NO333202B1 - Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran - Google Patents

Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran Download PDF

Info

Publication number
NO333202B1
NO333202B1 NO20090729A NO20090729A NO333202B1 NO 333202 B1 NO333202 B1 NO 333202B1 NO 20090729 A NO20090729 A NO 20090729A NO 20090729 A NO20090729 A NO 20090729A NO 333202 B1 NO333202 B1 NO 333202B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rope
package
hoist
hoisting
hoist rope
Prior art date
Application number
NO20090729A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20090729L (no
Inventor
Yngvar Boroy
Original Assignee
Nat Oilwell Varco Norway As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nat Oilwell Varco Norway As filed Critical Nat Oilwell Varco Norway As
Priority to NO20090729A priority Critical patent/NO333202B1/no
Priority to PCT/NO2010/000045 priority patent/WO2010093251A1/en
Priority to KR1020147032553A priority patent/KR101711271B1/ko
Priority to MX2011008596A priority patent/MX2011008596A/es
Priority to KR1020117020797A priority patent/KR20110118805A/ko
Priority to BRPI1008711-7A priority patent/BRPI1008711B1/pt
Priority to US13/201,672 priority patent/US8882427B2/en
Publication of NO20090729L publication Critical patent/NO20090729L/no
Publication of NO333202B1 publication Critical patent/NO333202B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/02Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Fremgangsmåte og anordning for å heise et kolli (22) til havs hvor kolliet (22) ved hjelp av en heiseinnretning (2) forskyves mellom ulike høydenivå og hvor kolliet (22) vekselvis bæres av minst to heisetau (10,14) som omfatter et første heisetau (10) og et andre heisetau (14), og hvor de minst to heisetau (10, 14) bringes til å forløpe parallelt langs i det minste en del av avstanden mellom kolliet (22) og heiseinnretningen (2), og hvor det første heisetau (10) løsbart koples til det andre heisetau 814), og hvor fremgangsmåten omfatter å henge av det andre heisetau (14) i en avhenger (32) når det andre heisetau (14) skal bære lasten fra kolliet(22), idet avhengeren (32) er koplet til heiseinnretningen (2) som utgjøres av en kran (4).

Description

FREMGANGSMÅTE OG ANORDNING FOR Å HEISE ET KOLLI FRA EN KRAN
Denne oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å heise et kolli fra en kran. Nær-mere bestemt dreier det seg om en fremgangsmåte for å heise et kolli til havs hvor kolliet ved hjelp av en heiseinnretning forskyves mellom ulike høydenivå og hvor kolliet vekselvis bæres av minst to heisetau som omfatter et første heisetau og et andre heisetau, og hvor de minst to heisetau bringes til å forløpe parallelt langs i det minste en del av avstanden mellom kolliet og heiseinnretningen, og hvor det første heisetauet løsbart koples til det andre heisetau. Oppfinnelsen omfatter også en anordning for utøvelse av fremgangsmåten
Under heiseoperasjoner til havs hvor tunge kolli med vekter i størrelsesorden flere hundre tonn skal anbringes på for eksempel havbunnen, er tilgang til ståltau med tilstrekkelig kombinert styrke og lengde blitt begrensende for hvor store kolli som kan håndteres. Havbunnen kan befinne seg flere kilometer under havoverflaten og vekten av ståltauet blir derved betydelig.
Det kan derfor være nødvendig å anvende fibertau dersom de største kolli skal kunne settes på dypt vann.
Anvendelse av fibertau for operasjoner av denne art medfører at det må tas hensyn til forhold som normalt ikke er begrensende når det anvendes ståltau. For eksempel er levetiden til et fibertau som omfatter en betydelig andel kullfiber, direkte avhengig av det antall bøyninger med last som fibertauet utsettes for.
Heiseoperasjoner av denne art er ofte hivkompensert og heisetauet vil derfor kontinu-erlig spoles ut og inn på vinsjen som følge av løftefartøyets hivbevegelse. Selv om kolliet som løftes befinner seg i ro relativt havbunnen, vil heisetauet likevel spoles inn og ut, hvorved et fibertaus levetid reduseres relativt hurtig.
