NO170473B - Anordning for manipulering og/eller behandling av hylser - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for manipulering og/eller behandling av hylser beregnet til bruk som kjernehylser ved papirproduksjon, i et antall arbeidsstasjoner med verktøy for å utfore et antall arbeidsoperasjoner, for eksempel utvidelse av hylsens indre diameter ved hjelp av en fres eller lignende, tildannelse av et radielt spor i hylsens endekant ved hjelp av en sag eller sporfres, orientering av endebeslag, forflytning av endebeslaget til enden av hylsen, innpressing av endebeslaget i enden av hylsen og ekspansjon av endebeslaget for fiksering av dette i enden av hylsen etc, i og/eller på hver av hylsenes ender. Stasjonene er anordnet ved siden av hverandre og er tilforordnet første gripere som kan forflyttes samt lukkes/åpnes for forflytning av hylsene fra én stasjon til neste, idet disse griperne er svingbart anordnet på aksler som befinner seg parallelt med stasjonene og midtveis mellom disse.

En hittil kjent anordning for slik manipulering og behandling av hylser til bruk som kjernehylser for opprulling av papirbanen ved produksjon av papir, har et antall arbeidsstasjoner for utførelse av et antall arbeidsoperasjoner samtidig på hver av hylsens ender. I den kjente anordning er det blant annet nødvendig å foreta en orientering av hylsen og først og fremst en rotasjonsorientering av hylsen i hver arbeidsstasjon, før den egentlige arbeidsoperasjon kan igang-settes. Ettersom rotasjonsorienteringstrinnet skal utføres automatisk, medfører det ikke bare en temmelig komplisert konstruksjon av hver arbeidsstasjon, men innebærer dessuten en alvorlig kilde til feil og manglende nøyaktighet i de ferdige hylser med endebeslag. Disse ulemper er trolig hovedgrunnen til at den kjente anordning ikke har hatt frem-gang på markedet.

Fra US-patent nr. 3.874.048 er det således tidligere kjent en hylsebearbeidingsmaskin med flere parallelle arbeidsstasjoner og med oscillerende aksler som bærer overfør-ingsarmer som svinger seg frem og tilbake over arbeidsnivået. Likeledes er maskinen i henhold til dette patent utstyrt med både rørklemmer og gripeklør som vekselvis fatter rundt rørstykkene som skal behandles, og det foreligger dessuten styringsanordninger som hindrer frigjøring av rørklemmene inntil gripeklørne fastholder rørene og videre hindrer fri-gjøring av gripeklørne inntil neste sett med rørklemmer fastholder røret. Likevel er det betydelige forskjeller mellom en anordning i henhold til dette patent og en anordning i henhold til foreliggende oppfinnelse fordi rørklemmene i henhold til det nevnte US-patent er stasjonære klemmer som befinner seg ved hver arbeidsstasjon mens gripeklørne derimot er bevegelige og bare trer i virksomhet når rørlengdene skal forflyttes langsmed maskinen.

Foreliggende oppfinnelse representerer både en for-enkling og en forbedring i henhold til dette US-patent. Ved foreliggende oppfinnelse er det ikke nødvendig med noen stasjonær rørklemme ved den enkelte arbeidsstasjon, da det er i de samme rørklemmer eller gripere som benyttes både til fastholdelse under selve arbeidsoperasjonen og til forflytning av rørstykket mellom de forskjellige posisjoner hvori arbeidet utføres.

Til grunn for denne oppfinnelse ligger den oppgave å forbedre den kjente anordning og fremfor alt å eliminere behovet for å utføre et orienteringstrinn før det foretas en arbeidsoperasjon i de fleste forskjellige arbeidsstasjoner.

Denne oppgave løses ifølge foreliggende oppfinnelse ved den innledningsvis angitte anordning ved at de nevnte første gripere som kan åpnes og lukkes, er anordnet på den ene frie ende av en arm som befinner seg ved hver ende av hylsen og som ved den motsatte ende i forhold til de første griperne er svingbar om en aksel liggende ved siden av arbeidsstasjonen, og at armene med de første griperne er sammenkoblet med hverandre for samtidig svingning om akselen for overføring av en hylse som fastholdes hovedsakelig ikke-dreibart ved hjelp av griperne, fra den nevnte stasjon til den nærmest følgende stasjon, hvor åpne gripere er innrettet til å lukkes om hylsen og dermed gripe og fastholde denne i en orienteringskontrollert stilling, før de foregående gripere åpnes for å slippe hylsen.

