NO335490B1 - Storage structure for storage of cargo on loading platforms, vessels comprising storage structure, loading platform, truck for transporting loading platform, and a method for storing cargo in a storage structure. - Google Patents

Abstract

En lagerstruktur (1) for lagring av last (30), hvor lasten er lagret på lasteplattformer (40), omfattende: - et flertall vertikale søyler (2) med et flertall mottaksanordninger (3) tilpasset for inngrep med lastplattformene (40), hvor flertallet mottaksanordninger er anordnet i et på forhånd bestemt vertikalt mønster langs de vertikale søylene (2) svarende til et antall mulige lagringsposisjoner for et antall lasteplattformer som muliggjør fleksibel lagring basert på en høyde av lasten (30) på hver lasteplattform (40). Et fartøy med en slik lagerstruktur er også beskrevet, og også en lasteplattform, en lastevogn og anvendelser av lagerstrukturen.A storage structure (1) for storing cargo (30), wherein the cargo is stored on loading platforms (40), comprising: - a plurality of vertical columns (2) with a plurality of receiving devices (3) adapted for engagement with the loading platforms (40), wherein the plurality of receiving devices are arranged in a predetermined vertical pattern along the vertical columns (2) corresponding to a number of possible storage positions for a number of loading platforms enabling flexible storage based on a height of the load (30) on each loading platform (40). A vessel with such a storage structure is also described, as well as a loading platform, a truck and applications of the storage structure.

Description

INNLEDNING INTRODUCTION

Den foreliggende oppfinnelse angår feltet fleksibel lagring og uthenting av tunge objekter og last om bord i fartøyer, i sjø- og innlands-terminaler og for indu-strielle lagringsapplikasjoner. Spesielt tilveiebringer oppfinnelsen en lagerstruktur for lagring/akkomodering av last, hvor lasten lagres på lasteplattformer; et fartøy som inkluderer lagerstrukturen, en lasteplattform, en lastevogn for transport av lasteplattformer, en fremgangsmåte for lagring av last av varierende høyder i lagerstrukturen og også anvendelser av oppfinnelsen. The present invention relates to the field of flexible storage and retrieval of heavy objects and cargo on board vessels, in sea and inland terminals and for industrial storage applications. In particular, the invention provides a warehouse structure for the storage/accommodation of cargo, where the cargo is stored on loading platforms; a vessel including the storage structure, a loading platform, a cargo vehicle for transporting loading platforms, a method for storing cargo of varying heights in the storage structure and also applications of the invention.

BAKGRUNN BACKGROUND

Lagring av tung last om bord i fartøyer og i landterminaler presenterer mange problemer. Storage of heavy cargo on board vessels and in land terminals presents many problems.

I sjøcontainerterminaler stables containere på toppen av hverandre opp til seks containere i høyden, ved bruk av traverskraner, portalkraner, skyttelvogner eller sideløftende trucker for å flytte containerne inn i og ut av stakken. Dette skaper en massiv utfordring ved materialhåndtering siden arealbegrensninger resulterer i at containerne må håndteres mange ganger mellom mottak og av-sending. På samme tid er det et krav om å betjene containerfartøyene slik at havneoppholds-tiden for containerfartøyene minimaliseres, og at ventetiden på landsiden for trucker som leverer eller henter containere er kort. Kompleksitetene ved drift av lagersystemet resulterer i frekvente perioder med disharmoni mellom lagringsarealet og grensesnittet mot fartøy- og truck-operasjonene, noe som reduserer den totale terminaleffektiviteten og som påvirker terminalinntjeningen og også fartøy- og truck-økonomi. In sea container terminals, containers are stacked on top of each other up to six containers high, using overhead cranes, gantry cranes, shuttle trucks or side-lift trucks to move the containers into and out of the stack. This creates a massive challenge in material handling since space limitations result in the containers having to be handled many times between reception and dispatch. At the same time, there is a requirement to operate the container vessels so that the port stay time for the container vessels is minimized, and that the waiting time on the land side for trucks delivering or collecting containers is short. The complexities of operating the storage system result in frequent periods of disharmony between the storage area and the interface with the vessel and truck operations, which reduces overall terminal efficiency and affects terminal earnings and also vessel and truck economics.

Om bord i fartøyer lagrer de tradisjonelle containerfartøyene containerne i vertikale stakker, under og over lukene, noe som vesentlig påvirker logistikken om bord og fleksibiliteten som fartøyene kan lastes og losses med i havner på ruten. For andre farter enn containerfart utstyres fartøyene normalt med faste eller juster-bare dekk som kan tilpasses til faktisk lastehøyde som betjenes ved tilgangs-ramper eller sideelevatorer. I disse typene fartøyer er lasten enten av typen ro-ro (Roll-on/roll-off), slik som bilfartøyer hvor last kjøres på/av dekkene via ramper, eller lasten bringes til dekket ved sideportelevatorer og blokkstues i de faste dekkene ved hjelp av gaffeltrucker. Disse typene av fartøyer har problemer med å oppnå en god kubeutnyttelse av skroget, samt også operasjonelle begrensninger med hensyn til måten som fartøyet kan lastes og losses på i havner på ruten. Alle typer fartøyer ovenfor er spesialisert for visse farter og har ikke om bord automatisert håndteringsteknologi, noe som resulterer i arbeidskraftkostnader og lang havneoppholds-tid for fartøyene. Ved å være spesialisert er muligheten for å tilpasse seg til endringer i markedsbehov begrenset. On board vessels, the traditional container vessels store the containers in vertical stacks, below and above the hatches, which significantly affects the logistics on board and the flexibility with which the vessels can be loaded and unloaded in ports on the route. For speeds other than container speeds, the vessels are normally equipped with fixed or adjustable decks that can be adapted to the actual load height, which is operated by access ramps or side elevators. In these types of vessels, the cargo is either of the ro-ro type (Roll-on/roll-off), such as car vessels where cargo is driven on/off the decks via ramps, or the cargo is brought to the deck by side gate elevators and block stowed in the fixed decks using of forklift trucks. These types of vessels have problems in achieving good cube utilization of the hull, as well as operational limitations with regard to the way in which the vessel can be loaded and unloaded in ports on the route. All types of vessels above are specialized for certain speeds and do not have automated handling technology on board, which results in labor costs and a long port stay for the vessels. By being specialised, the ability to adapt to changes in market needs is limited.

WO 2012/008846 beskriver et fartøy utstyrt med et fullt automatisert om bord håndteringssystem der lasten plasseres på og sikres til en lasteplattform. Lasteplattformen transporteres til flere dekk om bord i fartøyet via sideelevatorer og lagres i slots via en sentral gang ved å bruke automatiserte vogner. De automatiserte vognene utstyres med hjul som kan snus 90 grader for å kjøre inn i slotsene for lagring og uthenting av lasten på lasteplattformene. Lasteplattformen har foldbare bein som sikres til dekkene med et automatisert låsesystem. Fartøyet kan håndtere alle typer last som passer innenfor fotavtrykket og designkapasiteten til lasteplattformen og krever ikke kraner på land for lasting og lossing. Systemet tilveiebringer en høy håndteringskapasitet fra skip til land, noe som drastisk reduserer havneoppholds-tiden for fartøyet. Lasten lagres i slots slik at lasten for spesifikke havner akkumuleres i spesifikke sloter som letter handel mellom flere havner og samtidig slik at laste- og losseoperasjoner kan finne sted. WO 2012/008846 describes a vessel equipped with a fully automated onboard handling system where the cargo is placed on and secured to a loading platform. The loading platform is transported to several decks on board the vessel via side elevators and stored in slots via a central corridor using automated trolleys. The automated trolleys are equipped with wheels that can be turned 90 degrees to drive into the slots for storing and retrieving the load on the loading platforms. The loading platform has foldable legs that are secured to the tires with an automated locking system. The vessel can handle any type of cargo that fits within the footprint and design capacity of the loading platform and does not require onshore cranes for loading and unloading. The system provides a high handling capacity from ship to shore, which drastically reduces the port stay time for the vessel. The cargo is stored in slots so that the cargo for specific ports is accumulated in specific slots which facilitates trade between several ports and at the same time so that loading and unloading operations can take place.

Mens ISO-ocean containere har definert høyde, har andre irregulære objekter lastehøyder som kan variere signifikant, og lagring i tradisjonelle laste-racks med faste slot-åpninger resulterer i en svært lav kubeutnyttelse. Tradisjonelle lagringsstativer for tunge laster krever også tunge stålkonstruksjoner for å støtte lasten og brede midtganger for å tilveiebringe tilgang for transportutstyr. While ISO-ocean containers have defined heights, other irregular objects have loading heights that can vary significantly, and storage in traditional loading racks with fixed slot openings results in a very low cube utilization. Traditional heavy load storage racks also require heavy steel structures to support the load and wide aisles to provide access for transport equipment.

