NO812463L - Fleksibelt fremstillingssystem for automatisk produksjon av maskinerte deler - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et fremstillingssystem som.kan automatisk utføre flere maskineringsoperasjo-ner på hver av flere uferdige deler, og nærmere bestemt en styreinnretning for regulering av operasjonen ved er slikt fremstillingssystem.

Inntil nylig, har mellomproduksjoner- av maskinerte deler kun vært mulig ved bruk av en fremføringslinje til be-stemte maskiner eller ved bruk av et stort antall vanlige maskinverktøyer, som hvert blir betjent av en fagutlært opera-tør. Da bruken av en overføringslinje for å fremstille maskinerte deler gir stor serie delproduksjon,idelfleksibili-tet, dvs. muligheten for å fremstille deler av! forskjellige typer eller form, er vanligvis ikke mulig. For å fremstille maskinerte deler av ulike type og form, er det'vanligvis nød-vendig å anordne en egen fremføringslinje for hver typedel, som derved krever enorme kapitalutlegg siden h<y>er fremførings-linje er svært kostbar. Tilveiebringelsen av en midtlere serieproduksjon med maskinerte deler ved bruk av et stort antall vanlige maskiner, selv om det gir fordelen med delfleksibilitet, oppstår ulempen ved høy direkte1 arbeidskostnader på grunn av at det er nødvendig å ha fagutlærte opera-tører ved hver maskin.

Ved oppdagelsen av fleksible fremstiilingssystemer, først utviklet i begynnelsen av 1970-årene, kan midtlere serieproduksjoner med maskinerte deler nå bli tilveiebragt uten vesentlige direkte arbeidskostnader, mens fremdeles det blir oppnådd delfleksibilitet. Dagens fleksible fremstiilingssystemer innbefatter flere numeriske datamskinstyrte (CNC) maskinverktøyer anbragt ved omkretsen av et spor, som bærer et pallesett som bærer transportinnretninger drevet fram ved hjelp av en transportdrivmekanisme over sporet mellom CNC-verktøyene og en eller flere laste/lessestasjoner hvor paller med deler blir lastet på eller lesset av fra hver av transport-innretningene. Hver av CNC-verktøyene, såvel som transport-drivmekanismen, er under styring av en sentral datamaskin som reaksjon på data, innførte dertil eller fra en eller flere datainnføringsterminaler, indikerer typen av delen på pallen, lastet på hver transportinnretning ved laste/lesse-installa-sjonene, begynnelsesbevegelsen til transportinnretningen til et CNC-maskinverktøy. Såsnart pallen med delen blir beveget til et maskinverktøy og pallen med delen blir ført frem og tilbake fra vognen til maskinverktøyet, og den;sentrale datamaskinen mater CNC-maskinverktøyet med blokker i av et maskindelprogram i samsvar med deltypen ved CNC-maskinverktøyet. Bruken av CNC-maskinverktøyene for å utføre, ønsket maskiner- . ingsoperasjon for å redusere antall nødvendige\maskiner og i tillegg tillate en delfleksibilitet siden maskineringsopera-sjonen utført av hvert CNC-maskineringsverktøy; kan bli vari-ert ved å veksle maskindelprogrammet tilført dertil fra den sentrale datamaskinen...

Hovedulempen ved dagens fleksible fremstillingssystem er at de ikke kan opprettholde fortsatt; delproduksjon når sentraldatamaskinen er inoperativ på grunn;av enten ved-likehold, eller feil. Siden sentraldatamaskinen tilfører hvert CNC-maskinverktøy med delprogram i blokker, er der ingen annen kilde fra hvilke maskinene kan bli tilført med program for å tillate fortsatt maskinverktøysoperasjon, såsnart sentraldatamaskinen blir ute av drift. CNC-maskinverk-tøyene er således ute av drift i løpet av perioder hvor sentraldatamaskinen ikke er i drift. Selv om avbruddsperioden til den sentrale datamaskinen er kort, kan et ijcort avbrudd i delproduksjonen bli kostbart, spesielt dersom produksjonen av andre deler eller enheter er avhengig av denne.

Overføringen av maskin numeriske styre (NC) delprogrammer fra sentraldatamaskinen til hvert CNC-maskinverktøy i ;. blokken, gir den videre ulempen at det begrenser antall maskinverktøyer som kan bli styrt av en sentraldatamaskin dersom tilfredsstillende maskinverktøyutførelse skal bli opp-rettholdt. Uten hensyn til typen sentraldatamaskin som er anvendt, blir utførelsessyklustiden for datamaskinsinstruk-sjonen avsluttet og hukommelsesrommet er begrenset, slik at derfor kan kun en gitt mengde med informasjon bli overført fra sentraldatamaskinen i løpet av hver instruksjonsutførel-sessyklus, som således begrenser antall maskiner som kan bli styrt. For å styre ytterligere CNC-maskinverktøyer over det totale antallet styrbart av en sentraldatamaskin, ér det nød-vendig med ytterligere behandlings-hardware, noe som øker i stor systemets kostnad og kompliserthet.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et fleksibelt fremstillingssystem som kan bli drevet i en halvautomatisk modus for å opprettholde fortsatt produksjon av deler i tilfelle av at sentraldatamaskinen faller ut.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse' er å tilveiebringe et fleksibelt fremstillingssystem som kan bli drevet i en manuell modus for å opprettholde fortsatt produksjon av deler i tilfelle av sentraldatamaskinfeil.

Et ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse

er å tilveiebringe et fleksibelt fremstillingssystem som kan anvende et ubegrenset antall maskinverktøyer.

I samsvar med den foretrukne utførelsesformen av oppfinnelsen, innbefatter et forbedret fleksibelt fremstillingssystem for automatisk produksjon av maskinerte deler,

flere numerisk datamaskinstyrta maskineringssenter som hver er utført med flere sett med maskin NC-delprogrammer og programmerkart ved hjelp av et overvåkningsstyre-datamaskin-system. Overvåkningsstyre-systemet styrer også en material-behandlingssystem-styrer, som igjen styrer et transportsys-

tem som beveger deler mellom en eller flere laste/losse-stasjoner, hvor uferdige deler blir ført inn og ferdige deler blir ført ut, og numerisk styrte datamaskineringssenter. Anbragt i nærhet ved hver laste/losse-stasjon, er en data-innføring og fremvisningsenhet gjennom hvilke data, tilsvarende en da innført ikke-ferdig del, blir sendt til overvåk-ningsstyredatamaskin-systemet. Som reaksjon på data sendt dertil fra datainnførings- og fremvisningsenheten, frembringer overvåkningsstyredatamaskinsystemet for materialbehandlingssystemstyreren, rutinedata som blir overført ved hjelp av materialbehandlingssystemstyreren til transportsystemkommandoer tilførte transportsystemer for start i bevegelsen av deler til numerisk styrte datamaskiner, og til maskinverktøy-

kommandoer tilført numerisk styrte datamasinmaskinerings-senter, for å starte utførelsen av et valgt trinn til maskin-NC-delprogrammene i samsvar med programkartet. I fravær av rutinedata tilført fra overvåkerstyredatamaskinssystemet, frembringer materialbehandlingssystemstyreren transporterings-systemkommandoer og maskinverktøykommandoer i samsvar med informasjonen ført inn der av en operatør. Hvért numerisk styrte datamaskin-maskineringssenter reagerer også, ved fravær av maskinverktøykommandoer fra materialbehandlingssystemstyreren, på operatørens innførte kommandoer, og som reaksjon derpå, utfører det numerisk styrte datamaskin-maskinverktøyet ■ et valgt trinn av maskin-NC-delprogrammene i samsvar med programkartet. På denne måten kan halvautomatisk\og manuell operasjon henholdsvis for det fleksible fremstillingssystemet bli understøttet i løpet av intervaller når overvåknings-styredatamaskinssystemet ikke er i drift.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av en :foretrukket utførelsesform av det fleksible fremstillingssystemet ifølge foreliggende oppfinnelse. Fig. la og lb er perspektivriss av et par numerisk stilte datamaskin-maskineringssenter, henholdsvis, for det fleksible fremstillingssystemet på fig. 1. Fig. 2 viser et elektrisk blokk-diagfam av det fleksible fremstillingssystemet på fig. 1. Fig. 3 viser et elektrisk blokk-diagram av overvåkningsstyre-datamaskinssystemet som innbefatter en del av det fleksible fremstillingssystemet på fig. 1. Fig. 4 viser et elektrisk blokk-diagram av materialbehandlingssystemstyreren som innbefatter en del av det fleksible fremstillingssystemet på fig. 1. Fig. 5 viser et elektrisk blokkdiagram av maskinstyresystemet til en av maskinene vist på fig. la og lb. Fig. 6 viser et flytediagram over en del av programmvaren.utført av overvåkningsstyredatamaskinsystemet på

fig. 3.

