NO783116L - LASTEBRO. - Google Patents
LASTEBRO.Info
- Publication number
- NO783116L NO783116L NO783116A NO783116A NO783116L NO 783116 L NO783116 L NO 783116L NO 783116 A NO783116 A NO 783116A NO 783116 A NO783116 A NO 783116A NO 783116 L NO783116 L NO 783116L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- unloading
- arms
- loading bridge
- arm
- bridge according
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
- B66C23/525—Double slewing cranes on ships
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Description
Losse- og lastebro.Unloading and loading bridge.
Oppfinnelsen vedrører en losse- og lastebro som kan kjøres langskips på skinner, med en portaltverrbærer som har en om en loddrett akse- svingbar utligge.r, særlig til bruk i forbindelse med containere. The invention relates to an unloading and loading bridge which can be driven long-ship on rails, with a gantry cross beam which has a vertical axis pivotable outrigger, particularly for use in connection with containers.
Det er kjent losse- og lastebroer, særlig for skip, og for flytting av containere, hvilke broer innbefatter en portal mere enn omtrent horisontalt portaltverrbærer mellom to omtrent loddrette sidebærere. Sidebærerne er forsynt med løpe-hjul. På portaltverrbæreren er det anordnet' en løpekatt som Unloading and loading bridges are known, particularly for ships, and for moving containers, which bridges include a portal more than approximately horizontal portal cross beam between two approximately vertical side beams. The side carriers are equipped with running wheels. A running cat is arranged on the gantry cross carrier which
er forsynt med krantau, tautromler og drivanordninger for disse og for bevegelse av løpekatten. Blant disse er det kjent en utførelse hvor broen har to sideveis armer som er svingbart anordnet på portaltverrbæreren. I innsvinget stilling ligger de parallellt med tverrbæreren og kan låses sammen med denne. I utsvinget stilling danner armene en sideforlengelse av portaltverrbæreren og en forlengelse av løpekattens kjørebane. En ulempe ved denne utførelse er den nødvendigvis kraftige utforming av innretningen/ da de svingbare armer må bære løpekatten med samtlige tilhørende anordninger og lasten. is equipped with crane ropes, rope drums and drive devices for these and for moving the trolley. Among these, a design is known where the bridge has two lateral arms which are pivotably arranged on the portal cross member. In the swing-in position, they lie parallel to the cross carrier and can be locked together with this. In the swing-out position, the arms form a lateral extension of the gantry cross carrier and an extension of the trolley's travel path. A disadvantage of this design is the necessarily powerful design of the device/ as the pivoting arms must carry the trolley with all associated devices and the load.
Det er dessuten kjent en innretning ved hvilken løpekatten er forsynt med minst en om en loddrett akse svingbar utligger, med hvis frie ende krantauene er anordnet. Ved denne utførelse bortfaller sidearmene for forlengelse av portaltverrbæreren. Ved utliggerens frie ende er en løftetravers bevegelig tilknyttet og krantauene virker her. Løftetraversen kan være svingbart lagret på utliggeren ved hjelp av en dreiekrans med kuler. Med en annen utførelsesform er løfte traversen bevegelig leddtilknyttetTutliggeren ved hjelp av et universalledd. Løfte-traversen er forbundet med en dreiedrivanordning ved utliggerens frie ende. I de fra løftetraversen vedhengende krantau er ved kjente losse- og lastebro et spredeåk med de vanlige vrilåser opphengt, for tilkopling av en container. I grunnriss har løftetraversen omtrent samme form henholdsvis omfang som spredeåket. Løpekatten kan forøvrig bære to om en respektiv loddrett akse svingbare utliggere. Ved den kjente innretning er det dessuten anordnet en betjeningshytte på utliggeren over portaltverrbæreren. Denne kjente konstruksjon krever en forholdsmessig stor sporvidde for skinnegangen på portaltverrbæreren for at alle kreftene fra løpekatten, henholdsvis dens kjølemaskineri skal kunne overføres til portaltverrbæreren. Dette krever en forholdsmessig stor bredde for portaltverrbæreren. Dessuten må portaltverrbæreren utformes slik at den på alle mulige steder kan overføre løpekattkreftene til portaltverrbærerens kjøre-skinner. Portaltverrbæreren og dens kjøreskinner må derfor dimensjoneres forholdsmessig kraftig. Dessuten må portaltverrbæreren kunne kjøres under lasting og lossing mens utliggeren svinger og dette krever ikke bare spesiell trening av betjeningen, men også oppmerksomhet■fra annet personell ombord. De krefter som er i virksomhet