NO152500B - Loefte- og haandteringsutstyr, saerlig for arbeider paa havet - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår utstyr for løfting og håndtering, særlig for løfteoperasjoner på havflaten, f.eks. til sjøs eller ved kai.

Rent generelt angår oppfinnelsen utstyr for løfting og håndtering som kan anvendes når det mellom på den ene side løfte-maskinen eller dens understøttelse og på den annen side lasten eller den understøttelse hvorfra lasten må løftes eller på hvilken lasten må settes ned, foreligger en relativ bevegelse, særlig vertikal eller med horisontal komponent.

Dette er tilfellet særlig ved arbeider til sjøs, på grunn av hovedsakelig vertikale eller skrå bevegelser for maskinen og/eller lasten som befinner seg på en flytende plattform, en pram, et fartøy eller annet sjøgående utstyr.

Det vesentlige problem som må løses, er å kompensere variasjonen av avstanden mellom lasten og maskinen, og nærmere bestemt mellom lasten og den del av maskinen som bærer løfteblokken eller lignende, for å unngå rykk, stampebevegelse eller skader på lasten eller dens understøttelse ved blokken som bærer løftekroken eller lignende.

En enkel kjent fremgangsmåte, rent manuell, består for operatøren når det dreier seg om å løfte en last, i å anbringe løfteblokken på lastens underlag og vikle ut kabelen i en lengde tilstrekkelig til å absorbere lengdebevegelsene mellom maskinen og lastens understøttelse. Lasten festes til kroken og operatø-ren betjener vinsjen for å løfte idet han forsøker å utnytte en fase med tilnærmelse mellom lastens understøttelse og den del av maskinen som bærer løfteblokken eller lignende.

Denne fremgangsmåte er forbundet med alvorlige ulemper. Under senkingen av tom krok og under anbringelsen av blokken er kabelen uten spenning når den vikles ut for å kompensere den effekt som skyldes dønninger, den risikerer således ikke å være viklet ut skikkelig og kan bli sammenfiltret på vinsjetrommelen. Det vil alltid være fare for stamping og svingebevegelse mens blokken ikke er anbragt med en tilstrekkelig lengde av kabelen viklet. Når først blokken er anbragt, er der fare for at den kan forskyve seg på underlaget og støte kraftig mot gjenstander. For-øvrig vil kabelen eller løkker av denne uten spenning anbringe seg på sin side helt vilkårlig, slik at der er fare for skader på denne, for sammenfiltring eller at den haker seg fast i en gjen-stand under de vekslende påvirkninger som skyldes dønningene, og således hindre enhver manøvrering. Dertil kommer at under løf-tingen er det meget vanskelig å trekke full fordel av løfte-effekten fordi vinsjene ikke har en tilstrekkelig opprullings-hastighet tatt i betraktning den flerdobling som skyldes den fler-skårne utførelse, til å rulle opp i en eneste forskyvningsfase en tilstrekkelig lengde kabel til å løfte lasten, hvilket ofte be-virker stampebevegelse og sveiping av underlaget, men denne gang av lasten, hvilket er meget farligere.

Man har forsøkt å anvende kompensasjonssystemer av pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk art, men de har ikke vært til-fredsstillende på grunn av de meget lange reaksjonstider som gjør at de kommer i faseforskjøvet resonans.

Et hovedformål med oppfinnelsen er å avhjelpe disse ulemper ved å skaffe tilveie et system med enkel konstruksjon som vil være pålitelig og gjøre det mulig lett å kompensere den relative bevegelse.

For dette formål omfatter løfteutstyret ifølge oppfinnelsen en løfteanordning med sin vinsj og sin løfteblokk for løfteoperasjoner mellom anordningens understøttelse og understøt-telsen for lasten som kan utføre en relativ bevegelse og oppfinnelsen er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i karakteri-stikken til det etterfølgende krav 1.