Fig. 7 viser et flytediagram over en del av programvaren utført av materialbehandlingsstyresystemet på fig. 4.

Fig. viser et perspektivriss av ét fleksibelt fremstillingssystem, 10, innbefattende et transportsystem som innbefatter et endeløst spor eller sløyfe,; 14, innleiret. • i gulvet til et fremstillingsområde, 16. I sport 14, "er en kjede, 15a, som blir drevet av en kjededrivmekanisme, 15b,

som i og for seg er vel kjent. Hver av vognene, 20, er løs-bart forbundet med kjeden, 15a, ved hjelp av en tapp, båret av vognen, idet tappen på hver vogn blir hevet; og senket ved hjelp av ramper (ikke vist), anordnet i gulvet til fremstillingsområdet, 16, rundt sporet, 14. Hver av rampene blir senket og hevet for å forbinde tappen på vognen når vognen pas-serer over rampen ved hjelp av en tilknyttet, sblenoid (ikke vist). Kjededrivmekanismen, 15b, som driver kjeden fremover

i sporet, 14, og hver av rampesolenoidene som hever og senker

en tilsvarende rampe for frakobling og henholdsvis sammenkob-ling, en av vognene til kjeden blir styrt ved hjelp av en materialbehandlingssystemstyrer (MHSC) 22. Samme reaksjon på rutinedata tilførte dertil tilfører MHSC 22; elektriske signaler til kjededrivmekanismen og til rampesplenoidene for å starte bevegelsen av vognene, 20, mellom en eller flere laste/losse-stasjoner, 24, hvor paller med deler blir lastet på eller av hver vogn, og flere datamaskin numerisk styrte

(CNC) maskineringssentere, 26, anordnet langs omkretsen

av sporet, 14.

Fig. la og lb viser at hver CNC-maskineringssenter, 26, innbefatter et numerisk styrt (N/C) maskinverktøy, 28,

som er koblet med og styrt av et tilknyttet maskinsstyresys-tem, 30, (nærmere beskrevet senere). Hvert av CNC-maskineringssentrene, 26, innbefatter også en frem-og-tilbake-førings-enhet, 32, anordnet mellom sporet, 14, og maskinverktøyet,

28, og styrt av MHSC 22 vist på fig. 1. Flere utløserbrytere (ikke vist) er anordnet i sporet, 14, og hver er forbundet

med MHSC 22. Når en vogn, 20, ankommer ved et spesielt av maskineringssentrene, 26, som indikert ved hjelp av påvirk-

ningen av en tilsvarende utløserbryter, bevirker følgelig MHSC 2 2 denne frem- og tilbake-gående enheten, 32, ved CNC-maskineringssenteret ved hjelp av maskinstyresystemet, 30, og tilveiebringe en overføring av pallen med delen fra vognen 20, til bordet, 34, til N/C-verktøymaskinen, 28. Når pallen, med delen blir overført fra vognen, 20 til bordet 34, ved hjelp av frem- og tilbakeføringsinnretningen, 32, "leser"

en palleleser, 36, anordnet på frem- og tilbakeføringsinn-retningen, 32, pallen med delen, dvs. palleleseren, 36, leser koden på pallen som angir hvilke type del pallen medfører. Data fra palleleseren, 36, som angir deltypen,<;>blir ført til maskinstyresystemet, 30, som igjen sender denne dataen til MHSC 22. MHSC 22 vurderer så pallekoden for å;bestemme hvil-ken deltype som er ved maskinen før sendingen av kommandoet til maskinstyresystemet.

MHSC 22 og hvert maskinstyresystem 30, er koblet

til et overvåkningsstyredatamaskinsystem (SCCS) 38 som tjener som sentralstyrer for det fleksible fremstillingssystem. : SCCS 38 er anordnet i et datamaskinrom, 40, anordnet tilliggende og i synslinjen til fremstillingsområdet; 16. Datamaskinrommet, 40, har en styrt omgivelse for å;forhindre mulige feil ved SCCS 38 på grunn av forurensninger og varia-sjoner i temperatur-fuktighet.

SCCS 38 er tilkoblet allerede ved begynnelsen av denne fleksible fremstillingssystemoperasjonen'med produksjonskravene og materialkildeinformasjonen, såvel som maskin NC-delprogrammene, programkartene og SCCS programvaren.

Valgte sett med maskin nc-delprogrammer blir deretter sendt fra SCCS 38 til hver maskinstyresystem, 30, til et tilknyt-

tet CNC-maskineringssenter, 26, vist på fig. 1 for lagring og senere utførelse som reaksjon på verkstedmaskinkommando fra MHSC 22. I tillegg til å forsyne maskin NC-delprogrammer til hvert maskinstyresystem, tilfører også SCCS 38 et delprogramkart som kryssrefererer pallenummeret til en av maskin NC-delprogrammene til hvert maskinstyresystem. Disse delprogramkartene er dynamiske oppdatert ved periodiske intervaller. Sending av hele sett med maskin NC-delprogrammer

og et delprogramkart fra SCCS 38 til hvert maskinstyresystem, 30, allerede ved begynnelsen av den fleksible fremstillingssystemoperasjonen, tillater fortsatt fleksible frémstillings-systemoperasjoner i tilfelle av at SCCS 38 blir ute av drift. '

I løpet av fleksibel fremstillingsoperasjon, bestemmer SCCS 38 prosessproduksjonskravinformasjoner angående mengden av delproduksjon, materialressursdata angir antall og type av CNC-maskiner og databank, angir mengde og rå-materialer som er tilgjengelig, og følgelig hvilke deltyper som skal bli ført inn ved en av laste, losse-stasjonene, 24. Informasjon angående deltypen som skal bli lastet ved laste/ losse-stasjonen blir så vist på en datainngangs- og fremvisningsenhet, 42, anordnet tilliggende laste/losse-stasjon for å underrette den person (henvist til som en "del-behandler"), ved laste/losse-stasjonen skal laste den identifiserte delen • på en vogn ved laste/losse-stasjonen. Delbehandleren bekref-ter deretter lastingen av den identifiserte delen ved å føre inn et bekreftelsessignal ved datainnførings- og fremvisningsenheten, 42, som så blir sendt til SCCS 38. Som reaksjon på bekreftelsessignalet, frembringer SCCS 38 ritihedata, som angir den ønskede banen til den da lastede vogn mellom laste/ losse-stasjonen til en eller flere av CNC-maskineringssentrene, 26, og sender slik data til MHSC 22. MHSC 22 starter så bevegelsen av vognen, 20, til det valgte en eller flere CNC-maskiner ingssentrene, 26, i samsvar med rutinedata frembragt av SCCS 38.

Dersom SCCS blir ute av funksjon, som kan forekomme når SCCS 38 blir slått av eller ved feil, kan den fleksible fremstillingssystemoperasjonen bli understøttet av MHSC 22, som tjener som sentral styrer. I løpet av intervaller med SCCS 38 ute av funksjon, blir MHSC 22 drevet i en halvautomatisk modus for å starte bevegelsen til vognene, 20, og operasjonen av de frem- og tilbakegående enhetene, 32, i samsvar med rutineinformasjon innført av en operatør direkte til MHSC 22, via styrerne på MHSC 22, eller over en fjerndata-innføring og fremvisningsenhet, 43, koblet til MHSC 22.

