NO342921B1 - Radaranordning - Google Patents
Radaranordning Download PDFInfo
- Publication number
- NO342921B1 NO342921B1 NO20074226A NO20074226A NO342921B1 NO 342921 B1 NO342921 B1 NO 342921B1 NO 20074226 A NO20074226 A NO 20074226A NO 20074226 A NO20074226 A NO 20074226A NO 342921 B1 NO342921 B1 NO 342921B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pulses
- radar device
- targets
- marine
- pulse
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
- G01S13/282—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using a frequency modulated carrier wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/30—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using more than one pulse per radar period
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Marin radaranordning som sender ut grupper av tre pulser A, B, C med samme amplitude men forskjellige bredder, der den korteste pulsen gjør deteksjon mulig av mål pa 5 kort avstand og at de lengre pulsene gjør deteksjon mulig på lengre avstand. Pulsene er kodet forskjellig, der den korte pulsen A er et kontinuerlig bølgesignal og de lengre pulsene er modulert med en frekvensmodulert chirp, der den ene pulsen, C, er en oppover-chirp og den andre, B, er en nedover-chirp. Radarens effekt trenger bare å være omtrent 190 W.
Description
Denne oppfinnelsen vedrører radaranordning av typen som er anordnet til at grupper av energipulser forplanter seg mot mål og til å motta grupper av pulser med energi som reflekteres tilbake fra målene.
Marine radarer anvender vanligvis en høyeffekt-magnetron som en mikrobølgekilde for pulsede sendesignaler. I den hensikt å redusere mengden birefleks på radarskjermen forårsaket av retursignaler fra bølger, regn og tilsvarende, har apparatene terskelkretser som er satt til å utelukke signaler med lavere amplituder. Dette arrangementet opererer tilfredsstillende ved observasjon av større fartøyer, landmasser og tilsvarende, men reduserer muligheten for radaren til å presentere signaler fra mindre objekter av interesse, som for eksempel bøyer, fritidsbåter og raske angrepsfarkoster.
EP0389720 beskriver et radarsystem for deteksjon av mål på kort og langt område. Radarsystemet overfører pulser hvor hver puls består av to eller flere subpulser, idet minst en av subpulsene er vesentlig lengre enn minst en annen av subpulsene
Vossiek, M.; Kerssenbrock, T.V.; Heide, P. “Novel nonlinear FMCW radar for precise distance and velocity measurements”, Microwave Symposium Digest, 1998 IEEE MTT-S International, vol.2, side 511, 514, volum 2, 7.-12. juni 1998, beskriver ikke-lineær FMCW-radar ved hjelp av en Doppler/avstands tvetydighetsfunksjon for avstands- og hastighetsmålinger.
Naoki Ehara, et al. “Moving Target Detection by Quadrature Mirror Filter”, Electronics and Communications in Japan, Part 1, Vol.79, No.4, 1996, Vol.78-B-If, No. 5, Mai 1995, side 401-407, beskriver et system som avviser støy som har en iboende lav hastighet, samtidig deteksjon av høyhastighetsmål ved radar med anvendelse av en elektronisk skannet antenne. Et Quadrature Mirror Filter (QMF) er forut en 2-pulskaneller som er et høypassfilter og derved demper lave Doppler-frekvenser som mottas fra støy og lavhastighetsmål.
Moderne marinefartøyer er ofte konstruert for å gjøre dem mindre enkelt å detektere for fiendtlige styrker. Den høye effekten som kommer fra konvensjonelle radarer kan imidlertid relativt enkelt detekteres av andre fartøyer og er på denne måten en ulempe når et fartøy har behov for å forbli uobservert.
Selv om amplituden til den utsendte radarenergien kan reduseres, medfører dette en tilsvarende reduksjon i den effektive rekkevidden til utrustningen, og er derfor vanligvis ikke mulig. Pulsens amplitude kunne reduseres og dens energi opprettholdes ved å øke pulsens lengde. Problemet med lange pulser er imidlertid at det ikke er mulig å detektere nærliggende mål, fordi retursignalet som dannes av nærliggende mål vil mottas mens signalet sendes.
Det er en målsetting med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe alternative radaranordninger. Foreliggende oppfinnelsen fremgår av de selvstendige krav 1 og 17.
