NO329007B1 - Fremgangsmate og apparat til rengjoring av flater - Google Patents

Abstract

Det omtales en fremgangsmåte til løsgjøring og fjerning av urenheter fra flater, og den er kjennetegnet ved en hus- eller kopp konstruksjon hvori et antall utsprøytingsdyser er montert, anbringes overflaten, og dysene bringes til å utsprøyte et rengjøringsfluid for rengjøring av flaten og løsne urenheter, og en blanding av fluid og urenheter bringes bort for viderebehandling. Utsprøytingsdysene er fortrinnsvis innstilt rundt husets innvendige omkrets i en vinkel slik at blandingen av urenheter og fluid etablerer en roterende strøm inn mot sentrum og oppad mot en felles utløpsåpning i husets toppdel, og til viderebehandling, og for å fremme bortledningen av urenheter og fluid, etableres det et undertrykk i avløpsledningen(e) som fører blandingen ut av koppen. Utsprøytingsdysene bringes til å rotere innvendig i koppen ved utsprøytingen av fluidet. Det omtales også et apparat og anvendelser av disse.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte til løsgjøring og fjerning av urenheter fra flater beliggende under vann, hvor en koppkonstruksjon med et antall innvendig anordnete roterbare utsprøytingsdyser anbringes over flaten, og dysene bringes til å sprøyte ut et rengjøringsfluid for rengjøring av flaten og løsne urenhetene og slik at dysene bringes til rotere, og en blanding av fluidet og urenhetene bringes bort for viderebehandling, slik det framgår av innledningen i krav 1.

Oppfinnelsen vedrører også et apparat til løsgjøring og fjerning av urenheter fra flater omfattende en koppkonstruksjon med et antall innvendig anordnete utsprøytingsdyser og innrettet til å anbringes over flaten, midler for tilførsel av et høytrykks rengjøringsfluid til dysene for utsprøyting slik at dysene bringes til å rotere, og for å løsne urenheter fra flaten, og utløp for å bringe blandingen av fluid og urenheter til viderebehandling, slik det framgår av innledningen i krav 6.

Dessuten vedrører oppfinnelsen anvendelser av nevnte fremgangsmåte og apparat.

Med flater menes i denne sammenheng undervannsflater på skipsskrog, plattformer, havnekonstruksjoner og overflatene til andre typer konstruksjoner som er beliggende under vann, o.l. Med oppfinnelsen tar man særlig sikte på å behandle skipsskrog.

Det er kjent løsninger hvor undervannsflater rengjøres ved hjelp av apparater, med dyser som innrettes mot flaten, og ved utsprøytning av fluid som sjøvann, løsner urenheter, eksempelvis ved bruk av høytrykksspylere. Slike urenheter kan være groe, grønske og skjell og lignende som alltid vil vokse på undervannsflater så som skipsskrog. Urenheter kan også være bunnsmurning løse malingsdeler og lignende som ønskes fjernet fra undervannsskroget.

I denne sammenheng skal det henvises US-4168.562, CH-679.131, US-4.926.775, US 6.896.742 og US-5.628.271.

Av disse publikasjonene er det kun ett patent som beskriver en konstruksjon til benyttelse under vann, US-patentskrift 4.926.775 som derved representerer den nærmeste teknikkens stilling til foreliggende oppfinnelse. De øvrige patentene beskriver ulike rengjøringsmaskiner som inneholder roterbare og ikke-roterbare elementer som sprøyter ut rengjøringsfluider, og de er ikke beregnet for bruk til rengjøring av overflater under vann.

Ifølge ovennevnte US 4.926.775 legges en flat tallerken med sprøytedyser inn mot overflaten som skal rengjøres, og dysene tilføres rensefluid slik at de starter å rotere og sprøyter ut væsken med høyt trykk mot overflaten slik at urenheter løsner. Imidlertid er det uklart hvordan løsnede urenheter ivaretas. Det synes som om de føres bort i den omgivende vannmassen og spres ut som en forurensning. Urenhetene og vannet blir dermed ikke skikkelig oppsamlet, behandlet og renset på forsvarlig måte i et kontrollerbart system, slik intensjonen er med foreliggende oppfinnelse.