JP 2002154609 A angår en pall for lagring av last av varierende høye i et automatisk varehus. Pallen lagres på hyller i varehuset anordnet på hver side av JP 2002154609 A relates to a pallet for storing loads of varying heights in an automatic warehouse. The pallet is stored on shelves in the warehouse arranged on either side of

en heis. Hyllene er anordnet vertikalt over hverandre i en reol dannet av fremre og bakre stolper og med hyllene festet til stolpene. Heisen har en skyveanordning for å skyve pallen med last inn på hyllen. JP 2002154609 A angår en lagerstruktur for lagring av last, hvor lasten er lagret på lasteplattformer i form av en pall. Lagerstrukturen omfatter et flertall vertikale søyler med et flertall mottaksanordninger tilpasset for inngrep med lastplattformene. Mottaksanordningene er anordnet over hverandre i et på forhånd bestemt vertikalt mønster langs de vertikale søylene an elevator. The shelves are arranged vertically above each other in a rack formed by front and rear posts and with the shelves attached to the posts. The lift has a push device to push the pallet with load onto the shelf. JP 2002154609 A relates to a storage structure for storing cargo, where the cargo is stored on loading platforms in the form of a pallet. The storage structure comprises a plurality of vertical columns with a plurality of receiving devices adapted for engagement with the loading platforms. The receiving devices are arranged above each other in a predetermined vertical pattern along the vertical columns

svarende til et antall mulige lagringsposisjoner som muliggjør fleksibel lagring basert på en høyde av lasten på hver lasteplattform. Hver lasteplattform omfatter et antall låseanordninger, hvor hver låseanordning er tilpasset for å bringes i inngrep med og bringes ut av inngrep med en lagerstruktur, der låseanordningen er aktiverbar gjennom en aktueringsmekanisme. corresponding to a number of possible storage positions that enable flexible storage based on a height of the load on each loading platform. Each loading platform comprises a number of locking devices, where each locking device is adapted to be brought into engagement with and brought out of engagement with a storage structure, where the locking device is activatable through an actuation mechanism.

DE 4233689 A1 angår en reol for lagring av varer av varierende høyde. Reolen har vegger utstyrt med vertikale stolper med et flertall hull anordnet over hverandre for innfesting av et flertall profiler som definerer en vertikal hylleposisjon. Hyller kan skyves inn i reolen med sidekantene av hyllene hvilende på disse profilene. Hvilken vertikal hylleposisjon som velges, avhenger av høyden på varene på hyllen. DE 4233689 A1 relates to a rack for storing goods of varying height. The rack has walls equipped with vertical posts with a plurality of holes arranged one above the other for fixing a plurality of profiles which define a vertical shelf position. Shelves can be pushed into the rack with the side edges of the shelves resting on these profiles. Which vertical shelf position is chosen depends on the height of the goods on the shelf.

JP S5531773 A angår et automatisk varehus med et antall reoler der objekter på paller eller containere kan lagres i to forskjellige høyder i et lagringsområde i reolene. Hvert lagringsområde er utstyrt med to lastunderstøttelses-anordninger festet til sidene av reolen. Lastunderstøttelses-anordningene er festet slik at enten en pall eller container med bein kan settes inn i lagringsområdet av en lasteinnretning. JP S5531773 A relates to an automatic warehouse with a number of racks where objects on pallets or containers can be stored at two different heights in a storage area in the racks. Each storage area is equipped with two load support devices attached to the sides of the rack. The load support devices are attached so that either a pallet or container with legs can be inserted into the storage area of a load device.

JP S6151401 A angår et automatisk varehussystem for lagring av varer på hyller. Hvilken hylle varen lagres på avhenger av høyden på varen. JP S6151401 A relates to an automatic warehouse system for storing goods on shelves. Which shelf the item is stored on depends on the height of the item.

EP 1505009 A1 er et reolsystem der hyller for lagring av last festes til last-understøttelsesanordninger festet til sidene av reolen. EP 1505009 A1 is a shelving system in which shelves for storing cargo are attached to cargo support devices attached to the sides of the rack.

NL 9300418 A angår et drivhusanlegg for planter i plantekasser, der plante-kassene transporteres av en skinnegående vogn. Vognen transporterer plantekassen på en plattform til ønsket posisjon, og løfter plattformen for å bevirke plassering av plantekassen på understøttelsesanordninger festet til søyler. NL 9300418 A concerns a greenhouse system for plants in planter boxes, where the planter boxes are transported by a rail-running carriage. The trolley transports the planter on a platform to the desired position, and lifts the platform to effect placement of the planter on support devices attached to columns.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION

Formålet til foreliggende oppfinnelse er å skape et effektivt, økonomisk og fleksibelt håndterings- og lagersystem for tunge og irregulært formet last som tillater høyt nivå på automasjon, optimalisert bruk av areal og kube for applika-sjoner i tungindustri, sjøgående transport og landbaserte terminalapplikasjoner. The purpose of the present invention is to create an efficient, economical and flexible handling and storage system for heavy and irregularly shaped cargo that allows a high level of automation, optimized use of area and cube for applications in heavy industry, sea-going transport and land-based terminal applications.

I et første aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en lagerstruktur for lagring av last, hvor lasten er lagret på lasteplattformer tilpasset å bli transportert av laste vogner, som angitt i krav 1. Foretrukkede utførelsesformer av lagerstrukturen er angitt i kravene 2-14. Anvendelser av lagerstrukturen er angitt i kravene 26 og 27. In a first aspect, the invention provides a warehouse structure for storing cargo, where the cargo is stored on loading platforms adapted to be transported by cargo wagons, as stated in claim 1. Preferred embodiments of the warehouse structure are stated in claims 2-14. Applications of the warehouse structure are specified in claims 26 and 27.

I et andre aspekt tilveiebringer oppfinnelsen et fartøy som angitt i krav 15. In a second aspect, the invention provides a vessel as stated in claim 15.

I et tredje aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en lasteplattform med en plattformstruktur, hvor lasteplattformen er tilpasset til å bli transportert av en lastevogn, som angitt i krav 16. Foretrukkede utførelsesformer av lasteplattformen er angitt i kravene 17-19. In a third aspect, the invention provides a loading platform with a platform structure, where the loading platform is adapted to be transported by a truck, as stated in claim 16. Preferred embodiments of the loading platform are stated in claims 17-19.

I et fjerde aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en lastevogn for transport av en lasteplattform, som angitt i krav 20. Foretrukkede utførelsesformer av lastevognen er angitt i kravene 21-25. In a fourth aspect, the invention provides a truck for transporting a loading platform, as stated in claim 20. Preferred embodiments of the truck are stated in claims 21-25.

I et femte aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en fremgangsmåte for lagring av last av varierende høyder i en lagerstruktur som angitt i krav 28. En foretrukket utførelsesform er angitt i krav 29. In a fifth aspect, the invention provides a method for storing loads of varying heights in a storage structure as stated in claim 28. A preferred embodiment is stated in claim 29.

Det beskrives en lagerstruktur for lagring av last, hvor lasten er lagret på lasteplattformer, omfattende: - et flertall vertikale søyler med et flertall mottaksanordninger tilpasset for inngrep med lastplattformene, hvor flertallet mottaksanordninger er anordnet i et på forhånd bestemt vertikalt mønster langs de vertikale søylene svarende til et antall mulige lagringsposisjoner for et antall lasteplattformer som muliggjør fleksibel lagring basert på en høyde av lasten på hver lasteplattform. A warehouse structure for storing cargo is described, where the cargo is stored on loading platforms, comprising: - a plurality of vertical columns with a plurality of receiving devices adapted for engagement with the loading platforms, where the plurality of receiving devices are arranged in a predetermined vertical pattern along the vertical columns corresponding to a number of possible storage positions for a number of loading platforms enabling flexible storage based on a height of the load on each loading platform.

I en utførelsesform definerer flertallet vertikale søyler et antall slots, der hver slot tilveiebringer et antall mulige lagringsposisjoner i en horisontal retning og et antall mulige lagringsposisjoner i en vertikal retning. Hver lagringsposisjon i den horisontale retning i hver slot kan være definert av fire vertikale søyler. En grunn-flatestørrelse av hver lagringsposisjon i den horisontale retning i hver slot kan være tilpasset til en grunnflatestørrelse av lasteplattformen, og hvor hver lasteplattform kan være utstyrt med låseanordninger for inngrep med mottaksanordningene som muliggjør understøttelse av lasteplattformen så nær de vertikale søylene som mulig. In one embodiment, the plurality of vertical columns define a number of slots, each slot providing a number of possible storage positions in a horizontal direction and a number of possible storage positions in a vertical direction. Each storage position in the horizontal direction in each slot can be defined by four vertical columns. A base surface size of each storage position in the horizontal direction in each slot can be adapted to a base surface size of the loading platform, and where each loading platform can be equipped with locking devices for engagement with the receiving devices which enable the loading platform to be supported as close to the vertical columns as possible.

Mottaksanordningene kan være utstyrt med koniske ledeanordninger for låseanordningene på lasteplattformene. Videre kan mottaksanordningene være i form av hus av stål utstyrt med en nedre solid del foretrukket av høy-fast stål. En høyde av hver slot kan tilsvare en maksimal løftehøyde for en lastevogn tilpasset for transport av lasteplattformene. Lagerstrukturen kan videre omfatte minst én fordelingsgang for betjening av slotsene, hvor slotsene er anordnet transversalt på fordelingsgangen. Den minst ene fordelingsgang kan være utstyrt med longitudinale skinner for lastevognene som betjener slotsene. Hver slot kan være utstyrt med skinner transversalt på de longitudinale skinner i fordelingsgangen tilpasset for sideveis forflytning av lastevognen og lasteplattformene inn i og ut av sloten. Strømforsyningsskinner kan tilveiebringes for strømforsyning til lastevogner som betjener slotsene. De vertikale søyler kan være horisontalt forbundet med longitudinale bjelker og transversale bjelker som støtter longitudinale skinner i minst én fordelingsgang og transversale skinner i slotsene. Lagerstrukturen kan være utstyrt med avstivninger. Ytterligere nivåer kan legges til lagerstrukturen ved å forlenge de vertikale søylene og ved å legge til lastevogner, longitudinale og transversale skinner og strømskinner for hvert nivå. The receiving devices can be equipped with conical guide devices for the locking devices on the loading platforms. Furthermore, the receiving devices can be in the form of a steel housing equipped with a lower solid part preferably made of high-strength steel. A height of each slot can correspond to a maximum lifting height for a truck adapted for the transport of the loading platforms. The storage structure can further comprise at least one distribution aisle for operating the slots, where the slots are arranged transversely on the distribution aisle. At least one distribution aisle can be equipped with longitudinal rails for the trucks that serve the slots. Each slot can be equipped with rails transverse to the longitudinal rails in the distribution aisle adapted for lateral movement of the loading wagon and the loading platforms into and out of the slot. Power supply rails can be provided to supply power to trucks serving the slots. The vertical columns can be horizontally connected with longitudinal beams and transverse beams which support longitudinal rails in at least one distribution aisle and transverse rails in the slots. The bearing structure can be equipped with stiffeners. Additional levels can be added to the warehouse structure by extending the vertical columns and by adding cargo cars, longitudinal and transverse rails and power rails for each level.