I henhold til ett aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringes det radaranordninger av ovenfor spesifiserte type, karakterisert ved at hver gruppe med energipulser innbefatter minst to pulser av ulik lengde, der den korteste pulsen muliggjør deteksjon av nærliggende mål og den lengste pulsen muliggjør deteksjon av mål i større avstand, og at pulsene med ulik lengde kodes forskjellig.
Fortrinnsvis innbefatter hver gruppe av pulser tre pulser, der hver av det tre pulsene har ulik bredde. Pulsene kan ha bredder på omtrent 0,1 µS, 5 µS eller 33 µS. Pulsene i hver gruppe har fortrinnsvis den samme amplituden. Radaranordningen er fortrinnsvis innrettet slik at pulsene komprimeres ved mottak. Pulsene blir fortrinnsvis kodet med frekvenskoding, som for eksempel en ikke-lineær frekvensmodulasjon. Hver gruppe av pulser kan innbefatte tre pulser, der den korteste er et kontinuerlig bølgesignal og de andre to har en frekvensmodulert chirp, der den ene er en oppover-chirp og den andre en nedover-chirp. Anordningens utgangseffekt kan være omtrent 190 W.
I henhold til et annet aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for å detektere mål, innbefattende trinnene med å sende en serie av pulser med radarenergi mot målene, og å motta radarenergi som reflekteres fra målene, karakterisert ved at serien av pulser innbefatter minst to pulser med ulik bredde, der den korteste pulsen egner seg til bruk i forbindelse med deteksjon av mål i nærheten, og der de lengre pulsene er egnet til bruk med deteksjon av mål i større avstand, og at de to pulsene er kodet forskjellig fra hverandre.
Marin radaranordning og dennes bruksmåte i henhold til den foreliggende oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i eksempelform, med referanse til den tilhørende tegningen der:
figur 1 er et skjematisk blokkdiagram av anordningen;
figur 2 illustrerer det sendte pulsmønsteret; og
figur 3 er et blokkdiagram av signalprosesseringen som blir utført i anordningen.
Anordningen innbefatter en konvensjonell radarantenne 1, som for eksempel en Kelvin Hughes LPA-A1. En bølgeformgenerator 2, som for eksempel å ta i bruk en direkte digital synteseanordning, kontrolleres av en overordnet oscillator- og timing-innretning 3 for å danne en ramme eller gruppe av pulser, som er den samme uansett rotasjonshastigheten til antenne 1 eller anordningens rekkeviddeinnstilling. Rammen, eller gruppen av pulser, repeteres kontinuerlig og innbefatter tre pulsrepetisjonsintervaller A, B og C, som vist i figur 2, men ikke i riktig målestokk. Pulsene A, B og C har samme amplitude men har ulike bredder eller lengder. Kun som et eksempel kunne puls A ha en lengde på 0,1 µS, puls B kunne ha en lengde på 5 µS og puls C kunne ha en lengde på 33 µS. Avstanden mellom pulsene A og B, og B og C, avhenger av radarens rekkevidde. Når bølgeformgenerator 2 mottar en trigger fra oscillator og tidskontrollinnretning 3, produserer den enten en smal puls med et portstyrt kontinuerlig bølgesignal eller en puls som inneholder en frekvensmodulert chirp med en sveipebåndbredde på omtrent 20 MHz. Den korteste pulsen A er et enkelt portstyrt CW-signal; den lengste av pulsene B og C inneholder den frekvensmodulerte chirpen, der én puls har en oppover-chirp og den andre har en nedover-chirp. På denne måten er de tre ulike pulsene A, B og C kodet forskjellig, slik at de kan adskilles fra hverandre ved mottak, der den korteste pulsen er kodet med fravær av chirp. FM-chirpen som er anvendt på de to lengre pulsene innenfor en ramme, er unike både i lengde og i koding.
Pulsene som dannes av bølgeformgenerator 2 er koherent pulsede klynger med lav effekt og med en mellomfrekvens på 60 MHz. Disse blir så tilført en mikser 4 med signaler fra en andre oscillator 5 for å omsettes til en radiofrekvens på mellom 2,9 og 3,1 GHz, som for eksempel 3,05 GHz. Laveffekt RF-utgangen til mikseren 4 blir ført til en flertrinns effektforsterker 6 for å danne en utgangseffekt på omtrent 190 W.
