KR20020081264A - Method and device for producing tubular knitted articles and for closing their toes - Google Patents
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Abstract
관형상직물(M)이, 발끝부를 봉합형성하도록 설계된 환형상의 편침대(5)상에서 시단가장자리(B1)에서 말단가장자리(B2)까지에서 편성된다.The tubular fabric M is knitted from the leading edge B1 to the distal edge B2 on the annular bed 5 designed to suture the toe.
탄력스트립은 편침에 의하여 상기 말단가장자리에 따라서 형성된다.Elastic strips are formed along the terminal edges by knitting needles.
탄력스트립(F1)이 형성될때, 관형상직물은 상기 환형상편침대의 편침으로부터 완전히 풀려빠져나오게되고, 완성된 관형상직물이 편침대 밖으로 이동되도록 상기 탄력스트립에 의하여 이송부재에 계지된다.When the elastic strip F1 is formed, the tubular fabric is completely released from the knitting needles of the annular bed, and is fastened to the conveying member by the elastic strip so that the finished tubular fabric is moved out of the bed.
Description
스타킹, 타이츠, 양말 기타 관형상의 직물 제조에 있어서는 통상적으로 환상의 편심대 상에서 단부가 개방된 편성섬유관의 상태로 제조되며, 이러한 섬유튜브는 재봉기로 보내져서 그 발끝부를 봉합처리하여 완제품에 이르게 된다.In the manufacture of stockings, tights, socks and other tubular fabrics, they are usually made in the form of knitted fiber tubes with open ends on annular eccentrics, which are sent to the sewing machine to sew their toes to the finished product. do.
상기 재봉작업에서는 편성섬유튜브를 손으로 들어올리거나 또는 플랩(flap)이 한쪽으로 몰려서 텐션을 받은 상태로 소위 길로틴(guillotine)으로 불리우는 재봉기의 재단날 사이에 끼어들어가는 사태를 처리하는데 많은 공수(工數)가 필요하게된다.In the sewing operation, a lot of airborne work is carried out to raise the knitted fiber tube by hand or to get into the tension between the cutting edges of the sewing machine, called guillotine (guillotine) in a state in which the flap is pushed to one side and tensioned. Will be needed.
이처럼 편성섬유튜브가 한쪽으로 몰리거나 그 말단의 플랩에서 텐션이 발생한 채로 재봉기 속으로 끼어들어가는 일 등은 모두가 오로지 사람의 손에 의해서만 바로잡을수 있기 때문에 이러한 편직공정의 자동화는 매우 난망한 것이다.The automation of such knitting process is very hopeful because the knitting fiber tube is pushed to one side or inserted into the sewing machine with the tension generated at the flap at the end thereof.
환상의 편직기상에서 직접 발끝부를 봉합하는 기술은 몇가지가 알려져있다. 예컨데, EP-A-0592376, EP-A-0635593이 바로 이에 해당되며, 시스템이 다른 기술로서는 WO-A-9531595, WO-A-9534702, WO-A-9704153 등이 있다.There are several known techniques for stitching toes directly on annular knitting machines. For example, EP-A-0592376, EP-A-0635593, and the like, and other systems include WO-A-9531595, WO-A-9534702, WO-A-9704153, and the like.
맨 나중에 언급한 기술에서는 발끝부를 시발점으로하여 편성섬유튜브의 편성을 시작하여 개구를 남긴 상태에서 이완된 가장자리를 마감하여 개방부를 형성하고 발끝부를 봉합하고 있다.In the technique mentioned at the end, the knitting of the knitted fiber tube is started with the toe as the starting point, and the opening is closed by closing the relaxed edge while leaving the opening, and the toe is closed.
EP-A-0679746에서는 직물을 편심대상에서 부분적으로 해방시키고 그 말단의 2개의 대응하는 반대지점에서 한쌍의 후크로 직물을 지지하고 있다. 후크가 편직물을 안전하게 지지하고 있다고 판단되면 직물을 편침(needle)으로 부터 자유롭게 격리시킨다. 후크는 직물을 한쌍의 클램프로 이동시켜 다시 서로 대응하는 반대지점에서 직물을 텐션상태로 지지함으로써 가장자리플랩이 한쪽으로 쏠리면서 재단날 속에 끼어들어가게 된다.EP-A-0679746 partially frees the fabric from eccentricity and supports the fabric with a pair of hooks at two corresponding opposing points at its ends. If it is determined that the hook securely holds the knit fabric, the fabric is freely isolated from the needle. The hooks move the fabric with a pair of clamps and again support the fabric in tension at corresponding opposing points so that the edge flaps are pushed to one side and cut into the cutting edge.
이러한 장치는 편직물을 기계요소로써 1차와 2차에 걸쳐서 강하게 잡아쥐므로써 직물에 손상을 초래한다는 현저한 결점을 지니고 있다. 더우기 이 장치에서는 기계요소에 간섭되어 직물의 가장자리를 재봉기에 인입시키는 일이 결코 용이하지 않다.This device has the significant drawback of causing damage to the fabric by strongly knitting the knitted fabric as a mechanical element over the primary and secondary. Moreover, it is never easy in this apparatus to interfere with machine elements and to draw the edges of the fabric into the sewing machine.
발끝부의 활성적인 재봉단계를 촉진하기 위하여 스티치(stitch)의 특별한 성질 및/또는 차원높은 실(thread)로 편성된 줄순서(sequence of row)에 기초한 직조방법이 연구되고 있다. EP-B-0456186이 여기에 해당되는 방법이지만 이 또한 재봉기의 소위 길로틴속으로 직물의 말단이 쉽사리 말려들어간다는 문제점이나 이 공정단계에서 기계요소적 방법에 의존한다고 하는 문제점에서 비켜갈 수가 없다.Weaving methods based on the special nature of the stitches and / or the sequence of rows organized with high-threads have been studied to facilitate the active sewing of the toe. EP-B-0456186 corresponds to this method, but this also cannot be avoided from the problem that the end of the fabric is easily rolled into the so-called guillotine of the sewing machine, or that the process depends on the mechanical element method.
본 발명의 제 1의 목적은 재봉기의 소위 길로틴 속으로 관형상 직물의 말단이 용이하게 인입될 수 있도록 하고 이러한 인입작용을 단순화시키며 간단한 기계구성으로 인입시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.It is a first object of the present invention to provide a method and an apparatus which allow the end of a tubular fabric to be easily introduced into the so-called guillotine of a sewing machine, simplify this pulling action, and introduce a simple mechanical configuration.
본 발명의 다른목적은 관형상의 직물을 소위 길로틴속으로 인입시켜 발끝부를 봉합 형성하는데 있어 그 가장자리를 보다 효율적으로 재봉할 수 있도록 하는 제어방법 및 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a control method and an apparatus for sewing the edge of the tubular fabric into the so-called guillotine to sew the edge more effectively in forming the toe.
본 발명의 또다른 진보된 목적은 관형상 직물의 발끝부의 재봉작업을 기계적으로 가능하게 하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다. 이러한 진일보한 현상의 범위내에서 본 발명이 추구하는 목적은 관형상의 직물의 수작업을 간단하고 신뢰성있게 하려는데 있다.Another advanced object of the present invention is to provide an apparatus and method for mechanically enabling the sewing operation of the toe of a tubular fabric. It is an object of the present invention within the scope of this advanced phenomenon to make the manual operation of the tubular fabric simple and reliable.
본 발명은 스타킹제조분야나 스타킹, 양말처럼 한쪽끝을 봉합하여 발끝부를 형성하는 관형상의 편직분야에서 사용되는 관형상의 편직물제조 및 그 발끝부를 봉합하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tubular knitted fabric used in the field of stockings manufacturing or a tubular knitting to form a tiptoe by sewing one end, such as stockings, socks, and a method and apparatus for stitching the tiptoe.
본 발명의 제 1의 실시양태는 직물의 발끝부를 형성하기 위하여 말단가장자리(terminal edge)를 연속적으로 재봉할수 있도록 편직기의 환상의 편침대(needle bed)상에서 관형상의 직물위치를 이동시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.A first embodiment of the present invention relates to a method of moving a tubular fabric position on an annular needle bed of a knitting machine to continuously sew a terminal edge to form a toe of the fabric, and Relates to a device.
본 발명의 또 다른 실시양태는 예컨대 스타킹 또는 양말의 발끝부를 재봉할 때 환상의 편직기상에 배치된 직물을 용이하게 핸들링 할 수 있는 방법에 관한것이다.Another embodiment of the present invention is directed to a method capable of easily handling a fabric disposed on an annular knitting machine, such as when sewing a toe of a stocking or sock.
도 1 내지 도 5는 관형상 직물의 여러 편성단계에서 환상의 편침대, 샥션튜브 및 이송부재가 도시된 종단면도.1 to 5 are longitudinal cross-sectional views showing annular bed, cushion tube and transfer member in various knitting stages of tubular fabric.
도 6내지 8은 환상의 편직기 및 작동부재의 여러 위치에서의 재봉 스테이션이 부가된 사시도.Figures 6 to 8 are perspective views of the annular knitting machine and the sewing station added at various positions of the operation member.
도 9 내지 도 24는 여러 작동단계에서의 총괄적인 편직기의 부분사시도.9 to 24 are partial perspective views of a general knitting machine at various stages of operation.
도 25는 관형상 직물의 말단주연부에 인접한 탄력스트립을 형성하고 있는 섬유도면.25 is a fiber view forming an elastic strip adjacent the distal perimeter of the tubular fabric.
도 16 내지 33은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속적인 작동단계 및 장치를 나타내는 도면.16-33 illustrate successive operating steps and apparatus in accordance with another embodiment of the present invention.
도 34 내지 도 35는 도 26 내지 도 33의 장치의 변형도면.34 to 35 show a variant of the device of FIGS. 26 to 33.
본 발명의 제 1실시양태에 따르면, 상기한 발끝부를 형성하려고 상기 시단가장자리로부터 말단가장자리까지 환상의 편침기에서 관형상의 직물을 편성하여, 시단가장자리와 발끝부를 구비한 관형상직물을 편성하는 방법을 제공한다.According to a first embodiment of the present invention, a method of knitting a tubular fabric having a starting edge and a toe by knitting a tubular fabric in an annular knitting machine from the starting edge to the terminal edge to form the toe To provide.
상기 환상의 편침대에서 편침의 적정상태에 의하여 터미날을 따라서 형성되도록 특별하게 만들어져 있는 탄력스트립, 다시 말해서 탄력섬유부분은 직물의 발끝부가 봉합된 후에 직물로부터 분리제거되도록 설계되어 있다.In the annular single bed, an elastic strip specially made to be formed along the terminal by the proper state of the knitting needle, that is, the elastic fiber part is designed to be separated and removed from the fabric after the toe of the fabric is sealed.