Det beskrives et fartøy omfattende en lagerstruktur som definert over, hvor lagerstrukturen er forbundet til de indre sidene av fartøyets skrog og bidrar til en indre styrke av fartøyet. A vessel comprising a bearing structure as defined above is described, where the bearing structure is connected to the inner sides of the vessel's hull and contributes to an internal strength of the vessel.

Det beskrives en lasteplattform med en plattformstruktur, hvor lasteplattformen er tilpasset til å bli transportert av en lastevogn. Lasteplattformen omfatter et antall låseanordninger, hvor hver låseanordning er tilpasset for å bringes i inngrep med og bringes ut av inngrep med en lagerstruktur, der låseanordningen er aktiverbar gjennom en mekanisk konnektor på undersiden av lasteplattformen for forbindelse med en ekstern dokkingsanordning på løfteplattformen til lastevognen, hvor låseanordningen er aktiverbar av lastevognen. A loading platform with a platform structure is described, where the loading platform is adapted to be transported by a truck. The loading platform comprises a number of locking devices, where each locking device is adapted to be brought into engagement with and brought out of engagement with a bearing structure, where the locking device is activatable through a mechanical connector on the underside of the loading platform for connection with an external docking device on the lifting platform of the loading vehicle, where the locking device can be activated by the truck.

I en utførelsesform er låseanordningen anordnet i par på hver side av plattformstrukturen, og låseanordningene er samtidig aktiverbare. Videre kan en sikringsmekanisme tilveiebringes for sikring av låseanordningen når låseanordningen bringes i inngrep med eller bringes ut av inngrep med lagerstrukturen. I en utførelsesform kan låseanordningen ha en konisk ende tilpasset for å bringes i inngrep med mottaksanordningene for lasteplattformene i lagerstrukturen. In one embodiment, the locking device is arranged in pairs on each side of the platform structure, and the locking devices are simultaneously activatable. Furthermore, a securing mechanism can be provided for securing the locking device when the locking device is brought into engagement with or brought out of engagement with the bearing structure. In one embodiment, the locking device may have a tapered end adapted to engage the receiving devices for the loading platforms in the warehouse structure.

Det beskrives en lastevogn for transport av en lasteplattform, hvor lasteplattformen omfatter et antall låseanordninger tilpasset for å bringes i inngrep med og bringes ut av inngrep med lagerstrukturen; der lastevognen omfatter et chassis med et første sett av et hjularrangement for kjøring i longitudinal retning, et andre sett av et hjularrangement transversalt anordnet på det første hjularrangement for transversal forflytning av lastevognen, en løfteplattform tilpasset for å bringes i inngrep med lasteplattformen, idet løfteplattformen omfatter an aktueringsmekanisme som muliggjør aktuering av låseanordningene på lasteplattformen for å bringe lasteplattformen i inngrep med og bringe lasteplattformen ut av inngrep med lagerstrukturen; og en løftemekanisme for løfting og senking av løfte-plattformen. A loading vehicle is described for the transport of a loading platform, where the loading platform comprises a number of locking devices adapted to be brought into engagement with and brought out of engagement with the storage structure; wherein the truck comprises a chassis with a first set of a wheel arrangement for traveling in the longitudinal direction, a second set of a wheel arrangement transversely arranged on the first wheel arrangement for transverse movement of the truck, a lifting platform adapted to be brought into engagement with the loading platform, the lifting platform comprising an actuation mechanism enabling actuation of the locking devices on the loading platform to bring the loading platform into engagement with and to bring the loading platform out of engagement with the storage structure; and a lifting mechanism for raising and lowering the lifting platform.

I en utførelsesform kan låseanordningene på lasteplattformen samtidig aktueres. Løftemekanismen kan være en sakseløftmekanisme. Løfteplattformen kan omfatte et posisjoneringssystem for posisjonering av løfteplattformen før aktuering av låseanordningene på lasteplattformen når lasteplattformen bringes i inngrep med lagerstrukturen. In one embodiment, the locking devices on the loading platform can be actuated at the same time. The lifting mechanism can be a scissor lift mechanism. The lifting platform can comprise a positioning system for positioning the lifting platform before actuation of the locking devices on the loading platform when the loading platform is brought into engagement with the storage structure.

Lastevognen kan videre omfatte minst én av en strømkollektor for tilkobling til en ekstern strømtilførsel, lastevognen kan videre tilpasses for å bli drevet av hydraulisk akkumulering av strøm, kontaktløs induktiv kraft eller dieselelektrisk kraft. The lorry can further comprise at least one of a current collector for connection to an external power supply, the lorry can further be adapted to be powered by hydraulic accumulation of power, contactless inductive power or diesel electric power.

Lagerstrukturen som definert over kan anvendes som en ombord lagerstruktur i et fartøy. Lagerstrukturen som definert over kan anvendes i en lagerterminal for tung last. The storage structure as defined above can be used as an onboard storage structure in a vessel. The storage structure as defined above can be used in a storage terminal for heavy cargo.

Det beskrives en fremgangsmåte for lagring av last av varierende høyder i en lagerstruktur som definert over, hvor lasten lagres på lasteplattformer. Fremgangsmåten omfatter etablering av en høyde på lasten på en lasteplattform, tilordning av en lagerposisjon til lasteplattformen i lagerstrukturen basert på høyden av lasten på lasteplattformen, hvor lagerposisjonen er definert av en slotposisjon og en horisontal og en vertikal posisjon inne i sloten. A method is described for storing loads of varying heights in a storage structure as defined above, where the loads are stored on loading platforms. The method includes establishing a height of the load on a loading platform, assigning a storage position to the loading platform in the storage structure based on the height of the load on the loading platform, where the storage position is defined by a slot position and a horizontal and a vertical position inside the slot.

Fremgangsmåten kan videre omfatte transportering av lasteplattformen med last til den tilordnede horisontale posisjonen i den tilordnede sloten ved å benytte en lastevogn med en løfteplattform på hvilken lasteplattformen med last transporteres, løfting av lasteplattformen til den tilordnede vertikale posisjonen i sloten; posisjonering av lasteplattformen med hensyn til mottakingsanordninger for en låsemekanisme på lasteplattformen i lagerstrukturen ved å benytte et posisjoneringssystem; og aktuering av en låsemekanisme på lasteplattformen for å bringe lasteplattformen i inngrep med lagerstrukturen i den tilordnede lagerposisjonen ved bruk av en aktiveringsmekanisme på lastevognen. The method can further include transporting the loading platform with cargo to the assigned horizontal position in the assigned slot by using a cargo vehicle with a lifting platform on which the loading platform with cargo is transported, lifting the loading platform to the assigned vertical position in the slot; positioning the loading platform with respect to receiving devices for a locking mechanism on the loading platform in the warehouse structure using a positioning system; and actuating a locking mechanism on the loading platform to bring the loading platform into engagement with the storage structure in the assigned storage position using an activation mechanism on the loading carriage.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en høy-ytelses lagerstruktur og en fremgangsmåte for lagring av last av varierende høyder, spesielt tung last, i et automatisert lagersystem som lagrer last på standardiserte lasteplattformer i slots. Lagersystemet tillater bulklagring av last distribuert over et antall slots. Hver slot er uavhengig aksesserbar avhengig av den havnen som er bestemmelsesstedet for lasten, eller i tilfellet av en landbasert terminal for hver fartøy avgang / ankomst eller innlands bestemmelsessted. Oppfinnelsen kan benyttes om bord i fartøyer eller i landbaserte terminaler. The present invention provides a high-performance storage structure and a method for storing cargo of varying heights, especially heavy cargo, in an automated storage system that stores cargo on standardized loading platforms in slots. The storage system allows bulk storage of cargo distributed over a number of slots. Each slot is independently accessible depending on the port that is the destination of the cargo, or in the case of a land-based terminal for each vessel departure / arrival or inland destination. The invention can be used on board vessels or in land-based terminals.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGER BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Utførelseseksempler av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med referanse til de følgende tegninger, hvor: Figur 1a viser en del av en lagerstruktur som omfatter vertikale søyler og bjelker for fleksibel lagring av last ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1 b er en detalj av én mottaksanordning for en låseanordning på en lasteplattform ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1c viser sett fra siden en konisk mottaksanordning for lasteplattformene ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1d viser detaljer av en ende av en transportvogn til bruk i lagerstrukturen vist i fig. 1a ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 2a er en skjematisk tverrsnittsskisse av en lagerstruktur med fire lagringsnivåer, to fordelingsganger med lagringsområder i midten og på sidene for lagring av last på lasteplattformer ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 2b viser skjematisk sett fra siden lagerstrukturen fra fig. 2a, som illustrerer plassering av en container på en lasteplattform ved bruk av en transportvogn i en dedikert posisjon inne i lagerstrukturen ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 2c viser ovenfra et nivå i strukturen fra fig. 2a som viser to fordelingsganger med lagringsområder i midten og på sidene ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 3a er et forstørret utsnitt av en ende av en lasteplattform som viser detaljer av et låsearrangement og et aktueringsarrangement for engasjering av lasteplattformen i lagringsstrukturene som vist i fig. 1 og 2 ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 3b viser fra siden detaljene med låsearrangementet fra fig. 3a ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 3c viser ovenfra lasteplattformen med container festet til lagerstrukturen; Figur 3d viser sett fra siden lasteplattformen med container festet til lagerstrukturen; Figur 4 er en forstørret visning ovenfra av lasteplattformen som viser detaljer ved et låsearrangement og et aktueringsarrangement for engasjering av lasteplattformen i lagerstrukturen ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 5a er et skjematisk riss av en slot i en del av en lagerstruktur med søyler og bjelker som tilveiebringer fleksible lagringsposisjoner for last lagret på lasteplattformer ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 5b viser sloten fra fig. 5a ved ankomst av en container på en lasteplattform transportert av en lastevogn ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 5c viser plassering av lasteplattformen med container i en forutbestemt lagringsposisjon i sloten ved et sakseløftsystem på lastevognen; Figur 5d viser sloten med containere på lasteplattformer festet til lagerstrukturen; Figur 6a illustrerer fleksibel lagring av lasteplattformer med last i forskjellige høyder i en slot i lagerstrukturen ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 6b viser sloten fra fig. 6a ved ankomst av en container på en lasteplattform for lagring i sloten; og Figur 7 illustrer bruk av lagerstrukturen om bord i et fartøy ifølge en utførel-sesform av den foreliggende oppfinnelse. Embodiments of the invention will now be described with reference to the following drawings, where: Figure 1a shows part of a storage structure comprising vertical columns and beams for flexible storage of cargo according to an embodiment of the invention; Figure 1 b is a detail of one receiving device for a locking device on a loading platform according to an embodiment of the invention; Figure 1c shows a side view of a conical receiving device for the loading platforms according to an embodiment of the invention; Figure 1d shows details of one end of a transport cart for use in the warehouse structure shown in fig. 1a according to an embodiment of the invention; Figure 2a is a schematic cross-sectional sketch of a warehouse structure with four storage levels, two distribution aisles with storage areas in the middle and on the sides for storing cargo on loading platforms according to an embodiment of the present invention; Figure 2b shows schematically from the side the bearing structure from fig. 2a, illustrating placement of a container on a loading platform using a transport vehicle in a dedicated position within the storage structure according to an embodiment of the present invention; Figure 2c shows from above a level in the structure from fig. 2a which shows two distribution aisles with storage areas in the middle and on the sides according to an embodiment of the present invention; Figure 3a is an enlarged section of one end of a loading platform showing details of a locking arrangement and an actuation arrangement for engaging the loading platform in the storage structures as shown in fig. 1 and 2 according to an embodiment of the present invention; Figure 3b shows from the side the details of the locking arrangement from fig. 3a according to an embodiment of the present invention; Figure 3c shows from above the loading platform with container attached to the storage structure; Figure 3d shows a side view of the loading platform with container attached to the storage structure; Figure 4 is an enlarged top view of the loading platform showing details of a locking arrangement and an actuating arrangement for engaging the loading platform in the storage structure according to an embodiment of the present invention; Figure 5a is a schematic view of a slot in part of a storage structure with columns and beams providing flexible storage positions for cargo stored on loading platforms according to an embodiment of the present invention; Figure 5b shows the slot from fig. 5a upon arrival of a container on a loading platform transported by a truck according to an embodiment of the present invention; Figure 5c shows placement of the loading platform with container in a predetermined storage position in the slot by a scissor lift system on the loading wagon; Figure 5d shows the slot with containers on loading platforms attached to the warehouse structure; Figure 6a illustrates flexible storage of loading platforms with loads at different heights in a slot in the storage structure according to an embodiment of the present invention; Figure 6b shows the slot from fig. 6a upon arrival of a container on a loading platform for storage in the slot; and Figure 7 illustrates use of the storage structure on board a vessel according to an embodiment of the present invention.