Utgangen fra forsterkeren 6 blir koblet til en dupleksinnretning 7 og føres derfra til det roterende tilkoblingspunktet 8 på antenne 1 for utsendelse.
I løpet av mottakstilstanden er forsterkeren 6 skrudd av for å hindre lekkasje. Signaler mottatt av antenne 1 passerer via dupleksinnretningen 7 til en lavstøymottager 8. På inngangsdelen til mottager 8 beskytter en halvleder-mottagerbeskyttelse 9 mottageren mot høyenergisignaler, som enten kan komme inn under sending eller fra eksterne strålekilder. Den lineære dynamiske rekkevidden til den overordnede mottageren 8 er fortrinnsvis 65 dB eller større. Dette dynamiske området blir økt av en følsom tidskontroll-innretning (STC) 10 umiddelbart etter mottageren 8, og realiseres med en svitsjet demper under kontroll av tidskontroll-innretningen 3. RF-signalene fra STC-en 10 går videre til en andre mikser 11, der de blir frekvensomformet til en mellomfrekvens på 60 MHz. IF-signalene blir tilført via et begrensnings- og båndbreddefilter 12 til en analog-til-digital-omformer 13, som samtidig digitaliserer og omsetter signalene til en IF på 20 MHz. Utgangen fra A/D-omformeren 13, blir ført til en signalprosessor 20 som vist i figur 3.
Som det vil forstås kan blokkene som representeres i figur 3 enten representere diskrete innretninger eller trinn i programmering. Det punktprøvede signalet fra A/D-omformeren 13 blir omformet til basebånd av en I/Q-splitterblokk 21, som utfører funksjonen som normalt assosieres med analog miksing og lavpassfiltrering. Fordi signalet nå er i basebånd, er punktprøvehyppigheten redusert innenfor blokken 21 med en faktor på to, til 40 MS/s. Innretningen 22 utfører pulskompresjon på punktprøvene som er mottatt fra mediet og lange pulser B og C, og utfører lavpassfiltrering på de korte pulsene. Pulskompresjon og lavpassfiltrering blir fortrinnsvis utført i frekvensdomenet ved å ta en fouriertransform av punktprøvene som er mottatt i løpet av pulsrepetisjonsintervallene, multiplisere det transformerte signalet med et lagret, forhåndskalkulert sett av vekter og så inverstransformere produktet tilbake til tidsdomenet. Punktprøvingshastigheten blir så ytterligere redusert med en faktor to, til 20 MS/s, med en desimeringsblokk 23. Derfra passerer signalet til en doppler-filterbank 24 som innbefatter en bank av båndpassfiltre, som dekker og deler opp den utvetydige målhastigheten i N kanaler, der N er antallet pulser som integrert henger sammen.
Doppler-filterbanken 24 dannes ved å omforme signalpunktprøvene som er samlet fra en rekke med celler i løpet av pulsklynge til frekvensdomenet ved å bruke en vektet fouriertransform. Utgangen av hver filterbank passerer så gjennom en CFAR (constant false alarm rate - ”konstant falsk alarm hyppighet") -prosess 25 før den ledes videre til en terskelinnretning 26 der signalene sammenlignes med en terskel og identifiseres som detekterte mål for tilførsel til en utnyttelsesform som for eksempel en visningsskjerm, på sedvanlig måte. Dopplerinformasjonen gjør det mulig for mål i ulike hastigheter å bli identifisert og derigjennom å hjelpe til å skjelne målinformasjon fra virvar fra nevnte sjø og regn, hvilket vil bli identifisert som å være stasjonær. Den iboende oppførselen til systemet gjør det videre mulig å redusere støy.