Fibertau har heller ikke tilstrekkelig formstabilitet til at de kan spoles i flere lag på en trommel når det er full løftekraft i fibertauet.
Det er kjent å kveile fibertau flere tørn som en reim om to parallelle tromler (engelsk: Traction winch) før fibertauet trekkes med en relativt liten kraft inn på en lagerspole, ofte i flere lag.
En slik løsning medfører imidlertid at fibertauet utsettes for bøyning hver gang det går inn på en trommel og hver gang det forlater trommelen. Dersom fibertauet er kveilet med fem parallelle tørn om de to tromler, vil det hele tiden utsettes for gjentatt bøy-ing på ti steder, noe som i uakseptabel grad reduserer levetiden.
Fibertau som er konstruert for å overføre løftekraften til en spole er relativt kostbare.
Det er kjent å mate ut et relativt langt tau som bærer en last, ved hjelp av et kortere tau. US-dokument 20050191165 beskriver en fremgangsmåte hvor en første lengde fibertau mates ut ved hjelp av en løftewire på et fartøy, og hvor løftewiren sin tilkopling til fibertauet forskyves før en neste lengde fibertau, som er koplet til den første lengde fibertau, mates ut ved hjelp av løftewiren. Utmatingen foregår i en fast posisjon relativt fartøyet.
Patentskrift WO 2009/005359 Al beskriver en fremgangsmåte for heising av et kolli til havs, hvor kolliet ved hjelp av en heiseinnretning forskyves mellom ulike høydenivå.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.
I et første aspekt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for å heise et kolli til havs hvor kolliet ved hjelp av en heiseinnretning om bord på et fartøy forskyves mellom ulike høydenivå og hvor kolliet vekselvis bæres av minst to heisetau som omfatter et første heisetau og et andre heisetau. De minst to heisetau bringes til å forløpe parallelt langs i det minste en del av avstanden mellom kolliet og heiseinnretningen, og hvor det første heisetauet løsbart koples til det andre heisetauet, idet fremgangsmåten omfatter å henge av det andre heisetauet i en avhenger når det andre heisetauet skal bære lasten fra kolliet. Fremgangsmåten kjennetegnes ved at avhengeren koples til heiseinnretningens kranarm.
Det andre heisetau utsettes derved for last fra kolliet bare når det befinner seg i en utstrukket posisjon og ikke når det mates ut over for eksempel en skive. Ved at avhengeren er koplet til kranen er det også mulig å kompensere for bevegelser av far-tøyet også i horisontalplanet.
Fremgangsmåten kan videre omfatte ett eller flere av trekkene:
- å kople det andre heisetau direkte eller via en forløper til kolliet; - å kople det første heisetau til det andre heisetau i en første posisjon; - å forskyve kolliet mellom ulike høydenivå mens det første heisetau og den andel av det andre heisetau som befinner seg mellom det første heisetau og kolliet, bærer lasten fra kolliet; - å overføre lasten fra kolliet fra det første heisetau og til det andre heisetau etter at det andre heisetau er avhengt i avhengeren; - å forskyve det første heisetau sin tilkopling til det andre heisetau til en annen posisjon på det andre heisetau; - å overføre lasten fra kolliet til det første heisetau og den andel av det andre heisetau som befinner seg mellom det første heisetau og kolliet; og - å forskyve kolliet mellom ulike høydenivå etter at det andre heisetau er løst fra avhengeren.
Således kan et andre heisetau som for eksempel er flere tusen meter langt heises ut ved hjelp av et vesentlig kortere første heisetau.
Avhengeren kan koples til kranen sin jibb. I og med at det første heisetau spoles inn og ut over jibben, er lasten koplet til jibben uavhengig av om det er det første eller det andre heisetau som bærer lasten fra kolliet, noe som i vesentlig grad underletter posisjoneringen av kolliet relativt fartøyet.