DETALJERT BESKRIVELSE DETAILED DESCRIPTION

Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet med referanse til tegningene. De samme henvisningstallene benyttes for de samme eller lignende trekk i alle tegningene og gjennom hele beskrivelsen. The present invention will now be described with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same or similar features in all the drawings and throughout the description.

Et detaljert bilde av en lagerstruktur 1 for lagring/romming av last lagret på lasteplattformer er vist i fig. 1a. Lagerstrukturen omfatter et flertall vertikale søyler 2 utstyrt med et flertall mottaksanordninger 3 tilpasset for inngrep med lasteplattformene. Som det kan ses fra fig. 1a er flertallet mottaksanordninger 3 anordnet i et forutbestemt vertikalt mønster langs de vertikale søylene 2. Dette forutbestemte vertikale mønster svarer til et antall mulige lagerposisjoner for lasteplattformer som muliggjør fleksibel lagring basert på en høyde av lasten på hver lasteplattform. De vertikale søylene definer et antall slots 4, hvor hver slot tilveiebringer et antall mulige lagringsposisjoner i en horisontal retning og et antall mulige lagringsposisjoner i en vertikal retning. Den fleksible lagringen er illustrert i fig. 6a og 6b da lasteplattformene festes til lagerstrukturen i vertikale posisjoner også avhengig av høyden på lasten på de andre lasteplattformene i sloten 4. A detailed image of a warehouse structure 1 for storing/accommodating cargo stored on loading platforms is shown in fig. 1a. The warehouse structure comprises a plurality of vertical columns 2 equipped with a plurality of receiving devices 3 adapted for engagement with the loading platforms. As can be seen from fig. 1a, the plurality of receiving devices 3 are arranged in a predetermined vertical pattern along the vertical columns 2. This predetermined vertical pattern corresponds to a number of possible storage positions for loading platforms which enable flexible storage based on a height of the load on each loading platform. The vertical columns define a number of slots 4, where each slot provides a number of possible storage positions in a horizontal direction and a number of possible storage positions in a vertical direction. The flexible storage is illustrated in fig. 6a and 6b as the loading platforms are attached to the storage structure in vertical positions also depending on the height of the load on the other loading platforms in the slot 4.

De vertikale søylene 2 er utstyrt ved avstivninger 10 for avstivning av strukturen og opprettholdelse av den vertikale og horisontale posisjonen til søylene. Avstivningene 10 kan være i form av avstivningsstaver som tilveiebringer diagonale vertikale og horisontale avstivninger. Et antall transversale 9 og longitudinale 8 bjelker tilveiebringer støtte for de transversale vognskinnene 6 og longitudinale vognskinnene 12 og definerer nivåer inne i lagerstrukturen. I fig. 1a er det tilveiebrakt to fordelingsganger for transport av lasteplattformer med last på lastevogner 20. Fordelingsgangene utgjøres av de longitudinale skinnene 7 for lastevognene The vertical columns 2 are equipped with stiffeners 10 for stiffening the structure and maintaining the vertical and horizontal position of the columns. The bracings 10 can be in the form of bracing rods which provide diagonal vertical and horizontal bracing. A number of transverse 9 and longitudinal 8 beams provide support for the transverse carriage rails 6 and longitudinal carriage rails 12 and define levels within the storage structure. In fig. 1a, two distribution aisles are provided for the transport of loading platforms with cargo on loading wagons 20. The distribution aisles are made up of the longitudinal rails 7 for the loading wagons

20 som betjener lagerstrukturen. 20 which serves the warehouse structure.

Lagerstrukturen 1 er vist i fig. 2a med fire nivåer 11 (inkludert grunn-nivået), hvert nivå er utstyrt med fordelingsganger 15 for transportvogner 20. Nivåene kan forbindes gjennom en elevator 13. Elevatoren 13 er utstyrt med minst ett buffer-område 14 på hvert nivå for innmating/utmating av lasteplattformer med last til/fra hvert nivå. Figur 2b viser denne matrisestrukturen fra siden, hvor en transportvogn med sakseløft skal til å plassere en lasteplattform med container i en dedikert lagringsposisjon i en slot i lagerstrukturen. Som vist i fig. 2c, som er et nivå av lagerstrukturen fra fig. 2a sett ovenfra, er slots 4 for lagring av lasteplattformer med last tilveiebrakt på hver side av fordelingsgangene 15. Slotsene 4 er anordnet transversalt i forhold til fordelingsgangene 15. Dette er illustrert i f.eks. fig. 5a, hvor transversale skinner 6 tilveiebringes for de tre slotsene 4 (i midten og på hver side av fordelingsganger). De transversale skinnene 6 muliggjør sideforflytning av lastevognen og lasteplattformene inn i og ut av sloten 4. The bearing structure 1 is shown in fig. 2a with four levels 11 (including the ground level), each level is equipped with distribution corridors 15 for transport wagons 20. The levels can be connected through an elevator 13. The elevator 13 is equipped with at least one buffer area 14 on each level for the input/output of loading platforms with cargo to/from each level. Figure 2b shows this matrix structure from the side, where a transport trolley with a scissor lift is going to place a loading platform with a container in a dedicated storage position in a slot in the storage structure. As shown in fig. 2c, which is a level of the storage structure from fig. 2a seen from above, slots 4 for storing loading platforms with cargo are provided on each side of the distribution aisles 15. The slots 4 are arranged transversely in relation to the distribution aisles 15. This is illustrated in e.g. fig. 5a, where transverse rails 6 are provided for the three slots 4 (in the middle and on each side of distribution aisles). The transverse rails 6 enable lateral movement of the loading wagon and the loading platforms into and out of the slot 4.