MHSC 22 kan også bli drevet manuelt for•å manipulere bevegel sen av vognene 20, og operasjonen av de frem- og tilbake-førende enhetene, 32, i samsvar med operatørens innførte kommandoer.

Skulle MHSC 22 også bli ute av funksjon i løpet av det intervallet som SCCS er ute av funksjon, kan hvert maskinstyresystem, 30, tilknyttet hvert CNC-maskineringssenter,

26, bli manuelt påvirket til å utføre en av dei tidligere til-førte settene med maskin-NC-delprogrammer som tilsvarer pal-lenummeravlesningen av palleleseren i samsvar ined programkartet. Muligheten for å manuelt manipulere MHSC 22 og mas^kinstyresystemet, 30, i tilfelle av at SCCS 38; feiler, med-fører at det ikke er behov for fullstendig avslåing av det fleksible f remstillingssystemet som til nå har': vært nødvendig i tilfelle av at sentraldatamaskinen er ute avi funksjon.

Fig. 2 viser det elektriske blokkdiagrammet til det ../ fleksible fremstillingssystemet, 10, vist på fig. 1. SCCS 38 anordnet i datamaskinrommet, 4 0, er elektrisk leddkoblet ved hjelp av en høyhastighets-databuss, 44, ved hjelp av et par linjeadaptere, 46a, og 46b, til MHSC 22 anordnet i fremstillingsområdet, 16. Linjeadapterene, 46a og' 46b, er sammensatt av identiske kretser som hver omformer EIA RS-232 typesignaler til EIA RS-4 22 typesignaler og motsatt. MHSC 22 er underlagt uønsket elektrisk interferens på grunn av dens nærhet til det elektriske maskineriet, anordnet i:fremstillingsområdet, 16. Siden EIA RS-422 typesignalene er mindre føl-somme for slike elektriske.interferenser, er det fordelaktig-, ere å sende EIA RS-422 signaler over høyhastighets-databussen, 44, mellom SCCS 38 og MHSC 22, istedet for å sende EIA RS-

232 signaler som vanligvis blir fremstilt av SCCS 38.

MHSC 22 er koblet via en toveis databuss, 47, med

en fjerntliggende datainnførings- og fremvisningsenhet, 43,

som derved tillater informasjon, slik som operainnførte rutinedata og operatørinnførte frem- og tilbakegående, og vognkommandoer, til å bli overført til MHSC 22, og informasjonen angående vogn og frem- og tilbakeførings-statusen, til å bli overført fra MHSC 22 til en fjerntliggende datainnfør-ings- og fremvisningsenhet, 43, for fremvisning for operatøren.

Hvert maskinstyresystem, 30, til hver CNC-maskinsenter, er koblet med MHSC 22 ved hjelp av en lavhastighets-toveis-databuss, 48, for å tilveiebringe en fullstendig bane for overføring av pallelesedata fra hvert maskinstyresystem, 30, til MHSC 22, og for overføring av frem- og tilbakeføringskommandoer og verktøymaskin-kommandoer til hvert maskinstyresystem, 30, fra MHSC 22 for å starte frem- og tilbakeførin-gen av en palle med deler fra en vogn, og så ved maskiner-ingssenteret til maskineringsbordet, og for å starte utføring av et valgt maskindelprogram, henholdsvis. MHSC 22 blir videre koblet med kjededrivmekanismen,15b, og utløserbryterne og rampesolenoidene i sporet 14, for styrebevegelsen av vognene, 20, langs sporet. MHSC 22 kan også være; forbundet med en fjern MHSC, dersom transportsystemet til fleksible frem-stillingssystemer skulle være for stor til å kunne bli styrt av en enkel MHSC.

SCCS 38 er koblet separat til hvert maskinstyresystem, 30, over en høyhastighets-databuss, og:en linjeadapter. Hvert par av maskinstyresystemene, 30, vist på fig. 2,

er således separat koblet til SCCS 38 gjennom en separat lin- - jeadapter, henholdsvis 49a og 49b, og høyhastighets-databussene, 4 9c og 4 9d, henholdsvis, idet linjeadapterene, 4 9a og 49b, hver er konstruert identisk med linjeadapterene 46a og 46b.. Hver høyhastighets-databuss og linjeadapter, bærer sett med maskin NC-deleprogrammer og deleprogråmkart, fra SCCS 38 til hvert maskinstyresystem 30, og bærer informasjon fra hvert maskinstyresystem som viser verktøymaskinparametere, slik som skjæreverktøybruk, maskinsyklustid, maskinbenyttelse, for å nevne et par, tilbake til SCCS 38. SCCS 38 kan styre et stort antall CNC maskinsenter, forutsatt av hvert ytterligere maskinstyrtesystem, som antydet ved hjelp av strekpunkterte linjer, koblet med SCCS 38 over en separat høyhas-tighets-databuss og linjeadapter, begge vist med strekpunkterte linjer. Hver datainnførings- og fremvisningsenhet,

42, er separat koblet til SCCS 38 over en linjeadapter, og høyhastighets-databuss, og hvert par med datainnføringsen-heter, 42, vist på fig. 2, er således koblet over en sepa-

rat linjeadapter, 50a og 50b, henholdsvis, og en separat av databussene, 51a og 51b, henholdsvis, til SCCS.; Ytterligere datainnføringsenheter, som antydet ved hjelp av strekpunkterte linjer, kan hver være separat koblet, til SCCS 38 ved hjelp av ytterligere linjeadaptere og høyhastighets-databuss, begge vist med strekpunkterte linjer.

For å gi en visuell fremvisning av bruken av kutteverktøyet, er en skriver, 54, vanligvis anordnet i verktøyrommet eller et annet slikt sted hvor kutteverktøy-

ene for hver CNC maskineringssenter er anordnet, koblet med SCCS 38, over en databuss, 55, og et par linjeadaptere, 5 6a

og 56b, idet hver linjeadapter er sammenstilt identisk med linjeadapterene 56a og 56b. Ved fremvisning av økende kutte-verktøybruk overskridende en forutbestemt grense, gjør skriveren, 54, vedlikeholdspersonalet oppmerkspm på behovet av erstatting av utslitt kutteverktøy.

Fig. 3 viser et blokkdiagram av SCCS; 38. Ved den foretrukne utførelsesformen, innbefatter SCCS 38 en sentral behandlingsenhet (CPU) 66, i alminnelighet modell PDP 11/44 eller modell PDP 11/60 prosessorer, Et par magnetiske skivedriveinnretninger, 68a og 68b, f.eks. modell RK 07 skivedriveinnretninger, er koblet til CPU 66, over en skivestyrer, 70, f.eks. modell RK 711 skivestyrer. Magnetiske skivedriveinnretninger, 68a og 68b, tjener som primære innretninger for-lagring av SCCS programvare (beskrevet senere med henvisning til fig. 6), som blir påvirket av CPU 66 i løpet av den fleksible fremstillingssystemoperasjonen. En magnetisk bånddriveinnretning, 72, i alminnelighet en modell TS 11 magnetisk båndsystem, er koblet til CPU 66 og i tilfelle av en elektrisk eller mekanisk feil på skivehykommelsene 68a og 68b, tjener den magnetiske båndénheten 72, som en primær innretning for lagring av SCCS programvaren. Inngangsdata omkodet på magnetiske bånd kan også bli innført CPU 66 fra båndinnretningen 72.

En skrivetermina, 80, f.eks. modell LA 120 termi-nal, er koblet via et serietjenestesnitt, 82, med CPU 66 for å tillate operatørkommunikasjon med CPU 66. En høyhastig-

hetslinjeskriver, 84, f.eks. en modell LP 11 linjeskriver,

er koblet til CPU 6 6 og gir en hurtig, permanent papiropp-tegning av CPU 66-data, sendt til denne. Om ønskelig, kan en magnetbåndenhet, 85, f.eks. en modell TU 58 båndspole-enhet, være forbundet med seriegrensesnittet, 82, for å tillate innføring av av på forhånd eksisterende maskin MC-delprogrammer til CPU 6 6 for overføring til CNC maskinsen-teret 26 vist på fig. 1.