Med et slikt utstyr vil operatøren for å ta bort en

last bringe løfteblokken like over lasten, fortrinnsvis for en innstilling forholdsvis høyt over samme, og løftestroppen på

dette underlag griper kroken i blokken eller løftewiren, under den etterfølgende relative bevegelse forskyver de bevegelige organer seg under den samvirkende effekt av en tilbakeførings-kraft og holdekraften for å kompensere denne bevegelse ved å virke på kabelens nyttelengde.

De bevegelige organer består f.eks. av minst et bevegelig organ for omstyring over hvilket kabelen løper.

Det bevegelige styreorgan er f.eks. en blokk som likeledes er opphengt i hodet av løfteanordningens utligger.

De bevegelige organer kan også være dannet ved hjelp av en treg eller tung del som tar imot den frie ende av kabelen mot-satt løftevinsjen. Denne del er f.eks. en motvekt.

Oppfinnelsen vil bedre forstås ut fra den følgende beskrivelse og med henvisning til de skjematiske tegninger, hvor fig. 1 er et oppriss av et utstyr ifølge oppfinnelsen med to opphengte blokker, fig. 2 - 4 er tilsvarende riss som fig. 1 og viser tre varianter av et utstyr likeledes med to blokker, fig. 5 - 8 viser forskjellige tilbehør som kan tilpasses utstyret ifølge oppfinnelsen, fig. 9 12 viser forskjellige koblingsmåter for løfte-blokken og kompenseringsblokken i det tilfelle hvor disse ligger vertikalt på linje, og fig. 13 viser én variant av utstyret ifølge oppfinnelsen.

På fig. 1 er vist en bærende anordning 1, på hvilken fastholdes en løfteanordning 2 og en understøttelse 3 på hvilken en last 4 skal anbringes eller hvorfra den skal løftes. Mellom understøttelsene 1 og 3 foreligger en relativ bevegelse, i det vesentlige men ikke utelukkende vertikal. Dette er f.eks. tilfellet når minst en av understøttelsene 1, 3 er på vannet og utsatt for virkningen av bølger.

Løfteanordningen 2 som f.eks. kan være i form av en kran, omfatter på i og for seg kjent måte et lite tårn 5, en utligger 6 med sitt utliggerhode 7, en løfteblokk 8. som bærer en krok 9 eller lignende for løfting, en vinsj 10 festet til utliggeren 6 eller på tårnet 5 og en løftekabel 11 som kommer fra vinsjen 10 og går gjennom blokken 8 og ved hjelp av minst en skive i hodet 12 med fast akse.

I samsvar med oppfinnelsen forbinder man med dette utstyr i den utførelse som er vist på fig. 1, et bevegelig tilbakefør-ingsorgan for kabelen 11 innrettet for å kunne forskyve seg ved tyngdekraften på en flytende måte mellom to ytterstillinger, under virkningen av den relative bevegelse mellom blokken 8 og utliggerhodet 7 når blokken 8 er fast forbundet med underlaget 3 ved manuell fastholdelse eller ved låsing til underlaget 3 eller til lasten 4.

I det på fig. 1 viste eksempel er dette bevegelige organ dannet av en blokk 13 opphengt i hodet 7 ved hjelp av kabelen 11 som ut fra vinsjen 10 går suksessivt over skiven 12, over en skive 14 i blokken 8, over en annen skive 12' med ubevegelig akse på hodet av utliggeren, og over en skive 15 i blokken 13 for deretter å være forankret ved 16 til utliggeren 6. Selvsagt kan blokken ha flere gjennomganger idet kabelen da etter skiven 15 går over minst ett annet utstyr av skiver såsom 12, 14, 12' og 15 før den forankres ved 16 til utliggeren 6. Skivene er vist med forskjellige diametre for bedre oversikt.

Blokkene 8 og 13 er normalt i vertikalen fra utliggerens hode 7, idet blokken 13 alltid ligger mellom hodet 7 og blokken 8. Blokken 13 kan forskyve seg ved tyngdekraftens virkning som beskrevet senere, mellom en laveste stilling i forhold til blokken 8 og en høyeste stilling i forhold til blokken 8 eller hodet 7 av utliggeren. Hvis der ikke foreligger noen organer for for-bindelse mellom blokkene 8 og 13, er den laveste stilling den hvor de to blokker ligger an mot hverandre og den øverste stilling den hvor blokken 13 er i anslag mot hodet 7. Hvis det foreligger slike forbindelsesorganer, bestemmer disse i det minste en av ytterstillingene. Det er som et rent eksempel vist en løfte-stropp 50 som forbinder de to blokker for å bestemme den øverste stilling av blokken 13.