Slotsene 4 kan være av varierende dybde; dvs. varierende antall lagringsposisjoner i den vertikale retningen i en slot, avhenger av antallet mottaksanordninger i de vertikale søylene, men også av høyden på lasten på en lasteplattform. I utførelsesformen i fig. 2a og 2c har slotsene 4 på utsiden av fordelingsgangene 15 en lagerposisjon i den horisontale retningen, mens slotsene 4 mellom fordelingsgangene har 5 lagringsposisjoner i horisontalretningen. Andre konfigurasjoner av fordelingsganger, slots og antallet horisontale lagringsposisjoner er også mulige. Fordelingsgangene kan være symmetriske eller asymmetriske, og en sentral fordelingsgang er også mulig. Utformingen av disse konfigurasjonene kan også variere mellom nivåer. Den faktiske design vil avhenge av den påkrevde størrelse og kapasitet for lagerstrukturen. The slots 4 can be of varying depth; i.e. varying the number of storage positions in the vertical direction in a slot, depends on the number of receiving devices in the vertical columns, but also on the height of the load on a loading platform. In the embodiment in fig. 2a and 2c, the slots 4 on the outside of the distribution aisles 15 have one storage position in the horizontal direction, while the slots 4 between the distribution aisles have 5 storage positions in the horizontal direction. Other configurations of distribution aisles, slots and the number of horizontal storage positions are also possible. The distribution aisles can be symmetrical or asymmetrical, and a central distribution aisle is also possible. The design of these configurations may also vary between levels. The actual design will depend on the required size and capacity of the storage structure.

I en foretrukket utførelsesform er hver lagringsposisjon i den horisontale retningen i hver slot definert av fire vertikale søyler 2. Lengden til lasteplattformene 40 og lengden til sloten 4 er tilpasset hverandre. Dette muliggjør understøttelse av lasteplattformen så nær de vertikale søylene som mulig. Foretrukket er også en grunnflatestørrelse til hver lagringsposisjon i den horisontale retningen i hver slot tilpasset til en grunnflatestørrelse av lasteplattformene. Den vertikalt kumulerte lasten til alle lagrede laster i slotsene overføres til bakken med en minimal struk-turell stålvekt og med maksimal kubeutnyttelse. In a preferred embodiment, each storage position in the horizontal direction in each slot is defined by four vertical columns 2. The length of the loading platforms 40 and the length of the slot 4 are adapted to each other. This enables the loading platform to be supported as close to the vertical columns as possible. A base surface size for each storage position in the horizontal direction in each slot adapted to a base surface size of the loading platforms is also preferred. The vertically accumulated load of all stored loads in the slots is transferred to the ground with a minimal structural steel weight and with maximum cube utilization.

Lagerstrukturen 1 ifølge oppfinnelsen tilveiebringer en fleksibel matrise-struktur. Strukturen med dens søyler, bjelker, avstivninger og skinner er foretrukket laget av stål. Søylene kan være kvadratiske rørsøyler av høy-fast stål. De vertikale søylene kan lett forlenges noe som muliggjør konstruksjon av nivåer på toppen av hverandre. Matrisekonstruksjonen tillater den kumulative lasten til hele strukturen å bli overført til grunnfundamentene. Hvert ytterligere nivå som legges til, utstyres med skinner og transportvogner som betjener slotsene på det nivået. Strukturen som støtter de lagrede lastene og de vertikale lastene fra lasteplattformene med last og hjullastene fra vognene påføres nær til søylens senterlinje for å minimalisere søylebøyemomenter for derved å bidra til en kosteffektiv vertikal lagerstruktur. The bearing structure 1 according to the invention provides a flexible matrix structure. The structure with its columns, beams, braces and rails is preferably made of steel. The columns can be square tubular columns of high-strength steel. The vertical columns can be easily extended which enables the construction of levels on top of each other. The matrix construction allows the cumulative load of the entire structure to be transferred to the base foundations. Each additional level that is added is equipped with rails and carriages that serve the slots on that level. The structure supporting the stored loads and the vertical loads from the cargo loading platforms and the wheel loads from the trolleys is applied close to the column centerline to minimize column bending moments thereby contributing to a cost-effective vertical bearing structure.

Når installert om bord i fartøyer, kan matrisen av vertikale søyler, transversale og longitudinale bjelker og diagonale vertikale og horisontale avstivninger forbindes til fartøyets skrog og derved bli en del av fartøyets interne struktur. Den kumulative vertikale lasten overføres til fartøyets tanktopp. Denne matrisestrukturen kan slik erstatte delvis tradisjonelle skott i fartøyer og redusere den totale stålvekten til fartøyet. When installed on board vessels, the matrix of vertical columns, transverse and longitudinal beams and diagonal vertical and horizontal bracing can be connected to the vessel's hull and thereby become part of the vessel's internal structure. The cumulative vertical load is transferred to the vessel's tank top. This matrix structure can thus partially replace traditional bulkheads in vessels and reduce the total steel weight of the vessel.

Lagerstrukturen betjenes av et antall lastevogner 20. Hvert nivå er foretrukket utstyrt med dedikerte lastevogner. En lastevogn 20 omfatter en løfteplattform 25 tilpasset å engasjere en lasteplattform 40 og et chassis med et første sett 21 av et hjularrangement for kjøring i den longitudinale retningen langs transportgang-ene. Et andre sett 22 av et hjularrangement er transversalt anordning på det første hjularrangementet 21 for transversal forflytning av lastevognen. Løfteplattformen 25 engasjerer lasteplattformen fra undersiden. Foretrukket er lastevognen 20 utstyrt med to hjularrangement på hver korte side av lastevognen. Foretrukket er hjularrangementene symmetrisk anordnet på hver side. Hjulene kan være laget av stål. Som illustrert i fig. 5b transporterer en lastevogn en lasteplattform med container langs fordelingsgangen 15 inntil lastevognen ankommer en tildelt slot 4 for containeren. Når lastevognen er i korrekt posisjon for sideforflytning inn i den tildelte sloten 4, senkes det andre hjulsettet 22 på lastevognen ned på de transversale skinner 4 og engasjerer stålskinnene. Nedsenking av det andre hjulsettet resulterer i løfting av hele lastevognen, slik at det første hjulsettet 21 løftes ut av inngrep med de longitudinale skinner. Lastevognen beveges deretter sideveis inn i sloten ved hjelp av det andre hjulsettet. Som vist i fig. 5c beveges lastevognen sideveis inntil den tildelte horisontale posisjon inne i sloten 4 oppnås. Lastevognen utstyres med en løftemekanisme for løfting og senking av løfteplattformen 25. Som vist i fig. 5c, løfter løftemekanismen 32, som er i form av en sakseløftmekanisme, lasteplattformen 40 med container 30 opp til den tildelte vertikale posisjonen i sloten. En aktueringsmekanisme på løfteplattformen 25 til lastevognen aktuerer låseanordningen på lasteplattformen slik at lasteplattformen går i inngrep med mottaksanordningene i de vertikale søylene i sloten. Dette er illustrert i mer detalj i fig. 3a-d, hvor en container på en lasteplattform festes til de vertikale søylene gjennom låseanordninger i form av plungere som går i inngrep med tilsvarende koniske mottaksanordninger i søylene. The warehouse structure is served by a number of lorries 20. Each level is preferably equipped with dedicated lorries. A loading wagon 20 comprises a lifting platform 25 adapted to engage a loading platform 40 and a chassis with a first set 21 of a wheel arrangement for driving in the longitudinal direction along the transport aisles. A second set 22 of a wheel arrangement is transversely arranged on the first wheel arrangement 21 for transverse movement of the cargo vehicle. The lifting platform 25 engages the loading platform from below. Preferably, the loading wagon 20 is equipped with two wheel arrangements on each short side of the loading wagon. Preferably, the wheel arrangements are symmetrically arranged on each side. The wheels can be made of steel. As illustrated in fig. 5b, a truck transports a loading platform with a container along the distribution aisle 15 until the truck arrives at an assigned slot 4 for the container. When the truck is in the correct position for lateral movement into the allocated slot 4, the second wheel set 22 of the truck is lowered onto the transverse rails 4 and engages the steel rails. Lowering the second set of wheels results in the lifting of the entire truck, so that the first set of wheels 21 is lifted out of engagement with the longitudinal rails. The truck is then moved laterally into the slot using the second set of wheels. As shown in fig. 5c, the truck is moved sideways until the assigned horizontal position inside the slot 4 is reached. The truck is equipped with a lifting mechanism for lifting and lowering the lifting platform 25. As shown in fig. 5c, the lifting mechanism 32, which is in the form of a scissor lift mechanism, lifts the loading platform 40 with container 30 up to the assigned vertical position in the slot. An actuation mechanism on the lifting platform 25 of the loading vehicle actuates the locking device on the loading platform so that the loading platform engages with the receiving devices in the vertical columns in the slot. This is illustrated in more detail in fig. 3a-d, where a container on a loading platform is attached to the vertical columns through locking devices in the form of plungers which engage with corresponding conical receiving devices in the columns.

Figurene 5b og 5c illustrerer plassering av en lasteplattform med container i en dedikert lagringsposisjon i lagerstrukturen. Lastevognen opererer også for å hente ut last lagret i dedikerte posisjoner inne i strukturen. Når last hentes ut, anvendes den samme prosedyren for sideforflytning av lastevognen 20 inn i sloten 4 til den forutbestemte horisontale posisjon under lasteplattformen 40 og løfting av løfteplattformen 25 opp til inngrep med lasteplattformen 40. Aktueringsmekanismen på den øvre siden av løfteplattformen til lastevognen frakobler lasteplattformen fra lagerstrukturen; lasteplattformen med container senkes ned på løfteplattformen til en transportposisjon, fulgt av sideforflytning av lastevognen inn i en transportgang 15 for videre transport bort langs transportgangen. Figures 5b and 5c illustrate the placement of a loading platform with a container in a dedicated storage position in the warehouse structure. The truck also operates to retrieve cargo stored in dedicated positions within the structure. When cargo is retrieved, the same procedure is used for laterally moving the loading carriage 20 into the slot 4 to the predetermined horizontal position under the loading platform 40 and lifting the lifting platform 25 up to engagement with the loading platform 40. The actuation mechanism on the upper side of the lifting platform of the loading carriage disconnects the loading platform from the stock structure; the loading platform with container is lowered onto the lifting platform to a transport position, followed by lateral movement of the loading wagon into a transport aisle 15 for further transport away along the transport aisle.