이러한 탄력스트립은 직물을 형성하는 섬유보다 더 큰 두께를 갖고 면적을 확장하므로써 발끝부를 연속적으로 재봉하여 형성하게 될것이다. 이러한 작용은 말단가장자리덴서(denser)를 만들어서 요구치보다 더 길게 봉합되어 사람이 직물을 들어올리는데 불편을 초래하거나 재봉중에 찌져짐과 과도한 늘어남을 방지하도록 하므로써 기분을 상하지 않도록 배려하고 있다.This elastic strip will be formed by sewing the toe continuously by expanding the area and having a larger thickness than the fibers forming the fabric. This action creates a distal denser that is sutured longer than required to prevent discomfort in lifting the fabric or to prevent swelling and excessive stretching during sewing.
이로써 직물의 최종형상(현재는 최종직물을 형성하는 섬유의 말단가장자리 대신 탄력스트립으로 구성)이 무작위적으로 찌져져 나가거나 접혀지지 않도록 하므로써 기계적수단으로 용이하게 구속하여 재봉기 내로 직물을 인입시킬 수 있게 된다.This prevents the final shape of the fabric (currently composed of elastic strips instead of the end edges of the fibers forming the final fabric) from being randomly crushed or folded so that it can be easily constrained by mechanical means to introduce the fabric into the sewing machine. do.
필수적으로 탄력스트립은 관형상직물을 형성하는 부드럽고 가느다란 니트섬유보다 더 큰 밀도와 두께를 보유하는 섬유부분이다. 이 스트립은 편침종류의 선택 및 직물을 편성하는 줄(row)보다도 작은 줄 마다의 스티치(stitch)의 번호에 의하여 형성된다. 부수적으로 스트립에 사용되는 실(thread)의 1개이상은 탄력사일 것이 요구된다.Essentially, the elastic strip is the part of the fiber that has greater density and thickness than the soft and thin knit fibers forming the tubular fabric. This strip is formed by the selection of the needle type and the number of stitches per row smaller than the row for knitting the fabric. Incidentally, at least one of the threads used in the strip is required to be elastic yarn.
이는 재봉작업을 통하여 발끝부의 봉합을 실행하기 위하여 직물면적의 여유부분이 생기도록 소정의 신장을 이루기 위함이다. 말단가장자리의 재봉이 완료되었을때나 재봉단계 중에, 상기 탄력스트립은 섬유의 말단부에 적용되는 유사공정에의하여 제거된다.This is to achieve a predetermined elongation to create a margin of the fabric area in order to perform the sewing of the toe through the sewing operation. When sewing of the end edge is completed or during the sewing step, the elastic strip is removed by a similar process applied to the distal end of the fiber.
일반적으로 직물의 말단가장자리에 대한 재봉은 직물의 편성과 분리적으로(시간 및 공간적으로)실행될 수 있다.In general, sewing to the distal edge of the fabric can be performed separately (both temporally and spatially) from the knitting of the fabric.
예컨데 개방구를 갖는 관형상직물이 편직기로부터 해방되었을때 직물은 운반차 또는 콘테이너에 수거되어 재봉파트로 옮겨져서 재봉작업이 실시되거나 또는 그 직물은 공기압 또는 기계 이송시스템으로 이동될 수도 있다.For example, when a tubular fabric with an opening is released from a knitting machine, the fabric may be collected in a truck or container and transferred to a sewing part to be sewn or the fabric may be moved to a pneumatic or mechanical conveying system.
여기서 재봉기는 작업자가 제어하거나 자동화하거나 할 수 있다.Here, the sewing machine can be controlled or automated by the operator.
첫번째의 경우, 탄력스트립은 운전자의 업무를 간단하게 하므로써 재봉기 내로 직물을 인입하는데 필요한 시간을 줄일수가 있다.In the first case, the elastic strip simplifies the operator's work, thus reducing the time required to introduce the fabric into the sewing machine.
두번째 경우에서 탄력스트립은 기계운전자로 하여금 각각의 직물을 집어올리거나 그것을 재봉기로 인입하는데 있어서 단순하고 신뢰성 있는 취급을 할 수 있도록 배려하고 있다.In the second case, the elastic strip is designed to allow the machine operator to carry out simple and reliable handling in picking up each fabric or pulling it into the sewing machine.
이 양자에 있어서, 재봉기로 인입하는 중에 탄력스트립내에 형성되어있는 참고표시 또는 한쌍의 참고표시가 직물의 올바른 적응을 조정할 수 있도록 되어있다.In both of these, reference marks or a pair of reference marks formed in the elastic strip during entry into the sewing machine can adjust the correct adaptation of the fabric.
상기 마크는 기계조작자의 개입하에 센서로 판독하거나 운전자에 의하여 식별 되도록 할 수 있다.The mark may be read by a sensor or identified by a driver under the intervention of a machine operator.
예컨데 실에 적당한 칼라를 착색하여 형성할 수 있다. 망외로 이러한 새로운 방법에서 터미날플랩(terminal flap)의 인입을 또는 직물의 가장자리를 재봉기로 인입하는 작용의 단순화는 특별한 장점이 따르며, 편성이 끝난 관형상의 직물의 발끝부를 자동적으로 재봉한다고 하는 매우 효과적인 방법 및 장치를 개량시킬 수있게 되었다. 그 까닭은 관형상직물의 말단가장자리 쪽에 형성된 탄력스트립은 환상의 편침대로부터 직물을 들어올려 재봉기로 그 직물을 이송하는 특별히 관형상부재로 된 이송부재에 직물을 구속하는 수단으로 이용될 수 있기때문이다.For example, a suitable color may be formed on the yarn. In this new method of simplification, the introduction of terminal flaps or the simplification of the introduction of the edges of the fabric into the sewing machine is of particular advantage and is very effective in automatically sewing the toes of the finished tubular fabric. The method and apparatus can be improved. This is because the elastic strips formed on the distal edge of the tubular fabric can be used as a means of constraining the fabric to a conveying member of a special tubular member that lifts the fabric from the annular bed and transfers the fabric to the sewing machine. to be.
이로써 편침으로부터 직물을 완전히 격리하기전에 편성종료시점에서 직물의 기계적 구속을 위한 비교적 복잡한 운전을 행할 필요가 없게 되었다.This eliminates the need for a relatively complex operation for mechanical restraint of the fabric at the end of the knitting prior to complete isolation of the fabric from the knitting needles.
사실상 본 발명의 개량에 따르면 관형상직물과 탄력스트립의 편성단부에서 관형상 직물이 환상의 편침대의 편침으로 부터 완전히 격리되어 탄력스트립에의하여 구속되며 운반용 이송부재가 관형상직물을 환상의 편침대 밖으로 이송완료시키는 방법이 제공된다.In fact, according to an improvement of the present invention, the tubular fabric is completely isolated from the knitting needles of the annular bedding at the knitted end of the tubular fabric and the elastic strip and is constrained by the elastic strip, and the transporting member carries the tubular fabric into the annular bedding. A method of completing transfer out is provided.
이처럼 본 발명의 직물이동에는 섬유를 손상시키거나 특히 복잡할 뿐인 기계적 픽업부재(pickup member)를 사용하지 않다도 좋게 된다. 왜냐하면 직물은 사실상 단순한 관형상으로 된 이송부재의 위치결정에 의하여 간단하게 픽업될수 있는 것으로서, 이 이송부재의 상단가장자리는 섬유를 편성하는 환형상기계의 편침과 싱커(sinker)가 놓이는 소위 스티치포밍플래인(stitch forming plane)의 높이보다 몇 밀리미터 더 높은 적정높이로 되어있다.As such, the fabric movement of the present invention does not require the use of a mechanical pick-up member that damages the fiber or is particularly complicated. Because the fabric can be simply picked up by the positioning of a substantially tubular conveying member, the upper edge of the conveying member is the so-called stitch-forming flag on which the knitting needle and sinker of the annular system for knitting fibers are placed. The proper height is several millimeters higher than the height of the pitch forming plane.
섬유가 편침에서 분리될때 탄력스트립은 관형상의 이송부재에서 타이트하게 되고, 이송부재의 바깥쪽으로 예정각도지점으로 관형상직물을 유지시켜 직물이 재봉기로 이송될 수 있도록 하고 있다.When the fibers are separated from the knitting needles, the elastic strip is tight in the tubular conveying member and the tubular fabric is held at a predetermined angle to the outside of the conveying member so that the fabric can be conveyed to the sewing machine.
계속적으로 본 발명의 가능한 실시예로서, 스타킹분야의 의류에서 제조공정이 끝나서 기계를 떠난 그 의류가 운전자의 손작업에 의존하지 않고 편성공정을 중단하지 않고서도 범용의 재봉기에 의하여 발끝부가 봉합될 수 있는 환상의 편직기의 이용방법을 제공할 수 있다.As a possible embodiment of the present invention, the garment leaving the machine after the manufacturing process is finished in the garment of the stocking field can be sealed toe by a general sewing machine without depending on the operator's hand work and without stopping the knitting process It is possible to provide a method of using an annular knitting machine.
실용적 실시예로써 본 발명의 방법은 이송부재를 최소한 스티치포밍플레인의 높이 이상으로 환상의 편침대 내부로 동축적으로 인입시키는 단계를 포함한다.As a practical embodiment, the method comprises the step of coaxially introducing the conveying member into the annular bedding at least above the height of the stitch forming plane.
이송부재가 환상의 편침대로 인입되어 있는 동안 관형상 직물은 상기 이송부재속에 흡입되어 형성되어 진다.The tubular fabric is formed by being sucked into the conveying member while the conveying member is drawn into the annular bed.
상기 방식에 의하여 환상의 편침대로 부터 관형상의 직물이 분리되고 탄력스트립의 구성이 끝나면, 상기 관형상 직물의 말단가장자리에 형성된 탄력스트립은 이송부재의 바깥쪽에 탄력적으로 계지되어 이송부재를 환상의 편침대에서 뽑아내게 된다.After the tubular fabric is separated from the annular bed by the above method and the elastic strip is finished, the elastic strip formed at the end edge of the tubular fabric is elastically latched on the outer side of the conveying member to annular the conveying member. It is pulled out of the bed.
편성작업과 관형상의 이송부재 안으로 관형상 직물을 인입시키는 동안 관형상직물에 필요한 텐션을 얻기 위하여 다음과 같은 단계가 제공될 수 있다.The following steps may be provided to obtain the necessary tension for the tubular fabric during knitting and drawing the tubular fabric into the tubular conveying member.
