JPH0663851A - 生産システム制御方法及び生産システム制御装置 - Google Patents
生産システム制御方法及び生産システム制御装置Info
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- JPH0663851A JPH0663851A JP5078879A JP7887993A JPH0663851A JP H0663851 A JPH0663851 A JP H0663851A JP 5078879 A JP5078879 A JP 5078879A JP 7887993 A JP7887993 A JP 7887993A JP H0663851 A JPH0663851 A JP H0663851A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産効率が良く、システムの自由度も高く、
操作性も良好なものにする。 【構成】 所定の作業を行なう作業部５２が各々に設け
られた複数の作業ユニット１２と、各作業ユニット１２
に対応しその作業部５２を制御する複数のユニット制御
手段４０を設ける。各ユニット制御手段４０に設けられ
その制御対象である自己の作業ユニットを含む生産シス
テム全体の作業ユニット１２のユニットステイタス情報
を記憶する書き換え可能な記憶手段４４と、自己の作業
ユニット１２に対応するユニットステイタス情報及び自
己以外の他の作業ユニット１２のユニットステイタス情
報を、各々自己の記憶手段４４に常時書き換えつつ記憶
させて全作業ユニット１２の各記憶手段のユニットステ
イタス情報を等しくする情報書換手段４２を設ける。各
作業ユニット１２のユニット制御手段４０は、自己の記
憶手段４４に記憶されたユニットステイタス情報に基づ
き自己の作業部５２を制御する。
操作性も良好なものにする。 【構成】 所定の作業を行なう作業部５２が各々に設け
られた複数の作業ユニット１２と、各作業ユニット１２
に対応しその作業部５２を制御する複数のユニット制御
手段４０を設ける。各ユニット制御手段４０に設けられ
その制御対象である自己の作業ユニットを含む生産シス
テム全体の作業ユニット１２のユニットステイタス情報
を記憶する書き換え可能な記憶手段４４と、自己の作業
ユニット１２に対応するユニットステイタス情報及び自
己以外の他の作業ユニット１２のユニットステイタス情
報を、各々自己の記憶手段４４に常時書き換えつつ記憶
させて全作業ユニット１２の各記憶手段のユニットステ
イタス情報を等しくする情報書換手段４２を設ける。各
作業ユニット１２のユニット制御手段４０は、自己の記
憶手段４４に記憶されたユニットステイタス情報に基づ
き自己の作業部５２を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の加工ステーシ
ョンに、各々自動加工ユニット等が設けられたトランス
ファマシン等の生産システムの制御方法及び制御装置に
関する。
ョンに、各々自動加工ユニット等が設けられたトランス
ファマシン等の生産システムの制御方法及び制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトランスファマシンは、例えば、
実公平２−３２３７０号公報に開示されているように、
各加工ユニット毎の所定の加工プログラムに基づく指令
を行なう個別のシーケンス制御部と電源部とを備えたユ
ニット制御盤と、ユニット制御盤の操作を行なう副操作
箱を備え、上記複数の加工ユニット毎のユニット制御盤
に対して所定のシーケンスを指令するプログラマブルシ
ーケンスコントローラを備えた主制御盤と、この主制御
盤に対して各ユニット制御盤の一括操作を行なうための
主操作箱とを設け、上記ユニット制御盤の個別のシーケ
ンス制御部と主制御盤のプログラマブルシーケンスコン
トローラとをデータ転送可能に接続し、上記各加工ユニ
ットを主操作箱によって一括操作するとともに、副操作
箱によって各加工ユニット毎に個別に操作するように構
成されていた。
実公平２−３２３７０号公報に開示されているように、
各加工ユニット毎の所定の加工プログラムに基づく指令
を行なう個別のシーケンス制御部と電源部とを備えたユ
ニット制御盤と、ユニット制御盤の操作を行なう副操作
箱を備え、上記複数の加工ユニット毎のユニット制御盤
に対して所定のシーケンスを指令するプログラマブルシ
ーケンスコントローラを備えた主制御盤と、この主制御
盤に対して各ユニット制御盤の一括操作を行なうための
主操作箱とを設け、上記ユニット制御盤の個別のシーケ
ンス制御部と主制御盤のプログラマブルシーケンスコン
トローラとをデータ転送可能に接続し、上記各加工ユニ
ットを主操作箱によって一括操作するとともに、副操作
箱によって各加工ユニット毎に個別に操作するように構
成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、主制御盤により各加工ユニットを一括制御している
ので、各加工ユニットから出される加工情報データを全
て一旦主制御盤に集め、主制御盤でそのデータに基づく
所定の判断をして各加工ユニットのユニット制御盤に指
令を出していたので、信号伝達及び判断や指令に要する
時間がかかり、トランスファマシンのサイクルタイムの
短縮の妨げになっていた。さらに、加工ユニットの設置
時には、システム全体を設置し終えた後でないと主操作
盤による全体にかかわる制御の確認及び調整ができず、
この調整作業がきわめて面倒なものであった。しかも、
後に加工ステーションや加工ユニットを追加する場合に
は、主制御盤自体の制御プログラム等も変更しなければ
ならず、システムの自由度がないという問題もあった。
また、主制御盤で全ての各加工ユニット及びトランスフ
ァ装置やワーク保持固定治具等を一括操作する場合に
は、主操作箱の操作ボタンを介して操作しなければなら
ず、作業者は必ず主操作箱が設置してある場所まで行か
なければならないので、トランスファマシン等の大きな
システムになるほど操作性が悪いという問題があった。
合、主制御盤により各加工ユニットを一括制御している
ので、各加工ユニットから出される加工情報データを全
て一旦主制御盤に集め、主制御盤でそのデータに基づく
所定の判断をして各加工ユニットのユニット制御盤に指
令を出していたので、信号伝達及び判断や指令に要する
時間がかかり、トランスファマシンのサイクルタイムの
短縮の妨げになっていた。さらに、加工ユニットの設置
時には、システム全体を設置し終えた後でないと主操作
盤による全体にかかわる制御の確認及び調整ができず、
この調整作業がきわめて面倒なものであった。しかも、
後に加工ステーションや加工ユニットを追加する場合に
は、主制御盤自体の制御プログラム等も変更しなければ
ならず、システムの自由度がないという問題もあった。
また、主制御盤で全ての各加工ユニット及びトランスフ
ァ装置やワーク保持固定治具等を一括操作する場合に
は、主操作箱の操作ボタンを介して操作しなければなら
ず、作業者は必ず主操作箱が設置してある場所まで行か
なければならないので、トランスファマシン等の大きな
システムになるほど操作性が悪いという問題があった。
【０００４】この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑
みて成されたもので、生産効率が良く、システムの自由
度も高く、操作性も良好な生産システム制御方法及び生
産システム制御装置を提供することを目的とする。
みて成されたもので、生産効率が良く、システムの自由
度も高く、操作性も良好な生産システム制御方法及び生
産システム制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、穴開けや組
み付け等の所定の作業を行なう作業部が各々に設けられ
た複数の作業ユニットと、この各作業ユニットに対応し
その作業部を制御する複数のユニット制御手段とが設け
られた生産システムの制御方法であって、上記各ユニッ
ト制御手段毎に記憶手段を設け、各記憶手段にその制御
対象である自己の作業ユニットに対応するユニットステ
イタス情報及び自己以外の他の作業ユニットのユニット
ステイタス情報を各々自己の記憶手段に常時書き換えつ
つ記憶させて、全作業ユニットの各記憶手段のユニット
ステイタス情報を等しくし、各作業ユニットの上記ユニ
ット制御手段は自己の記憶手段に記憶されたユニットス
テイタス情報に基づき自己の作業部を制御する生産シス
テム制御方法である。さらに、各作業ユニットにおいて
自己の作業ユニットに対応する自己のユニットステイタ
ス情報または自己以外のある特定の作業ユニットに対応
する特定のユニットステイタス情報を、自己のユニット
制御手段の上記記憶手段に記憶させる生産システム制御
方法である。また、上記複数のユニット制御手段のうち
の少なくとも一部は、上記全作業ユニットのうちの一部
の作業ユニットに共用され、その作業ユニットの各作業
部を各々個別に制御する生産システム制御方法である。
み付け等の所定の作業を行なう作業部が各々に設けられ
た複数の作業ユニットと、この各作業ユニットに対応し
その作業部を制御する複数のユニット制御手段とが設け
られた生産システムの制御方法であって、上記各ユニッ
ト制御手段毎に記憶手段を設け、各記憶手段にその制御
対象である自己の作業ユニットに対応するユニットステ
イタス情報及び自己以外の他の作業ユニットのユニット
ステイタス情報を各々自己の記憶手段に常時書き換えつ
つ記憶させて、全作業ユニットの各記憶手段のユニット
ステイタス情報を等しくし、各作業ユニットの上記ユニ
ット制御手段は自己の記憶手段に記憶されたユニットス
テイタス情報に基づき自己の作業部を制御する生産シス
テム制御方法である。さらに、各作業ユニットにおいて
自己の作業ユニットに対応する自己のユニットステイタ
ス情報または自己以外のある特定の作業ユニットに対応
する特定のユニットステイタス情報を、自己のユニット
制御手段の上記記憶手段に記憶させる生産システム制御
方法である。また、上記複数のユニット制御手段のうち
の少なくとも一部は、上記全作業ユニットのうちの一部
の作業ユニットに共用され、その作業ユニットの各作業
部を各々個別に制御する生産システム制御方法である。
【０００６】また、この発明は、所定の作業を行なう作
業部が各々に設けられた複数の作業ユニットと、この各
作業ユニットに対応しその作業部を制御する複数のユニ
ット制御手段とが設けられ、このユニット制御手段に各
々設けられその制御対象である自己の作業ユニットを含
む生産システム全体の作業ユニットのユニットステイタ
ス情報を記憶する書き換え可能な記憶手段と、自己の作
業ユニットに対応するユニットステイタス情報及び自己
以外の他の作業ユニットのユニットステイタス情報を各
々自己の記憶手段に常時書き換えつつ記憶させて全作業
ユニットの各記憶手段のユニットステイタス情報を等し
くする情報書換手段とを設け、各作業ユニットの上記ユ
ニット制御手段は上記自己の記憶手段に記憶されたユニ
ットステイタス情報に基づき自己の作業部を制御する生
産システム制御装置である。さらに、上記情報書換手段
は、各作業ユニットにおいて自己の作業ユニットに対応
する自己のユニットステイタス情報または自己以外のあ
る特定の作業ユニットに対応する特定のユニットステイ
タス情報を、自己のユニット制御手段の上記記憶手段に
記憶させる生産システム制御装置である。
業部が各々に設けられた複数の作業ユニットと、この各
作業ユニットに対応しその作業部を制御する複数のユニ
ット制御手段とが設けられ、このユニット制御手段に各
々設けられその制御対象である自己の作業ユニットを含
む生産システム全体の作業ユニットのユニットステイタ
ス情報を記憶する書き換え可能な記憶手段と、自己の作
業ユニットに対応するユニットステイタス情報及び自己
以外の他の作業ユニットのユニットステイタス情報を各
々自己の記憶手段に常時書き換えつつ記憶させて全作業
ユニットの各記憶手段のユニットステイタス情報を等し
くする情報書換手段とを設け、各作業ユニットの上記ユ
ニット制御手段は上記自己の記憶手段に記憶されたユニ
ットステイタス情報に基づき自己の作業部を制御する生
産システム制御装置である。さらに、上記情報書換手段
は、各作業ユニットにおいて自己の作業ユニットに対応
する自己のユニットステイタス情報または自己以外のあ
る特定の作業ユニットに対応する特定のユニットステイ
タス情報を、自己のユニット制御手段の上記記憶手段に
記憶させる生産システム制御装置である。
【０００７】
【作用】この発明の生産システム制御装置は、各作業ユ
ニット毎の記憶手段に、システムとして共通のユニット
ステイタス情報が記録され、各ユニット制御手段におい
て、各自の記憶手段のユニットステイタス情報を見なが
ら各自の判断で、生産システムの自動運転、又は特定の
作業ユニットに所定の動作を行わせたり或は各作業ユニ
ットに共通に所定の一部の動作を行なわせる分割運転、
あるいは各作業ユニット毎の単独の運転に際して、各自
の作業部を制御するようにしたものである。
ニット毎の記憶手段に、システムとして共通のユニット
ステイタス情報が記録され、各ユニット制御手段におい
て、各自の記憶手段のユニットステイタス情報を見なが
ら各自の判断で、生産システムの自動運転、又は特定の
作業ユニットに所定の動作を行わせたり或は各作業ユニ
ットに共通に所定の一部の動作を行なわせる分割運転、
あるいは各作業ユニット毎の単独の運転に際して、各自
の作業部を制御するようにしたものである。
【０００８】また、各ユニット制御手段から他のユニッ
ト制御手段を制御可能にし、任意の作業ユニットから他
の作業ユニットに対して所定の制御を行うことを可能に
するものである。
ト制御手段を制御可能にし、任意の作業ユニットから他
の作業ユニットに対して所定の制御を行うことを可能に
するものである。
【０００９】
【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図８はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例の生産システム制御装置は、トラン
スファマシンについてのもので、図３に示すように、右
から左へのワークの搬送方向に沿って、一連の工程にお
ける所定の機能を各々有した作業ユニットである複数の
加工ユニット１２が並設されている。加工ユニット１２
には、各々のステーションに対応して作業部である、１
台又は２台の加工装置１３とワーク１４を保持固定する
治具１５が設けられている。トランスファマシン１０の
先頭部には、ワーク１４をトランスファマシン１０に載
せるローディングユニット１６が設けられ、終端部には
加工されたワーク１４をトランスファマシン１０から移
すアンローディングユニット１８が設けられている。ロ
ーディングユニット１６とアンローディングユニット１
８との間には、ワーク１４を一工程づつ次ステーション
へ移動させる搬送手段を構成する図示しないトランスフ
ァバーが設けられている。この発明の本実施例ではトラ
ンスファ装置１１も一つの作業ユニットを構成してい
る。そして、作業ユニットであるトランスファ装置１
１、各加工ユニット１２、ローディングユニット１６、
アンローディングユニット１８には、起動停止その他の
操作を行なう操作盤２０と、各種制御回路が設けられた
制御回路部２１とが各々に設けられている。
て説明する。図１〜図８はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例の生産システム制御装置は、トラン
スファマシンについてのもので、図３に示すように、右
から左へのワークの搬送方向に沿って、一連の工程にお
ける所定の機能を各々有した作業ユニットである複数の
加工ユニット１２が並設されている。加工ユニット１２
には、各々のステーションに対応して作業部である、１
台又は２台の加工装置１３とワーク１４を保持固定する
治具１５が設けられている。トランスファマシン１０の
先頭部には、ワーク１４をトランスファマシン１０に載
せるローディングユニット１６が設けられ、終端部には
加工されたワーク１４をトランスファマシン１０から移
すアンローディングユニット１８が設けられている。ロ
ーディングユニット１６とアンローディングユニット１
８との間には、ワーク１４を一工程づつ次ステーション
へ移動させる搬送手段を構成する図示しないトランスフ
ァバーが設けられている。この発明の本実施例ではトラ
ンスファ装置１１も一つの作業ユニットを構成してい
る。そして、作業ユニットであるトランスファ装置１
１、各加工ユニット１２、ローディングユニット１６、
アンローディングユニット１８には、起動停止その他の
操作を行なう操作盤２０と、各種制御回路が設けられた
制御回路部２１とが各々に設けられている。
【００１０】操作盤２０には、図４に示す作動状態表示
ランプ２２が設けられた表示パネル２４が設けられてい
る。表示パネル２４には各作動状態表示ランプ２２の表
示内容を記述した記述部２６と、トランスファマシン１
０の各ユニット番号表示部２８とが設けられている。こ
の作動状態表示ランプ２２及び記述部２８は、図４に示
した状態で、トランスファマシン１０の各加工ユニット
１２、及びローディングユニット１６、アンローディン
グユニット１８の全ての作動状態が表示可能なものであ
り、これを各ユニットの操作盤２０に各々取り付けても
良く、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して必要
なもののみを取り付けても良い。
ランプ２２が設けられた表示パネル２４が設けられてい
る。表示パネル２４には各作動状態表示ランプ２２の表
示内容を記述した記述部２６と、トランスファマシン１
０の各ユニット番号表示部２８とが設けられている。こ
の作動状態表示ランプ２２及び記述部２８は、図４に示
した状態で、トランスファマシン１０の各加工ユニット
１２、及びローディングユニット１６、アンローディン
グユニット１８の全ての作動状態が表示可能なものであ
り、これを各ユニットの操作盤２０に各々取り付けても
良く、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して必要
なもののみを取り付けても良い。
【００１１】さらに、操作盤２０には、トランスファ動
作や加工動作等の各種指示、操作を行なう操作ボタン３
０が取り付けられた操作パネル３２が設けられている。
この操作パネル３２には、トランスファマシン１０に共
通の指示を与える共通指示ボタン３４と、各ユニット毎
に個別の操作を行うための個別指示ボタン３６とが設け
られ、個別指示ボタン３６に対応して表示ランプ３８が
設けられている。この操作パネル３２は、パネル本体及
び共通指示ボタン３４は各ユニットに共通であり、個別
指示ボタン３６及び表示ランプ３８を各ユニット毎に付
け替えて組み立てるものである。ただし、共通指示ボタ
ン３４は、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して
必要なもののみを取り付けても良い。
作や加工動作等の各種指示、操作を行なう操作ボタン３
０が取り付けられた操作パネル３２が設けられている。
この操作パネル３２には、トランスファマシン１０に共
通の指示を与える共通指示ボタン３４と、各ユニット毎
に個別の操作を行うための個別指示ボタン３６とが設け
られ、個別指示ボタン３６に対応して表示ランプ３８が
設けられている。この操作パネル３２は、パネル本体及
び共通指示ボタン３４は各ユニットに共通であり、個別
指示ボタン３６及び表示ランプ３８を各ユニット毎に付
け替えて組み立てるものである。ただし、共通指示ボタ
ン３４は、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して
必要なもののみを取り付けても良い。
【００１２】各制御回路部２１内には、図２に示すよう
に、各加工ユニット１２等の各種制御を行うユニット制
御手段であるプログラマブルコントローラ４０と、情報
書換手段であり、各作業ユニットのユニットステイタス
情報を交換するための通信制御装置４２が設けられてい
る。プログラマブルコントローラ４０には、ＲＡＭ等の
書き換え可能な共通データメモリ４４と、ＣＰＵ４６
と、各作業ユニット毎の作業部の制御を行うためのプロ
グラムが記録されたＲＡＭ等の専用のプログラム用メモ
リ４８及び、外部機器との接続部であるＩ／Ｏ制御部５
０が設けられている。プログラマブルコントローラ４０
は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して、当該作業ユニットが加
工ユニット１２の場合には作業部であるＮＣコントロー
ラ５２等に接続され送りモータ５４等を制御するととも
に、表示パネル２４に接続され、このトランスファマシ
ンの各種の作動状態等を表示させる。さらに、プログラ
マブルコントローラ４０は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して
操作パネル３２にも接続され、操作パネル３２の操作ボ
タン３０の指示を受け、所定の動作を指定された作業部
に指示し、操作パネル３２の表示部３８の表示も制御し
ている。また、共通データメモリ４４には、当該プログ
ラマブルコントローラ４０が制御する作業部のユニット
