NO843766L - Multippelt traukar for automatisert vaeskehaandteringsanordning - Google Patents
Multippelt traukar for automatisert vaeskehaandteringsanordningInfo
- Publication number
- NO843766L NO843766L NO843766A NO843766A NO843766L NO 843766 L NO843766 L NO 843766L NO 843766 A NO843766 A NO 843766A NO 843766 A NO843766 A NO 843766A NO 843766 L NO843766 L NO 843766L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- tips
- row
- trough
- troughs
- wells
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 3
- 238000004113 cell culture Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 125000000174 L-prolyl group Chemical group [H]N1C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])[C@@]1([H])C(*)=O 0.000 description 1
- 238000005842 biochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012620 biological material Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 1
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
- B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
- B01L3/5085—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- ing And Chemical Polishing (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører multiple traukar for væske-håndtering i automatiske væskeoverføringsanordninger som bruker et flertall av pipetter eller sprøyter.
Oppfinnelsen har for et bestemt formål å tilveiebringe i et enkelt kar et flertall av trau av forskjellig bredde og/eller dybder for simultant å fylle et flertall av mikrotitrervæske-boringer på en enhetsplate med en velgbar væske, slik som reagenter, analytter eller celler for biokjemiske eller andre stoffprøver. I en foretrukket form av oppfinnelsen, er karet formet som en rektangulært, støpt enhet med en øvre støtte-flate og integrerte, vertikale vegger. Et flertall av parallelle trau forløper i lengderetning i hovedsak fullstendig mellom et par av motstående vegger og er formet for å henge fra nevnte øvre støtteflate. Fordelaktig innehar trauene forskjellige væskevolumer ved å forme dem med forskjellige bredder. Hvert trau kjennetegnes ved at de langsgående sidevegger av denne er skrånet innad mot hverandre og bunnen av veggene avslutter i en kurvet del for å tillate et flertall av pipettespisser, nedsenket i væske å bli holdt av trauet, og bli fullstendig tømt derved. I nok en foretrukket utførelse av oppfinnelsen innbefatter den øvre støtteflaten en avlang flat del med et flertall av på linje beliggende hylser eller lagrings-hull for oppstilling av et flertall av utskiftbare spisser for hver av en avlang rekke av pipetter eller sprøyter. Slike hull beliggende på linje kan være i enkel rad eller i mot-støtende doble rader, eller en enkel rad inntil og motstående en karvegg og parallell med lengden av trauene.
I "Automation of Liquid Handling in the Biological Laboratory", Weaver, J.F. et.al., American Biotechnology Laboratory,
desember 1983, er det fremlagt et automatisk væskeoverførings-apparat for simultan fylling eller fortynning, eller begge, et multippel av brønner eller prøveholdere, i et mikrotitrervæskebeger for vedkultur og stoffprøver av biokjemiske eller kjem-iske reaksjoner. Beskrivelsen av systemet av Cetus Pro/Pette<TM>
i den ovenfor refererte artikkel er innarbeidet i denne
beskrivelse med henvisning til denne. Som beskrevet deri,
er et flertall av på linje anordnede pipetter, hver med en utskiftbar og engangsspiss, er anordnet for å fylle eller for-tynne et multippel av brønner, vaneligvis 24, 48 eller 96, organisert i en oppstilling av 8 eller 12 brønners bredde. Hver brønn er dimensjonert til å inneholde noen få tiende-deler av en milliliter til omkring ti milliliter. Vaneligvis kan slike brønner til å begynne med bli fylt ved et grenrørs-system innbefattende en doseringspumpe og et påfyllingsrør forbundet med dog eksternt med hver pipettespiss. Slik påfylling er ganske tilfredsstillende for mange formål, men ofte er det ønskelig å fylle hver boring, enten enkeltvis eller som en gruppe med en nøyaktig mengde av væske. Slik presisjon er ønskelig innenfor 1% over et område av fra omkring 1 eller mindre enn til 1000 eller flere mikroliter. Videre er et felles grenrør eller felles pumpe ikke egnet for påfylling eller overføring av diverse fluider enten enkeltvis eller simultan, til et slikt multippel av begerbrønner. For en slik nøyaktighet er bruken av pipetter, i den foretrukne form innbefattende utskiftbare spisser vesentlig. Et passende forråd av et flertall av væsker, slik som reagenter, analytter, eller
cellekulturer, som skal fanges opp og transporteres ved slike pipetter er også vesentlig hvis en fullstendig automatisk operasjon av systemet er ønskelig. Slike beger kan også bli brukt for å samle spill fra mikrotitrervæskebrønnene eller beholdere.