Ulempen med en del av de hittil kjente løsningene er at urenhetene ikke oppsamles og deponeres på forsvarlig måte, men slippes ut i de omliggende vannmasser, noe som eksempelvis:

o innebærer biologisk forurensning inne i delvis lukkede havne basseng,

o og fører til spredning av maritime mikro-organismer som er en del av groen og som kan være til skade (eks. predatoriske mikroorganismer) for områdets marine miljø dersom de blir frigjort i vannet,

o Løsnet bunnsmørning inneholder også kjemikalier som er meget skadelig for det marine miljø.

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe et nytt apparat for løsgjøring og bortføring av urenheter fra undervannsflater av den type som er nevnt innledningsvis, og som kan eliminere ulempene med de tidligere kjente løsninger som er nevnt ovenfor.

Med oppfinnelsen tar man også sikte på en løsning hvor det oppsugde vannet behandles på en forsvarlig måte før det slippes tilbake i sjøen.

Med det nye apparatet ifølge oppfinnelsen tar man sikte på å rengjøre nær sagt alle typer undervannsflater, så som skips- og plattformskrog, betongkonstruksjoner, tanker og molokonstruksjoner. Det kan også anvendes til opp-suging og bortføring av slamlag på havbunnen, noe som er svært aktuelt inne i havneanlegg.

Fremgangsmåten.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det anvendes utsprøytingsdyser som er integrert i koppkonstruksjonen som bringes til å rotere, idet dysene er innstilt med en skråstilling mot overflaten og sprøyter ut fluidet slik at blandingen av urenheter og fluid følger en etablert roterende strøm inn mot sentrum og blandingen suges oppad i et felles utløp i husets toppdel og til nevnte viderebehandling.

Ifølge en foretrukket utførelse gjennomføres fremgangsmåten ved at:

- etableres et sug i utløpsledningen fra koppen,

-en høytrykksspyling med vann (sjøvann) gjennom dysene starter opp, idet det derved: etableres en vannstrøm som spyler mot flaten som rengjøres, og som med stor kraft roterer inn mot sentrum i koppen hvor det etablerte suget virker

sterkest fra kopptoppen,

for derved å fremme bortledningen av blandingen av urenheter og fluid.

Ifølge enda en foretrukket utførelse anvendes det en roterbar kopp hvor dysene er integrert i nedre del av koppen og roterer sammen med koppen slik at urenhetene føre inn mot sentrum og suges opp i utløpet.

Ifølge enda en foretrukket utførelse utsprøytes det stråler som hver danner en projisert vinkel på i størrelsesorden 10-40° med tangenten til koppens omkrets ved skrogflaten, samt en vinkel i størrelsesorden 30-60° avvik fra vertikalen.

Fortrinnsvis bringes koppen til å rotere nær skrogflaten, idet en pute, filt eller børsteformet element er innrettet til å ligge an mot flaten, og for å muliggjøre tilførsel av omliggende vann til koppens innside.

Apparatet kan fungere optimalt når det utsprøytes sjøvann i et volum i området 60 - 200 liter/minutt.

Apparatet.

Apparatet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved

at utsprøytingsdysene med nevnte fluidtilførselsmidler, er fastmontert til koppens innside, eller er integrert i koppens veggods,

at koppen med de integrerte dyser, er innrettet til å rotere som følge av fluid-utsprøytingen, og

at nevnte utløp er anordnet i toppdelen av koppens sentrale parti.

Fortrinnsvis er utsprøytingsdysene innstilt i en vinkel sett rett ovenfra mot flaten, slik at strålen danner en projisert vinkel (3 i størrelsesorden 10-40° grader med tangenten til koppens omkrets ved flaten, samt at strålen danner en vinkel i størrelsesorden 30-60° med en vertikallinje.

Ifølge enda en foretrukket utførelse har koppen en kuppelform hvor utløpet er i koppens topparti.