ステイタス情報が書き込まれるとともに、他の作業ユニ
ットのユニットステイタス情報も書き込まれる。
に、各加工ユニット１２等の各種制御を行うユニット制
御手段であるプログラマブルコントローラ４０と、情報
書換手段であり、各作業ユニットのユニットステイタス
情報を交換するための通信制御装置４２が設けられてい
る。プログラマブルコントローラ４０には、ＲＡＭ等の
書き換え可能な共通データメモリ４４と、ＣＰＵ４６
と、各作業ユニット毎の作業部の制御を行うためのプロ
グラムが記録されたＲＡＭ等の専用のプログラム用メモ
リ４８及び、外部機器との接続部であるＩ／Ｏ制御部５
０が設けられている。プログラマブルコントローラ４０
は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して、当該作業ユニットが加
工ユニット１２の場合には作業部であるＮＣコントロー
ラ５２等に接続され送りモータ５４等を制御するととも
に、表示パネル２４に接続され、このトランスファマシ
ンの各種の作動状態等を表示させる。さらに、プログラ
マブルコントローラ４０は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して
操作パネル３２にも接続され、操作パネル３２の操作ボ
タン３０の指示を受け、所定の動作を指定された作業部
に指示し、操作パネル３２の表示部３８の表示も制御し
ている。また、共通データメモリ４４には、当該プログ
ラマブルコントローラ４０が制御する作業部のユニット
ステイタス情報が書き込まれるとともに、他の作業ユニ
ットのユニットステイタス情報も書き込まれる。
【００１３】通信制御装置４２には、各作業ユニット間
のユニットステイタス情報の授受を行う通信制御部５６
と、通信制御部５６と共通データメモリ４４間のユニッ
トステイタス情報の授受を制御するＣＰＵ５８が設けら
れている。通信制御装置４２は、所定の通信規格によ
り、各作業ユニットの通信制御部５６から通信ライン５
９に流される各作業ユニットのユニットステイタス情報
を取り込んで、現在共通データメモリ４４に記憶してい
るユニットステイタス情報を書き換え、自己の現在のユ
ニットステイタス情報を通信ライン５９に乗せるもので
ある。
のユニットステイタス情報の授受を行う通信制御部５６
と、通信制御部５６と共通データメモリ４４間のユニッ
トステイタス情報の授受を制御するＣＰＵ５８が設けら
れている。通信制御装置４２は、所定の通信規格によ
り、各作業ユニットの通信制御部５６から通信ライン５
９に流される各作業ユニットのユニットステイタス情報
を取り込んで、現在共通データメモリ４４に記憶してい
るユニットステイタス情報を書き換え、自己の現在のユ
ニットステイタス情報を通信ライン５９に乗せるもので
ある。
【００１４】各作業ユニットのプログラマブルコントロ
ーラ４０内のプログラムメモリ４８には、図１に示すよ
うに、各々共通に、各作業部を単独に動作させる単独運
転プログラム６０、及び特定の作業ユニットに所定の動
作を行わせたり或は各作業ユニットに共通した一部の動
作を行わせる分割運転プログラム６２と、全作業ユニッ
トをサイクル運転させる自動運転プログラム６４とが設
けられている。自動運転プログラム６４は、トランスフ
ァマシン１０全体として、一連の加工動作を連続的に行
わせるために他の作業ユニットと連動して自己の作業部
を制御するものである。さらに、各作業ユニットを作動
可能にする運転準備プログラム６６と、共通データメモ
リ４４の中から、各作業ユニット毎の独自に必要なステ
イタス情報のみを取り出して記憶させるために割り当て
られたユニット専用メモリ６８とが各作業ユニット毎に
各々設けられている。
ーラ４０内のプログラムメモリ４８には、図１に示すよ
うに、各々共通に、各作業部を単独に動作させる単独運
転プログラム６０、及び特定の作業ユニットに所定の動
作を行わせたり或は各作業ユニットに共通した一部の動
作を行わせる分割運転プログラム６２と、全作業ユニッ
トをサイクル運転させる自動運転プログラム６４とが設
けられている。自動運転プログラム６４は、トランスフ
ァマシン１０全体として、一連の加工動作を連続的に行
わせるために他の作業ユニットと連動して自己の作業部
を制御するものである。さらに、各作業ユニットを作動
可能にする運転準備プログラム６６と、共通データメモ
リ４４の中から、各作業ユニット毎の独自に必要なステ
イタス情報のみを取り出して記憶させるために割り当て
られたユニット専用メモリ６８とが各作業ユニット毎に
各々設けられている。
【００１５】各共通データメモリ４４には、自己を含む
当該システムの全ての作業ユニットのユニットステイタ
ス情報がそれぞれ記憶されている。これらのユニットス
テイタス情報は、通信制御部５６により制御されて上記
各作業ユニットから新しいユニットステイタス情報が出
される度に書き換えられる。従って、各作業ユニットの
プログラマブルコントローラ４０に設けられた共通デー
タメモリ４４には、常時、通信ライン５９を経て、自己
を含む当該トランスファマンの全作業ユニットのユニッ
トステイタス情報が全て等しく記録されている。
当該システムの全ての作業ユニットのユニットステイタ
ス情報がそれぞれ記憶されている。これらのユニットス
テイタス情報は、通信制御部５６により制御されて上記
各作業ユニットから新しいユニットステイタス情報が出
される度に書き換えられる。従って、各作業ユニットの
プログラマブルコントローラ４０に設けられた共通デー
タメモリ４４には、常時、通信ライン５９を経て、自己
を含む当該トランスファマンの全作業ユニットのユニッ
トステイタス情報が全て等しく記録されている。
【００１６】この実施例のトランスファマシンの動作に
ついて以下に説明する。この実施例のトランスファマシ
ンは、図６に示すように、公知のトランスファマシンと
同様に、トランスファマシン１０に沿って、トランスフ
ァ装置１１が作動し、図示しないトランスファバーが上
昇、前進、下降して、ワーク１４を次ステーションに移
動させる。また、ワーク１４がトランスファマシン１０
上で一ピッチ隣に移動し、トランスファバーが下降した
ところで、ローディングユニット１６が、ワーク１４を
トランスファマシン１０の基端に新たに送り込むため
に、ワーク１４に係合するつめを正転させ、次のステッ
プでプッシャーにより新しいワーク１４をトランファラ
イン１０に送り込む。この後プッシャーが後退しつめが
反転して次のワーク１４の挿入工程に備える。
ついて以下に説明する。この実施例のトランスファマシ
ンは、図６に示すように、公知のトランスファマシンと
同様に、トランスファマシン１０に沿って、トランスフ
ァ装置１１が作動し、図示しないトランスファバーが上
昇、前進、下降して、ワーク１４を次ステーションに移
動させる。また、ワーク１４がトランスファマシン１０
上で一ピッチ隣に移動し、トランスファバーが下降した
ところで、ローディングユニット１６が、ワーク１４を
トランスファマシン１０の基端に新たに送り込むため
に、ワーク１４に係合するつめを正転させ、次のステッ
プでプッシャーにより新しいワーク１４をトランファラ
イン１０に送り込む。この後プッシャーが後退しつめが
反転して次のワーク１４の挿入工程に備える。
【００１７】また、トランスファバーが下降したタイミ
ングで、図６に示すように、各加工ユニット１２では、
新たに送り込まれたワーク１４に所定の加工を施すため
に、当該治具１５がワーク１４をクランプし、各加工ユ
ニット１２の主軸モータが回転するとともに加工装置１
３が前進し、所定の加工を行なって加工装置１３が後退
し、主軸モータが停止した後、治具１５のクランプが解
除される。さらに、トランスファバーが下降したタイミ
ングで、アンローディングユニット１８では、一連の加
工が施されたワーク１４がトランスファマシン１０か
ら、プッシャー等の作業部により送り出される。トラン
スファマシン１０での各工程毎の各作業ユニットの動作
状態は、表示パネル２４の作動状態表示ランプ２２によ
って表示される。
ングで、図６に示すように、各加工ユニット１２では、
新たに送り込まれたワーク１４に所定の加工を施すため
に、当該治具１５がワーク１４をクランプし、各加工ユ
ニット１２の主軸モータが回転するとともに加工装置１
３が前進し、所定の加工を行なって加工装置１３が後退
し、主軸モータが停止した後、治具１５のクランプが解
除される。さらに、トランスファバーが下降したタイミ
ングで、アンローディングユニット１８では、一連の加
工が施されたワーク１４がトランスファマシン１０か
ら、プッシャー等の作業部により送り出される。トラン
スファマシン１０での各工程毎の各作業ユニットの動作
状態は、表示パネル２４の作動状態表示ランプ２２によ
って表示される。
【００１８】この実施例のトランスファマシンの制御内
容について、図１及び図７、図８のフローチャートに基
づいて説明する。ここで、以下に説明中の判断項目及び
設定内容等は全て、ユニットステイタス情報として通信
制御装置４２及び通信ライン５９を介して、各作業ユニ
ットの共通データメモリ４４に各々全て等しく書き込ま
れ又は書き換えられる内容に基づくものである。また、
以下の説明中の各作業ユニットにおける、選択又は指示
は、各操作盤による操作に基づくものである。
容について、図１及び図７、図８のフローチャートに基
づいて説明する。ここで、以下に説明中の判断項目及び
設定内容等は全て、ユニットステイタス情報として通信
制御装置４２及び通信ライン５９を介して、各作業ユニ
ットの共通データメモリ４４に各々全て等しく書き込ま
れ又は書き換えられる内容に基づくものである。また、
以下の説明中の各作業ユニットにおける、選択又は指示
は、各操作盤による操作に基づくものである。
【００１９】各作業ユニットに設けられた操作盤のう
ち、任意の操作盤２０の共通指示ボタン３４の運転準備
用ボタンを押すと、当該作業ユニットにおいて先ず運転
準備プログラム６６がスタートする。運転準備プログラ
ム６６では、図７に示すように、自己の作業ユニットに
運転準備指示があるか否かを判断し、運転準備指示があ
る場合にはその作業ユニットの共通データメモリ４４の
運転準備指示のビットデータをＯＮにし、通信ライン５
９を経て他の全ての作業ユニットの共通データメモリ４
４も、運転準備指示のビットデータがＯＮに書き換えら
れる。これによって、他の作業ユニットも運転準備プロ
グラム６６がスタートし各作業ユニットが個々に運転準
備を始める。そして、各作業ユニットにおいて非常停止
の指示がない場合には、後述するように、自動運転、分
割運転、又は単独運転が可能となる。また、いずれかの
作業ユニットにおいて非常停止指示が出た場合には、全
ての作業ユニットが非常停止する。
ち、任意の操作盤２０の共通指示ボタン３４の運転準備
用ボタンを押すと、当該作業ユニットにおいて先ず運転
準備プログラム６６がスタートする。運転準備プログラ
ム６６では、図７に示すように、自己の作業ユニットに
運転準備指示があるか否かを判断し、運転準備指示があ
る場合にはその作業ユニットの共通データメモリ４４の
運転準備指示のビットデータをＯＮにし、通信ライン５
９を経て他の全ての作業ユニットの共通データメモリ４
４も、運転準備指示のビットデータがＯＮに書き換えら
れる。これによって、他の作業ユニットも運転準備プロ
グラム６６がスタートし各作業ユニットが個々に運転準
備を始める。そして、各作業ユニットにおいて非常停止
の指示がない場合には、後述するように、自動運転、分
割運転、又は単独運転が可能となる。また、いずれかの
作業ユニットにおいて非常停止指示が出た場合には、全
ての作業ユニットが非常停止する。
【００２０】自動運転プログラム６４では、図７に示す
ように、各作業ユニットにおいて、自己の作業ユニット
及び他の作業ユニットが、全て自動運転を選択している
か否かを、共通データメモリ４４のユニットステイタス
情報を見て判断する。共通データメモリ４４により、全
ての作業ユニットが自動運転を選択している場合は、自
己の作業ユニットに自動運転指示があるか否かを判断
し、指示がある場合は、自己の共通データメモリ４４の
自動運転指示ビットをＯＮにする。また、自己の作業ユ
ニットに自動運転指示がない場合、自己の共通データメ
モリ４４の自動運転指示ビットをＯＦＦにし、他の作業
ユニットに自動運転指示があるか否かを、自己の共通デ
ータメモリ４４のユニットステイタス情報を見て判断す
る。何れかの作業ユニットで自動運転指示が出ていれ
ば、自動運転可能か否かを判断し、可能な場合には、自
己の共通データメモリ４４に自動運転のビットデータが
記録され、他の作業ユニットの共通データメモリ４４も
同様の内容になり、各作業ユニットが自動運転にセット
されて各々自動運転を開始する。また、何れの作業ユニ
ットでも自動運転指示が出ていない場合、及び自動運転
可能でない場合には、各作業ユニットは、自動運転停止
動作を行う。
ように、各作業ユニットにおいて、自己の作業ユニット
及び他の作業ユニットが、全て自動運転を選択している
か否かを、共通データメモリ４４のユニットステイタス
情報を見て判断する。共通データメモリ４４により、全
ての作業ユニットが自動運転を選択している場合は、自
己の作業ユニットに自動運転指示があるか否かを判断
し、指示がある場合は、自己の共通データメモリ４４の
自動運転指示ビットをＯＮにする。また、自己の作業ユ
ニットに自動運転指示がない場合、自己の共通データメ
モリ４４の自動運転指示ビットをＯＦＦにし、他の作業
ユニットに自動運転指示があるか否かを、自己の共通デ
ータメモリ４４のユニットステイタス情報を見て判断す
る。何れかの作業ユニットで自動運転指示が出ていれ
ば、自動運転可能か否かを判断し、可能な場合には、自
己の共通データメモリ４４に自動運転のビットデータが
記録され、他の作業ユニットの共通データメモリ４４も
同様の内容になり、各作業ユニットが自動運転にセット
されて各々自動運転を開始する。また、何れの作業ユニ
ットでも自動運転指示が出ていない場合、及び自動運転
可能でない場合には、各作業ユニットは、自動運転停止
動作を行う。
【００２１】分割運転プログラム６２では、図８に示す
ように、自己の作業ユニット操作盤２０が自動運転と単
独運転の何れを選択しているのかを判断する。単独運転
を選択している場合には、他の全作業ユニットが自動運
転を選択しているか否かを判断し、全て自動運転の場合
には、所定の分割運転動作、例えばクランプの指示があ
るか否かを判断する。指示の有無により、共通データメ
モリ４４のビットをＯＮ，ＯＦＦにの何れかに切り替
え、指示がある場合は、自己の作業ユニットが分割運転
の所定動作が可能か否かを判断する。可能な場合は、共
通データメモリ４４に自己の作業ユニットが分割運転で
あるビットデータが書き込まれ、通信ライン５９を介し
て全ての生産ラインの共通データメモリ４４に、その作
業ユニットが分割運転の旨のユニットステイタス情報が
書き込まれる。そしてその作業ユニットが所定の分割運
転を開始し、他の作業ユニットも、各々自己の作業ユニ
ットの分割運転動作を行う。分割運転可能でない場合
は、分割運転動作を停止させる。
ように、自己の作業ユニット操作盤２０が自動運転と単
独運転の何れを選択しているのかを判断する。単独運転
を選択している場合には、他の全作業ユニットが自動運
転を選択しているか否かを判断し、全て自動運転の場合
には、所定の分割運転動作、例えばクランプの指示があ
るか否かを判断する。指示の有無により、共通データメ
モリ４４のビットをＯＮ，ＯＦＦにの何れかに切り替
え、指示がある場合は、自己の作業ユニットが分割運転
の所定動作が可能か否かを判断する。可能な場合は、共
通データメモリ４４に自己の作業ユニットが分割運転で
あるビットデータが書き込まれ、通信ライン５９を介し
て全ての生産ラインの共通データメモリ４４に、その作
業ユニットが分割運転の旨のユニットステイタス情報が
書き込まれる。そしてその作業ユニットが所定の分割運
転を開始し、他の作業ユニットも、各々自己の作業ユニ
ットの分割運転動作を行う。分割運転可能でない場合
は、分割運転動作を停止させる。
【００２２】また、自己の作業ユニットが自動運転を選
択している場合には、他の何れかの作業ユニットより、
分割運転の指示があるか否かを判断し、分割運転指示が
ある場合には、分割運転動作可能か否かの判断を行っ
て、その作業ユニットが所定の分割運転を開始し、各々
自己の作業ユニットで分割運転動作を行う。
択している場合には、他の何れかの作業ユニットより、
分割運転の指示があるか否かを判断し、分割運転指示が
ある場合には、分割運転動作可能か否かの判断を行っ
て、その作業ユニットが所定の分割運転を開始し、各々
自己の作業ユニットで分割運転動作を行う。
【００２３】単独運転プログラムでは、図８に示すよう
に、自己の作業ユニットが単独運転を選択しているか否
かを判断し、単独運転を選択している場合は、さらに、
自己の作業ユニットに単独運転の指示があるか否かを判
断する。そして、単独運転指示がある場合には、自己の
作業ユニットにおいて単独運転を行う。
に、自己の作業ユニットが単独運転を選択しているか否
かを判断し、単独運転を選択している場合は、さらに、
自己の作業ユニットに単独運転の指示があるか否かを判
断する。そして、単独運転指示がある場合には、自己の
作業ユニットにおいて単独運転を行う。
【００２４】ここで、各作業ユニットのプログラマブル
コントローラ４０は全て同様の構成及び制御プログラム
が設けられているので、任意の作業ユニットに、他の特
定の作業ユニットに対して所定の動作を行わせるユニッ
トステイタス情報を出すための、他ユニット動作指示手
段を設けることも可能である。即ち、ユニットステイタ
ス情報として、トランスファマシン１０のトランスファ
バーに所定動作をさせたり、油圧システムの油圧制御
や、アンローディングユニット１８によりワークのアン
ローディングを行ったりするためのコマンドを入れるこ
とができる。このコマンドに対して、各作業ユニットが
自己の動作を指示するコマンドか否かを判断し、該当
ユニットのユニット制御手段であるプログラマブルコン
トローラ４０が、そのコマンドに基づき所定の動作をこ
の作業ユニットの作動部に行わせるものである。これに
より、任意の作業ユニットの操作盤２０から特定の作業
ユニットに所定の動作を行わせることができ、作業性が
向上するものであり、システムの拡張性も向上させるこ
ともできる。
コントローラ４０は全て同様の構成及び制御プログラム
が設けられているので、任意の作業ユニットに、他の特
定の作業ユニットに対して所定の動作を行わせるユニッ
トステイタス情報を出すための、他ユニット動作指示手
段を設けることも可能である。即ち、ユニットステイタ
ス情報として、トランスファマシン１０のトランスファ
バーに所定動作をさせたり、油圧システムの油圧制御
や、アンローディングユニット１８によりワークのアン
ローディングを行ったりするためのコマンドを入れるこ
とができる。このコマンドに対して、各作業ユニットが
自己の動作を指示するコマンドか否かを判断し、該当
ユニットのユニット制御手段であるプログラマブルコン
トローラ４０が、そのコマンドに基づき所定の動作をこ
の作業ユニットの作動部に行わせるものである。これに
より、任意の作業ユニットの操作盤２０から特定の作業
ユニットに所定の動作を行わせることができ、作業性が
向上するものであり、システムの拡張性も向上させるこ
ともできる。
【００２５】この実施例のトランスファマシンによれ
ば、各作業ユニットが、各々上記制御を行うためのプロ
グラマブルコントローラ４０及び通信制御装置４２を有
しているので、各自の作業ユニットが自己の共通データ
メモリ４４内の他の作業ユニットのユニットステイタス
情報を確認しながら、自己の判断により指示された運転
動作を行うことができ、トランスファマシンのサイクル
タイムを大きく短縮することができ、加工時間の大幅な
短縮を図ることができるものである。即ち、従来の主制
御盤による一括制御の場合、各ユニット毎のユニットス
テイタス情報が、一旦主制御盤内のメモリに集められ、
これを基に主制御盤内の制御装置で判断を行った後、各
ユニット制御盤にユニットステイタス情報が伝達されて
いた。従って、個々のユニットのユニットステイタス情
報を全て集めて判断して、判断結果を全てのユニットに
伝達するための通信の往復時間及び判断時間がかかって
いた。これに対し、この実施例の場合、各作業ユニット
に他の作業ユニットのユニットステイタス情報が伝達さ
れるだけで良いので、通信及び判断にかかる時間は、単
に全作業ユニットにユニットステイタス情報を行きわた
らせる時間だけでよく、上記従来の技術の場合の半分以
下の時間となるからである。
ば、各作業ユニットが、各々上記制御を行うためのプロ
グラマブルコントローラ４０及び通信制御装置４２を有
しているので、各自の作業ユニットが自己の共通データ
メモリ４４内の他の作業ユニットのユニットステイタス
情報を確認しながら、自己の判断により指示された運転
動作を行うことができ、トランスファマシンのサイクル
タイムを大きく短縮することができ、加工時間の大幅な
短縮を図ることができるものである。即ち、従来の主制
御盤による一括制御の場合、各ユニット毎のユニットス
テイタス情報が、一旦主制御盤内のメモリに集められ、
