13 przymocowania szyby 4 do linki 12, a razem z tymi punktami 13 przymocowana jest w te 15 sama strone przesuwana szyba 4. W przypadku wlozenia reki operatora miedzy listwe 6 bezpieczenstwa a górna pozioma krawedz otworu 2, ta listwa 6 bezpieczenstwa zostaje przez reke zatrzymana, natomiast szyba 4 wraz z czujnikami 5 w dalszym ciagu jest przesuwana do góry. 20 W zwiazku z tym listwa 6 bezpieczenstwa jest' docis¬ nieta do czujników 5 bezpieczenstwa, które zostaja wla¬ czone i przez nie jest wyslany impuls powodujacy zmiane kierunku obrotu silnika napedowego 10. Szyba 4 jest przez ten silnik napedzana w kierunku przeciwnym i 25 nastepuje faza otwierania szyby 4. Po zakonczeniu fazy otwierania szyby 4 nastepuje jej ponowne zamykanie.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do automatycznego zamykania i otwiera- 30 nia otworu obudowy posiadajace obudowe z wykona¬ nym w niej otworem na którego krawedzi najbardziej oddalonej od elementu zamykajacego jest zamocowana uszczelka, przy czym do tej obudowy jest na stale zamo¬ cowany silnik napedowy ze sprzeglem ciernym napedza- 35 jacym poprzez linke zaczepiona na rolkach, element za¬ mykajacy przymocowany na stale punktowo do tej lin¬ ki a do obudowy suwliwie i sterujacy dzialaniem czujnika zamkniecia i czujnika otworzenia, które sa na stale przy¬ mocowane do obudowy, przy czym czujniki te jak rów- 40 niez przynajmniej jeden czujnik bezpieczenstwa powodu¬ ja wysylanie sygnalów regulujacych kierunek ruchu obro¬ tów silnika, znamienne tym, ze na krawedzi elementu zamykajacego (4) stycznej w polozeniu zamknietym z uszczelka (3) jest zamocowana listwa (6) bezpieczenstwa 45 przesuwnie w plaszczyznie elementu zamykajacego (4), z tym ze pod listwa (6) bezpieczenstwa jest umieszczony przynajmniej jeden czujnik (5) bezpieczenstwa, nato¬ miast czujnik (8) zamkniecia elementu zamykajacego (4) jest umocowany na poziomie zajmowanym przez krawedz 50 elementu zamykajacego (4) przeciwlegla do krawedzi zamocowania listwy (6) bezpieczenstwa, przy czym w tym polozeniu listwa (6) bezpieczenstwa jest styczna z usz¬ czelka (3).111847 LDD Z-d 2, z. 591/1400/81, n. 125+20 egz.Cena 45 zl PLThe subject of the invention is a device for the automatic closing and opening of a housing opening, used in particular in devices for recording and / or reproducing information from a magnetic tape. State of the art. There is known a device for automatic closing and opening of a housing opening used by the American company IBM. In this solution the closing element is a glass which is slidably attached to a fixed housing. The direction of movement of the pane is vertical, while the pane is moved from the bottom upwards during closing, and the pane is moved downwards when opening. Both the glass and the housing have a rectangular shape, with a rectangular opening in the upper part of the housing, which is covered or exposed with a glass. Two toothed bars are symmetrically rigidly attached to the lower edge of the glass at a certain distance from its corners. These strips are fixed in the plane of the glass in such a way that their teeth are on the longer sides that are closer to the corners of the glass. At the leaves, on the side of the gears, two motors with two gears are attached to the housing. The last gears of the gears work with toothed rails. On one side of the vertical side of the glass, two sensors are attached to the casing, one higher and the other lower. These are the sensors for closing or opening the glass. The sensor for closing the glass is attached higher and so that it works at the moment, when the lower horizontal edge of the glass is at its height. The upper horizontal edge of the pane then contacts the upper edge of the covered opening. The glass opening sensor is attached lower and so that it works when the lower horizontal edge of the glass is at its height, then the upper horizontal edge of the glass is at the level of the lower edge of the exposed opening. These sensors control the operation of the motors driving the glass. The glass sliding device is also equipped with a system to prevent the glass from closing completely when an element is accidentally placed between the top edge of the glass and the top edge of the opening. The safety device is constructed as follows: A safety switch is attached to the housing at one lower corner of its opening, to which a cable is attached to the movable element. The cable is routed from the lower edge of the opening to its other lower corner, is then hooked by the roller and routed along the vertical edge of the opening to its upper corner, then is again hooked onto a roller there and routed along the upper horizontal edge. the opening up to its other corner where it is permanently attached to the housing. The cable is secured in such a way that when it is touched at any point, a safety switch is activated, by which a signal is sent to the window drive motor to rotate the motor toward the lower window. It should also be noted that the cable is not placed in the plane 111 847 111 847 3 of the glass, therefore the upper edge of the glass in the closed position does not touch the cable. Operation of the device is divided into three phases, the first phase is closing the glass, the phase the second is the opening of the pane and the third phase is the closing of the pane, during which between the upper edge of the pane and the upper edge of the opening there is an element preventing the closing of the opening. Phase one. The glass is in its lower position, the switch for opening the glass is on. A signal for closing the window is sent