er forholdsmessig store. (DT-OS A device is also known in which the trolley is provided with at least one cantilever pivotable about a vertical axis, with the free end of which the crane ropes are arranged. With this design, the side arms for extending the portal cross member are omitted. At the free end of the jib, a lifting traverse is movably connected and the crane ropes work here. The lifting traverse can be pivotably stored on the outrigger by means of a slewing ring with balls. With another embodiment, the lifting traverse is movable joint-connected to the boom by means of a universal joint. The lifting traverse is connected to a rotary drive device at the free end of the boom. In the crane ropes hanging from the lifting traverse, at well-known unloading and loading bridges, a spreader yoke with the usual twist locks is suspended, for connecting a container. In plan view, the lifting traverse has approximately the same shape and extent as the spreading yoke. The running cat can also carry two outriggers which can be pivoted about a respective vertical axis. In the known arrangement, an operator's cabin is also arranged on the outrigger above the gantry cross beam. This known construction requires a relatively large track width for the rail on the gantry cross carrier so that all the forces from the running cat, or its cooling machinery, can be transferred to the gantry cross carrier. This requires a proportionately large width for the portal cross member. In addition, the gantry cross carrier must be designed so that it can transfer the trolley forces to the gantry cross carrier's running rails in all possible places. The gantry cross carrier and its running rails must therefore be dimensioned proportionately strong. In addition, the gantry cross carrier must be able to be driven during loading and unloading while the jib is swinging and this not only requires special training of the operator, but also attention■from other personnel on board. The forces that are in business are proportionately large. (DT-OS
23 12 991) 23 12 991)
Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å til-veiebringe en losse- og lastebro av den innledningsvis nevnte type, hvilken bro har en mest mulig enkel oppbygging og lett konstruksjon. Dessuten skal broen være lett og oversiktlig å betjene, idet bevegelsen av portaltverrbæreren skal kunne redu-seres til et minimum. I følge oppfinnelsen er utliggeren opp-bygget av to armer, idet ytterarmen er svingbart forbundet med innerarmens ende om en loddrett svingeakse, mens innerarmen er svingbart opplagret på portaltverrbæreren om en vertikal akse. Oppfinnelsen medfører den fordel at portaltverrbæreren kan ut-føres relativt smal, slik at dens og tilhørende kjøremaskineriets vekt blir forholdsmessig liten. Vekten av en kjørbar løpekatt med tilhørende kjøremaskiner! og skinner bortfaller. Kjøre-maskineriet til portaltverrbæreren kan gjøres lettere. Totalt sett får man et enklere og lettere anlegg som dessuten ikke krever så meget plass i høyden og bredden, slik at man også The present invention aims to provide an unloading and loading bridge of the type mentioned at the outset, which bridge has the simplest possible structure and light construction. In addition, the bridge must be easy and clear to operate, as the movement of the gantry cross beam must be able to be reduced to a minimum. According to the invention, the outrigger is made up of two arms, the outer arm being pivotably connected to the end of the inner arm about a vertical pivot axis, while the inner arm is pivotably supported on the portal cross member about a vertical axis. The invention entails the advantage that the gantry cross carrier can be made relatively narrow, so that its weight and that of the associated driving machinery are relatively small. The weight of a drivable running cat with associated driving machines! and rails disappear. The driving machinery of the gantry cross beam can be made easier. Overall, you get a simpler and lighter system which also does not require much space in terms of height and width, so that you also
øker oversiktligheten over skipet. Dessuten forenkles bevege-ligheten og innstillingsmuligheten for ytterarmens lastangrepspunkt betydelig, slik at man reduserer behovet for kjøring av broen. Dette letter ikke bare betjeningen av broen, men øker også dens arbeidshastighet. increases visibility over the ship. In addition, the mobility and adjustment options for the outer arm's load attack point are significantly simplified, so that the need for driving the bridge is reduced. This not only facilitates the operation of the bridge, but also increases its working speed.
