NO20023419L - Method and apparatus for making circular knitwear and for closing their toe section - Google Patents

Abstract

According to the method, a tubular article (M) is knitted by a circular needle bed (5) from said starting edge (B1) to a terminal edge (B2) designed to form a closed toe. According to the method, an elastic strip (F1) is formed by the needles along said terminal edge. When the elastic strip (F1) has been formed, the tubular article is fully released from the needles (5) of the circular needle bed and is engaged by means of said elastic strip with a transfer member (21) for transferring the completed tubular article out of the circular needle bed. <IMAGE>

Description

Teknisk områdeTechnical area

Den foreliggende oppfinnelse vedrører fremgangsmåter og anordninger for bruk innen området med strømpetilvirkning og generelt området med strikking av rundstrikkede gjenstander, så som strømper og sokker, som har en ende lukket for å tildanne et tåparti. The present invention relates to methods and devices for use in the area of hosiery making and generally the area of knitting circular knitted items, such as stockings and socks, which have one end closed to form a toe part.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte og en anordning for fjerning av den rundstrikkede gjenstanden fra den sirkulære nålbunnen i strikkemaskinen, for å tillate etterfølgende sying av avslutningsenden for å tildanne det lukkede tåpartiet på gjenstanden. In a first aspect, the invention relates to a method and a device for removing the circular knitted article from the circular needle bottom of the knitting machine, to allow subsequent sewing of the finishing end to form the closed toe portion of the article.

I ytterligere et aspekt vedrører den foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for fremstilling, på sirkulære strikkemaskiner, av rundstrikkede gjenstander, for eksempel strømper eller sokker, som lett kan håndteres ved tidspunktet for sying av tåpartiet. In a further aspect, the present invention relates to a method for producing, on circular knitting machines, circular knitted items, for example stockings or socks, which can be easily handled at the time of sewing the toe section.

Teknikkens standState of the art

Ved tilvirkning av rundstrikkede gjenstander, så som strømper, strømpebukser, sokker When making circular knitted items, such as stockings, pantyhose, socks

og annet, strikkes gjenstanden vanligvis på en sirkulær nålbunn for å tildanne et produkt som består av en strikket rørstruktur åpen ved endene. Denne rørstrukturen bringes deretter til symaskiner hvor avslutningsenden sys for å frembringe det lukkede tåpartiet på sluttgjenstanden. Syingen krever en betydelig mengde arbeid, ettersom hver strikket and other, the article is usually knitted on a circular needle base to form a product consisting of a knitted tubular structure open at the ends. This tubular structure is then brought to sewing machines where the termination end is sewn to produce the closed toe portion of the final article. The sewing requires a considerable amount of work, as each knitted

rørstruktur må tas opp manuelt, og dens klaffer må føres sammen og strekkes, og deretter settes inn i det som er kjent som giljotinen i symaskinen. Det er ekstremt vanskelig å automatisere denne prosedyren, ettersom kun menneskehånden er i stand til korrekt sammenføring og strekking av klaffene i avslutningsenden til rørstrukturen og sette dem inn i symaskinen. tubular structure must be picked up manually, and its flaps must be brought together and stretched, and then inserted into what is known as the guillotine of the sewing machine. It is extremely difficult to automate this procedure, as only the human hand is capable of correctly joining and stretching the flaps at the termination end of the tubular structure and inserting them into the sewing machine.

Noen forsøk er blitt gjort for å oppnå lukkingen av tåpartiet direkte på den sirkulære strikkemaskinen. Disse omtales for eksempel i EP-A-0592376, EP-A.0635593. Andre systemer er omtalt i WO-A-9531595, WO-A-9534702, WO-A-9704153.1 det sistnevnte lukkes tåpartiet ved påbegynnelse av strikkingen av den rundstrikkede gjenstanden fra selve tåpartiet og avslutning ved den elastiske kanten som forblir åpen og tildanner åpningen for påsetting av gjenstanden. Some attempts have been made to achieve the closure of the toe section directly on the circular knitting machine. These are mentioned, for example, in EP-A-0592376, EP-A.0635593. Other systems are discussed in WO-A-9531595, WO-A-9534702, WO-A-9704153.1 the latter of which the toe section is closed by starting the knitting of the circular knitted object from the toe section itself and ending at the elastic edge which remains open and forms the opening for putting on the object.

EP-A-0679746 omtaler en innretning i hvilken gjenstanden, ved slutten av strikkingen av den rundstrikkede gjenstanden, delvis frigis fra den sirkulære nålbunnen og gripes, ved to diametralt motsatte steder på avslutningskanten med et par kroker. Etter krokene sikkert har grepet gjenstanden frigis den fra nålene. Krokene kan deretter føre gjenstanden til et klemmepar som igjen griper gjenstanden ved diametralt motsatte steder og strekker gjenstanden, fører klaffene ved enden sammen og setter dem deretter inn i symaskinen. Denne innretningen har betydelige ulemper, primært grunnet behovet for å gripe gjenstanden ved både et første og et andre tilfelle med mekaniske element som kan skade strukturen. Enn videre er det ikke ubesværlig å sette kanten på gjenstanden inn i symaskinen med de mekaniske elementene omtalt i dokumentet. EP-A-0679746 discloses a device in which, at the end of the knitting of the circular knitted article, the object is partially released from the circular needle base and gripped, at two diametrically opposite locations on the finishing edge by a pair of hooks. After the hooks have securely gripped the object, it is released from the needles. The hooks can then feed the item to a pair of clamps which in turn grip the item at diametrically opposite locations and stretch the item, bringing the flaps at the end together and then inserting them into the sewing machine. This device has significant disadvantages, primarily due to the need to grasp the object in both a first and a second case with mechanical elements that can damage the structure. Furthermore, it is not difficult to insert the edge of the object into the sewing machine with the mechanical elements discussed in the document.

For å forenkle trinnet med den faktiske sying av tåpartiet er metoder blitt utforsket, hvilke metoder baserer seg på tilvirkning av sekvenser med strikkerader tildannet med In order to simplify the step of the actual sewing of the toe part, methods have been explored, which methods are based on the production of sequences of knitting rows formed with

tråder som har spesielle egenskaper og/eller spesielle dimensjoner på maskene. Eksemp-ler på noen metoder av denne type omtales i EP-B-0 456186. Disse metodene håndterer ikke problemet med forenkling av innføringen av avslutningsenden på gjenstanden inn i det som kalles giljotinen i symaskinen, eller problemet med å muliggjøre at dette trinnet av bearbeidingen mekaniseres. threads that have special properties and/or special dimensions on the stitches. Examples of some methods of this type are disclosed in EP-B-0 456186. These methods do not deal with the problem of simplifying the insertion of the termination end of the article into what is called the guillotine of the sewing machine, or the problem of enabling this step of processing mechanized.

Formål med oppfinnelsenPurpose of the invention

Et første formål med den foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en fremgangsmåte og en anordning som gjør det mulig å forenkle prosedyrene med innsetting av avslutningsenden til den rundstrikkede gjenstanden i det som kalles giljotinen i symaskinen, slik at denne prosedyren gjøres enkel og lett mekaniserbar. A first object of the present invention is to provide a method and a device which makes it possible to simplify the procedures of inserting the end end of the circular knitted object in what is called the guillotine in the sewing machine, so that this procedure is made simple and easily mechanizable.

I et annet aspekt er et formål med den foreliggende oppfinnelse å fremskaffe en fremgangsmåte og en anordning som gjør det mulig å styre mer effektivt kanten som skal sys for å tildanne det lukkede tåpartiet, når den settes inn i det som kalles giljotinen i symaskinen. In another aspect, an object of the present invention is to provide a method and a device which makes it possible to control more efficiently the edge to be sewn to form the closed toe part, when it is inserted into what is called the guillotine in the sewing machine.

I enda et annet aspekt er formålet med en videreutvikling av den foreliggende oppfinnelse å fremskaffe en anordning og en fremgangsmåte som gjør det mulig å mekanisere prosedyrene med sying av tåpartiet på en rundstrikket gjenstand. In yet another aspect, the purpose of a further development of the present invention is to provide a device and a method which makes it possible to mechanize the procedures of sewing the toe part of a circular knitted object.

Innenfor rammen av denne videreutvikling er formålet med oppfinnelsen også å fremskaffe en anordning og en maskin som tillater enkel og pålitelig håndtering av de rundstrikkede gjenstandene. Within the framework of this further development, the purpose of the invention is also to provide a device and a machine which allows easy and reliable handling of the circular knitted items.

Sammenfatning av oppfinnelsenSummary of the Invention

I henhold til et første aspekt av den foreliggende oppfinnelse fremskaffes en fremgangsmåte for strikking av en rundstrikket gjenstand med en startkant og et avsluttende tåparti, i hvilken en sirkulær nålbunn strikker den rundstrikkede gjenstanden fra startkanten til en avslutningskant ment å tildanne tåpartiet. I henhold til oppfinnelsen er en elastisk strimmel, med andre ord et parti med elastikkstruktur, utformet for å fjernes fra gjenstanden etter tåpartiet på gjenstanden er blitt lukket ved sying, kjennetegnet utført for å tildannes langs avslutningskanten ved et passende utvalg av nåler i den sirkulære nålbunnen. According to a first aspect of the present invention, a method for knitting a circular knitted object with a starting edge and a closing toe part is provided, in which a circular needle bottom knits the circular knitted object from the starting edge to a finishing edge intended to form the toe part. According to the invention, an elastic strip, in other words a part with an elastic structure, designed to be removed from the article after the toe part of the article has been closed by sewing, the feature is designed to be formed along the closing edge by an appropriate selection of needles in the circular needle base .

Denne elastiske strimmelen, som har en større tykkelse enn strukturen som tildanner gjenstanden, strekker seg utenfor området som senere vil sys for å tildanne tåpartiet. Dens funksjon er å gjøre avslutningskanten fastere og hindre den fra oppriving og fra å bli overdrevent forlenget under sying, hvilken forlengelse ville foranledige en søm som var lengre enn nødvendig og følgelig utilfredsstillende utseende, likeledes være ubeha-gelig for personen som setter på seg gjenstanden. Innsettingen av avslutningsenden i giljotinen i symaskinen er således betydelig forenklet og kan mekaniseres uten besvær. This elastic strip, which has a greater thickness than the structure forming the article, extends beyond the area which will later be sewn to form the toe portion. Its function is to make the finishing edge firmer and prevent it from fraying and from being excessively extended during sewing, which extension would cause a seam that was longer than necessary and consequently unsatisfactory in appearance, as well as being uncomfortable for the person putting the article on. The insertion of the finishing end into the guillotine in the sewing machine is thus considerably simplified and can be mechanized without difficulty.

Dette skyldes at, ettersom sluttområdet på gjenstanden (som nå består av den elastiske strimmelen istedenfor avslutningskanten på strukturen som tildanner sluttgjenstanden) ikke rives og ikke brettes på vilkårlig måte, den lettvint kan danne anlegg med mekaniske innretninger som setter den inn i symaskinen. This is because, as the end area of the article (which now consists of the elastic strip instead of the end edge of the structure forming the end article) is not torn and not folded arbitrarily, it can easily form contact with mechanical devices that insert it into the sewing machine.

Den elastiske strimmelen tildanner hovedsakelig et strukturparti som har større tetthet og tykkelse enn den myke, tynne strikkede strukturen som tildanner den rundstrikkede gjenstanden. Denne strimmelen er tildannet ved en utvelgelse av nåler og følgelig med et antall masker pr. rad som er mindre enn de radene som tildanner gjenstanden. I det minste én av trådene brukt til denne strimmelen er i tillegg elastisk. Dette bevirker at gjenstanden får en korrekt forlengelse under hvile i området som syingen skal gjennom-føres for å lukke tåpartiet. The elastic strip mainly forms a structural portion that has a greater density and thickness than the soft, thin knitted structure that forms the circular knitted article. This strip is created by a selection of needles and consequently with a number of stitches per row that is smaller than the rows that form the object. At least one of the threads used for this strip is additionally elastic. This causes the object to have a correct extension during rest in the area where the sewing is to be carried out to close the toe section.

Når syingen av avslutningskanten er blitt fullført, eller under selve sytrinnet, fjernes den elastiske strimmelen med en liknende prosess til den som brukes for avslutningsdelen på strukturen. When the sewing of the finishing edge has been completed, or during the sewing step itself, the elastic strip is removed by a similar process to that used for the finishing part of the structure.

Som et generelt prinsipp kan syingen av avslutningskanten på gjenstanden gjennomfø-res separat (både i tid og rom) fra strikkingen av gjenstanden. De individuelle åpne rundstrikkede gjenstandene kan, når frigitt fra den sirkulære strikkemaskinen, for eksempel samles i vogner eller andre beholdere og deretter transporteres til et område hvor syingen finner sted, eller de kan transporteres med kontinuerlige pneumatiske eller mekaniske transportsystemer. Her kan symaskinene fortsatt enten være operatørstyrt eller automatiske. I det første tilfellet forenkler forekomsten av den elastiske strimmelen ar-beidet til operatøren og reduserer derfor den nødvendige tiden for innsetting av gjenstanden i symaskinen. I det andre tilfellet muliggjør den elastiske strimmelen enkel og pålitelig håndtering med mekaniske manipulatorer som griper de individuelle gjenstandene og setter dem inn i symaskinen. As a general principle, the sewing of the finishing edge of the object can be carried out separately (both in time and space) from the knitting of the object. The individual open circular knitted items, when released from the circular knitting machine, may, for example, be collected in carts or other containers and then transported to an area where the sewing takes place, or they may be transported by continuous pneumatic or mechanical transport systems. Here, the sewing machines can still be either operator controlled or automatic. In the first case, the presence of the elastic strip simplifies the work of the operator and therefore reduces the time required for inserting the object into the sewing machine. In the second case, the elastic strip enables easy and reliable handling with mechanical manipulators that grasp the individual items and insert them into the sewing machine.