En digital miltiplex, 86, f.eks. modell DZ 11E multiplexer, er koblet med CPU 66 til linjeadapterene 46a,

48a, 50a, 50b og 56b., alle vist på fig. 2, og med et par katodestrålerør (CRT) terminaler, 88 og 90. CRP 88 terminalen er betegnet som system CRT og det er gjennom denne terminalen informasjonen blir ført til CPU 66,: slik som produksjonsdata, réssursdata, bankdata og banedata, idet bane-dataen angir alle forskjellige mulige eller logiske baner mellom CNC maskinsentrene og laste/losse-stasjonene, fremfor de virkelige eller fysikalske banene. Systemet CRT 88 tje-. ner også til a fremvise diagnose og statusinformasjon såvel som periodiske rapporter angående maskinsyklustiden, og verktøybruken. CRT-terminalen,90, er betegnet1 som program-merkatodekatodestrålerørterminalen, og det er gjennom denne terminalen, såvel som den magnetiske båndenheten, 72, at SCCS programmvaren blir ført inn i CPU 66. SCCS program-

varen består av 3 hovedprogrammer, systemstyrégrensesnittet (SMI), programmer (SCHED), og ROUTER, som hver er beskrevet nærmere med henvisning til fig. 6. I tillegg kan delprogram-filer, såvel som operatørinstruksjoner, også bli ført inn i CPU 66 gjennom programmereren CRT 90.

Detaljene ved MHSC 22 er vist på fig. 4." MHSC 22 innbefatter 2 prosessorer,' en trafikkstyreprosessor (TCP),

94, og en logisk materialbehandlingsprosessor (MHLP), 96.

TCP 94 virker som kobling mellom SCCS 38 (vist på fig. 2),

og MHLP 96, og omsetter rutineinformasjon frembragt av SCCS 38, til vogn og frem- og tilbakeføringskommandoer,

som blir sendt til MHLP 96. MHLP 96, omsetter så vogn og frem- og tilbakeføringskommandoene tilført dertil fra TCP

94 til elektriske signaler som blir sendt til kjededrivmekanismen, 15b, rampesolenoidene, og styreinnretning>:30, til hvert av CNC maskineringssentrene, 26, for å starte; bevegelsen av vognene, 20, langs bordet, 14, vist på fig. 1, og frem- og tilbakeføringen av en palle med deler;fra en vogn til sporet til en N/C maskin. En topolet toveisvender, 98, kobler TCP 90 mellom en styredatainnførings- og fremvisings-enhet, 100, anordnet på frontpanelet- til hysetitil materialbehandlingssystemet og fjerndatainnførings- og i fremvisningsenheten 43, vist på fig. 2, og kobler MHLP 96 mellom fjern-datainnf ørings-og fremvisningsenheten, 43, og styredatainn-førings- og fremvisningsenheten, 100, henholdsvis. Skulle SCCS 38 bli inoperativ og derved stoppe å sende rutinedata

til MHSC 22, så kan den halvautomatiske fleksible fremstillingssystemoperasjonen lett bli forenklet ved hjelp av MHSC 2 2 i samsvar med operatørens frembragte rutinedata, ført inn gjennom enten styredatainførings- og fremvisningsenheten,

100, eller den fjerntliggende datainnførings- og fremvisningsenheten, 43, til TCP 94. Dersom ønskelig; kan det fleksible fremstillingssystemet bli operert manuelt i samsvar med operatørens frembragte vogn og frem- og tilbakeføringskommandoer innført til MHLP' 96 gjennom enten fjerndatainn-førings- og fremvisningsenheten, 43, eller styredatainnfør-ings- og fremvisningsenheten, 100.

Ved foreliggende, foretrukne utførelsesform, innbefatter TCP 94 en sentral behandlingsenhet (CPU) 102, f.eks. modell LSI 11/23 prosessor. En multiplexer, 104, kobler CPU 102 til linjeadaptoren 46b, (fig. 2), såvel som til ven-deren, 98, og MHLP 96. Multiplexeren, 104, kan f.eks. være modell MBX 11C multiplexer, og tjener til kobling av CPU

102 til SCCS 38.

Forbundet med CPU 102 er en skivestyrer, 108, som

er f.eks. en modell DZ 201 styrer. I samsvar med kommando-

ene fra CPU 102, styrer skivestyreren, 108,- en magnetisk skivedriveinnretning. 110, f.eks. ehmodell 4004 skivedriveinnretning. Skivedriveinnretning, 110, inneholder ikke kun programvaren for CPU 102, men tjener også som en dynamisk,

GPU hukommelse som fastholder informasjon angående anbringelsen og statusen for hver av vognene, 20, vist på fig. la. Programvaren for CPU 102 er lagret på magnetiske overflater for skivedriveinnretningen, 110, og innbefatter et TRAFFIC program, og et OPERASJONS program som begge er: beskrevne i flytediagramform, vist på fig. 7. I løpet av utføringen av TRAFFIC programmet ved hjelp av CPU 102, blir rutinedata frembragt ved hjelp av SCCS 38, vist på fig. 1, overført til vogn og frem- og tilbakeføringskommandoer som så blir tilført MHLP 96 som omsetter dem til elektriske signaler som styrer operasjonen av kjededrivmekanismen og rampesolenoidene, så vel som frem- og tilbakeføringsenhetene på hvert CNC maskineringssenter. I løpet av utførelsen av OPERASJONS programmet, bestemmer CPU om et spesielt delprogram skal bli utført ved hjelp av maskineringsstyringssys-temet, og følgelig kommanderer MHLP 96 til å tilføre verk-tøymaskinkommendoer til hvert maskinstyresystem for å bevirke utførelsen av et valgt deleprogram fra lageret der i samsvar med programkartet.

I tillegg til TRAFFIC og OPERASJONS programmene, inneholder også skivedriveinnretningen, 110, et par programmer, beskrevet heretter, som blir utført av CPU 102 i løpet av intervaller når SCCS 38 er ute av drift. Det første av programparene sikrer om eller ikke operatørkommandoer blir ført inn gjennom fjerndatainnførings- og fremvisningsenheten, 43, vist på fig. 2, eller om styredatainnførings- og fremvisningsenheten , 100, er virkelige, gyldige kommandoer.

Det andre av programparene omsetter de gyldige kommandoene, som bestemt av de første programmene, inn i rutineinformasjon som også da blir overført av TRAFFIC programmet til vogn- og frem- og tilbakeføringskommandoer. Skulle det bli nødvendig å supplementere programvaren lagret på skivedriveinnretningen, 110, kan ytterligere programvare lett bli ført inn til CPU 102 over et magnetisk bånd, 114, av samme type som båndet, 58, på fig. 3, som er forbundet over et serie-grensesnitt, 115a og en bryter, 115b, med multiplexer 104. MHLP 96 innbefatter en logisk stigesentralbehand- lingsenhet (CPU), 116, som f.eks. består av en kombinasjon av en Kearney&Trecker- modell 1-20636 CPU, modell; 1-20604

CPU styrer, modell 1-2061806 hukommelse, og en modell 1-20615001 periferisk grensesnitt. Sammenstillingen CPU 116

til en logisk stigeprosessor, slik som den typen fremstilt av Kearney&Trecker Corporation, er fordelaktig da en slik prosessor tillater klar fremvisning på en logisk stigemåte av transportsystemforholdene, og tillater derved en enkel betjening. CPU 11 er koblet både til multiplexeren, 104,

til TCP, 94, og styredatainnførings- og fremvisningsenheten, 100, gjennom en kommunikasjonsmultiplexer (CMUX) 118, som f.eks. er en Keraney&Trecker modell 1-2060101 multiplexer.