Anordningen som er beskrevet ovenfor gjør bruk av vesentlig mindre effekt enn det som har vært mulig tidligere, på grunn av den reduserte rekkevidden dette normalt medfører. Effekten fra en konvensjonell marin radar er typisk omtrent 30 kW sammenlignet med den til den foreliggende oppfinnelsen, som kan være rundt 190 W. Den lave effekten som benyttes reduserer risikoen for deteksjon av fartøyet som medbringer radaren fra fiendtlige krefter. Den foreliggende oppfinnelsens anordning muliggjør pålitelig operasjon ved lav effekt og lang rekkevidde ved å tilveiebringe energipulser som er lengre enn tidligere benyttet, som for eksempel opp til omtrent 22 µS, sammenlignet med konvensjonell radar som anvender relativt korte pulser på rundt 50 nS. I den hensikt å overvinne problemet med lengre pulser, som hindrer deteksjon i kortere avstand, frembringer det foreliggende arrangementet pulser av kortere varighet, i tillegg til de lengre pulsene. Selv om et system som tar i bruk pulser av kun to ulike lengder (en kort og en lang) ville hatt en viss fordel, har man funnet ut at det er bedre å benytte tre ulike pulslengder: kort, medium og lang, i den hensikt å tilveiebringe pålitelig deteksjon av mål i midlere område. Ved å kode pulsene er det mulig å korrelere de returnerte signalene med deres koding og derigjennom å redusere virkningen av interferens; dette muliggjør også en reduksjon av deteksjonen av ekkoer som mottas fra mål utenfor den vanlige rekkevidden.
Det vil forstås at den relative lengden av pulsene kan varieres og at ulike former for koding kunne anvendes, som for eksempel støykoding eller barkerkoder.
Claims (23)
1. Marinradaranordning som omfatter middel for å generere Dopplerinformasjon (24) for å gjøre det mulig å identifisere mål med ulik hastighet, der anordningen er anordnet til å forplante kontinuerlig repeterende grupper av pulser med energi mot mål og for å motta grupper av pulser med energi reflektert tilbake av målene,
k a r a k t e r i s e r t v e d at hver gruppe med energipulser innbefatter tre pulser (A, B, C) med ulike bredder, der den korteste pulsen (A) gjør det mulig å detektere mål i kort avstand og de lengre pulsene (B, C) gjør det mulig å detektere mål i større avstand, der pulsene med ulik lengde blir kodet forskjellig i forhold til hverandre.
2. Radaranordning ifølge krav 1, for å fremvise signaler fra mindre marine mål inkludert bøyer, fritidsbåter og raske angrepsfarkoster.
3. Radaranordning ifølge krav 1 eller 2, hvori hver gruppe av pulsene har pulsbredder mellom 0,1 µS og 33 µS.
4. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, hvori den korte pulsen (A) har bredder på omtrent 0,1 µS.
5. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, hvori den lengre pulsen (C) har bredder på omtrent 33 µS.
6. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, hvori anordningen omfatter en signalprosessor som generer Dopplerinformasjon.
7. Marinradaranordning ifølge krav 6, hvori signalprosessoren omfatter en Doppler-filterbank.
8. Marinradaranordning ifølge krav 7, hvori Doppler-filterbanken omfatter en bank av båndpassfiltere.
9. Marinradaranordning ifølge krav 6 eller 7, hvori signalprosessoren videre omfatter en I/Q-splitterblokk, en pulskompressor, og en desimeringsblokk.
10. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, hvori de lengre pulsene (B, C) er frekvenskodet.
11. Marinradaranordning ifølge krav 6, hvori de lengre pulsene (B, C) er frekvenskodet med en ikke-lineær frekvensmodulasjon.
12. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, hvori den korteste pulsen (A) er et kontinuerlig bølgesignal og de andre to pulsene (B, C) har en frekvensmodulert chirp, der den ene er en oppover-chirp og den andre er en nedoverchirp.
13. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, der anordningen er innrettet for utsendelse av de to lengre pulsene (B, C) i hver gruppe har samme amplitude.
14. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, der pulsene (A, B, C) i hver gruppe har samme amplitude.
15. Marinradaranordning ifølge et hvilket som helst tidligere krav, for anvendelse på en farkost, hvor anordningen har en lav effektutgang for å redusere risikoen for deteksjon av farkosten som innehar radaranordningen.
16. Marinradaranordning til et marinefartøy i henhold til et hvilket som helst av de tidligere kravene, der anordningen omfatter en effektutgang på omtrent 190W.
17. Fremgangsmåte for deteksjon av marine mål innbefattende trinnene med å sende kontinuerlig repeterende grupper av pulser mot mål og å motta radarenergi reflektert fra målene,
k a r a k t e r i s e r t v e d at
gruppe av pulser innbefatter tre pulser (A, B, C) med ulike bredder med ulik avstand mellom hver av pulsene,
den korteste pulsen (A) muliggjør deteksjon av mål i kortere avstand og de lengste pulsene (B, C) muliggjør deteksjon av mål i lengre avstand, hvori de ulike lengdene
pulsene er kodet forskjellig fra hverandre, og omfatter videre trinnet å prosessere de mottatte signal og generere Dopplerinformasjon (24) for å muliggjøre identifisering av mål med ulik hastighet.