I følge oppfinnelsen kan svingedrivverket til innerarmen og svingedrivverket.til ytterarmen være slik sammenkoplet at lastangrepspunktet automatisk beveger seg parallellt med portaltverrbæreren ved en bevegelse av lastangrepspunktet på ytterarmen i rettvinkel på skipets lengdeakse. Dette for-enkler ytterligere bruken av broen, idet det muliggjøres en nøyaktig stbling henholdsvis sidestilling av containere. According to the invention, the swing drive for the inner arm and the swing drive for the outer arm can be connected in such a way that the load attack point automatically moves parallel to the gantry cross beam when the load attack point on the outer arm moves at right angles to the longitudinal axis of the ship. This further simplifies the use of the bridge, as it enables an accurate stacking or juxtaposition of containers.
I følge oppfinnelsen, anvendt for lasting og lossing av containere, kan fordelaktig en løftetravers være dreiebevegelig opplagret i ytterarmens lastangrepspunkt. I følge en videre utforming av oppfinnelsen kan det være anordnet to utliggere, som hver består av en innerarm og en ytterarm, idet innerarmene er svingbart opplagret på portaltverrbæreren om en felles vertikal akse. Derved tilveiebringes det en losse-og lastebro med dobbelt omsl.agsmulighet, og med betydelig vekt-besparelse. According to the invention, used for loading and unloading containers, a lifting traverse can advantageously be rotatably stored in the load attack point of the outer arm. According to a further design of the invention, two outriggers can be arranged, each of which consists of an inner arm and an outer arm, the inner arms being pivotally supported on the gantry cross member about a common vertical axis. Thereby, an unloading and loading bridge is provided with double wrapping capability, and with significant weight savings.
For å oppnå en enkel og vektbesparende oppbygging kan de to innerarmer være opplagret ved hjelp av en vippesikker, firebaners-kule- henholdsvis rulledreieforbindelse, hvis midtring er fast forbundet med portaltverrbæreren. Det er også mulig å lagre innerarmene på portaltverrbæreren på andre måter. In order to achieve a simple and weight-saving construction, the two inner arms can be supported by means of a tilt-proof, four-lane ball and roller swivel connection, the center ring of which is firmly connected to the gantry cross carrier. It is also possible to store the inner arms of the gantry cross carrier in other ways.
Når losse- og lastebroeri skal arbeide i dobbelt drift kan i følge en- videre utforming svingedrivverkene til innerarmene og svingedrivverkene til ytterarmene være slik innbyrdes sammenkoplet at ved dobbelt drift av begge utliggere vil lastangrepspunktene til begge utliggere ligge i samme avstand fra bæresøylens svingeakse. Derved er man sikret at ved en dobbelt drift holdes krantauene, som bærer lasten, i en gunstig innbyrdes stilling. Dessuten lettes betjeningen. For å sikre en fri bevegelse av utliggerene kan dessuten minst en av armene være knekket slik at de to innerarmer med tilhørende ytterarmer kan svinges over hele sirkelen uavhengig av hverandre. En annen utførelsesform består i at innerarmene og ytterarmene er innbyrdes ulike lange, slik at de kan bevege seg uavhengig av hverandre over hele sirkelen. When the loading and unloading bridge works in double operation, according to a further design, the swing drives for the inner arms and the swing drives for the outer arms can be interconnected in such a way that with double operation of both outriggers, the load attack points of both outriggers will be at the same distance from the pivot axis of the support column. This ensures that during double operation, the crane ropes, which carry the load, are kept in a favorable relative position. In addition, operation is made easier. In order to ensure free movement of the outriggers, at least one of the arms can also be bent so that the two inner arms with associated outer arms can be swung over the entire circle independently of each other. Another embodiment consists in the inner arms and the outer arms being mutually different in length, so that they can move independently of each other over the entire circle.
Førerhuset for betjeningen av broen anordnes på et gunstig sted. En særlig fordelaktig anordning går ut på at førerhuset anordnes på undersiden av ytterarmen. I det til-fellet at den nye innretning er forsynt med en løftetravers, kan fordelaktig førerhuset festes til løftetraversen. The cab for the operation of the bridge is arranged in a favorable location. A particularly advantageous arrangement is that the cab is arranged on the underside of the outer arm. In the event that the new device is equipped with a lifting cross member, the cab can advantageously be attached to the lifting cross member.