I samsvar med frem- og tilbakeførings- og kortkommandoene tilført ved hjelp av CPU 102 eller operatørfrembrakte vogn-

og frem- og tilbakeføringskommandoer, innført gjennom fjern-, datainnføring og fremvisningsenheten, 43, vist på fig. 2,

eller styredata innførings- og fremvisningsenhétenl, 100, frembringer CPU 116 et sett med elektriske signaler som blir tilført gjennom en I/O port, 120, f.eks. som en kombinasjon av Kearney&Trecker modell 1-2064000 I/O. interface-kort og et modell 1-2065200 drivkort, til hvert maskinstyrt' system, 30, såvel som til kjededrivmekanismen,: 15b og til rampesolenoidene i banen, 14, for å starte bevegelse av vognene, 20, langs sporet, 14, begge vist på fig. 1, for å starte operasjonen av frem- og tilbakeføringsenheten på

hver maskin for å overføre en palle med deler fra en vogn, og så ved verktøymaskinen til verktøymaskinbordet. Dersom det fleksible fremstillingssystemet skal innbefatte et stort antall CNC maskineringssentere og stort antall med vogner og last/losse-stasjoner, dvs. mer enn antallet som kan nor-malt sett bli styrt av I/O porten, 120, kan det bli nødvendig å tilføre en fjern MHSC 121, i alminnelighet i form av en bussutvider, slik som fremstilt av Kearney&Trecker Corporation, for å koble hvert maskinstyresystem til hvert ytterligere CNC maskineringssenter, såvel som hver ytterligere laste/lossestasjon, rampesolenoid' /.og kjededrivmekanisme til CPU 116.

Fig. 5 viser detaljer ved maskinstyresystemet, 30. Ved foreliggende, foretrukne utførelsesform, innbefatter maskinstyresystemet, 30, et Kearney & Trecker modell D17 styresystem, som innbefatter en sentral behandlingsenhet (CPU) 124, i alminnelighet i hovedsaken identisk med CPU

116, vist på fig. 4. CPU 124, er forbundet over en kommunikasjonsmultiplexer (CMUX), 126, i oppbygningen: identisk med CMUX 118, vist på fig. 4, med SCCS 38, vist på fig. 2.

Maskin NC deleprogrammene og programkartet overført av SCCS

38 til maskinstyresystemet 30, blir lagret på en magnetisk skive, 128, styrt av en skivestyrer, 130, f.eks. Kearney

i

& Trecker modell 1-2066880 skivestyrer, som dessuten blir styrt av en periferisk grensesnittstyrer, 132 forbundet med CMUX 126. Periferiske grensesnittsstyrer 132innbefatter

en åtte bit mikroporsessor, f.eks. Motorola modell M68 00 mikroprosessor, som blir programmert til styreskivestyreren 13 0, som i tillegg til styringen av skiven, 128, kan styre opptil 3 ytterligere skivedriveinnretninger, hver vist med strek-prikkede linjer. Den periferiske grensesnittstyreren, 132, forbinder i tillegg CMUX 126, med et diaghosestyresys-temgrensesnitt, 134 for å tillate CPU 124 å kunne bli sammen-koblet med et fjerntliggende diagnosekommunikasjonssystem,

slik som typen beskrevet i US patent nr. 3.882*305. CMUX

126 forbinder også CPU 124 med en operatørpanelstyrer, 136,

som blir styrt av periferisk tilknyttet styrer, 132. Operatørpanelstyreren, 136, styrer et tastatur, 138a, et

CRT 138b, LED indikatorer, 138c, og brytere, 138d, alle anbragt på frontflaten til maskinstyresysternets kabinett.

Det er via CRT 138b og LED indikatorene 138c, at informa-

sjon blir fremvist til maskinoperatøren, mens tastaturen, 138a, og bryteren 138d, tjener til overføring av operatør-kommandoer til CPU 124, for å regulere maskinoperasjonen i løpet av intervaller når både SCCS 38 og MHSC 22, vist på

fig. 2, er ute av drift. Det kan være ønskelig å forbinde en magnetisk båndenhet, 139, med CMUX 126. Denne tillater sending av NC deleprogrammer og programkart, lagret på mylarbånd til CPU 124.

I løpet av normal drift, blir CPU 124 matet fra

MHSC 22 via en I/O grensesnittet 140, identisk med ;I/O grensesnittet 120 på fig. 4, med informasjon som .angir ankom-sten av en del ved maskinen. CPU 12.4 bevirker først frem-

og tilbakeføringen av delen til maskinbordet,;så tilføres delprogramkartet for valg av et sett med NC déleprogrammer i samsvar med pallekoden, som bestemt ut fra palleavlesnings-dataen. CPU 124 underretter så MHSC 22 om dens hensikt å utføre det valgte settet maskin NC déleprogrammer. Dersom pallekoden avlest av palleleseren tilsvarer koden til den aktuelle pallen på maskinbordet, som bestemt av MHSC 22,

ut fra rutinedata tilveiebragt dertil fra SCCS; 38, så til-fører MHSC 22 CPU 124, via I/O grensesnitt 13:6, med et bekreftelsessignal som bevirker CPU 124 til å utføre de valgte sett med maskin NC déleprogrammer. Dersom pallen på maskinen adskiller seg fra pallen CPU 124, er beregnet;til å være på maskinen, så sender MHSC 2 2 et avbruddsignal til

. CPU 124 for å forhindre utførelse av det valgte settet med

NC déleprogrammer...

Mens CPU 124 utfører det valgte sett med delprogrammer, frembringer den styrekommandoer som blir omformet ved hjelp av I/O grensesnitt 14 0 til lette signaler til-

ført maskinen og frem- og tilbakeføringssolenoidene og til maskinbegrensningsbryterene. Motordriftkommandoene frembragt av CPU 124 i løpet av deleprogramutføringen blir omformet ved hjelp av et analoggrensesnitt, 14 2, til elektriske signaler tilført, en av egnede motordrivforsterkere, som sty-. rer maskinmotorene, som driver spindelen og maskinbordet. Tilbakekoblingsinformasjonen som angir vinkelstillingen til verktøymaskinens spindel og bordmotorene blir tilført CPU

124 fra et sett med tilbakekoblingsanordninger, 144a, 144b og 144c, som er forbundet med CPU 124 ved hjelp av et tilbake-koblingsgrensesnittsystem, 14 6. Hver an tilbakekoblingsan-ordningene, 144a, 144b og 144c, er sammensatt av en oppløs-ningsinnretning som blir exitert av det analoge grensesnittet 142, via tilbakekoblingsgrensesnittet 146.

I løpet av maskinstyresystemoperasjonen, registre-rer CPU 124 informasjon angående verktøymaskinens parametere, slik som økende kutteverktøy-forbruk, maskinsyklustid, og maskinbruk, for å nevne et par. Denne informasjonen angående maskinparameterene, blir sendt, ved krav fra SCCS 38, fra CPU 124, via CMUX 126 til SCCS 38, som så fremviser den informasjonen for en operatør.

Operasjonen av fleksible fremstillingssystem 10, vil nå bli beskrevet videre med henvisning til; fig. 6 og 7, som viser flytediagram over henholdsvis programvaren utført av SCCS 38 vist på fig. 3, og av MHSC 22, vist på fig. 4.

Fig. 6 viser ved begynnelsen av den 'fleksible frem-stillingsystemoperasjonen, hvor CPU 66 til SCCS 38 begynner utførelsen av systemstyregrensesnittet (SMI)-programmene (TRINN 200) ved først å motta inngangsdata angående operatør-kommandoer og datafiler som kan inneholde ruter, maskin NC-deleprogrammer og manuelle prosedyrer, dvs.; verktøymaskin-krav, maskinsyklustidskrav, såvel som materialeinventur og produksjonskrav, idet denne inngangsdata blir ført inn til CPU gjennom en eller flere terminaler, 8, 88 og 90, såvel som bånddriveinnretning 72, alle vist på fig.

Ved innføring av datafiler og kommandoer sikrer CPU 66 om informasjonen tilført dertil er en datafil eller en kommando (TRINN 202). Dersom den innførte informasjonen er en datafil, blir den lagret, (TRINN 204), i alminnelighet

på en av skivene 68a og 68b, vist på fig. 3, for bibehold-else i SCCS 38, eller i tilfeller hvor inngangsinformasjon-nen er et sett med maskin NC-deleprogrammer eller programkart, for påfølgende overføring (TRINN 206) til hver av maskinstyresystemene, 30, vist på fig. 5. Det skal bemerkes at dersom redigeringen av et eller flere av settene med maskin NC-deleprogrammene innført til SCCS 38 er ønskelig,

så blir vanligvis slik redigering vanligvis påbegynt ved SCCS 38 før overføringen av NC-delprogrammene, til en av maskinstyresystemene 30. Redigeringen av maskin NC-delprogrammene ved SCCS 38 før sendingen av disse til maskinstyresystemet, er fordelaktig, da det sikrer uavbrutt NC-

delprogramutførelse av maskinstyresystemet, i motsetning til tidligere kjent interaktiv redigering, som krever avbrudd av maskindeleprogramutføringen. Dersom ønskelig, kan et NC-deleprogram også bli redigert ved en maskin: også når maskinen kjører et annet NC-deleprogram.