18. Fremgangsmåte ifølge krav 17, for å motta reflektert radarenergi fra mindre marine mål inkludert bøyer, fritidsbåter og raske angrepsfarkoster.
19. Fremgangsmåte ifølge krav 17 eller 18, omfatter trinnet å generere og sende en gruppe av pulser som har pulsbredde mellom 0,1 µS og 33 µS.
20. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst tidligere krav, der fremgangsmåten omfatter trinnet med å prosessere mottatt signal med en Doppler-filterbank.
21. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst tidligere krav, der de lengre pulsene (B, C) er frekvenskodet.
22. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst tidligere krav, der de lengre pulsene (B, C) er frekvenskodet med en ikke-lineær frekvensmodulasjon.
23. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst tidligere krav, der den korteste pulsen (A) er et kontinuerlig bølgesignal ogde andre to pulsene (B, C) har en frekvensmodulert chirp, der den ene er en oppover-chirp og den andre er en nedover-chirp.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0501043.4A GB0501043D0 (en) | 2005-01-19 | 2005-01-19 | Radar apparatus |
PCT/GB2006/000110 WO2006123084A1 (en) | 2005-01-19 | 2006-01-12 | Radar apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20074226L NO20074226L (no) | 2007-08-29 |
NO342921B1 true NO342921B1 (no) | 2018-09-03 |
Family
ID=34639871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20074226A NO342921B1 (no) | 2005-01-19 | 2007-08-17 | Radaranordning |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7764223B2 (no) |
EP (1) | EP1839071B1 (no) |
JP (1) | JP2008527391A (no) |
KR (1) | KR101249695B1 (no) |
CN (1) | CN101107539B (no) |
AU (1) | AU2006248845B2 (no) |
CA (1) | CA2587622C (no) |
DK (1) | DK1839071T3 (no) |
ES (1) | ES2487490T3 (no) |
GB (1) | GB0501043D0 (no) |
NO (1) | NO342921B1 (no) |
PL (1) | PL1839071T3 (no) |
RU (1) | RU2413958C2 (no) |
SG (1) | SG161298A1 (no) |
WO (1) | WO2006123084A1 (no) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7589666B2 (en) | 2004-12-30 | 2009-09-15 | Vaisala, Inc. | System and method for processing data in weather radar |
US7583222B2 (en) | 2005-08-26 | 2009-09-01 | Vaisala Oyj | Method for using pulse compression in weather radar |
EP1804077A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-07-04 | Vaisaila Inc. | Frequency based hybrid pulse for detection of meteorological phenoma in radar systems |
JP4928171B2 (ja) | 2006-06-13 | 2012-05-09 | 古野電気株式会社 | レーダ装置及びレーダ画像表示方法 |
US7773028B2 (en) * | 2006-12-06 | 2010-08-10 | Raytheon Company | Method and system for concatenation of radar pulses |
DE102007010236B4 (de) | 2007-03-02 | 2008-11-20 | Toposys Topographische Systemdaten Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Entfernungsbestimmung mittels Lichtpulsen |
US20080278371A1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for reducing acquisition time in airborne weather radar |
GB0717031D0 (en) | 2007-08-31 | 2007-10-10 | Raymarine Uk Ltd | Digital radar or sonar apparatus |
GB0817570D0 (en) * | 2008-09-25 | 2008-11-05 | Secr Defence | Improved weather radar |
GB2465755A (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-02 | Qinetiq Ltd | FMCW radar system employing a Direct Digital Synthesizer (DDS) |
JP5398306B2 (ja) * | 2009-03-04 | 2014-01-29 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
US7688257B1 (en) * | 2009-03-24 | 2010-03-30 | Honeywell International Inc. | Marine radar systems and methods |
KR101019075B1 (ko) | 2009-05-18 | 2011-03-07 | (주)밀리시스 | 비선형 주파수 변조 파형을 이용한 레이더 신호처리 장치 및 그 방법 |
KR100940577B1 (ko) * | 2009-06-12 | 2010-02-04 | 이엠와이즈 통신(주) | 진폭변조 레이더 및 그 거리 측정 방법 |