Fremgangsmåten kan utøves ved hjelp av en anordning for heising av et kolli til havs hvor kolliet ved hjelp av en heiseinnretning om bord på et fartøy er forskyvbart mellom ulike høydenivå, og hvor kolliet vekselvis bæres av minst to heisetau som omfatter et første heisetau og et andre heisetau, og hvor de minst to heisetau er brakt til å forløpe parallelt langs i det minste en del av avstanden mellom kolliet og heiseinnretningen, og hvor det første heisetau er løsbart koplet til det andre heisetau. Anordningen kjennetegnes ved at heiseinnretningen som utgjøres av en kran, er forsynt med en avhenger for det andre heisetau, idet avhengeren er koplet til kranen.
Avhengeren er innrettet til å kunne oppta lasten fra kolliet i det andre heisetau.
Avhengeren er koplet til kranens jibb for å oppnå en forbedret håndtering av kolliet særlig når den er avhengt i avhengeren.
Det første heisetau kan være løsbart koplet til det andre heisetau. Derved kan det første heisetaus tilkopling til det andre heisetau flyttes mellom ulike posisjoner på det andre heisetau.
Det første heisetau kan være løsbart koplet til det andre heistau ved hjelp av en kopling som befinner seg på det andre heisetau. Hver kopling passer komplementært til en lås som er koplet til det første heisetaus løftekrok. Alternativt kan det første heisetau koples til det andre heisetau ved hjelp av et klemfeste eller en annen hensikts-messig anordning.
Avhengeren og låsen kan for eksempel være utformet med fjernbetjenbare sperrer som i sine aktive posisjoner er i inngrep med den korresponderende kopling.
Vanligvis er det andre heisetau utformet med flere koplinger langs sin lengdeutstrekning. Koplingene kan være utformet til å passe i avhengeren.
Flere påfølgende taulengder kan være koplet sammen ved hjelp av koplingene til å utgjøre det andre heisetau. Taulengdene kan ha ulik lengde, tverrsnittform og tverr-snittsdimensjon.
Fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen muliggjør anvendelse av relativt rimelige fibertau som ikke vil kunne utsettes for gjentatte bøyninger under last.
Ifølge oppfinnelsen utsettes fibertauet bare for vesentlige lastkrefter når det henger i sjøen uten bøy og ikke mens det ligger på en trommel eller over en skive. Fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen er velegnet for fjernstyrt arbeid, idet alle komponenter kan være klargjort før løfteoperasjonen skal igangsettes, som gjen-nomføres uten at manuelt koplingsarbeide er nødvendig.
I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen en anordning for heising av et kolli til havs,
hvor kolliet ved hjelp av en heiseinnretning er forskyvbart mellom ulike høydenivå, og hvor kolliet vekselvis bæres av minst to heisetau som omfatter et første heisetau og et andre heisetau, og hvor de minst to heisetau er brakt til å forløpe parallelt langs i det minste en del av avstanden mellom kolliet og heiseinnretningen, og hvor det første
heisetau er løsbart koplet til det andre heisetau, og hvor det andre heisetau er innrettet til kunne avhenges i en avhenger. Anordningen er kjennetegnet ved at avhengeren er anbragt på en kranarm av heiseinnretningen, hvor heiseinnretningen utgjøres av en kran.
I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket fremgangsmåte og utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et utsnitt av et fartøy som er forsynt med en løfteinnretning og et mateverk for fibertau; Fig. 2 viser kolliet etter at det er løftet ut fra fartøyet;
Fig. 3 viser kolliet tidlig i senkefasen; og
Fig. 4 viser kolliet senere i senkefasen.
Pa tegningene betegner henvisningstallet 1 et fartøy som er forsynt med en løfteinn-retning 2 i form av en kran 4. Kranen 4 er i dette foretrukne utførelseseksempel en dreibar hivkompensert kran 4 som omfatter en hovedbom 6 og en jibb 8.
Et første heisetau 10 forløper fra en heisetrommel 12 på kranen 4, hovedbommen 6, over jibben 8 og til en løftekrok 13.
Et andre heisetau 14 forløper fra et mateverk 16 som omfatter en spole 18, over en skive 20 og til et kolli 22 hvor den er innfestet ved hjelp av en forløper 24.