Som vist i fig. 4 er de standardiserte lasteplattformene 40 utstyrt med låseanordninger 41 for inngrep med mottaksanordningene 3 i de vertikale søylene 2. Låseanordningene 41 har foretrukket en konisk ende og kan ha form av en plungermekanisme. To låseanordninger er anordnet på hver kortside av lasteplattformen. Låsemekanismen kan også være i form av en låseaksling, stang, stav eller annen longitudinal struktur som muliggjør sikkert inngrep med de vertikale søylene. Mottaksanordningene 3 er foretrukket utstyrt med koniske ledeanordninger 5 for låseanordningene på lasteplattformene. De koniske ledeanordningene tjener til å lede innføringen av den koniske enden til låseanordningen inn i mottaksanordningene i de vertikale søylene. I tillegg er sakseløftplattformen 25 til lastevognen 20 utstyrt med sensorer 33 for finjustering av sakseløftplattformen i den korrekte posisjon. For å sikre nøyaktig innretting av løfteplattformen med mottaksanordningene i den vertikale strukturen er begge kort-endene til laste-vognens løfteplattform utstyrt med sensoranordninger 33. De vertikale søylene 2 kan ikke alltid være fullstendig vertikale på grunn av lasten på søylene. Hvert av de andre hjulparene kan derfor finposisjoneres uavhengig. Sensoranordninger på løfteplattformen kan også tilveiebringe finposisjonering av løfteplattformen i forhold til mottaksanordningene på de vertikale søylene. Sensorene kan for eksempel være optiske sensorer. Den siste samtidige styring av plungerne 41 inn i mottaksanordningene 3 er imidlertid utført av de koniske ledeanordningene 5 i mottaksanordningene 3 i de vertikale søylene. As shown in fig. 4, the standardized loading platforms 40 are equipped with locking devices 41 for engagement with the receiving devices 3 in the vertical columns 2. The locking devices 41 preferably have a conical end and can take the form of a plunger mechanism. Two locking devices are arranged on each short side of the loading platform. The locking mechanism can also be in the form of a locking shaft, rod, rod or other longitudinal structure which enables secure engagement with the vertical columns. The receiving devices 3 are preferably equipped with conical guide devices 5 for the locking devices on the loading platforms. The conical guide means serve to guide the insertion of the conical end of the locking device into the receiving means in the vertical columns. In addition, the scissor lift platform 25 of the truck 20 is equipped with sensors 33 for fine adjustment of the scissor lift platform in the correct position. To ensure accurate alignment of the lifting platform with the receiving devices in the vertical structure, both short ends of the loading carriage's lifting platform are equipped with sensor devices 33. The vertical columns 2 cannot always be completely vertical due to the load on the columns. Each of the other pairs of wheels can therefore be finely positioned independently. Sensor devices on the lifting platform can also provide fine positioning of the lifting platform in relation to the receiving devices on the vertical columns. The sensors can, for example, be optical sensors. The last simultaneous control of the plungers 41 into the receiving devices 3 is, however, carried out by the conical guide devices 5 in the receiving devices 3 in the vertical columns.

Låseanordningen 41 er anordnet i par på hver side av løfteplattformen 25, og låseanordningene aktiveres samtidig. Figurer 1b og 1c viser en utførelsesform av mottaksanordningene i form av koniske ledeanordninger 5 sett forfra og sett fra siden henholdsvis. Mottaksanordningene/de koniske ledeanordningene 5 kan være i form av stålhus utstyrt med en solid nedre del foretrukket laget av høy-fast stål. Mottaksanordningene er foretrukket erstattbare. The locking device 41 is arranged in pairs on each side of the lifting platform 25, and the locking devices are activated simultaneously. Figures 1b and 1c show an embodiment of the receiving devices in the form of conical guide devices 5 viewed from the front and viewed from the side respectively. The receiving devices/the conical guide devices 5 can be in the form of a steel housing equipped with a solid lower part preferably made of high-strength steel. The receiving devices are preferably replaceable.

De standardiserte lasteplattformene 40 omfatter også en sikringsmekanisme 42 for sikring av låseanordningen 41 når låseanordningen er i inngrep med eller frigjøres fra lagerstrukturen 1. Låseanordningen sikres på både i utstrakt og tilbaketrukket posisjon. Dette tilveiebringer sikker låsing i utstrakt posisjon av lasteplattformen med last i lagerstrukturen, og vil også tjene som sjøfester for lasteplattformen med last om bord i fartøyer. I den tilbaketrukkede posisjon mulig-gjøres sikker transport av lasteplattformen langs skinnene i strukturen. The standardized loading platforms 40 also comprise a securing mechanism 42 for securing the locking device 41 when the locking device is engaged with or released from the bearing structure 1. The locking device is secured in both the extended and retracted position. This provides secure locking in the extended position of the loading platform with cargo in the storage structure, and will also serve as sea anchors for the loading platform with cargo on board vessels. In the retracted position, safe transport of the loading platform is made possible along the rails in the structure.

Detaljene for en utførelsesform av låseanordningen 41 på lasteplattformen 40 og den eksterne aktiveringsmekanismen er vist i fig. 3a-3d. Hver låseanordning opereres av en ekstern aktiveringsmekanisme. Den eksterne aktiveringsmekanismen tilveiebringes i den øvre siden av sakseløftplattformen 25 på lastevognen 20. Som vist i fig. 3b går sakseløftplattformene i inngrep med lasteplattformen ved en glidebrakett 26 som går i inngrep med en ekstern forbindelsesledeanordning 27, foretrukket konisk, på undersiden av lasteplattformen 40. Den glidende braketten 26 er forbundet til aktuatorer 28, 29. Aktuatorene 28, 29 muliggjør både løfting av den eksterne aktueringsmekanismen til inngrep med den eksterne forbindelses-ledeanordningen 27 på undersiden av lasteplattformen og den glidende bevegel-sen av glidebraketten 26. Aktuatoren og glidebraketten tilveiebringer en dokking-dytter. Aktuatoren og løftemekanismen kan være hydrauliske sylindere. The details of one embodiment of the locking device 41 on the loading platform 40 and the external activation mechanism are shown in fig. 3a-3d. Each locking device is operated by an external activation mechanism. The external activation mechanism is provided in the upper side of the scissor lift platform 25 on the loading carriage 20. As shown in fig. 3b, the scissor lift platforms engage with the loading platform by a sliding bracket 26 which engages with an external connecting guide device 27, preferably conical, on the underside of the loading platform 40. The sliding bracket 26 is connected to actuators 28, 29. The actuators 28, 29 enable both the lifting of the external actuation mechanism for engagement with the external connection guide 27 on the underside of the loading platform and the sliding movement of the sliding bracket 26. The actuator and sliding bracket provide a docking pusher. The actuator and the lifting mechanism can be hydraulic cylinders.

Lastevognene omfatteren strøm-kollektor 24 for forbindelse 10 til en ekstern strømforsyning. Lastevognen kan videre tilpasses for hydraulisk akkumulering av kraft. Lastevognen kan motta sin energiforsyning fra strømskinner 23 montert i fordelingsgangene 15. Når den går inn i sloten 4, løftes strømskinne-kollektor-skoene klar av strømskinnene i fordelingsgangen. Ved operasjon i sloten kan strømforsyning tilveiebringes gjennom en kombinasjon av batterikapasitet og hydrauliske akkumulatorer. Alternativt kan strøm baseres på batterier ladet via kontaktløse kondensatorer. Lastevognen kan alternativt drives dieselelektrisk eller gjennom induksjon. Kombinasjoner av de forskjellige kraftformene kan også tenkes. The trucks comprise a current collector 24 for connection 10 to an external power supply. The truck can also be adapted for hydraulic accumulation of power. The truck can receive its energy supply from busbars 23 mounted in the distribution aisles 15. When it enters the slot 4, the busbar-collector shoes are lifted clear of the busbars in the distribution aisle. When operating in the slot, power supply can be provided through a combination of battery capacity and hydraulic accumulators. Alternatively, power can be based on batteries charged via contactless capacitors. The lorry can alternatively be powered by diesel-electricity or through induction. Combinations of the different forms of power are also conceivable.

Et lagerstyringssystem holder rede på hver lasteplattform og den eksakte lagringsplasseringen i lagerstrukturen, og identifiseringen og beskrivelsen av lasten på hver lasteplattform inkludert høyden til lasten. Figur 6a og 6b viser lagring av last 30 med forskjellige høyder i en slot 4 i lagerstrukturen. Lasteplattformene kan lagres i slots i forskjellige dybder som tillater tilfeldig aksess, først inn først ut eller blokklagringsstrategier. Anvendelsen av vertikalt rom i hver slot, og hver lagerposisjon i en slot forvaltes av lagerstyringssystemet. Lagerstyringssystemet forhåndsplanlegger og forvalter bruken av lagringsposisjonene i slotsene, og det vertikale rommet i hver slot, basert på lastbeskrivelse og til-knyttede elektroniske shipping-dokumenter inkludert transportrute og høyden til hver last 30. Lagerstrukturen akkomoderer variasjoner som opptrer i høyder for lasten 30 på lasteplattformene 40. Lasten kan være standardiserte containere, biler, pakker eller en hvilken som helst last. A warehouse management system keeps track of each loading platform and the exact storage location in the warehouse structure, and the identification and description of the load on each loading platform including the height of the load. Figures 6a and 6b show the storage of loads 30 with different heights in a slot 4 in the storage structure. The loading platforms can be stored in slots at different depths allowing random access, first in first out or block storage strategies. The use of vertical space in each slot, and each storage position in a slot is managed by the warehouse management system. The warehouse management system preplans and manages the use of the storage positions in the slots, and the vertical space in each slot, based on the cargo description and associated electronic shipping documents including the transport route and the height of each cargo 30. The warehouse structure accommodates variations that occur in heights of the cargo 30 on the loading platforms 40. The cargo can be standardized containers, cars, parcels or any cargo.