I begge tilfeller er det mulig med anbringelse av et referansemerke eller et par referansemerker som tildannes i den elastiske strimmelen, for korrekt orientering av gjenstanden under dens innføring i strikkemaskinen. Merket kan gjenkjennes av operatøren eller leses av en føler tilknyttet de mekaniske manipulatorene. Den kan for eksempel tildannes ved bruk av en tråd med passende farge. In both cases, it is possible to place a reference mark or a pair of reference marks which are formed in the elastic strip, for correct orientation of the object during its introduction into the knitting machine. The mark can be recognized by the operator or read by a sensor connected to the mechanical manipulators. It can be created, for example, by using a thread of a suitable colour.

Det er nå uventet blitt oppdaget at bruken av denne nye fremgangsmåten som gir virk-ningen med forenkling av innføringen av avslutningsklaffen eller kanten på gjenstanden i symaskinen, gir ytterligere fordeler og gjør det mulig å utvikle en spesielt effektiv fremgangsmåte og anordning for automatisk sying av tåpartiene på rundstrikkede gjenstander umiddelbart etter de er blitt strikket. It has now unexpectedly been discovered that the use of this new method, which has the effect of simplifying the insertion of the closing flap or the edge of the article into the sewing machine, provides additional advantages and makes it possible to develop a particularly efficient method and device for automatically sewing the toe portions on circular knitted items immediately after they have been knitted.

Dette skyldes at den elastiske strimmelen tildannet utenfor avslutningskanten på den rundstrikkede gjenstanden kan brukes som en innretning for å føre gjenstanden til anlegg med et overføringselement, spesielt et rørformet element, som tar opp den rundstrikkede gjenstanden fra den sirkulære nålbunnen og overfører den til symaskinen. Det blir således unødvendig å besørge en relativt komplisert prosedyre med mekanisk anlegg mot den rundstrikkede gjenstanden ved fullføring av strikkingen, før gjenstanden frigis fullstendig fra strikkenålene. This is because the elastic strip formed outside the trailing edge of the circular knitted article can be used as a device to bring the article into contact with a transfer member, particularly a tubular member, which picks up the circular knitted article from the circular needle base and transfers it to the sewing machine. It thus becomes unnecessary to provide a relatively complicated procedure with mechanical contact against the circularly knitted object upon completion of the knitting, before the object is completely released from the knitting needles.

Det er i praksis, i henhold til en forbedring av den foreliggende oppfinnelse, fremskaffet en fremgangsmåte i hvilken den rundstrikkede gjenstanden, ved slutten av strikkingen av den rundstrikkede gjenstanden og den elastiske strimmelen, er det fullstendig frigitt fra nålene i den sirkulære nålbunnen og har dannet anlegg, ved hjelp av den elastiske strimmelen, med et overføringselement for overføring av den fullførte rundstrikkede gjenstanden ut av den sirkulære nålbunnen. Overføringen av gjenstanden krever således ikke bruken av mekaniske griperelementer som kan skade strukturen, og som er spesielt kompliserte. Dette skyldes at gjenstanden simpelthen gripes ved posisjonering av over-føringselementet, som i praksis kan være et enkelt rør, ved dens øvre kant i passende høyde, typisk få millimeter over nivået av det som kalles planet for masketildannelse, med andre ord planet på hvilke nålene og kulérplatene til den sirkulære maskinen tildanner den strikkede strukturen. Når strukturen er frigitt fra nålene, strammer den elastiske strimmelen seg på det rørformede overføringselementet og på dets utside for å holde den rundstrikkede gjenstanden på dette elementet i en forutbestemt vinkelposisjon, slik at gjenstanden kan overføres til symaskinen. In practice, according to an improvement of the present invention, a method has been provided in which the circular knitted object, at the end of the knitting of the circular knitted object and the elastic strip, is completely released from the needles in the circular needle base and has formed facility, by means of the elastic strip, with a transfer member for transferring the completed circular knitted object out of the circular needle base. The transfer of the object thus does not require the use of mechanical gripping elements which can damage the structure and which are particularly complicated. This is because the object is simply grasped by positioning the transfer element, which in practice can be a single tube, at its upper edge at a suitable height, typically a few millimeters above the level of what is called the plane of mesh formation, in other words the plane on which the needles and the eyelets of the circular machine form the knitted structure. When the structure is released from the needles, the elastic strip tightens on the tubular transfer member and on its outside to hold the circular knitted article on this member in a predetermined angular position so that the article can be transferred to the sewing machine.

I en mulig utførelse av den foreliggende oppfinnelse er det følgelig mulig å fremskaffe en fremgangsmåte til bruk i en sirkulær strikkemaskin for frembringelse av klesplagg av strømpetype, for å muliggjøre at et klesplagg, ved fullføring av dets tilvirkningsprosess, forlater maskinen som har frembrakt det med tåpartiet allerede lukket med sying ved hjelp av en ordinær symaskin, til hvilken klesplagget overføres automatisk uten behovet for manuell inngripen av en operatør og uten avbrytelse av strikkeprosedyrene. Accordingly, in one possible embodiment of the present invention, it is possible to provide a method for use in a circular knitting machine for the production of sock-type garments, to enable a garment, on completion of its manufacturing process, to leave the machine which produced it with the toe portion already closed with sewing using an ordinary sewing machine, to which the garment is transferred automatically without the need for manual intervention by an operator and without interrupting the knitting procedures.

I en praktisk utførelse omfatter fremgangsmåten trinnene med innføring av overførings-elementet koaksialt inn i den sirkulære nålbunnen ved i det minste opp til nivået av et plan for masketildannelse; suging av, mens overføringselementet føres inn i den sirkulære nålbunnen, den rundstrikkede gjenstanden som tildannes inn i overføringselemen-tet; frigivelse av, ved fullføring av tildannelsen av den elastiske strimmelen, den rundstrikkede gjenstanden fra den sirkulære nålbunnen på slik måte at den elastiske strimmelen tildannet på avslutningskanten på den rundstrikkede gjenstanden danner elastisk anlegg med utsiden av overføringselementet; og uttrekking av overføringselementet fra den tomme sirkulære nålbunnen. In a practical embodiment, the method comprises the steps of introducing the transfer element coaxially into the circular needle base at least up to the level of a plane of mesh formation; sucking off, while the transfer member is fed into the circular needle base, the circularly knitted article formed into the transfer member; releasing, upon completion of the formation of the elastic strip, the circular knitted article from the circular needle bottom in such a way that the elastic strip formed on the termination edge of the circular knitted article forms elastic contact with the outside of the transfer member; and withdrawing the transfer member from the empty circular needle base.

For å oppnå korrekt strekking av den rundstrikkede gjenstanden under dens strikking, og for å føre det rørformede overføringselementet inn i den rundstrikkede gjenstanden, kan de følgende trinn besørges: fremskaffelse av et sugerør innenfor den sirkulære nålbunnen, idet sugerøret har et sideveis drivbart parti under den sirkulære nålbunnen; utvikling av et sug innenfor sugerøret og påbegynnelse av tildannelsen av den rundstrikkede gjenstanden mens strukturen som tildannes suges inn i sugerøret; avbryting av, i et mellomtrinn av tildannelsen av den In order to obtain the correct stretching of the circular knitted article during its knitting, and to introduce the tubular transfer member into the circular knitted article, the following steps may be provided: providing a suction tube within the circular needle base, the suction tube having a laterally drivable portion below it circular needle base; developing a suction within the suction tube and commencing the formation of the circular knitted article as the structure being formed is sucked into the suction tube; interruption of, in an intermediate stage of its formation

rundstrikkede gjenstanden (for eksempel under tildannelsen av hælen), sugingen og åpning av det nedre partiet i sugerøret for å føre overføringselementet i sugerøret; utvik- circularly knitted the object (for example during the formation of the heel), the suction and opening of the lower part of the suction tube to introduce the transfer element into the suction tube; develop

ling av et sug innenfor overføringselementet; heving av overføringselementet koaksialt med sugerøret i det minste opp til nivået av planet for masketildannelse, idet den rundstrikkede gjenstanden som tildannes suges inn i det; deretter opprettelse av anlegg mellom den rundstrikkede gjenstanden, ved hjelp av den elastiske strimmelen, og overfø-ringselementet, frigivelse av den fra nålene og uttrekking av den rundstrikkede gjenstanden ved hjelp av overføringselementet. ling a suction within the transfer element; raising the transfer member coaxially with the suction tube at least up to the level of the plane of mesh formation, the circular knitted article being formed being sucked into it; then creating contact between the circular knitted object, by means of the elastic strip, and the transfer element, releasing it from the needles and pulling out the circular knitted object by means of the transfer element.

For å oppnå en søm på den indre overflaten av den rundstrikkede gjenstanden kan de følgende ytterligere trinn besørges: - overføring av overføringselementet, med den rundstrikkede gjenstanden i anlegg på denne, til symaskinen som kan lokaliseres under den sirkulære nålbunnen eller fortrinnsvis ved siden av den sirkulære maskinen; - opprettelse av anlegg for den rundstrikkede gjenstanden ved posisjonen av den elastiske strimmelen; - vridning av den rundstrikkede gjenstanden med innsiden ut for å få den til å gli på den ytre overflaten av det rørformede overføringselementet, inntil den elastiske strimmelen og avslutningskanten på den rundstrikkede gjenstanden er ført under den nedre kanten på overføringselementet. I denne posisjonen er avslutningskanten ført inn i symaskinen og mer nøyaktig inn i giljotinen i maskinen. In order to achieve a seam on the inner surface of the circular knitted object, the following additional steps can be provided: - transfer of the transfer element, with the circular knitted object in contact thereon, to the sewing machine which can be located under the circular needle bottom or preferably next to the circular the machine; - creation of facilities for the circular knitted object at the position of the elastic strip; - twisting the circular knitted article inside out to cause it to slide on the outer surface of the tubular transfer member, until the elastic strip and the end edge of the circular knitted article are passed under the lower edge of the transfer member. In this position, the finishing edge is fed into the sewing machine and more precisely into the guillotine of the machine.

I praksis kan, for å forenkle syprosedyrene, de følgende trinn besørges:In practice, to simplify the sewing procedures, the following steps can be provided:

- opprettelse av anlegg for den rundstrikkede gjenstanden ved to diametralt motsatte punkt langs avslutningskanten ved posisjonen av den elastiske strimmelen, for å bevirke at den vris med innsiden ut; - etter den rundstrikkede gjenstanden er blitt vridd med innsiden ut, strekking av avslutningskanten og den elastiske strimmelen, for derved å bevege de to diametralt motsatte punktene bort fra hverandre og sammenføring av partiene på avslutningskanten og av den elastiske strimmelen som strekker seg mellom disse to punktene; - innføring av avslutningskanten i giljotinen i symaskinen; - sying av avslutningskanten for å tildanne et lukket tåparti og fjerning av den elastiske strimmelen. - creating facilities for the circular knitted article at two diametrically opposite points along the finishing edge at the position of the elastic strip, to cause it to be turned inside out; - after the circular knitted item has been turned inside out, stretching the finishing edge and the elastic strip, thereby moving the two diametrically opposite points away from each other and bringing together the parts of the finishing edge and of the elastic strip that extends between these two points ; - insertion of the finishing edge into the guillotine of the sewing machine; - sewing the finishing edge to form a closed toe section and removing the elastic strip.

Den rundstrikkede gjenstanden kan, når den er vridd med innsiden ut, fordelaktig ut-føres for fortsatt å ha i det minste dens startkant i anlegg med den ytre overflaten på påføringselementet, og gjenstanden kan, etter sying av tåpartiet på gjenstanden, vris med innsiden ut en andre gang for å suges ovenfra inn i det rørformede overføringsele- mentet, med bistand om nødvendig fra ytre mekaniske elementer, så som tilformede hjul. En andre vridning med innsiden ut oppnås således, og gjenstanden vris rundt den rette måten med sømmen innenfor den. The circular knitted object, when turned inside out, can advantageously be made to continue to have at least its starting edge in contact with the outer surface of the application element, and the object can, after sewing the toe portion of the object, be turned inside out a second time to be sucked from above into the tubular transfer element, with assistance if necessary from external mechanical elements, such as shaped wheels. A second inside-out twist is thus achieved, and the object is twisted around the right way with the seam inside it.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører også en anordning for fremstilling av rundstrikkede gjenstander med et tåparti, omfattende en sirkulær nålbunn på hvilken en rundstrikket gjenstand tildannes og et overføringselement som føres innenfor den sirkulære nålbunnen for å fjerne den rundstrikkede gjenstanden fra den sirkulære nålbunnen ved fullføring av strikkingen. I henhold til oppfinnelsen er nålbunnen kjennetegnende programmert for å tildanne, ved fullføring av strikkingen av den rundstrikkede gjenstanden, en elastisk strimmel knyttet til avslutningskanten på den rundstrikkede gjenstanden, idet den elastiske strimmelen danner anlegg med overføringselementet for å holde den rundstrikkede gjenstanden på dette når gjenstanden er helt frigitt fra nålene. The present invention also relates to a device for producing circular knitted objects with a toe section, comprising a circular needle base on which a circular knitted object is formed and a transfer element which is guided inside the circular needle base to remove the circular knitted object from the circular needle base upon completion of the knitting. According to the invention, the needle bottom is characteristically programmed to form, upon completion of the knitting of the circular-knitted object, an elastic strip connected to the end edge of the circular-knitted object, the elastic strip forming contact with the transfer element to hold the circular-knitted object thereon when the object is completely released from the needles.