Den ene arm som befinner seg ved den ene ende av hylsen, er, sammen med sine gripere fortrinnsvis forskyvbar til og fra den andre armen som med sine gripere befinner seg ved den motsatte ende av hylsen, for tilpasning av avstanden mellom armene etter lengden av hylsen. Den forskyvbare arm er koblet til en vogn som bærer verktøyet eller verktøyene for utførelse av arbeidsoperasjonene i og/eller på hylsens ene ende, og er på sin side forskyvbar på skinner for tilpasning etter lengden av hvert enkelt hylse, likesom den tilsvarende vogn i de andre stasjoner, idet vognene i de følgende stasjoner er innrettet til å innstille seg etter vognen i den foregående stasjon. Vognen er forskyvbar ved hjelp av en skrue som ligger hovedsakelig på samme nivå som skinnene og nær lengdeaksen av hylsen når denne befinner seg i arbeids-stilling.

Stasjonene er anordnet parallelt med hverandre på slik måte at avstanden mellom sentrum på en hylse fastholdt av griperne og sentrum for armenes svingeakse er like i og mellom stasjonene. Svingeakselen for armene bærer et tannhjul for samvirke med en tannstang som har et stempel- og sylinderaggregat ved hver ende, idet disse er sammenkoblet med hverandre for tvangsmessig og samtidig omstilling av tannstengene til den ene eller den andre side for svingning av armene som er ikke-dreibart forbundet med disse, i retning med eller mot urviserretningen.

Ved en stasjon er det fortrinnsvis anordnet en transportbane for fremmatning av beslag til hver av hylseendene, med en frem- og tilbakegående arm anordnet for forflytning av ett og ett beslag fra transportbanen til en utgangsstilling for rotasjonsorientering av beslaget, i hvilket et klemorgan fastklemmer beslaget for gripning ved hjelp av andre gripere i orientert stilling. De andre griperene er montert på et mellom en vertikal og en skrå stilling omstillbart stativ via en på stativet svingbart og i stativets lengderetning forskyvbart montert holder for overføring av det i utgangsstilling orienterte beslaget i griperene, til en stilling midt foran den preparerte hylseende for innpressing og deretter ekspansjon i denne ved hjelp av en dor. Dette skjer mens hylsen fortsatt fastholdes av de første gripere.

Med anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse elimineres fullstendig behovet for et arbeidstrinn som rotasjonsmessig orienterer hylsen før utførelse av en arbeidsoperasjon i forskjellige arbeidsstasjoner. Anordningen kan derved gjøres både enklere og mer pålitelig. Dessuten blir det oppnådd en betydelig avkortning av den totale tid som kreves for manipulering og klargjøring av en hylse, hvilket går ut på å preparere, for eksempel å utvide og frese spor i en hylses ender og å forsyne disse med et hensiktsmessig i og for seg kjent beslag fortrinnsvis av metall. I anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse holdes hylsen hele tiden fra den første arbeidsstasjon til den siste arbeidsstasjon i nøyaktig og bibeholdt rotasjonsmessig orientert stilling av de første griperne, slik at faren for manglende nøyaktighet og orienteringsfeil fullt ut elimineres.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er, som allerede antydet ovenfor, å tilveiebringe en anordning for manipulering og/eller behandling av hylser mens disse forflyttes mellom et antall arbeidsstasjoner og hvor anordningen er innrettet slik at hylsene fastholdes under hele prosessen, det vil si også mens hylsene forflyttes, slik at det ikke blir påkrevet med noen orientering av hylsene ved den enkelte arbeidsstasjon før arbeidsoperasjonen påbegynnes. Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning av ovenfor angitte art og hvor det ved én av arbeidsstasjonene påføres beslag til hylse-enden og hvor anordningen er slik innrettet at hverken hylsene eller beslagene må gjennomløpe en orienteringsprosess før sammensettingen kan foregå.

Dette oppnås ved å utforme anordningen i overensstem-melse med de nedenfor fremsatte patentkrav.