Oppfinnelsen kan forklares nærmere under hen-visning til tegningene som viser forskjellige utførelseseksempler av oppfinnelsen. The invention can be explained in more detail with reference to the drawings which show different embodiments of the invention.
På tegningene viser:The drawings show:
Figur 1. et tverrsnitt i gjennom den øvre del av et med Figure 1. a cross-section through the upper part of a med
den nye losse- og lastebro for skip,the new loading and unloading bridge for ships,
Figur 2. viser et grunnriss av figur 1,Figure 2. shows a floor plan of Figure 1,
Figur 3. viser en utførelsesform hvor det på portal tverrbæreren er anordnet to enkeltkraner, Figur k. viser et grunnriss av figur 3>Figur 5-og 6.. viser henholdsvis oppriss og grunnriss av utførelsen i figurene 3. og h. i ulike arbeids- stillinger ved dobbeltdrift, og Figur 7-viser et delutsnitt fra figur 3, innenfor den der integnede sirkel K. Figure 3 shows an embodiment where the portal the cross beam is arranged with two single cranes, Figure k. shows a plan view of Figure 3>Figures 5 and 6.. respectively show elevation and plan view the execution in figures 3. and h. in various working positions in case of double operation, and Figure 7 shows a partial section from Figure 3, within the circle K drawn there.
På dekket til et containerskip 1 er det langs skipssidene 2 plassert to kjøreskinner 3 og k, På kjøreskinnene er anordnet en i skipets lengderetning kjørbar losse- og lastebro 6 som strekker seg over den på dekket antydede container-stabel 5. Broen 6 består i hovedsaken av en portaltverrbærer 7 som på begge endesider har to støttebærere 8 som strekker seg ned til kjøreunderstell 9 og hviler på skinnene 3 og k. Omtrent midt på portaltverrbæreren 7 er det anordnet en bæresøyle 10 On the deck of a container ship 1, two running rails 3 and k are placed along the ship's sides 2. On the running rails is arranged an unloading and loading bridge 6 that can be driven in the longitudinal direction of the ship and which extends over the container stack 5 indicated on the deck. The bridge 6 mainly consists of of a gantry cross beam 7 which on both end sides has two support beams 8 that extend down to the undercarriage 9 and rest on the rails 3 and k. Approximately in the middle of the gantry cross beam 7, a support column 10 is arranged
som øverst bærere en avslutningsplate 11. På den avslutnings-platen er en innerarm 13 for en utligger avstøttet ved hjelp av en vippesikker kuledreieforbindelse 12 som er i stand til å oppta horisontale og vertikale krefter. Underarmen 13 kan ved hjelp av et innvendig montert, ikke nærmere vist svingedrivverk 1^1 svinges 3é0° om bæresøylens 10 vertikale akse 15. Ytterst bærer innerarmen 13 en ytterarm l6. Ytterarmen l6 er forbundet med innerarmen 13 ved hjelp av en vippesikker.kuledreieforbindelse slik at ytterarmen kan svinge om den viste vertikale akse 17. which at the top carry an end plate 11. On the end plate, an inner arm 13 for an outrigger is supported by means of a tilt-proof ball joint 12 which is capable of absorbing horizontal and vertical forces. The lower arm 13 can be pivoted 3é0° about the vertical axis 15 of the support column 10 with the help of an internally mounted, not shown in detail swing drive 1^1. At the outer end, the inner arm 13 carries an outer arm l6. The outer arm 16 is connected to the inner arm 13 by means of a tilt-proof ball-turning connection so that the outer arm can swing about the vertical axis 17 shown.
Som svingedrivverk er det i ytterarmen 16 anordnet et ikke nærmere vist drivverk 18 hvis drev har inngrep med en på innerarmen 13 festet tahnkrans. As a swing drive mechanism, a drive mechanism 18, not shown in detail, is arranged in the outer arm 16, whose drive engages with a tahnkran attached to the inner arm 13.