Skulle inngangsinformasjonen til SCCS 38 være

en kommando, så bestemmer CPU 66 til SCCS 38 om eller ikke den innførte kommandoen er gyldig, (TRINN 208):, dvs. om eller ikke den innførte kommandoen er en av mulige SCCS-kommendoer. Dersom kommandoen er ugyldig, så blir en ugyldig kommendo-melding fremvist for SCCS-systemoperatøren, (TRINN 210).

Gyldig SCCS-kommandoer påtruffet av CPU 66, blir så omsett

til produksjonsdata (TRINN 212), verktøydata, programdata, rapportspørsmål, såvel som rutedata, som angir; den ønskede banen til materialene som så blir i det påfølgende påvir-

ket av fordelerprogrammet.

CPU 66 følger så omsettingen av inngangsinnforma-sjonen til ruteinformasjon, og utfører så fordelerprogrammet (SGHED), først ved å kontrollere (TRINN 214), typen, numme-ret, og anbringelsen av vognene, og fast tilbehør, idet fast tilbehør er de konstruksjonene som holder en eller flere deler på en palle, såvel som mengden av materiale, dvs. uferdige deler, tilgjengelig for maskinering. Såsnart statusen for vognene, det faste tilbehør og materialet er sikret, så sikrer CPU 66 (TRINN 216) om nødvendig antall vogner, fast tilbehør og materiale er tilgjengelig for den ønskede ruten tidligere valgt i løpet av utførelse av SMI-programmet. Dersom det nødvendige antall vogner, fast tilbehør og materiale ikke er tilgjengelig (TRINN 218), så blir en individuell rutemelding fremvist for operatøren. Når et tilstrekkelig antall vogner, fast tilbehør og materiale er tilgjengelig for den nye ruten, så starter CPU 66 (TRINN 220) utførelse av den ønskede ruten ved å begynne utførelsen av RUTER-programmet.

'Ved begynnelsen av utførelsen av RUTER-programmet, bevirker CPU 66 MHSC 22 å kontrollere transportsystemstatu-

sen (TRINN 222), dvs. CPU 66 kommanderer MHSC 22 til å be-

stemme den nyeste anbringelsen av statusen til hver av vognene 20, og hver av frem- og tilbakeføringsenheten 22, vist på fig. 1. Deretter blir nåværende status for vognene og frem- og tilbakeføringsinnretningen fremvist (TRINN 224)

for at operatøren kan innføre forandringer som; kan være nød-vendig. Etter fremvisningen av vogn og frem- og tilbakefør-ingsstatusen, kontrollerer CPU 66 den nye ruten i forhold til tidligere aktive ruter for å bestemme om eller ikke noen kon-flikter er tilstede, (TRINN 226). Dersom utførelsen av den nye ruten er antatt å resultere i en konflikt med noen av

de nærværende aktive rutene, så blir en ugyldig rutemelding tilført operatøren, (TRINN 228), som nødvendiggjør valget

av en ny rute. Dersom den nye ruten gir ingen konflikt med nåværende aktive ruter så blir rutedata, tilsvarende den nyt ruten tilført MHSC 22 (TRINN 230), som derpå begynner utførelsen av MHSC-programvaren.

Etter utføringen av rutedata til MHSC 22, på fig. 4, begynner CPU 102 til MHSC 22, utføringen av programmene TRAFFIK, og OPERASJONER, som er vist i flytediågrammet på fig. 7. Ved begynnelsen av TRAFFIK-programutførelsen av CPU 122, blir hukommelsen til CPU 122 oppdatert, (TRINN 300), dvs. de nyeste steds og status-informasjoner angående vognene 20 og frem- og tilbakeføringsenhetene 32, blir ført inn i hykommelsen. Etter oppdateringen av dens hukommelse, mottar CPU 102, inngangsrutedata fra SCCS 38 (TRINN 3 02) og omsetter rutedata tilført fra SCCS 38 til vogn og frem- og tilbakeføringskommandoer (TRINN 3 04) som igjen blir sendt av CPU 102 gjennom multiplexeren 104, vist på fig. 4, til MHLP 96, vist på fig. 4, som styrer bevegelsen av vognen, 20, og frem- og tilbakeføringsenheten, 32. begge vist på fig. 1. Etter at vogn og frem- og tilbakeføringskommando-ene er tilført av CPU 102 til MHLP 96, venter CPU 102

inntil MHLP 96 har fullført (TRINN 306) utførelsen av vogn og frem- og tilbakeføringskommandoene før innføring av slike kommandoer til OPERASJONS-programmet (TRINN 3 08).

OPERASJONS-programmet blir aktivert kontinuerlig, og overvåker statusen til frem- og tilbakeføringsenheten, 32, på hver verktøymaskin. Etter omsetningen av vogn og frem- og tilbakeføringskommandoen, blir vogn og frem- og til-bakef ørings statusen bestemt (TRINN 310). Når en palle med deler blir ført frem og tilbake fra en vogn til maskinbordet, leser deretter palleleseren koden på pallen, og palleleserens data blir så sendt til CPU 102, vist på fig. 4i, (TRINN 312). CPU 102. bestemmer så om eller ikke pallen på maskinbordet,

som bestemt fra pallekodelesingen av palleleseren, korrespon- • derer med pallen som virkelig blir levert, da bestemt ut fra rutedata tilført til CPU 102 ved hjelp av SCCS- 38 (TRINN 314).. Siden hvert maskinstyresystem 30, vist på fig.. 5, velger sett med NC-delprogrammer den utfører, i samsvar med deleprogram-kartet, fra pallekodedata frembragt av palleleseren, er det nødvendig å vertifisere identiteten, til pallen'; på maskinen, siden palleleseren ikke alltid leser nøyaktig pallekoden. Dersom pallekoden til pallen på maskinbordet, som bestemt av palleleseren, korresponderer med koden til pallen, virkelig-leverer til maskinen, så sender CPU 102 et bekreftelsessignal til maskinstyresystemet 30 (TRINN 316) som så starter utfør-elsen av et valgt sett med maskin NC-deleprogrammer som korresponderer med pallekoden lest av palleleseren i samsvar med programkartet (TRINN 318). Dersom pallekoden ellers ikke korresponderer, sender CPU 102 et avbruddssignal (TRINN 320), som sperrer maskinstyresystemet 30 fra startdeleprogramutfør-elsen. På denne måten er blitt forhindret utførelsen av et uriktig sett med déleprogrammer, og derved unngåes ødeleggelse av N/C verktøymaskinen 28, vist på fig. 1.

To ytterligere programmer SMI (TRINN 322) og RUTER-innføring (TRINN 324), identisk med SMI og RUTER-innførings-programrher, henholdsvis, beskrevet i forhold til fig. 6,

er også lagringsfaste i MHSC 22. I løpet av intervaller,

når SCCS 38 er ute av funksjon, blir MHSC lagringsfaste SMI

og RUTER-innføringsprogrammer utført av CPU 102 før utførel-sen av TRAFFIK-programmet. Innføringen av rutedata, tidligere tilveiebragt av SCCS 38 blir nå tilført CPU 102 ved hjelp av en operatør ved hjelp av styredatainførings- og fremvisningsenheten 100, vist på fig. 4, eller fjerndata innførings- og

fremvisningsenheten 43, vist på fig. 1, eller samsvar med operatørinnført rutedata tidligere lagret på skivedriveinnretningen, 110, vist på fig. 4. Denne fleksible . fremstillings-systemoperasjonsmodusen,karakterisertsom halvautomatisk operasjonsmodus, tillater kontinuerlig produksjon av maskinerte deler under operatørstyring på tross av faktumet at SCCS er ute av funksjon. Som tidligere nevnt,.' kan manuell operasjon av det fleksible fremstillingssystemet lett bli ut-ført ved innføring av frem- og tilbakeførings-; og vogn-kommandoer, direkte til MHLP 96 fra styredatainnførings- og fremvisningsenheten 100, eller fjerndatainnførings- og fremvisningsenhetene 43, og ved å føre inn verktøymaskinkommandoer innført direkte til maskinstyresystemet 30, ved hjelp av en operatør.