from the automation system to the drive motor of the windshield. The motor starts to rotate through the gears and the toothed bar, the glass is moved upwards until the bottom edge of the glass is at the level of the windshield sensor. When this occurs, an electrical impulse is sent through the sensor to the motor which is stopped and the closing phase of the glass is completed. Phase two. The windshield is in its uppermost position and the windshield lock switch is on. A signal to open the window is sent from the automation system to the windshield drive motor. The motor starts to rotate and through the gears and the rack, the glass is moved down until the bottom edge of the glass is level with the glass opening sensor. When this occurs, an electrical impulse is sent through this sensor, which stops the motorized motor, and the window opening phase is completed. Phase three. The glass is in its lower position, the switch for opening the glass is on. The signal for closing the window is sent from the automation system to the window drive motor. The motor starts to rotate and through the gears and the bar the toothed glass is moved upwards. However, the glass cannot be closed, as there is an element between its upper edge and the upper edge of the opening to be closed. The pane is then moved upwards until the element is pressed against the upper edge of the opening to be closed. This element will then pull the cord through which the safety switch is disengaged, through which the signal to open the window is sent to the drive motor. The pane is moved down to its lower position. The element that prevents the pane from closing can be removed and the pane is closed again. Essence of the invention. The device for automatically closing and opening the opening of the housing is constructed as follows. An opening is made in a part of the housing which can be closed or opened. The edge of the opening which is furthest from the closing element is sealed. A means for closing the opening is slidably attached to the lower part of the housing. The drive motor of the closing element is permanently attached to the housing and four rollers, which are fixed in such a way that the lines joining their centers successively form a rectangle, the two opposite sides of which are parallel to the direction of movement of the closing element, the driving motor being mounted inside between these rollers and the drive motor there is a stretched rope, the two opposite sides of which are parallel to the direction of movement of the closing element. The closure element is point attached to these lengths of cable. On that edge of the closing element which does not come into contact with the housing in the open position, a safety strip is provided. This spring-supported strip is fastened in such a way that it can be shifted in the plane of the closing element. Between the safety edge and the edge of the closing element, on this very edge, at least one safety sensor is fixed. Two sensors are also attached to the housing, one for the closure of the closure element and the other for the opening of the closure element. They are attached on a line parallel to the direction of movement of the closing element. The opening sensor of the closing element is fixed at the level that occupies, in the opening position of this element, its edge opposite to the fixing edge of the safety strip. The closure sensor of the closing element is fixed at the level that occupies, at the contact position of the safety strip with the seal, its edge against the mounting edge of the safety strip. An embodiment is shown in the drawing showing a diagram of a device for automatically opening and closing the opening of the casing. In the upper part of the fixed rectangular casing 1 there is also a rectangular opening 2 which can be opened or closed, the upper edge of the opening 2 being sealed gasket 3. In the housing 1 there is a sliding glass 4, the purpose of which is to close or open the opening 2. Three safety sensors 5 are symmetrically fixed to the upper horizontal edge of the glass 4. Directly above the safety sensors 5 there are the upper horizontal edge of the pane, secured by a safety bar 6. The safety strip 6 is attached to the pane 4 in such a way that it can be moved in the plane of the pane 4, perpendicularly to its horizontal edge, while in the position of normal operation of the device, without external disturbances, the safety strip 6 does not come into contact with the safety sensors 5, thanks to the action of the springs 7. The housing 1 is permanently attached to the blind sensor 8 and the glass opening sensor 9. The sensors 8 and 9 for closing and opening are fixed in such a way that they can send electrical impulses to the motor drive 10 as soon as the lower horizontal edge of the glass 4 is at the level on which they are fixed. The drive motor 10 is also permanently attached to the housing 1 and provided with a friction clutch not shown in the drawing. The motor 10 is fixed between the housing 1 and the glass. 4. Four rollers are also fixed between the casing 1 and the glass 4. The rollers 11 are fixed in such a way that the line joining their centers forms a rectangle with sides parallel to the sides of the glass 4, the lower horizontal side of which lies below the lower edge of the glass 4 in every possible position, while the upper horizontal side of the rectangle lies below the upper horizontal edge of the glass 4 in every possible position. The drive motor 10 is mounted inside this rectangle. Between the drive motor 10 and the rollers 11 a rope 12 is stretched in a closed circuit. The cable 12 is stretched in such a way that, starting from the upper left roller 11, it passes through the lower left roller 11 forming a vertical section, then it is twisted once on the coupling of the drive motor 10, and then it is led to the upper right roller. 