환상의 편침대 안쪽으로 샥션튜브를 구비하고, 이 샥션튜브가 환상의 편침대 하부에 측면으로 개방부를 보유하는 단계와; 샥션튜브의 안쪽으로 흡입이 발생하고 섬유를 빨아들여 샥션튜브 안쪽으로 관형상의 직물을 형성하기 시작하는 단계와; 상기한 관형상직물 형성의 중간단계(예컨데 히일(heel)이 형성되는 동안)에서, 흡입을 개재하며 샥션튜브내로 이송부재를 인입시키기 위하여 샥션튜브의 하부를 개방하는 단계와; 이송부재 안쪽으로 흡입을 발생시키는 단계와; 스티치포밍플래인의 높이이상으로 샥션튜브와 동축적으로 이송부재를 들어올리는 단계와; 관형상의 직물을 흡입하면서 형성하는 단계를 포함한다.Providing a cushioning tube inside the annular bed, the cushioning tube having an opening on the side under the annular bed; Inhalation occurs inside the cushion tube and sucks the fibers to begin forming a tubular fabric inside the cushion tube; In the intermediate stage of the formation of the tubular fabric (e.g. while the heel is being formed), opening the bottom of the cushioning tube through the suction to introduce the conveying member into the cushioning tube; Generating suction into the conveying member; Lifting the conveying member coaxially with the cushioning tube above the height of the stitch forming plane; Forming with suction of the tubular fabric.
이송부재와 더불어 탄렵스트립에 의하여 관형상 직물을 계지하고, 이 관형상 직물을 편침으로 부터 자유롭게 하고 이송부재에 의하여 관형상직물을 확장한다.In addition to the conveying member, the tubular fabric is held by the tension strip, freeing the tubular fabric from the knitting needles, and extending the tubular fabric by the conveying member.
상기 관형상 직물의 내표면상에 봉합선을 얻기 위하여 다음과 같은 단계가 제공될 수도 있다.The following steps may be provided to obtain a seam on the inner surface of the tubular fabric.
-이송부재의 이송으로 관형상의 직물이 이송부재에 계지되고, 재봉기가 환상의 편침대 밑이나 편직기 측면에 위치되는 단계와;The transfer of the conveying member causes the tubular fabric to be fastened to the conveying member and the sewing machine is located under the annular bed or on the side of the knitting machine;
-탄력스트립의 위치에서 관형상직물을 계지하는 단계와;-Locking the tubular fabric at the position of the elastic strip;
-관형상직물의 내측으로 턴아웃(turn-out)하여 탄력스트립과 직물의 말단가장자리가 이송부재의 하단 밑으로 도래할 때까지 직물이 관형상 이송부재의 외표면상을 슬라이드하게 만드는 단계를 포함한다. 이 위치에서, 말단가장자리는 재봉기에 인입되는데 더 정확하게는 재봉기의 길로틴으로 인입된다.Turning out the inner side of the tubular fabric to cause the fabric to slide on the outer surface of the tubular conveying member until the elastic strip and the distal end of the fabric arrive below the bottom of the conveying member. . In this position, the distal edge is introduced into the sewing machine, more precisely into the guillotine of the sewing machine.
사실상 재봉작업을 촉진하기 위하여 다음 단계가 제공된다.In fact, the following steps are provided to facilitate sewing operations.
-탄력스트립의 위치에서 말단가장자리를 따라 직경방향으로 정반대지점에서 관형상의 직물을 구속하여 내측으로 턴아우트시키는 단계와;Constraining the tubular fabric at radially opposite points along the distal edge at the position of the elastic strip to turn out inwardly;
-관형상직물이 내측으로 턴아웃트된 후에 말단가장자리와 탄력스트립에 텐션을 주며, 이러한 작용을 통하여 직경방향으로 서로 반대 방향의 위치에서 말단가장자리와 탄력스트립이 제각기 각자의 지점에서 신장을 하는 단계와;Tension is applied to the distal edge and the resilient strip after the tubular fabric is turned out inward, and through this action, the distal edge and the resilient strip extend at their respective points in opposite directions in the radial direction. Wow;
-말단가장자리를 재봉기의 길로틴에 인입하는 단계와;Introducing the end edge into the guillotine of the sewing machine;
-말단가장자리를 재봉하고, 발끝부를 봉합하여, 탄력스트립을 분리제거하는 단계를 포함한다. 관형상의 직물이 내측으로 턴아우트 되었을때 적어도 그 시단가장자리(starting edge)는 계속하여 이송부재의 외표면에 구속되어 지게 된다. 그리고 직물의 발끝부의 재봉이 끝난 후에, 직물은 2번째로 내측으로 턴아우트되고, 보조적으로 필요하다면 휠형상의 외부 기계부재인 관형상의 이송부재상에서 흡입된다.-Sewing the end edge, suture the toe, and separating and removing the elastic strip. When the tubular fabric is turned out inward, at least its starting edge will continue to restrain the outer surface of the conveying member. And after the toe of the toe of the fabric is finished, the fabric is turned out a second time inward and, if necessary, sucked onto the tubular conveying member, which is a wheel-shaped outer machine member.
이렇게하여 제 2 내측 턴아우트는 끝나고 직물은 둥글게 돌아가면서 내측으로 재봉되게 된다.The second inner turnout is thus finished and the fabric is rounded and sewn inwardly.
본 발명은 발끝부를 갖는 편직물을 제공하고, 관형상의 직물을 형성하는 환상의 편침대와, 편성작업의 종료시에 상기 편침대로 부터 관형상의 직물을 분리 제거하여 편침대의 내측으로 위치시키는 이송부재를 포함하는 장치에 관한 것이다.The present invention provides a knitted fabric having a toe, an annular bed for forming a tubular fabric, and a transfer to separate and remove the tubular fabric from the bed at the end of the knitting operation and to position the bed inside. An apparatus comprising a member is provided.
특징적으로 본 발명에 따르면, 상기 편침대는 관형상의 직물의 편성작업이 종료되어 직물이 편침으로 부터 완전히 격리되었을 때, 관형상 직물의 말단주연부에 관련된 탄력스트립이 관형상의 직물을 유지시키기 위하여 이송부재에 구속되도록 프로그래밍되어 있다.Characteristically, according to the present invention, when the knitting operation of the tubular fabric is finished and the fabric is completely isolated from the knitting needle, the elastic strips related to the distal periphery of the tubular fabric maintain the tubular fabric. It is programmed to restrain the conveying member.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 장치는 편침대와 동축상에 있는 샥션튜브와, 환상의 편침대와, 편침대에 인입되는 관형상의 이송부재를 포함하여 구성되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the device of the present invention comprises a cushion tube coaxial with a bed, an annular bed, and a tubular conveying member introduced into the bed.
사실상 이송부재가 샥션튜브로 인입될 수 있게하고, 직물의 형성단계에서 필요시에 흡입작용을 제공하기 위하여 장치의 실시예에 다음 조건이 주어진다.Indeed, the following conditions are given to the embodiment of the device in order to allow the conveying member to be drawn into the cushioning tube and to provide suction as needed in the fabrication stage.
-환상의 편침대와 동축상에 있는 샥션튜브는 상부 튜브와 하부튜브를 갖는다.The section tube coaxial with the annular bed has an upper tube and a lower tube.
-하부튜브는 측면쪽으로 개방될 수 있게 하고 하부에서 흡입원(suction sorce)에 접속될 수 있게 되어있다.The lower tube is open to the side and can be connected to the suction sorce at the bottom.
-이송부재는 하부튜브를 통하여 샥션튜브에 인입되게 된다. 흡입은 샥션아울렛에 의하여 제공되는데 이 샥션아울렛은, 이송부재가 샥션튜브에 동축적으로 인입할때, 이송부재의 움직임에 따라서 환상의 편침대와 동축적으로 이동할 수 있도록 되어있다. 만약 발끝부 봉합작업이 바깥에서 행하여서 편침대가 위치해 있는 편직기의 측부에 재봉기가 있다면 본 발명의 실시예에서 환상의 편침대의 근접부로부터 재봉장치까지 이동할 수 있는 이동캐리지를 제공할 수 있다.The conveying member enters the suction tube through the lower tube. Suction is provided by the cushion outlet, which is adapted to move coaxially with the annular bed when the conveying member moves coaxially into the cushioning tube. If the toe stitching operation is performed from the outside to the sewing machine on the side of the knitting machine where the bed is located in the embodiment of the present invention can provide a moving carriage that can move from the proximal part of the annular bed to the sewing machine. .
상기 이동캐리지는 이송부재를 편침대에서 재봉장치까지 이동시킨다. 상기 이송부재의 상승 및 하강시스템은 상기 이송부재가 재봉장치 및 편침대와 동축상의 위치에 있을때 모두 캐리지에 승하강 기능을 제공한다.The moving carriage moves the transfer member from the single bed to the sewing device. The raising and lowering system of the conveying member provides a function of raising and lowering the carriage both when the conveying member is in the coaxial position with the sewing device and the single bed.
본 발명에 따르는 그밖의 특장점과 장치의 실시예는 아래기재의 실시예에 의하여 명백해질 것이다.Other features and embodiments of the device according to the present invention will become apparent from the examples described below.
특별히 도 1 내지 도 8을 통하여 본 발명장치를 구성하고 있는 주요부재에 대하여 우선 설명한다.In particular, the main members constituting the present invention will be described first with reference to Figs.
본 발명의 주요부재는, 환상의 편침대를 구비하고 있는 환상의 편직기, 재봉스테이션, 이송부재 및 관형상의 직물을 이송, 재봉, 분리시키는 악세사리부이다.The main member of the present invention is an annular knitting machine equipped with an annular bed, a sewing station, a conveying member, and an accessory part for conveying, sewing and separating tubular fabrics.
부호1은 편직기이다. 이 편직기는 환상체와 유사한 형태의 기계로써 구성되어 있고 여기에서는 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 단지 관련부분만 도시하고 있다.Reference numeral 1 is a knitting machine. This knitting machine is constituted by a machine similar in shape to an annular body, and only relevant parts are shown here for the purpose of understanding the present invention.
부호3은 환상의 편침대(needle bed)를 도시한다. 편침(5)은 편직기의 실린더(6)내에 형성된 찬넬에서 슬라이드 이동가능하게 되어 있다.Reference numeral 3 shows an annular needle bed. The knitting needle 5 is made to be slidable in a channel formed in the cylinder 6 of the knitting machine.
실린더(6)는 편침을 회전시키는 역활을 하며, 도시하지 않은 편직기의 메인모터에 의하여 구동되는 트랜스미션에서 구동력을 받아들이는 치차휠(7)에 필수적 구성요소인 베어링(8)으로 지지된다.The cylinder 6 serves to rotate the knitting needle and is supported by a bearing 8 which is an essential component of the gear wheel 7 which receives the driving force from the transmission driven by the main motor of the knitting machine (not shown).
상기 편침(5)은 안내판(9)을 통하여 실을 공급하고, 다이알(11)은 편침대(3)의 윗쪽에 배치되어 니트섬유를 형성하기 위하여 편침대(3)와 상호작용하에 편침을 움직이고 있다.The knitting needle 5 feeds the thread through the guide plate 9, and the dial 11 is arranged above the knitting bed 3 to move the knitting needle under interaction with the knitting bed 3 to form a knitted fiber. have.