Ifølge et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen er vekten av blokken 13 tilstrekkelig stor til å føre denne blokk til sin laveste stilling når blokken 8 ikke er utsatt for noen ytre påvirkning, men tilstrekkelig liten til at en moderat haling eller trekk eller tilbakeholdelse av blokken 8 ved hjelp av en stropp på underlaget 3 vil bevirke føring oppover av blokken 13 i forhold til blokken 8.

Nå skal virkemåten og anvendelsen av utstyret på fig. 1 beskrives først i en løfteoperasjon og deretter i en operasjon med anbringelse av lasten i forhold til understøttelsen 3.

Ved begynnelsen av en løfteoperasjon er blokken 13 under virkningen av sin vekt i lav stilling i forhold til blokken 8 som ikke er belastet og i anlegg mot denne. Blokken 8 er på grunn av at kabelen 11 er viklet inn maksimalt og at ingen trekkraft virker, i en høy stilling godt over underlaget 3. Operatøren setter igang vinsjen i retning for utrulling av kabel, de to blokker 8, 13 senkes sammen, idet blokken 13 hviler i sin laveste stilling under virkningen av sin vekt. Operatøren fortsetter senkningen helt til kroken 9 eller en stropp som henger ned,fra denne, kommer i om-rådet for mannskapet som arbeider på det bevegeliqe underlaget 3 når dette er i en stilling nærmest hodet 7. Operatøren stanser da senkebevegelsen. På grunn av denne stans er man sik-ret at kroken 9 ikke deretter kan støte mot eller feie over underlaget 3. Under den etterfølgende senkebevegelse av underlaget 3, mens blokken 8 fastholdes av mannskapet, senkes denne blokk i forhold til hodet 7, idet den virksomme lengde av kabelen som er nødvendig, fremskaffes ved hjelp av blokken 13 som stiger opp, og den nødvendige kraft for denne løftebevegelse fremskaffes enten ved hjelp av mannskapet eller ved låsing til lasten 4 eller til underlaget 3. Hvis underlaget 3 deretter stiger, er det tilstrekkelig for mannskapet å fastholde kroken 9 hvis denne ikke er låst, og vekten av blokken 13 svinger den bort, idet denne senkes påny mens blokken 8 stiger med underlaget 3. Under disse bevegelser kan mannskapet på underlaget 3 lett og uten fare hake fast kroken til lasten 4. For å løfte lasten utnytter operatøren i det minste en bevegelse oppover av lasten for å rulle opp kabelen. Opprul-lingshastigheten er slik at ved slutten av en stigende bevegelse av underlaget 3 vil blokken 13 være i sin øverste posisjon. Enhver ytterligere opprulling av kabelen eller senkebevegelse av underlaget 3 frembringer løfting av lasten i forhold til underlaget og til løftemaskinen.

For anbringelse av lasten ut fra den tilstand hvor lasten er opphengt i kroken og blokken 13 er i høy stilling, vik-ler operatøren ut kabelen 11 helt til en stilling hvor blokken 13 hviler i høy stilling under virkningen av lasten, idet denne ankommer akkurat i høyde med underlaget 3 i dettes øverste posisjon. Han drar nytte av den etterfølgende senkebevegelse av underlaget 3 for påny å vikle opp kabelen slik at lasten 4 senkes hur-tigere enn underlaget 3 og settes ned på dette hvoretter eventuelt blokken 13 med fravær av den forutgående kraft som skyldtes denne last, selv blir senket. Den minste lengde av kabelen som må rulles ut, er den for hvilken blokken 13 fortsatt er i sin øverste stilling hår underlaget 3 er i sin laveste stilling og den maksimale lengde av kabelen som skal rulles ut, er den på hvilken blokken 13 er i sin laveste stilling når underlaget 3 er i sin høyeste stilling.