Ovenfor nevnte beskriver et forbedret, fleksibelt fremstillingssystem som har fordelt databehandlingsevnen som tillater halvautomatisk og manuell operasjon r løpet av intervaller når en av databehandlingssystemene er ute av funksjon. Ved anvendelse av fordelt databehandling, er det fleksible fremstillingssystemet ifølge foreliggende oppfinnelsen i stand til å styre et uendelig antall verktøymaskiner;.

Selv om hvis foretrukne trekk ved oppfinnelsen er bevist ved hjelp av tegningene, kan mange modifikasjoner og forandringer bli foretatt av fagmannen på området. Det skal derfor bemerkes at kravene er ment å dekke alle slike modifikasjoner og forandringer så lenge de faller innenfor oppfinnel-sens ramme.

Claims (16)

1. Fleksibelt fremstillingssystem som kan automatisk produsere maskinerte deler,karakterisert vedflere numerisk datamaskinstyrte maskinsenter som hvert er ut-ført med flere sett maskin NC-delprogrammer og; et programkart, idet hvert numerisk datamaskinstyrte maskinsenter utfører et valgt sett av maskin NC-deleprogrammene i samsvar med programkartet som reaksjon på verktøymaskinens kommandoer, og i fravær av verktøymaskinkommandoer som reaksjon på; operatørinn-førte maskinkommandoer, et transportsystem som; har i det minste en laste/losse-stasjon hvor uferdige deler; blir ført inn og ferdige deler blir ført ut, idet transportsystemet beveger delene fra hver laste/losse-stasjon til de numeriske datamaskinstyrte maskinsentrene i samsvar med de elektriske signalene tilført transportsystemet, og idet transportsystemet frembringer data som angir delestedet i løpet av delebevegelsen, i det minste en datainnførings- og fremvisningsenhet anordnet i nærhet av en respektiv av laste/losse-stasjonene for sending av data innført dertil av en operatør, med; angivelse av deletypen innført til respektive av last/losse-stasjonene, en overvåknings datamaskinstyresystem koblet til hvert av de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene for tilførsel med valgte sett av maskin NC-deleprogrammer og;programkartet til hvert av de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene, og idet overvåkningsdatamaskinstyresystemet. er for-, bundet med hver datainnførings- og fremvisningsenhet for be-handling av data derfra, for å frembringe ruteinnføringsdata angående ønskede delebaner fra laste/losse-stasjonen til de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene, og en ma-terialbehandlingsystemstyrer forbundet med overvåkningsdatamaskinstyresystemet for å motta ruteinnføringsdata derfra, idet materialbehandlingssystemstyreren er forbundet med transportsystemet for tilførsel av nevnte elektriske signaler for å bevirke bevegelse av delene i samsvar med ruteinnfør-ingsdata, og i fravær av ruteinnføringsdata, i samsvar med manuelt innførte ruteinnføringsdata og manuelt innførte tran sportsystemkommandoer, idet materialbehandlingssystemet forbundet med hvert numeriske datamaskinstyrte maskineringssenter, og i samsvar med dataene frembragt av transportsystemet angående delestedet, tilfører materialbehandlingssystemstyreren, verktøymaskinkommandoer til de numeriske styrte maskineringssentrene.

2. System ifølge krav 1,karakterisertved at overvåkningsdatamaskinstyresystemet innbefatter inngang/utgangs-innretninger for mottagelse avj inngangdata, overvåkningsstyredatamaskinsysteminstruksjoner og sett med maskin NC-deleprogrammer og programkart innført dertil av en operatør, og for fremvisning og informasjoneas angående systemets status, hukommelser for fastholdelse av inngangsdata, overvåkningsstyredatamaskinsysteminstruksjonene og maskin-deleprogrammene, og programkartene for fastholdelse av data-senter til angående systemstatusen, elektroniske behandlingsinnretninger forbundet med inngang/utgangs-innretningen og hukommelser for å motta inngangsdata, overvåkningsstyredata-systeminstruksjoner og settene med maskin NC-deleprogrammene, og programkartene derfra, idet den elektroniske behandlingsinnretningen utfører overvåkningsstyredatamaskinsysteminstruksjonene, og i samsvar med den elektroniske logiske innretningen som sender settene med maskin NC-deleprogrammene og programkartene til de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene, og elektroniske behandlingsinnretninger som behandler inngangsdata sammen med data fra datainnførings- og fremvisningsenheten for å tilveiebringe ruteinnføringsdata og nevnte data angående systemforholdene som blir sendt til hu-kommelsene, og inngangs/utgangs-innretningene.

3. System ifølge krav 2,karakterisertved at den elektroniske behandlingsinnretningen innbefatter en sentral behandlingsenhet og en multiplexer for forbindelse av den sentrale behandlingsenheten med inngangs/ utgangsinnretningen, med materialbehandlingssystemstyreren, og med de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene.

4. System ifølge krav 3,karakterisertved en første innretning forbundet mellom multiplexeren og materialbehandlingssystemstyreren for redusering av sig-nalenes forringelse, andre innretning forbundet mellom multiplexeren og hver av de numeriske datamaskinstyrte maskiner-ingssystemene for å redusere forringelsen av signalene derimellom, en tredje innretning forbundet mellom multiplex;-innretningen og datainnførings og fremvisningsinnretningen for å redusere forringelsen av signalene derimellom.

5. System ifølge krav 1, karakt ei risert ved at materialbehandlingssystemstyreren innbefatter en styredatainnførings- og fremvisningsenhet for å sende manuelt innførte ruteføringskommandoer og de manuelt innførte transportsystemkommandoene, en trafikkstyreprosessor forbundet med overvåkningsdatamaskinstyresystemet, og styredata-innførings- og fremvisningsenheten, idet trafikkstyreprosessoren omsetter ruteføringsdata frembragt ved hjelp av overvåkningsdatamaskinstyresystemet til transportsystemkommandoer, og ved fravær av ruteføringsdata, omsetter trafikkstyreprosessoren manuelt innførte rutekommandoer til transportsystemkommandoer, og en logisk materialbehandlingsprbsessor forbundet med trafikkstyreprosessoren, styredatainnførings- og frem-visningenheten, og transportsystemet, idet den; logiske materialbehandlingsprosessoren tilfører transportsystemet elektriske signaler i samsvar med transportsystemkommandoene tilført av transiffstyreprosessoren, og i fravær av transportsystemkommandoer i samsvar med manuelt innførte transportsystemkommandoer sendt dertil fra styredatainnførings- og fremvisningsenheten .

6. System ifølge krav 5,karakterisertved en fjernenhet forbundet med trafikkstyreprosessoren og den logiske materialbehandlingsprosessoren for sending av manuelt innførte innføringsdata til trafikkstyreprosessoren og sending av manuelt innførte transportsystemkommandoer til den logiske materialbehandlingsprosessoren.

7. System ifølge krav 5,karakterisertved lagringsinnretning forbundet med trafikkstyreprosessoren for lagring av manuelt innførte ruteinnføringsdata manuelt innførte transportsystemkommandoer, og for sending av lagrede, manuelt innførte ruteføringsdata, og ;de lagrede, manuelt innførte transportkommandoene til trafikkstyreprosessoren.