これを基に主制御盤内の制御装置で判断を行った後、各
ユニット制御盤にユニットステイタス情報が伝達されて
いた。従って、個々のユニットのユニットステイタス情
報を全て集めて判断して、判断結果を全てのユニットに
伝達するための通信の往復時間及び判断時間がかかって
いた。これに対し、この実施例の場合、各作業ユニット
に他の作業ユニットのユニットステイタス情報が伝達さ
れるだけで良いので、通信及び判断にかかる時間は、単
に全作業ユニットにユニットステイタス情報を行きわた
らせる時間だけでよく、上記従来の技術の場合の半分以
下の時間となるからである。
【００２６】次にこの発明の第二実施例について図９、
図１０を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様
の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施例
では、互いに隣接する２ケ所の作業ユニットを一つのプ
ログラマブルコントローラ４０により制御しているもの
である。従って、通信制御装置４２、プログラマブルコ
ントローラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４
０を共用しているものである。しかし、プログラマブル
コントローラ４０のプログラム用メモリ４８は、各作業
ユニットに対応した２種類の単独運転プログラム６０、
分割運転プログラム６２、自動運転プログラム６４、運
転準備プログラム６６及びユニット専用メモリ６８が各
々設けられ、一つの入出力部５０を介して各作業ユニッ
ト毎の制御を可能にしている。即ち、ＣＰＵ４６の処理
能力の範囲内で、複数の作業ユニットを個別に制御して
いるものであり、共通データメモリ４０を基にした各作
業ユニットの個別分散制御という点で上記第一実施例と
同様のものである。
図１０を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様
の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施例
では、互いに隣接する２ケ所の作業ユニットを一つのプ
ログラマブルコントローラ４０により制御しているもの
である。従って、通信制御装置４２、プログラマブルコ
ントローラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４
０を共用しているものである。しかし、プログラマブル
コントローラ４０のプログラム用メモリ４８は、各作業
ユニットに対応した２種類の単独運転プログラム６０、
分割運転プログラム６２、自動運転プログラム６４、運
転準備プログラム６６及びユニット専用メモリ６８が各
々設けられ、一つの入出力部５０を介して各作業ユニッ
ト毎の制御を可能にしている。即ち、ＣＰＵ４６の処理
能力の範囲内で、複数の作業ユニットを個別に制御して
いるものであり、共通データメモリ４０を基にした各作
業ユニットの個別分散制御という点で上記第一実施例と
同様のものである。
【００２７】これにより、プログラマブルコントローラ
４０の効率的な使用が可能になり、コスト及びスペース
効率も向上するものである。さらに、通信制御装置４２
の数も削減することができ、上記と同様の効果に加え
て、データの通信処理も効率化することができる。
４０の効率的な使用が可能になり、コスト及びスペース
効率も向上するものである。さらに、通信制御装置４２
の数も削減することができ、上記と同様の効果に加え
て、データの通信処理も効率化することができる。
【００２８】次にこの発明の第三実施例について図１１
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第二実施例と同様に、互いに隣接する２ケ所の作業ユニ
ットを一つのプログラマブルコントローラ４０により制
御しているものであり、通信制御装置４２、プログラマ
ブルコントローラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメ
モリ４０を共用するとともに、プログラマブルコントロ
ーラ４０のプログラム用メモリ４８内の各作業ユニット
に対応した、単独運転プログラム６０、分割運転プログ
ラム６２、自動運転プログラム６４、運転準備プログラ
ム６６も共用したものである。また、ユニット専用メモ
リ６８は、その作業ユニット専用のメモリとして各々設
けられている。そして、一つの入出力部５０を介して各
作業ユニット毎の制御を行っているものである。この実
施例の場合も、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲内で、複数
の作業ユニットを個別に制御しているものであり、共通
データメモリ４０を基にした各作業ユニットの個別分散
制御という点で上記第一実施例と同様のものである。
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第二実施例と同様に、互いに隣接する２ケ所の作業ユニ
ットを一つのプログラマブルコントローラ４０により制
御しているものであり、通信制御装置４２、プログラマ
ブルコントローラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメ
モリ４０を共用するとともに、プログラマブルコントロ
ーラ４０のプログラム用メモリ４８内の各作業ユニット
に対応した、単独運転プログラム６０、分割運転プログ
ラム６２、自動運転プログラム６４、運転準備プログラ
ム６６も共用したものである。また、ユニット専用メモ
リ６８は、その作業ユニット専用のメモリとして各々設
けられている。そして、一つの入出力部５０を介して各
作業ユニット毎の制御を行っているものである。この実
施例の場合も、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲内で、複数
の作業ユニットを個別に制御しているものであり、共通
データメモリ４０を基にした各作業ユニットの個別分散
制御という点で上記第一実施例と同様のものである。
【００２９】この実施例によれば、上記第二実施例と同
様の効果に加えて、プログラム用メモリ４８の効率的な
使用が可能になるものである。特に、トランスファマシ
ンにおいて、同様の加工プログラムで順次隣接する加工
ステーションにワークを移動させて加工を行う作業ユニ
ットには有効なものである。
様の効果に加えて、プログラム用メモリ４８の効率的な
使用が可能になるものである。特に、トランスファマシ
ンにおいて、同様の加工プログラムで順次隣接する加工
ステーションにワークを移動させて加工を行う作業ユニ
ットには有効なものである。
【００３０】次にこの発明の第四実施例について図１２
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第三実施例と同様に、２ケ所の作業ユニットを一つのプ
ログラマブルコントローラ４０により制御しているもの
であり、通信制御装置４２、プログラマブルコントロー
ラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４０を共用
している。ただし、この実施例では、互いに対向した作
業ユニットにおいて、治具５４を共用し、ＮＣ５２が対
向して設けられ、これらを制御するプログラマブルコン
トローラ４０のプログラム用メモリ４８内の、単独運転
プログラム６０、分割運転プログラム６２、自動運転プ
ログラム６４、運転準備プログラム６６が、各ＮＣ５２
等に共用されているものである。また、ユニット専用メ
モリ６８は、その各ＮＣ５２の加工ユニット専用のメモ
リとして各々設けられている。そして、一つの入出力部
５０を介して各ＮＣ５２毎の制御を行っているものであ
る。この実施例の場合も、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲
内で、対向したＮＣ５２を有した加工ユニットを個別に
制御しているものであり、共通データメモリ４０を基に
した各作業ユニットの個別分散制御という点で上記第一
実施例と同様のものである。
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第三実施例と同様に、２ケ所の作業ユニットを一つのプ
ログラマブルコントローラ４０により制御しているもの
であり、通信制御装置４２、プログラマブルコントロー
ラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４０を共用
している。ただし、この実施例では、互いに対向した作
業ユニットにおいて、治具５４を共用し、ＮＣ５２が対
向して設けられ、これらを制御するプログラマブルコン
トローラ４０のプログラム用メモリ４８内の、単独運転
プログラム６０、分割運転プログラム６２、自動運転プ
ログラム６４、運転準備プログラム６６が、各ＮＣ５２
等に共用されているものである。また、ユニット専用メ
モリ６８は、その各ＮＣ５２の加工ユニット専用のメモ
リとして各々設けられている。そして、一つの入出力部
５０を介して各ＮＣ５２毎の制御を行っているものであ
る。この実施例の場合も、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲
内で、対向したＮＣ５２を有した加工ユニットを個別に
制御しているものであり、共通データメモリ４０を基に
した各作業ユニットの個別分散制御という点で上記第一
実施例と同様のものである。
【００３１】次にこの発明の第五実施例について図１３
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第一実施例と同様に、トランスファマシンについてのも
ので、そのユニット操作盤２０が、図１３に示すよう
に、ＣＲＴや液晶パネル等の表示装置２６と、表示装置
２６の画面を制御する図示しない画面制御装置とからな
るものである。表示装置２６には、画面下部に形成され
たタッチスイッチからなるファンクションキーＦ１〜Ｆ
８と、押しボタンスイッチからなる非常戻しボタン２８
と全停止ボタン２９とが設けられている。ファンクショ
ンキーＦ１〜Ｆ８は後述するように、表示装置２６の画
面内に表示される内容の操作を行うものである。非常戻
しボタン２８は、サイクル運転中に各作業ユニットを退
避位置に戻すものであり、非常停止ボタン２９は、運転
を停止し、油圧等の全ての機能を停止させるものであ
る。
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第一実施例と同様に、トランスファマシンについてのも
ので、そのユニット操作盤２０が、図１３に示すよう
に、ＣＲＴや液晶パネル等の表示装置２６と、表示装置
２６の画面を制御する図示しない画面制御装置とからな
るものである。表示装置２６には、画面下部に形成され
たタッチスイッチからなるファンクションキーＦ１〜Ｆ
８と、押しボタンスイッチからなる非常戻しボタン２８
と全停止ボタン２９とが設けられている。ファンクショ
ンキーＦ１〜Ｆ８は後述するように、表示装置２６の画
面内に表示される内容の操作を行うものである。非常戻
しボタン２８は、サイクル運転中に各作業ユニットを退
避位置に戻すものであり、非常停止ボタン２９は、運転
を停止し、油圧等の全ての機能を停止させるものであ
る。
【００３２】表示装置２６の表示内容は、図示しない画
面制御装置により制御され、図１４に示すメニュー画面
７０により所望の画面が選択されるものである。選択で
きる画面は、図１５に示すトランスファマシン１０のサ
イクル運転用の自動運転操作画面８０、図１６に示すト
ランスファマシン１０の各作業種別で分割した分割運転
用の分割操作画面９０、図１７に示すトランスファマシ
ン１０の各加工ユニット１２毎に単独で作動させるユニ
ット単独運転画面１００、図１８に示すアンローディン
グユニット１８の単独操作画面１１０、及び図１９に示
す操作ガイド画面１２０等が各々切替表示される。表示
画面の切り替えは、図１４に示すメニュー画面７０中の
機能表示部７４の表示内容に対応したファンクションキ
ー例えばＦ１〜Ｆ３を押して各画面を選択するものであ
る。
面制御装置により制御され、図１４に示すメニュー画面
７０により所望の画面が選択されるものである。選択で
きる画面は、図１５に示すトランスファマシン１０のサ
イクル運転用の自動運転操作画面８０、図１６に示すト
ランスファマシン１０の各作業種別で分割した分割運転
用の分割操作画面９０、図１７に示すトランスファマシ
ン１０の各加工ユニット１２毎に単独で作動させるユニ
ット単独運転画面１００、図１８に示すアンローディン
グユニット１８の単独操作画面１１０、及び図１９に示
す操作ガイド画面１２０等が各々切替表示される。表示
画面の切り替えは、図１４に示すメニュー画面７０中の
機能表示部７４の表示内容に対応したファンクションキ
ー例えばＦ１〜Ｆ３を押して各画面を選択するものであ
る。
【００３３】次に、メニュー画面７０の各項目の表示内
容について説明する。先ず、トランスファマシン１０の
サイクル運転中の自動運転操作画面８０には、図１５に
示すように、サイクル運転中及びその前後のトランスフ
ァマシン１０の種々の状態を記述した記述部８１と、ト
ランスファマシン１０がその記述部８１のある記述内容
の状態にある場合に、それを表示する表示部８３とが設
けられている。また画面の下方には、ファンクションキ
ーＦ１〜Ｆ８に１対１に対応して、自動運転時に所定の
機能を行わせるための操作内容を記述した機能表示部８
４が設けられている。ここでは、ファンクションキーＦ
１を押すと警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２
を押すと、このトランスファマシン１０の運転準備動作
に入り、油圧ポンプや潤滑ポンプ等が作動を開始する。
ファンクションキーＦ３を押すと、一連の加工を連続的
行うサイクル運転が開始され、ファンクションキーＦ４
を押すと、このサイクル運転が停止される。従って、こ
こではファンクションキーＦ３、Ｆ４がサイクル運転操
作手段となる。ファンクションキーＦ６を押すと、異常
発生により停止したトランスファマシン１０が初期状態
にリセットされる。また、ファンクションキーＦ７を押
すと、その時の状態の詳細な内容が表示装置２６の画面
に表示され、ファンクションキーＦ８を押すとメニュー
画面に戻るものである。
容について説明する。先ず、トランスファマシン１０の
サイクル運転中の自動運転操作画面８０には、図１５に
示すように、サイクル運転中及びその前後のトランスフ
ァマシン１０の種々の状態を記述した記述部８１と、ト
ランスファマシン１０がその記述部８１のある記述内容
の状態にある場合に、それを表示する表示部８３とが設
けられている。また画面の下方には、ファンクションキ
ーＦ１〜Ｆ８に１対１に対応して、自動運転時に所定の
機能を行わせるための操作内容を記述した機能表示部８
４が設けられている。ここでは、ファンクションキーＦ
１を押すと警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２
を押すと、このトランスファマシン１０の運転準備動作
に入り、油圧ポンプや潤滑ポンプ等が作動を開始する。
ファンクションキーＦ３を押すと、一連の加工を連続的
行うサイクル運転が開始され、ファンクションキーＦ４
を押すと、このサイクル運転が停止される。従って、こ
こではファンクションキーＦ３、Ｆ４がサイクル運転操
作手段となる。ファンクションキーＦ６を押すと、異常
発生により停止したトランスファマシン１０が初期状態
にリセットされる。また、ファンクションキーＦ７を押
すと、その時の状態の詳細な内容が表示装置２６の画面
に表示され、ファンクションキーＦ８を押すとメニュー
画面に戻るものである。
【００３４】分割運転は、トランスファマシン１０の一
連の動作の中の一部を特定された作業ユニット或は各作
業ユニットが関連して行うもので、分割運転中の分割操
作画面９０には、図１６に示すように、上記と同様に、
分割運転中及びその前後のトランスファマシン１０の種
々の状態を記述した記述部９１と、表示部９３とが設け
られている。また画面の下方には、ファンクションキー
Ｆ１〜Ｆ８に１対１に対応して、分割運転用の所定の機
能を行わせるための操作内容を記述した機能表示部９４
が設けられている。さらに、分割運転時の所定の分割動
作を行わせる分割動作表示部９５が、画面中央部に形成
され、カーソルが位置した個所の分割動作をプログラマ
ブルコントローラ４０からの制御により行うように形成
されている。
連の動作の中の一部を特定された作業ユニット或は各作
業ユニットが関連して行うもので、分割運転中の分割操
作画面９０には、図１６に示すように、上記と同様に、
分割運転中及びその前後のトランスファマシン１０の種
々の状態を記述した記述部９１と、表示部９３とが設け
られている。また画面の下方には、ファンクションキー
Ｆ１〜Ｆ８に１対１に対応して、分割運転用の所定の機
能を行わせるための操作内容を記述した機能表示部９４
が設けられている。さらに、分割運転時の所定の分割動
作を行わせる分割動作表示部９５が、画面中央部に形成
され、カーソルが位置した個所の分割動作をプログラマ
ブルコントローラ４０からの制御により行うように形成
されている。
【００３５】ここでは、ファンクションキーＦ１を押す
と警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２，Ｆ３を
押すと、分割動作表示部９５のカーソルが矢印方向に移
動する。カーソルは、右方向に移動して右上から左下に
移動し、左方向に移動して左下から右上に移動する。ま
た、ファンクションキーＦ４を押すと、分割動作表示部
９５のカーソルが位置している分割動作を、その戻し方
向に行い、その分割動作の原位置に各作業部を位置さ
せ、ファンクションキーＦ５を押すと、これとは逆に、
カーソルが表示している分割動作をスタートする。ファ
ンクションキーＦ６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
と警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２，Ｆ３を
押すと、分割動作表示部９５のカーソルが矢印方向に移
動する。カーソルは、右方向に移動して右上から左下に
移動し、左方向に移動して左下から右上に移動する。ま
た、ファンクションキーＦ４を押すと、分割動作表示部
９５のカーソルが位置している分割動作を、その戻し方
向に行い、その分割動作の原位置に各作業部を位置さ
せ、ファンクションキーＦ５を押すと、これとは逆に、
カーソルが表示している分割動作をスタートする。ファ
ンクションキーＦ６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
【００３６】ユニット単独運転は、トランスファマシン
１０の各加工ユニット１２が単独で所定の動作を行うも
ので、ユニット単独運転画面１００には、図１７に示す
ように、上記と同様に、ユニット単独運転中及びその前
後のトランスファマシン１０の種々の状態を記述した記
述部１０１と、表示部１０３とが設けられている。また
画面の下方には、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、ユニット単独運転用の所定の機能を行わ
せるための操作内容を記述した機能表示部１０４が設け
られている。ユニット単独運転の動作もプログラマブル
コントローラ４０からの制御により行われる。
１０の各加工ユニット１２が単独で所定の動作を行うも
ので、ユニット単独運転画面１００には、図１７に示す
ように、上記と同様に、ユニット単独運転中及びその前
後のトランスファマシン１０の種々の状態を記述した記
述部１０１と、表示部１０３とが設けられている。また
画面の下方には、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、ユニット単独運転用の所定の機能を行わ
せるための操作内容を記述した機能表示部１０４が設け
られている。ユニット単独運転の動作もプログラマブル
コントローラ４０からの制御により行われる。
【００３７】ここでは、ファンクションキーＦ２を押す
と、ユニット単独運転動作の次の工程に移行し、ファン
クションキーＦ３を押すと、単独運転を開始し、ファン
クションキーＦ４を押すと単独運転を停止し、ファンク
ションキーＦ５を押すと、その加工ユニット１２の加工
装置１３が原位置に戻る。ファンクションキーＦ１，Ｆ
６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同様で
ある。
と、ユニット単独運転動作の次の工程に移行し、ファン
クションキーＦ３を押すと、単独運転を開始し、ファン
クションキーＦ４を押すと単独運転を停止し、ファンク
ションキーＦ５を押すと、その加工ユニット１２の加工
装置１３が原位置に戻る。ファンクションキーＦ１，Ｆ
６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同様で
ある。
【００３８】また、ユニット単独操作画面は、図１８に
示すように、アンローディングユニット１８の単独操作