I henhold til en praktisk utførelse omfatter anordningen i henhold til oppfinnelsen et sugerør koaksialt med og innenfor den sirkulære nålbunnen, inn i hvilket det rørformede overføringselementet føres inn. According to a practical embodiment, the device according to the invention comprises a suction tube coaxial with and within the circular needle base, into which the tubular transfer element is introduced.

I praksis utføres, for å muliggjøre at overføringselementet føres inn i sugerøret og for å gi suget på gjenstanden som tildannes ved trinnene når dette er nødvendig, de etterføl-gende arrangement i en mulig utførelse av anordningen: - sugerøret koaksialt med den sirkulære nålbunnen har et øvre parti og et nedre parti; - det nedre partiet er drivbart sideveis, og er forbindbart under med en sugekilde; - overføringselementet er ført inn i sugerøret gjennom det nedre partiet av røret. In practice, in order to enable the transfer element to be introduced into the suction tube and to provide the suction on the object formed by the steps when this is necessary, the following arrangements are carried out in a possible embodiment of the device: - the suction tube coaxial with the circular needle base has a an upper part and a lower part; - the lower part is movable laterally, and can be connected below with a suction source; - the transfer element is introduced into the suction tube through the lower part of the tube.

Suget kan besørges ved hjelp av et sugeutløp som fordelaktig kan være bevegelig koaksialt med den sirkulære nålbunnen for å følge bevegelsen av overføringselementet når dette er ført koaksialt inn i sugerøret. The suction can be provided by means of a suction outlet which can advantageously be movable coaxially with the circular needle base to follow the movement of the transfer element when it is guided coaxially into the suction tube.

Dersom tåpartiet sys utvendig og til side for den sirkulære maskinen der den sirkulære nålbunnen er lokalisert, da er det i henhold til en mulig utførelse av den foreliggende oppfinnelse mulig å danne en bevegelig vogn som kan beveges fra en posisjon i nærheten av den sirkulære nålbunnen til en systasjon, idet den bevegelige vognen overfører overføringselementet fra den sirkulære nålbunnen til systasjonen og vice versa. Et system for heving og senking av overføringselementet kan dannes på vognen for å heve og senke overføringselementet både når det er ved systasjonen og når det er i en posisjon koaksialt med den sirkulære nålbunnen. If the toe portion is sewn outside and to the side of the circular machine where the circular needle base is located, then according to a possible embodiment of the present invention it is possible to form a movable carriage which can be moved from a position near the circular needle base to a sewing station, the movable carriage transferring the transfer element from the circular needle base to the sewing station and vice versa. A system for raising and lowering the transfer member can be formed on the carriage to raise and lower the transfer member both when it is at the sewing station and when it is in a position coaxial with the circular needle base.

Ytterligere mulige fordelaktige kjennetegn og utførelser av anordningen i henhold til oppfinnelsen omtales under med henvisning til en eksempelvis utførelse. Further possible advantageous features and designs of the device according to the invention are discussed below with reference to an exemplary design.

Kort omtale av tegningeneBrief description of the drawings

Oppfinnelsen vil forstås klarere fra omtalen av en utførelse av denne, hvilken utførelse er gitt som eksempel og uten begrensende mening, med henvisning til de vedføyde tegninger. Det etterfølgende vises på tegningene: Fig. 1 til 5 viser lengdesnitt gjennom den sirkulære nålbunnen, sugerøret og overføringselementet ved ulike faser av strikkingen av en rundstrikket gjenstand, Fig. 6 til 8 er perspektivriss av den sirkulære strikkemaskinen og den tilknyttede systasjonen i ulike posisjoner av driftselementene, Fig. 9 ti 24 er perspektivriss i utsnitt av maskinen som et hele ved ulike driftsfaser, Fig. 25 viser et diagram av strukturen som tildanner den elastiske strimmelen til-støtende avslutningskanten på den rundstrikkede gjenstanden, Fig. 26 til 33 viser i en rekkefølge av driftsfaser en anordning i henhold til oppfinnelsen i en avvikende utførelse, og The invention will be understood more clearly from the description of an embodiment thereof, which embodiment is given as an example and without limitation, with reference to the attached drawings. The following is shown in the drawings: Fig. 1 to 5 show longitudinal sections through the circular needle base, the suction tube and the transfer element at various stages of the knitting of a circular knitted object, Fig. 6 to 8 are perspective views of the circular knitting machine and the associated sewing station in various positions of the operating elements, Figs. 9 to 24 are perspective views in sections of the machine as a whole in various operating phases, Fig. 25 shows a diagram of the structure which forms the elastic strip adjacent to the end edge of the circular knitted object, Figs. 26 to 33 show in a sequence of operating phases of a device according to the invention in a deviant embodiment, and

Fig. 34 og 35 viser modifikasjoner av anordningen på fig. 26 til 33.Fig. 34 and 35 show modifications of the device in fig. 26 to 33.

Detaljert omtale av de foretrukne utførelser ifølge oppfinnelsenDetailed description of the preferred embodiments according to the invention

Med henvisning til fig. 1 til 8 i særdeleshet vil en omtale innledningsvis gis av de av-gjørende elementer i sammenstillingen som består av: en sirkulær knyttemaskin med en sirkulær nålbunn, en systasjon, et overføringselementet og tilbehørdeler dannet for over-føring, sying og frigivelse av den rundstrikkede gjenstanden. With reference to fig. 1 to 8 in particular, a review will initially be given of the decisive elements in the assembly which consists of: a circular knitting machine with a circular needle base, a sewing station, a transfer element and accessory parts formed for transfer, sewing and release of the circular knitted object .

Den sirkulære strikkemaskinen er angitt på en generell måte med henvisningstallet 1. Dens oppbygning kan likne de kjente sirkulære maskiner og vil derfor kun omtales i forbindelse med delene som er nødvendig for forståelsen av den foreliggende oppfinnelse. Henvisningstallet 3 avgir den sirkulære bunnen med nåler, idet den sistnevnte er angitt med henvisningstallet 5. Nålene er glidbare i kanaler tildannet av en sylinder 6 i maskinen. Denne sylinderen er understøttet av en opplagring 8 og er integrert med et tannhjul 7 som opptar bevegelsen fra en passende overføring, ikke vist, drevet av en hovedmotor i maskinen for å bevirke at den sirkulære bunnen 3 med nåler 5 roterer. The circular knitting machine is indicated in a general way with the reference number 1. Its structure may be similar to the known circular machines and will therefore only be mentioned in connection with the parts which are necessary for the understanding of the present invention. The reference number 3 gives off the circular bottom with needles, the latter being indicated by the reference number 5. The needles are slidable in channels formed by a cylinder 6 in the machine. This cylinder is supported by a bearing 8 and is integral with a pinion 7 which receives the movement from a suitable transmission, not shown, driven by a main motor in the machine to cause the circular base 3 with needles 5 to rotate.

Nålene 5 mates med tråder gjennom trådstyreplater 9, og en hullskive 11 som bærer nåler som samhandler med den sirkulære nålbunnen 3 for tildannelse av den strikkede strukturen, er plassert over den sirkulære nålbunnen 3. Bokstaven P angir på generell måte et geometrisk plan for masketildannelse, med andre ord planet i hvilket maskene tildannet med nålene 5 frigis. The needles 5 are fed with threads through thread guide plates 9, and a perforated disk 11 carrying needles which interact with the circular needle bottom 3 to form the knitted structure, is placed above the circular needle bottom 3. The letter P generally indicates a geometric plane for mesh formation, in other words, the plane in which the stitches formed with the needles 5 are released.

For enkelhets skyld er i tegningene teksktilmaskinerielementet for styring av nålene 5 utelatt, disse elementene er av kjent type. For the sake of simplicity, the textile machinery element for controlling the needles 5 is omitted in the drawings, these elements are of a known type.

Et fast sugerør 13 som, slik som vist i perspektivrisset på fig. 6 til 8, er dannet av to partier, er plassert innenfor den sirkulære nålbunnen 3 og koaksialt med denne. Det øvre partiet 13 A strekker seg inn i sylinderen 6 for nålene 5, koaksialt med den sirkulære nålbunnen 3. Det nedre partiet 13B er dannet av to deler, atskilt langs et plan som omfatter aksen til sugerøret 13. På fig. 6 til 8 vises for tydelighets skyld kun nålene 5 og sugerøret 13 i den sirkulære maskinen 1. A fixed suction tube 13 which, as shown in the perspective view in fig. 6 to 8, is formed of two parts, is placed within the circular needle base 3 and coaxial with this. The upper part 13 A extends into the cylinder 6 for the needles 5, coaxially with the circular needle base 3. The lower part 13B is formed of two parts, separated along a plane comprising the axis of the suction tube 13. In fig. 6 to 8, for the sake of clarity, only the needles 5 and the suction tube 13 of the circular machine 1 are shown.

Den nedre enden av sugerøret 13 er forbundet med et sugeutløp 15 som tildanner avslutningsdelen i en fleksibel sugekanal 17 forbundet med en sugeinnretning (ikke vist). Når de to delene som tildanner det nedre partiet 13B i sugerøret 13 er føyd sammen, slik som vist på fig. 6, brer suget seg gjennom den fleksible sugekanalen 17 inn i sugerøret 13 opp til planet P for masketildannelse. Den rundstrikkende gjenstanden M som strikkes, suges følgelig inn i sugerøret 15, slik som særlig vist på fig. 1 og 5. På fig. 1 og 5 angir henvisningen Bl startkanten, vanligvis elastisk, fra hvilken strikkingen av gjenstanden M begynner, og som, i den ferdige gjenstanden, tildanner åpningen i klesplagget. Stikkingen fortsetter fra denne startkanten Bl til en avslutningskant B2 (se også de etterfølgende figurer), utenfor hvilken elastisk strimmel Fl deretter tildannes av grunnene forklart over. Den elastiske strimmelen Fl er utformet for å fjernes etter eller under syingen som lukker avslutningskanten B2 for å tildanne det lukkede tåpartiet på den ferdige gjenstanden. The lower end of the suction pipe 13 is connected to a suction outlet 15 which forms the end part of a flexible suction channel 17 connected to a suction device (not shown). When the two parts forming the lower part 13B in the suction pipe 13 are joined together, as shown in fig. 6, the suction spreads through the flexible suction channel 17 into the suction tube 13 up to the plane P for mesh formation. The circular knitting object M being knitted is consequently sucked into the suction tube 15, as shown in particular in fig. 1 and 5. In fig. 1 and 5, the reference Bl indicates the starting edge, usually elastic, from which the knitting of the article M begins, and which, in the finished article, forms the opening in the garment. Stitching continues from this starting edge B1 to an ending edge B2 (see also the following figures), outside of which elastic strip F1 is then formed for the reasons explained above. The elastic strip F1 is designed to be removed after or during the sewing which closes the finishing edge B2 to form the closed toe portion of the finished article.

Et rørformet overføringselement 21 som brukes for å ta opp gjenstanden M ved full-føring av strikkingen for å overføre den til symaskinen for lukking av tåpartiet, er ført inn i sugerøret 13 på en måte som forklares under. A tubular transfer member 21 which is used to pick up the object M upon completion of the knitting to transfer it to the sewing machine for closing the toe portion, is introduced into the suction tube 13 in a manner explained below.

Fig. 1 til 5 viser de suksessive fasene av drift med strikking av den rundstrikkede gjenstanden M. På fig. 1 er gjenstanden M mer spesielt faktisk blitt fullført. Slik som vist skjematisk i den øvre delen av figuren er gjenstanden M i dens øvre del blitt utstyrt med en elastisk strimmel Fl, hvis tekstiloppbygning vil omtales senere med henvisning til fig. 25. Den nedre delen av fig. 1 viser den øvre enden av det rørformede overførings-elementet 21, som er blitt innrettet aksialt med sugerøret 13 og med den sirkulære nålbunnen 3. Et vakuum utvikles innenfor det rørformede overføringselementet 21 ved å forbinde (på måten som vil omtales senere) den nedre enden av overføringselementet til utløpet 15. Når det rørformede overføringselementet 21 heves, slik som vist med pilen f21 (fig. 1) mot planet P for masketildannelse, suges derfor gjenstanden M inn i det rør-formede overføringselementet 21. Faktisk kan overføringselementet 21 heves mot planet P endog før den elastiske strimmelen Fl er blitt tildannet. Fig. 1 to 5 show the successive phases of operation with knitting of the circular knitted object M. In fig. 1, the object M more particularly has actually been completed. As shown schematically in the upper part of the figure, the object M in its upper part has been equipped with an elastic strip Fl, the textile construction of which will be discussed later with reference to fig. 25. The lower part of fig. 1 shows the upper end of the tubular transfer member 21, which has been aligned axially with the suction tube 13 and with the circular needle base 3. A vacuum is developed within the tubular transfer member 21 by connecting (in the manner that will be discussed later) the lower end of the transfer member to the outlet 15. When the tubular transfer member 21 is raised, as shown by the arrow f21 (Fig. 1) towards the plane P for mesh formation, the object M is therefore sucked into the tubular transfer member 21. In fact, the transfer member 21 can be raised towards the plane P even before the elastic strip Fl has been formed.