Det vil fremgå av den foregående beskrivelse av virkemåten at både ved løfting og ved anbringelse av lasten kan opera-tøren lett unngå stampebevegelse og feiing over underlaget 3 ved hjelp av blokken 8 og at mannskapet på underlaget 3 kan arbeide lett og uten faremomenter.

På fig. 2 er vist en variant som bare avviker fra fig.1 ved anordningen av kabelen 11. Denne går suksessivt over skiven 12 i hodet 7, over skiven 15 i den flytende blokk 13, over skiven 12' i hodet 7, deretter over skiven 14 i løfteblokken 8 før den er ubevegelig festet ved 16 på utliggeren 6. Man kan eventuelt anvende en blokkføring med flere grener som beskrevet i forbind-else med fig. 1. Virkemåten av dette utstyr er identisk med den for utstyret på fig. 1.

I den på fig. 3 viste utførelse befinner løfteblokken 8 seg over den flytende blokk 13. Kroken 9 er under blokken 13 og den er forbundet med blokken 8 ved hjelp av minst en stang, kjet-ting eller kabel 21 eller et hvilket som helst annet mykt eller stivt forbindelsesorgan, som strekker seg gjennom blokken 13. Kabelen 11 går suksessivt over skiven 12 i hodet, over skiven 15

i blokken 13, over skiven 12' i hodet, over skiven 14 i blokken 8 og er deretter forankret ved 16 i hodet 7 av utliggeren 6. Før forankringen kan kabelen 11 påny passere minst én gang over et annet utstyr av skiver. Den øverste stilling av blokken 13 er den

for hvilken de to blokker er i anlegg mot hverandre og den laveste stilling er den for hvilken blokken 13 er i anlegg mot et anslag 22 fast forbundet med kroken 9. Alt etter forholdene kan en løftesylinder eller annet kobleorgan bestemme den ene av de to ytterstillinger som beskrevet senere.

Vekten av blokken 13 er slik at når blokken 8 og

kroken ikke er utsatt for noen som helst ytre påvirkning er blokken 13 i sin laveste stilling og en moderat påvirkning for å holde fast blokken 8 er tilstrekkelig til å løfte blokken 13. Selvsagt er lengden av forbindelsen 21 forenlig med amplituden

av den relative bevegelse for kompensering.

Funksjonen av utstyret på fig. 3 er analog med den for utstyret på fig. 1.

Utstyret på fig. 4 avviker fra det på fig. 3 bare ved posisjonen av kabelen 11 som løper suksessivt over skivene 12,

14, 12' og 15 før den forankres ved 16.

På fig. 5 er vist en anordning som kan tilpasses alle utførelsesformer av oppfinnelsen og letter løftingen av lasten ved hurtig opprulling av kabelen 11.

I stedet for å være forankret ved 16 på utliggerens

hode løper kabelen 11 over en trommel 33 styrt ved hjelp av en motor 34. Trommelen 33 bærer et sperrehjul 35 som samvirker med en sperreklinke 35'. De to siste elementer er slik at normalt hindres en utrulling av kabelen 11 fra trommelen 33, men at den lar motoren 34 drive trommelen 33 i retning av kabelens opprulling. Motoren 34 drives ved operatøren samtidig med hovedløfte-vinsjen (10 på fig. 1) for hurtig opprulling av kabelen like før frigjøringen av lasten. Organer som ikke er vist, gjør det mulig å gjøre sperreklinken 35' uvirksom etter en løftefase for å la en passende lengde kabel løpe over trommelen 33 til vinsjen 10. Disse samme organer kan gjøre sperrehaken 35' uvirksom mens lasten er anbragt på sitt underlag og således tillate kabelen 11 å rulle ut med tilstrekkelig hastighet til å følge den nedad-gående bevegelse av lastens underlag.