Skiven 20 er opphengt i jibben 8 ved hjelp av et oppheng 26, en dreibar kopling 28 og en hjelpevinsj 30. Hjelpevinsjen 30 sin funksjon er å holde opphenget 26 i ønsket posisjon når jibben 8 sin vinkel i forhold til horisontalplanet endres.
En avhenger 32 for det andre heisetau 14 er koplet til den dreibare kopling 28. Avhengeren 32 er innrettet til løsbart å kunne koples til det andre heisetau 14 ved hjelp av koplinger 34 for å oppta strekkraft fra det andre heisetau 14.
Det andre heisetau 14 er forsynt med flere koplinger 34 langs sin lengdeutstrekning. En kopling 34 kan for eksempel omfatte et ikke vist skjøtestykke for det andre heisetau.
Koplingen 34 passer komplementært og løsbart til en lås 36 som er koplet til det førs-te heisetau 10 ved hjelp av løftekroken 13. Låsen 36 er, når den er utløst, forskyvbar langs det andre heisetau 14.
Koplingene 34 passer låsbart i avhengeren 32, idet det andre heisetau forløper gjen-nom avhengeren 32.
Når et kolli 22 som befinner seg på fartøyet 1 eller et annet nærliggende ikke vist far-tøy skal settes ut på relativt dypt vann, manøvreres kranen 4 i posisjon over kolliet 22, hvoretter kolliet 22 koples til det andre heisetau 14 ved hjelp av forløperen 24. Låsen 36 på det første heisetau 10 er forskyvbart anordnet om det andre heisetau 14, se fig. 1.
Det andre heisetau 14 kan være avhengt i avhengeren 32 ved hjelp av en kopling 34.
Alternativt kan det første heisetau 10 strammes opp slik at låsen 36 kommer i inngrep med en kopling 34 før kolliet 22 løftes fra fartøyet 1 og ut over sjøen 38.
Kolliet 22 senkes deretter ned i sjøen 38 mens lasten fra kolliet 22 opptas av det førs-te heisetau 10 mens det andre heisetau 14 mates ut av mateverket 16 og over skiven 20, se fig. 2.
Når det første heisetau 10 nærmer seg fullt utmatet, kommer avhengeren 32 i inngrep med en kopling 34. Lasten fra kolliet 22 overføres derved til det andre heisetau 14 hvorved det første heisetau 10 avlastes. Låsen 36 koples fra den kopling 34 som den var i inngrep med, for eksempel ved hjelp av en ROV (Remotely Operated Vehicle) 35, se fig. 3, eller ved hjelp av en annen for en fagmann kjent ikke vist aktuator, for eksempel ved hjelp av en såkalt akustisk krokutløser. Deretter forskyves låsen 36 opp-over langs det andre heisetau 14, se fig. 4.
Lasen 36 kommer deretter i inngrep med en kopling 34 som befinner seg på et nivå høyere oppe, fortrinnsvis i avhengeren 32 hvoretter lasten fra kolliet 22 igjen overtas av det første heisetau 10.
Avhengeren 32 løsgjøres fra den kopling 34 den var koplet til, og kolliet 22 kan deretter senkes ytterligere i sjøen 38 til det er anbrakt på havbunnen 40. Det andre heisetau 14 koples fra kolliet 22 og begge heisetau 10, 14 spoles inn.
Dersom havdybden nødvendiggjør ytterligere nedsenking utover lengden av det første heisetau 10, kan operasjonene ovenfor gjentas. Dersom dette ikke er nødvendig, kan det øvre parti av det andre heisetau 14 utgjøres av et rimeligere fibertau som ikke er utformet til å kunne oppta lasten fra kolliet 22.