Etter hvert som overføringselementet 21 beveger seg oppover trekker det, på grunn av suget gjennom det, inn i seg selv hele strukturen av den rundstrikkede gjenstanden M, som er blitt tildannet av nålene 5, opp til dette punkt, slik som vist på fig. 2. Oppover-bevegelsen av påføringselementet 21 fortsetter inntil dets øvre kant, er ført svakt over planet P for masketildannelse (fig. 3), idet hullskiven 11 heves om nødvendig. Ved dette punkt er den rundstrikkede gjenstanden M, som er blitt fullført og forsynt med den elastiske strimmelen Fl, fullstendig frigitt fra nålene 5. As the transfer element 21 moves upwards, it draws, due to the suction through it, into itself the entire structure of the circular knitted object M, which has been formed by the needles 5, up to this point, as shown in fig. 2. The upward movement of the application element 21 continues until its upper edge has been carried slightly above the plane P for mesh formation (fig. 3), the perforated disk 11 being raised if necessary. At this point, the circular knitted object M, which has been completed and provided with the elastic strip Fl, is completely released from the needles 5.

Den elastiske strimmelen Fl som er blitt sluppet fri fra nålene, strammer seg rundt den ytre overflaten av det rørformede overføringselementet 21, slik som vist på fig. 4. For å opprettholde den riktige vinkelposisjonen av den rundstrikkede gjenstanden M med hensyn til overføringselementet 21, under den siste delen av rotasjonen til den sirkulære nålbunnen, kan overføringselementet 21 bevirkes til rotasjon sammen med nålbunnen, med andre ord for å følge dens rotasjonsbevegelse. Dette muliggjør at den rundstrikkede gjenstanden M anbringes i en nøyaktig vinkelposisjon på overføringselementet 21. The elastic strip F1 which has been released from the needles tightens around the outer surface of the tubular transfer member 21, as shown in Fig. 4. In order to maintain the correct angular position of the circular knitted object M with respect to the transfer member 21, during the last part of the rotation of the circular needle base, the transfer member 21 can be caused to rotate together with the needle base, in other words to follow its rotational movement. This enables the circular knitted object M to be placed in a precise angular position on the transfer element 21.

Ved fullføring av driften med frigivelse av den rundstrikkede gjenstanden M fra nålene 5 kan overføringselementet 21 beveges tilbake nedover, for å etterlate et rom for påbegynnelse av tildannelsen av en ny rundstrikket gjenstand, slik som vist i konfigurasjonen på fig. 5, der den nye gjenstanden angis med M2. På denne måte overlapper trinnet med uttrekking av gjenstanden M delvis trinnet med strikking av den neste gjenstanden M2, slik at den nødvendige tiden for strikking og fjerning av hver rundstrikkede gjenstand fra den sirkulære nålbunnen derved reduseres. Upon completion of the operation of releasing the circular knitted object M from the needles 5, the transfer member 21 can be moved back downwards, to leave a space for the commencement of the formation of a new circular knitted object, as shown in the configuration of Fig. 5, where the new object is denoted by M2. In this way, the step of pulling out the object M partially overlaps the step of knitting the next object M2, so that the time required for knitting and removing each circular knitted object from the circular needle base is thereby reduced.

Slik som kan fastslås av omtalen over, kan den rundstrikkede gjenstanden, når en elastisk strimmel Fl er tildannet ved hjelp av den sirkulære nålbunnen 3 på avslutningskanten på gjenstanden M, tas opp og flyttes ut av den sirkulære maskinen 1 uten behovet for kompliserte mekaniske innretninger for griping og klemming av strukturen, hvilke innretninger ville medføre risiko for ødeleggelse av strukturen. Den elastiske strimmelen Fl muliggjør at den tildannede rundstrikkede gjenstanden frigis helt og deretter danner anlegg med overføringselementet ved hjelp av den elastiske kraften fra den elastiske strimmelen Fl. As can be determined from the discussion above, the circular knitted article, when an elastic strip Fl is formed by means of the circular needle base 3 on the end edge of the article M, can be picked up and moved out of the circular machine 1 without the need for complicated mechanical devices for grasping and squeezing of the structure, which devices would entail a risk of destruction of the structure. The elastic strip Fl enables the formed circular knitted article to be completely released and then engage with the transfer member by the elastic force of the elastic strip Fl.

Når konfigurasjonen på fig. 5 er blitt nådd, brukes overføringselementet 21 for å bære den rundstrikkede gjenstanden M ut av den sirkulære maskinen 1 til en systasjon, der gjenstanden M vris med innsiden ut, sys langs den elastiske strimmelen Fl som er fjernet under og etter sying, og vris deretter rundt på rett måte. When the configuration in fig. 5 has been reached, the transfer member 21 is used to carry the circular knitted object M out of the circular machine 1 to a sewing station, where the object M is turned inside out, sewn along the elastic strip Fl removed during and after sewing, and then turned around in the right way.

Elementet som brukes for å flytte gjenstanden M mot symaskinen og for prosedyrene under vridning av gjenstanden med innsiden ut, sying av den og vridning av den med innsiden ut igjen (med andre ord vridning av den rundt på rett måte), vil omtales med henvisning til fig. 6 til 24. Driftssyklusen vedrørende syingen av tåpartiet på gjenstanden vil deretter omtales detaljert med henvisning til de samme figurene. The element used to move the object M towards the sewing machine and for the procedures during turning the object inside out, sewing it and turning it inside out again (in other words, turning it around the right way) will be referred to with reference to fig. 6 to 24. The operating cycle regarding the sewing of the toe portion of the object will then be discussed in detail with reference to the same figures.

På en fast understøttelsesstruktur 31 plasseres det en horisontal føring 33, langs hvilken det løper en vogn 35 som er bevegelig fra en posisjon tilstøtende den sirkulære maskinen (fig. 8-10) til en posisjon vekk fra den, ved en systasjon angitt på generell måte med 37 (fig. 6-7). On a fixed support structure 31, a horizontal guide 33 is placed, along which runs a carriage 35 which is movable from a position adjacent to the circular machine (fig. 8-10) to a position away from it, at a sewing station indicated in a general way with 37 (fig. 6-7).

Ytterligere en vertikal føring 39, langs hvilken et glidestykke 41 løper, er plassert innenfor vognen 35. Den vertikale føring 39 og gripestykket 41 vises detaljert på fig. 12 til 14, der den ytre delen til vognen 35 er blitt fjernet for større tydelighet i tegningene. Glidestykket 41 bærer en kjeve 43 som fungerer for å danne anlegg med sugeutløpet 15. Over kjeven 43 finnes det en konnektor 45 for pneumatisk forbindelse av det rørforme-de overføringselementet 21 til sugeutløpet 15. Konnektoren 45 er understøttet i et sete 47 som tillater en styrt rotasjon av konnektoren 45 og følgelig av det rørformede over-føringselementet 21 rundt aksen til overføringselementet 21. Rotasjonen besørges ved hjelp av en aktuator 49. A further vertical guide 39, along which a sliding piece 41 runs, is placed inside the carriage 35. The vertical guide 39 and the gripping piece 41 are shown in detail in fig. 12 to 14, where the outer part of the carriage 35 has been removed for greater clarity in the drawings. The sliding piece 41 carries a jaw 43 which functions to form contact with the suction outlet 15. Above the jaw 43 there is a connector 45 for pneumatic connection of the tubular transfer element 21 to the suction outlet 15. The connector 45 is supported in a seat 47 which allows a controlled rotation of the connector 45 and consequently of the tubular transfer element 21 around the axis of the transfer element 21. The rotation is provided by means of an actuator 49.

Fig. 6 til 11 viser bevegelsen ved innføring, heving, senking og uttrekking av overfør-ingselementet 21 med hensyn til den sirkulære maskinen 1. Mer spesielt viser fig. 6 stadiet ved hvilket sugerøret 13 er lukket, med de to delene 13B som avgrenser det nedre partiet av røret føyd sammen for å tildanne en eneste kanal med det øvre partiet 13A, idet kanalen er pneumatisk forbundet med den fleksible sugekanalen 17 gjennom sugeutløpet 15. Det rørformede overføringselementet 21 er lokalisert ved systasjonen 37. Fig. 6 to 11 show the movement during insertion, raising, lowering and withdrawal of the transfer element 21 with respect to the circular machine 1. More particularly, fig. 6 the stage at which the suction pipe 13 is closed, with the two parts 13B delimiting the lower part of the pipe joined together to form a single channel with the upper part 13A, the channel being pneumatically connected to the flexible suction channel 17 through the suction outlet 15. the tubular transfer element 21 is located at the sewing station 37.

Når strikkingen av gjenstanden innenfor den sirkulære maskinen 1 har nådd et punkt ved hvilket sugingen gjennom sugerøret 13 kan avbrytes, spesielt under strikking av hælen i tilfellet i hvilket gjenstanden M er en sokk eller en strømpe, kan de to delene 13B som tildanner det nedre partiet av sugerøret 13, åpnes (fig. 7) for å tillate innføring-en av det rørformede overføringselementet 21. Ved bevegelse av vognen 35, som beveger seg fra posisjonen på fig. 7 til posisjonen på fig. 8, føres det rørformede overfø-ringselementet 21 til en posisjon koaksialt med nålbunnen 3 i den sirkulære maskinen og med sugerøret 13. When the knitting of the article within the circular machine 1 has reached a point at which the suction through the suction pipe 13 can be interrupted, especially during the knitting of the heel in the case in which the article M is a sock or stocking, the two parts 13B forming the lower part can of the suction tube 13, is opened (Fig. 7) to allow the insertion of the tubular transfer member 21. Upon movement of the carriage 35, which moves from the position of Fig. 7 to the position on fig. 8, the tubular transfer element 21 is moved to a position coaxial with the needle base 3 in the circular machine and with the suction tube 13.

I den sistnevnte posisjon danner kjeven 43 anlegg med sugeutløpet 15 og gjør det enhet-lig med glidestykket 41 og følgelig med konnektoren 45, og derfor også med det rør-formede overføringselementet 21. Slik som omtalt med henvisning til fig. 1 til 5, må overføringsrøret 21 heves inntil dets øvre ende er på nivå med eller svakt over planet for masketildannelse vist med linjen P, mens suging opprettholdes innenfor overførings-elementet 21 for å føre gjenstanden M som tildannes inn i det. Denne bevegelsen oppnås ved å få glidestykket 41 til å løpe langs den vertikale føringen 39 lokalisert på vognen 33. Under denne bevegelsen holdes det, ettersom sugeutløpet 15 er i anlegg med kjeven 43, pneumatisk forbundet med overføringselementet 21, av hvilket det indre derfor står i forbindelse med den fleksible sugekanalen 17. Bevegelsen med heving av overføringselementet 21 vises på fig. 8, 9 og 10. På fig. 9 og 10 er overføringselementet lokalisert i stillingen med maksimal heving: i posisjon 9 er den elastiske strimmelen Fl fortsatt knyttet langs hele dens periferiske utstrekning til nålene 5 i den sirkulære bunnen 3, mens på fig. 10 er strukturen blitt fullstendig frigitt fra nålene, og den elastiske strimmelen Fl er strammet rundt den øvre delen av overføringselementet 21 på utsiden av dette elementet. In the latter position, the jaw 43 forms contact with the suction outlet 15 and makes it uniform with the sliding piece 41 and consequently with the connector 45, and therefore also with the tubular transfer element 21. As discussed with reference to fig. 1 to 5, the transfer tube 21 must be raised until its upper end is level with or slightly above the plane of mask formation shown by line P, while suction is maintained within the transfer member 21 to guide the article M being formed into it. This movement is achieved by causing the sliding piece 41 to run along the vertical guide 39 located on the carriage 33. During this movement, as the suction outlet 15 is in contact with the jaw 43, it is kept pneumatically connected to the transfer element 21, the interior of which therefore stands in connection with the flexible suction channel 17. The movement with raising of the transfer element 21 is shown in fig. 8, 9 and 10. In fig. 9 and 10, the transfer element is located in the position of maximum elevation: in position 9, the elastic strip Fl is still connected along its entire circumferential extent to the needles 5 in the circular base 3, while in fig. 10, the structure has been completely released from the needles and the elastic strip F1 is tightened around the upper part of the transfer element 21 on the outside of this element.

Fig. 11 viser en forstørrelse i form av et snittperspektivriss av sugerøret 13 (eller mer nøyaktig dets øvre del 13 A) i overføringselementet 21, av den sirkulære nålbunnen 3 og den rundstrikkede gjenstanden M ført inn i overføringselementet 21 med den elastiske strimmelen Fl strammet rundt den øvre kanten på overføringselementet 21. Slik som spesielt vist på fig. 11, har overføringselementet 21 ved dets nedre del en profil 21A som frembringer strukturlommen i tåpartiet på den rundstrikkede gjenstanden M, for å underlette håndteringen av gjenstanden under lukking av tåpartiet, slik som vil forklares senere. Denne profilen 21A fyller det indre av strukturen til tåpartiområdet, der strukturen er større, og denne underletter prosedyren med innføring av strukturen i giljotinen 53 i symaskinen. Fig. 11 shows an enlargement in the form of a sectional perspective view of the suction tube 13 (or more precisely its upper part 13 A) in the transfer element 21, of the circular needle base 3 and the circular knitted object M introduced into the transfer element 21 with the elastic strip Fl tightened around the upper edge of the transfer element 21. As particularly shown in fig. 11, the transfer element 21 has at its lower part a profile 21A which produces the structural pocket in the toe portion of the circular knitted object M, to facilitate the handling of the object during closing of the toe portion, as will be explained later. This profile 21A fills the interior of the structure to the toe area, where the structure is larger, and this facilitates the procedure of introducing the structure into the guillotine 53 of the sewing machine.