KR101473870B1 (ko) | 2009-06-19 | 2014-12-18 | 삼성전자 주식회사 | 청소장치 |
CN103948358B (zh) * | 2009-06-19 | 2017-04-26 | 三星电子株式会社 | 用于机器人清洁器的对接站 |
JP5697877B2 (ja) * | 2010-02-01 | 2015-04-08 | 古野電気株式会社 | 送信装置、送信方法、物標探知装置、および物標探知方法 |
US8305262B1 (en) * | 2010-03-08 | 2012-11-06 | Lockheed Martin Corporation | Mismatched pulse compression of nonlinear FM signal |
CN101873286A (zh) * | 2010-05-07 | 2010-10-27 | 周运伟 | 一种兼容FM和FM/Chirp调制的半双工调制解调器 |
KR101419733B1 (ko) * | 2010-06-21 | 2014-07-15 | 주식회사 만도 | 레이더 및 그의 신호처리방법 |
JP2012108075A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置及び物標検出方法 |
US8427359B1 (en) * | 2011-01-06 | 2013-04-23 | Sandia Corporation | Tracking moving radar targets with parallel, velocity-tuned filters |
US8902103B2 (en) * | 2011-03-16 | 2014-12-02 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Radar apparatus supporting short and long range radar operation |
CN102739588B (zh) * | 2011-04-02 | 2015-04-22 | 周运伟 | 一种基于FM/Chirp调制的应急通播*** |
WO2012162310A1 (en) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Ion Geophysical Corporation | Marine threat monitoring and defense system |
WO2014042134A1 (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
US10071791B2 (en) | 2013-11-12 | 2018-09-11 | Ion Geophysical Corporation | Comparative ice drift and tow model analysis for target marine structure |
US10114116B2 (en) * | 2014-08-19 | 2018-10-30 | Navico Holding As | Common burst for pulse compression radar |
US9739873B2 (en) | 2014-08-19 | 2017-08-22 | Navico Holding As | Range sidelobe suppression |
US10222454B2 (en) * | 2014-08-19 | 2019-03-05 | Navico Holding As | Combining Reflected Signals |
US9921295B2 (en) | 2014-12-30 | 2018-03-20 | Texas Instruments Incorporated | Multiple chirp generation in a radar system |
US10001548B2 (en) | 2015-01-23 | 2018-06-19 | Navico Holding As | Amplitude envelope correction |
JP6438321B2 (ja) | 2015-02-23 | 2018-12-12 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
US9810772B2 (en) | 2015-02-27 | 2017-11-07 | Navico Holding As | Radar signal generator |
KR102189108B1 (ko) * | 2015-06-18 | 2020-12-09 | 사브 에이비 | 펄스 레이더 시스템 및 펄스 레이더 시스템의 작동 방법 |
US9952312B2 (en) | 2015-07-06 | 2018-04-24 | Navico Holding As | Radar interference mitigation |
JP6671968B2 (ja) * | 2016-01-13 | 2020-03-25 | 株式会社東芝 | 信号処理装置、レーダ受信機、信号処理方法及びプログラム |
EP3494409B1 (en) * | 2016-08-05 | 2024-06-05 | Wärtsilä Voyage GmbH | Adaptive pulse train layout |
US10620298B2 (en) * | 2016-08-26 | 2020-04-14 | Infineon Technologies Ag | Receive chain configuration for concurrent multi-mode radar operation |
CN106772266B (zh) * | 2016-12-14 | 2019-05-31 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 应用于船舶导航雷达的双体制发射机 |
CN110463074B (zh) * | 2017-03-28 | 2023-05-23 | 高通股份有限公司 | 基于距离的传输参数调节 |
US10305611B1 (en) | 2018-03-28 | 2019-05-28 | Qualcomm Incorporated | Proximity detection using a hybrid transceiver |
US10935631B2 (en) | 2018-04-24 | 2021-03-02 | Navico Holding As | Radar transceiver with a switched local oscillator |
CN109557510A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-02 | 安徽四创电子股份有限公司 | 一种线性调频连续波雷达信号处理器 |
JP7270060B2 (ja) * | 2019-11-21 | 2023-05-09 | 古野電気株式会社 | 固体化レーダ装置 |
US11650318B2 (en) | 2020-04-06 | 2023-05-16 | Gm Cruise Holdings Llc | Characterizing linearity of an optical frequency chirp output by an FMCW laser |
JP2021196251A (ja) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | 株式会社アイシン | 物体検出装置 |