Det er på fig. 6 vist organer som kan tilpasses ut-førelsene på fig. 1 og 2, hvilke organer gjør det mulig å feste de to blokker f.eks. i tilfelle av at utstyret skal anvendes uten at den nevnte relative bevegelse foreligger. De to blokker bærer komplementære deler 36, 37 som kan komme overfor hverandre eller til dekning og som er fast forbundet ved hjelp av en aksel, en stang, en tapp, en bøyle eller lignende (ikke vist) .

På fig. 7 er vist organer som kan tilpasses utførel-sene på fig. 3 og 4 og gjør det mulig å feste blokken 13 og stangen eller lignende 21 som bærer kroken 9. Blokken 13 bærer ører 38 med gjennomgående åpninger 39. Stangen 21 har en gjennomgående boring 40 nær sin ende som bærer kroken 9. En bolt 41 som går gjennom åpningene 39 og boringen 40, gjør det mulig å feste stangen 21 og blokken 13.

På fig. 8 er vist demperorganer som gjør det mulig å stanse i tide den kraft som overføres av lasten i tilfelle hvor løftingen av denne vil foregå for brått. Mellom kroken 9 og dens holder (stangen 21 eller blokken 8), anbringer man demperorganer 42. Disse organer kan være av en hvilken som helst egnet art (mekanisk, pneumatisk eller hydraulisk).

På fig. 9 - 12 er vist forskjellige metoder for kob-ling av løfteblokken 8 til den flytende kompenseringsblokk 13, hvilke kan anvendes for innretningene på fig. 1-4 med to blokker på linje vertikalt og som gjør det mulig å bestemme minst en av ytterstillingene for den flytende kompenseringsblokk.

På fig. 9 bærer en av de to blokker 8, 13 en fjær-drevet opprullingsanordning 51, hvis kabel 52 er forankret på den annen blokk eller etter passering over en omstyringsskive på denne vende tilbake som vist med brutte linjer, til den blokk som bærer opprullingsanordningen 51.

På fig. 10 er en stiv stang 53 båret av en av blokkene 8, 13, går gjennom den annen og bærer ved sin frie ende et anslag 54 som bestemmer den maksimale avstand mellom de to blokker. Stangen 53 tjener likeledes som føringsorgan.

På fig. 11 bærer en av blokkene 8, 13 en vinsj 55, hvis kabel 56 er forankret på den annen blokk eller etter passering over en omstyringsskive i denne vender tilbake som vist med brutte linjer, til blokken som bærer vinsjen.

På fig. 12 er en løftesylinder 57 eller lignende anbragt mellom de to blokker.

På fig. 13 er vist en annen variant som omfatter et selvstendig utstyr 100 som er opphengt i hodet 7 av utliggeren 6. I dette tilfelle oppnås løftekraften ved vipping av utliggeren 6. Kroken 9 bæres av en stang 21 som strekker seg vertikalt oppover for å være festet til en løfteblokk 8.

Stangen 21 strekker seg fritt gjennom en kompenseringsblokk 13 som kan innta en øvre endestilling i anlegg mot blokken 8 og en nedre endestilling i anlegg mot kroken 9. Utstyret av de to blokker 8, 13 er opphengt ved hjelp av en forbindelsekabel 87 i en bærer 88 med trekantform. Et toppunkt av trekantformen tjener som opphengningspunkt i hodet 7 av utliggeren 6 for løfteanordningen 1 ved hjelp av et oppheng-ningselement 89 som holder bæreren 88 i en bestemt vertikal avstand fra hodet 7.

Blokkene 8, 13 er opphengt på følgende måte: Kabelen

87 er festet ved 90 til den nedre horisontale travers 91 i trekantformen, strekker seg nedover for å gå over en skive 14

i løfteblokken 8, stiger opp for å gå over en skive 92 med fast aksel montert frittløpende på bæreren 88, i det indre av trekantformen, går nedover igjen for å gå over en skive 15 i kompenseringsblokken 13, for deretter å være festet ved 93 på traversen 91.

Alt etter forholdene og for å få en blokk med flere gjennomganger før kabelen 87 forankres ved 93 kan man la den passere suksessivt over minst ett skiveutstyr av typen 92, 14, 92 og 15.