부호P는 기하학적인 스티치플래인(stitch plane)이며 편침(5)에 의하여 형성되는 스티치는 생략되어 있다.Reference numeral P denotes a geometric stitch plane, and the stitch formed by the knitting needle 5 is omitted.
도면의 생략화를 위하여 편침을 제어하는 기계부재는 생략하였는데 이러한 부재들은 이미 잘 알려진 것들이다.In order to omit the drawings, a mechanical member for controlling the needle is omitted, and these members are well known.
도 6 내지 도 8에서 사시도로써 도시된 샥션튜브(13)는 2개부분으로 나뉘어져 있고 편침대(3)의 내측으로 동축상에 위치하고 있다. 상부튜브(13A)는, 편침대(3)에 동축상으로 실린더(6)쪽으로 연장되어 있다. 하부튜브(13B)는 샥션튜브(13)의 축을 포함하는 플래인(plane)을 따라서 2부분으로 분리되어 있다. 도 6 내지 도 8에서는 도면의 단순화를 위하여 단지 편직기의 편침(5)과 샥션튜브(13)만이 도시되어 있다.The cushion tube 13 shown as a perspective view in FIGS. 6 to 8 is divided into two parts and coaxially located inside the single bed 3. The upper tube 13A extends toward the cylinder 6 coaxially with the single bed 3. The lower tube 13B is divided into two parts along a plane including the axis of the cushion tube 13. 6 to 8 only the knitting needle 5 and the cushioning tube 13 of the knitting machine are shown for simplicity of the drawing.
샥션튜브(13)의 하단은 샥션장치(비도시)에 접속된 플렉시블한 샥션닥트(17)의 말단을 형성하고 있는 샥션아울렛(15)에 연결되어 있다.The lower end of the cushion tube 13 is connected to the cushion outlet 15 which forms the end of the flexible cushion duct 17 connected to the cushion device (not shown).
도 6에 도시한 바와같이 샥션튜브(13)의 하부튜브(13B)를 형성하고 있는 2부분이 서로 결착되어 있을때 상기 샥션닥트(17)를 통한 흡입은 샥션튜브(13)를 거쳐서 스티치포밍플래인(P)에 전달된다.As shown in FIG. 6, when the two parts forming the lower tube 13B of the cushion tube 13 are bonded to each other, suction through the cushion duct 17 passes through the cushion tube 13 to form a stitch forming plane. (P) is passed.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와같이 편성되는 관형상 직물(M)은 샥션튜브(15) 내로 흡입된다.The tubular fabric M knitted as shown in FIGS. 1 to 5 is sucked into the cushion tube 15.
도 1 내지 도 5에서 부호B1은 탄력체로된 시단가장자리(starting edge)로서 직물(M)의 편성을 시작하여 완성부분에서 개방부를 형성하게 된다.In FIG. 1 to FIG. 5, reference numeral B1 starts the knitting of the fabric M as a starting edge made of an elastic body to form an opening at the finished portion.
직물의 편성(knitting)은 시연부(B1)로 부터 탄력스트립(F1)쪽에 있는 말단가장자리(B2)까지 계속적으로 진행된다.Knitting of the fabric continues from the demonstration B1 to the distal edge B2 on the elastic strip F1 side.
상기 탄력스트립(F1)은, 직물의 편성이 끝나고 발끝부를 봉합형성하기 위하여 말단가장자리(B2)를 봉쇄하여 재봉을 하거나 재봉이 끝난후에 격리되도록 설계되어 있다.The elastic strip (F1) is designed to sew the end edge (B2) to sew or sewn after the knitting of the fabric to form a toe sealing, or to be isolated after sewing.
관형상의 이송부재(21)는 편성(knitting)의 종료시점에서 직물(M)을 들어내어 발끝부를 봉합하기 위하여 재봉기로 보내기 위해 샥션튜브(13)에 인입되는데 그 구체적 방법에 대해서는 아래에 기술한다.The tubular conveying member 21 is introduced into the cushion tube 13 to lift the fabric M at the end of knitting and send it to the sewing machine to seal the toe. The specific method is described below. .
1 내지 도 5는 관형상 직물(M)의 편성작업의 일련의 단계들을 도시하고 있다.1 to 5 show a series of steps in the knitting of the tubular fabric (M).
도 1에서 직물(M)은 사실상 완성되어져 있다. 도면상부에서 보는 바와같이 직물(M)은 그 상부에 탄력스트립(F1)이 구비되어져 있고, 그 섬유구조는 도 25에 도시되어 있다.In Figure 1 the fabric M is virtually complete. As shown in the upper part of the figure, the fabric M is provided with an elastic strip F1 thereon, and the fiber structure thereof is shown in FIG.
도 1에서 하부쪽은 관형상의 이송부재(21)의 상단부가 도시되어 있는데, 상기 이송부재는 샥션부재(13) 및 편침대(3)와 함께 축배열로 되어있다.In Figure 1 the lower side is shown the upper end of the tubular conveying member 21, which is arranged in an axial arrangement together with the cushioning member 13 and the bed 3.
상기 이송부재(21)의 내측에는 이송부재의 하단이 아울렛(15)에 접속됨에 의하여 진공상태가 발생한다. 그리하여 도 1에서 화살표 f21로 표시하듯이 관형상의 이송부재가 스티치포밍플래인(P)쪽을 향하여 상승하게 되고 직물(M)은 이송부재(21)안으로 빨려들어간다.The inner side of the conveying member 21 is a vacuum state is generated by the lower end of the conveying member is connected to the outlet 15. Thus, as indicated by arrow f21 in FIG. 1, the tubular conveying member is raised toward the stitch forming plane P and the fabric M is sucked into the conveying member 21.
사실상 이송부재(21)는 탄력스트립(F1)이 형성되기 전에 스티치포밍플래인(P)을 향하여 상승되게 된다.In fact, the conveying member 21 is raised toward the stitch forming plane P before the elastic strip F1 is formed.
도 2에 나타낸 바와같이, 이송부재(21)가 위로 상승하므로써, 흡입작용 때문에 편침에 의하여 형성된 직물(M)의 섬유전부를 끌어당기게 된다.As shown in Fig. 2, as the conveying member 21 is lifted up, it pulls the whole fiber of the fabric M formed by the knitting needle due to the suction action.
이송부재(21)의 상승운동은 그 상단부가 도 3에 도시한 바와같이 스티치포밍플래인(P)을 약간 상회하는 높이에 이르러서 필요한 경우 다이알(11)을 들어 올릴 때까지 지속된다. 이 시점에서 직물(M)은 완성되어져 있고 탄력스트립(F1)이 편침(5)으로부터 완전히 분리된 상태에서 공급되어 지는 것이다.The upward movement of the conveying member 21 continues until its upper end reaches a height slightly above the stitch forming plane P as shown in Fig. 3 and lifts the dial 11 if necessary. At this point, the fabric M is finished and is supplied with the elastic strip F1 completely separated from the knitting needle 5.
편침으로 부터 분리된 탄력스트립(F1)은 도 4에 도시하는 바와같이 관형상의 이송부재(21)의 외표면 주위로 찰싹 달라붙게 된다. 편침대의 끝부분이 회전하는 동안 이송부재(21)에 대하여 직물(M)의 정확한 각위치를 유지하기 위하여 이송부재가 편침대와 함께 회전하는, 즉 편침대의 회전운동을 따라할 수도 있다.The elastic strip F1 separated from the knitting needle sticks around the outer surface of the tubular conveying member 21 as shown in FIG. In order to maintain the correct angular position of the fabric M with respect to the transfer member 21 while the end of the bed is rotated, the transfer member may be rotated together with the bed, i.
관형상직물(M)이 편침(5)으로부터 해방이 완료된 시점에서 이송부재(21)는 새로운 직물(M2)의 편성개시를 위하여 도 5에 나타낸 바와같이 아래로 귀환이동한다.At the point when the tubular fabric M is released from the knitting needle 5, the conveying member 21 returns downward as shown in FIG. 5 to start knitting of the new fabric M2.
이러한 방식에서 직물(M)의 추출단계는 부분적으로 새로운 직물(M2)의 편성과 겹치게 되는데, 이는 편침대로 부터 각각 직물을 편성하고 분리하는데 요하는 시간을 줄일수 있게 해준다. 전술한 바와같이 편침대(3)에 의해 직물(M)의 말단 주연부에 탄력스트립(F1)이 형성되었을 때, 관형상직물(M)은 쥠(gripping)과 조임(clamping)으로 섬유에 손상위험을 수반하는 복합적인 기계장치의 필요없이 편직기 밖으로 픽업되어 이송될 수 있게 된다.In this way the extraction step of the fabric (M) overlaps in part with the knitting of the new fabric (M2), which reduces the time required to knit and separate each fabric from the bed. As described above, when the elastic strip F1 is formed at the distal periphery of the fabric M by the single bed 3, the tubular fabric M is damaged by fiber gripping and clamping. It can be picked up and transported out of the knitting machine without the need for a complex machine that entails.
탄력스트립(F1)은 직물(M)을 완전히 자유롭게할 수 있도록하며,탄력스트립(F1)의 탄성력에 의하여 이송부재에 계지되어 진다.Elastic strip (F1) is to be able to completely free the fabric (M), is locked to the transfer member by the elastic force of the elastic strip (F1).
도 5의 상태에 이르게 되면, 이송부재(21)는 직물(M)을 편직기(1)의 외부에 있는 재봉스테이션으로 옮기고, 이렇게 옮겨진 직물은 내측으로 턴아웃(turn out)되고 탄력스트립(F1)을 따라서 꿰매지게 된다.5, the conveying member 21 moves the fabric M to a sewing station outside of the knitting machine 1, which is then turned out and the elastic strip F1 is moved inward. ) Is sewn along.
탄력스트립은 재봉도중이나 재봉후에 분리되어 오른쪽으로 회전된다.The elastic strip is rotated to the right during sewing or after sewing.
도 6 내지 도 24에는 재봉기를 향하여 직물(M)을 이동시키는 부재와, 직물을 내측으로 턴아웃시키는 동작부재와, 직물을 배오하고 그것을 다시금 내측으로 턴아웃시키는 부재가 도시된다. 직물의 발끝부의 봉합에 관한 동작사이클을 동일한 도면을 참조하여 자세하게 기재될 것이다.6 to 24 show a member for moving the fabric M toward the sewing machine, an operating member for turning out the fabric inwards, and a member for deciding the fabric and turning it back out again. The operating cycle for the closure of the toe of the fabric will be described in detail with reference to the same drawings.