CN113258907B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-12-12 | 西安空间无线电技术研究所 | 基于脉冲压缩技术获取超高重频高功率微波的装置及方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0389720A1 (en) * | 1989-03-28 | 1990-10-03 | Canadian Marconi Company | Radar detection of targets at short and long range |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL264778A (no) * | 1960-05-18 | |||
US3344426A (en) * | 1965-12-01 | 1967-09-26 | Raytheon Co | Radar system |
CA1118874A (en) * | 1976-08-13 | 1982-02-23 | Merle W. Faxon | Radar system with stable power output |
NL183210C (nl) | 1976-11-12 | 1988-08-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Met twee soorten pulsen werkzaam radarsysteem. |
DE3016569A1 (de) * | 1980-04-30 | 1981-11-05 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Verfahren zur herstellung von alkylarylketoximethern |
GB2088667B (en) | 1980-09-27 | 1985-02-20 | Marconi Co Ltd | A radar system emloying pulses of different types |
US4724441A (en) * | 1986-05-23 | 1988-02-09 | Ball Corporation | Transmit/receive module for phased array antenna system |
US5140332A (en) * | 1989-07-13 | 1992-08-18 | Westinghouse Electric Corp. | Short pulse radar system with a long pulse transmitter |
JPH0527690U (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-09 | 三菱電機株式会社 | 測距装置 |
JPH0682550A (ja) | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーダ受信機 |
DE4420432C2 (de) * | 1994-06-10 | 1996-05-15 | Siemens Ag | Anordnung zur ortsselektiven Geschwindigkeitsmessung nach dem Doppler-Prinzip |
US5442359A (en) * | 1994-06-30 | 1995-08-15 | Unisys Corporation | Apparatus and method for mitigating range-doppler ambiguities in pulse-doppler radars |
US5552793A (en) * | 1994-12-02 | 1996-09-03 | Hughes Missile Systems Company | Self calibrated act pulse compression system |
US5940346A (en) * | 1996-12-13 | 1999-08-17 | Arizona Board Of Regents | Modular robotic platform with acoustic navigation system |
US6117660A (en) * | 1997-06-10 | 2000-09-12 | Cytopulse Sciences, Inc. | Method and apparatus for treating materials with electrical fields having varying orientations |
JP2002006031A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Japan Radio Co Ltd | パルス圧縮式レーダ装置 |
GB0019825D0 (en) * | 2000-08-12 | 2000-09-27 | Secr Defence | Signal processing |
JP2002139565A (ja) * | 2000-11-02 | 2002-05-17 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
DE10213987A1 (de) * | 2002-03-27 | 2003-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung für insbesondere bistatische Anwendungen |
JP4093109B2 (ja) * | 2003-05-15 | 2008-06-04 | 株式会社デンソー | 車両用レーダ装置 |
CA2526133C (en) * | 2003-05-22 | 2012-04-10 | General Atomics | Ultra-wideband radar system using sub-band coded pulses |
JP4283170B2 (ja) * | 2003-12-17 | 2009-06-24 | 株式会社デンソー | 物体検出装置 |
US7333051B2 (en) * | 2004-11-19 | 2008-02-19 | Lockheed Martin Corporation | Methods and devices for determining the linearity of signals |
US20060139020A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | International Rectifier Corporation | Simple partial switching power factor correction circuit |
-
2005
- 2005-01-19 GB GBGB0501043.4A patent/GB0501043D0/en not_active Ceased
-
2006
- 2006-01-12 ES ES06779055.0T patent/ES2487490T3/es active Active
- 2006-01-12 RU RU2007131434/09A patent/RU2413958C2/ru active
- 2006-01-12 CA CA2587622A patent/CA2587622C/en active Active
- 2006-01-12 SG SG201002744-9A patent/SG161298A1/en unknown
- 2006-01-12 US US11/795,072 patent/US7764223B2/en active Active
- 2006-01-12 WO PCT/GB2006/000110 patent/WO2006123084A1/en active Application Filing
- 2006-01-12 AU AU2006248845A patent/AU2006248845B2/en active Active
- 2006-01-12 EP EP06779055.0A patent/EP1839071B1/en active Active
- 2006-01-12 PL PL06779055T patent/PL1839071T3/pl unknown