Dersom et kolli 22 skal heises opp fra havbunnen 40, utføres arbeidsoperasjonene som beskrevet ovenfor, men i motsatt rekkefølge.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for å heise et kolli (22) til havs hvor kolliet (22) ved hjelp av en heiseinnretning (2) forskyves mellom ulike høydenivå og hvor kolliet (22) vekselvis bæres av minst to heisetau (10, 14) som omfatter et første heisetau (10) og et andre heisetau (14), og hvor de minst to heisetau (10, 14) bringes til å forløpe parallelt langs i det minste en del av avstanden mellom kolliet (22) og heiseinnretningen (2), og hvor det første heisetau (10) løsbart koples til det andre heisetau (14), idet fremgangsmåten omfatter å henge av det andre heisetau (14) i en avhenger (32) når det andre heisetau (14) skal bære lasten fra kolliet (22),karakterisert vedat avhengeren (32) koples til heiseinnretningens (2) kranarm (6, 8).
2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1,karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter: - å kople det andre heisetau (14) direkte eller via en forløper (24) til kolliet (22); - å kople det første heisetau (10) til det andre heisetau (14) i en første posisjon; - å forskyve kolliet (22) mellom ulike høydenivå mens det første heisetau (10) og den andel av det andre heisetau (14) som befinner seg mellom det første heisetau (10) og kolliet (22), bærer lasten fra kolliet (22); - å overføre lasten av kolliet (22) fra det første heisetau (10) og til det andre heisetau (14) etter at det andre heisetau (14) er avhengt i avhengeren (32); - å forskyve det første heisetau (10) sin tilkopling til det andre heisetau (14) til en annen posisjon på det andre heisetau (14); - å overføre lasten fra kolliet (22) til det første heisetau (10) og den andel av det andre heisetau (14) som befinner seg mellom det første heisetau (10) og kolliet (22); og - å forskyve kolliet (22) mellom ulike høydenivå etter at det andre heisetau (14) er løst fra avhengeren (32).
3. Fremgangsmåte i henhold til krav 1,karakterisert vedat avhengeren (32) koples til en krans (4) jibb (8).
4. Anordning for heising av et kolli (22) til havs hvor kolliet (22) ved hjelp av en heiseinnretning (2) er forskyvbart mellom ulike høydenivå, og hvor kolliet (22) vekselvis bæres av minst to heisetau (10, 14) som omfatter et første heisetau (10) og et andre heisetau (14), og hvor de minst to heisetau (10, 14) er brakt til å forløpe parallelt langs i det minste en del av avstanden mellom kolliet (22) og heiseinnretningen (2), og hvor det første heisetau (10) er løsbart koplet til det andre heisetau (14), og hvor det andre heisetau (14) er innrettet til kunne avhenges i en avhenger (32),karakterisert vedat avhengeren (32) er anbragt på en kranarm (6,8) av heiseinnretningen (2), hvor heiseinnretningen (2) utgjøres av en kran (4).
5. Anordning i henhold til krav 4,karakterisert vedat avhengeren (32) er koplet til kranens (4) jibb (8).
6. Anordning i henhold til krav 4,karakterisert vedat det førs-te heisetau (10) er løsbart koplet til det andre heisetau (14).
7. Anordning i henhold til krav 6,karakterisert vedat første heisetau (10) er løsbart koplet til det andre heisetau (14) ved hjelp en kopling (34) som befinner seg på det andre heisetau (14).
8. Anordning i henhold til krav 7,karakterisert vedat koplingen (34) passer i avhengeren (32).
9. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat flere på-følgende taulengder er koplet sammen for å utgjøre det andre heisetau (14).
NO20090729A 2009-02-16 2009-02-16 Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran NO333202B1 (no)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20090729A NO333202B1 (no) 2009-02-16 2009-02-16 Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran
PCT/NO2010/000045 WO2010093251A1 (en) 2009-02-16 2010-02-08 Method and device for hoisting an item by means of a crane
KR1020147032553A KR101711271B1 (ko) 2009-02-16 2010-02-08 크레인을 이용하여 물품을 들어 나르기 위한 방법 및 장치
MX2011008596A MX2011008596A (es) 2009-02-16 2010-02-08 Metodo y dispositivo para izar un articulo por medio de una grua.