Kompenseringsblokken 13 som danner en motvekt, er slik at i fravær av ytre påvirkning for å holde den mot kroken 9,

er blokken 13 i senket stilling, i anlegg mot kroken 9, idet blokken 8 og kroken 9 da er i øverste stilling og når kroken er utsatt for trekk eller holdes fast, sogar manuelt, vil en bevegelse for fjernelse fra hodet 7 i forhold til lasten eller mannskapene som holder lasten tilbake, gjøre det mulig for blokken 13 å løfte seg. Under løftefasen eller håridterings-operasjonen er blokken 13 i sin øverste stilling, i anlegg mot blokken 8 som sammen med kroken 9 er i sin nederste stilling.

Som en variant fra fig. 13 kan bæreren 88 være ute-latt, idet skiven 92 og forankringene 90 og 93 da befinna: seg på utliggerens hode. Man kan også anvende de forskjellige typer av innretninger beskrevet med henvisning til fig. 5-12.

av små belastninger.

I de ovenfor beskrevne utførelser er tilbakeførings-organene ved tyngdekraft slik at de gjør det mulig for bevegelige organer å» forskyve seg mellom de to ytterstillinger når lasten ikke utøver noen virkning, idet en ytre påvirkning, sogar liten, vil være påført løftekroken. I disse utførelser

når lasten er påført løfteanordningen, er tilbakeførings-organene uvirksomme fordi virkningen av lasten er mer betyde-lig enn tilbakeføringseffekten, som da kan praktisk talt negli-sjeres .

I disse anvendelser og særlig når det dreier seg om å foreta en anbringelse av en last med forsiktighet og/eller med presisjon, kan man ifølge et trekk ved oppfinnelsen over-belaste motvekten for tilbakeføring slik at dens virkning praktisk talt oppveier lastens virkning.

Med en slik anordning vil en ytre svak påvirkning på lasten, hvis vekt er nær utjevnet ved virkningen av tilbake-føringsmotvekten, være tilstrekkelig til å forskyve lasten i forhold til løfteanordningen. Når man således anbringer lasten på sin bærer eller når den utsettes for en huggende virkning fra sitt underlag (f.eks. ved løfting av underlaget under virkningen av bølger) forskyves lasten lett i forhold til løfte-anordningen.

Det er likeledes mulig ifølge et annet trekk, å anordne to suksessive innretninger ifølge oppfinnelsen montert i serie, idet den ene kan arbeide i tomgang (dvs. med meget svak til-bakef øringsfunks jon) og den annen med en slik tilbakeførings-funksjon at den praktisk talt utjevner virkningen av lasten. Den første innretning tjener når lasten ikke er påført, under håndteringsoperasjoner av kroken og den annen tjener når lasten er påført.

For å virkeliggjøre en slik kombinasjon henger man f.eks. opp utstyret 100 på fig. 13 i kroken 9 på en av ut-førelsene på fig. 1 og 2.

Som det vil fremgå av det foregående oppviser anordningen ifølge oppfinnelsen utallige fordeler og særlig følgende: Den kan lett tilpasses et eksisterende anlegg uten betydelige forandringer. Den er enkel i konstruksjon og har liten an-skaff elsespris. Den holder til stadighet kablene og løfte-stroppene stramme hvilket eliminerer de nevnte ulemper. Den arbeider automatisk uten å måtte overvåkes eller styres ved hjelp av operatøren. For å løfte lasten er det ingen fare for at denne skal utsettes for støt eller slag fra sitt underlag eller vannet. For anbringelse av lasten anvender man bare løftevinsjen uten å måtte benytte anordningens bremse eller hjelpevinsjer.