Lagerstyringssystemet bestemmer lagringsposisjon for hver lasteplattform 40 med last 30 i lagerstrukturen 1 basert på høyden av lasten på hver lasteplattform. Lagerstyringssystemet etablerer slik en høyde på lasten på en lasteplattform, og tilordner en dedikert lagringsposisjon til lasteplattformen i lagerstrukturen basert på en høyde av lasten på lasteplattformen og det vertikale rommet til-gjengelig i slotsene, hvor lagringsposisjonen er definert av en slotposisjon og en horisontal og en vertikal posisjon inne i sloten. Figurer 6a og 6b viser lagring av last med forskjellige høyder i lagerstrukturen. The warehouse management system determines the storage position for each loading platform 40 with cargo 30 in the warehouse structure 1 based on the height of the cargo on each loading platform. The warehouse management system thus establishes a height of the load on a loading platform, and assigns a dedicated storage position to the loading platform in the warehouse structure based on a height of the load on the loading platform and the vertical space available in the slots, where the storage position is defined by a slot position and a horizontal and a vertical position inside the slot. Figures 6a and 6b show the storage of loads with different heights in the storage structure.

Et prosesstyringssystem styrer hele materialhåndteringen og prosessene i hele lagerstrukturen, inkludert for eksempel alle heisene, rullebanene og sakseløft-vogn-bevegelsene. Lagerstyringssystemet styrer den nøyaktige posisjonen til sakseløftvognen 20 foran slotsene 4, sideveis forflytning, posisjonering med referanse i forhold til mottaksanordningene 3 for den ønskede horisontale og vertikale plasseringen inne i slotsene. A process management system controls the entire material handling and processes in the entire warehouse structure, including, for example, all the elevators, runways and scissor lift-cart movements. The warehouse management system controls the exact position of the scissor lift carriage 20 in front of the slots 4, lateral movement, positioning with reference to the receiving devices 3 for the desired horizontal and vertical position inside the slots.

Lagersystemet opererer i automatisk modus. The warehouse system operates in automatic mode.

Prosesstyringssystemet muliggjør: The process management system enables:

- transport av lasteplattformen 40 med last til den tilordnede horisontale posisjon i den tilordnede slot ved å benytte en lastevogn 20 utstyrt med en løfte- mekanisme 32 for løfting og senking av løfteplattformen 25, og for løfting av lasteplattformen til den tilordnede vertikale posisjonen i sloten; - posisjonering av lasteplattformen i forhold til mottaksanordningene 3 for en låsemekanisme 41 på lasteplattformen i lagerstrukturen ved å bruke et posisjoneringssystem; og - aktuering av en låsemekanisme 41 på lasteplattformen for engasjering med lagerstrukturen i den tilordnede lagringsposisjon ved bruk av en aktiveringsmekanisme på lastevognen 20. - transport of the loading platform 40 with load to the assigned horizontal position in the assigned slot by using a loading wagon 20 equipped with a lifting mechanism 32 for lifting and lowering the lifting platform 25, and for lifting the loading platform to the assigned vertical position in the slot; - positioning of the loading platform in relation to the receiving devices 3 for a locking mechanism 41 on the loading platform in the warehouse structure by using a positioning system; and - actuation of a locking mechanism 41 on the loading platform for engagement with the storage structure in the assigned storage position using an activation mechanism on the loading carriage 20.

Når last på lasteplattformene skal hentes ut fra inne i lagerstrukturen, styrer prosesskontrollsystemet hele prosessen med å kjøre lastevogner for å hente lasteplattformene fra den korrekte slotposisjon, aktivering av låsemekanismen og fri-gjøring av lasteplattformene fra de vertikale søylene, og transportering av lasteplattformene med last til deres destinasjoner. When loads on the loading platforms are to be retrieved from inside the warehouse structure, the process control system controls the entire process of driving loading trucks to retrieve the loading platforms from the correct slot position, activating the locking mechanism and releasing the loading platforms from the vertical columns, and transporting the loading platforms with load to their destinations.

Ved å ha beskrevet forskjellige utførelsesformer av oppfinnelsen vil det være åpenbart for de faglærte i teknikken at andre utførelsesformer som omfatter konseptene kan benyttes. Disse og andre eksempler på oppfinnelsen illustrert over er kun tenkt som eksempler og det faktiske omfanget av oppfinnelsen skal bestemmes fra de følgende kravene. Having described different embodiments of the invention, it will be obvious to those skilled in the art that other embodiments that include the concepts can be used. These and other examples of the invention illustrated above are intended only as examples and the actual scope of the invention shall be determined from the following claims.

Claims (29)