Ifølge enda en foretrukket utførelse definerer en hylse i koppens topparti både et sentralt utløp tilkoplet en slange for bortledning av urenheter samt et koaksialt utvendig anordnet innløp for rengjøringsfluid til dysekanalene, og koppen er roterbart opplagret til hylsens ytterside via en glideforbindelse.

Ifølge enda en foretrukket utførelse definerer nevnte innløp et kanalsystemet som fremfører rensevæsken til dysene, og omfatter en i hylsen anordnet aksialt sett indre ringformig kanal, idet et antall utboringer danner fluidforbindelse med en ekstern på kopprøret utformet ringkanal som igjen danner fluidforbindelse med dysekanalene.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er koppens ringformige flate innrettet til å ligge nær nevnte flate, idet en myk fenderformet pute, filt eller børstelignende element muliggjør tilførsel av vann til koppens innside.

Anvendelser.

Ifølge oppfinnelsen anvendes fremgangsmåten og apparatet til rengjøring av flater under vann, så som skips- og plattformskrog, betongkonstruksjoner, tanker, molokonstruksjoner og andre konstruksjoner.

Fremgangsmåten og apparatet kan også anvendes til oppsamling og bortføring av forurenset slam fra havbunnen i havneanlegg i grunne havområder, kanaler, sund og lignende.

Det vesentlig nye trekket med foreliggende oppfinnelse er at en kopp med dyser bringes til å rotere rundt et område med sug slik at vasking/rengjøring av overflatene kan skje med vann uten å forurense det omliggende miljøet, og at vannet tilføres gjennom fluidkanaler i tilknytning til koppens materialgods fram til munnstykkene som munner ut ved koppens "skjørtekant".

Et ytterligere vesentlig trekk er at dysene er montert med innbyrdes avstand rundt koppens periferi (skjørt), og er rettet i en vinkel innover for å danne en roterende bevegelse av den etablerte strøm av blandingen av vann og urenheter inn mot sentrum for utsuging.

Koppen er videre roterbart montert til den konstruksjonsdetalj hvorigjennom fluidinnløps og -utløpsorganene er opplagret og tilkoplet. Utløpet fra koppen er derfor anordnet sentralt i toppdelen av koppens "dome".

Videre har koppen en gitt avstand til overflaten via en fenderformet pute, filt eller børstelignende element eller lignende for å muliggjøre innstrømming av vann/urenheter fra eksterne vannmassene inn under kanten og inn i koppen. Dermed vil det ovennevnte suget medføre også at det starter å trekke vann inn fra omgivelsene inn under "skjørtekanten".

Etter at suget er vel etablert i avløpsledningen, starter vanntilførselen til dysene. Koppen starter å rotere, og hele overflaten utsettes for kraftig spyling fra rensevæsken.

Oppfinnelsen skal nå forklares mer detaljert med henvisning til de vedlagte figurer, hvori: Figur 1 viser et skip hvor skroget rengjøres med apparatet ifølge oppfinnelsen. Figur 2 viser et sideriss av et apparat ifølge oppfinnelsen, hvor det er montert 5 rengjøringskopper til en og samme ramme festet på undersiden av en såkalt ROV (Remotely operated vehicle).

Figur 3 viser et planriss av apparatet på figur 2.

Figur 4 viser prinsippet for en kopp i et forstørret tverrsnitt av en av koppene fra figur 3, og illustrerer systemet for bortføring av urenhetene. Figur 5 viser innsiden av en kopp sett fra undersiden, og illustrerer strømningsmønsteret inn mot sentrum ved flaten som skal behandles. Figur 6 viser en forstørrelse av den roterbare koppens montasje til den stasjonære utløpshylsen, samt hvordan væsken tilføres. Figur 7 viser i et perspektiv et utsnitt av det indre tilførselskammer og hvordan dette er utformet i den stasjonære kopphylsen.

Innledningsvis skal det vises til figur 1. Undervannsdelen 10 til et skip 12 rengjøres med apparatet ifølge oppfinnelsen. Eksempelvis ligger skipet til kai eller til anker i et havneområde eller lignende. Figuren viser over hvordan vaskingen kan foregå.