Når gjenstanden M er blitt fullstendig frigitt fra nålene 5 og deretter sikret til overfør-ingselementet 21 ved hjelp av den elastiske strimmelen Fl, senkes overføringselementet 21 igjen og flyttes bort fra den sirkulære maskinen 1 med en omvendt bevegelse av glidestykket 41 og av vognen 33. Overføringselementet kommer igjen til plassering i posisjonen på fig. 7, men med den rundstrikkede gjenstanden M ført inn i det og festet på det ved hjelp av den elastiske strimmelen Fl. When the object M has been completely released from the needles 5 and then secured to the transfer member 21 by means of the elastic strip Fl, the transfer member 21 is lowered again and moved away from the circular machine 1 with a reverse movement of the sliding piece 41 and of the carriage 33. The transfer element returns to its position in fig. 7, but with the circular knitted object M fed into it and attached to it by means of the elastic strip Fl.

Ved systasjonen 37 finnes det ulike elementer som er flyttet i noen av figurene for tydelighets skyld i tegningene. Fig. 7 og 8 vises i et samlet riss, og fig. 19 til 23 viser i de-taljriss hovedsakelig alle elementene lokalisert ved denne stasjonen. Stasjonen omfatter en symaskin 51 tilknyttet en giljotin 53 (se spesielt fig. 20 til 22), inn i hvilken strukturen med avslutningskanten på gjenstanden M er ført inn, slik som vil forklares senere, for å gjennomføre lukkingen av tåpartiet. Giljotinen 53 er tilknyttet en bærestrimmel 55 med hvilken et trykkstykke 57 samhandler. At sewing station 37, there are various elements that have been moved in some of the figures for the sake of clarity in the drawings. Fig. 7 and 8 are shown in an overall view, and Fig. 19 to 23 show in detail mainly all the elements located at this station. The station comprises a sewing machine 51 connected to a guillotine 53 (see in particular figs. 20 to 22), into which the structure with the end edge of the object M is introduced, as will be explained later, to complete the closure of the toe section. The guillotine 53 is connected to a carrier strip 55 with which a pressure piece 57 interacts.

Trykkstykket 57 drives med aktuatorer 59 båret av en brakett 61 festet til en arm 62 på den faste konstruksjonen 31, til hvilken det også er festet en horisontal føring 63 på hvilken det løper et glidestykke 65 som bærer symaskinen 51. The pressure piece 57 is operated with actuators 59 carried by a bracket 61 attached to an arm 62 on the fixed structure 31, to which is also attached a horizontal guide 63 on which runs a sliding piece 65 which carries the sewing machine 51.

Armen 62 bærer en andre horisontal føring 67, særlig vist på fig. 22 og utelatt for tydelighet i de andre figurene, langs hvilken et andre glidestykke 69 løper. To gripestykker 71 som kan bevege seg mot og bort fra hverandre, og som drives i denne bevegelse av aktuarturet 73 (se igjen fig. 22), er montert på glidestykket 69. The arm 62 carries a second horizontal guide 67, particularly shown in fig. 22 and omitted for clarity in the other figures, along which a second sliding piece 69 runs. Two gripping pieces 71 which can move towards and away from each other, and which are driven in this movement by the actuator 73 (see again fig. 22), are mounted on the sliding piece 69.

På konstruksjonen 31 er det festet ytterligere en vertikal føring 81 langs hvilken løper et glidestykke 83 som bærer et kjeveformet løfteelement 85 som danne anlegg med det øvre partiet av det rørformede overføringselementet 21 under syingen av den rundstrikkede gjenstanden M, på måten og til formålene omtalt under. A further vertical guide 81 is attached to the structure 31, along which runs a sliding piece 83 which carries a jaw-shaped lifting element 85 which forms contact with the upper part of the tubular transfer element 21 during the sewing of the circular knitted object M, in the manner and for the purposes discussed under .

Innløpet til en pneumatisk transportør 87, som brukes for å suge opp og flytte den rundstrikkede gjenstanden etter lukkingen av tåpartiet, er plassert over løfteelementene 85. En enhet som bærer et par tilformede hjul 93 av hvilke hvert er drevet med en aktuator 95, er posisjonert under løfteelementene 85. En sylinder- og stempelaktuator 97 fungerer på to hevarmer 99 som vinkelmessig er festet til understøttelsene for hjulene 93 og aktuatorene 95, for å bevirke en bevegelse av de to tilformede hjulene 93 mot og bort fra hverandre. The inlet of a pneumatic conveyor 87, which is used to suck up and move the circular knitted article after the closure of the toe section, is located above the lifting members 85. A unit carrying a pair of shaped wheels 93, each of which is driven by an actuator 95, is positioned below the lifting elements 85. A cylinder and piston actuator 97 operates on two lever arms 99 which are angularly attached to the supports for the wheels 93 and the actuators 95, to effect a movement of the two shaped wheels 93 towards and away from each other.

Driften av elementene omtalt over i systasjonen 37 er som følger og illustrert i dens tidsmessige sekvens på fig. 12 til 24. The operation of the elements discussed above in the sewing station 37 is as follows and illustrated in its temporal sequence in fig. 12 to 24.

Det rørformede overføringselementet 21 bringes, slik som nevnt over, til posisjonen vist på fig. 7, med den rundstrikkede gjenstanden M innenfor det. Den elastiske strimmelen Fl er vridd over på utsiden av overføringselementet 21 og er strammet på det, slik som vist på fig. 12.1 denne posisjonen er det rørformede elementet 21 rettet på linje aksialt med innløpet til den pneumatiske transportøren 87. The tubular transfer element 21 is brought, as mentioned above, to the position shown in fig. 7, with the circular knitted object M within it. The elastic strip F1 is twisted over the outside of the transfer element 21 and is tightened thereon, as shown in fig. 12.1 this position, the tubular element 21 is aligned axially with the inlet of the pneumatic conveyor 87.

Ved vertikal bevegelse av glidestykket 41 (slik som vist med pilen f41 på fig. 12) heves det rørformede overføringselementet 21 inntil dets øvre ende er brakt til nivå med gripestykkene 71. Disse bringes sammen inntil de griper den elastiske strimmelen Fl vridd over på utsiden av overføringselementet 21. Gripestykkene 71 griper den elastiske strimmelen Fl til den rundstrikkede gjenstanden M ved to diametralt motsatte punkt. Bevegelse av gripestykkene 71 bort fra hverandre bevirker strekkingen av den elastiske strimmelen Fl, slik som vist på fig. 13. By vertical movement of the sliding piece 41 (as shown by the arrow f41 in Fig. 12), the tubular transfer element 21 is raised until its upper end is brought to the level of the gripping pieces 71. These are brought together until they grip the elastic strip Fl twisted over on the outside of the transfer element 21. The gripper pieces 71 grip the elastic strip Fl to the circular knitted object M at two diametrically opposite points. Movement of the gripping pieces 71 away from each other causes the stretching of the elastic strip F1, as shown in fig. 13.

I en mulig forbedring av oppfinnelsen kan vinkelorienteringen av overføringselementet 21 og derfor den rundstrikkede gjenstanden gjøres styrbare ved dette stadium, slik at gjenstanden gripes ved hjelp av gripestykkene 71 i den korrekte posisjon for å oppnå viktig orientering av den senere sømmen tildannet på den. I denne hensikt er det mulig å besørge at et eller flere referansemerker gjøres under strikkingen på kanten eller fortrinnsvis på den elastiske strimmelen Fl, for eksempel ved hjelp av en egnet farget tråd. En fotocelle eller en tilsvarende innretning, passende posisjonert, avleser vinkelposisjonen på gjenstanden båret av det rørformede overføringselementet 21 før det gripes av gripestykkene 41. Det rørformede overføringselementet 20 og gjenstanden posisjonert på det kan roteres ved hjelp av aktuatorer 49 inntil den ønskede vinkelposisjonen er nådd. In a possible improvement of the invention, the angular orientation of the transfer element 21 and therefore the circularly knitted object can be made controllable at this stage, so that the object is grasped by means of the gripping pieces 71 in the correct position to achieve important orientation of the later seam formed on it. To this end, it is possible to ensure that one or more reference marks are made during knitting on the edge or preferably on the elastic strip Fl, for example by means of a suitable colored thread. A photocell or a similar device, suitably positioned, reads the angular position of the object carried by the tubular transfer element 21 before it is grasped by the gripper pieces 41. The tubular transfer element 20 and the object positioned on it can be rotated by means of actuators 49 until the desired angular position is reached.

Når konfigurasjonen på fig. 13 er nådd, fortsetter glidestykket 41 dets oppoverbe-vegelse, mens den elastiske strimmelen Fl holdes av gripestykkene 71. Følgelig uttrekkes, slik som vist på fig. 14, den rundstrikkede gjenstanden M gradvis fra overførings-elementet 21 og vris med innsiden ut, for å gli langs den øvre kanten til overføringsele-mentet 21 og langs dets ytre overflate mot den nedre kanten. When the configuration in fig. 13 is reached, the sliding piece 41 continues its upward movement, while the elastic strip F1 is held by the gripping pieces 71. Consequently, as shown in fig. 14, the circular knitted object M gradually from the transfer member 21 and turned inside out, to slide along the upper edge of the transfer member 21 and along its outer surface towards the lower edge.

Nedoverglidningen av den rundstrikkede gjenstanden M, som er blitt vridd med innsiden ut, fortsettes ved føring av de tilformede hjulene 93 for å ligge an på det rørfor-mede overføringselementet 21 og bevirke at de roterer, for å forårsake oppsamlingen, som et resultat på den ene side av friksjonen mellom de tilformede hjulene 93 og strukturen som tildanner gjenstanden M og på den andre side glidningen mellom strukturen og den ytre overflaten av overføringselementet 21, av den rundstrikkede gjenstanden M mot det nedre området av overføringselementet. Denne konfigurasjonen vises på fig. 15. The downward sliding of the circular knitted article M, which has been twisted inside out, is continued by guiding the shaped wheels 93 to abut the tubular transfer member 21 and cause them to rotate, to cause the gathering, as a result of the on the one hand the friction between the shaped wheels 93 and the structure forming the article M and on the other hand the sliding between the structure and the outer surface of the transfer member 21, of the circular knitted article M towards the lower area of the transfer member. This configuration is shown in fig. 15.

Det øvre partiet av det rørformede overføringselementet 21 frigjøres derfor, og dette kan gripes av løfteelementet 85 (fig. 16). Løfteelementet 85 heves ved glidningen av glidestykket 83 langs den vertikale føringen 81, slik som vist med pilen f85 (fig. 17, 18), slik at den øvre enden av overføringselementet føres mot innløpet til den pneumatiske trans-portøren 87. De tilformede hjulene 93 skyver den rundstrikkede gjenstandsstrukturen M videre nedover langs den ytre overflaten til overføringselementet 21. The upper part of the tubular transfer element 21 is therefore released, and this can be grasped by the lifting element 85 (Fig. 16). The lifting element 85 is raised by the slide of the sliding piece 83 along the vertical guide 81, as shown by the arrow f85 (fig. 17, 18), so that the upper end of the transfer element is guided towards the inlet of the pneumatic transporter 87. The shaped wheels 93 pushes the circular knitted object structure M further downward along the outer surface of the transfer element 21.

Den elastiske strimmelen Fl og kanten B2 utformet for å sys, for å tildanne det lukkede tåpartiet på gjenstanden, er nå lokalisert under den nedre enden til det rørformede over-føringselementet 21, og fortsatt i en konfigurasjon i hvilken de strekkes med gripestykkene 21, slik som vist på fig. 18 og 19. Gjenstanden strekkes langsgående ved hjelp av de tilformede hjulene 93, som er utført for å rotere i den motsatte retningen. The elastic strip F1 and the edge B2 designed to be sewn, to form the closed toe portion of the article, are now located under the lower end of the tubular transfer member 21, and still in a configuration in which they are stretched with the gripper pieces 21, as as shown in fig. 18 and 19. The article is stretched longitudinally by means of the shaped wheels 93, which are designed to rotate in the opposite direction.

Ved dette punkt beveges glidestykket 65 som bører symaskinen 51, og giljotinen 53, slik som vist med pilen f65 (fig. 19, 20), på slik måte at den strukne strukturen til den rundstrikkede gjenstanden M trenger inn i giljotinen. Forekomsten av den elastiske strimmelen Fl som har større tykkelse og tetthet enn den strikkede strukturen som tildanner resten av den rundstrikkede gjenstanden, sikrer at avslutningsområdet på gjenstanden holdes godt utspent og ikke krøller seg i området mellom de to gripestykkene 71. Dette underletter innføringen av strukturen i giljotinen 53. Innføringen av strukturen i giljotinen 53 og den etterfølgende sying underlettes også av forekomsten av profileringen 21A på overføringselementet 21, hvilken profilering holder strukturen som tildanner tåpartilommen utspent og strukket. At this point, the sliding piece 65 which bores the sewing machine 51 and the guillotine 53 is moved, as shown by arrow f65 (fig. 19, 20), in such a way that the knitted structure of the circular knitted object M penetrates the guillotine. The presence of the elastic strip Fl, which has a greater thickness and density than the knitted structure forming the rest of the circular knitted article, ensures that the termination area of the article is kept well stretched and does not curl in the area between the two gripper pieces 71. This facilitates the introduction of the structure into the guillotine 53. The introduction of the structure into the guillotine 53 and the subsequent sewing is also facilitated by the presence of the profiling 21A on the transfer member 21, which profiling keeps the structure forming the toe part pocket stretched and stretched.

Ved dette stadium fjernes vognen 33 på passende måte fra syområdet, slik at den ikke hindrer prosedyrene med lukking av tåpartiet på gjenstanden. At this stage, the carriage 33 is suitably removed from the sewing area so that it does not impede the procedures of closing the toe portion of the object.