画面１１０にも切り換えることができる。この単独操作
画面１１０にも上記と同様に、単独操作時の操作内容を
記述した記述部１１１と、表示部１１３とが設けられて
いる。また、操作内容を選択するタッチスイッチの選択
釦１１６が画面中央部に設けられ、その横に選択釦１１
６の数字に対応した操作内容の記述部１１５が表示され
ている。そして、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、アンローディングユニット１８の単独操
作を行わせる機能表示部１１４が設けられている。ファ
ンクションキーＦ２を押すと、前画面に切り換えられ、
ファンクションキーＦ３を押すと次画面に切り換えられ
る。又ファンクションキーＦ４を押すと原位置に戻り、
ファンクションキーＦ５を押すと動作を開始する。ファ
ンクションキーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
示すように、アンローディングユニット１８の単独操作
画面１１０にも切り換えることができる。この単独操作
画面１１０にも上記と同様に、単独操作時の操作内容を
記述した記述部１１１と、表示部１１３とが設けられて
いる。また、操作内容を選択するタッチスイッチの選択
釦１１６が画面中央部に設けられ、その横に選択釦１１
６の数字に対応した操作内容の記述部１１５が表示され
ている。そして、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、アンローディングユニット１８の単独操
作を行わせる機能表示部１１４が設けられている。ファ
ンクションキーＦ２を押すと、前画面に切り換えられ、
ファンクションキーＦ３を押すと次画面に切り換えられ
る。又ファンクションキーＦ４を押すと原位置に戻り、
ファンクションキーＦ５を押すと動作を開始する。ファ
ンクションキーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
【００３９】また、操作ガイド画面１２０は、図１９に
示すように、記述部１２１が設けられ、ファンクション
キーＦ１〜Ｆ８に１対１に対応して、機能表示部１２４
が設けられている。そして、ファンクションキーＦ２を
押すと、前画面に切り換えられ、ファンクションキーＦ
３を押すと次画面に切り換えられる。ファンクションキ
ーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同
様である。
示すように、記述部１２１が設けられ、ファンクション
キーＦ１〜Ｆ８に１対１に対応して、機能表示部１２４
が設けられている。そして、ファンクションキーＦ２を
押すと、前画面に切り換えられ、ファンクションキーＦ
３を押すと次画面に切り換えられる。ファンクションキ
ーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同
様である。
【００４０】この実施例のトランスファマシン１０の操
作は、先ず、各加工ユニット１２毎に設けられた複数の
ユニット操作盤２０のうちの操作を行う任意のユニット
操作盤２０により、メニュー画面７０を呼び出し、その
メニュー画面７０により所望の作業内容を選択する。
作は、先ず、各加工ユニット１２毎に設けられた複数の
ユニット操作盤２０のうちの操作を行う任意のユニット
操作盤２０により、メニュー画面７０を呼び出し、その
メニュー画面７０により所望の作業内容を選択する。
【００４１】そして、自動運転を行う場合は、全てのユ
ニット操作盤２０の表示装置２６の画面をサイクル運転
用の自動運転操作画面８０に切り替えて、先ず、運転準
備用のファンクションキーＦ２を押す。この運転準備動
作は、サイクル運転以外の動作時においても、最初の作
業時に必要となる。運転準備動作完了後、サイクル運転
により連続的に運転をさせる場合には、サイクル運転用
のファンクションキーＦ３を押す。これによってトラン
スファマシン１０は、所定の工程を繰り返して自動的に
連続して動作し、所定の加工を行う。このサイクル運転
中は、その運転状態を、表示装置２６の画面中の表示部
８３に常時表示する。また、サイクル運転を停止させる
場合は、サイクル停止ボタンであるファンクションキー
Ｆ４を押すと停止する。
ニット操作盤２０の表示装置２６の画面をサイクル運転
用の自動運転操作画面８０に切り替えて、先ず、運転準
備用のファンクションキーＦ２を押す。この運転準備動
作は、サイクル運転以外の動作時においても、最初の作
業時に必要となる。運転準備動作完了後、サイクル運転
により連続的に運転をさせる場合には、サイクル運転用
のファンクションキーＦ３を押す。これによってトラン
スファマシン１０は、所定の工程を繰り返して自動的に
連続して動作し、所定の加工を行う。このサイクル運転
中は、その運転状態を、表示装置２６の画面中の表示部
８３に常時表示する。また、サイクル運転を停止させる
場合は、サイクル停止ボタンであるファンクションキー
Ｆ４を押すと停止する。
【００４２】次に、分割運転を行う場合は、操作を行う
ユニット操作盤２０で、表示装置２６のメニュー画面か
ら「分割」を選択する。そして、分割運転用の分割操作
画面９０に切り替えられた表示装置２６の画面上で、フ
ァンクションキーＦ２又はＦ３を押して分割動作表示部
９５の中から所望の分割動作を選択し、ファンクション
キーＦ５を押す。これによってトランスファマシン１０
は、所定の分割運転の動作を行う。また、ファンクショ
ンキーＦ４を押すと、表示している分割動作の原位置に
各動作部が戻る。この分割運転中も、その運転状態は、
表示部９３によって表示装置２６の画面中に常時表示さ
れる。
ユニット操作盤２０で、表示装置２６のメニュー画面か
ら「分割」を選択する。そして、分割運転用の分割操作
画面９０に切り替えられた表示装置２６の画面上で、フ
ァンクションキーＦ２又はＦ３を押して分割動作表示部
９５の中から所望の分割動作を選択し、ファンクション
キーＦ５を押す。これによってトランスファマシン１０
は、所定の分割運転の動作を行う。また、ファンクショ
ンキーＦ４を押すと、表示している分割動作の原位置に
各動作部が戻る。この分割運転中も、その運転状態は、
表示部９３によって表示装置２６の画面中に常時表示さ
れる。
【００４３】また、ユニット単独運転を行う場合は、操
作を行うユニット操作盤２０の表示装置２６のメニュー
画面から「単独」を選択し、単独運転用のユニット単独
運転画面１００に切り替える。そして、ファンクション
キーＦ２〜Ｆ４を押してその加工ユニット１２の単独の
運転を行う。このユニット単独運転中も、その運転状態
を、表示装置２６の表示部１０３が画面中に常時表示す
る。また、単独運転において、単独操作画面１１０を呼
び出して行うアンローディングユニット１８の単独操作
は、任意の操作盤２０から可能である。
作を行うユニット操作盤２０の表示装置２６のメニュー
画面から「単独」を選択し、単独運転用のユニット単独
運転画面１００に切り替える。そして、ファンクション
キーＦ２〜Ｆ４を押してその加工ユニット１２の単独の
運転を行う。このユニット単独運転中も、その運転状態
を、表示装置２６の表示部１０３が画面中に常時表示す
る。また、単独運転において、単独操作画面１１０を呼
び出して行うアンローディングユニット１８の単独操作
は、任意の操作盤２０から可能である。
【００４４】この実施例のトランスファマシンの制御
も、上記第一実施例のトランスファマシンと同様に行わ
れ、同様の効果を奏するものである。さらに、操作盤２
０に設けられた表示装置２６により、画面を切り換えて
所望の操作を行うようにしたので、操作盤２０を小型化
することができ、しかもより多くの機能を持たせること
ができるものである。
も、上記第一実施例のトランスファマシンと同様に行わ
れ、同様の効果を奏するものである。さらに、操作盤２
０に設けられた表示装置２６により、画面を切り換えて
所望の操作を行うようにしたので、操作盤２０を小型化
することができ、しかもより多くの機能を持たせること
ができるものである。
【００４５】尚、上記第一実施例の作業ユニットにおい
ては、各作業ユニットに全作業ユニットに対して指令を
出す操作ボタンを設けたが、必要に応じて、操作ボタン
は、選択して各々の操作パネルに取り付ければ良いもの
であり、表示パネルの作動状態表ランプも同様である。
また全作業ユニットに共通する操作を行う操作パネル
は、所定の操作盤に集約して設け、他の作業ユニットの
操作盤には自己の作業部の操作を行うための操作ボタン
のみを設けても良い。ただし、この場合でも、各作業ユ
ニットのプログラマブルコントローラ及び通信制御装置
には、全て同様のプログラム、制御装置及びメモリを設
けるものである。
ては、各作業ユニットに全作業ユニットに対して指令を
出す操作ボタンを設けたが、必要に応じて、操作ボタン
は、選択して各々の操作パネルに取り付ければ良いもの
であり、表示パネルの作動状態表ランプも同様である。
また全作業ユニットに共通する操作を行う操作パネル
は、所定の操作盤に集約して設け、他の作業ユニットの
操作盤には自己の作業部の操作を行うための操作ボタン
のみを設けても良い。ただし、この場合でも、各作業ユ
ニットのプログラマブルコントローラ及び通信制御装置
には、全て同様のプログラム、制御装置及びメモリを設
けるものである。
【００４６】また、適用される生産システムは、トラン
スファマシンのみならず、いわゆるフレキシブルトラン
スファマシンや、他の自動組み立て装置等、複数の作業
ユニットが関連して運転される生産システム全てに適用
可能なものである。
スファマシンのみならず、いわゆるフレキシブルトラン
スファマシンや、他の自動組み立て装置等、複数の作業
ユニットが関連して運転される生産システム全てに適用
可能なものである。
【００４７】なお、本実施例においては、加工ステーシ
ョン毎の１台又は２台の加工装置に治具も含めた形で一
つの作業ユニットとしたが、これに限らず、ステーショ
ン毎の１台又は２台の加工装置から治具を切り離してそ
れぞれ一つずつの作業ユニットにしても良く、さらに、
ステーション毎の対向する２台の加工装置それぞれにつ
いても一つずつの作業ユニットしても良い。さらに、各
作業ユニットに設けられた制御手段であるＣＰＵの処理
能力の範囲内において、任意の複数の作業ユニットの制
御を各々個別に一つのＣＰＵにより行っても良いもので
ある。
ョン毎の１台又は２台の加工装置に治具も含めた形で一
つの作業ユニットとしたが、これに限らず、ステーショ
ン毎の１台又は２台の加工装置から治具を切り離してそ
れぞれ一つずつの作業ユニットにしても良く、さらに、
ステーション毎の対向する２台の加工装置それぞれにつ
いても一つずつの作業ユニットしても良い。さらに、各
作業ユニットに設けられた制御手段であるＣＰＵの処理
能力の範囲内において、任意の複数の作業ユニットの制
御を各々個別に一つのＣＰＵにより行っても良いもので
ある。
【００４８】
【発明の効果】この発明の生産システム制御方法及び生
産システム制御装置は、各作業ユニットに、自他作業ユ
ニットのユニットステイタス情報を共通して記録される
記憶手段を設け、各記憶手段に自己のユニットステイタ
ス情報を逐次書き換えて記憶させるとともに自己以外の
他の作業ユニットのユニットステイタス情報も自己の記
憶手段に逐次書き換え、各作業ユニットの上記ユニット
制御手段が、自己の記憶手段に記録されたユニットステ
イタス情報に基づき自己の作業部を単独に又は他の作業
ユニットと連動して制御する様にしたので、各作業ユニ
ットが迅速にユニットステイタス情報を知ることがで
き、制御装置の処理時間が短く生産効率を大幅に向上さ
せることができるものである。
産システム制御装置は、各作業ユニットに、自他作業ユ
ニットのユニットステイタス情報を共通して記録される
記憶手段を設け、各記憶手段に自己のユニットステイタ
ス情報を逐次書き換えて記憶させるとともに自己以外の
他の作業ユニットのユニットステイタス情報も自己の記
憶手段に逐次書き換え、各作業ユニットの上記ユニット
制御手段が、自己の記憶手段に記録されたユニットステ
イタス情報に基づき自己の作業部を単独に又は他の作業
ユニットと連動して制御する様にしたので、各作業ユニ
ットが迅速にユニットステイタス情報を知ることがで
き、制御装置の処理時間が短く生産効率を大幅に向上さ
せることができるものである。
【００４９】しかも、各作業ユニットのユニット制御手
段は、各々独立に設けられ、各記憶手段には同じユニッ
トステイタス情報が記憶されているので、各自のユニッ
ト制御手段の判断で所定の作業を行うことができ、作業
ユニットの追加や削除が容易に可能であり、生産システ
ムの立ち上げに際しても、個々の作業ユニットが正常に
作動すれば、全生産システムも正常に作動することにな
り、立ち上げ時の調整がきわめて容易なものになる。
段は、各々独立に設けられ、各記憶手段には同じユニッ
トステイタス情報が記憶されているので、各自のユニッ
ト制御手段の判断で所定の作業を行うことができ、作業
ユニットの追加や削除が容易に可能であり、生産システ
ムの立ち上げに際しても、個々の作業ユニットが正常に
作動すれば、全生産システムも正常に作動することにな
り、立ち上げ時の調整がきわめて容易なものになる。
【００５０】また、運転操作に際しても、作業者が任意
の作業ユニットの操作盤から他の作業ユニットを動作さ
せるユニットステイタス情報を書き換えることにより、
他の作業ユニットに対しても所定の操作を行うことも可
能にするものであり、大きな生産システム等においては
特に操作性の点でも有効なものである。さらに、システ
ムの融通性や信頼性を飛躍的に向上させるものである。
の作業ユニットの操作盤から他の作業ユニットを動作さ
せるユニットステイタス情報を書き換えることにより、
他の作業ユニットに対しても所定の操作を行うことも可
能にするものであり、大きな生産システム等においては
特に操作性の点でも有効なものである。さらに、システ
ムの融通性や信頼性を飛躍的に向上させるものである。
【図１】この発明の第一実施例の生産システム制御装置
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
【図２】この実施例の生産システム制御装置のブロック
線図である。
線図である。
【図３】この実施例の生産システムのトランスファマシ
ンの概略平面図である。
ンの概略平面図である。
【図４】この実施例の生産システムの操作盤の表示パネ
ルの正面図である。
ルの正面図である。
【図５】この実施例の生産システムの操作盤の操作パネ
ルの正面図である。
ルの正面図である。
【図６】この実施例の生産システム制御装置の動作説明
図である。
図である。
【図７】この実施例の生産システム制御装置の制御内容
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】この実施例の生産システム制御装置の制御内容
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図９】この発明の第二実施例の生産システム制御装置
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
【図１０】この発明の第二実施例の生産システム制御装
置のブロック線図である。
置のブロック線図である。
【図１１】この発明の第三実施例の生産システム制御装
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
【図１２】この発明の第四実施例の生産システム制御装
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
【図１３】この発明の生産システム制御装置の第五実施
例の操作盤を示した正面図である。
例の操作盤を示した正面図である。
【図１４】この発明の第五実施例の表示装置のメニュー
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１５】この発明の第五実施例の表示装置の自動運転
操作画面を示す正面図である。
操作画面を示す正面図である。
【図１６】この発明の第五実施例の表示装置の分割操作
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１７】この発明の第五実施例の表示装置の単独運転
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１８】この発明の第五実施例の表示装置の単独操作
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１９】この発明の第五実施例の表示装置の操作ガイ
ド画面を示す正面図である。
ド画面を示す正面図である。
１０ トランスファマシン １２ 加工ユニット １４ ワーク ２０ 操作盤 ４０ プログラマブルコントローラ ４２ 通信制御装置 ４４ 共通データメモリ ５９ 通信ライン
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 生産システム制御方法及び生産システ
ム制御装置
ム制御装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の加工ステーシ
ョンに、各々自動加工ユニット等が設けられたトランス
ファマシン等の生産システムの制御方法及び制御装置に
関する。
ョンに、各々自動加工ユニット等が設けられたトランス
ファマシン等の生産システムの制御方法及び制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトランスファマシンは、例えば、
実公平２−３２３７０号公報に開示されているように、
各加工ユニット毎の所定の加工プログラムに基づく指令
を行なう個別のシーケンス制御部と電源部とを備えたユ
ニット制御盤と、ユニット制御盤の操作を行なう副操作
箱を備え、上記複数の加工ユニット毎のユニット制御盤
に対して所定のシーケンスを指令するプログラマブルシ
ーケンスコントローラを備えた主制御盤と、この主制御
盤に対して各ユニット制御盤の一括操作を行なうための
主操作箱とを設け、上記ユニット制御盤の個別のシーケ
ンス制御部と主制御盤のプログラマブルシーケンスコン
トローラとをデータ転送可能に接続し、上記各加工ユニ
ットを主操作箱によって一括操作するとともに、副操作
箱によって各加工ユニット毎に個別に操作するように構
成されていた。
実公平２−３２３７０号公報に開示されているように、
各加工ユニット毎の所定の加工プログラムに基づく指令
を行なう個別のシーケンス制御部と電源部とを備えたユ
ニット制御盤と、ユニット制御盤の操作を行なう副操作
箱を備え、上記複数の加工ユニット毎のユニット制御盤
に対して所定のシーケンスを指令するプログラマブルシ
ーケンスコントローラを備えた主制御盤と、この主制御
盤に対して各ユニット制御盤の一括操作を行なうための
主操作箱とを設け、上記ユニット制御盤の個別のシーケ
ンス制御部と主制御盤のプログラマブルシーケンスコン
トローラとをデータ転送可能に接続し、上記各加工ユニ
ットを主操作箱によって一括操作するとともに、副操作
箱によって各加工ユニット毎に個別に操作するように構
成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、主制御盤により各加工ユニットを一括制御している
ので、各加工ユニットから出される加工情報データを全
て一旦主制御盤に集め、主制御盤でそのデータに基づく
所定の判断をして各加工ユニットのユニット制御盤に指
令を出していたので、信号伝達及び判断や指令に要する
時間がかかり、トランスファマシンのサイクルタイムの
短縮の妨げになっていた。さらに、加工ユニットの設置
時には、システム全体を設置し終えた後でないと主操作
盤による全体にかかわる制御の確認及び調整ができず、
この調整作業がきわめて面倒なものであった。しかも、
後に加工ステーションや加工ユニットを追加する場合に
は、主制御盤自体の制御プログラム等も変更しなければ
ならず、システムの自由度がないという問題もあった。
また、主制御盤で全ての各加工ユニット及びトランスフ
ァ装置やワーク保持固定治具等を一括操作する場合に
は、主操作箱の操作ボタンを介して操作しなければなら
ず、作業者は必ず主操作箱が設置してある場所まで行か
なければならないので、トランスファマシン等の大きな
システムになるほど操作性が悪いという問題があった。
合、主制御盤により各加工ユニットを一括制御している
ので、各加工ユニットから出される加工情報データを全
て一旦主制御盤に集め、主制御盤でそのデータに基づく
所定の判断をして各加工ユニットのユニット制御盤に指
令を出していたので、信号伝達及び判断や指令に要する
時間がかかり、トランスファマシンのサイクルタイムの
短縮の妨げになっていた。さらに、加工ユニットの設置
時には、システム全体を設置し終えた後でないと主操作
盤による全体にかかわる制御の確認及び調整ができず、
この調整作業がきわめて面倒なものであった。しかも、
後に加工ステーションや加工ユニットを追加する場合に
は、主制御盤自体の制御プログラム等も変更しなければ
ならず、システムの自由度がないという問題もあった。
また、主制御盤で全ての各加工ユニット及びトランスフ
ァ装置やワーク保持固定治具等を一括操作する場合に