8. System ifølge krav 5,karakterisertv e d at trafikkstyreprosessoren innbefatter len hukommelse inneholdende sett med programinstruksjoner for omsetting av ruteføringsdata til transportsystemkommandoer ;for å omsette manuelt innførte ruteføringskommandoer til transportsystemkommandoer, og elektronisk behandlingsinnretning forbundet med overvåkningsdatamaskinstyresystemet for å motta rutefør-ingsdata derfra, og forbundet med styredatainnførings- og fremvisningsneheten, for å motta manuelt innførte ruteførings-data derfra, hvor den elektroniske behandlingsinnretningen forbundet med hukommelsen og med den logiske materialbehandlingsprosessoren for utførelse av settet med programinstruksjoner, for å tilføre den logiske materialbehandlingsprosessoren med transportsystemkommandoer i samsvar med ruteinnfør-ingsdata mottatt fra overvåkningsdåtamaskinstyresystemet, og ved fravær av ruteføringsdata i samsvar med manuelt inn-førte ruteinnf øringskommandoer fra styresettet-.

9. System ifølge krav 8,karakterisertved at den elektroniske behandlingsinnretningen innbefatter en sentral behandlingsenhet for utførelse av settet med programinstruksjoner lagret i hukommelsen, en multiplexer for forbindelse av sentralbehandlingsenheten med den logiske materialbehandlingsprosessoren, og med styredatainnførings-og fremvisningsenheten, og en inngangs/utgangs-port for forbindelse av multiplexeren med overvåkningsdatamaskinstyresystemet.

10. System ifølge krav 5,karakterisertved at den logiske materialbehandlingsprosessoren innbe fatter en kommunikasjonsmultiplexer forbundet med styredata-innførings- og fremvisningsenheten, og trafikkstyreprosessoren for multiplexing av transportsystemkommandoer,.og manuelt innførte transportsystemkommandoer, en sentral behandlingsenhet forbundet med kommunikasjonsmultiplexeren for omsetting . av transportsystemkommandoer fra trafikkstyreprosessoren til elektriske signaler for styring av transportsystemet, og ved. fravær av transportsystemkommandoer, omsetter sentrålbehand- . lingsenheten de manuelt innførte transportsystemkommandoene til elektriske signaler for å styre transportsystemet, og ved et grensesnitt, for forbindelse av sentralbehandlingsinnret-ningen med transportsystemet.

11. System ifølge krav 1, karakteirisert ved at transportsystemet innbefatter et spor ved siden av hvert av de numeriske datamskinstyrte verktøymaskinene, og laste/losse-stasjonene, flere vogner bevegelig,langs sporene for deler fra laste/losse-stasjonene til de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene, innretning anordnet i sporet for bevegelse av vognene langs sporet i:samsvar med de elektriske signalene, og flere frem, og tilbakegående enheter med i det minste en av de frem- og tilbakegående enhetene anordnet mellom sporet og et respektivt et:av de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene, for<;>frem- og til-bakeføring av en del fra en forutbestemt en av i vognene til en bestemt en av maskinene i samsvar med de elektriske signalene.

12. System ifølge krav 1,karakterisertved at hver av de numeriske datamasinstyrte maskineringssentrene innbefatter en numerisk styrt verktøymaskin, og et maskinstyresystem forbundet med den numerisk styrte maskinen, hvor maskinstyresystemet forbundet med overvåkningsdatamaskinstyresystemet for å motta flere sett med maskin NC-deleprogrammer og programkart derfra, hvor maskinstyresystemet forbundet med materialbehandlingssystemstyreren for mottagelse av maskinverktøykommandoer derfra, og for utførelse av et valgt sett med maskin NC-deleprogrammer i samsvar med pro gramkartet som reaksjon på verktøymaskinkommandoer, i fravær av verktøymaskinkommandoer som reaksjon på operatøirinnførte kommandoer;

13. System ifølge krav 12,karakterisertved at maskinstyresystemet innbefatter inngangs/utgangs-innretning for mottagelse av operatørinnførte maskinkommandoer og for fremvisning av dåtaangivelser for verktøymaskinopera-tøren, hukommelse for lagring av de valgte settene med maskin-NC-deleprogrammer og programkartet, sendt fra overvåkningsdatamaskinstyresystemet, en sentral behandlingsenhet for ut-førelse av det valgte settet av maskin NC-deleprogrammene i samsvar med programkartet som følge av verktøymaskinkommandoer, og i fravær av verktøymaskinkommandoer, som følge av operatør-innførte kommandoer, for å dirigere operasjonen av verktøy-maskinen i samsvar med verktøymaskinens tilbakkoblingsdata, en kommunikasjonsmultiplexer for forbindelse av sentralbehandlingsenheten med overvåkningsdatamaskinstyresystemet, med hukommelsen, og med inngang/utgangs-innretning^en grense-snittinnretning for forbindelse av sentralbehandlingsenhetene med materialbehandlingssystemstyreren og med maskinen, et til-bakekoblingssystem forbundet med verktøymaskinen, og sentralbehandlingsenheten for tilførsel av verktøymaskintilbakekob-lingsdata til sentralbehandlingssystemet.

14. System ifølge krav 13,karakterisertved et diagnosestyresystem grensesnitt for forbindelse av sentralbehandlingsenheten med et diagnosekommunikasjonssystem.

15. Fleksibelt fremstillingssystem som kan automatisk fremstille maskinerte deler,karakterisertved flere numeriske datamaskinstyrte maskineringssentere som hvert er utført med flere sett av maskin NC-deleprogrammer og programkart, idet hvert nummeringsdatamaskinstyrte maskineringssenter utfører et valgt sett av maskin NC-deleprogrammer i samsvar med programkartet, som følge av verk-tøymaskinkommandoer, og ved fravær av verktøymaskinkommandoer som følge av operatørinnførte maskinkommandoer, og i løpet av utførelsen av et valgt sett med maskin NC-deleprogrammer, frembringer hvert numerisk datamaskinstyrt maskineringssenter data angående verktøymaskinoperasjonen innbefattende økende kutteverktøyforbruk, transportsystem som har i, det minste en laste/losse-stasjon hvor uferdige deler blir ført inn og ført ut derfra, idet transportsystemet beveger: delene mellom laste/losse-stasjonen til de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene i samsvar med elektriske signaler tilført transportsystemet og transportsystemfrembringehde data angående delstedet i løpet av de.lbegevelsen, i det minste en datainnførings- og fremvisningsenhet anordnet i fysikalsk nærhet med et av de tilknyttede transportsystem laste-/losse-?stasjonene, idet datainførings- og fremvisningsenheten sender data innført dertil ved hjelp av en operatør, ved angivelse av typen av deler innført til den tilknyttede laste/- lossestasjonen, et overvåkningsdatamaskinstyresystem forbundet med hvert numerisk datamaskinstyrte maskineringssenter for tilførsel av valgte sett med NC-deleprogrammer og programkart til hvert numerisk datamaskinstyrte maskineringssenter, og for mottagelse av data fra hvert numeriske datamaskinstyrte maskineringssenter som angir maskinverktøyopera-sjonen, idet overvåkningsdatamaskinstyresystemet er forbundet med hver av datainnførings- og fremvisningsenhetene, og i samsvar med data sendt av hver datainnførings- og fremvisningsenhet, idet overvåknings datamaskinstyre-systemet frembringer ruteføringsdata som angir den ønskede banen til deler mellom transportsystem-laste/losse-stasjonene og maskineringssentrene, utføringsinnretning forbundet med overvåkningsstyre-systemet for sending og informasjon angående økende verktøy-maskinforbruk, og en materialbehandlingssystemstyrer forbundet med overvåkningsdatamaskinstyresystemer for å motta rute-føringsdata derfra, idet materialbehandlingssystemstyreren forbundet med transportsystemet for tilførsel av elektriske signaler i samsvar med ruteinnføringsdata til transportsystemet, og ved fravær av rutedata, i samsvar med operatørinnførte data, og idet materialbehandlingssystemstyreren er forbundet med hver av de numeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene fortilførsel til de ..umeriske datamaskinstyrte maskineringssentrene med verktøymaskinkommandoer i samsvar med data frembragt av transportsystemet angående delanbringelsen i løpet av delbevegelsen.

16. System ifølge krav 15,karakterisertve d at utgangsinnretningen innbefatter en skriver.