Når strukturen er blitt ført inn i giljotinen 53, trykkes den med trykkstykket 57 mot bærestrimmelen 55 på en slik måte at gripestykkene 71 kan flyttes tilside (fig. 21). Symaskinen 51 bringes deretter under trykkstykket 57 for å sy kanten B2, slik at posisjonen vist på fig. 22 nås. Under denne bevegelsen skjæres resten av tekstilmaterialet bestående av den elastiske strimmelen Fl som fjernes, i tillegg til syingen av kanten B2. When the structure has been introduced into the guillotine 53, it is pressed with the pressure piece 57 against the carrier strip 55 in such a way that the gripping pieces 71 can be moved aside (fig. 21). The sewing machine 51 is then brought under the pressure piece 57 to sew the edge B2, so that the position shown in fig. 22 is reached. During this movement, the rest of the textile material is cut, consisting of the elastic strip Fl which is removed, in addition to the sewing of the edge B2.

Symaskinen 51 føres deretter tilbake til utgangsposisjonen, og trykkstykket 57 beveger seg bort fa bærestrimmelen 55, slik at den sydde avslutningskanten B2 frigis, hvilken kant nå tildanner det lukkede tåpartiet på den rundstrikkede gjenstanden M (fig. 23). På dette tidspunkt, eller på et senere stadium, føres den øvre enden til det rørformede over-føringselementet 21 for å ligge an på innløpet til den pneumatiske transportøren 87 (også vist på fig. 23). Suget dannet ved hjelp av den pneumatiske transportøren 87, bevirker at gjenstandsstrukturen M som er lokalisert under den nedre kanten til overfø-ringselementet 21, trenger inn i overføringselementet. Ved rotering av de tilformede hjulene 93 på nytt bevirkes at gjenstanden glir nedover, slik at den suges fullstendig inn i det rørformede overføringselementet 21, idet den vris med innsiden ut en andre gang langs den nedre kanten til overføringselementet. The sewing machine 51 is then brought back to the starting position, and the pressure piece 57 moves away from the carrier strip 55, so that the sewn closing edge B2 is released, which edge now forms the closed toe part of the circular knitted object M (fig. 23). At this time, or at a later stage, the upper end of the tubular transfer member 21 is brought to rest against the inlet of the pneumatic conveyor 87 (also shown in Fig. 23). The suction created by means of the pneumatic conveyor 87 causes the object structure M which is located under the lower edge of the transfer element 21 to penetrate into the transfer element. By rotating the shaped wheels 93 again, the object is caused to slide downwards, so that it is completely sucked into the tubular transfer element 21, being turned inside out a second time along the lower edge of the transfer element.

Fig. 24 viser et øyeblikk av dette stadium med vridning av innsiden ut og suging av den rundstrikkede gjenstanden M mot den pneumatiske transportøren 87. Ved slutten av dette stadiet vil den rundstrikkede gjenstanden M utstøtes ved den motsatte enden av den pneumatiske transportøren 87, i en sydd form og vridd rundt på riktig måte, idet den er blitt vridd med innsiden ut to ganger, først langs den øvre kanten og deretter langs den nedre kanten på overføringselementet. Fig. 24 shows a moment of this stage of turning inside out and sucking the circular knitted object M towards the pneumatic conveyor 87. At the end of this stage the circular knitted object M will be ejected at the opposite end of the pneumatic conveyor 87, in a sewn form and twisted around in the correct manner, having been twisted inside out twice, first along the upper edge and then along the lower edge of the transfer member.

Ved dette punkt kan overføringselementet igjen senkes, frakobles konnektoren 45, lokalisert på glidestykket 41 og bringes tilbake til den sirkulære maskinen 1 for å gjennom-føre en ny prosedyre. At this point, the transfer element can be lowered again, the connector 45, located on the sliding piece 41, is disconnected and brought back to the circular machine 1 to carry out a new procedure.

Slik som vil sees på figurene omtalt over, med spesiell henvisning til profileringen 21A på overføringselementet 21, kan vinkelposisjonen av den rundstrikkede gjenstanden M modifiseres på styrt måte under flyttingen fra den sirkulære maskinen 1 til systasjonen 37 ved hjelp av rotasjonen av konnektoren 45 rundt dens egen akse. Fig. 25 viser skjematisk strukturen av den elastiske strimmelen Fl. Den elastiske strimmelen Fl kan strekke seg over et lite antall rader, for eksempel tilnærmet ti strikkerader. Den er tildannet av rader bestående av vekslende elastiske tråder FE og doble ulltråder FD, strikket slik som vist på fig. 25. Slik som kan sees på fig. 25, er hver maskerad tildannet med et antall nåler lik halvparten av antallet masker i den siste raden som tildanner den rundstrikkede gjenstanden (rad R). Dette oppnås ved 1:1 utvelgelse av nåler. Som et resultat av dette og forekomsten av en elastisk tråd, er strimmelen Fl tilbøyelig til å innta en mindre størrelse enn strukturen som tildanner restdelen av gjenstanden. Fig. 26 til 33 viser på en forenklet måte, og i en rekkefølge av driftstrinn, en avvikende utførelse av anordningen i henhold til oppfinnelsen. Identiske elementer, eller som i deres funksjon svarer til de i det foranstående utførelseseksempel angis med de samme henvisningstall øket med 200. As will be seen in the figures discussed above, with particular reference to the profiling 21A on the transfer element 21, the angular position of the circular knitted object M can be modified in a controlled manner during the movement from the circular machine 1 to the sewing station 37 by means of the rotation of the connector 45 about its own axis. Fig. 25 schematically shows the structure of the elastic strip Fl. The elastic strip Fl can extend over a small number of rows, for example approximately ten rows of knitting. It is formed by rows consisting of alternating elastic threads FE and double woolen threads FD, knitted as shown in fig. 25. As can be seen in fig. 25, each stitch row is formed with a number of needles equal to half the number of stitches in the last row forming the circular knitted object (row R). This is achieved by 1:1 selection of needles. As a result of this and the presence of an elastic thread, the strip F1 tends to assume a smaller size than the structure forming the rest of the article. Fig. 26 to 33 show in a simplified manner, and in a sequence of operating steps, a deviating embodiment of the device according to the invention. Identical elements, or which in their function correspond to those in the preceding design example, are indicated with the same reference numbers increased by 200.

I disse figurer angis den sirkulære strikkemaskin med 201, og den sirkulære nålbunnen angis generelt med 203. Henvisningstallet 206 angir sylinderen, i hvilken kanalene for glidningen av nålene i bunnen 203 er tildannet. Sylinderen 206 roteres med et bånd (ikke vist) som løper rundt et tannhjul 207 og er understøttet av understøttelse 208 på en fast konstruksjon (ikke vist). In these figures, the circular knitting machine is denoted by 201, and the circular needle bottom is generally denoted by 203. The reference numeral 206 denotes the cylinder, in which the channels for the sliding of the needles in the bottom 203 are formed. The cylinder 206 is rotated by a belt (not shown) which runs around a gear wheel 207 and is supported by support 208 on a fixed structure (not shown).

Innenfor den sirkulære nålbunnen 203 og sylinderen 206 finnes det et rør 213 som er integrert med sylinderen 206 og roterer med den, og som er understøttet av opplagrmger 210. Veggen til røret 213 er perforert i det minste i partiet som ligger mellom opplag-ringene 210. Dette perforerte partiet av røret 213 er omgitt av en fast hylse 214 som tildanner et ringformet sugekammer, forbundet med en sugekanal 216 (se spesielt fig. 27). Det ringformede sugekammeret og den nedre enden til røret 213 er lukket med et bevegelig lukkestykke 218 (vist i den lukkede posisjonen på fig. 26, og i den åpne posisjonen på fig. 27). Sugingen gjennom kanalen 216 frembringer således et vakuum innenfor røret 213 når lukkestykket 218 er i den lukkede posisjonen. Within the circular needle base 203 and the cylinder 206 there is a tube 213 which is integrated with the cylinder 206 and rotates with it, and which is supported by support rings 210. The wall of the tube 213 is perforated at least in the part that lies between the support rings 210 This perforated portion of the tube 213 is surrounded by a fixed sleeve 214 which forms an annular suction chamber, connected to a suction channel 216 (see in particular Fig. 27). The annular suction chamber and the lower end of the tube 213 are closed with a movable closure piece 218 (shown in the closed position in Fig. 26, and in the open position in Fig. 27). The suction through the channel 216 thus produces a vacuum within the tube 213 when the closing piece 218 is in the closed position.

Under sylinderen 206 finnes det et rørformet overføringselement 221 utformet av to partier 22IA og 22IB som er tilpasset hverandre aksialt. Det nedre partiet 22IB er forbundet med en fleksibel sugekanal 217, og er båret av et glidestykke 241 som løper på en fast vertikal føring 239. Below the cylinder 206 there is a tubular transfer element 221 formed of two parts 22IA and 22IB which are adapted to each other axially. The lower part 22IB is connected to a flexible suction channel 217, and is carried by a sliding piece 241 which runs on a fixed vertical guide 239.

Et par tilformede hjul 293 med en horisontal akse, drevet av motorer som ikke vises, A pair of shaped wheels 293 with a horizontal axis, driven by motors not shown,

samhandler med det rørformede overføringselementet 221. Det kan også danne anlegg, til formålene og på måten omtalt under, med et par kjever 283 drevet av aktuatorer som ikke vises. De tilformede hjulene 293 og gripekjevene 283 vises også i tverrsnittene på fig. 26A og 27B, tatt langs linjene A-A på fig. 26 og B-B på fig. 27. interacts with the tubular transfer member 221. It may also form a facility, for the purposes and in the manner discussed below, with a pair of jaws 283 operated by actuators not shown. The shaped wheels 293 and gripping jaws 283 are also shown in the cross-sections of fig. 26A and 27B, taken along the lines A-A of FIG. 26 and B-B in fig. 27.

To gripestykker 271 for anlegg med den elastiske strimmelen til den rundstrikkede gjenstanden strikket på maskinen 201, er plassert over kjevene 283 og er innstilt ved en vinkel på 90° i forhold til dem. Two gripper pieces 271 for engagement with the elastic strip of the circular knitted article knitted on the machine 201 are positioned above the jaws 283 and are set at an angle of 90° to them.

Driftssyklusen for maskinen omtalt inntil dette punkt er som følger (se fig. 26 til 33). The operating cycle for the machine discussed up to this point is as follows (see Figs. 26 to 33).

Den rundstrikkede gjenstanden M strikkes på nålbunnen 203, med påbegynnelse fra den elastiske kanten Bl og fortsettelse til radene som vil tildanne det lukkede tåpartiet på gjenstanden. Samtidig som gjenstanden strikkes (fig. 26) suges den inn i røret 213 som roterer med sylinderen 206. Sugingen gjennom sidehullene i den nedre endedelen av røret 213 bevirker at gjenstanden oppsamles for å hefte seg til sluttdelen av den indre overflaten på den sylindriske veggen til røret, slik som vist på fig. 26. Dette gjør det unødvendig å gjøre røret 213 overdrevent lang, og gir et tilstrekkelig åpent rom under nålsylinderen. The circular knitted object M is knitted on the needle base 203, starting from the elastic edge Bl and continuing to the rows that will form the closed toe part of the object. At the same time as the object is knitted (Fig. 26), it is sucked into the tube 213 which rotates with the cylinder 206. The suction through the side holes in the lower end part of the tube 213 causes the object to be collected to adhere to the end part of the inner surface of the cylindrical wall of the tube, as shown in fig. 26. This makes it unnecessary to make the tube 213 excessively long, and provides a sufficient open space under the needle cylinder.

Under et passende driftsstadium, for eksempel under strikkingen av hælen på gjenstanden M, åpnes lukkestykket 218, og det rørformede overføringselementet 221 heves ved vertikal bevegelse av glidestykket 241 langs føringen 239 inntil det kommer inn i røret 213 og når planet for masketildannelse. Når strikkingen av gjenstanden M er fullført og den elastiske strimmelen Fl også er blitt tildannet på den, heves det rørformede over-føringselementet 221 over planet for masketildannelse (fig. 27), og strukturen kan frigis fra nålene i nålbunnen 203. During a suitable stage of operation, for example during the knitting of the heel of the object M, the closing piece 218 is opened, and the tubular transfer member 221 is raised by vertical movement of the sliding piece 241 along the guide 239 until it enters the tube 213 and reaches the plane of mesh formation. When the knitting of the article M is completed and the elastic strip F1 has also been formed on it, the tubular transfer member 221 is raised above the plane of mesh formation (Fig. 27), and the structure can be released from the needles in the needle base 203.

Gjenstanden danner således anlegg ved hjelp av den elastiske strimmelen Fl på den ytre overflaten av det rørformede overføringselementet 221 i nærheten av dets øvre kant på liknende måte til den vist på fig. 4, der det rørformede overføringselementet angis med 21. Thus, the object forms abutment by means of the elastic strip F1 on the outer surface of the tubular transfer member 221 near its upper edge in a manner similar to that shown in fig. 4, where the tubular transfer element is denoted by 21.