は、主操作箱の操作ボタンを介して操作しなければなら
ず、作業者は必ず主操作箱が設置してある場所まで行か
なければならないので、トランスファマシン等の大きな
システムになるほど操作性が悪いという問題があった。
【０００４】この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑
みて成されたもので、生産効率が良く、システムの自由
度も高く、操作性も良好な生産システム制御方法及び生
産システム制御装置を提供することを目的とする。
みて成されたもので、生産効率が良く、システムの自由
度も高く、操作性も良好な生産システム制御方法及び生
産システム制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、穴開けや組
み付け等の所定の作業を行なう作業部が各々に設けられ
た複数の作業ユニットと、この各作業ユニットに対応し
その作業部を制御する複数のユニット制御手段とが設け
られた生産システムの制御方法であって、上記各ユニッ
ト制御手段毎に記憶手段を設け、各記憶手段にその制御
対象である自己の作業ユニットに対応するユニットステ
イタス情報及び自己以外の他の作業ユニットのユニット
ステイタス情報を各々自己の記憶手段に常時書き換えつ
つ記憶させて、各作業ユニットの上記ユニット制御手段
は自己の記憶手段に記憶されたユニットステイタス情報
に基づき自己の作業部を制御する生産システム制御方法
である。さらに、全作業ユニットの各記憶手段のユニッ
トステイタス情報を等しくし、さらにまた、各作業ユニ
ットにおいて自己の作業ユニットに対応する自己のユニ
ットステイタス情報または自己以外のある特定の作業ユ
ニットに対応する特定のユニットステイタス情報を、自
己のユニット制御手段の上記記憶手段に記憶させる生産
システム制御方法である。また、上記複数のユニット制
御手段のうちの少なくとも一部は、上記全作業ユニット
のうちの一部の作業ユニットに共用され、その作業ユニ
ットの各作業部を各々個別に制御する生産システム制御
方法である。
み付け等の所定の作業を行なう作業部が各々に設けられ
た複数の作業ユニットと、この各作業ユニットに対応し
その作業部を制御する複数のユニット制御手段とが設け
られた生産システムの制御方法であって、上記各ユニッ
ト制御手段毎に記憶手段を設け、各記憶手段にその制御
対象である自己の作業ユニットに対応するユニットステ
イタス情報及び自己以外の他の作業ユニットのユニット
ステイタス情報を各々自己の記憶手段に常時書き換えつ
つ記憶させて、各作業ユニットの上記ユニット制御手段
は自己の記憶手段に記憶されたユニットステイタス情報
に基づき自己の作業部を制御する生産システム制御方法
である。さらに、全作業ユニットの各記憶手段のユニッ
トステイタス情報を等しくし、さらにまた、各作業ユニ
ットにおいて自己の作業ユニットに対応する自己のユニ
ットステイタス情報または自己以外のある特定の作業ユ
ニットに対応する特定のユニットステイタス情報を、自
己のユニット制御手段の上記記憶手段に記憶させる生産
システム制御方法である。また、上記複数のユニット制
御手段のうちの少なくとも一部は、上記全作業ユニット
のうちの一部の作業ユニットに共用され、その作業ユニ
ットの各作業部を各々個別に制御する生産システム制御
方法である。
【０００６】また、この発明は、所定の作業を行なう作
業部が各々に設けられた複数の作業ユニットと、この各
作業ユニットに対応しその作業部を制御する複数のユニ
ット制御手段とが設けられ、このユニット制御手段に各
々設けられその制御対象である自己の作業ユニットを含
む生産システム全体の作業ユニットのユニットステイタ
ス情報を記憶する書き換え可能な記憶手段と、自己の作
業ユニットに対応するユニットステイタス情報及び自己
以外の他の作業ユニットのユニットステイタス情報を各
々自己の記憶手段に常時書き換えつつ記憶させる情報書
換手段とを設け、各作業ユニットの上記ユニット制御手
段は上記自己の記憶手段に記憶されたユニットステイタ
ス情報に基づき自己の作業部を制御する生産システム制
御装置である。さらに、この発明は、上記情報書換手段
が、全ユニット制御手段の各記憶手段のユニットステイ
タス情報を等しくするものであり、また、各作業ユニッ
トにおいて自己の作業ユニットに対応する自己のユニッ
トステイタス情報または自己以外のある特定の作業ユニ
ットに対応する特定のユニットステイタス情報を、自己
のユニット制御手段の上記記憶手段に記憶させる生産シ
ステム制御装置である。
業部が各々に設けられた複数の作業ユニットと、この各
作業ユニットに対応しその作業部を制御する複数のユニ
ット制御手段とが設けられ、このユニット制御手段に各
々設けられその制御対象である自己の作業ユニットを含
む生産システム全体の作業ユニットのユニットステイタ
ス情報を記憶する書き換え可能な記憶手段と、自己の作
業ユニットに対応するユニットステイタス情報及び自己
以外の他の作業ユニットのユニットステイタス情報を各
々自己の記憶手段に常時書き換えつつ記憶させる情報書
換手段とを設け、各作業ユニットの上記ユニット制御手
段は上記自己の記憶手段に記憶されたユニットステイタ
ス情報に基づき自己の作業部を制御する生産システム制
御装置である。さらに、この発明は、上記情報書換手段
が、全ユニット制御手段の各記憶手段のユニットステイ
タス情報を等しくするものであり、また、各作業ユニッ
トにおいて自己の作業ユニットに対応する自己のユニッ
トステイタス情報または自己以外のある特定の作業ユニ
ットに対応する特定のユニットステイタス情報を、自己
のユニット制御手段の上記記憶手段に記憶させる生産シ
ステム制御装置である。
【０００７】
【作用】この発明の生産システム制御装置は、各作業ユ
ニット毎の記憶手段に、システムとして共通のユニット
ステイタス情報が記録され、各ユニット制御手段におい
て、各自の記憶手段のユニットステイタス情報を見なが
ら各自の判断で、生産システムの自動運転、又は特定の
作業ユニットに所定の動作を行わせたり或は各作業ユニ
ットに共通に所定の一部の動作を行なわせる分割運転、
あるいは各作業ユニット毎の単独の運転に際して、各自
の作業部を制御するようにしたものである。
ニット毎の記憶手段に、システムとして共通のユニット
ステイタス情報が記録され、各ユニット制御手段におい
て、各自の記憶手段のユニットステイタス情報を見なが
ら各自の判断で、生産システムの自動運転、又は特定の
作業ユニットに所定の動作を行わせたり或は各作業ユニ
ットに共通に所定の一部の動作を行なわせる分割運転、
あるいは各作業ユニット毎の単独の運転に際して、各自
の作業部を制御するようにしたものである。
【０００８】また、各ユニット制御手段から他のユニッ
ト制御手段を制御可能にし、任意の作業ユニットから他
の作業ユニットに対して所定の制御を行うことを可能に
するものである。
ト制御手段を制御可能にし、任意の作業ユニットから他
の作業ユニットに対して所定の制御を行うことを可能に
するものである。
【０００９】
【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図８はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例の生産システム制御装置は、トラン
スファマシンについてのもので、図３に示すように、右
から左へのワークの搬送方向に沿って、一連の工程にお
ける所定の機能を各々有した作業ユニットである複数の
加工ユニット１２が並設されている。加工ユニット１２
には、各々のステーションに対応して、作業部である１
台又は２台の加工装置１３とワーク１４を保持固定する
治具１５が設けられている。トランスファマシン１０の
先頭部には、ワーク１４をトランスファマシン１０に載
せるローディングユニット１６が設けられ、終端部には
加工されたワーク１４をトランスファマシン１０から移
すアンローディングユニット１８が設けられている。ロ
ーディングユニット１６とアンローディングユニット１
８との間には、ワーク１４を一工程づつ次ステーション
へ移動させる搬送手段を構成する図示しないトランスフ
ァバーが設けられている。この発明の本実施例では作業
部としてのトランスファ装置１１を含むトランスファユ
ニットも一つの作業ユニットを構成している。そして、
作業ユニットであるトランスファユニット、各加工ユニ
ット１２、ローディングユニット１６、アンローディン
グユニット１８には、起動停止その他の操作を行なう操
作盤２０と、各種制御回路が設けられた制御装置２１と
が各々に設けられている。
て説明する。図１〜図８はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例の生産システム制御装置は、トラン
スファマシンについてのもので、図３に示すように、右
から左へのワークの搬送方向に沿って、一連の工程にお
ける所定の機能を各々有した作業ユニットである複数の
加工ユニット１２が並設されている。加工ユニット１２
には、各々のステーションに対応して、作業部である１
台又は２台の加工装置１３とワーク１４を保持固定する
治具１５が設けられている。トランスファマシン１０の
先頭部には、ワーク１４をトランスファマシン１０に載
せるローディングユニット１６が設けられ、終端部には
加工されたワーク１４をトランスファマシン１０から移
すアンローディングユニット１８が設けられている。ロ
ーディングユニット１６とアンローディングユニット１
８との間には、ワーク１４を一工程づつ次ステーション
へ移動させる搬送手段を構成する図示しないトランスフ
ァバーが設けられている。この発明の本実施例では作業
部としてのトランスファ装置１１を含むトランスファユ
ニットも一つの作業ユニットを構成している。そして、
作業ユニットであるトランスファユニット、各加工ユニ
ット１２、ローディングユニット１６、アンローディン
グユニット１８には、起動停止その他の操作を行なう操
作盤２０と、各種制御回路が設けられた制御装置２１と
が各々に設けられている。
【００１０】操作盤２０には、図４に示す作動状態表示
ランプ２２が設けられた表示パネル２４が設けられてい
る。表示パネル２４には各作動状態表示ランプ２２の表
示内容を記述した記述部２６と、トランスファマシン１
０の各ユニット番号表示部２８とが設けられている。こ
の作動状態表示ランプ２２及び記述部２６は、図４に示
した状態で、トランスファマシン１０の各加工ユニット
１２、及びローディングユニット１６、アンローディン
グユニット１８の全ての作動状態が表示可能なものであ
り、これを各ユニットの操作盤２０に各々取り付けても
良く、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して必要
なもののみを取り付けても良い。
ランプ２２が設けられた表示パネル２４が設けられてい
る。表示パネル２４には各作動状態表示ランプ２２の表
示内容を記述した記述部２６と、トランスファマシン１
０の各ユニット番号表示部２８とが設けられている。こ
の作動状態表示ランプ２２及び記述部２６は、図４に示
した状態で、トランスファマシン１０の各加工ユニット
１２、及びローディングユニット１６、アンローディン
グユニット１８の全ての作動状態が表示可能なものであ
り、これを各ユニットの操作盤２０に各々取り付けても
良く、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して必要
なもののみを取り付けても良い。
【００１１】さらに、操作盤２０には、トランスファ動
作や加工動作等の各種指示、操作を行なう操作ボタン３
０が取り付けられた操作パネル３２が設けられている。
この操作パネル３２には、トランスファマシン１０に共
通の指示を与える共通指示ボタン３４と、各ユニット毎
に個別の操作を行うための個別指示ボタン３６とが設け
られ、個別指示ボタン３６に対応して表示ランプ３８が
設けられている。この操作パネル３２は、パネル本体及
び共通指示ボタン３４は各ユニットに共通であり、個別
指示ボタン３６及び表示ランプ３８を各ユニット毎に付
け替えて組み立てるものである。ただし、共通指示ボタ
ン３４は、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して
必要なもののみを取り付けても良い。
作や加工動作等の各種指示、操作を行なう操作ボタン３
０が取り付けられた操作パネル３２が設けられている。
この操作パネル３２には、トランスファマシン１０に共
通の指示を与える共通指示ボタン３４と、各ユニット毎
に個別の操作を行うための個別指示ボタン３６とが設け
られ、個別指示ボタン３６に対応して表示ランプ３８が
設けられている。この操作パネル３２は、パネル本体及
び共通指示ボタン３４は各ユニットに共通であり、個別
指示ボタン３６及び表示ランプ３８を各ユニット毎に付
け替えて組み立てるものである。ただし、共通指示ボタ
ン３４は、各ユニットに合わせて不要な表示を削除して
必要なもののみを取り付けても良い。
【００１２】各制御装置２１内には、図２に示すよう
に、各加工ユニット１２等の各種制御を行うユニット制
御手段であるプログラマブルコントローラからなるユニ
ットコントローラ４０と、情報書換手段であり、各作業
ユニットのユニットステイタス情報を交換するための通
信制御装置４２が設けられている。ユニットコントロー
ラ４０には、ＲＡＭ等の書き換え可能な記憶手段として
の共通データメモリ４４と、制御部として、例えばＣＰ
Ｕ４６と、各作業ユニット毎の作業部の駆動制御を行う
ためのプログラムが記録されたＲＡＭ等の専用のプログ
ラム用メモリ４８及び、外部機器との接続部であるＩ／
Ｏ制御部５０が設けられている。ユニットコントローラ
４０は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して、当該作業ユニット
が加工ユニット１２の場合には作業部であるＮＣコント
ローラ５２等に接続され送りモータ５４等を制御すると
ともに、表示パネル２４に接続され、このトランスファ
マシンの各種の作動状態等を表示させる。さらに、ユニ
ットコントローラ４０は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して操
作パネル３２にも接続され、操作パネル３２の操作ボタ
ン３０の指示を受け、所定の動作を指定されたＮＣコン
トローラ５２や治具１５或はトランスファ装置１１等の
作業部に指示し、操作パネル３２の表示部３８の表示も
制御している。また、共通データメモリ４４には、当該
ユニットコントローラ４０が制御する作業部のユニット
ステイタス情報が書き込まれるとともに、他の作業ユニ
ットのユニットステイタス情報も書き込まれる。
に、各加工ユニット１２等の各種制御を行うユニット制
御手段であるプログラマブルコントローラからなるユニ
ットコントローラ４０と、情報書換手段であり、各作業
ユニットのユニットステイタス情報を交換するための通
信制御装置４２が設けられている。ユニットコントロー
ラ４０には、ＲＡＭ等の書き換え可能な記憶手段として
の共通データメモリ４４と、制御部として、例えばＣＰ
Ｕ４６と、各作業ユニット毎の作業部の駆動制御を行う
ためのプログラムが記録されたＲＡＭ等の専用のプログ
ラム用メモリ４８及び、外部機器との接続部であるＩ／
Ｏ制御部５０が設けられている。ユニットコントローラ
４０は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して、当該作業ユニット
が加工ユニット１２の場合には作業部であるＮＣコント
ローラ５２等に接続され送りモータ５４等を制御すると
ともに、表示パネル２４に接続され、このトランスファ
マシンの各種の作動状態等を表示させる。さらに、ユニ
ットコントローラ４０は、Ｉ／Ｏ制御部５０を介して操
作パネル３２にも接続され、操作パネル３２の操作ボタ
ン３０の指示を受け、所定の動作を指定されたＮＣコン
トローラ５２や治具１５或はトランスファ装置１１等の
作業部に指示し、操作パネル３２の表示部３８の表示も
制御している。また、共通データメモリ４４には、当該
ユニットコントローラ４０が制御する作業部のユニット
ステイタス情報が書き込まれるとともに、他の作業ユニ
ットのユニットステイタス情報も書き込まれる。
【００１３】通信制御装置４２には、各作業ユニット間
のユニットステイタス情報の授受を行う通信制御部５６
と、通信制御部５６と共通データメモリ４４間のユニッ
トステイタス情報の授受を制御するＣＰＵ５８が設けら
れている。通信制御装置４２は、所定の通信規格によ
り、各作業ユニットの通信制御部５６から通信ライン５
９に流される各作業ユニットのユニットステイタス情報
を取り込んで、現在共通データメモリ４４に記憶してい
るユニットステイタス情報を書き換え、自己の現在のユ
ニットステイタス情報を通信ライン５９に乗せるもので
ある。
のユニットステイタス情報の授受を行う通信制御部５６
と、通信制御部５６と共通データメモリ４４間のユニッ
トステイタス情報の授受を制御するＣＰＵ５８が設けら
れている。通信制御装置４２は、所定の通信規格によ
り、各作業ユニットの通信制御部５６から通信ライン５
９に流される各作業ユニットのユニットステイタス情報
を取り込んで、現在共通データメモリ４４に記憶してい
るユニットステイタス情報を書き換え、自己の現在のユ
ニットステイタス情報を通信ライン５９に乗せるもので
ある。
【００１４】各作業ユニットのユニットコントローラ４
０内のプログラムメモリ４８には、図１に示すように、
各々共通に、各作業部を単独に動作させる単独運転プロ
グラム６０、及び特定の作業ユニットに所定の動作を行
わせたり或は各作業ユニットに共通した一部の動作を行
わせる分割運転プログラム６２と、全作業ユニットをサ
イクル運転させる自動運転プログラム６４とが設けられ
ている。自動運転プログラム６４は、トランスファマシ
ン１０全体として、一連の加工動作を連続的に行わせる
ために他の作業ユニットと連動して自己の作業部を制御
するものである。さらに、各作業ユニットを作動可能に
する運転準備プログラム６６と、共通データメモリ４４
の中から、各作業ユニット毎の独自に必要なステイタス
情報のみを取り出して記憶させるために割り当てられた
ユニット専用メモリ６８とが各作業ユニット毎に各々設
けられている。
０内のプログラムメモリ４８には、図１に示すように、
各々共通に、各作業部を単独に動作させる単独運転プロ
グラム６０、及び特定の作業ユニットに所定の動作を行
わせたり或は各作業ユニットに共通した一部の動作を行
わせる分割運転プログラム６２と、全作業ユニットをサ
イクル運転させる自動運転プログラム６４とが設けられ
ている。自動運転プログラム６４は、トランスファマシ
ン１０全体として、一連の加工動作を連続的に行わせる
ために他の作業ユニットと連動して自己の作業部を制御
するものである。さらに、各作業ユニットを作動可能に
する運転準備プログラム６６と、共通データメモリ４４
の中から、各作業ユニット毎の独自に必要なステイタス
情報のみを取り出して記憶させるために割り当てられた
ユニット専用メモリ６８とが各作業ユニット毎に各々設
けられている。
【００１５】各共通データメモリ４４には、自己を含む
当該システムの全ての作業ユニットのユニットステイタ
ス情報がそれぞれ記憶されている。これらのユニットス
テイタス情報は、通信制御部５６により制御されて上記
各作業ユニットから新しいユニットステイタス情報が出
される度に書き換えられる。従って、各作業ユニットの
ユニットコントローラ４０に設けられた共通データメモ
リ４４には、常時、通信ライン５９を経て、自己を含む
当該トランスファマンの全作業ユニットのユニットステ
イタス情報が全て等しく記録されている。
当該システムの全ての作業ユニットのユニットステイタ
ス情報がそれぞれ記憶されている。これらのユニットス
テイタス情報は、通信制御部５６により制御されて上記
各作業ユニットから新しいユニットステイタス情報が出
される度に書き換えられる。従って、各作業ユニットの
ユニットコントローラ４０に設けられた共通データメモ
リ４４には、常時、通信ライン５９を経て、自己を含む
当該トランスファマンの全作業ユニットのユニットステ
イタス情報が全て等しく記録されている。
【００１６】この実施例のトランスファマシン１０の動
作について以下に説明する。この実施例のトランスファ
マシン１０は、図６に示すように、公知のトランスファ
マシンと同様に、トランスファマシン１０に沿って、ト
ランスファ装置１１が作動し、図示しないトランスファ
バーが上昇、前進、下降して、ワーク１４を次ステーシ
ョンに移動させる。また、ワーク１４がトランスファ装
置１１のトランスファバーによって一ピッチ隣に移動
し、トランスファバーが下降したところで、ローディン
グユニット１６が、ワーク１４をトランスファバーの基
端に新たに送り込むために、ワーク１４に係合する爪を
正転させ、次のステップでプッシャーにより新しいワー
ク１４をトランファバー上に送り込む。この後プッシャ
ーが後退し爪が反転して次のワーク１４の挿入工程に備
える。
作について以下に説明する。この実施例のトランスファ
マシン１０は、図６に示すように、公知のトランスファ
マシンと同様に、トランスファマシン１０に沿って、ト