Foreliggende oppfinnelse skaper for et automatisk væskeover-føringsapparat med et kar for tilførsel av hvilke som helst av et flertall av væsker simultant til mikrotitrervæskebrønnene og lignende, enten enkeltvis eller i en samlet gruppe. Når det anvendes i et fullt automatisert system, anordnes trau-karene på et bord som blir programmert til en registrert posisjon på et horisontalt underlag under en eller et flertall av pipettehoder for presist å suge inn en gitt mengde av væske for overføring til et flertall av mikrotitrervæskebegerbrønner; hvor begere også er horisontalt registrerbart på det samme overføringsbord som traukaret. Også i samsvar med bevegelsen av traukaret og bordet som bærer begeret i et horisontalt plan, blir en eller flere pipettehoder vertikalt beveget frem og tilbake for å engasjere eller tre ut av med injeksjonsenden av pipettens eller sprøytens fjernbare spisser i en lagringsopp-stilling på bordet. Spissene er nedsenket i trauet og fluid blir trukket inn i spissen gjennom pumpevirkningen av et frem og tilbakegående stempel i kammeret av pipetten. I en fore-trukken form, er væsketilførselskaret formet med et flertall av avlange væskeholdende trau parallelle med hverandre og for-løpende i hovedsak over bredden av trauet. Fordelaktig, men ikke nødvendigvis, er de individuelle trau av forskjellige volumer og er utformet for å motta spissene av et flertall av på linje anordnede pipetter simultant senket til en av trauene. Videre kan traukaret innbefatte innretninger for å stille opp et flertall av pipettespisser i parallell med trauene og alle anordnet i en parallellitet av rader på en side av..... trauet eller på motstående sider av karet. I en foretrukket form, er traukaret formet som en enhetlig støpt enhet med en øvre støtteflate med et flertall av trau hengende fra flaten og hvert trau forløpende i hovedsak fra en sidevegg til den motstående sidevegg. Hver av sideveggene er fortrinnsvis vertikalt skrånet og trauene er fordelaktig formet slik at de avlange vegger av hvert trau er gitt helning innad mot hverandre og er forbundet ved en konkavt kurvet del slik at de nedsenkede pipettespisser kan fullstendig tømme væske fra trauet.
Ytterligere formål og fordeler med den foreliggende oppfinnelse vil fremkomme fra den følgende detaljerte beskrivelse, gitt i forbindelse med de vedlagte tegninger som danner en integrert del av den foreliggende beskrivelse.
Figur 1 er en perspektivskisse av et automatisk væskeoverfør-ingsapparat som anvender et flertall av vertikalt frem og til-bakebevegbare pipetteelementer som samvirker med et fjernbart bord som innbefatter et lagringsstativ for pipettespisser, et mikrotitrervæskebeger med et flertall av brønner, og et væskekar med et flertall av påfyllingstrau for tilførsel eller overføring av væsker til mikrotitrervæskebegerbrønner.
Figur 2 er en perspektivskisse i tverrsnitt gjennom traukaret vist i figur 1. Figurene 3, 4, 5 og 6 er plansnitt av alternative former for væsketraukar anvendelige i arrangementet i figur 1, med trau som forløper mellom motstående sider av karet, med eller uten mellomliggende tverrgående skillevegger. Figur 7 viser en foretrukket utførelse av et traukar egnet for bruk i arrangementet i figur 1 som innbefatter et flertall av avlange trau av ulike volumetrlsk kapasitet og et flertall av rader for oppbevaringsåpninger eller hull for lagring av utskiftbare pipettespisselementer inntil motstående karside-vegger. Figur 8 er et plant riss av et alternativt arrangement, likt med det i figur 7, i hvilke hullene er anordnet i parallelle rader inntil en sidevegg av traukaret.
I samsvar med den foreliggende oppfinnelse innbefatter arrangementet i figur 1 generelt et underlag 10 på hvilke et horisontalt frem og tilbake bevegbart bord 12 er registrerbart selektivt for å bringe et stativ 14 av pipettespisser 30 under en pipettehodeenhet 16. Hodeenheten 16 er vertikalt overførbar opp og ned langs vertikale staver 18 og gjennom girveksler (ikke vist) drevet av motoren 20. Hodeenheten 16 innbefatter støttedelen 24 for pipettekammer som bærer en rad av pipettehoder (ikke vist) hvilke nedhengende ender er anordnet for å motta spissene 30. Stempelstøttedelen 22 bærer en rad av stempler eller plungerstempler henholdsvis anbragt innenfor hver av pipettene (ikke vist). Bevegelse av kammerdelen 2 4 relativt til stempeldelen 22 pumper plungerstemplene i pip-ettekamrene for å variere det indre volum av pipetten og spissene 30 for aspirasjon eller injisering av væske. Som bemerket ovenfor, beveger bordet 12 seg på underlaget 10 langs et horisontalplan og er automatisk registrerbart for å bringe bordet til enhver av mange arbeidsposisjoner under pipettespissene. Driften av bordet er ved en tannstagmeka-nisme (ikke vist) drevet av motoren 32. Som beskrevet blir spissene 30 anordnet for utskifting etter hvert bruk for å bevege fluid enten fra en rad av brønner 34 til en annen i begeret 12, (for uttynning) eller fra et trau 45, 46 eller 47 av væsketilførselskaret 17 til hvilke som helst av pipette-brønnene 34 i mikrotitrervæskebegeret 12. Etter hver bruk, blir spissene 30 returnert til stativet 14 og et annet sett plukket opp, etter at det første sett av spisser er fjernet. Et slikt arrangement forhindrer krysskontaminasjon av enten tilførselsvæsken i karet 17 eller væsken i forskjellige brønner. I tillegg tillater det foreliggende arrangement av multiple trau bruken av en eller flere av slike trau til bruk for å vaske spissene mellom bruken. Slik vasking kan tillate at de samme spisser blir brukt for et flertall av overførings-trinn uten utskifting eller avhending av spissene.
Som videre indikert skjematisk i figur 1, kan brønnene 34 av begeret 12 bli fylt gjennom en pumpemekanisme innbefattende pumpen 36 båret av en vertikal ramme 11 for å tilføre væske fra et reservoar slik som en tank 33 gjennom røret 40 til en manifold eller grenrør 42 som også bæres av pipetteenheten 24. Med et slikt arrangement, blir utslippsendene av de individuelle rør 44 anordnet direkte inntil pipettespissene for å mate væske enten simultant eller selektivt til enhver av brønnene 34.