Suksessiv synkende bevegelse av glidestykket 241 leder det rørformede overførings-elementet 221 ut av nålsylinderen 206 inntil den elastiske strimmelen Fl er posisjonert ved siden av gripestykkene 271. Disse griper den elastiske strimmelen Fl og setter den under strekk (fig. 28). På det samme tidspunkt kan, ettersom det rørformede overfør-ingselementet er blitt fullstendig uttrukket fra røret 213, lukkestykket 228 stenges på nytt. Et vakuum utvikles igjen over lukkestykket, hvilket vakuum gjør det mulig å strekke og suge vertikalt nedover en ny gjenstand Ml som begynner å tildannes på den sirkulære nålbunnnen 203 (fig. 28). Successive downward movement of the sliding piece 241 leads the tubular transfer element 221 out of the needle cylinder 206 until the elastic strip Fl is positioned next to the gripping pieces 271. These grip the elastic strip Fl and put it under tension (Fig. 28). At the same time, as the tubular transfer member has been completely withdrawn from the tube 213, the closure piece 228 can be closed again. A vacuum is again developed above the closure piece, which vacuum makes it possible to stretch and suck vertically down a new object Ml which begins to form on the circular needle base 203 (Fig. 28).

Samtidig som den nye gjenstanden Ml tildannes på den sirkulære nålbunnen 203, trek-kes gjenstanden M nedover av gripestykkene 271 som i denne hensikt bæres av glidestykker eller andre tilsvarende elementer, ikke vist, som passende føres i vertikalbeveg-elsen langs det rørformede overføringselementet 221. Gripestykkene 271 senkes inntil den elastiske strimmelen Fl bringes svakt under området med tilknytning av partiene 221A, 221B i det rørformede overføringselementet 221 (fig. 29). Glidebevegelsen av gjenstanden bistås med rotasjonen i en formålstjenlig retning av de tilformede hjulene 293. At the same time as the new object M1 is formed on the circular needle base 203, the object M is pulled downwards by the gripping pieces 271 which for this purpose are carried by sliding pieces or other similar elements, not shown, which are suitably guided in the vertical movement along the tubular transfer element 221. The gripping pieces 271 are lowered until the elastic strip F1 is slightly brought under the area of attachment of the parts 221A, 221B in the tubular transfer element 221 (Fig. 29). The sliding movement of the object is assisted by the rotation in an expedient direction of the shaped wheels 293.

Når denne posisjonen er nådd fortsetter de tilformede hjulene 293 å rotere for å fullføre uttrekkingen av gjenstanden M, innbefattende dens elastiske kant Bl, fra innsiden av det rørformede overføringselementet 221 og fullføre prosessen med vridning av gjenstanden med innsiden ut. Gjenstandsstrukturen M oppsamles mellom de tilformede hjulene 293 og gripestykkene 271 (fig. 30). When this position is reached, the shaped wheels 293 continue to rotate to complete the extraction of the object M, including its elastic edge B1, from the inside of the tubular transfer member 221 and complete the process of turning the object inside out. The object structure M is collected between the shaped wheels 293 and the gripping pieces 271 (fig. 30).

Når denne tilstanden er nådd, eller endog før gjenstanden er blitt fullstendig vridd med innsiden ut, frakobles det nedre partiet 221B til det rørformede overføringselementet 221 aksialt fra det øvre partiet 221A ved nedoverbevegelse av glidestykket 241, mens det øvre partiet 221A gripes og holdes med kjevene 283 (fig. 31). When this condition is reached, or even before the object has been completely turned inside out, the lower portion 221B of the tubular transfer member 221 is disconnected axially from the upper portion 221A by downward movement of the sliding piece 241, while the upper portion 221A is gripped and held by the jaws 283 (fig. 31).

Bevegelsen av de tilformede hjulene 293 vendes om for å strekke gjenstanden langsgående mellom hjulene og gripestykkene 271, mens giljotinen 253 i en symaskin (ikke vist, men tilsvarende maskinen 51) bringes opp til gjenstanden (pil f253, fig. 32) for å bevirke at den nedre kanten på gjenstanden, strukket med gripestykkene 271, føres inn i giljotinen med den elastiske strimmelen Fl under giljotinen (fig. 32). På denne måte gjennomføres syingen av kanten som tildanner det lukkede tåpartiet og fjerningen av den elastiske strimmelen Fl. The movement of the shaped wheels 293 is reversed to stretch the object longitudinally between the wheels and gripper pieces 271, while the guillotine 253 of a sewing machine (not shown, but corresponding to the machine 51) is brought up to the object (arrow f253, Fig. 32) to cause the lower edge of the object, stretched with the gripping pieces 271, is fed into the guillotine with the elastic strip Fl under the guillotine (fig. 32). In this way, the sewing of the edge forming the closed toe part and the removal of the elastic strip Fl are carried out.

Den sydde gjenstanden fjernes ved tilknytting av en sugekanal 287 til den øvre enden av partiet 22IA til det rørformede overføringselementet 221, slik som vist på fig. 33. De tilformede hjulene 293 omvender deres rotasjonsretning for å skyve gjenstanden mot den nedre kanten på partiet 221A til det rørformede overføringselementet 221, og muliggjøre at den vris med innsiden ut en andre gang innenfor det rørformede elementet og deretter suges opp ovenfra og fjernes. The sewn object is removed by connecting a suction channel 287 to the upper end of the portion 22IA of the tubular transfer member 221, as shown in fig. 33. The shaped wheels 293 reverse their direction of rotation to push the object towards the lower edge of the portion 221A of the tubular transfer member 221, enabling it to be turned inside out a second time within the tubular member and then sucked up from above and removed.

Maskinen kan deretter påbegynne en ny syklus for fjerning, sying og utslipping av gjenstanden Ml. Fig. 34 viser en alternativ utførelse av sluttrinnet i syklusen omtalt over. I denne utfør-else flyttes ikke giljotinen 253 i symaskinen (eller beveges kun svakt) mot det rørfor-mede overføringselementet 221 og gripestykkene 271, mens det øvre partiet 22IA av det rørformede overføringselementet 221 oscillerer (for eksempel ved hjelp av kjevene 283) mot giljotinen. Denne løsningen kan være passende når det er utilstrekkelig rom for å bringe symaskinen mot gjenstanden. Fig. 35 viser enda en varierende utførelse, i hvilken giljotinen 253 og den rundstrikkede gjenstanden sys og bringes sammen ved bevegelse av det øvre partiet 221A til det rør-formede overføringselementet 221 mot giljotinen 253 og symaskinen (ikke vist) slik som før, men denne gang ved traverserende bevegelse fremfor oscillerende bevegelse. I denne hensikt er kjevene 283 og gripestykkene 271 montert på passende glidestykker (ikke vist), og de tilformede hjulene 293 kan bevege seg fra hverandre, for eksempel på måten omtalt over med henvisning til det foranstående utførelseseksempel. The machine can then begin a new cycle of removing, sewing and discharging the object Ml. Fig. 34 shows an alternative embodiment of the final step in the cycle discussed above. In this embodiment, the guillotine 253 in the sewing machine is not moved (or is only moved slightly) towards the tubular transfer element 221 and the gripper pieces 271, while the upper part 22IA of the tubular transfer element 221 oscillates (for example by means of the jaws 283) towards the guillotine . This solution may be appropriate when there is insufficient space to bring the sewing machine towards the object. Fig. 35 shows yet another variant embodiment, in which the guillotine 253 and the circular knitted object are sewn and brought together by movement of the upper part 221A of the tubular transfer element 221 towards the guillotine 253 and the sewing machine (not shown) as before, but this time by traversing motion rather than oscillating motion. For this purpose, the jaws 283 and the gripping pieces 271 are mounted on suitable sliding pieces (not shown), and the shaped wheels 293 can move apart, for example in the manner discussed above with reference to the preceding embodiment example.

I disse utførelseseksemplene kan også det rørformede overføringselementet 221 ha et profilert parti liknende partiet 21 A, hvilket parti i dette tilfellet vil lokaliseres i nærheten av området til skjøten mellom det øvre og det nedre partiet 221A og 22IB. In these embodiments, the tubular transfer element 221 may also have a profiled portion similar to the portion 21A, which portion in this case will be located near the area of the joint between the upper and lower portions 221A and 22IB.

Det skal forstås at tegningen kun viser en praktisk utførelse av oppfinnelsen, hvilken utførelse kan varieres i dens former og arrangement uten fravikelse fra det grunnleggen-de konseptet ifølge oppfinnelsen. Forekomsten av eventuelle henvisningstall i de ved-føyde kravene har formålet med underlettelse av forståelsen av kravene i lys av den foranstående omtale og de vedføyde tegninger, og er på ingen måte begrensende for be-skyttelsesomfanget. It should be understood that the drawing only shows a practical embodiment of the invention, which embodiment can be varied in its forms and arrangement without deviating from the basic concept according to the invention. The occurrence of any reference numbers in the appended claims has the purpose of facilitating the understanding of the claims in light of the preceding description and the appended drawings, and is in no way limiting the scope of protection.

Claims (37)

