NO20065491L - Process and system for automatic packing of gable boxes - Google Patents

Abstract

Det er beskrevet en fremgangsmåte og et system for automatisk pakking av gavlkartonger (6), spesielt gavlkartonger med flytende produkter, hvor systemet innbefatter en formeringsflate (8) anordnet for mottak av gavlkartongene (6), som blir transportert fra en fyllemaskin til formeringsflaten (8); en løfteenhet i form av en robot (2) med et verktøy (16) av den typen som er anpasset for samtidig griping rundt gavlen til en gruppe gavlkartonger fra formeringsflaten (8) til transportbokser (18), eller med et verktøy (32) av samme type og anpasset til å overføre nevnte gruppe med gavlkartonger (6) til transportcontainere (10), hvor gavlkartongene (6) blir plassert på hverandre i et mangfold lag; hvor nevnte løfteenhet eller robot (2) anvendes i henhold til behovet, enten for overføring av nevnte gruppe med gavlkartonger (6) til transportbokser (10) ved hjelp av det først nevnte verktøyet (16), eller for overføring av grupper med gavlkartonger (6) til transportcontaineren (10) ved hjelp av det nevnte andre verktøyet (32) på en slik måte at gruppene med gavlkartonger (6) blir ført ned i transportcontainerne (10) ovenfra og blir anbrakt på hverandre i mangfoldet lag. På en enkel måte er det herved oppnådd mulighet for en meget vesentlig forenkling av arbeidet med pakking av gavlkartonger med flytende produkter, som for eksempel melkeprodukter eller juice, siden det kan brukes en og samme løfteenhet eller robot med tilhørende utbyttbare verktøy, bestemt av etterspørsel, til å pakke gavlkartonger på en automatisk måte i henholdsvis transportbokser eller transportcontainere.A method and a system for automatic packing of gable cartons (6), in particular gable cartons with liquid products, is described, the system comprising a forming surface (8) arranged for receiving the gable cartons (6), which is transported from a filling machine to the forming surface (8). ); a lifting unit in the form of a robot (2) with a tool (16) of the type adapted for simultaneous gripping around the gable of a group of gable cartons from the forming surface (8) to transport boxes (18), or with a tool (32) of the same type and adapted to transfer said group of gable cartons (6) to transport containers (10), the gable cartons (6) being placed on top of each other in a plurality of layers; wherein said lifting unit or robot (2) is used according to the need, either for transferring said group of gable boxes (6) to transport boxes (10) by means of the first-mentioned tool (16), or for transferring groups of gable boxes (6) ) to the transport container (10) by means of the said second tool (32) in such a way that the groups of gable boxes (6) are lowered into the transport containers (10) from above and are placed on top of each other in a plurality of layers. In a simple way, this has achieved the possibility of a very significant simplification of the work of packing gable boxes with liquid products, such as dairy products or juice, since one and the same lifting unit or robot with associated replaceable tools, determined by demand, can be used. to pack gable boxes automatically in transport boxes or transport containers, respectively.