Vaskesystemet består av en ROV 11 inkludert det oppfinneriske høytrykksspyleapparatet 13 som er koplet til skipets 12 undervannsflate, dvs. skrogside 10. ROV-en fjernbetjenes fra et hjelpefartøy 20 via en såkalt navlestreng som omfatter signalkabler, strømkabler for drift av ROV-en, en slange 23 for tilførsel av rengjøringsfluid og slange 22 for fjerning av urenheter som spyles av fra skrogsiden 10. ROV-en fungerer og opereres tilsvarende som en neddykkbar ubemannet miniubåt. Den omfatter alle de instrumenteringer som er vanlige og nødvendige for å styre, kontrollere og nøyaktig manøvrere den under vann, bl.a. et nødvendig antall kameraer og lignende slik at operatørene om bord i hjelpefartøyet 20 har full visuell kontroll med ROV-ens posisjon og bevegelser.

Som rengjøringsfluid kan det anvendes høytrykksvann (sjøvann) eller andre rengjøringsvæsker som er tilpasset til den flate som skal rengjøres, og de urenheter som skal fjernes. Vannet kan være tilsatt faste partikler, så som slipemidler.

Om bord i hjelpefartøyet 20 er det en oppsamlingstank 30 for urenhetene og en separat tank med rengjøringsvæske som tilføres ROV-en via navlestrengen 23. Det omfatter også en pumpe for å pumpe vann ved høyt trykk inn i tilførselsledningene til koppene. Oppsamlingsorganet omfatter eksempelvis enheter for partikkelfiltrering og UV-behandling, så som ombord på en tankbil ombord i hjelpefartøyet

På undersiden av ROV-en, dvs. den side som vender mot skrogsiden 10, er apparatet ifølge oppfinnelsen innmontert på ikke nærmere vist måte.

Figurene 2 og 3 viser apparatet med 5 rengjøringskopper 40 festet til en og samme ramme 42 på undersiden av ROV-en 11. Figuren viser enheten uten koplingssystem, pumper, slanger eller annet drivverk.

Rengjørings- og høytrykksvaskeapparatets 5 roterbare dyseholdere (kopper) 40 er montert sammen i et fagverks rammeverk 42 som også bærer strømkabler og slanger for levering og avsug av væsker. Hver kopp 40 omfatter et antall roterbare utsprøytningsmunnstykker eller -dyser 60 (se figur 5).

Rammens sentrale del 42 omfatter dessuten en sentral avløpskanal 43 for felles bortføring av de løsnete urenhetene i vann gjennom slangen 22 og fram til hjelpefartøyet 20.

Ved eller rundt randkanten 41 av hver kopp 40, og som vender mot skrogflaten 10, omfatter et avstandselement (et belte) med en myk fenderformet pute, filt eller børstelignende element som skal ligge an mot selve skrogflaten, og som skal lette apparatets forflytning langsmed denne. Et viktig moment er det at det skal forhindre at koppens 40 underside klistrer eller suger seg helt fast til skrogflaten 10, og samtidig muliggjøre en innstrøm av eksternt vann innunder randkanten og inn til koppens innside.

Man ønsker heller ikke at koppens metalliske ringformete kant skal være i direkte kontakt med skrogmetallet, noe som ellers kan lage riper og sår i bunnsmørning eller dekkmaling når apparatet beveges henover skrogflaten. I de fleste tilfelles skal man rengjøre flaten for belegg av groe, uten å påføre skader på et underliggende malingslag. Videre sørger fenderelementene for å beskytte dysene innvendig i koppene, mot direkte kontakt med skroget.

På figur 4 vises det et tverrsnitt av en av de roterbare koppene 40, ifølge figurene 2 og 3, samt illustrerer skjematisk systemene for tilførsel 23 av rengjøringsvæske og avledning 22 av urenheter og vann.