KR1020117020797A KR20110118805A (ko) 2009-02-16 2010-02-08 크레인을 이용하여 물품을 들어 나르기 위한 방법 및 장치
BRPI1008711-7A BRPI1008711B1 (pt) 2009-02-16 2010-02-08 Método e dispositivo para içamento de um artigo no mar
US13/201,672 US8882427B2 (en) 2009-02-16 2010-02-08 Method and device for hoisting an item by means of a crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20090729A NO333202B1 (no) 2009-02-16 2009-02-16 Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20090729L NO20090729L (no) 2010-08-17
NO333202B1 true NO333202B1 (no) 2013-04-08

Family

ID=42561940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20090729A NO333202B1 (no) 2009-02-16 2009-02-16 Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8882427B2 (no)
KR (2) KR20110118805A (no)
BR (1) BRPI1008711B1 (no)
MX (1) MX2011008596A (no)
NO (1) NO333202B1 (no)
WO (1) WO2010093251A1 (no)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO332453B1 (no) * 2010-11-03 2012-09-17 Nat Oilwell Varco Norway As Lofteverktoy for a motvirke tvinning av i hovedsak dykkede tau
US20120282064A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 John Anthony Payne Apparatus and methods of positioning a subsea object
EP3034451A1 (en) * 2011-12-30 2016-06-22 National Oilwell Varco, L.P. Deep water knuckle boom crane
US10259692B2 (en) 2012-06-06 2019-04-16 Seaonicas As Hybrid crane
NO20120936A1 (no) * 2012-08-22 2014-02-24 Rolls Royce Marine As Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen
BR112015013690B1 (pt) 2012-12-13 2021-11-16 National Oilwell Varco, L.P. Sistema de compensação de balouço remoto e guindaste tendo um sistema de compensação de balouço
KR101512283B1 (ko) * 2013-09-06 2015-04-14 한국해양과학기술원 크레인 케이블 흔들림 방지장치
NO339286B1 (no) * 2013-10-16 2016-11-21 Emas Amc As Fremgangsmåte og apparat for overbordføring av en undersjøisk struktur
US10081988B2 (en) 2014-06-13 2018-09-25 Cameron Sense AS Heave compensation winches
US9567814B2 (en) 2014-06-13 2017-02-14 Cameron Sense AS Hoisting systems with heave compensation
DK3020622T3 (en) * 2014-11-11 2017-07-03 Seasight Davits Aps System for lifting loads of varying weight
NO20160977A1 (en) * 2016-06-07 2017-11-06 Rolls Royce Marine As Knuckle boom crane
WO2018131995A1 (en) 2017-01-16 2018-07-19 Itrec B.V. Deepwater hoisting system and method
EP3670961B1 (en) 2018-12-20 2023-11-01 Grant Prideco, Inc. A rope connector for connecting prepared ends of two rope segments, a rope extension system and a hoisting system comprising such rope connector
EP3854746A1 (en) 2020-01-22 2021-07-28 National Oilwell Varco Norway AS Hoisting system and method for hoisting a vertically-suspended object
CN112607631A (zh) * 2020-12-15 2021-04-06 上海建工四建集团有限公司 小炮车
EP4288368A1 (en) 2021-02-08 2023-12-13 Grant Prideco, Inc. Apparatus, system and methods for moving a load between a floating vessel and a submerged position
EP4197954A1 (en) 2021-12-16 2023-06-21 Grant Prideco, Inc. Multi-winch hoisting system and method for combining multiple-winches in a hoisting system
EP4389688A1 (en) * 2022-12-22 2024-06-26 Grant Prideco, Inc. Multistage lifting system and method
KR102641516B1 (ko) * 2023-04-25 2024-02-29 주식회사 신성에이치씨 물품의 승강을 위한 호이스트장치
KR102641517B1 (ko) * 2023-04-25 2024-02-29 주식회사 신성에이치씨 물품의 승강을 위한 호이스트장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003074353A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-12 Aker Marine Contractors As A method for underwater transportation and installation or removal of objects at sea
WO2009005359A1 (en) * 2007-07-05 2009-01-08 National Oilwell Norway As A method and a device for hoisting an item