고정지지대(31)에 수평가이드(33)가 설치되고, 이 수평가이드(33)을 따라서 원위치에서 환상의 기계(1)까지 이동가능한 캐리지(35)가 주행하고(도 8∼도 10), 그로부터 멀리 떨어져 있는 위치에는 재봉스테인션이 부호37로 표시되어 있다(도 6∼도 7).A horizontal guide 33 is provided on the fixed support 31, and the carriage 35 which is movable from its original position to the annular machine 1 travels along the horizontal guide 33 (Figs. 8 to 10). In a distant position, the sewing stain is indicated by reference numeral 37 (Figs. 6 to 7).
상기 캐리지(35)의 내측에는 수직가이드(39)가 설치되고, 이 수직가이드(39)를 따라서 슬라이드(41)가 주행한다.A vertical guide 39 is installed inside the carriage 35, and the slide 41 travels along the vertical guide 39.
도 12 내지 도 14에 상세하게 도시된 수직가이드(39)와 슬라이드(41)는 도면의 생략화를 위하여 캐리지(35)의 외부가 도시되어 있지않다. 슬라이드(41)는 샥션아울렛(15)을 구속하도록 죠오(43)를 운반한다. 죠오(43)의 윗쪽에는 콘넥터(45)가 배치되어 이송부재(21)를 샥션아울렛(15)에 진공적으로 접속시키고 있다.In the vertical guide 39 and the slide 41 shown in detail in FIGS. 12 to 14, the outside of the carriage 35 is not shown for the omission of the drawing. The slide 41 carries the jaws 43 to restrain the cushion outlet 15. A connector 45 is disposed above the jaw 43 to connect the transfer member 21 to the cushion outlet 15 in a vacuum manner.
상기 콘텐터(45)는 시트(47)에 의하여 지지되는데 이 시트(47)는 콘넥터(45) 및 이송부재(21)의 축에 대하여 관형상 이송부재(21)의 회전을 제어하는 역할을 한다. 상기의 회전은 엑튜에이터(49)에 의하여 이루어진다.The container 45 is supported by the sheet 47, which serves to control the rotation of the tubular conveying member 21 about the axis of the connector 45 and the conveying member 21. . The rotation is made by the actuator 49.
도 6 내지 도 11은 환상의 편직기(1)에 대하여 이송부재를 인입, 상승, 하강 및 인출하는 동작을 도시하고 있다.6 to 11 show an operation of pulling, raising, lowering and withdrawing the conveying member with respect to the annular knitting machine 1.
특히 도 6은 샥션튜브(13)가 닫혀져 있고, 튜브의 2부분으로 한계가 정해져 있는 하부튜브(13B)와 상부튜브(13A)가 서로 연결되어 단독닥트를 형성하고, 이 닥트가 샥션아울렛(15)을 통하여 플렉시블한 샥션닥트(17)에 접속되어 있는 단계를 도시하고 있다.In particular, in Fig. 6, the cushion tube 13 is closed, and the lower tube 13B and the upper tube 13A, which are limited to two portions of the tube, are connected to each other to form a single duct, and the duct is the outlet outlet 15 The steps connected to the flexible cushion duct 17 are shown.
환형상기계(1)의 내측에서 직물이 편성되는 시점에 도달하게 되면 샥션튜브(13)를 통한 흡입은 차단되지만 직물(M)이 양말 또는 스타킹과 같은 경우에서 히일(heel)의 편성 중에는 샥션튜브의 하부를 형성하는 하부튜브(13B)는 이송부재(21)의 인입을 허용하기 위하여 개방되어 진다(도 7참조).When the fabric reaches the point of time when the fabric is knitted inside the annular system 1, suction through the cushion tube 13 is blocked, but the cushion tube during knitting of the heel in the case where the fabric M is a sock or stockings. The lower tube 13B forming the lower portion of the opening is opened to allow the introduction of the conveying member 21 (see FIG. 7).
캐리지(35)가 도 7의 위치에서 도 8의 위치로 이동하므로써 관형상의 이송부재(21)는 환형상의 기계(1)의 편침대(3) 및 샥션튜브(13)와 동일축상에 놓이게 된다.As the carriage 35 moves from the position of FIG. 7 to the position of FIG. 8, the tubular conveying member 21 is coaxial with the bed 3 and the cushioning tube 13 of the annular machine 1. .
도 8에 도시한 위치에서 죠오(43)는 샥션아울렛(15)을 구속하므로써 슬라이드(41)과 콘넥터(45)와 이송부재(21)를 단일체적인 구성으로 만들고 있다.In the position shown in Fig. 8, the jaw 43 restrains the cushion outlet 15, thereby making the slide 41, the connector 45, and the conveying member 21 into a single structure.
도 1 내지 도 5에서 도시하였듯이, 이송부재(21)는 그 상단이 선P로 표시된 스티치포밍플래인을 약간 웃도는 수준이 될 때까지 상승하고, 상기 이송부재의 내측으로 흡입상태가 유지되는 동안 직물(M)을 도입하여 편성이 이루어지게 된다.1 to 5, the conveying member 21 is raised until its upper end is slightly above the stitch forming plane indicated by the line P, and the fabric is maintained while the suction state is maintained inside the conveying member. The knitting is made by introducing (M).
이러한 동작은 캐리지 상에 위치한 수직가이드(39)를 따라 주행하는 슬라이드(41)에 의하여 얻어지게 된다.This operation is obtained by the slide 41 traveling along the vertical guide 39 located on the carriage.
샥션 아울렛(15)는 죠오(43)에 의하여 구속되는 까닭에 이송부재(21)에 진공적으로 접속되고 따라서 내측으로 플렉시블한 샥션닥트(17)와 연락되어 진다.The cushion outlet 15 is vacuum-connected to the conveying member 21 because it is constrained by the jaw 43 and thus is in contact with the flexible duct 17 inwardly.
도 8 내지 도 10에는 이송부재(21)의 상승운동이 도시되어 있다.8 to 10 show the upward movement of the conveying member (21).
도 9 및 도 10에서 이송부재는 최대상승지점에 위치하고 있다. 도 9에서는 탄력스트립(F1)이 모든 원주를 따라서 편침대(3)의 편침에 결속되어 있고, 도 10에서는 섬유가 편침으로 부터 완전히 풀려나 있고, 탄력스트립(F1)은 이송부재(21)의 상부에서 그 바깥쪽 주위로 타이트하게 달라붙어 있다.9 and 10, the transfer member is located at the maximum rising point. In FIG. 9, the elastic strip F1 is bound to the knitting needles of the single bed 3 along all the circumferences, and in FIG. 10, the fibers are completely released from the knitting needles, and the elastic strip F1 is the upper portion of the conveying member 21. Cling tightly around its outside.
도 11은 샥션부재(13), 특히 상부튜브(13A)와, 이송부재(21)와, 편침대(3)와, 직물(M)이 이송부재(21) 안으로 인입되고, 탄력스트립(F1)이 이송부재(21)의 상부 가장자리 주위에 타이트하게 유지되고 있는 것을 도시한 확대단면 사시도이다.11 shows the cushioning member 13, in particular the upper tube 13A, the conveying member 21, the single bed 3, and the fabric M being drawn into the conveying member 21, and the elastic strip F1. It is an enlarged cross-sectional perspective view showing that it is held tightly around the upper edge of the transfer member 21.
도 11에서 부분적으로 도시하는 바와같이, 이송부재(21)는 그 하부에 관형상직물(M)의 발끝부의 섬유포켓을 재생하고, 발끝부의 이음마감 중에 직물의 취급을 촉진하는 프로필(21A)을 구비하고있다.As shown in part in FIG. 11, the conveying member 21 reproduces the fiber pocket of the toe of the tubular fabric M at the lower portion thereof, and has a profile 21A for facilitating the handling of the fabric during the closing of the toe of the toe. Equipped.
상기 프로필(21A)은 발끝부 섬유면적의 안쪽을 채우므로써 섬유를 더욱 팽창시켜서 섬유가 재봉기의 길로턴(53)안으로 인입되는 작용을 촉진시킨다. 직물(M)이 편침(5)으로부터 완전히 풀려나 있고 탄력스트립(F1)에 의하여 이송부재(21)에고정되어 있을때, 이송부재(21)는 다시 환형상기계(1)에서 멀리 떨어지도록 하강하고 슬라이드(41)와 캐리지(33)는 반대방향으로 역이동된다.The profile 21A fills the inside of the toe of fiber area to further inflate the fiber to promote the action of the fiber being drawn into the guilloton 53 of the sewing machine. When the fabric M is completely released from the knitting needle 5 and is fixed to the conveying member 21 by the elastic strip F1, the conveying member 21 is lowered again to slide away from the annular machine 1 and slides. 41 and carriage 33 are reversed in the opposite direction.
이송부재는 다시 도 7의 지점에 위치하도록 놓여지게 되지만, 관형상직물(M)은 그곳으로 입사되어 탄력스트립(F1)에 의하여 고정된다. 재봉스테이션(37)은 도 7의 도면 생략화에 따라서 여러 부재들이 생략되었다.The conveying member is placed to be located again at the point of FIG. 7, but the tubular fabric M is incident therein and fixed by the elastic strip F1. In the sewing station 37, various members are omitted in accordance with the drawings omitted in FIG.
도 7 및 도 8은 전체도면을 도시하며 도 19 내지 도 23은 재봉스테이션에 위치하는 모든 필수적인 부재들을 상세하게 도시하고 있다.Figures 7 and 8 show the whole view and Figures 19-23 show in detail all the necessary members located in the sewing station.
상기 재봉스테이션(37)은, 직물(M)의 말단가장자리의 섬유를 길로틴(53)에 인입시켜 발끝부의 봉합을 실시하는 재봉기를 구성하고 있다.The sewing station 37 constitutes a sewing machine which pulls the fibers of the terminal edge of the fabric M into the guillotine 53 to seal the toe portion.
상기 길로틴(53)은 베아링스트립(bearing strip)(55)에 지지되고 프레서(57)와 상호작용관계에 있다.The guillotine 53 is supported on a bearing strip 55 and in interaction with the presser 57.
액튜에이터(59)에 의하여 구동되고 바켓(61)에 의하여 이동하는 프레서(57)는 고정대(31)의 아암(62)에 고정설치되고, 이 아암(62)은 슬라이더(65)가 주행하도록 된 수평가이드(63)에 마찬가지로 고정된다. 상기 슬라이더는 재봉기(51)를 이동시킨다.The presser 57, driven by the actuator 59 and moved by the bucket 61, is fixedly mounted to the arm 62 of the holder 31, and the arm 62 causes the slider 65 to travel. It is similarly fixed to the horizontal guide 63. The slider moves the sewing machine 51.
상기 아암(62)은 도 22에서 보는 바와같이 제 2수평가이드(67)를 이동시키는데, 이 제 2수평가이드(67)에는 제 2슬라이드(69)가 주행하며 다른 도면에서는 모두 생략하고 있다.As shown in FIG. 22, the arm 62 moves the second water rating guide 67. The second slide 69 runs on the second water rating guide 67, and all of the other drawings are omitted.