På ytterarmen l6's frie ende er det festet en løftetravers 19. Denne dannes av en ramme 20 som er forbundet med ytterarmen 16 ved hjelp av en svingopplagring. Løftetraversen 19 kan svinges 360° om den vertikale akse 21 ved hjelp av et ikke vist svingedrivverk. I løftetraversens 19 i grunnriss rekangelformede■ramme 20 er det i firkanthjørnene anordnet vinsj-tromler hvis tau 22 er festet til et under løftetraversen 19 anordnet spredeåk 23. Spredeåket 23 har på en i og for seg kjent måte fire dreietapper som passer inn i åpningen på oversiden av containeren 2k, og ved en dreining om 90° bevirker en sammeh-låsing av container og spredeåk; A lifting traverse 19 is attached to the outer arm 16's free end. This is formed by a frame 20 which is connected to the outer arm 16 by means of a pivot bearing. The lifting traverse 19 can be swung 360° about the vertical axis 21 by means of a swing drive, not shown. In the rectangular frame 20 of the lifting traverse 19 in ground plan, winch drums are arranged in the square corners whose ropes 22 are attached to a spreading yoke 23 arranged under the lifting traverse 19. The spreading yoke 23 has, in a manner known per se, four pivots which fit into the opening the upper side of the container 2k, and when turned by 90° causes a simultaneous locking of the container and spreader yoke;
For at kranføreren skal kunne sitte så nær. containeren 2k, henholdsvis avstillingsplassen som mulig, og for å gi kranføreren et så fridt synsfelt som mulig, er førerhuset 25 anordnet på løftetraversen 19. Drivverkene til innerarmen 13 So that the crane operator can sit so close. the container 2k, respectively the parking space as possible, and to give the crane operator as clear a field of vision as possible, the cab 25 is arranged on the lifting traverse 19. The drives for the inner arm 13
og ytterarmen 16 er slik innbyrdes sammenkoplet at ved en bevegelse av lastangrepspunktet, d.v.s. løftetraversen 19, på ytterarmen 16 i rett vinkel i forhold til skipets lengdeakse vil lastangrepspunktet, d.v.s. løftetraversen 19, automatisk bevege seg parallellt med portaltverrbæreren 7»eksempelvis etter den viste linje A. I Figur 2 er dette bevegelsesforløpet vist, i det armene 13, 16 er vist med fult opptrukne linjer i en stilling og med stiplede linjer i en annen stilling, hvor armene er blitt tegnet med henholdsvis 13a og l6a. Fordelen består i at flere containere kan opptas henholdsvis avsettes nøyaktig ved siden av hverandre uten at det er nødvendig å kjøre broen 6. Dette letter omslagsarbeidet betydelig. Ved den utførelsesform som er vist i Figurene 3 til 6 er det i portal tverrbæreren 7_heriholds-vis i den bæresøyle 10 montert to utliggerpar 50 og 51. Utliggeren 50 består av innerarmen §0a og ytterarmen 50b, mens utliggeren and the outer arm 16 are interconnected in such a way that upon movement of the load attack point, i.e. the lifting traverse 19, on the outer arm 16 at right angles to the ship's longitudinal axis, the load attack point, i.e. the lifting traverse 19, automatically move parallel to the gantry cross carrier 7", for example along the shown line A. In Figure 2, this course of movement is shown, in that the arms 13, 16 are shown with solid lines in one position and with dashed lines in another position, where the arms have been drawn with 13a and l6a respectively. The advantage consists in the fact that several containers can be picked up or deposited exactly next to each other without the need to drive the bridge 6. This makes the handling work considerably easier. In the embodiment shown in Figures 3 to 6, two pairs of outriggers 50 and 51 are mounted in the portal cross beam 7, respectively in the support column 10. The outrigger 50 consists of the inner arm §0a and the outer arm 50b, while the outrigger