Koppen 40 er formfast og har en kuppelform hvis perifere randkant 41 omfatter et filtsjikt for å danne en myk kontakt med en skipside 10. I toppen av kopp-kuppelen er det innsatt et hylseformet rør 43 som definerer avløpet 22 for urenhetene som spyles løs fra skipsflåten, idet røret 43 er videre tilkoplet selve avløpsledningen 22.

Koaksialt omsluttende hylsen 43, jfr. også figur 5, er det anordnet et ytterligere lager 45 som definerer en ringformig kanal for tilførsel av høytrykks-spylevæsken til de til roterbare koppene 40 monterte kanaler/rør 52 og som leder til dysene 60. Hver kopp 40 er opplagret roterbart til røret 43 via glidelageret 45.

Kanalene 52 kan også være dannet av rør festet til innsiden av koppen 40 som er opplagret til den roterbare glidelagerhylse 45. Hvert rør forløper i en bueform nedad langs koppens innervegg for så å ende i en skråstilt dyse 60. Utsprøytingen av væsken gir drivkraft for at hele koppen 40 vil rotere om rotasjonsaksen.

Det skal henvises til figurene 4 og 5, som viser en kopp sett fra siden og sett rett underfra, respektive. Hver kopp 40 vil rotere i motsatt retning av vannets utsprøytingsretning fra dysene 60.

Hver av de seks dysene 60 anordnet rundt koppomkretsen i randkanten 41, og er videre innstilt i en retning på skrå i forhold til skrogflaten 10. Det midtre feltet antyder avsuget 22 gjennom avsugrøret 43 i toppen av koppen.

Høytrykksvannet tilføres gjennom kanalene 52 og videre ut gjennom dysene 60. Strålene 66 antyder den utsprøytede væske som strømmer ut av dysemunningene 60, og hvordan de sprer seg utover og treffer skrogflaten 10. Med symbolet (3 er det antydet vinkelen som strålene 66 strømmer ut av dysene med i forhold til en sirkeltangent tegnet som linje 65 på figur 5.

Sett rett ovenfra mot skrogflaten 10 som rengjøres, danner strålen en projisert vinkel (3 på 10-40 grader med tangenten til koppens omkrets ved skrogflaten. Videre danner strålen en vinkel i størrelsesorden 30-60 graders avvik fra en vertikal 51 på koppen 40 (se figur 4). Dette betyr at høytrykksdysene sprøyter stråler på skrå nedover og tilnærmet inn mot senter av koppen. Blandingen av vann og løsgjort skitt, groe og andre urenheter vil dermed rotere inn mot koppens senter, og som følge av suget i senterutløpshylsen 43, vil blandingen strømme oppad og ut for videre transport gjennom slangen 22. Det etablerte undertrykket i utløpet 43 fører alle urenheter inn mot avløpet.

Den foreliggende konstruksjon er kompakt ved at man trenger kun en tilførselsslange 23 for trykkfluid/væske, og en ledning 22 for avløpet.

For å holde en avstand til skrogoverflaten 10, er det små børster av mykt materiale festet ved underkanter av hver kopprand, og dette medfører at koppene under driften ikke vil suge seg fast, og videre kan nytt vann trekkes inn ra utsiden og inn til koppens innside. Vann som suges inn under koppens 40 ringkant 41 rundt hele omkretsen er vist ved tykkere piler 53 på figur 5. Det vann som suges opp gjennom røret 43, består av en blanding av vann som sprøytes ut gjennom dysene 60 og vann 53 som trekkes inn utenfra.

Antallet dyser og den eksakte spylevinkel kan varieres avhengig av forholdene, og hvor stort apparatet totalt skal være.

Detaljert beskrivelse av koplingen av koppen til det stasjonære røret.

Det skal henvises til figur 6, et vertikalt snitt gjennom konstruksjonen, og bestående av det faste røret 43 (kalt et kopprør) og den ringformete lagerhylse 45 som er roterbar utenpå røret 43. Lagerhylsen 45 er tredd inn utenpå på den undre delen av kopprøret og klemt oppad mot et ringformet hakeparti 75 på en ytterside av kopprøret 45.