ランスファ装置１１が作動し、図示しないトランスファ
バーが上昇、前進、下降して、ワーク１４を次ステーシ
ョンに移動させる。また、ワーク１４がトランスファ装
置１１のトランスファバーによって一ピッチ隣に移動
し、トランスファバーが下降したところで、ローディン
グユニット１６が、ワーク１４をトランスファバーの基
端に新たに送り込むために、ワーク１４に係合する爪を
正転させ、次のステップでプッシャーにより新しいワー
ク１４をトランファバー上に送り込む。この後プッシャ
ーが後退し爪が反転して次のワーク１４の挿入工程に備
える。
【００１７】また、トランスファバーが下降したタイミ
ングで、図６に示すように、各加工ユニット１２では、
新たに送り込まれたワーク１４に所定の加工を施すため
に、当該治具１５がワーク１４をクランプし、各加工ユ
ニット１２の主軸モータが回転するとともに加工装置１
３が前進し、所定の加工を行なって加工装置１３が後退
し、主軸モータが停止した後、治具１５のクランプが解
除される。さらに、トランスファバーが下降したタイミ
ングで、アンローディングユニット１８では、一連の加
工が施されたワーク１４がトランスファマシン１０か
ら、プッシャー等の作業部により送り出される。トラン
スファマシン１０での各工程毎の各作業ユニットの動作
状態は、表示パネル２４の作動状態表示ランプ２２によ
って表示される。
ングで、図６に示すように、各加工ユニット１２では、
新たに送り込まれたワーク１４に所定の加工を施すため
に、当該治具１５がワーク１４をクランプし、各加工ユ
ニット１２の主軸モータが回転するとともに加工装置１
３が前進し、所定の加工を行なって加工装置１３が後退
し、主軸モータが停止した後、治具１５のクランプが解
除される。さらに、トランスファバーが下降したタイミ
ングで、アンローディングユニット１８では、一連の加
工が施されたワーク１４がトランスファマシン１０か
ら、プッシャー等の作業部により送り出される。トラン
スファマシン１０での各工程毎の各作業ユニットの動作
状態は、表示パネル２４の作動状態表示ランプ２２によ
って表示される。
【００１８】この実施例のトランスファマシン１０の制
御内容について、図１及び図７、図８のフローチャート
に基づいて説明する。ここで、以下に説明中の判断項目
及び設定内容等は全て、ユニットステイタス情報として
通信制御装置４２及び通信ライン５９を介して、各作業
ユニットの共通データメモリ４４に各々全て等しく書き
込まれ又は書き換えられる内容に基づくものである。ま
た、以下の説明中の各作業ユニットにおける、選択又は
指示は、各操作盤２０による操作に基づくものである。
御内容について、図１及び図７、図８のフローチャート
に基づいて説明する。ここで、以下に説明中の判断項目
及び設定内容等は全て、ユニットステイタス情報として
通信制御装置４２及び通信ライン５９を介して、各作業
ユニットの共通データメモリ４４に各々全て等しく書き
込まれ又は書き換えられる内容に基づくものである。ま
た、以下の説明中の各作業ユニットにおける、選択又は
指示は、各操作盤２０による操作に基づくものである。
【００１９】各作業ユニットに設けられた操作盤２０の
うち、何れか一つの操作盤２０の共通指示ボタン３４の
運転準備用操作ボタン３０を押すと、当該作業ユニット
において先ず運転準備プログラム６６がスタートする。
運転準備プログラム６６では、図７に示すように、自己
の作業ユニットに運転準備指示があるか否かを判断し、
運転準備指示がある場合にはその作業ユニットの共通デ
ータメモリ４４の運転準備指示のビットデータをＯＮに
し、通信ライン５９を経て他の全ての作業ユニットの共
通データメモリ４４も、運転準備指示のビットデータが
ＯＮに書き換えられる。これによって、他の作業ユニッ
トも運転準備プログラム６６がスタートし各作業ユニッ
トが個々に運転準備を始める。そして、各作業ユニット
において非常停止の指示がない場合には、後述するよう
に、自動運転、分割運転、又は単独運転が可能となる。
また、いずれかの作業ユニットにおいて非常停止指示が
出た場合には、全ての作業ユニットが非常停止する。
うち、何れか一つの操作盤２０の共通指示ボタン３４の
運転準備用操作ボタン３０を押すと、当該作業ユニット
において先ず運転準備プログラム６６がスタートする。
運転準備プログラム６６では、図７に示すように、自己
の作業ユニットに運転準備指示があるか否かを判断し、
運転準備指示がある場合にはその作業ユニットの共通デ
ータメモリ４４の運転準備指示のビットデータをＯＮに
し、通信ライン５９を経て他の全ての作業ユニットの共
通データメモリ４４も、運転準備指示のビットデータが
ＯＮに書き換えられる。これによって、他の作業ユニッ
トも運転準備プログラム６６がスタートし各作業ユニッ
トが個々に運転準備を始める。そして、各作業ユニット
において非常停止の指示がない場合には、後述するよう
に、自動運転、分割運転、又は単独運転が可能となる。
また、いずれかの作業ユニットにおいて非常停止指示が
出た場合には、全ての作業ユニットが非常停止する。
【００２０】自動運転プログラム６４では、図７に示す
ように、各作業ユニットにおいて、自己の作業ユニット
及び他の作業ユニットが、全て自動運転を選択している
か否かを、共通データメモリ４４のユニットステイタス
情報を見て判断する。共通データメモリ４４により、全
ての作業ユニットが自動運転を選択している場合は、自
己の作業ユニットに自動運転指示があるか否かを判断
し、指示がある場合は、自己の共通データメモリ４４の
自動運転指示ビットをＯＮにする。また、自己の作業ユ
ニットに自動運転指示がない場合、自己の共通データメ
モリ４４の自動運転指示ビットをＯＦＦにし、他の作業
ユニットに自動運転指示があるか否かを、自己の共通デ
ータメモリ４４のユニットステイタス情報を見て判断す
る。何れかの作業ユニットの操作盤２０で自動運転指示
が出ていれば、自動運転可能か否かを判断し、可能な場
合には、自己の共通データメモリ４４に自動運転のビッ
トデータが記録され、他の作業ユニットの共通データメ
モリ４４も同様の内容になり、各作業ユニットが自動運
転にセットされて各々自動運転を開始する。また、何れ
の作業ユニットでも自動運転指示が出ていない場合、及
び自動運転可能でない場合には、各作業ユニットは、自
動運転停止動作を行う。
ように、各作業ユニットにおいて、自己の作業ユニット
及び他の作業ユニットが、全て自動運転を選択している
か否かを、共通データメモリ４４のユニットステイタス
情報を見て判断する。共通データメモリ４４により、全
ての作業ユニットが自動運転を選択している場合は、自
己の作業ユニットに自動運転指示があるか否かを判断
し、指示がある場合は、自己の共通データメモリ４４の
自動運転指示ビットをＯＮにする。また、自己の作業ユ
ニットに自動運転指示がない場合、自己の共通データメ
モリ４４の自動運転指示ビットをＯＦＦにし、他の作業
ユニットに自動運転指示があるか否かを、自己の共通デ
ータメモリ４４のユニットステイタス情報を見て判断す
る。何れかの作業ユニットの操作盤２０で自動運転指示
が出ていれば、自動運転可能か否かを判断し、可能な場
合には、自己の共通データメモリ４４に自動運転のビッ
トデータが記録され、他の作業ユニットの共通データメ
モリ４４も同様の内容になり、各作業ユニットが自動運
転にセットされて各々自動運転を開始する。また、何れ
の作業ユニットでも自動運転指示が出ていない場合、及
び自動運転可能でない場合には、各作業ユニットは、自
動運転停止動作を行う。
【００２１】分割運転プログラム６２では、図８に示す
ように、自己の作業ユニットの操作盤２０が自動運転と
単独運転の何れを選択しているのかを判断する。単独運
転を選択している場合には、他の全作業ユニットが自動
運転を選択しているか否かを判断し、他の全ての作業ユ
ニットが自動運転を選択している場合には、所定の分割
運転動作、例えばトランスファ装置１１にワーククラン
プの指示があるか否かを判断する。指示の有無により、
共通データメモリ４４のビットをＯＮ，ＯＦＦの何れか
に切り替え、指示がある場合は、自己の作業ユニットが
分割運転の所定動作が可能か否かを判断する。分割運転
による所定の動作が可能な場合は、共通データメモリ４
４に自己の作業ユニットが分割運転であるビットデータ
が書き込まれ、通信ライン５９を介して全ての生産ライ
ンの共通データメモリ４４に、その作業ユニットが分割
運転である旨のユニットステイタス情報が書き込まれ
る。そしてその作業ユニットがワーククランプ等の所定
の分割運転を開始し、他の作業ユニットも、各々自己の
作業ユニットの所定の分割運転動作を行う。また、分割
運転可能でない場合は、分割運転動作を停止させる。
ように、自己の作業ユニットの操作盤２０が自動運転と
単独運転の何れを選択しているのかを判断する。単独運
転を選択している場合には、他の全作業ユニットが自動
運転を選択しているか否かを判断し、他の全ての作業ユ
ニットが自動運転を選択している場合には、所定の分割
運転動作、例えばトランスファ装置１１にワーククラン
プの指示があるか否かを判断する。指示の有無により、
共通データメモリ４４のビットをＯＮ，ＯＦＦの何れか
に切り替え、指示がある場合は、自己の作業ユニットが
分割運転の所定動作が可能か否かを判断する。分割運転
による所定の動作が可能な場合は、共通データメモリ４
４に自己の作業ユニットが分割運転であるビットデータ
が書き込まれ、通信ライン５９を介して全ての生産ライ
ンの共通データメモリ４４に、その作業ユニットが分割
運転である旨のユニットステイタス情報が書き込まれ
る。そしてその作業ユニットがワーククランプ等の所定
の分割運転を開始し、他の作業ユニットも、各々自己の
作業ユニットの所定の分割運転動作を行う。また、分割
運転可能でない場合は、分割運転動作を停止させる。
【００２２】また、自己の作業ユニットが自動運転を選
択している場合には、他の何れかの作業ユニットより、
分割運転の指示があるか否かを判断し、分割運転指示が
ある場合には、分割運転動作可能か否かの判断を行っ
て、その作業ユニットが所定の分割運転を開始し、各々
自己の作業ユニットで分割運転動作を行う。
択している場合には、他の何れかの作業ユニットより、
分割運転の指示があるか否かを判断し、分割運転指示が
ある場合には、分割運転動作可能か否かの判断を行っ
て、その作業ユニットが所定の分割運転を開始し、各々
自己の作業ユニットで分割運転動作を行う。
【００２３】単独運転プログラムでは、図８に示すよう
に、自己の作業ユニットが単独運転を選択しているか否
かを判断し、単独運転を選択している場合は、さらに、
自己の作業ユニットに単独運転の指示があるか否かを判
断する。そして、単独運転指示がある場合には、自己の
作業ユニットにおいて単独運転を行う。
に、自己の作業ユニットが単独運転を選択しているか否
かを判断し、単独運転を選択している場合は、さらに、
自己の作業ユニットに単独運転の指示があるか否かを判
断する。そして、単独運転指示がある場合には、自己の
作業ユニットにおいて単独運転を行う。
【００２４】ここで、各作業ユニットのユニットコント
ローラ４０は全て同様の構成及び制御プログラムが設け
られているので、任意の作業ユニットに、他の特定の作
業ユニットに対して所定の動作を行わせるユニットステ
イタス情報を出すための、他ユニット動作指示手段を設
けることも可能である。即ち、他の特定の作業ユニット
として、トランスファマシン１０のトランスファバーの
進退動作や、油圧システムの油圧制御、或はアンローデ
ィングユニット１８によるワークのアンローディング動
作を行ったりするためのユニットステイタス情報を共通
データメモリ４４に記憶可能とし、他の特定の作業ユニ
ットに対して所定の動作を行わせる様に、任意の作業ユ
ニットからユニットステイタス情報を書き換えることが
できる。このユニットステイタス情報に対して、各作業
ユニットが 自己の動作を指示するユニットステイタス
情報か否かを判断し、該当特定ユニットのユニット制御
手段であるユニットコントローラ４０が、そのユニット
ステイタス情報に基づき所定の動作をこの作業ユニット
の作動部に行わせるものである。これにより、任意の作
業ユニットの操作盤２０から特定の作業ユニットに所定
の動作を行わせることができ、作業性が向上するもので
あり、システムの拡張性も向上させることもできる。
ローラ４０は全て同様の構成及び制御プログラムが設け
られているので、任意の作業ユニットに、他の特定の作
業ユニットに対して所定の動作を行わせるユニットステ
イタス情報を出すための、他ユニット動作指示手段を設
けることも可能である。即ち、他の特定の作業ユニット
として、トランスファマシン１０のトランスファバーの
進退動作や、油圧システムの油圧制御、或はアンローデ
ィングユニット１８によるワークのアンローディング動
作を行ったりするためのユニットステイタス情報を共通
データメモリ４４に記憶可能とし、他の特定の作業ユニ
ットに対して所定の動作を行わせる様に、任意の作業ユ
ニットからユニットステイタス情報を書き換えることが
できる。このユニットステイタス情報に対して、各作業
ユニットが 自己の動作を指示するユニットステイタス
情報か否かを判断し、該当特定ユニットのユニット制御
手段であるユニットコントローラ４０が、そのユニット
ステイタス情報に基づき所定の動作をこの作業ユニット
の作動部に行わせるものである。これにより、任意の作
業ユニットの操作盤２０から特定の作業ユニットに所定
の動作を行わせることができ、作業性が向上するもので
あり、システムの拡張性も向上させることもできる。
【００２５】この実施例のトランスファマシン１０によ
れば、各作業ユニットが、各々上記制御を行うためのユ
ニットコントローラ４０及び通信制御装置４２を有して
いるので、各自の作業ユニットが自己の共通データメモ
リ４４内の他の作業ユニットのユニットステイタス情報
を確認しながら、自己の判断により指示された運転動作
を行うことができ、トランスファマシン１０のサイクル
タイムを大きく短縮することができ、加工時間の大幅な
短縮を図ることができるものである。即ち、従来の主制
御盤による一括制御の場合、各ユニット毎のユニットス
テイタス情報が、一旦主制御盤内のメモリに集められ、
これを基に主制御盤内の制御装置で判断を行った後、各
ユニット制御盤にユニットの動作指示が伝達されてい
た。従って、個々のユニットのユニットステイタス情報
を全て集めて判断して、判断結果を全てのユニットに伝
達するための通信の往復時間及び判断時間がかかってい
た。これに対し、この実施例の場合、各作業ユニットに
他の作業ユニットのユニットステイタス情報が伝達され
るだけで良いので、通信及び判断にかかる時間は、単に
全作業ユニットにユニットステイタス情報を行きわたら
せる時間だけでよく、上記従来の技術の場合の半分以下
の時間となるからである。
れば、各作業ユニットが、各々上記制御を行うためのユ
ニットコントローラ４０及び通信制御装置４２を有して
いるので、各自の作業ユニットが自己の共通データメモ
リ４４内の他の作業ユニットのユニットステイタス情報
を確認しながら、自己の判断により指示された運転動作
を行うことができ、トランスファマシン１０のサイクル
タイムを大きく短縮することができ、加工時間の大幅な
短縮を図ることができるものである。即ち、従来の主制
御盤による一括制御の場合、各ユニット毎のユニットス
テイタス情報が、一旦主制御盤内のメモリに集められ、
これを基に主制御盤内の制御装置で判断を行った後、各
ユニット制御盤にユニットの動作指示が伝達されてい
た。従って、個々のユニットのユニットステイタス情報
を全て集めて判断して、判断結果を全てのユニットに伝
達するための通信の往復時間及び判断時間がかかってい
た。これに対し、この実施例の場合、各作業ユニットに
他の作業ユニットのユニットステイタス情報が伝達され
るだけで良いので、通信及び判断にかかる時間は、単に
全作業ユニットにユニットステイタス情報を行きわたら
せる時間だけでよく、上記従来の技術の場合の半分以下
の時間となるからである。
【００２６】次にこの発明の第二実施例について図９、
図１０を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様
の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施例
では、互いに隣接する２ケ所の作業ユニットを一つのユ
ニットコントローラ４０により制御しているものであ
る。従って、通信制御装置４２、ユニットコントローラ
４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４４を共用し
ているものである。しかし、ユニットコントローラ４０
のプログラム用メモリ４８は、各作業ユニットに対応し
た２種類の単独運転プログラム６０、分割運転プログラ
ム６２、自動運転プログラム６４、運転準備プログラム
６６及びユニット専用メモリ６８が各々設けられ、一つ
の入出力部５０を介して各作業ユニット毎の制御を可能
にしている。即ち、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲内で、
複数の作業ユニットを個別に制御しているものであり、
共通データメモリ４４を基にした各作業ユニットの個別
分散制御という点で上記第一実施例と同様のものであ
る。
図１０を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様
の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施例
では、互いに隣接する２ケ所の作業ユニットを一つのユ
ニットコントローラ４０により制御しているものであ
る。従って、通信制御装置４２、ユニットコントローラ
４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４４を共用し
ているものである。しかし、ユニットコントローラ４０
のプログラム用メモリ４８は、各作業ユニットに対応し
た２種類の単独運転プログラム６０、分割運転プログラ
ム６２、自動運転プログラム６４、運転準備プログラム
６６及びユニット専用メモリ６８が各々設けられ、一つ
の入出力部５０を介して各作業ユニット毎の制御を可能
にしている。即ち、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲内で、
複数の作業ユニットを個別に制御しているものであり、
共通データメモリ４４を基にした各作業ユニットの個別
分散制御という点で上記第一実施例と同様のものであ
る。
【００２７】これにより、ユニットコントローラ４０の
効率的な使用が可能になり、コスト及びスペース効率も
向上するものである。さらに、通信制御装置４２の数も
削減することができ、上記と同様の効果に加えて、デー
タの通信処理も効率化することができる。
効率的な使用が可能になり、コスト及びスペース効率も
向上するものである。さらに、通信制御装置４２の数も
削減することができ、上記と同様の効果に加えて、デー
タの通信処理も効率化することができる。
【００２８】次にこの発明の第三実施例について図１１
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第二実施例と同様に、互いに隣接する２ケ所の作業ユニ
ットを一つのユニットコントローラ４０により制御して
いるものであり、通信制御装置４２、ユニットコントロ
ーラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４４を共
用するとともに、ユニットコントローラ４０のプログラ
ム用メモリ４８内の各作業ユニットに対応した、単独運
転プログラム６０、分割運転プログラム６２、自動運転
プログラム６４、運転準備プログラム６６も共用したも
のである。また、ユニット専用メモリ６８は、その作業
ユニット専用のメモリとして各々設けられている。そし
て、一つの入出力部５０を介して各作業ユニット毎の制
御を行っているものである。この実施例の場合も、ＣＰ
Ｕ４６の処理能力の範囲内で、複数の作業ユニットを個
別に制御しているものであり、共通データメモリ４４を
基にした各作業ユニットの個別分散制御という点で上記
第一実施例と同様のものである。
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第二実施例と同様に、互いに隣接する２ケ所の作業ユニ
ットを一つのユニットコントローラ４０により制御して
いるものであり、通信制御装置４２、ユニットコントロ
ーラ４０内のＣＰＵ４６及び共通データメモリ４４を共
用するとともに、ユニットコントローラ４０のプログラ
ム用メモリ４８内の各作業ユニットに対応した、単独運
転プログラム６０、分割運転プログラム６２、自動運転
プログラム６４、運転準備プログラム６６も共用したも
のである。また、ユニット専用メモリ６８は、その作業
ユニット専用のメモリとして各々設けられている。そし
て、一つの入出力部５０を介して各作業ユニット毎の制
御を行っているものである。この実施例の場合も、ＣＰ
Ｕ４６の処理能力の範囲内で、複数の作業ユニットを個
別に制御しているものであり、共通データメモリ４４を