51 består av innerarmen 51 a og ytterarmen 51b.. Innerarmene 50a og 51a er opplagret på bæresøylens 10 avslutningsplate 11 ved hjelp av en vippesikker kule- eller rulledreieforbindelse 52 som er i stand til å oppta horisontale og vertikale krefter. Midtringen 53 er opplagret på bæresøylen og er tilknyttet en tannkrans 5^ (Figur 7). På innsiden av midtringen 53 er kuledreieforbindel-sens 52 innerring 55 ppplagret, og innerarmen 50a avstøtter seg mot denne. Innerarmen kan svinges ved hjelp av svingedrivverket 56 om bæresøylens 10 vertikale akse 15, i det drevet 57 har inngrep med tannkransen 5^. Ytterringen 58 i kuledreieforbindelsen 52 er forbundet med en sirkelringbærer 59 som går rundt bære-søylen 10 og som bærer innerarmen 51a«Denne er i prinsippet utført på samme måte som innerarmen 50a. Ved hjelp av et svinge drivverk 60 , hvis drev 6l har inngrep med tannkransen ^ >k, kan også innerarmen 51a svinges om den felles vertikale akse 15. Ytterst bærer de respektive innerarmer 50a og 51a en respektiv ytterarm 50b og 51b. Disse er svingbart forbundet med den respektive innerarm 50a, 51a ved hjelp av vippesikre kule- eller rulledreieforbindelser, slik at de altså kan svinge om de inn-tegnede vertikale akser 17a henholdsvis 17b. Som svingedrivverk benyttes i ytterarmene 50b, 51b anordnede, ikke nærmere vi ste drivverk. Ytterarmene 51b er løftet i forhold til sin innerarm 51a, slik at lastangrepspunktene 63 og $ k for de to utliggerne 50 og 5.1 ligger i samme høyde. I Figur k er det skjematisk for 51 consists of the inner arm 51 a and the outer arm 51b. The inner arms 50a and 51a are supported on the end plate 11 of the supporting column 10 by means of a tilt-proof ball or roller turning connection 52 which is capable of absorbing horizontal and vertical forces. The center ring 53 is supported on the support column and is connected to a ring gear 5^ (Figure 7). On the inside of the center ring 53, the inner ring 55 of the ball swivel joint 52 is supported, and the inner arm 50a rests against this. The inner arm can be swung by means of the swing drive 56 about the vertical axis 15 of the support column 10, in which the drive 57 engages with the ring gear 5^. The outer ring 58 in the ball swivel joint 52 is connected to a circular ring carrier 59 which goes around the support column 10 and which carries the inner arm 51a. This is in principle made in the same way as the inner arm 50a. Using a swing drive mechanism 60, if the drive 6l engages with the ring gear ^ >k, the inner arm 51a can also be pivoted about the common vertical axis 15. At the outer ends, the respective inner arms 50a and 51a carry a respective outer arm 50b and 51b. These are pivotably connected to the respective inner arm 50a, 51a by means of anti-tilt ball or roller swivel connections, so that they can swing about the drawn vertical axes 17a and 17b, respectively. As a turning drive, the outer arms 50b, 51b are arranged, no closer to the drive. The outer arms 51b are raised in relation to their inner arm 51a, so that the load attack points 63 and $k for the two outriggers 50 and 5.1 are at the same height. In Figure k it is schematic for
begge utliggerpar 50, 51 med stiplede linjer vist to arbeids-stillinger. Av Figur k går det således frem at begge utligger both outrigger pairs 50, 51 with dashed lines showing two working positions. From Figure k, it thus appears that both balance out