Mens det foran nevnte arrangement for å fylle multiple brønner
34 er tilfredsstillende for mange formål, er det i nøyaktige oppstillinger ofte nødvendig å styre mengden av væske innenfor mindre enn 1% av det totale volum tilført til hver boring 34, og en slik nøyaktighet må opprettholdes for enhver væske som overføres. F.eks., trenger mange biostoffprøver overføring av multiple væsker, av forskjellig sammensetning eller konsen-trasjoner, eller begge deler. Følgelig er det funnet at nøy-aktighet kun er oppnåelig ved å bruke et kalibrerbart pipette-system og et tildelingskar innbefattende et flertall av trau.
En egnet form for kar for bruk i væskeoverføringsapparater
i figur 1 er vist i nærmere detalj, og i tverrsnitt, i figur 2. Som der indikert kan begeret bli formet av en enkel plast-støp slik at tre trau 45, 46 og 47 forløper fra ende til ende og er anordnet på linje parallellt med en rad av pipettespisser 30 båret av hodeenheten 16. Med karet 17 slik anordnet, bringer horisontal bevegelse av bordet 12 senteret av hvilke som helst av trauene 45, 46 eller 47 under pipettespissene. Fordelaktig blir de relativt flate bunner, som vist i figur 2 av de individuelle trau 45, 46 og 47 tippet svakt mot deres senter og vekk fra. deres sidevegger for å tillate at all væsken skal bli aspirert inn i de individuelle spisser når de er ved bunnen av trauet.
Figur 3 er et alternativt arrangement til det vist i figur 2 og indikerer i plant snitt at arrangementet av trauene kan være ved rette vinkler og antallet av trau økes vesentlig ved å dreie karet ved 90° til arrangementet vist i figur 1 og 2.
Arrangementene i figurene 4 og 5 viser i plant snitt den øvre flaten av karene særlig egnet for å aspirere væske fra individuelle trau, enten simultant fra en rekke av f.eks. tolv, pipettespisser eller ved et enkelt pipettebærende hode som er bevegbart på tvers av bevegelsesretningen av bordet 12. Figur 6 viser også i plant snitt, en beholder med tre tverrgående trau for fordeling av reagenter, analytter.. eller bio-logiske cellekulturer til de individuelle mikrotitrervæske-brønner. Figurene 7 og 8 viser foretrukne utførelser av karene med trau oppbygd i samsvar med den foreliggende oppfinnelse.
Det vil sees at disse kar har en øvre overflate 50, som i kar 49 vist i figur 7, som er dannet integrert med fire vertikalt skrånende sidevegger 52, 53, 54 og 55. Når støpt på denne måten er karet 49 i form av en avkortet pyramide. Parallelle trau 56, 57 og 58 forløper i lengderetningen i hovedsak mellom veggene 52 og 54 og er formet integrert med støtteflaten 50
for spissene slik at de er opphengt fra denne. Det vil sees ved de stiplede linjene i tverrsnitt at hvert trau innbefatter, som i trau 56, et par av langsgående sidevegger 59 og 60 som også er avskrånet innad mot hverandre. Basisen av hver vegg, som bunnen 61, avslutter i en konkavt kurvet del slik at når de utskiftbare spisser har deres inntaksender anordnet ved bunnen 61 kan i hovedsak all væsken bli aspirert inn i spissen fra trauet 56. Parallelle trau 57 og 58 er likeens formet med unntak av at volumet er fordelaktig anordnet slik at påfølgende, trau 57 er større enn 56, og 58 i sin tur er større enn trau 57.
Som videre indikert innbefatter den øvre flaten 50 en rad av lagringshylser for spisser eller "pigeon holes" 62 som er anordnet langs hver av de langsgående sider 55 og 57. Slike hylser kan bli brukt for enten å oppbevare et ekstra sett av spissser eller for avhending av et sett av brukte spisser etter at oppstillingen er brukt for å fylle eller overføre væske fra et sett av brønner eller trau. Ved dette arrangement er det også mulig å bruke igjen individuelle spisser for å fylle brønner hvor den samme væske blir sluppet ut i forskjellige trinn. Den bestemte fordel av å forme oppbevaringshull 62 i toppen av 50 er å øke driftshastigheten ved å unngå nødvendig-heten for å returnere til et oppbevaringsstativ 14, som i figur 1, for å nå nok et sett av pipettespisser. I tillegg, øker det ekstra oppbevaringsstativ for spisser antallet av operasjoner som kan utføres før ytterligere spisser bli til-ført til maskinen.
Figur 8 viser en alternativ utførelse av arrangementet i figur 7, hvor begge radene av hull 62 er anordnet på den ene siden
av flaten 50.
Mens den foranstående beskrivelse særlig er rettet mot bruken av en oppstilling av spisser, som indikert i figur 1, er det også innenfor området av den foreliggende oppfinnelse å bruke et enkelt pipettehode. I et slikt arrangement, blir pipette- , elementet båret av en enkel støtteenhet og blir støttet på tverrgående staver og motoren drives av en ledeskrue til enhver ønsket posisjon tvers over bredden av oppstillingshodet 16.
Mens forskjellige modifikasjoner og endringer vil være åpen-bar for fagmannen fra de ovenfor beskrevne utførelser, er alle slike modifikasjoner som kommer innenfor rammen av de vedlagte krav ment å være innbefattet deri.