2개의 그리퍼(gripper)는 슬라이드(69) 상에 장착된 엑튜에이트(73)에 의하여 운동에 필요한 구동력을 제공받고, 서로를 향해서 움직이거나 각자 격리되도록움직일 수 있다.The two grippers are provided with the driving force necessary for the movement by the actuator 73 mounted on the slide 69, and can move to move toward each other or to separate from each other.
고정대 상에는 수직가이드(81)가 더 설치되고, 이 수직가이드를 따라서 슬라이드(83)가 주행하는데 이 슬라이드는 관형상 직물(M)을 재봉하는 동안 관형상 이송부재(21)의 상부를 구속하는 죠오형상의 픽업부재(85)를 이동시킨다.A vertical guide 81 is further installed on the stator, and the slide 83 travels along the vertical guide, which restrains the upper portion of the tubular conveying member 21 while sewing the tubular fabric M. FIG. The misshaped pickup member 85 is moved.
이것은 진공콘베아(87)의 입구를 픽업부재(85)의 위에 위치시켜 발끝부의 봉합을 마친 관형상 직물을 흡입하여 이동시키는데 그 목적이 있다.The purpose of this is to position the inlet of the vacuum conveyor 87 over the pickup member 85 to suck and move the tubular fabric that has been closed at the toe.
엑튜에이터(95)로 부터 동력을 받은 한쌍의 휠(93)을 이동하는 유니트(PI)는 픽업부재(85)의 하부에 위치하고 있다.The unit PI for moving the pair of wheels 93 powered by the actuator 95 is located under the pickup member 85.
실린더 피스톤 엑튜에이터(97)는 2개의 레버(99)를 각도있게 휠(93)과 엑튜에이터(95)에 지지하도록 고정하고 2개의 휠의 동작이 서로 향하거나 서로 멀어지게끔 운동시킨다.The cylinder piston actuator 97 secures the two levers 99 to support the wheel 93 and the actuator 95 at an angle and moves the two wheels toward or away from each other.
상기 재봉스테이션에 기재된 부재들의 운전동작은 도 12 내지 도 24를 참조하여 아래에 기재한다.The operation of the members described in the sewing station is described below with reference to FIGS. 12 to 24.
관형상의 이송부재(21)는 도 7에 표시한 위치에 도달하고 관형상직물(M)이 그 내측에 개재한다.The tubular conveying member 21 reaches the position shown in FIG. 7 and the tubular fabric M is interposed therein.
탄력스트립(F1)은 이송부재(21)의 바깥쪽으로 턴오버하고 도 12에 도시한 바와같이 이송부재에 타이트하게 달라붙는다. 이 지점에서 상기 이송부재(21)는 진공콘베아(87)의 입구에 축배열한다.The elastic strip F1 turns over to the outside of the conveying member 21 and tightly adheres to the conveying member as shown in FIG. At this point, the transfer member 21 is axially arranged at the inlet of the vacuum conveyor 87.
슬라이드(41)의 수직운동(도 12에 화살표f41로 도시)에 의하여 관형상 이송부재(21)는 그 상단이 그리퍼(71)의 높이에 이를때까지 상승한다.By the vertical movement of the slide 41 (indicated by arrow f41 in FIG. 12), the tubular conveying member 21 rises until its upper end reaches the height of the gripper 71.
이송부재의 바깥쪽으로 턴오버된 탄력스트립(F1)를 쥘때까지 이 운동이 이루어진다.This movement takes place until the resilient strip F1 is turned over to the outside of the conveying member.
그리퍼(71)는 직물(M)의 탄력스트립(F1)을 직경방향의 반대지점에서 쥐게된다.The gripper 71 grips the elastic strip F1 of the fabric M at opposite points in the radial direction.
서로 멀어지려고 하는 그리퍼(71)의 운동으로 탄력스트립(F1)의 텐션이 야기된다(도 13참조).The tension of the elastic strip F1 is caused by the movement of the gripper 71 which is about to move away from each other (see Fig. 13).
본 발명의 가능한 변형예로서, 이송부재(21) 및 관형상직물의 각도방향은 이 단계에서 제어될수 있는 바, 직물은 그리퍼(71)에 의하여 직물을 형성하는 연속적 재봉 방향을 얻을수 있는 정확한 위치에서 쥐어지게 된다.As a possible variant of the invention, the angular direction of the conveying member 21 and the tubular fabric can be controlled at this stage, the fabric being in the correct position to obtain the continuous sewing direction of forming the fabric by the gripper 71. Will be squeezed.
이러한 목적을 달성하기 위하여 직물의 가장자리의 편성 또는 탄력스트립(F1)중에 예컨데 소정의 색실을 배치하는 것에 의하여 1개 이상의 참고마크를 정열할 수 있다.In order to achieve this purpose, one or more reference marks can be aligned by, for example, arranging a predetermined color yarn in the knitting of the edge of the fabric or the elastic strip F1.
광전지 또는 그와 동등한 수단으로 소정위치에서 그리퍼941)가 동작하기 전에 관형상의 이송부재(21)에 의하여 옮겨지는 직물의 각도결정위치를 판독한다.Before the gripper 941 is operated at a predetermined position by a photo cell or equivalent means, the angular position of the fabric to be moved by the tubular conveying member 21 is read.
위치결정된 이송부재(21)와 직물은 소정각도위치에 도달할 때까지 엑튜에이터(49)에 의하여 회전된다.The positioned conveying member 21 and the fabric are rotated by the actuator 49 until the desired angle position is reached.
도 13에 도시한 바와같이 슬라이드(41)이 상승작용을 계속하여 그리퍼(71)가 탄력스트립(F1)을 잡게된다.As shown in Fig. 13, the slide 41 continues the synergy, and the gripper 71 catches the elastic strip F1.
계속하여 제 14도에서와 같이 관형상의 직물(M)은 이송부재(21)로 부터 점진적으로 확장되고 내측으로 턴아웃되어 이송부재(21)의 상부 가장자리를 따라서 슬라이딩하고 하부 가장자리를 향하여 그 외표면을 따라서 슬라이딩한다.Subsequently, as in FIG. 14, the tubular fabric M is gradually expanded from the conveying member 21 and turned out inward to slide along the upper edge of the conveying member 21 and to the lower edge. Slid along the surface.
내측으로 턴아웃된 직물(M)이 하방으로 슬라이딩하는 것은 휠(P3)을 이송부재(21)로 나아가게 하고 그들을 회전시키므로써 지속된다.The sliding of the fabric M turned inward downwards continues by directing the wheel P3 to the conveying member 21 and rotating them.
한쪽으로는 휠(P3)과 직물(M)사이의 마찰의 결과로서, 또 다른 한쪽으로는 상기한 직물과 이송부재(21)외표면사이의 미끄럼의 결과로서 이송부재의 하부영역을 향하여 관형상 직물의 집적이 이루어진다.On the one hand, as a result of the friction between the wheel P3 and the fabric M, on the other hand the tubular shape towards the lower region of the conveying member as a result of sliding between the fabric and the outer surface of the conveying member 21. The fabric is integrated.
이같이 관형상 이송부재(21)의 상부는 자유롭고 이 이송부재는 픽업부재(85)에 의하여 구속되어 진다.As such, the upper portion of the tubular conveying member 21 is free and the conveying member is constrained by the pickup member 85.
상기 픽업부재(85)는 도 17 내지 도 18의 화살표f85로 도시한 바와같이 수직가이드(81)를 따라서 주행하는 슬라이드(83)의 슬라이딩에 의하여 상승하여 진공콘베아(87)의 입구를 향하여 이송부재의 상단부를 가져간다.The pickup member 85 is lifted by the sliding of the slide 83 traveling along the vertical guide 81 as shown by the arrow f85 of FIGS. 17 to 18 to be transferred toward the inlet of the vacuum conveyor 87. Take the upper end of the member.
휠(93)은 직물(M)의 섬유를 이송부재(21)의 외표면을 따라서 아래로 밀어낸다. 직물의 발끝부를 봉합형성하도록 설계된 탄력스트립(F1)과 말단가장자리(B2)는 도 18과 도 19에 도시한 바와같이 이송부재(21)의 하단 아래에 배치되고, 그리퍼(21)에 위하여 텐션을 받도록 되어있다.The wheel 93 pushes the fibers of the fabric M down along the outer surface of the conveying member 21. Elastic strips (F1) and distal edges (B2) designed to seal the toe of the fabric are disposed below the bottom of the transfer member (21), as shown in FIGS. 18 and 19, to tension the gripper (21). It is supposed to be received.
직물은 휠(93)을 역방향으로 회전시키므로써 길이방향으로 텐션이 걸리도록 하고 있다.The fabric is tensioned in the longitudinal direction by rotating the wheel 93 in the reverse direction.
이점에 있어서, 재봉기(51)와 길로틴(53)을 이동시키는 슬라이드(65)는 화살표f65방향으로 움직인다(도 19 및 도 20).In this respect, the slide 65 for moving the sewing machine 51 and the guillotine 53 moves in the direction of the arrow f65 (Figs. 19 and 20).
이러한 방법으로 직물(M)의 텐션이 작용하는 섬유는 길로틴 안으로 집중한다.In this way the fibers on which the tension of the fabric M acts concentrate into the guillotine.
직물의 편성섬유보다도 더 큰 두께와 밀도를 갖는 탄력스트립(F1)은 직물의 말단쪽으로 잘 늘어나도록 유지하고 그리퍼(71)의 사이에서 말려 올라가지 않도록 보장해준다.Elastic strips (F1) having a greater thickness and density than the knitted fibers of the fabric keeps stretching well towards the distal end of the fabric and ensures that they do not roll up between the grippers 71.
이것은 섬유가 길로틴(53)안으로 인입되는 일을 촉진시켜 준다.This facilitates the introduction of fibers into guillotine 53.
길로틴내로의 섬유의 인입 및 연속적 봉재작업은 이송부재(21)상의 프로필(21A)에 의하여 촉진되는데, 이 프로필은 발끝부의 포켓을 성형하는 섬유를 신장시키고 텐션을 유지시켜 준다. 이 단계에서 캐리지(33)는 재봉영역에서 소정의 방법에 의하여 다른곳으로 이동된다. 따라서 직물의 발끝부 봉합작업을 방해하지 않게 된다.The introduction of the fibers into the guillotine and continuous sewing operations are facilitated by the profile 21A on the conveying member 21, which stretches and maintains tension the fibers forming the toe pockets. In this step, the carriage 33 is moved to another place in the sewing area by a predetermined method. Therefore, it does not interfere with the toe stitching of the fabric.
섬유가 길로틴(53)속으로 인입될때, 이 섬유는 베아링스트립(55)에 대하여 프레서(57)로 압축을 받는다.As the fiber enters into the guillotine 53, it is compressed by the presser 57 with respect to the bearing strips 55.