基にした各作業ユニットの個別分散制御という点で上記
第一実施例と同様のものである。
【００２９】この実施例によれば、上記第二実施例と同
様の効果に加えて、プログラム用メモリ４８の効率的な
使用が可能になるものである。特に、トランスファマシ
ンにおいて、同様の加工プログラムで順次隣接する加工
ステーションにワークを移動させて加工を行う作業ユニ
ットには、各運転プログラムを共用化すると言う点で有
効なものである。
様の効果に加えて、プログラム用メモリ４８の効率的な
使用が可能になるものである。特に、トランスファマシ
ンにおいて、同様の加工プログラムで順次隣接する加工
ステーションにワークを移動させて加工を行う作業ユニ
ットには、各運転プログラムを共用化すると言う点で有
効なものである。
【００３０】次にこの発明の第四実施例について図１２
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第三実施例と同様に、２ケ所の作業ユニットを一つのユ
ニットコントローラ４０により制御しているものであ
り、通信制御装置４２、ユニットコントローラ４０内の
ＣＰＵ４６及び共通データメモリ４４を共用している。
ただし、この実施例では、互いに対向した作業ユニット
において、治具１５を共用し、ＮＣコントローラ５２が
対向して設けられ、これらを制御するユニットコントロ
ーラ４０のプログラム用メモリ４８内の、単独運転プロ
グラム６０、分割運転プログラム６２、自動運転プログ
ラム６４、運転準備プログラム６６が、各ＮＣコントロ
ーラ５２等に共用されているものである。また、ユニッ
ト専用メモリ６８は、その各ＮＣコントローラ５２の加
工ユニット専用のメモリとして各々設けられている。そ
して、一つの入出力部５０を介して各ＮＣコントローラ
５２毎の制御を行っているものである。この実施例の場
合も、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲内で、対向したＮＣ
コントローラ５２を有した加工ユニットを個別に制御し
ているものであり、共通データメモリ４４を基にした各
作業ユニットの個別分散制御という点で上記第一実施例
と同様のものである。
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第三実施例と同様に、２ケ所の作業ユニットを一つのユ
ニットコントローラ４０により制御しているものであ
り、通信制御装置４２、ユニットコントローラ４０内の
ＣＰＵ４６及び共通データメモリ４４を共用している。
ただし、この実施例では、互いに対向した作業ユニット
において、治具１５を共用し、ＮＣコントローラ５２が
対向して設けられ、これらを制御するユニットコントロ
ーラ４０のプログラム用メモリ４８内の、単独運転プロ
グラム６０、分割運転プログラム６２、自動運転プログ
ラム６４、運転準備プログラム６６が、各ＮＣコントロ
ーラ５２等に共用されているものである。また、ユニッ
ト専用メモリ６８は、その各ＮＣコントローラ５２の加
工ユニット専用のメモリとして各々設けられている。そ
して、一つの入出力部５０を介して各ＮＣコントローラ
５２毎の制御を行っているものである。この実施例の場
合も、ＣＰＵ４６の処理能力の範囲内で、対向したＮＣ
コントローラ５２を有した加工ユニットを個別に制御し
ているものであり、共通データメモリ４４を基にした各
作業ユニットの個別分散制御という点で上記第一実施例
と同様のものである。
【００３１】次にこの発明の第五実施例について図１３
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第一実施例と同様に、トランスファマシンについてのも
ので、そのユニット操作盤２０が、図１３に示すよう
に、ＣＲＴや液晶パネル等の表示装置６９と、表示装置
６９の画面を制御する図示しない画面制御装置とからな
るものである。表示装置６９には、画面下部に形成され
たタッチスイッチからなるファンクションキーＦ１〜Ｆ
８と、押しボタンスイッチからなる非常戻しボタン２９
ａと全停止ボタン２９ｂとが設けられている。ファンク
ションキーＦ１〜Ｆ８は後述するように、表示装置６９
の画面内に表示される内容の操作を行うものである。非
常戻しボタン２９ａは、自動運転中に各作業ユニットを
退避位置に戻すものであり、非常停止ボタン２９ｂは、
運転を停止し、油圧等の全ての機能を停止させるもので
ある。
を基にして説明する。ここで上述の実施例と同様の部材
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は上記
第一実施例と同様に、トランスファマシンについてのも
ので、そのユニット操作盤２０が、図１３に示すよう
に、ＣＲＴや液晶パネル等の表示装置６９と、表示装置
６９の画面を制御する図示しない画面制御装置とからな
るものである。表示装置６９には、画面下部に形成され
たタッチスイッチからなるファンクションキーＦ１〜Ｆ
８と、押しボタンスイッチからなる非常戻しボタン２９
ａと全停止ボタン２９ｂとが設けられている。ファンク
ションキーＦ１〜Ｆ８は後述するように、表示装置６９
の画面内に表示される内容の操作を行うものである。非
常戻しボタン２９ａは、自動運転中に各作業ユニットを
退避位置に戻すものであり、非常停止ボタン２９ｂは、
運転を停止し、油圧等の全ての機能を停止させるもので
ある。
【００３２】表示装置６９の表示内容は、図示しない画
面制御装置により制御され、図１４に示すメニュー画面
７０により所望の画面が選択されるものである。選択で
きる画面は、図１５に示すトランスファマシン１０の自
動運転用の自動運転操作画面８０、図１６に示すトラン
スファマシン１０の各作業種別で分割した分割運転用の
分割操作画面９０、図１７に示すトランスファマシン１
０の各加工ユニット１２毎に単独で作動させるユニット
単独運転画面１００、図１８に示すアンローディングユ
ニット１８の単独操作画面１１０、及び図１９に示す操
作ガイド画面１２０等が各々切替表示される。表示画面
の切り替えは、図１４に示すメニュー画面７０中の機能
表示部７４の表示内容に対応したファンクションキー例
えばＦ１〜Ｆ３を押して各画面を選択するものである。
面制御装置により制御され、図１４に示すメニュー画面
７０により所望の画面が選択されるものである。選択で
きる画面は、図１５に示すトランスファマシン１０の自
動運転用の自動運転操作画面８０、図１６に示すトラン
スファマシン１０の各作業種別で分割した分割運転用の
分割操作画面９０、図１７に示すトランスファマシン１
０の各加工ユニット１２毎に単独で作動させるユニット
単独運転画面１００、図１８に示すアンローディングユ
ニット１８の単独操作画面１１０、及び図１９に示す操
作ガイド画面１２０等が各々切替表示される。表示画面
の切り替えは、図１４に示すメニュー画面７０中の機能
表示部７４の表示内容に対応したファンクションキー例
えばＦ１〜Ｆ３を押して各画面を選択するものである。
【００３３】次に、メニュー画面７０の各項目の表示内
容について説明する。先ず、トランスファマシン１０の
自動運転中の自動運転操作画面８０には、図１５に示す
ように、自動運転中及びその前後のトランスファマシン
１０の種々の状態を記述した記述部８１と、トランスフ
ァマシン１０がその記述部８１のある記述内容の状態に
ある場合に、それを表示する表示部８３とが設けられて
いる。また画面の下方には、ファンクションキーＦ１〜
Ｆ８に１対１に対応して、自動運転時に所定の機能を行
わせるための操作内容を記述した機能表示部８４が設け
られている。ここでは、ファンクションキーＦ１を押す
と警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２を押す
と、このトランスファマシン１０の運転準備動作に入
り、油圧ポンプや潤滑ポンプ等が作動を開始する。ファ
ンクションキーＦ３を押すと、一連の加工を連続的に行
う自動運転が開始され、ファンクションキーＦ４を押す
と、この自動運転が停止される。従って、ここではファ
ンクションキーＦ３、Ｆ４が自動運転操作手段となる。
ファンクションキーＦ６を押すと、異常発生により停止
したトランスファマシン１０が初期状態にリセットされ
る。また、ファンクションキーＦ７を押すと、その時の
状態の詳細な内容が表示装置６９の画面に表示され、フ
ァンクションキーＦ８を押すとメニュー画面に戻るもの
である。
容について説明する。先ず、トランスファマシン１０の
自動運転中の自動運転操作画面８０には、図１５に示す
ように、自動運転中及びその前後のトランスファマシン
１０の種々の状態を記述した記述部８１と、トランスフ
ァマシン１０がその記述部８１のある記述内容の状態に
ある場合に、それを表示する表示部８３とが設けられて
いる。また画面の下方には、ファンクションキーＦ１〜
Ｆ８に１対１に対応して、自動運転時に所定の機能を行
わせるための操作内容を記述した機能表示部８４が設け
られている。ここでは、ファンクションキーＦ１を押す
と警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２を押す
と、このトランスファマシン１０の運転準備動作に入
り、油圧ポンプや潤滑ポンプ等が作動を開始する。ファ
ンクションキーＦ３を押すと、一連の加工を連続的に行
う自動運転が開始され、ファンクションキーＦ４を押す
と、この自動運転が停止される。従って、ここではファ
ンクションキーＦ３、Ｆ４が自動運転操作手段となる。
ファンクションキーＦ６を押すと、異常発生により停止
したトランスファマシン１０が初期状態にリセットされ
る。また、ファンクションキーＦ７を押すと、その時の
状態の詳細な内容が表示装置６９の画面に表示され、フ
ァンクションキーＦ８を押すとメニュー画面に戻るもの
である。
【００３４】分割運転は、トランスファマシン１０の一
連の動作の中の一部を特定された作業ユニット或は各作
業ユニットが関連して行うもので、分割運転中の分割操
作画面９０には、図１６に示すように、上記と同様に、
分割運転中及びその前後のトランスファマシン１０の種
々の状態を記述した記述部９１と、表示部９３とが設け
られている。また画面の下方には、ファンクションキー
Ｆ１〜Ｆ８に１対１に対応して、分割運転用の所定の機
能を行わせるための操作内容を記述した機能表示部９４
が設けられている。さらに、分割運転時の所定の分割動
作を行わせる分割動作表示部９５が、画面中央部に形成
され、カーソルが位置した個所の分割動作をユニットコ
ントローラ４０からの制御により行うように形成されて
いる。
連の動作の中の一部を特定された作業ユニット或は各作
業ユニットが関連して行うもので、分割運転中の分割操
作画面９０には、図１６に示すように、上記と同様に、
分割運転中及びその前後のトランスファマシン１０の種
々の状態を記述した記述部９１と、表示部９３とが設け
られている。また画面の下方には、ファンクションキー
Ｆ１〜Ｆ８に１対１に対応して、分割運転用の所定の機
能を行わせるための操作内容を記述した機能表示部９４
が設けられている。さらに、分割運転時の所定の分割動
作を行わせる分割動作表示部９５が、画面中央部に形成
され、カーソルが位置した個所の分割動作をユニットコ
ントローラ４０からの制御により行うように形成されて
いる。
【００３５】ここでは、ファンクションキーＦ１を押す
と警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２，Ｆ３を
押すと、分割動作表示部９５のカーソルが矢印方向に移
動する。カーソルは、右方向に移動して右上から左下に
移動し、左方向に移動して左下から右上に移動する。ま
た、ファンクションキーＦ４を押すと、分割動作表示部
９５のカーソルが位置している分割動作を、その戻し方
向に行い、その分割動作の原位置に各作業部を位置さ
せ、ファンクションキーＦ５を押すと、これとは逆に、
カーソルが表示している分割動作をスタートする。ファ
ンクションキーＦ６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
と警報ブザーが鳴り、ファンクションキーＦ２，Ｆ３を
押すと、分割動作表示部９５のカーソルが矢印方向に移
動する。カーソルは、右方向に移動して右上から左下に
移動し、左方向に移動して左下から右上に移動する。ま
た、ファンクションキーＦ４を押すと、分割動作表示部
９５のカーソルが位置している分割動作を、その戻し方
向に行い、その分割動作の原位置に各作業部を位置さ
せ、ファンクションキーＦ５を押すと、これとは逆に、
カーソルが表示している分割動作をスタートする。ファ
ンクションキーＦ６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
【００３６】ユニット単独運転は、トランスファマシン
１０の各加工ユニット１２が単独で所定の動作を行うも
ので、ユニット単独運転画面１００には、図１７に示す
ように、上記と同様に、ユニット単独運転中及びその前
後のトランスファマシン１０の種々の状態を記述した記
述部１０１と、表示部１０３とが設けられている。また
画面の下方には、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、ユニット単独運転用の所定の機能を行わ
せるための操作内容を記述した機能表示部１０４が設け
られている。ユニット単独運転の動作もユニットコント
ローラ４０からの制御により行われる。
１０の各加工ユニット１２が単独で所定の動作を行うも
ので、ユニット単独運転画面１００には、図１７に示す
ように、上記と同様に、ユニット単独運転中及びその前
後のトランスファマシン１０の種々の状態を記述した記
述部１０１と、表示部１０３とが設けられている。また
画面の下方には、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、ユニット単独運転用の所定の機能を行わ
せるための操作内容を記述した機能表示部１０４が設け
られている。ユニット単独運転の動作もユニットコント
ローラ４０からの制御により行われる。
【００３７】ここでは、ファンクションキーＦ２を押す
と、ユニット単独運転動作の次の工程に移行し、ファン
クションキーＦ３を押すと、単独運転を開始し、ファン
クションキーＦ４を押すと単独運転を停止し、ファンク
ションキーＦ５を押すと、その加工ユニット１２の加工
装置１３が原位置に戻る。ファンクションキーＦ１，Ｆ
６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同様で
ある。
と、ユニット単独運転動作の次の工程に移行し、ファン
クションキーＦ３を押すと、単独運転を開始し、ファン
クションキーＦ４を押すと単独運転を停止し、ファンク
ションキーＦ５を押すと、その加工ユニット１２の加工
装置１３が原位置に戻る。ファンクションキーＦ１，Ｆ
６，Ｆ７，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同様で
ある。
【００３８】また、ユニット単独操作画面は、図１８に
示すように、アンローディングユニット１８の単独操作
画面１１０にも切り換えることができる。この単独操作
画面１１０にも上記と同様に、単独操作時の操作内容を
記述した記述部１１１と、表示部１１３とが設けられて
いる。また、操作内容を選択するタッチスイッチの選択
釦１１６が画面中央部に設けられ、その横に選択釦１１
６の数字に対応した操作内容の記述部１１５が表示され
ている。そして、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、アンローディングユニット１８の単独操
作を行わせる機能表示部１１４が設けられている。ファ
ンクションキーＦ２を押すと、前画面に切り換えられ、
ファンクションキーＦ３を押すと次画面に切り換えられ
る。又ファンクションキーＦ４を押すと原位置に戻り、
ファンクションキーＦ５を押すと動作を開始する。ファ
ンクションキーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
示すように、アンローディングユニット１８の単独操作
画面１１０にも切り換えることができる。この単独操作
画面１１０にも上記と同様に、単独操作時の操作内容を
記述した記述部１１１と、表示部１１３とが設けられて
いる。また、操作内容を選択するタッチスイッチの選択
釦１１６が画面中央部に設けられ、その横に選択釦１１
６の数字に対応した操作内容の記述部１１５が表示され
ている。そして、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８に１対
１に対応して、アンローディングユニット１８の単独操
作を行わせる機能表示部１１４が設けられている。ファ
ンクションキーＦ２を押すと、前画面に切り換えられ、
ファンクションキーＦ３を押すと次画面に切り換えられ
る。又ファンクションキーＦ４を押すと原位置に戻り、
ファンクションキーＦ５を押すと動作を開始する。ファ
ンクションキーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作
画面８０と同様である。
【００３９】また、操作ガイド画面１２０は、図１９に
示すように、記述部１２１が設けられ、ファンクション
キーＦ１〜Ｆ８に１対１に対応して、機能表示部１２４
が設けられている。そして、ファンクションキーＦ２を
押すと、前画面に切り換えられ、ファンクションキーＦ
３を押すと次画面に切り換えられる。ファンクションキ
ーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同
様である。
示すように、記述部１２１が設けられ、ファンクション
キーＦ１〜Ｆ８に１対１に対応して、機能表示部１２４
が設けられている。そして、ファンクションキーＦ２を
押すと、前画面に切り換えられ、ファンクションキーＦ
３を押すと次画面に切り換えられる。ファンクションキ
ーＦ１，Ｆ６，Ｆ８の機能は自動運転操作画面８０と同
様である。
【００４０】この実施例のトランスファマシン１０の操
作は、先ず、各加工ユニット１２毎に設けられた複数の
ユニット操作盤２０のうちの操作を行う任意のユニット
操作盤２０により、メニュー画面７０を呼び出し、その
メニュー画面７０により所望の作業内容を選択する。
作は、先ず、各加工ユニット１２毎に設けられた複数の
ユニット操作盤２０のうちの操作を行う任意のユニット
操作盤２０により、メニュー画面７０を呼び出し、その
メニュー画面７０により所望の作業内容を選択する。
【００４１】そして、自動運転を行う場合は、全てのユ
ニット操作盤２０の表示装置６９の画面を自動運転用の
自動運転操作画面８０に切り替えて、先ず、運転準備用
のファンクションキーＦ２を押す。この運転準備動作
は、自動運転以外の動作時においても、最初の作業時に
必要となる。運転準備動作完了後、自動運転により連続
的に運転をさせる場合には、自動運転用のファンクショ
ンキーＦ３を押す。これによってトランスファマシン１
０は、所定の工程を繰り返して自動的に連続して動作
し、所定の加工を行う。この自動運転中は、その運転状
態を、表示装置６９の画面中の表示部８３に常時表示す
る。また、自動運転を停止させる場合は、自動運転停止
ボタンであるファンクションキーＦ４を押すと停止す
る。
ニット操作盤２０の表示装置６９の画面を自動運転用の
自動運転操作画面８０に切り替えて、先ず、運転準備用
のファンクションキーＦ２を押す。この運転準備動作
は、自動運転以外の動作時においても、最初の作業時に
必要となる。運転準備動作完了後、自動運転により連続
的に運転をさせる場合には、自動運転用のファンクショ
ンキーＦ３を押す。これによってトランスファマシン１
０は、所定の工程を繰り返して自動的に連続して動作
し、所定の加工を行う。この自動運転中は、その運転状
態を、表示装置６９の画面中の表示部８３に常時表示す
る。また、自動運転を停止させる場合は、自動運転停止
ボタンであるファンクションキーＦ４を押すと停止す
る。
【００４２】次に、分割運転を行う場合は、操作を行う
ユニット操作盤２０で、表示装置６９のメニュー画面か
ら「分割」を選択する。そして、分割運転用の分割操作
画面９０に切り替えられた表示装置６９の画面上で、フ
ァンクションキーＦ２又はＦ３を押して分割動作表示部
９５の中から所望の分割動作を選択し、ファンクション
キーＦ５を押す。これによってトランスファマシン１０
は、所定の分割運転の動作を行う。また、ファンクショ
ンキーＦ４を押すと、表示している分割動作の原位置に
各動作部が戻る。この分割運転中も、その運転状態は、
表示部９３によって表示装置６９の画面中に常時表示さ
れる。
ユニット操作盤２０で、表示装置６９のメニュー画面か
ら「分割」を選択する。そして、分割運転用の分割操作
画面９０に切り替えられた表示装置６９の画面上で、フ
ァンクションキーＦ２又はＦ３を押して分割動作表示部
９５の中から所望の分割動作を選択し、ファンクション
キーＦ５を押す。これによってトランスファマシン１０
は、所定の分割運転の動作を行う。また、ファンクショ
ンキーＦ４を押すと、表示している分割動作の原位置に
各動作部が戻る。この分割運転中も、その運転状態は、
表示部９３によって表示装置６９の画面中に常時表示さ