Rengjøringsvæsken tilføres fra den felles tilførselsslange 23 som er tilkoplet til kopprøret 43 et stykke opp på røret. Slangen 23 er forbundet med en kanal 92 inn gjennom kopprørveggen fra utsiden. Kanalen 92 munner så ut nedad i en koaksialt indre ringformet kanal 94 i kopprøret 43 som defineres av kopprørets innervegg 93 og en utenfor kanalen 94 beliggende yttervegg 96 av kopprøret. Nederst er det utformet et antall radialt utad vendende boringer 100 som munner ut i rørets ytterveggside i en ringformet forsenkning 102 som er utfreset i rørets 43 yttervegg. Slike utboringer 100 er utformet med innbyrdes jevn avstand gjennom veggen 96. Mens forsenkningen 102 forløper kontinuerlig rundt hele rørets 43 omkrets.

Forsenkningen 102 flukter med kanalen 89 gjennom lagerhylsen 453. Som det framgår er denne forsenkningen 102 utfreset romslig i forhold til dimensjonen (diameteren) til inngangskanalen 100,89,52. Sett i kopprørets høyderetning, forløper forsenkningen en strekning ovenfor og nedenfor inngangsområdet til kanalen 89.

Hensikten med den spesielle konstruksjonen av den indre ringformige aksialkanal 94 og de radielle utboringene 100, er at rensevæsken kan leveres til ringrommet 102 og videre til lagerhylsens 45 kanaler 89 med så jevn trykk P som mulig rundt hele omkretsen. Derved kan utsprøytingen av rensevæske fra dysene 60 skje mest mulig stabilt og innbyrdes jevnt. Med denne del av oppfinnelsen oppnår man at væsketrykket i ringrommet 102 holder seg meget stabilt og jevnt rundt hele røromkretsen. Eksempelvis kan det være utformet 12 eller et fritt antall utboringer i veggdelen 96 ut mot rommet 102, mens det kun er seks kanaler 89 fordelt rundt kopp-omkretsen. Driften ved rotasjonen av koppen 40 blir derved meget stabil.

De omfattende testene som har vært utført, viser helt tydelig at koppene 40 i apparatet 13 roterer overraskende jevnt, uten noen tegn på ubalanse i systemet.

Sprøytekanalene 52 som fører vann fram til dysene 60 er integrert i veggodset til koppene 40, alternativt er de utformet som separate rør fastgjort til eller integrert til innsiden av koppen. I begge tilfeller munner kanalene 52 ut i dyser 60 som er anordnet nederst, samt et stykke opp fra flaten som skal rengjøres, og dysene roterer da sammen med koppen 40 mot den flate (en skipsside) som skal rengjøres.

I begge løsningene innstilles dysene tilsvarende som på figur 5, i en retning innover slik at vannet (sjøvannet) med avfallet roterer inn mot sentrum og videre oppad og ut gjennom avløpsrøret 22.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte til løsgjøring og fjerning av urenheter fra flater (10) beliggende under vann, hvor en koppkonstruksjon (40) med et antall innvendig anordnete roterbare utsprøytingsdyser (60) anbringes over flaten, og dysene bringes til å sprøyte ut et rengjøringsfluid for rengjøring av flaten og løsne urenhetene og slik at dysene bringes til rotere, og en blanding av fluidet og urenhetene bringes bort for viderebehandling, karakterisert ved at det anvendes utsprøytingsdyser (60) som er integrert i koppkonstruksjonen (40) som bringes til å rotere, idet dysene er innstilt med en skråstilling mot overflaten og sprøyter ut fluidet slik at blandingen av urenheter og fluid følger en etablert roterende strøm inn mot sentrum og blandingen suges oppad i et felles utløp (43/22) i koppens (40) toppdel og til nevnte viderebehandling.