- 2006-01-12 CN CN200680002714XA patent/CN101107539B/zh active Active
- 2006-01-12 KR KR1020077010981A patent/KR101249695B1/ko active IP Right Grant
- 2006-01-12 JP JP2007551732A patent/JP2008527391A/ja active Pending
- 2006-01-12 DK DK06779055.0T patent/DK1839071T3/da active
-
2007
- 2007-08-17 NO NO20074226A patent/NO342921B1/no unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0389720A1 (en) * | 1989-03-28 | 1990-10-03 | Canadian Marconi Company | Radar detection of targets at short and long range |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Naoki Ehara, et al. "Moving Target Detection by Quadrature Mirror Filter", Electronics and Communications in Japan, Part 1, Vol. 79, No. 4, 1996, Vol. 78-B-If, No. 5, May 1995, pp. 401-407., Dated: 01.01.0001 * |
Vossiek, M.; Kerssenbrock, T.V.; Heide, P., "Novel nonlinear FMCW radar for precise distance and velocity measurements", Microwave Symposium Digest, 1998 IEEE MTT-S International , vol.2, no., pp.511, 514 vol.2, 7-12 June 1998 doi: 10.1109/MWSYM.1998.705044 , Dated: 01.01.0001 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20074226L (no) | 2007-08-29 |
SG161298A1 (en) | 2010-05-27 |
AU2006248845A1 (en) | 2006-11-23 |
RU2007131434A (ru) | 2009-02-27 |
CN101107539A (zh) | 2008-01-16 |
DK1839071T3 (da) | 2014-08-11 |
RU2413958C2 (ru) | 2011-03-10 |
KR101249695B1 (ko) | 2013-04-05 |
GB0501043D0 (en) | 2005-06-01 |
WO2006123084A1 (en) | 2006-11-23 |
PL1839071T3 (pl) | 2014-10-31 |
EP1839071A1 (en) | 2007-10-03 |
US7764223B2 (en) | 2010-07-27 |
KR20070089789A (ko) | 2007-09-03 |
CA2587622A1 (en) | 2006-11-23 |
EP1839071B1 (en) | 2014-05-07 |
US20080018526A1 (en) | 2008-01-24 |
JP2008527391A (ja) | 2008-07-24 |
ES2487490T3 (es) | 2014-08-21 |
CN101107539B (zh) | 2010-04-21 |
CA2587622C (en) | 2013-10-22 |
AU2006248845B2 (en) | 2010-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO342921B1 (no) | Radaranordning | |
Colone et al. | Sliding extensive cancellation algorithm for disturbance removal in passive radar | |
US5376939A (en) | Dual-frequency, complementary-sequence pulse radar | |
CN101470202B (zh) | 一种脉冲多普勒雷达***及其信号处理方法 | |
US11592520B2 (en) | FMCW radar with interfering signal suppression in the time domain | |
US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
US8384587B2 (en) | Radar for aerial target detection fitted to an aircraft notably for the avoidance of obstacles in flight | |
EP0292556B1 (en) | Frequency domain, pulse compression radar apparatus for eliminating clutter | |
CN113093123B (zh) | 一种对抗脉冲多普勒雷达的干扰机及其干扰方法 | |
CN108693527A (zh) | 一种海面小目标探测雷达*** | |
US9482744B1 (en) | Staggered pulse repetition frequency doppler processing | |
EP3255454B1 (en) | Signal-processing device, radar device, and signal-processing method | |
WO1997042520A1 (en) | Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage | |
Skolnik et al. | An ultrawideband microwave-radar conceptual design | |
US3725926A (en) | Frequency diversified radar system | |
EP0418205A2 (en) | Radar arrangement | |
CA2170646C (en) | Radar apparatus | |
Mazher et al. | Automotive Radar Interference Characterization: FMCW or PMCW? | |
Noor et al. | MIMO FM-CW radar using beat signal averaging method | |
Park et al. | Surveillance RADAR development using frequency diversity to mitigate range eclipsing | |
JPH06123772A (ja) | 符号化パルスドップラレーダ方式 | |
USH1107H (en) | Low probability of intercept radar using atmospheric loss | |
Saputera et al. | Radar signal processing development for low probability of intercept radar system | |
Wang et al. | Design and implementation of long range radar service life extension | |
Lynn et al. | Signal processing and display |