Claims (8)
1. Produkt bestående av et kar formet som en rektangulær, støpt enhet med en øvre støtteflate og fire integrerte vertikale sidevegger, skrånende nedad fra nevnte overflate, et flertall av parallelle trau forløpende i lengderetningen i hovedsak fullstendig mellom et par av motstående vegger og opphengt fra nevnte øvre støtteflate, hvor nevnte trau er av ulik bredde for å danne forskjellige væskevolumer, karakterisert ved at hvert trau har langsgående sidevegger som heller innad mot.hverandre og bunnen av veggene avslutter i en kurveformet del for å tillate et flertall av pipettespisser nedsenket i væske som holdes derved å bli fullstendig tømt.
2. Produkt ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte øvre støtteflate innbefatter i det minste en avlang flat del med et flertall av på linje anordnede hylser eller oppbevaringshull formet deri for oppstilling av et flertall av utskiftbare pipettespisser inntil i det minste et av nevnte trau.
3. Gjenstand ifølge krav 2, karakterisert ved at nevnte på linje anordnede hull er i et par av hosliggende rader.
4. Produkt ifølge krav 2, karakterisert ved at nevnte på linje anordnede hull er i to enkle rader, hvor hver rad er inntil en motstående karsidevegg og parallell med lengden av nevnte trau.
5. I en maskin for automatisk å overføre i det minste en del av en væsketilførsel til en rad av brønner for påfylling eller blanding med væskeprøver i nevnte ene rad eller med en annen rad av brønner karakterisert ved at den innbefatter :
en hodeenhet overførbar mellom øvre og nedre posisjoner langs en vertikal akse,
innretninger for å bevege nevnte hodeenhet langs nevnte verti-kalakse, og
en plungerstempelenhet oppstilt på nevnte hodeenhet for bevegelse med denne, hvor nevnte plungerstempelenhet innbefatter en rad. av pipettedyser, hvor hver har en nedhengende ende for å motta en spiss, en rad av plungerstempler respektivt anordnet i nevnte pipettedyse, og innretninger for å bevege nevnte plungerstempler i nevnte pipettedyser for å variere deres indre volumer for å aspirere væske inn i eller tømme ut væske fra nevnte spisser,
kombinasjonen av et bord oppstilt under nevnte hode for over-føring langs et horisontalt underlag, hvor nevnte bord har et
flertall av arbeidsstasjoner anordnet i. avstand langs nevnte underlag for respektivt å akkommodere i det minste en rad av
et flertall av rader av brønner i i-det minste et beger ved^ hver av nevnte arbeidsstasjon og et kar med et flertall av
trau parallelle med nevnte flertall av rader av brønner for å oppta et andre flertall av nevnte arbeidsstasjoner,
innretninger for å bevege nevnte bord langs nevnte horisontale underlag selektivt for å plassere hvilke som helst av nevnte rader av brønner i nevnte i det minste ene beger eller en av nevnte flertall av trau ved nenvte arbeidsstasjoner i register med nevnte pipetter,
innretninger for å styre hver av nevnte bevegelsesinnretning for nevnte hodeenhet, plungerstempler og nevnte bord for å bevirke væskeoverføring mellom nevnte ene trau og nevnte ene rad av brønner i et beger ved nevnte arbeidsstasjon, og
beholderinnretninger for å oppbevare et flertall av rader av utskiftbare spisser for endene av nevnte pipettedyser ved et tredje flertall av arbeidsstasjoner på nevnte bord for å tillate avhending og utskiftning av nevnte spisser på nevnte utslippsender av nevnte pipettedyser med andre spisser anordnet i i det minste noen av beholderene av nevnte beholderinnretning mellom forhåndsbestemte trinn av en væskeoverførings-prosess.
6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at nevnte beholderinnretning for nevnte utskiftbare spisser er i en rad posisjonert ved en av nevnte tredje flertall av arbeidsstasjoner båret av nevnte bord.
7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte rad av nevnte tredje flertall av arbeidsstasjoner for nevnte beholderinnretning for nevnte utskiftbare spisser er integrert med nevnte beholder og parallell med nevnte trau deri.
8. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at nevnte trau av nevnte kar er av forskjellige volumer.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/542,114 US4554839A (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Multiple trough vessel for automated liquid handling apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO843766L true NO843766L (no) | 1985-04-15 |
Family
ID=24162397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO843766A NO843766L (no) | 1983-10-14 | 1984-09-20 | Multippelt traukar for automatisert vaeskehaandteringsanordning |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4554839A (no) |
EP (1) | EP0140247B1 (no) |
JP (1) | JPS60107570A (no) |
AT (1) | ATE51349T1 (no) |
AU (1) | AU585203B2 (no) |
CA (1) | CA1250551A (no) |
DE (2) | DE3481758D1 (no) |
DK (1) | DK490784A (no) |
FI (1) | FI844015L (no) |
NO (1) | NO843766L (no) |
NZ (1) | NZ209864A (no) |
Families Citing this family (108)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4628026A (en) * | 1983-11-15 | 1986-12-09 | Dietlind Gardell | Method and apparatus for automated double fluorochromization analysis in lymphocytotoxicity testing |
US4952518A (en) * | 1984-10-01 | 1990-08-28 | Cetus Corporation | Automated assay machine and assay tray |
US5656493A (en) * | 1985-03-28 | 1997-08-12 | The Perkin-Elmer Corporation | System for automated performance of the polymerase chain reaction |
US5333675C1 (en) * | 1986-02-25 | 2001-05-01 | Perkin Elmer Corp | Apparatus and method for performing automated amplification of nucleic acid sequences and assays using heating and cooling steps |
DE3520438A1 (de) * | 1985-06-07 | 1987-01-02 | Erweka Apparatebau Gmbh | Fraktionssammeleinrichtung |
US4803050A (en) * | 1985-07-22 | 1989-02-07 | Sequoia-Turner Corporation | Method and apparatus for liquid addition and aspiration in automated immunoassay techniques |
US4751052A (en) * | 1985-07-22 | 1988-06-14 | Sequoia-Turner Corporation | Tube alignment apparatus |
US4730631A (en) * | 1985-07-22 | 1988-03-15 | Sequoia-Turner Corporation | Probe wash station |
JPS63502929A (ja) * | 1986-03-20 | 1988-10-27 | ベックマン インスツルメンツ インコーポレーテッド | モジュール式貯蔵機構 |
CA1286389C (en) * | 1986-04-17 | 1991-07-16 | Robert J. Sarrine | Automatic pipetting apparatus |
US4827780A (en) * | 1986-04-17 | 1989-05-09 | Helena Laboratories Corporation | Automatic pipetting apparatus |
DE3744874C2 (en) * | 1986-04-17 | 1993-09-02 | Helena Laboratories Corp., Beaumont, Tex., Us | Automated pipettes drop samples on porous strip |
CA1285536C (en) * | 1987-03-11 | 1991-07-02 | Akihiro Ohoka | Dispensing machine |
FR2597607B1 (fr) * | 1987-04-10 | 1992-11-20 | Helena Lab Corp | Appareil applicateur automatique a pipettes |
AU3040089A (en) * | 1988-01-21 | 1989-08-11 | Long Island Jewish Medical Center | Method and apparatus for cell screening |
US5011779A (en) * | 1988-01-21 | 1991-04-30 | Long Island Jewish Medical Center | Apparatus for rapid deposition of test samples on an absorbent support |
DE3810862A1 (de) * | 1988-03-30 | 1989-10-12 | Molter Gmbh Dr | Laborhilfsgeraet |
US4925629A (en) * | 1988-07-28 | 1990-05-15 | Bioquant, Inc. | Diagnostic device |
US5055271A (en) * | 1989-07-24 | 1991-10-08 | Helena Laboratories Corporation | Pump inserter for test tubes |
US5173265A (en) * | 1989-07-24 | 1992-12-22 | Helena Laboratories Corporation | Manually operated pump inserter for test tubes |
JPH04187077A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-03 | Shimadzu Corp | 核酸の抽出精製装置 |
KR100236506B1 (ko) * | 1990-11-29 | 2000-01-15 | 퍼킨-엘머시터스인스트루먼츠 | 폴리머라제 연쇄 반응 수행 장치 |
US5206171A (en) * | 1990-12-17 | 1993-04-27 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada | Programmable automated inoculator/replicator |
WO1992022801A1 (en) * | 1991-06-13 | 1992-12-23 | Abbott Laboratories | Automated specimen analyzing apparatus and method |
US5605798A (en) | 1993-01-07 | 1997-02-25 | Sequenom, Inc. | DNA diagnostic based on mass spectrometry |
JP3328048B2 (ja) * | 1994-02-25 | 2002-09-24 | 富士写真フイルム株式会社 | 液体の混合方法 |
US5540889A (en) * | 1994-05-11 | 1996-07-30 | Whitehead Institute For Biomedical Research | Apparatus and method for a highly parallel pipetter |
US5531960A (en) * | 1994-11-28 | 1996-07-02 | Madison Metropolitan Sewerage District | Automated dissolved oxygen and biochemical oxygen demand analyzer |
US6428955B1 (en) | 1995-03-17 | 2002-08-06 | Sequenom, Inc. | DNA diagnostics based on mass spectrometry |
IL113920A (en) * | 1995-05-30 | 1999-09-22 | Avraham Reinhartz | Apparatus and method for detection of analytes in a sample |
US5759847A (en) * | 1995-07-14 | 1998-06-02 | Difco Laboratories | System and apparatus for automatically transferring media |
JP3569779B2 (ja) * | 1995-10-26 | 2004-09-29 | アークレイ株式会社 | 廃棄トレイ付きチップカートリッジ |
DE19605814A1 (de) * | 1996-02-16 | 1997-08-21 | Innova Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Aufarbeitung einer Mehrzahl von Proben |