1. Fremgangsmåte for strikking av en rundstrikket gjenstand med en startkant og et avsluttende tåparti, i hvilken den rundstrikkede gjenstanden strikkes på en sirkulær nålbunn fra startkanten til en avslutningskant utformet for å tildanne tåpartiet på gjenstanden, karakterisert ved at: - en elastisk strimmel tildannes med nålene langs avslutningskanten; og - ved fullføring av tildannelsen av den elastiske strimmelen frigis den rundstrikkede gjenstanden fullstendig fra nålene i den sirkulære bunnen og føres til anlegg ved hjelp av den elastiske strimmelen med et overføringselement for flyt-ting av den ferdige rundstrikkede gjenstanden ut av den sirkulære nålbunnen.1. Method for knitting a circular knitted article with a starting edge and a finishing toe part, in which the circular knitted article is knitted on a circular needle base from the starting edge to a finishing edge designed to form the toe part of the article, characterized in that: - an elastic strip is formed with the needles along the finishing edge; and - upon completion of the formation of the elastic strip, the circular knitted object is completely released from the needles in the circular bottom and brought into contact by means of the elastic strip with a transfer element for moving the finished circular knitted object out of the circular needle base. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at den elastiske strimmelen strikkes ved utvelgelse av nålene i den sirkulære bunnen og ved bruk av i det minste én elastisk tråd.2. Method according to claim 1, characterized in that the elastic strip is knitted by selecting the needles in the circular base and by using at least one elastic thread. 3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved de følgende trinn: - overføringselementet føres koaksialt inn i den sirkulære nålbunnen i det minste opp til nivå med et plan for masketildannelse avgrenset av nålene; - mens overføringselementet er innenfor den sirkulære nålbunnen suges den rundstrikkede gjenstanden som tildannes på nålene inn i overføringselementet; - ved fullføring av tildannelsen av den elastiske strimmelen frigis den rundstrikkede gjenstanden fra den sirkulære nålbunnen, på slik måte at den elastiske strimmelen tildannet på avslutningskanten til den rundstrikkede gjenstanden fø-res til elastisk anlegg med overføringselementet; og - overføringselementet uttrekkes, med gjenstanden i anlegg på det, fra den sirkulære nålbunnen.3. Method according to claim 2, characterized by the following steps: - the transfer element is fed coaxially into the circular needle base at least up to the level of a plane of mesh formation defined by the needles; - while the transfer element is inside the circular needle bottom, the circular knitted object formed on the needles is sucked into the transfer element; - upon completion of the formation of the elastic strip, the circular knitted object is released from the circular needle bottom, in such a way that the elastic strip formed on the end edge of the circular knitted object is brought into elastic contact with the transfer element; and - the transfer element is extracted, with the object in contact with it, from the circular needle base. 4. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1 til 3, karakterisert ved at overføringselementet utgjøres av et rørformet element.4. Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the transfer element consists of a tubular element. 5. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1 til 4, karakterisert ved at strikkingen av en ny rundstrikket gjenstand på den sirkulære nålbunnen påbegynnes når overføringselementet er fjernet fra den sirkulære nålbunnen.5. Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the knitting of a new circular knitted object on the circular needle base is started when the transfer element has been removed from the circular needle base. 6. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1 til 5, karakterisert ved trinnene: - et sugerør anbringes innenfor den sirkulære nålbunnen, idet sugerøret har et parti som kan åpnes under den sirkulære nålbunnen; - et sug dannes innenfor sugerøret; - tildannelsen av den rundstrikkede gjenstanden påbegynnes med den sirkulære nålbunnen, samtidig som strukturen som tildannes, suges inn i sugerøret; - i et mellomtrinn av tildannelsen av den rundstrikkede gjenstanden åpnes det ned re partiet av sugerøret, og overføringselementet føres inn i sugerøret; et sug dannes innenfor overføringselementet; - overføringselementet heves koaksialt med sugerøret i det minste opp til nivået av et plan for masketildannelse, og den rundstrikkede gjenstanden som tildannes, suges inn i overføringsrøret; - den rundstrikkede gjenstanden føres ved hjelp av den elastiske strimmelen til an legg med overføringselementet; og den rundstrikkede gjenstanden uttrekkes fra den sirkulære nålbunnen ved hjelp av overføringselementet.6. Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized by the steps: - a straw is placed inside the circular needle base, the straw having a part that can be opened below the circular needle base; - a suction is formed within the suction tube; - the formation of the circular knitted object is started with the circular needle base, at the same time as the structure formed is sucked into the suction tube; - in an intermediate stage of the creation of the circular knitted object, it is opened down re part of the straw, and the transfer element is inserted into the straw; a suction is created within the transfer element; - the transfer element is raised coaxially with the suction tube at least up to the level of a plane of mesh formation, and the circular knitted object formed is sucked into the transfer tube; - the circular knitted item is guided with the help of the elastic strip add the transfer element; and the circular knitted item is pulled out from the circular needle base using of the transmission element. 7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert ved at overføringselementet, etter det er blitt ført inn opp til planet for masketildannelse, heves ytterligere med hensyn til planet for å bringe dets øvre kant over planet for masketildannelse før den rundstrikkede gjenstanden frigis fra nålene.7. Method according to claim 6, characterized in that the transfer element, after it has been introduced up to the plane for stitch formation, is further raised with respect to the plane to bring its upper edge above the plane for stitch formation before the circular knitted object is released from the needles. 8. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1 til 7, karakterisert ved at: - overføringselementet med den rundstrikkede gjenstanden i anlegg på det flyttes til en symaskin; - den rundstrikkede gjenstanden føres til anlegg ved en posisjon av den elastiske strimmelen; - den rundstrikkede gjenstanden vris med innsiden ut for å bevirke at den glir på den ytre overflaten av det rørformede overføringselementet, inntil den elastiske strimmelen og avslutningskanten til den rundstrikkede gjenstanden bringes under den nedre kanten til overføringselementet.8. Method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that: - the transfer element with the circular knitted object in contact with it is moved to a sewing machine; - the circular knitted object is brought to abutment at a position of the elastic strip; - the circular knitted article is turned inside out to cause it to slide on the outer surface of the tubular transfer member, until the elastic strip and the end edge of the circular knitted article are brought under the lower edge of the transfer member. 9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, karakterisert ved at: - den rundstrikkede gjenstanden føres til anlegg ved to diametralt motsatte punkt langs avslutningskanten ved posisjonen av den elastiske strimmelen for å bevirke at den vris med innsiden ut; - etter den rundstrikkede gjenstanden er blitt vridd med innsiden ut strekkes avslutningskanten og den elastiske strimmelen ved bevegelse av de to diametralt motsatte punkt bort fra hverandre, for å føre partiene på avslutningskanten og den elastiske strimmelen som strekker seg mellom disse to punktene ved siden av hverandre; avslutningskanten føres inn i symaskinen; - avslutningskanten sys for tildannelse av et lukket tåparti med en søm; og - den elastiske strimmelen fjernes.9. Method according to claim 8, characterized in that: - the circular knitted object is brought into contact at two diametrically opposite points along the finishing edge at the position of the elastic strip to cause it to turn inside out; - after the circular knitted item has been turned inside out, the finishing edge and the elastic strip are stretched by moving the two diametrically opposite points away from each other, in order to bring the parts of the finishing edge and the elastic strip that extend between these two points next to each other ; the finishing edge is fed into the sewing machine; - the finishing edge is sewn to form a closed toe section with a seam; and - the elastic strip is removed. 10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert ved at: - når den rundstrikkede gjenstanden er blitt vridd med innsiden ut fortsetter den å ha i det minste dens startkant i anlegg med den ytre overflaten til overførings-elementet; - etter syingen av tåpartiet på gjenstanden vris gjenstanden med innsiden ut en andre gang, slik at den suges inn i det rørformede overføringselementet.10. Method according to claim 9, characterized in that: - when the circular knitted object has been turned inside out it continues to have at least its starting edge in contact with the outer surface of the transfer element; - after sewing the toe part of the object, the object is turned inside out a second time, so that it is sucked into the tubular transfer element. 11. Fremgangsmåte ifølge i det minste krav 6, karakterisert v e d at sugerøret integreres med den sirkulære nålbunnen og roteres med den, og at den rundstrikkede gjenstanden midlertidig bevirkes til vedhefting med den indre overflaten til røret av suget innenfor røret.11. Method according to at least claim 6, characterized in that the suction tube is integrated with the circular needle base and rotated with it, and that the circular knitted object is temporarily caused to adhere to the inner surface of the tube by the suction within the tube. 12. Anordning for fremstilling av rundstrikkede gjenstander med avsluttende tåparti, omfattende en sirkulær nålbunn på hvilken en rundstrikket gjenstand tildannes, og et overfør-ingselement som føres inn i den sirkulære nålbunnen for å flytte den rundstrikkede gjen standen fra den sirkulære nålbunnen ved fullføring av strikkingen, karakterisert ved at nålbunnen er programmert for å tildanne, ved full-føring av strikkingen av den rundstrikkede gjenstanden, en elastisk strimmel utenfor avslutningskanten på den rundstrikkede gjenstanden, idet den elastiske strimmelen er i anlegg med overføringselementet for å holde den rundstrikkede gjenstanden på overfør-ingselementet når gjenstanden er helt frigitt fra nålene.12. Device for the production of circular knitted articles with a terminating toe part, comprising a circular needle base on which a circular knitted article is formed, and a transfer element which is inserted into the circular needle base to move the circular knitted article from the circular needle base upon completion of knitting, characterized in that the needle base is programmed to form, upon completion of the knitting of the circular knitted article, an elastic strip outside the finishing edge of the circular knitted article, the elastic strip being in contact with the transfer member to hold the circular knitted article on the transfer member when the object is completely released from the needles. 13. Anordning ifølge krav 12, karakterisert ved at over-føringselementet er rørformet.13. Device according to claim 12, characterized in that the transfer element is tubular. 14. Anordning ifølge krav 12 eller 13, karakterisert ved et sugerør koaksialt med og innenfor den sirkulære nålbunnen, idet overføringselementet er ført koaksialt inn i sugerøret.14. Device according to claim 12 or 13, characterized by a suction tube coaxial with and within the circular needle base, the transfer element being guided coaxially into the suction tube. 15. Anordning ifølge krav 14, karakterisert ved at: sugerøret koaksialt med den sirkulære nålbunnen har et nedre parti som kan åpnes, og som kan forbindes under med en sugekilde; og - overføringselementet er ført inn i sugerøret gjennom det nedre partiet til røret.15. Device according to claim 14, characterized in that: the suction tube coaxial with the circular needle base has a lower part which can opens, and which can be connected underneath with a suction source; and - the transfer element is introduced into the suction tube through the lower part of the tube. 16. Anordning ifølge krav 15, karakterisert ved etsuge-utløp som kan forbindes med overføringselementet.16. Device according to claim 15, characterized by a suction outlet which can be connected to the transfer element. 17. Anordning ifølge krav 16, karakterisert ved at suge-utløpet kan beveges koaksialt med den sirkulære nålbunnen for å følge bevegelsen av overføringselementet når dette element er ført inn i den sirkulære nålbunnen.17. Device according to claim 16, characterized in that the suction outlet can be moved coaxially with the circular needle base to follow the movement of the transfer element when this element is introduced into the circular needle base. 18. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 17, karakterisert ved strekkelement for anlegg med den rundstrikkede gjenstanden ved posisjonen til den elastiske strimmelen og for vridning av den rundstrikkede gjenstanden med innsiden ut for å besørge at den glir langs den ytre overflaten til overfør-ingselementet, idet innretninger er dannet for å bevirke relativ bevegelse mellom strekk- elementene og overføringselementet i retning parallelt med aksen til overføringselemen-tet.18. Device according to one or more of claims 12 to 17, characterized by a tension element for contact with the circular knitted object at the position of the elastic strip and for twisting the circular knitted object inside out to ensure that it slides along the outer surface of the transfer element , as devices are formed to cause relative movement between tensile the elements and the transfer element in a direction parallel to the axis of the transfer element. 19. Anordning ifølge krav 18, karakterisert ved at strekk-elementene omfatter to motsatte gripeinnretninger som griper den rundstrikkede gjenstanden ved to tilnærmet diametralt motsatte punkt, idet gripeinnretningene kan beveges mot og bort fra hverandre.19. Device according to claim 18, characterized in that the stretching elements comprise two opposite gripping devices which grip the circular knitted object at two approximately diametrically opposite points, the gripping devices being able to be moved towards and away from each other. 20. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 19, karakterisert ved en kjeve for anlegg med overføringselementer.20. Device according to one or more of claims 12 to 19, characterized by a jaw for installation with transfer elements. 21. Anordning ifølge krav 20, karakterisert ved at kjeven kan beveges vertikalt for å bevege overføringselementet mot en pneumatisk transportør.21. Device according to claim 20, characterized in that the jaw can be moved vertically to move the transfer element towards a pneumatic conveyor. 22. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 21, karakterisert ved tilformede hjul som danner anlegg med den ytre overflaten på overføringselementet, for å muliggjøre at den rundstrikkede gjenstanden passerer mellom den ytre overflaten og de tilformede hjulene.22. Device according to one or more of claims 12 to 21, characterized by shaped wheels which form contact with the outer surface of the transfer element, to enable the circular knitted object to pass between the outer surface and the shaped wheels. 23. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 22, karakterisert ved en symaskin med en giljotin inn i hvilken avslutningskanten på den rundstrikkede gjenstanden føres inn.23. Device according to one or more of claims 12 to 22, characterized by a sewing machine with a guillotine into which the end edge of the circularly knitted object is fed. 24. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 23, karakterisert ved en pneumatisk transportør som er forbundet med den øvre enden til overføringselementet, for å bevirke suget på den rundstrikkede gjenstanden etter syingen av tåpartiet.24. Device according to one or more of claims 12 to 23, characterized by a pneumatic conveyor which is connected to the upper end of the transfer element, to effect the suction on the circular knitted object after the sewing of the toe part. 25. Anordning ifølge krav 16 eller 17, karakterisert ved at utløpet kan alternativt forbindes med påføringselementet og med det nedre partiet til sugerøret.25. Device according to claim 16 or 17, characterized in that the outlet can alternatively be connected to the application element and to the lower part of the suction tube. 26. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 25, karakterisert ved en vogn som kan beveges fra en posisjon i nærheten av den sirkulære nålbunnen til en systasjon, idet den bevegelige vognen flytter overføringsele-mentet fra den sirkulære nålbunnen til systasjonen og vice versa.26. Device according to one or more of claims 12 to 25, characterized by a carriage which can be moved from a position near the circular needle base to a sewing station, the movable carriage moving the transfer element from the circular needle base to the sewing station and vice versa. 27. Anordning ifølge krav 26, karakterisert ved at vognen bærer et system for heving og senking av overføringselementet.27. Device according to claim 26, characterized in that the carriage carries a system for raising and lowering the transfer element. 28. Anordning ifølge krav 25 og 26, eller 25 og 27, karakterisert v e d at vognen bærer et element for anlegg med sugeutløpet, for å forbinde suge-utløpet med overføringselementet.28. Device according to claims 25 and 26, or 25 and 27, characterized in that the carriage carries an element for installation with the suction outlet, to connect the suction outlet with the transfer element. 29. Anordning ifølge krav 28, karakterisert ved at vognen bærer en rørformet konnektor mellom sugeutløpet og overføringselementet.29. Device according to claim 28, characterized in that the carriage carries a tubular connector between the suction outlet and the transfer element. 30. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 14 til 24, karakterisert ved at sugerøret roterer integrert med den sirkulære nålbunnen og er dannet med sugehull i dens nedre parti, og at dens nedre ende har en lukkeinnretning.30. Device according to one or more of claims 14 to 24, characterized in that the suction tube rotates integrally with the circular needle base and is formed with suction holes in its lower part, and that its lower end has a closing device. 31. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 30, karakterisert ved at overføringselementet har et øvre parti og et nedre parti som kan sammenknyttes og adskilles aksialt.31. Device according to one or more of claims 12 to 30, characterized in that the transfer element has an upper part and a lower part which can be connected and separated axially. 32. Anordning ifølge krav 31, karakterisert ved et system for bevegelse av det øvre partiet fra en posisjon aksialt innrettet med den sirkulære nålbunnen til en posisjon i hvilken det er tilstøtende en symaskin.32. Device according to claim 31, characterized by a system for moving the upper part from a position axially aligned with the circular needle bottom to a position in which it is adjacent to a sewing machine. 33. Anordning ifølge krav 32, karakterisert ved at beve-gelsessystemet bevirker en traversering eller oscillering av det øvre partiet til overfør-ingselementet.33. Device according to claim 32, characterized in that the movement system causes a traverse or oscillation of the upper part of the transfer element. 34. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12 til 33, karakterisert ved en innretning for lesing av vinkelposisjonen til overføringsele-mentet og en aktuator for vinkelposisjonering av overføringselementet.34. Device according to one or more of claims 12 to 33, characterized by a device for reading the angular position of the transmission element and an actuator for angular positioning of the transmission element. 35. Fremgangsmåte for sying av en avslutningskant på en rundstrikket gjenstand for å tildanne et lukket tåparti, karakterisert ved at en elastisk strimmel som kan underlette innføringen av avslutningskanten i en giljotin til en symaskin, tildannes ved hjelp av en utvelgelse av nåler på en sirkulær nålbunn.35. Method for sewing a finishing edge on a circular knitted object to form a closed toe part, characterized in that an elastic strip which can facilitate the introduction of the finishing edge into a guillotine of a sewing machine is formed by means of a selection of needles on a circular needle base. 36. Fremgangsmåte ifølge krav 35, karakterisert ved at den elastiske strimmelen tildannes ved en utvelgelse av nåler i en sirkulær nålbunn, med hvilken den rundstrikkede gjenstanden strikkes ved hjelp av i det minste én elastisk tråd.36. Method according to claim 35, characterized in that the elastic strip is formed by a selection of needles in a circular needle base, with which the circular knitted object is knitted using at least one elastic thread. 37. Fremgangsmåte ifølge krav 35 eller 36, karakterisert v e d at avslutningskanten føres inn i en symaskin for å lukke avslutningskanten og tildanne tåpartiet på den rundstrikkede gjenstanden ved tildannelse av en søm mellom avslutningskanten og den elastiske strimmelen, og at den elastiske strimmelen fjernes fra den rundstrikkede gjenstanden under eller etter syingen av tåpartiet.37. Method according to claim 35 or 36, characterized in that the finishing edge is fed into a sewing machine to close the finishing edge and form the toe part of the circular knitted item by forming a seam between the finishing edge and the elastic strip, and that the elastic strip is removed from the circular knitted item under or after sewing the toe section.