2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det - etableres et sug i utløpsledningen (22) fra koppen, -en høytrykksspyling med vann (sjøvann) gjennom dysene starter opp, idet det derved: etableres en vannstrøm (66) som spyler mot flaten (10) som rengjøres, og som med stor kraft roterer inn mot sentrum i koppen (40) hvor det etablerte suget virker sterkest fra kopptoppen, for derved å fremme bortledningen av blandingen av urenheter og fluid.

3. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1-2, karakterisert ved at det anvendes en roterbar kopp (40) hvor dysene (60) er integrert i nedre del av koppen og roterer sammen med koppen slik at urenhetene føre inn mot sentrum og suges opp i utløpet (43).

4. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1-3, karakterisert ved at det utsprøytes stråler (66) som hver danner en projisert vinkel (3 på i størrelsesorden 10-40° med tangenten (65) til koppens (40) omkrets ved skrogflaten, samt en vinkel i størrelsesorden 30-60° i avvik fra en vertikallinje (51).

5. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1-4, karakterisert ved at koppen (40) bringes til å rotere nær skrogflaten (10), idet en pute, filt eller børsteformet element er innrettet til å ligge an mot flaten, og for å muliggjøre tilførsel av vann (53) til koppens innside.

6. Apparat til løsgjøring og fjerning av urenheter fra flater (10) omfattende en koppkonstruksjon (40) med et antall innvendig anordnete utsprøytingsdyser (60) og innrettet til å anbringes over flaten, midler (23) for tilførsel av et høytrykks rengjøringsfluid til dysene for utsprøyting slik at dysene bringes til å rotere, og for å løsne urenheter fra flaten, og utløp (43,22) for å bringe blandingen av fluid og urenheter til viderebehandling, karakterisert ved at utsprøytingsdysene (60) med nevnte fluidtilførselsmidler, er fastmontert til koppens (40) innside, eller er integrert i koppens veggods, at koppen med de integrerte dyser, er innrettet til å rotere som følge av fluid-utsprøytingen, og at nevnte utløp (43) er anordnet i toppdelen av koppens (40) sentrale parti.

7. Apparat i samsvar med krav 6, karakterisert ved at utsprøytings-dysene (60) er innstilt i en vinkel sett rett ovenfra mot flaten, slik at strålen danner en projisert vinkel p i størrelsesorden 10-40° grader med tangenten til koppens omkrets ved flaten, samt at strålen danner en vinkel i størrelsesorden 30-60° med vertikalen (51).

8. Apparat i samsvar med krav 6-7, karakterisert ved at koppen (40) har en kuppelform hvor utløpet er i koppens topparti.

9. Apparat i samsvar med krav 6-8, karakterisert ved at en hylse (43/45) i koppens (40) topparti definerer både et sentralt utløp tilkoplet en slange (22) for bortledning av urenheter, samt et koaksialt utvendig anordnet innløp for rengjøringsfluid til dysekanalene (89,52), og koppen er roterbart opplagret til hylsens ytterside via en glideforbindelse (45).

10. Apparat i samsvar med et av kravene 6-9, karakterisert ved at nevnte innløp definerer et kanalsystemet (92,94,100,102,89,52) som fremfører rensevæsken til dysene, og omfatter en i hylsen anordnet aksialt sett indre ringformig kanal (94), idet et antall utboringer (100) danner fluidforbindelse med en ekstern på kopprøret utformet ringkanal (102) som igjen danner fluidforbindelse med dysekanalene (89,52).

11. Apparat i samsvar med et av kravene 6-10, karakterisert ved at koppens (40) ringformige flate er innrettet til å ligge nær nevnte flate (10), idet en myk fenderformet pute, filt eller børstelignende element muliggjør tilførsel av vann (53) til koppens innside.

11. Anvendelse av fremgangsmåte og apparat i samsvar med et av de foregående krav, til rengjøring av flater (10) under vann, så som skips- og plattformskrog, betongkonstruksjoner, tanker, molokonstruksjoner og andre konstruksjoner.

12. Anvendelse av fremgangsmåte og apparat i samsvar med et av de foregående krav, til oppsamling og bortføring av forurenset slam fra havbunnen i havneanlegg i grunne havområder, kanaler, sund og lignende.