US6051378A (en) | 1996-03-04 | 2000-04-18 | Genetrace Systems Inc. | Methods of screening nucleic acids using mass spectrometry |
US5942443A (en) * | 1996-06-28 | 1999-08-24 | Caliper Technologies Corporation | High throughput screening assay systems in microscale fluidic devices |
NZ333346A (en) | 1996-06-28 | 2000-03-27 | Caliper Techn Corp | High-throughput screening assay systems in microscale fluidic devices |
US5915284A (en) * | 1996-07-22 | 1999-06-22 | Cyberlab, Inc. | Multiple channel pipetting device |
DE19635004C1 (de) * | 1996-08-30 | 1997-11-20 | Opaljena Ges Fuer Optische Ana | Spülwannensystem für einen Multipipettor |
US5965363A (en) | 1996-09-19 | 1999-10-12 | Genetrace Systems Inc. | Methods of preparing nucleic acids for mass spectrometric analysis |
EP0954612A2 (en) | 1996-11-06 | 1999-11-10 | Sequenom, Inc. | Dna diagnostics based on mass spectrometry |
US7285422B1 (en) * | 1997-01-23 | 2007-10-23 | Sequenom, Inc. | Systems and methods for preparing and analyzing low volume analyte array elements |
US6024925A (en) | 1997-01-23 | 2000-02-15 | Sequenom, Inc. | Systems and methods for preparing low volume analyte array elements |
CA2268740C (en) | 1996-11-06 | 2010-07-20 | Sequenom, Inc. | High density immobilization of nucleic acids |
JP2001524808A (ja) | 1996-12-10 | 2001-12-04 | ジーントレイス・システムズ・インコーポレイテッド | 放出可能な不揮発性の質量標識分子 |
ATE282473T1 (de) * | 1997-05-02 | 2004-12-15 | Gen Probe Inc | Reaktion behälter apparat |
EP1216754B1 (en) * | 1997-05-02 | 2004-11-17 | Gen-Probe Incorporated | Reaction receptacle apparatus |
DE29714206U1 (de) * | 1997-08-08 | 1997-12-11 | Hoechst Marion Roussel Deutschland GmbH, 65929 Frankfurt | Pipettierroboter mit verbesserter Temperiervorrichtung |
DE19745373A1 (de) | 1997-10-14 | 1999-04-15 | Bayer Ag | Optisches Meßsystem zur Erfassung von Lumineszenz- oder Fluoreszenzsignalen |
CA2594172A1 (en) * | 1997-11-14 | 1999-05-29 | Gen-Probe Incorporated | Assay work station |
US6268131B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-07-31 | Sequenom, Inc. | Mass spectrometric methods for sequencing nucleic acids |
JP3582351B2 (ja) * | 1998-04-02 | 2004-10-27 | 松下電器産業株式会社 | スクリーニング装置 |
US6723564B2 (en) | 1998-05-07 | 2004-04-20 | Sequenom, Inc. | IR MALDI mass spectrometry of nucleic acids using liquid matrices |
US6787111B2 (en) | 1998-07-02 | 2004-09-07 | Amersham Biosciences (Sv) Corp. | Apparatus and method for filling and cleaning channels and inlet ports in microchips used for biological analysis |
US6627446B1 (en) * | 1998-07-02 | 2003-09-30 | Amersham Biosciences (Sv) Corp | Robotic microchannel bioanalytical instrument |
WO2000023782A2 (en) * | 1998-10-16 | 2000-04-27 | Intelligent Automation Systems | Continuous processing automated workstation |
WO2000042384A1 (en) | 1999-01-14 | 2000-07-20 | Intelligent Automation Systems | Fluid level detector and method for use with automated workstation |
WO2000044497A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Genomic Instrumentation Services, Inc. | Pipetter |
WO2000051735A1 (en) * | 1999-03-01 | 2000-09-08 | Glaxo Group Limited | Syringe array system and method |
US6143252A (en) * | 1999-04-12 | 2000-11-07 | The Perkin-Elmer Corporation | Pipetting device with pipette tip for solid phase reactions |
US7185476B1 (en) * | 1999-05-11 | 2007-03-06 | Mts, Medication Technologies, Inc. | Automated solid pharmaceutical product packaging machine |
JP4045475B2 (ja) * | 1999-09-06 | 2008-02-13 | 東洋紡績株式会社 | 核酸・蛋白質精製装置 |
US6464943B1 (en) * | 1999-09-07 | 2002-10-15 | Felix H. Yiu | Solid phase evaporator device |
US6979425B1 (en) * | 1999-10-04 | 2005-12-27 | Robodesign International, Inc. | High capacity microarray dispensing |
US6471917B1 (en) | 2000-04-11 | 2002-10-29 | Affymax, Inc. | System and method for single or multiple bead distribution with an adjustable capillary |
AU2001268468A1 (en) | 2000-06-13 | 2001-12-24 | The Trustees Of Boston University | Use of nucleotide analogs in the analysis of oligonucleotide mixtures and in highly multiplexed nucleic acid sequencing |
US6780648B1 (en) * | 2000-09-20 | 2004-08-24 | General Electric Company | Method and system for selectively distributing luminescence material precursors |
WO2002055199A2 (en) | 2000-10-30 | 2002-07-18 | Sequenom Inc | Method and apparatus for delivery of submicroliter volumes onto a substrate |
GB2374413A (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-16 | Replizyme Ltd | Reservoir tray |
US7159740B2 (en) * | 2001-10-26 | 2007-01-09 | Sequenom, Inc. | Method and apparatus for parallel dispensing of defined volumes of solid particles |
US7452712B2 (en) | 2002-07-30 | 2008-11-18 | Applied Biosystems Inc. | Sample block apparatus and method of maintaining a microcard on a sample block |
US20040136870A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-07-15 | Kochy Thomas E. | Automatic analysis apparatus |
US7541161B2 (en) | 2002-10-31 | 2009-06-02 | University Of Massachusetts | Method and apparatus for preparing cells for microtome sectioning and archiving nucleic acids and proteins |