11, then to the lower right roll-] 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 111 847 5 k and 11 forming a vertical section and finally back to the upper left roller 11. The vertical sections of the cable 12 are permanently attached to the glass 4 near its lower the horizontal edge at the attachment points 13. The operation of the device is divided into three phases. The first phase is the closing of the pane 4, the second phase is the opening of the pane 4, and the third phase is the closing of the pane 4 if there is between the upper horizontal edge of the safety bar 6 and the upper horizontal edge of the opening 2 an obstacle preventing the closing of the pane 4, e.g. rator Phase one. The glass 4 is in its lower position, the opening sensor 9 is on. The safety sensors 5 are off. An impulse to close the window 4 is sent to the motor 10. The drive motor 10 is turned on and starts to rotate, thus driving the cable 12 through the friction clutch. The cable 12 is driven so that its vertical sections are moved from the bottom to the bottom. above, in connection with which the points 13 for attaching the pane 4 to the cable 12 are moved in the same direction, and together with these points 13 the sliding pane 4 is attached in the same side. The pane 4 is moved as long as its lower horizontal edge it will be on the level on which the glass closing sensor 8 is attached. Then, through this sensor 8, the glass closing sensor 4 sends a pulse to the drive motor 10, which causes it to stop. It should be noted that the glass closing sensor 8 is attached to such a level that after its operation, which occurs when the safety strip 6 contacts the seal 3, the pane 4 is still pushed upwards by the inertia force. The window 4 is stopped when the inertia force is balanced by the force of the springs 7 and the force of the seal 3. By arranging the closure sensor 8 in this way, it is certain that the closure sensor 8 is always turned on before the safety sensors 5 may be triggered. Phase two. Glass 4 is in its upper position. Opening 2 is closed. The closure sensor 8 is on. The safety sensors 5 are deactivated. A pulse of the command to open the window 4 is sent to the drive motor 10. The drive motor 10 is turned on and starts to rotate in the opposite direction to when closing the window 4, thus driving the cable 12 through the friction clutch. in such a way that its vertical sections are shifted from top to bottom, therefore the displaced points 13 of securing the glass 4 to the cable 12 are moved in the same direction, and together with these points 13 it is attached in the same direction sliding pane 4. The pane 4 is moved until its lower horizontal edge is at the level on which the glass-opening sensor 9 is attached. Then, through this window-opening sensor 9, it is sent to the drive motor 10 impulse that causes it to stop. Hole 2 is open. 5 Phase Three. All elements of the device are in the position described in the first phase. The impulse of the command to close the window 4 is sent to the drive motor 10. The drive motor 10 is switched on and starts to rotate, thus driving the cable 12 through the friction clutch. The cable 12 is driven in this way. the way that its vertical sections are moved from the bottom upwards, therefore the points 13 for attaching the glass 4 to the cable 12 are displaced in the same direction, and together with these points 13 the sliding glass 4 is attached to the same side In the event that the operator's hand is inserted between the safety bar 6 and the upper horizontal edge of the opening 2, this safety bar 6 is stopped by the hand, while the glass 4 with the sensors 5 continues to move upwards. Accordingly, the safety bar 6 is pressed against the safety sensors 5, which are triggered and send an impulse through them, causing the direction of rotation of the drive motor 10 to change. Window 4 is driven by this motor in the opposite direction and follows pane opening phase 4. After the pane 4 opening phase is completed, it is closed again. Patent claim A device for automatic closing and opening of the casing opening having a casing with an opening in it, the edge of which is furthest away from the closing element, a seal is attached, a drive motor with a friction clutch driven by a cable attached to rollers is permanently attached to this housing, a closing element permanently fixed pointwise to this cable and to the housing slidably and controlling the operation of the closing sensor and the sensor openings which are permanently attached to the housing, these sensors also being at least one safety sensor causes the sending of signals regulating the direction of rotation of the motor, characterized in that on the edge of the closing element (4) tangentially in a closed position with the seal (3), the safety strip (6) is mounted slidably in the plane of the closing element (4), provided that at least one safety sensor (5) is placed under the safety strip (6), while the closure sensor (8) of the closing element (4) is fixed at the level occupied by the edge 50 of the opposite closing element (4). to the attachment edge of the safety strip (6), where in this position the safety strip (6) is tangent to the gasket (3). 111 847 LDD Zd 2, no. 591/1400/81, n. 125 + 20 copies. 45 PLN PL