이러한 방식으로 그리퍼(71)가 한쪽으로 떨어진 곳으로 이동한다(도 21). 재봉기(51)는 도 22에 도시하고 있는 위치에 도달하여 프레서(57)의 밑으로 가져가서 직물가장자리(B2)를 재봉한다. 이 운동중에 탄력스트립(F1)을 구성하고 있는 잔여 직물재료는 말단가장자리(B2)의 재봉에 더하여 분리되어 커트된다.In this way, the gripper 71 moves to one side (FIG. 21). The sewing machine 51 reaches the position shown in FIG. 22 and takes it under the presser 57 to sew the fabric edge B2. During this movement, the remaining fabric material constituting the elastic strip F1 is separated and cut in addition to the sewing of the terminal edge B2.
도 23에서는 재봉기(51)가 원래위치로 복귀하고 프레서(57)가 베어링스트립(75)으로 부터 멀어지게 이동하여 재봉된 말단가장자리(B2)를 해방시키고 직물(M)의 발끝부를 봉합하도록 형성한다. 이와같은 시기나 또는 일련의 단계에서 관형상의 이송부재(21)의 상단을 도 23에 도시한 바와같이 진공콘베어(87)의 입구쪽에 유지되도록 가져간다.In FIG. 23, the sewing machine 51 is returned to its original position and the presser 57 is moved away from the bearing strip 75 to release the sewn end edge B2 and suture the toe of the fabric M. In FIG. do. At this time or in a series of steps, the upper end of the tubular conveying member 21 is taken to be held at the inlet side of the vacuum conveyor 87 as shown in FIG.
진공콘베어(87)에 의한 흡입은 이송부재(21)의 하부가장자리에 위치되는 직물(M)의 섬유가 이송부재로 집중되도록 만든다. 다시금 휠(93)의 회전에 의하여 직물(M)은 아랫쪽으로 슬라이드하게 되어 관형상 이송부재(21)의 안으로 완전히 흡입되고 이송부재의 하부가장자리를 따라서 내측으로 2번 턴 아웃된다.The suction by the vacuum conveyor 87 causes the fibers of the fabric M located at the lower edge of the conveying member 21 to concentrate on the conveying member. The rotation of the wheel 93 again causes the fabric M to slide downward so as to be fully sucked into the tubular conveying member 21 and turned out twice inward along the lower edge of the conveying member.
도 24는 이러한 내측으로의 턴아웃 단계에서의 한순간 및 진공콘베아(87)를 향한 관형상직물(M)의 흡입을 도시하고있다.FIG. 24 shows the inhalation of the tubular fabric M towards the vacuum conveyor 87 and at one moment in this inward turnout phase.
이 단계의 마지막에서 직물(M)은 먼저 이송부재의 상단 가장자리를 따라서 그리고나서 하부가장자리를 따라서 내측으로 2번 턴아웃되고, 오른쪽으로 돌려가면서 이음형성되어 진공콘베어(87)의 반대쪽끝에서 배출되게 된다.At the end of this stage, the fabric M is first turned out twice along the top edge of the conveying member and then along the lower edge, then spun to the right to be discharged from the opposite end of the vacuum conveyor 87. do.
이 시점에 있어서 이송부재는 다시 아래로 향하여 슬라이더(41)가 위치하는 콘넥터(45)에 재접속되고 환상의 기계(1)로 되돌아가서 새로운 작동을 실시하게된다.At this point, the conveying member is reconnected downward to the connector 45 where the slider 41 is located and returned to the annular machine 1 to perform a new operation.
상기한 바와같이 이송부재(21)의 프로필(21A)의 관하여서 관형상 직물(M)의 각도위치는, 콘넥터의 회전에 의하여 환상의 기계(1)에서 재봉스테이션(37)까지 이동하는 중에 제어방식으로 변경될수 있다.As described above, the angular position of the tubular fabric M with respect to the profile 21A of the conveying member 21 is controlled while moving from the annular machine 1 to the sewing station 37 by the rotation of the connector. Can be changed in any way.
도 25는 탄력스트립(F1)의 섬유구조를 도식적으로 나타내고 있다. 탄력스트립(F1)은 약간의 줄(row)수만큼, 예컨데 대략 10줄의 편성(knitting)만큼 확장할 수 있다.25 schematically shows the fiber structure of the elastic strip F1. The elastic strip F1 can extend by a few rows, for example about 10 rows of knitting.
이 탄력스트림은 도 25에 도시하는 것처럼 탄력사(FE)와 2중면사(FD)를 교호구성한 줄(row)로 형성되어있다.This elastic stream is formed of rows in which elastic yarns FE and double-sided yarns FD are alternately formed as shown in FIG.
도 25에서 스티치(stitch)의 각 줄은 직물을 형성하는 마지막 줄의 스티치번호의 중간과 동등한 편침번호로 형성된다(R줄). 이것은 편침의 1:1선택에 의해서 달성된다. 이러한 탄력스트립의 결과로서, 탄력스트립(F1)은 탄력스트립을 제외한 직물의 잔여부분의 치수보다는 작은 치수로 볼수있다.In Fig. 25, each row of stitches is formed with a knitting number equivalent to the middle of the stitch number of the last row forming the fabric (R row). This is accomplished by 1: 1 selection of the needle. As a result of this elastic strip, the elastic strip (F1) can be seen as smaller than the dimensions of the rest of the fabric except the elastic strip.
도 26 내지 도 33은 작동의 간단하고 연속적인 단계를 도시하는 것으로 본 발명에 관한 변형예이다.Figures 26 to 33 show simple and continuous steps of operation and are variations of the invention.
이 변형예의 구성요소들은 앞서 기술한 실시예의 구성요소나 작용과 동일하거나 그에 상응하는 것으로 도면부호는 200번대로 표기하였다.The components of this modification are the same as or correspond to the components or functions of the above-described embodiment, and the reference numeral 200 is used.
부호201은 환상의 편직기, 203은 환상의 편침대, 206은 편침대(203)에 형성되어 있는 실린더로서 편침이 슬라이딩 할수 있도록 찬넬안에 설치되어 있다.Reference numeral 201 denotes a circular knitting machine, 203 denotes an annular knitting bed, and 206 denotes a cylinder formed in the knitting bed 203, and is installed in the channel so that the knitting needle can slide.
상기 실린더(206)는 치차휠(207)주위로 운동하는 비도시의 벨트에 의하여 회전하며 고정대(비도시)상의 지지대(208)에 의하여 지지되어 있다.The cylinder 206 is rotated by a non-illustrated belt that moves around the toothed wheel 207 and is supported by a support 208 on a fixture (not shown).
편침대(203) 및 실린더(206)의 내부에는 튜브(213)가 필수적인 요소로서 베어링(210)에 지지된 채 회전한다.Inside the bed 203 and the cylinder 206, the tube 213 rotates while being supported by the bearing 210 as an essential element.
튜브(213)의 벽체는 베어링(210) 사이에 개재되며 구멍이 뚫려있다. 튜브(213)의 천공부는 고리모양의 샥션 챔버를 형성하는 고정슬라이브(214)에 둘러싸여 있고, 샥션닥트(216)에 연결되어 있다(도 27참조).The wall of the tube 213 is interposed between the bearings 210 and is perforated. The perforations of the tube 213 are surrounded by a fixed slide 214 forming a ring-shaped section chamber and connected to the section duct 216 (see FIG. 27).
상기 고리모양의 샥션챔버와 튜브(213)의 하단은 이동셔터(218)에 의하여 닫혀져 있다(도 26에 닫혀진 위치가, 도 27에 열린위치가 도시됨).The ring-shaped cushion chamber and the lower end of the tube 213 are closed by the moving shutter 218 (the position closed in FIG. 26 is shown in FIG. 27).
이와같이 닥트(216)를 통한 흡입은 셔터(218)가 닫혀졌을때 튜브(213)의 내측으로 진공상태를 형성한다.As such, suction through the duct 216 creates a vacuum inside the tube 213 when the shutter 218 is closed.
실린더(206)의 아래쪽에 축고정되는 이송부재(221)가 2개의 구성부(221A),(221B)로 이루어져있다.The conveying member 221 which is fixed to the lower part of the cylinder 206 consists of two components 221A and 221B.
이송부재의 하부(221B)는 플렉시블한 샥션닥트(217)에 연결되고 고정의 수직가이드(239)상을 주행하는 슬라이드(241)에 의하여 이동한다.The lower portion 221B of the transfer member is connected to the flexible cushion duct 217 and moved by the slide 241 traveling on the fixed vertical guide 239.
수평축상에 있는 한쌍의 휠(293)은 도시하지 않은 모터에 의하여 동력을 부여받아 이송부재(221)와 상호작용을 한다.A pair of wheels 293 on the horizontal axis are powered by a motor (not shown) to interact with the transfer member 221.
수평축상에 있는 한쌍의 휠(293)은 도시하지 않은 모터에 의하여 동력을 부여받아 이송부재(221)와 상호작용을 한다.A pair of wheels 293 on the horizontal axis are powered by a motor (not shown) to interact with the transfer member 221.
상기 휠은 하기 기재의목적상 비도시의 액튜에이터에 의하여 구동되는 한쌍의 죠오(283)에 구속되어 진다.The wheel is constrained to a pair of jaws 283 that are driven by actuators, not shown, for the purposes described below.
휠(293)과 죠오(283)은 도 26의 A-A선과 도 27의 B-B선의 횡단면 상에 도시되어있다.Wheel 293 and jaw 283 are shown on the cross section of line A-A in FIG. 26 and line B-B in FIG. 27.
편직기(201)의 탄력스트립을 구속하는 2개의 그리퍼(271)는 죠오(283)의 윗쪽에 위치하고, 이 양자는 90℃각도로 셋팅되어 있다. 이 시점에 있어서의 기계의 운전사이클을 설명한다(도 26 내지 도 33참조).Two grippers 271 which restrain the elastic strip of the knitting machine 201 are located above the jaw 283, both of which are set at an angle of 90 占 폚. The operation cycle of the machine at this point in time will be described (see FIGS. 26 to 33).
관형상직물(M)은 편침대(203)상에서 편성작업이 이루어지고, 탄력주연부(B1)를 출발하여 줄(row)을 계속적으로 형성하여 직물의 발끝부를 봉합하는 것으로 형성작업이 마감된다.The tubular fabric (M) is made on the knitting bed 203, the forming work is finished by sewing the toe of the fabric by continuously forming a row (row) starting from the elastic peripheral portion (B1).
직물이 편성되는 동안(도 26), 이 직물은 실린더로써 회전하는 튜브속에 흡입된다.While the fabric is knitted (FIG. 26), the fabric is sucked into the rotating tube as a cylinder.
튜브(213)의 하단부에 형성된 측면구멍을 통해 이루어지는 흡입은 직물을 집적하고 도 26에 도시한 바와같이 직물을 튜브의 원통형 벽체의 내표면의 끝부분에 밀착시키게 된다.Suction through the side holes formed in the lower end of the tube 213 causes the fabric to accumulate and adhere the fabric to the end of the inner surface of the cylindrical wall of the tube as shown in FIG.