US6970240B2 (en) * | 2003-03-10 | 2005-11-29 | Applera Corporation | Combination reader |
US7517494B2 (en) * | 2003-04-30 | 2009-04-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Test tray and test system for determining response of a biological sample |
US20050226779A1 (en) | 2003-09-19 | 2005-10-13 | Oldham Mark F | Vacuum assist for a microplate |
US20070015289A1 (en) * | 2003-09-19 | 2007-01-18 | Kao H P | Dispenser array spotting |
US7455814B2 (en) * | 2004-04-23 | 2008-11-25 | Giblin Leonard J | Metered dispenser and aspirator device |
US20050265900A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-01 | Gard Douglas J | Pipetting system with selective pipette tip loading |
US8192698B2 (en) * | 2006-01-27 | 2012-06-05 | Parker-Hannifin Corporation | Sampling probe, gripper and interface for laboratory sample management systems |
JP4179338B2 (ja) * | 2006-05-22 | 2008-11-12 | 松下電器産業株式会社 | 分注装置 |
EP2069750B1 (en) * | 2006-08-15 | 2014-07-02 | Cytyc Corporation | Cell block embedding system |
US20080101996A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Taigen Bioscience Corporation | Multi-channel design for a liquid-handling pipette |
US20090180931A1 (en) | 2007-09-17 | 2009-07-16 | Sequenom, Inc. | Integrated robotic sample transfer device |
CN103323610B (zh) | 2007-10-02 | 2016-12-28 | 赛拉诺斯股份有限公司 | 模块化现场护理装置及其应用 |
JP5145426B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2013-02-20 | メドプラスト ソシエテ アノニム | 空間的な線維素凝塊形成を監視するための方法及び装置 |
US20110065101A1 (en) | 2009-06-04 | 2011-03-17 | Lockheed Martin Corporation | Multiple-sample microfluidic chip for DNA analysis |
FR2957672B1 (fr) * | 2010-03-22 | 2013-03-15 | Novacyt | Procede automatique et automate de preparation et d'analyse d'une pluralite de suspensions cellulaires |
AU2011315951B2 (en) | 2010-10-15 | 2015-03-19 | Lockheed Martin Corporation | Micro fluidic optic design |
US20120309636A1 (en) | 2011-01-21 | 2012-12-06 | Ian Gibbons | Systems and methods for sample use maximization |
DE202011000837U1 (de) | 2011-04-08 | 2011-06-09 | CyBio AG, 07745 | Pipetiervorrichtung |
US20140170735A1 (en) | 2011-09-25 | 2014-06-19 | Elizabeth A. Holmes | Systems and methods for multi-analysis |
US8475739B2 (en) | 2011-09-25 | 2013-07-02 | Theranos, Inc. | Systems and methods for fluid handling |
US9664702B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-05-30 | Theranos, Inc. | Fluid handling apparatus and configurations |
US9619627B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-04-11 | Theranos, Inc. | Systems and methods for collecting and transmitting assay results |
US9632102B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-04-25 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-purpose analysis |
US10012664B2 (en) | 2011-09-25 | 2018-07-03 | Theranos Ip Company, Llc | Systems and methods for fluid and component handling |
US9810704B2 (en) | 2013-02-18 | 2017-11-07 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-analysis |
US9322054B2 (en) | 2012-02-22 | 2016-04-26 | Lockheed Martin Corporation | Microfluidic cartridge |
CN104487819B (zh) * | 2012-06-22 | 2017-10-27 | 生物辐射实验室股份有限公司 | 两站式样本及洗涤*** |
CN104854230A (zh) * | 2012-12-12 | 2015-08-19 | 日立化成株式会社 | 癌细胞分离装置及癌细胞分离方法 |
EP2884285B1 (en) * | 2013-12-13 | 2024-07-24 | F. Hoffmann-La Roche AG | Supply module for an automated analyzer |
US9868555B2 (en) * | 2014-04-28 | 2018-01-16 | Robert F. LiVolsi | Systems and methods for filling inoculations |
CN106554901B (zh) * | 2015-09-30 | 2019-06-14 | 精专生医股份有限公司 | 自动化萃取核酸的机台及配合其使用的针筒 |
US11572537B2 (en) * | 2017-04-20 | 2023-02-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Cell handling device |
JP7160840B2 (ja) * | 2017-06-08 | 2022-10-25 | インテグラ バイオサイエンシーズ アーゲー | 試料及び試薬貯槽キット及び真空防止構成を備えるライナ |
JP2021016324A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 株式会社島津製作所 | 細胞継代装置および細胞継代装置の制御方法 |
WO2021102100A1 (en) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | Bristol-Myers Squibb Company | Automated parallel autosampler system and method for drawing chromatography samples |
US20210247411A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-12 | Funai Electric Co., Ltd. | Maintenance Reservoir |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3325000A (en) * | 1964-09-28 | 1967-06-13 | Illinois Tool Works | Package for dispensing articles |
US3443439A (en) * | 1967-12-05 | 1969-05-13 | Edgardo A Cruz | Automatic sampler |
US3487696A (en) * | 1968-01-22 | 1970-01-06 | Beckman Instruments Inc | Probe transfer mechanism |
GB1289173A (no) * | 1969-07-28 | 1972-09-13 | ||
FR2123593A5 (en) * | 1971-01-14 | 1972-09-15 | Commissariat Energie Atomique | Device for taking up and depositing solns - esp for x-ray analysis |
US3900289A (en) * | 1971-04-12 | 1975-08-19 | Abbott Lab | Apparatus and method for filling a compartment |
US3776700A (en) * | 1971-12-08 | 1973-12-04 | Linbro Chem Co Inc | Serial dilution apparatus |
US3776184A (en) * | 1972-03-02 | 1973-12-04 | Univ Surrey | Apparatus for applying liquid samples to a surface |