れる。
【００４３】また、ユニット単独運転を行う場合は、操
作を行うユニット操作盤２０の表示装置６９のメニュー
画面から「単独」を選択し、単独運転用のユニット単独
運転画面１００に切り替える。そして、ファンクション
キーＦ２〜Ｆ４を押してその加工ユニット１２の単独の
運転を行う。このユニット単独運転中も、その運転状態
を、表示装置６９の表示部１０３が画面中に常時表示す
る。また、単独運転において、単独操作画面１１０を呼
び出して行うアンローディングユニット１８の単独操作
は、任意の操作盤２０から可能である。
作を行うユニット操作盤２０の表示装置６９のメニュー
画面から「単独」を選択し、単独運転用のユニット単独
運転画面１００に切り替える。そして、ファンクション
キーＦ２〜Ｆ４を押してその加工ユニット１２の単独の
運転を行う。このユニット単独運転中も、その運転状態
を、表示装置６９の表示部１０３が画面中に常時表示す
る。また、単独運転において、単独操作画面１１０を呼
び出して行うアンローディングユニット１８の単独操作
は、任意の操作盤２０から可能である。
【００４４】この実施例のトランスファマシンの制御
も、上記第一実施例のトランスファマシンと同様に行わ
れ、同様の効果を奏するものである。さらに、操作盤２
０に設けられた表示装置６９により、画面を切り換えて
所望の操作を行うようにしたので、操作盤２０を小型化
することができ、しかもより多くの機能を持たせること
ができるものである。
も、上記第一実施例のトランスファマシンと同様に行わ
れ、同様の効果を奏するものである。さらに、操作盤２
０に設けられた表示装置６９により、画面を切り換えて
所望の操作を行うようにしたので、操作盤２０を小型化
することができ、しかもより多くの機能を持たせること
ができるものである。
【００４５】尚、上記第一実施例の作業ユニットにおい
ては、各作業ユニットに全作業ユニットに対して指令を
出す操作ボタンを設けたが、必要に応じて、操作ボタン
は、選択して各々の操作パネルに取り付ければ良いもの
であり、表示パネルの作動状態表ランプも同様である。
また全作業ユニットに共通する操作を行う操作パネル
は、所定の操作盤に集約して設け、他の作業ユニットの
操作盤には自己の作業部の操作を行うための操作ボタン
のみを設けても良い。ただし、この場合でも、各作業ユ
ニットのユニットコントローラ及び通信制御装置には、
全て同様のプログラム、制御装置及びメモリを設けるも
のである。
ては、各作業ユニットに全作業ユニットに対して指令を
出す操作ボタンを設けたが、必要に応じて、操作ボタン
は、選択して各々の操作パネルに取り付ければ良いもの
であり、表示パネルの作動状態表ランプも同様である。
また全作業ユニットに共通する操作を行う操作パネル
は、所定の操作盤に集約して設け、他の作業ユニットの
操作盤には自己の作業部の操作を行うための操作ボタン
のみを設けても良い。ただし、この場合でも、各作業ユ
ニットのユニットコントローラ及び通信制御装置には、
全て同様のプログラム、制御装置及びメモリを設けるも
のである。
【００４６】また、適用される生産システムは、トラン
スファマシンのみならず、いわゆるフレキシブルトラン
スファマシンや、他の自動組み立て装置等、複数の作業
ユニットが関連して運転される生産システム全てに適用
可能なものである。
スファマシンのみならず、いわゆるフレキシブルトラン
スファマシンや、他の自動組み立て装置等、複数の作業
ユニットが関連して運転される生産システム全てに適用
可能なものである。
【００４７】なお、本実施例においては、加工ステーシ
ョン毎の１台又は２台の加工装置に治具も含めた形で一
つの作業ユニットとしたが、これに限らず、ステーショ
ン毎の１台又は２台の加工装置から治具を切り離してそ
れぞれ一つずつの作業ユニットにしても良く、さらに、
ステーション毎の対向する２台の加工装置それぞれにつ
いても一つずつの作業ユニットしても良い。さらに、各
作業ユニットに設けられた制御手段であるＣＰＵの処理
能力の範囲内において、任意の複数の作業ユニットの制
御を各々個別に一つのＣＰＵにより行っても良いもので
ある。また、記憶手段に記憶される情報は、全ての作業
ユニットの記憶手段の記憶内容が等しいものではなくと
も、場合により、自己の作業ユニットに必要な情報を選
択して記憶しているものであっても良い。
ョン毎の１台又は２台の加工装置に治具も含めた形で一
つの作業ユニットとしたが、これに限らず、ステーショ
ン毎の１台又は２台の加工装置から治具を切り離してそ
れぞれ一つずつの作業ユニットにしても良く、さらに、
ステーション毎の対向する２台の加工装置それぞれにつ
いても一つずつの作業ユニットしても良い。さらに、各
作業ユニットに設けられた制御手段であるＣＰＵの処理
能力の範囲内において、任意の複数の作業ユニットの制
御を各々個別に一つのＣＰＵにより行っても良いもので
ある。また、記憶手段に記憶される情報は、全ての作業
ユニットの記憶手段の記憶内容が等しいものではなくと
も、場合により、自己の作業ユニットに必要な情報を選
択して記憶しているものであっても良い。
【００４８】
【発明の効果】この発明の生産システム制御方法及び生
産システム制御装置は、各作業ユニットに、自他作業ユ
ニットのユニットステイタス情報を共通して記録される
記憶手段を設け、各記憶手段に自己のユニットステイタ
ス情報を逐次書き換えて記憶させるとともに自己以外の
他の作業ユニットのユニットステイタス情報も自己の記
憶手段に逐次書き換え、各作業ユニットの上記ユニット
制御手段が、自己の記憶手段に記録されたユニットステ
イタス情報に基づき自己の作業部を単独に又は他の作業
ユニットと連動して制御する様にしたので、各作業ユニ
ットが迅速にユニットステイタス情報を知ることがで
き、制御装置の処理時間が短く生産効率を大幅に向上さ
せることができるものである。
産システム制御装置は、各作業ユニットに、自他作業ユ
ニットのユニットステイタス情報を共通して記録される
記憶手段を設け、各記憶手段に自己のユニットステイタ
ス情報を逐次書き換えて記憶させるとともに自己以外の
他の作業ユニットのユニットステイタス情報も自己の記
憶手段に逐次書き換え、各作業ユニットの上記ユニット
制御手段が、自己の記憶手段に記録されたユニットステ
イタス情報に基づき自己の作業部を単独に又は他の作業
ユニットと連動して制御する様にしたので、各作業ユニ
ットが迅速にユニットステイタス情報を知ることがで
き、制御装置の処理時間が短く生産効率を大幅に向上さ
せることができるものである。
【００４９】しかも、各作業ユニットのユニット制御手
段は、各々独立に設けられ、各記憶手段には同じユニッ
トステイタス情報が記憶されているので、各自のユニッ
ト制御手段の判断で所定の作業を行うことができ、作業
ユニットの追加や削除が容易に可能であり、生産システ
ムの立ち上げに際しても、個々の作業ユニットが正常に
作動すれば、全生産システムも正常に作動することにな
り、立ち上げ時の調整がきわめて容易なものになる。
段は、各々独立に設けられ、各記憶手段には同じユニッ
トステイタス情報が記憶されているので、各自のユニッ
ト制御手段の判断で所定の作業を行うことができ、作業
ユニットの追加や削除が容易に可能であり、生産システ
ムの立ち上げに際しても、個々の作業ユニットが正常に
作動すれば、全生産システムも正常に作動することにな
り、立ち上げ時の調整がきわめて容易なものになる。
【００５０】また、運転操作に際しても、作業者が任意
の作業ユニットの操作盤から他の作業ユニットを動作さ
せるユニットステイタス情報を書き換えることにより、
他の作業ユニットに対しても所定の操作を行うことも可
能にするものであり、大きな生産システム等においては
特に操作性の点でも有効なものである。さらに、システ
ムの融通性や信頼性を飛躍的に向上させるものである。
の作業ユニットの操作盤から他の作業ユニットを動作さ
せるユニットステイタス情報を書き換えることにより、
他の作業ユニットに対しても所定の操作を行うことも可
能にするものであり、大きな生産システム等においては
特に操作性の点でも有効なものである。さらに、システ
ムの融通性や信頼性を飛躍的に向上させるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第一実施例の生産システム制御装置
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
【図２】この実施例の生産システム制御装置のブロック
線図である。
線図である。
【図３】この実施例の生産システムのトランスファマシ
ンの概略平面図である。
ンの概略平面図である。
【図４】この実施例の生産システムの操作盤の表示パネ
ルの正面図である。
ルの正面図である。
【図５】この実施例の生産システムの操作盤の操作パネ
ルの正面図である。
ルの正面図である。
【図６】この実施例の生産システム制御装置の動作説明
図である。
図である。
【図７】この実施例の生産システム制御装置の制御内容
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】この実施例の生産システム制御装置の制御内容
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図９】この発明の第二実施例の生産システム制御装置
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図で
ある。
【図１０】この発明の第二実施例の生産システム制御装
置のブロック線図である。
置のブロック線図である。
【図１１】この発明の第三実施例の生産システム制御装
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
【図１２】この発明の第四実施例の生産システム制御装
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
置のユニット制御手段の各機能を説明したブロック線図
である。
【図１３】この発明の生産システム制御装置の第五実施
例の操作盤を示した正面図である。
例の操作盤を示した正面図である。
【図１４】この発明の第五実施例の表示装置のメニュー
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１５】この発明の第五実施例の表示装置の自動運転
操作画面を示す正面図である。
操作画面を示す正面図である。
【図１６】この発明の第五実施例の表示装置の分割操作
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１７】この発明の第五実施例の表示装置の単独運転
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１８】この発明の第五実施例の表示装置の単独操作
画面を示す正面図である。
画面を示す正面図である。
【図１９】この発明の第五実施例の表示装置の操作ガイ
ド画面を示す正面図である。
ド画面を示す正面図である。
【符号の説明】 １０ トランスファマシン １２ 加工ユニット １４ ワーク ２０ 操作盤 ４０ ユニットコントローラ ４２ 通信制御装置 ４４ 共通データメモリ ５９ 通信ライン
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１７】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１９】
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の作業を行なう作業部が各々に設け
られた複数の作業ユニットと、この各作業ユニットに対
応しその作業部を制御する複数のユニット制御手段とが
設けられた生産システムの制御方法において、上記各ユ
ニット制御手段毎に記憶手段を設け、各記憶手段にその
制御対象である自己の作業ユニットに対応するユニット
ステイタス情報及び自己以外の他の作業ユニットのユニ
ットステイタス情報を各々自己の記憶手段に常時書き換
えつつ記憶させて、全作業ユニットの各記憶手段のユニ
ットステイタス情報を等しくし、各作業ユニットの上記
ユニット制御手段は自己の記憶手段に記憶されたユニッ
トステイタス情報に基づき自己の作業部を制御すること
を特徴とする生産システム制御方法。 - 【請求項２】 各作業ユニットにおいて上記ユニットス
テイタス情報が変更になる毎にそのユニットステイタス
情報を自己の記憶手段に逐次書き換えて記憶させること
を特徴とする請求項１記載の生産システム制御方法。 - 【請求項３】 各作業ユニットにおいて自己の作業ユニ
ットに対応する自己のユニットステイタス情報または自
己以外のある特定の作業ユニットに対応する特定のユニ
ットステイタス情報を、上記記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項２記載の生産システム制御方法。 - 【請求項４】 上記複数のユニット制御手段のうちの少
なくとも一部は、上記全作業ユニットのうちの一部の作
業ユニットに共用され、その作業ユニットの各作業部を
各々個別に制御することを特徴とする請求項１，２又は
３記載の生産システム制御方法。 - 【請求項５】 所定の作業を行なう作業部が各々に設け
られた複数の作業ユニットと、この各作業ユニットに対
応しその作業部を制御する複数のユニット制御手段とが
設けられた生産システム制御装置において、上記各ユニ
ット制御手段に設けられその制御対象である自己の作業
ユニットを含む生産システム全体の作業ユニットのユニ
ットステイタス情報を記憶する書き換え可能な記憶手段
と、自己の作業ユニットに対応するユニットステイタス
情報及び自己以外の他の作業ユニットのユニットステイ
タス情報を各々自己の記憶手段に常時書き換えつつ記憶
させて全作業ユニットの各記憶手段のユニットステイタ
ス情報を等しくする情報書換手段とを設け、各作業ユニ
ットの上記ユニット制御手段は上記自己の記憶手段に記
憶されたユニットステイタス情報に基づき自己の作業部
を制御する制御部を設けたことを特徴とする生産システ
ム制御装置。 - 【請求項６】 上記情報書換手段は、各作業ユニットに
おいて上記ユニットステイタス情報が変更になる毎にそ
のユニットステイタス情報を自己の記憶手段に逐次書き
換えて記憶させることを特徴とする請求項５記載の生産
システム制御装置。 - 【請求項７】 上記情報書換手段は、各作業ユニットに
おいて自己の作業ユニットに対応する自己のユニットス
テイタス情報または自己以外のある特定の作業ユニット
に対応する特定のユニットステイタス情報を、自己のユ
ニット制御手段の上記記憶手段に記憶させることを特徴
とする請求項６記載の生産システム制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07887993A JP3161861B2 (ja) | 1992-05-16 | 1993-03-12 | 生産システム制御方法及び生産システム制御装置 |
| EP93303781A EP0571157B1 (en) | 1992-05-16 | 1993-05-17 | Method and apparatus for controlling a manufacturing system |
| DE69330057T DE69330057T2 (de) | 1992-05-16 | 1993-05-17 | Verfahren und Gerät zur Steuerung eines Fertigungssystems |
| US08/932,502 US5914880A (en) | 1992-05-16 | 1997-09-18 | Method and apparatus for controlling a transfer machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14995792 | 1992-05-16 | ||
| JP4-149957 | 1992-05-16 | ||
| JP07887993A JP3161861B2 (ja) | 1992-05-16 | 1993-03-12 | 生産システム制御方法及び生産システム制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663851A true JPH0663851A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3161861B2 JP3161861B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=26419936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07887993A Expired - Fee Related JP3161861B2 (ja) | 1992-05-16 | 1993-03-12 | 生産システム制御方法及び生産システム制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0571157B1 (ja) |
| JP (1) | JP3161861B2 (ja) |
| DE (1) | DE69330057T2 (ja) |
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| JPH10304696A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-13 | Toshiba Corp | 電動機制御システム |
| US6336742B2 (en) | 1997-08-08 | 2002-01-08 | Omron Corporation | Clinical thermometer for receiving infrared radiation from a human eardrum |
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| WO2015056339A1 (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 富士機械製造株式会社 | 加工機械ライン |
| JP2015201011A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | 中村留精密工業株式会社 | 切削送り及び早送りオーバライド値の表示装置 |
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| KR20170085546A (ko) * | 2014-11-13 | 2017-07-24 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 제품에 대해 생산 기능을 실행하기 위한 생산 모듈 |
| WO2017149665A1 (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械管理装置 |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW421628B (en) | 1998-02-17 | 2001-02-11 | Seiko Epson Corp | Picture generation method/device and electronic instrument provided with device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07113843B2 (ja) * | 1982-10-22 | 1995-12-06 | 株式会社日立製作所 | サブシステムの協調化方法 |
| US4635189A (en) * | 1984-03-01 | 1987-01-06 | Measurex Corporation | Real-time distributed data-base management system |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP07887993A patent/JP3161861B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-17 DE DE69330057T patent/DE69330057T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-17 EP EP93303781A patent/EP0571157B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH10304696A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-13 | Toshiba Corp | 電動機制御システム |
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