Claims (11)

1. Løfte- og håndteringsutstyr omfattende en kraftdrevet løfteanordning (2) for styring av løfte- og håndteringsoperasjoner mellom en bærende anordning (1) for løftemaskinen og en lastbærer (3), hvilken løfteanordning (2) inkluderer en utligger (6) med et utliggerhode (7), idet lastbæreren (3) er naturlig bevegelig i forhold til utliggerhodet (7) i en vertikal retning, karakterisert ved at løfteutstyret omfatter en første løfteblokk (8) utstyrt med minst én første frittløpende skive (14) og med en lastbærende innretning (9) for bæring av en last (4), en annen flytende kompenseringsblokk (13) utstyrt med minst én annen frittløpende skive (15) og innrettet for bevegelse oppover og nedover i forhold til den første blokk (8), minst en tredje frittløpende skive (12,

12', 92) vertikalt festet i forhold til utliggerhodet (7), hvilke første (14), andre (15) og tredje (12, 12', 92) skiver ligger på linje vertikalt, en kabel (11, 87) ført omkring nevnte første, annen og tredje skive og forankret ved minst en av sine ender (16, 90, 93) slik at den første (8) og den annen (13) blokk er fritt opphengt i den nevnte tredje skive (12, 12', 92) ved hjelp av kabelen (11, 87), idet den annen flytende kompenseringsblokk danner en motvekt som forspenner den nevnte første løfteblokk (8) oppover når i det vesentlige ikke noen nedover rettet ytre kraft påføres de lastbærende innretninger (9), stoppeorganer for begrensning av i det minste bevegelse oppover av den annen flytende kompenseringsblokk (13) i forhold til den første løfteblokk (8) når en nedover rettet ytre kraft påføres den lastbærende innretning (9), hvorved den annen flytende kompenseringsblokk (13) er i sin øvre stoppede stilling når lasten (4) bæres av den lastbærende innretning (9), idet den annen flytende kompenseringsblokk (13) er virke-lig bevegelig ved tyngdekraft i forhold til løfteutstyrets bærer (1), til den-nevnte første løfteblokk (8) og til lastbæreren (3) når de lastbærende innretninger (9) og den første løfteblokk (8) bibeholdes ubevegelig i forhold til lastbæreren (3), idet den frie vertikale bevegelse av den annen flytende blokk (13) er følsom for den vertikale relative bevegelse mellom bærerne (1, 3) for løfteanordning og last.

2. Utstyr ifølge krav 1, karakterisert ved at kabelen (11) er en løftekabel.

3. Utstyr ifølge et av kravene 1 eller 2, karakterisert ved at den annen flytende kompenseringsblokk (13) befinner seg under den første løfteblokk (8), idet den lastbærende innretning (9) understøttes under den annen blokk (13), koblingsorganer (21, 53) forbundet med den annen blokk (13) ved en ende og den lastbærende innretning (9) ved sin annen ende, idet koblingsorganene er ført gjennom den annen blokk (13).

4. Utstyr ifølge et av kravene 1 - 3, karakterisert ved at stoppeorganer er utformet ved den første blokk (8).

5. Utstyr ifølge et av kravene 3-4, karakterisert ved at koblingsorganene er en stiv stang.

6. Utstyr ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den annen flytende kompenseringsblokk (13) befinner seg over den første løfteblokk (8).

7. Utstyr ifølge krav 6, karakterisert ved et stoppeelement (51, 52, 53, 56, 57) anordnet mellom nevnte første og annen blokk (8, 13) for å bestemme deres maksimale relative avstand.

8. Utstyr ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte første og annen blokk (8, 13) er koblet sammen bare ved hjelp av kabelen (11) og den annen blokk (13) kan komme til anleggsforhold til utliggerhodet (7).

9. Utstyr ifølge et av kravene 1-8, karakterisert ved at den tredje frittløpende skive (12, 12') bæres av utliggerhodet (7).

10. Utstyr ifølge et av kravene 1,3-8, karakterisert ved at den tredje frittløpende skive (92) bæres av en del (88) som henger ned en fast avstand fra utliggerhodet (7) med begge ender (92, 93) av kabelen (87) festet til nevnte del (88).

11. Utstyr ifølge krav 1, karakterisert ved at det består av en første og en annen innretning anordnet i serie, idet den første innretning er beregnet på å tillate forskyvning av den opphengte last i forhold til løfteanordnin-gen under virkningen av en liten ytre kraft og den annen innretning er beregnet på ved fravær av en last å tillate forskyvning av sine bevegelige organer i forhold til løfteanord-ningen under virkningen av en liten ytre kraft.