US3853217A (en) * | 1972-08-09 | 1974-12-10 | Medical Laboratory Automation | Pipette tip package |
US3912456A (en) * | 1974-03-04 | 1975-10-14 | Anatronics Corp | Apparatus and method for automatic chemical analysis |
US4047438A (en) * | 1975-04-04 | 1977-09-13 | Teruaki Sekine | Liquid quantitative dispensing apparatus |
FR2359403A1 (fr) * | 1976-07-20 | 1978-02-17 | Senelonge Henri | Machine pour le depot d'un volume determine de liquide dans un recipient tel qu'une eprouvette |
US4087248A (en) * | 1976-07-26 | 1978-05-02 | Miles Laughton E | Multiple assay machine and method |
US4167875A (en) * | 1976-08-05 | 1979-09-18 | Meakin John C | Filtration method and apparatus |
JPS5339792A (en) * | 1976-09-22 | 1978-04-11 | Hitachi Ltd | Sampling device for automatic analyzer |
US4140018A (en) * | 1977-09-07 | 1979-02-20 | Science Spectrum, Inc. | Programmable action sampler system |
FR2423769A1 (fr) * | 1978-04-18 | 1979-11-16 | Cochard Michel | Plaquette pour examens biologiques d'agglutination |
JPS55131770A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-13 | Fujirebio Inc | Automatic instillating apparatus |
JPS55140155A (en) * | 1979-04-19 | 1980-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | Distribution device |
US4235840A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-25 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Sample transfer arm assembly |
JPS5782769A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-24 | Hitachi Ltd | Automatic analyzing device |
US4322216A (en) * | 1981-02-26 | 1982-03-30 | Beckman Instruments, Inc. | Method and apparatus for positioning cars in a sample handling apparatus |
IT1158491B (it) * | 1982-12-24 | 1987-02-18 | Maria Manni | Vaschetta a fondo rastremato particolarmente per liquidi da pipettare mediante pipette multiple |
US4478094A (en) * | 1983-01-21 | 1984-10-23 | Cetus Corporation | Liquid sample handling system |
US4555957A (en) * | 1983-10-14 | 1985-12-03 | Cetus Corporation | Bi-directional liquid sample handling system |
-
1983
- 1983-10-14 US US06/542,114 patent/US4554839A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-08-29 CA CA000462042A patent/CA1250551A/en not_active Expired
- 1984-09-20 NO NO843766A patent/NO843766L/no unknown
- 1984-10-11 DE DE8484112252T patent/DE3481758D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1984-10-11 DE DE198484112252T patent/DE140247T1/de active Pending
- 1984-10-11 AT AT84112252T patent/ATE51349T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-10-11 EP EP84112252A patent/EP0140247B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-12 DK DK490784A patent/DK490784A/da not_active Application Discontinuation
- 1984-10-12 NZ NZ209864A patent/NZ209864A/en unknown
- 1984-10-12 FI FI844015A patent/FI844015L/fi not_active Application Discontinuation
- 1984-10-12 AU AU34181/84A patent/AU585203B2/en not_active Ceased
- 1984-10-15 JP JP59214479A patent/JPS60107570A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK490784A (da) | 1985-04-15 |
DK490784D0 (da) | 1984-10-12 |
CA1250551A (en) | 1989-02-28 |
JPS60107570A (ja) | 1985-06-13 |
FI844015L (fi) | 1985-04-15 |
FI844015A0 (fi) | 1984-10-12 |
US4554839A (en) | 1985-11-26 |
AU585203B2 (en) | 1989-06-15 |
DE3481758D1 (de) | 1990-05-03 |
DE140247T1 (de) | 1985-11-21 |
EP0140247A3 (en) | 1985-06-05 |
EP0140247A2 (en) | 1985-05-08 |
AU3418184A (en) | 1985-04-18 |
ATE51349T1 (de) | 1990-04-15 |
EP0140247B1 (en) | 1990-03-28 |
NZ209864A (en) | 1988-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO843766L (no) | Multippelt traukar for automatisert vaeskehaandteringsanordning | |
AU578123B2 (en) | Automated assay machine and assay tray | |
NO843765L (no) | To-retnings haandteringsanlegg for vaeskeproever | |
US4952518A (en) | Automated assay machine and assay tray | |
US11524287B2 (en) | Automatic pipetting device for transferring samples and/or reagents and method for transferring liquid samples and/or reagents | |
KR900005608B1 (ko) | 액체 샘플 처리장치 및 방법 | |
EP0282076B1 (en) | Dispensing machine | |
EP1399605B1 (en) | Processor controlled system and method for mixing and delivering solutions | |
CA1176078A (en) | Pipette sampler and related apparatus | |
US20030113233A1 (en) | Resin dispensing device | |
US9095833B2 (en) | System for performing automated solid phase extractions | |
ES2715391T3 (es) | Lavado de pipetas | |
DE10120291A1 (de) | Drainagevorrichtung | |
CN100534620C (zh) | 移液装置及其应用 | |
CA2415748A1 (en) | Method and apparatus for preparing lipidic mesophase material | |
MX2007000704A (es) | Metodo y aparato para formar una dilucion por dispersion del fluido. | |
JPH0579944B2 (no) | ||
WO1987005533A1 (en) | Modular reservoir system | |
US6180065B1 (en) | Multichannel dilution reservoir | |
NL7915045A (nl) | Geen | |
JP3389352B2 (ja) | 液体分注装置 | |
CN113416636A (zh) | 一种生物学实验操作设备及其使用方法 | |
KR20040010633A (ko) | 절단장치를 위한 액체 취급수단 | |
CN218250310U (zh) | 一种全自动分液装置 | |
CN215004429U (zh) | 一种用于等量体积液体取样的装置 |