이로써 튜브(213)가 과도하게 길어질 필요가 없고, 니들 실린더 아래에 넓고 자유로운 공간을 남겨두게 된다.This does not require the tube 213 to be excessively long and leaves a wide and free space under the needle cylinder.
편성작업의 소정단계, 예컨데 직물(M)이 히일(heel)의 편성중에 셔터(218)는 개방되고, 관형상 이송부재(221)는, 이 이송부재가 튜브(213)로 들어가서 스티치포밍플래인에 도달할 때까지 가이드(239)를 따라서 슬라이드(241)의 수직운동으로써 승강된다.In the predetermined stage of the knitting operation, for example, while the fabric M is being knitted on the heel, the shutter 218 is opened, and the tubular conveying member 221 enters the tube 213 to form a stitch forming plane. It is lifted by the vertical movement of the slide 241 along the guide 239 until it reaches.
직물(M)의 편성작업이 끝나고 탄력스트립(F1)이 형성되었을 때 관형상의 이송부재(221)가 스티치포밍플래인의 윗쪽으로 상승하여(도 27) 섬유는 편침대(203)의 편침으로 부터 풀려나 자유로워질 수 있다.When the knitting operation of the fabric M is finished and the elastic strip F1 is formed, the tubular conveying member 221 rises upward of the stitch forming plane (FIG. 27), and the fiber is knitted by the knitting needle of the single bed 203. Can be released and freed.
이리하여 직물은 도 4에서와 같은 이송부재와 유사한 방법으로 상단주연부에 근접한 관형상의 이송부재(221)의 외표면상에서 탄력스트립(F1)에 의하여 계지된다.Thus, the fabric is held by the elastic strip F1 on the outer surface of the tubular conveying member 221 proximate the upper periphery in a similar manner as the conveying member as in FIG.
슬라이드(241)의 연속적인 하강이동은 탄력스트립(F1)이 그리퍼(271)의 다음에 위치할 때까지 니들실린더(206)의 외부로 관형상 이송부재(221)를 옮긴다.The continuous downward movement of the slide 241 moves the tubular feed member 221 out of the needle cylinder 206 until the resilient strip F1 is positioned next to the gripper 271.
동시에 관형상 이송부재가 튜브(213)로 부터 완전히 빠져나갔기 때문에셔터(228)가 다시 닫힐수 있다.At the same time, the shutter 228 can be closed again because the tubular conveying member completely exits the tube 213.
셔터위에 다시 생성되는 진공은, 편침대(203)상에서 형성되기 시작하는 새 직물(M1)에 텐션을 주고 수직적으로 하방으로 흡입되도록 만든다(도 28).The vacuum, again generated on the shutter, tensions the new fabric M1 that begins to form on the single bed 203 and causes it to be sucked vertically downward (FIG. 28).
새로운 직물(M1)이 환상의 편침대(203)에서 형성되는 동안에 직물(M)은 그리퍼(271)에 의하여 하방으로 끌어당겨지는데 이러한 목적달성을 위하여 도시하지 않았지만 관형상의 이송부재(221)를 따라서 수직이동을 안내하는 슬라이드 또는 다른 동등의 부재에 의하여서도 운반된다.While the new fabric M1 is formed in the annular bed 203, the fabric M is pulled downward by the gripper 271, although not shown for the purpose of achieving the tubular transfer member 221. It is therefore also carried by a slide or other equivalent member which guides the vertical movement.
그리퍼(271)는, 탄력스트립(F1)이 이송부재(221)의 2개의 구성부(221A),(221B)의 결합부위의 약간밑에 올때까지 낮추어진다(도 29참조).The gripper 271 is lowered until the elastic strip F1 is slightly below the engaging portion of the two components 221A and 221B of the conveying member 221 (see Fig. 29).
직물의 슬라이딩 운동은 휠(293)의 적정방향의 회전에 의하여 보조된다.Sliding motion of the fabric is assisted by rotation of the wheel 293 in the proper direction.
이러한 상태에 도달했을때, 휠(293)은 계속 회전하고, 탄력가장자리(B1)를 포함하는 직물(M)이 관형상의 이송부재(221)의 내측으로부터 빠져나오는것이 끝나면서 직물의 내측의 턴아웃공정이 완료된다.When this state is reached, the wheel 293 continues to rotate, and the fabric M, which includes the resilient edge B1, finishes exiting from the inside of the tubular conveying member 221 and turns out of the inside of the fabric. The process is complete.
직물(M)의 섬유는 휠(293)과 그리퍼(271) 사이에서 집적된다(도 30참조). 이 상태에 도달했을때, 또는 직물이 아직 완전히 내측으로 턴아웃되기 전에, 이송부재(221)의 하부(221B)는 상부(221A)가 죠오(283)에 의하여 잡혀서 유지되는 동안 슬라이드(241)의 하부이동에 따라 축방향으로 상부(221A)에서 해방된다(도 31참조).The fibers of the fabric M are integrated between the wheel 293 and the gripper 271 (see FIG. 30). When this state is reached, or before the fabric is yet fully turned inward, the lower portion 221B of the conveying member 221 is held in the slide 241 while the upper portion 221A is held and held by the jaw 283. It is released from the upper portion 221A in the axial direction as the lower portion moves (see FIG. 31).
휠(293)의 운동은 휠과 그리퍼(271)사이에서 직물에 길이방향으로 텐션을 가하도록 역전된다.Movement of wheel 293 is reversed to tension the fabric longitudinally between wheel and gripper 271.
재봉기의 길로틴(253)이 직물로 향해 가져감으로써(도 32에서 화살표f253으로 도시) 직물의 하단가장자리가 길로틴 아래의 탄력스트립과 함께 길로틴안으로 안내되도록 그리퍼(271)에 의해서 텐션을 받는다.As the guillotine 253 of the sewing machine is brought towards the fabric (shown by arrow f253 in FIG. 32), the lower edge of the fabric is tensioned by the gripper 271 so that it is guided into the guillotine with an elastic strip below the guillotine.
이러한 방법으로 발끝부를 봉합 형성하는 가장자리의 재봉과 탄력스트립(F1)의 분리가 실행된다.In this way, the sewing of the edge to form the toe suture and separation of the elastic strip (F1) is performed.
재봉된 직물은 도 33에 도시하듯이 이송부재(221)의 상단부(221A)에 삭션닥트(287)가 결합됨에 따라 분리된다.The sewn fabric is separated as the suction duct 287 is coupled to the upper end portion 221A of the transfer member 221 as shown in FIG.
상기 휠(293)이 회전방향을 반대로하여 역회전하고 직물을 이송부재(221)의 하부쪽으로 밀어 관형상부재의 내측에서 2번의 턴아웃이 되도록 하면 위로부터 직물이 흡입되어 분리된다.When the wheel 293 rotates in the opposite direction to the reverse direction and pushes the fabric toward the lower side of the conveying member 221 to make two turnouts inside the tubular member, the fabric is sucked and separated from the top.
기계는 직물(M1)의 분리제거, 재봉. 배출의 신규사이클을 시작할 수 있다.The machine separates and sews the fabric (M1). A new cycle of emissions can be started.
도 34는 상기한 사이클의 마지막단계의 선택적 실시예를 도시하고 있다. 이 실시예에서 이송부재(221)의 상부(221A)가 길로틴을 향하여 진동할때(예컨데 죠오(283)에 의하여) 재봉기의 길로틴(253)은 이송부재(221)와 그리퍼(271)쪽으로 움직이지 않는다(또는 단지 약간 움직인다).Figure 34 shows an alternative embodiment of the last step of the above cycle. In this embodiment, when the upper portion 221A of the conveying member 221 vibrates toward the guillotine (for example by the jaw 283), the guillotine 253 of the sewing machine does not move toward the conveying member 221 and the gripper 271. Don't (or just move a bit).
이는 재봉기를 직물로 가져가는데 불충분한 공간을 해결하는데 적당한 해법이 될 수 있을것이다.This may be a suitable solution to solve the insufficient space to take the sewing machine to the fabric.
도 35는 다른 변형예로서 길로틴(253)과 재봉된 관형상의 직물이 앞서와 같이 길로틴(253)과 재봉기(비도시)를 향해서 관형상 이송부재(221)의 상부(221A)를 움직이는 것에 의하여 동반 이동한다.35 shows as another variant the guillotine 253 and the sewn tubular fabric by moving the upper portion 221A of the tubular conveying member 221 toward the guillotine 253 and a sewing machine (not shown) as before. Move.
그러나 이 실시예에서는 진동 이동보다는 횡단이동에 의하는 것이 다르다. 이러한 목적을 달성하기 위해 예컨데 선행의 실시예에 관련한 상기 방법과 같이 죠오(283)와 그리퍼(271)가 소정의 슬라이드(비도시)상에 장착되고 휠(293)이 따로 떨어져서 움직인다.However, in this embodiment, it is different from the transverse movement rather than the vibration movement. In order to achieve this object, for example, the jaws 283 and the grippers 271 are mounted on a predetermined slide (not shown) and the wheels 293 move apart, as in the above method related to the preceding embodiments.
이러한 실시예에서 이송부재(221)는 부분21A와 유사한 단면형상을 가지며 이송부재의 상,하부분(221A)와 (221B)사이의 결합면에 근접하도록 위치하고 있다.In this embodiment, the conveying member 221 has a cross-sectional shape similar to that of the portion 21A and is positioned to be close to the engaging surface between the upper and lower portions 221A and 221B of the conveying member.
본 발명의 첨부도면은 단지 본발명의 구체적인 실시예를 나타낼 뿐이며 본 발명의 기본 사상을 일탈하지 않는 범위내에서 그 형상이나 배치 등을 바꿀수 있음은 말할나위도 없다.The accompanying drawings of the present invention merely show specific embodiments of the present invention, and it goes without saying that the shape, arrangement, and the like may be changed without departing from the basic spirit of the present invention.
청구범위상의 어떠한 관계번호도 명세서와 첨부도면을 명백히하여 청구범위의 이해를 도모할 목적일 따름이며 보호범위를 한정하는 것은 아니다.Any relationship number in the claims is for the purpose of clarifying the specification and accompanying drawings for the purpose of understanding the claims and does not limit the scope of protection.
관형상직물을 재봉기의 길로틴속으로 인입시켜 발끝부로 봉합형성하는데 있어 인입작용을 단순화하고 그 재봉작업을 보다 기계적인 방법으로 도모할 수 있는 방법 및 장치를 얻을 수 있다.By introducing the tubular fabric into the guillotine of the sewing machine, it is possible to obtain a method and a device which can simplify the pulling action in forming the suture to the toe and promote the sewing operation in a more mechanical manner.
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