par praktisk talt kan innstilles i en hvilken som helst stilling med hensyn til sine lastangrepspunkt, uten at de forstyrrer hverandre. Man kan forøvrig også utforme utliggerparen 50, 51 slik, f.eks. ved delvis knekket utførelse e.l., at de kan svinge over hele sirkelen uavhengig av hverandre. Figurene 5 og 6 viser de to utliggerpar 50, 51 i såkalt dobbel drift, hvor altså last-krokene 65, 66 benyttes for en felles lasttravers 67, slik at man får dobbel nyttelast. De to fremre ender av ytterarmene 50b og 51b er forbundet med hverandre ved hjelp av en mekanisk kopling 68. Ved en felles svinging av utliggerparene 50, 51 er svingedrivverkene til innerarmene 50a, 51a og svingedrivverkene til ytterarmene .50b, 51b koplet slik med hverandre at ved dobbel drift vil' lastangrepspunktene 63, 64 ligge i samme avstand fra svingeaksen 15. Der vil oppnåes en optimal tauføring. På ytterarmene 50b, 51b er det anordnet førerhus 69, 70 som muliggjør en særdeles gunstig observaajon av arbeidet. pairs can be set in virtually any position with respect to their load attack points, without interfering with each other. Incidentally, the pair of outriggers 50, 51 can also be designed like this, e.g. in the case of a partially broken design, etc., that they can swing over the entire circle independently of each other. Figures 5 and 6 show the two outrigger pairs 50, 51 in so-called double operation, where the load hooks 65, 66 are used for a common load traverse 67, so that a double payload is obtained. The two front ends of the outer arms 50b and 51b are connected to each other by means of a mechanical coupling 68. During a joint swing of the outrigger pairs 50, 51, the swing drives of the inner arms 50a, 51a and the swing drives of the outer arms .50b, 51b are connected to each other so that in double operation, the load attack points 63, 64 will be at the same distance from the pivot axis 15. Optimal rope guidance will be achieved there. On the outer arms 50b, 51b there are arranged cabs 69, 70 which enable a particularly favorable observation of the work.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772744334 DE2744334A1 (en) | 1977-10-01 | 1977-10-01 | LOADING BRIDGE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO783116L true NO783116L (en) | 1979-04-03 |
Family
ID=6020474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO783116A NO783116L (en) | 1977-10-01 | 1978-09-14 | LASTEBRO. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JPS5459752A (en) |
AT (1) | AT361390B (en) |
DE (1) | DE2744334A1 (en) |
FR (1) | FR2404562A1 (en) |
GB (1) | GB2005223A (en) |
NO (1) | NO783116L (en) |
SE (1) | SE7810189L (en) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2947723C2 (en) * | 1979-11-27 | 1987-01-15 | Kesting, Lorenz, 4600 Dortmund | Transport vehicle with lifting device for prefabricated garages or similar |
JPS58187582U (en) * | 1982-06-08 | 1983-12-13 | 株式会社竹中工務店 | Horizontal boom in tower crane |
DE3714255A1 (en) * | 1985-11-29 | 1988-11-10 | Peter Dr Ing Boese | Goods handling device running on rails or the floor for loading units for combined rail and road transportation |
JPH042951Y2 (en) * | 1986-04-22 | 1992-01-30 | ||
DE8816588U1 (en) * | 1988-09-14 | 1989-12-28 | O&K Orenstein & Koppel AG, 13581 Berlin | Indoor crane, especially for ship cargo holds |
DE9001589U1 (en) * | 1990-02-12 | 1990-06-13 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen | Crane vehicle |
DE4120923A1 (en) * | 1991-06-25 | 1993-01-07 | Krupp Industrietech | PIECE HANDLING DEVICE |
DE9114808U1 (en) * | 1991-11-28 | 1992-02-13 | Schoch, Manfred, 7293 Pfalzgrafenweiler | Work equipment with a work platform and a crane |
DE20013245U1 (en) * | 2000-08-01 | 2001-12-13 | OPTUS Container-Handling GmbH, 47608 Geldern | Container handling facility |
NO325335B1 (en) * | 2001-12-03 | 2008-03-31 | Lars Magnus Solstad | Device and method of a traverse crane on a floating vessel |
DE20201897U1 (en) * | 2002-02-07 | 2003-06-12 | Liebherr-Werk Biberach GmbH, 88400 Biberach | Crane has second jib mounted on travelling crab on first jib and pivots around second vertical axis, and is equipped with second lifting gear with lifting equipment running off from second jib |
AU2003291775A1 (en) * | 2003-12-01 | 2005-06-24 | Hydrakraft As | System for safe cargo handling on board vessels offshore |