1. Lagerstruktur (1) for lagring av last (30), hvor lasten er lagret på lasteplattformer (40) tilpasset til å bli transportert av lastevogner (20), der lagerstrukturen omfatter: - et flertall vertikale søyler (2) med et flertall mottaksanordninger (3) tilpasset for inngrep med lastplattformene (40), hvor flertallet mottaksanordninger er anordnet i et på forhånd bestemt vertikalt mønster langs de vertikale søylene (2) svarende til et antall mulige lagringsposisjoner for et antall lasteplattformer som muliggjør fleksibel lagring basert på en høyde av lasten (30) på hver lasteplattform (40); og - hvor hver lasteplattform (40) omfatter et antall låseanordninger (41), hvor hver låseanordning (41) er tilpasset for å bringes i inngrep med og bringes ut av inngrep med en lagerstruktur (1), der låseanordningen (41) er aktiverbar gjennom en aktueringsmekanisme (26) på en løfteplattform (25) til lastevognen (20).1. Warehouse structure (1) for storing cargo (30), where the cargo is stored on loading platforms (40) adapted to be transported by cargo wagons (20), where the warehouse structure comprises: - a plurality of vertical columns (2) with a plurality of receiving devices (3) adapted for engagement with the loading platforms (40), where the plurality of receiving devices are arranged in a predetermined vertical pattern along the vertical columns (2) corresponding to a number of possible storage positions for a number of loading platforms enabling flexible storage based on a height of the cargo (30) on each loading platform (40); and - where each loading platform (40) comprises a number of locking devices (41), where each locking device (41) is adapted to be brought into engagement with and brought out of engagement with a bearing structure (1), where the locking device (41) is activatable through an actuation mechanism (26) on a lifting platform (25) for the loading vehicle (20). 2. Lagerstruktur ifølge krav 1, hvor flertallet vertikale søyler (3) definerer et antall slots (4), der hver slot tilveiebringer et antall mulige lagringsposisjoner i en horisontal retning og et antall mulige lagringsposisjoner i en vertikal retning.2. Storage structure according to claim 1, where the plurality of vertical columns (3) define a number of slots (4), where each slot provides a number of possible storage positions in a horizontal direction and a number of possible storage positions in a vertical direction. 3. Lagerstruktur ifølge krav 2, hvor hver lagringsposisjon i den horisontale retning i hver slot er definert av fire vertikale søyler.3. Storage structure according to claim 2, where each storage position in the horizontal direction in each slot is defined by four vertical columns. 4. Lagerstruktur ifølge krav 2 or 3, hvor en grunnflatestørrelse av hver lagringsposisjon i den horisontale retning i hver slot (4) er tilpasset til en grunn-flatestørrelse av lasteplattformen (40), og hvor hver lasteplattform er utstyrt med låseanordninger (41) for inngrep med mottaksanordningene (3) som muliggjør understøttelse av lasteplattformen så nærde vertikale søylene (2) som mulig.4. Storage structure according to claim 2 or 3, where a base surface size of each storage position in the horizontal direction in each slot (4) is adapted to a base surface size of the loading platform (40), and where each loading platform is equipped with locking devices (41) for engagement with the receiving devices (3) which enable the loading platform to be supported as close to the vertical columns (2) as possible. 5. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 1-4, hvor mottaksanordningene (3) er utstyrt med koniske ledeanordninger (5) for låseanordningene (41) på lasteplattformene (40).5. Storage structure according to one of claims 1-4, where the receiving devices (3) are equipped with conical guide devices (5) for the locking devices (41) on the loading platforms (40). 6. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 1 -5, hvor mottaksanordningene (3) er i form av hus av stål utstyrt med en nedre solid del foretrukket av høy-fast stål.6. Storage structure according to one of claims 1-5, where the receiving devices (3) are in the form of a steel housing equipped with a lower solid part preferably of high-strength steel. 7. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 2-6, hvor en høyde av hver slot tilsvarer en maksimal løftehøyde for lastevognen (20) tilpasset for transport av lasteplattformene (40).7. Storage structure according to one of claims 2-6, where a height of each slot corresponds to a maximum lifting height for the loading vehicle (20) adapted for transporting the loading platforms (40). 8. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 2-7, videre omfattende minst én fordelingsgang (15) som betjener slotsene (4), hvor slotsene er anordnet transversalt på fordelingsgangen.8. Storage structure according to one of claims 2-7, further comprising at least one distribution aisle (15) which serves the slots (4), where the slots are arranged transversely on the distribution aisle. 9. Lagerstruktur ifølge krav 8, hvor den minst ene fordelingsgang (15) er utstyrt med longitudinale skinner (7) for lastevognene (20) som betjener slotsene (4).9. Warehouse structure according to claim 8, where the at least one distribution aisle (15) is equipped with longitudinal rails (7) for the loading wagons (20) which serve the slots (4). 10. Lagerstruktur ifølge krav 8 eller 9, hvor hver slot (4) er utstyrt med skinner (6) transversalt på de longitudinale skinner (7) i fordelingsgangen (15) tilpasset for sideveis forflytning av lastevognen (20) og lasteplattformene (40) inn i og ut av sloten (4).10. Warehouse structure according to claim 8 or 9, where each slot (4) is equipped with rails (6) transverse to the longitudinal rails (7) in the distribution aisle (15) adapted for lateral movement of the loading wagon (20) and the loading platforms (40) in in and out of the slot (4). 11. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 1 -10, videre omfattende strømforsyn-ingsskinner (23) for strømforsyning til lastevogner som betjener slotsene.11. Storage structure according to one of claims 1-10, further comprising power supply rails (23) for power supply to trucks that serve the slots. 12. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 2-11, hvor de vertikale søyler (2) er horisontalt forbundet med longitudinale bjelker (8) og transversale bjelker (9) som støtter longitudinale skinner (7) i minst én fordelingsgang og transversale skinner (6) i slotsene (4).12. Warehouse structure according to one of claims 2-11, where the vertical columns (2) are horizontally connected with longitudinal beams (8) and transverse beams (9) which support longitudinal rails (7) in at least one distribution aisle and transverse rails (6) in the slots (4). 13. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 1-11, hvor lagerstrukturen er vertikalt forlengbar ved forlenging av de vertikale søylene og tilføyelse av lastevogner, longitudinale og transversale skinner og strømskinner for hvert nivå.13. Warehouse structure according to one of claims 1-11, where the warehouse structure is vertically extensible by extending the vertical columns and adding loading wagons, longitudinal and transverse rails and power rails for each level. 14. Lagerstruktur ifølge ett av kravene 1 -13, hvor lagerstrukturen (1) er utstyrt med avstivninger (10).14. Bearing structure according to one of claims 1-13, where the bearing structure (1) is equipped with stiffeners (10). 15. Fartøy omfattende: - en lagerstruktur ifølge ett av kravene 1-14, hvor lagerstrukturen er forbundet til de indre sidene av fartøyets skrog og bidrar til en indre styrke av fartøyet.15. Vessel comprising: - a bearing structure according to one of claims 1-14, where the bearing structure is connected to the inner sides of the vessel's hull and contributes to an internal strength of the vessel. 16. Lasteplattform (40) med en plattformstruktur, hvor lasteplattformen er tilpasset til å bli transportert av en lastevogn (20) omfattende: et antall låseanordninger (41), hvor hver låseanordning (41) er tilpasset for å bringes i inngrep med og bringes ut av inngrep med en lagerstruktur (1), der låseanordningen er aktiverbar gjennom en mekanisk konnektor (27) på undersiden av lasteplattformen (40) for forbindelse med en ekstern dokkingsanordning (26) på løfteplattformen (25) til lastevognen (20), hvor låseanordningen (41) er aktiverbar av lastevognen.16. Loading platform (40) with a platform structure, wherein the loading platform is adapted to be transported by a truck (20) comprising: a number of locking devices (41), each locking device (41) being adapted to be engaged with and brought out of engagement with a bearing structure (1), where the locking device is activatable through a mechanical connector (27) on the underside of the loading platform (40) for connection with an external docking device (26) on the lifting platform (25) of the loading wagon (20), where the locking device ( 41) can be activated by the truck. 17. Lasteplattform ifølge krav 16, hvor låseanordningen (41) er anordnet i par på hver side av plattformstrukturen, og låseanordningene er samtidig aktiverbare.17. Loading platform according to claim 16, where the locking device (41) is arranged in pairs on each side of the platform structure, and the locking devices can be simultaneously activated. 18. Lasteplattform ifølge krav 16 eller 17, videre omfattende en sikringsmekanisme (42) for sikring av låseanordningen (41) når låseanordningen bringes i inngrep med eller bringes ut av inngrep med lagerstrukturen (1).18. Loading platform according to claim 16 or 17, further comprising a securing mechanism (42) for securing the locking device (41) when the locking device is brought into engagement with or brought out of engagement with the storage structure (1). 19. Lasteplattform ifølge ett av kravene 16-18, hvor låseanordningen (41) har en konisk ende tilpasset for å bringes i inngrep med mottaksanordningene (3) for lasteplattformene i lagerstrukturen (1).19. Loading platform according to one of claims 16-18, where the locking device (41) has a conical end adapted to be brought into engagement with the receiving devices (3) for the loading platforms in the storage structure (1). 20. Lastevogn (20) for transport av en lasteplattform (40), hvor lasteplattformen omfatter et antall låseanordninger (41) tilpasset for å bringes i inngrep med og bringes ut av inngrep med lagerstrukturen: der lastevognen (20) omfatter: - et chassis med et første sett av et hjularrangement (21) for kjøring i longitudinal retning, et andre sett av et hjularrangement (22) transversalt anordnet på det første hjularrangement (21) for transversal forflytning av lastevognen (20), - en løfteplattform (25) tilpasset for å bringes i inngrep med lasteplattformen (40), idet løfteplattformen (25) omfatter an aktueringsmekanisme (26) som muliggjør aktuering av låseanordningene (41) på lasteplattformen for å bringe lasteplattformen i inngrep med og bringe lasteplattformen ut av inngrep med lagerstrukturen; og - en løftemekanisme (32) for løfting og senking av løfteplattformen.20. Truck (20) for transporting a loading platform (40), where the loading platform comprises a number of locking devices (41) adapted to be brought into engagement with and brought out of engagement with the storage structure: where the loading vehicle (20) comprises: - a chassis with a first set of a wheel arrangement (21) for driving in the longitudinal direction, a second set of a wheel arrangement (22) transversely arranged on the first wheel arrangement (21) for transversal movement of the truck (20), - a lifting platform (25) adapted for to be brought into engagement with the loading platform (40), the lifting platform (25) comprising an actuation mechanism (26) which enables actuation of the locking devices (41) on the loading platform to bring the loading platform into engagement with and bring the loading platform out of engagement with the storage structure; and - a lifting mechanism (32) for lifting and lowering the lifting platform. 21. Lastevogn ifølge krav 19, hvor låseanordningene (41) på lasteplattformen er samtidig aktuerbare.21. Truck according to claim 19, where the locking devices (41) on the loading platform are simultaneously actuable. 22. Lastevogn ifølge krav 21, hvor løftemekanismen (32) er en sakseløft-mekanisme.22. Truck according to claim 21, where the lifting mechanism (32) is a scissor lift mechanism. 23. Lastevogn ifølge ett av kravene 20-22, hvor løfteplattformen omfatter et posisjoneringssystem (33) for posisjonering av løfteplattformen før aktuering av låseanordningene (41) på lasteplattformen når lasteplattformen bringes i inngrep med lagerstrukturen (1).23. Truck according to one of claims 20-22, where the lifting platform comprises a positioning system (33) for positioning the lifting platform before actuation of the locking devices (41) on the loading platform when the loading platform is brought into engagement with the storage structure (1). 24. Lastevogn ifølge ett av kravene 1-23, der lastevognen videre omfatter en strømkollektor (24) for tilkobling til en ekstern strømtilførsel.24. Truck according to one of claims 1-23, where the truck further comprises a current collector (24) for connection to an external power supply. 25. Lastevogn ifølge ett av kravene 21-24, der lastevognen videre er tilpasset for å bli drevet av minst én av hydraulisk akkumulering av strøm, kontaktløs induktiv kraft eller dieselelektrisk kraft.25. Truck according to one of claims 21-24, where the truck is further adapted to be driven by at least one of hydraulic accumulation of current, contactless inductive power or diesel electric power. 26. Anvendelse av lagerstrukturen ifølge ett av kravene 1-14 som en ombord lagerstruktur i et fartøy.26. Application of the storage structure according to one of claims 1-14 as an onboard storage structure in a vessel. 27. Anvendelse av lagerstrukturen ifølge ett av kravene 1-14 i en lagerterminal for tung last.27. Application of the storage structure according to one of claims 1-14 in a storage terminal for heavy cargo. 28. En fremgangsmåte for lagring av last (30) av varierende høyder i en lagerstruktur (1) ifølge ett av kravene 1-14, hvor lasten lagres på lasteplattformer (40) tilpasset til å bli transportert av lastevogner (20), omfattende: - etablering av en høyde på lasten på en lasteplattform, - tilordning av en lagerposisjon til lasteplattformen i lagerstrukturen basert på høyden av lasten på lasteplattformen, hvor lagerposisjonen er definert av en slotposisjon og en horisontal og en vertikal posisjon inne i sloten; - transportering av lasteplattformen med last til den tilordnede horisontale posisjonen i den tilordnede sloten ved å benytte en lastevogn med en løfte-plattform på hvilken lasteplattformen med last transporteres; - løfting av lasteplattformen til den tilordnede vertikale posisjonen i sloten; og - aktuering av en låsemekanisme på lasteplattformen for å bringe lasteplattformen i inngrep med lagerstrukturen i den tilordnede lagerposisjonen ved bruk av en aktiveringsmekanisme på løfteplattformen til lastevognen.28. A method for storing cargo (30) of varying heights in a storage structure (1) according to one of claims 1-14, where the cargo is stored on loading platforms (40) adapted to be transported by cargo wagons (20), comprising: - establishing a height of the load on a loading platform, - assigning a storage position to the loading platform in the storage structure based on the height of the load on the loading platform, where the storage position is defined by a slot position and a horizontal and a vertical position inside the slot; - transport of the loading platform with cargo to the assigned horizontal position in the assigned slot by using a truck with a lifting platform on which the loading platform with cargo is transported; - lifting the loading platform to the assigned vertical position in the slot; and - actuation of a locking mechanism on the loading platform to bring the loading platform into engagement with the storage structure in the assigned storage position using an activation mechanism on the lifting platform of the loading vehicle. 29. Fremgangsmåte ifølge krav 28, videre omfattende: - posisjonering av lasteplattformen med hensyn til mottakingsanordninger for en låsemekanisme på lasteplattformen i lagestrukturen ved å benytte et posisjoneringssystem.29. Method according to claim 28, further comprising: - positioning of the loading platform with respect to receiving devices for a locking mechanism on the loading platform in the manufacturing structure by using a positioning system.