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE26351E (en) * 1968-02-20 Articulated hose derrick
US3640400A (en) * 1970-12-09 1972-02-08 Hendry Co C J System and method for hoisting submarine hose
GB1537771A (en) * 1976-12-14 1979-01-04 Simon Eng Dudley Ltd Access equipment
DE3002464C2 (de) * 1980-01-24 1984-07-19 Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg Ladegeschirr mit in einem Lümmellager zwischen zwei Pfosten hindurchschwenkbarem Ladebaum
US4892202A (en) * 1988-04-28 1990-01-09 Amca International Corporation Deepwater extended hook travel attachment
US7543799B2 (en) * 2002-01-24 2009-06-09 Acergy Uk Limited Method and apparatus for deploying articles in deep waters
BRPI0901003A2 (pt) * 2008-04-22 2010-04-06 Aker Marine Contractors As método de estender um objeto no leito do mar em águas muito profundas a partir de uma embarcação com um guindaste compensado para balouço, e, aparelho para suportar a carga de um objeto submerso suspenso em uma embarcação
US8016521B1 (en) * 2009-01-22 2011-09-13 Kahn Offshore, B.V. Method for deploying a deepwater mooring spread
US7976246B1 (en) * 2009-01-22 2011-07-12 Kahn Offshore B.V. System for deploying a deepwater mooring spread

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003074353A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-12 Aker Marine Contractors As A method for underwater transportation and installation or removal of objects at sea
WO2009005359A1 (en) * 2007-07-05 2009-01-08 National Oilwell Norway As A method and a device for hoisting an item

Also Published As

Publication number Publication date
US20120034061A1 (en) 2012-02-09
KR101711271B1 (ko) 2017-02-28
KR20110118805A (ko) 2011-11-01
KR20150002866A (ko) 2015-01-07
WO2010093251A1 (en) 2010-08-19
BRPI1008711B1 (pt) 2021-04-27
BRPI1008711A2 (pt) 2016-03-08
US8882427B2 (en) 2014-11-11
NO20090729L (no) 2010-08-17
MX2011008596A (es) 2011-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO333202B1 (no) Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran
NO330923B1 (no) Fremgangsmate for a heise et kolli til havs
AU2010205618B2 (en) A method and apparatus for supporting a load
JP7025433B2 (ja) 深海巻上げシステムおよび方法
US8235228B2 (en) Method and apparatus for deep water deployment operations
AU719196B2 (en) Deep water lowering apparatus
WO2003062042A1 (en) Method and apparatus for deploying articles in deep waters
JP2562235B2 (ja) 所定の係留場所に浮きプラットホームを係留する方法と、係留線の何れかの部分を持ち上げて回収する方法
JP5333751B2 (ja) 吊枠及び重量構造物の沈設装置並びに沈設工法
NO331908B1 (no) Flytende lofteinnretning
GB2576333A (en) Handling loads in subsea operations
EP1953111B1 (en) Hoisting clamp and hoisting mechanism provided therewith
US20230070015A1 (en) Method and Hoisting Yoke for Taking Up an Elongate Object
NO328258B1 (no) Anordning og fremgangsmåte ved en vinsj for inntrekking av et stigerør til en fast eller flytende installasjon til havs
NO152500B (no) Loefte- og haandteringsutstyr, saerlig for arbeider paa havet
CN109890746A (zh) 绳索操纵***、设有该绳索操纵***的船及操纵合成绳索的方法
NL2017978B1 (en) Deep water hoisting device, and a method to lower a load to a deep sea level.
JP5773748B2 (ja) 重量物の水中切離し装置、吊枠、重量物の沈設装置並びに沈設工法
AU2013348479A1 (en) Anchor, method of installing a mid water arch with an anchor, use of an anchor, and a mid water arch system for flexible risers comprising an anchor
NO336080B1 (no) Fartøy og fremgangsmåte for undervannsslep av tunge laster
EP3513106B1 (en) System, apparatus and method
NO172741B (no) Anordning for oeking av disponidisponibel krokhevings- og senkingslengde, for tilknytning til en kran e.l.
MXPA99005658A (en) Descensor device for deep water

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: GRANT PRIDECO, US