US9061738B2 (en) | 2009-12-21 | 2015-06-23 | National Oilwell Varco, L.P. | Crane on a vessel |
DE102014013666A1 (en) * | 2014-09-16 | 2016-03-17 | Siemag Tecberg Gmbh | Mobile shaft winch |
ITUA20163616A1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-19 | Roberto Gentili | "GRID ON SLIDING WHEEL ON RAILS WITH LIFTING DEVICE WITH OSCILLANTIC TELESCOPIC ARMS" |
RU195276U1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-01-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | CONSOLE CRANE FOR INSTALLING SUPPORT ADJUSTERS ON THE DEPARTURE MORE THAN 18m |
JP7101942B2 (en) * | 2020-07-10 | 2022-07-19 | 株式会社安川電機 | Robot system and robot working method |
CN115924725B (en) * | 2023-03-10 | 2023-05-16 | 河南双力桥梁机械集团有限公司 | High-stability beam lifting machine |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5110774B1 (en) * | 1970-12-29 | 1976-04-06 | ||
JPS48100848A (en) * | 1972-04-07 | 1973-12-19 | ||
DE2312991A1 (en) * | 1973-03-15 | 1974-10-03 | Liebherr Hans Dr Ing E H | LOADING BRIDGE |
JPS5041258A (en) * | 1973-08-18 | 1975-04-15 | ||
DE2543156C3 (en) * | 1975-09-27 | 1978-11-30 | Thomas Dipl.-Ing. Dipl.- Kfm. Dr. 4600 Dortmund Hinckeldey | Method and device for loading and unloading heavy piece goods, in particular containers, by means of a ship's own gantry crane |
DE2555676A1 (en) * | 1975-12-11 | 1977-06-16 | Fehr Gmbh Hans | Lifting tackle for long slender beams - has horizontally and vertically travelling head with magnetic or vacuum clamp |
DE2653951C2 (en) * | 1976-11-27 | 1983-09-22 | O & K Orenstein & Koppel AG Werk Lübeck, 2400 Lübeck | Container loading device for ships |
-
1977
- 1977-10-01 DE DE19772744334 patent/DE2744334A1/en active Granted
-
1978
- 1978-09-14 NO NO783116A patent/NO783116L/en unknown
- 1978-09-19 FR FR7826774A patent/FR2404562A1/en not_active Withdrawn
- 1978-09-28 SE SE7810189A patent/SE7810189L/en unknown
- 1978-09-29 AT AT704078A patent/AT361390B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-09-29 JP JP12031678A patent/JPS5459752A/en active Pending
- 1978-10-02 GB GB7838968A patent/GB2005223A/en not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-10-06 JP JP1986152609U patent/JPS6259688U/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7810189L (en) | 1979-04-02 |
DE2744334A1 (en) | 1979-04-12 |
AT361390B (en) | 1981-03-10 |
FR2404562A1 (en) | 1979-04-27 |
JPS6259688U (en) | 1987-04-13 |
JPS5459752A (en) | 1979-05-14 |
GB2005223A (en) | 1979-04-19 |
ATA704078A (en) | 1980-07-15 |
DE2744334C2 (en) | 1989-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO783116L (en) | LASTEBRO. | |
US4646875A (en) | Articulated boom structure | |
FI110802B (en) | A rail loading train for transport and loading and unloading of long rails | |
NO168527B (en) | ANALOGY PROCEDURE FOR THE PREPARATION OF THERAPEUTICALLY ACTIVE ALKANDER DERIVATIVES. | |
NO142435B (en) | HYDRAULIC DRIVE CRANE. | |
NO130186B (en) | ||
NO842993L (en) | MOVABLE CRANE | |
ES2215005T3 (en) | SPRING CRANE, IN SPECIAL MOBILE SPRING CRANE FOR NORMAL AND HEAVY LOADS. | |
NO137959B (en) | EXTRACTION AND / OR WINDING APPARATUS FOR FIBER-ARMED, INFINITE LONG PLASTIC WOODS | |
US3198345A (en) | Crane | |
NO144340B (en) | DOUBLE CRANE. | |
KR102124888B1 (en) | System for reducing the counterweight of a crane | |
US3034661A (en) | Beam jib and crane assembly | |
US4220246A (en) | Sheave adjustable balance crane | |
NO115161B (en) | ||
NO783115L (en) | SHIP CRANE. | |
US3709375A (en) | Cranes | |
FI63705C (en) | LASTHISSANORDNING SAERSKILT FOER SKEPP MED SIDOPORTAR | |
JPH04358697A (en) | Apparatus for lifting and carrying heavy object | |
NO783940L (en) | TRANSHIPMENT DEVICE FOR PRODUCTS OF GOODS | |
NO145676B (en) | TOBACCO SUBSTITUTE MATERIALS. | |
PL80900B1 (en) | ||
US2386475A (en) | Level luffing jib crane | |
NO803762L (en) | SWIMMING CRANE WITH THE SWINGET CIRCULAR LED CRANE LIFT. | |
NO125147B (en) |