Som allerede antydet medfører dette en raskere, rime-ligere, mer pålitelig og effektiv fremstilling av slike hylser.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene. Figur 1 viser et sideriss av en utførelsesform av en anord ning ifølge foreliggende oppfinnelse. Figur 2 viser i større skala et snitt etter linjen II-II på figur 1, idet visse deler er utelatt for tydelig-hetens skyld. Figur 3 viser i samme skala som figur 2 en del av den venstre ende av anordningen på figur 1, idet visse deler er utelatt også på denne figur for tydelig-hetens skyld. Figur 4 viser likeledes et snitt som på figur 2, men av en annen utførelsesform av en anordning ifølge foreliggende oppfinnelse. Figur 5 viser et skjema over sammenkoblingen av armene i utførelsen ifølge figur 4.

Den på tegningene viste anordning ifølge oppfinnelsen er beregnet til å forsyne rørhylser som er beregnet for bruk som kjernehylser ved papirproduksjon og som fortrinnsvis er laget av papp, med i og for seg kjente endebeslag av metall eller et annet passende materiale. Hylsene kan ha forskjellige lengder og anordningen tilpasser seg automatisk etter lengden av den tilførte hylse. Den på tegningene viste og her beskrevne anordning ifølge oppfinnelsen har tre arbeidsstasjoner, hvor forskjellige arbeidstrinn eller forskjellige arbeidsoperasjoner skal utføres. Som vist på figur 2 har anordningen ifølge oppfinnelsen tre parallelt ved siden av hverandre anordnede arbeidsstasjoner, hvorav den første er den arbeidsstasjon som ligger lengst til venstre og hvor hylseendenes indre diameter utvides ved hjelp av en fres, mens den andre stasjon er den som ligger i midten, hvor et kantspor freses eller sages i hylsekanten ved hjelp av en sag eller sporfres, og den tredje stasjon er den som ligger lengst til høyre, hvor endebeslag av metall presses inn i enden av hylsen og ekspanderes for fiksering av beslaget i hylseenden. Utførelsen av de forskjellige arbeidsoperasjoner i de respektive arbeidsstasjoner er ikke gjenstand for denne oppfinnelse og denne patentsøknad, men gjennomføringen kan foretas på i og for seg kjent måte med i og for seg kjente verktøy. Derimot ligger håndteringen av hylsen mellom de forskjellige arbeidsstasjoner og av beslagene i den tredje arbeidsstasjon innenfor rammen av oppfinnelsen. Det skal imidlertid bemerkes at verktøy for utførelse av arbeidsoperasjonene på den ene enden av hylsen er anordnet på en forskyvbar vogn som kan beveges i anordningens eller maskinens lengderetning og dermed i arbeidsstasjonenes lengderetning for tilpasning etter vedkommende hylses lengde, mens verktøy for utførelse av arbeidsoperasjonene på den andre ende av hylsen er anordnet på et fast sted. Det er naturligvis intet til hinder for at verktøy for både den ene ende og den andre ende av hylsen er anordnet på forskyvbare vogner, som således er innstillbare etter hylsens lengde.

Den på tegningene viste utførelsesform av oppfinnelsen er oppbygget på et stativ l dannet av langsgående og tverr-gående firkantrør. Stativet hviler på et underlag gjennom såkalte maskinføtter 2. De til venstre på figur 1 viste deler av anordningen tilhører den faste delen, mens de til høyre på figur 1 viste deler tilhører de forskyvbare deler av anordningen. Disse er forskyvbare til og fra de faste deler ved hjelp av kuleskruer 3 som drives ved hjelp av motorer 4, idet de bevegelige deler forskyves på skinner 5. De forskyvbare deler som tilhører hver arbeidsstasjon er anordnet på en vogn 6 som står i forbindelse med det faste stativ 1 gjennom en bøyelig kabelbærer eller kabelstige 7. De hylser som skal klargjøres eller behandles i anordningen mates frem til en ilegger 8 på en transportbane 9 som strekker seg fra en hylsekapper eller et hylsemagasin. De beslag som skal an-bringes i.enden av hylsene transporteres på en transportbane 10 frem til en fast ilegger 11 og en med vognen 6 bevegelig ilegger 12.

På figur 2 vises den hylse 13 som skal håndteres, med strekpunkterte linjer dels på transportbanen 9 og dels i de forskjellige arbeidsstasjoner. Ileggeren 8 består av en bjelke som ved hjelp av to armer er svingbart lagret på en aksel 14 som kan dreies ved hjelp av et stempel- og sylinderaggregat 15. Ved svingning av bjelken 8 mot urviserretningen skyves hylsen 13 fra transportbanen 9 ned i den første arbeidsstasjon, hvor de første gripere 16 ved hver ende av hylsen 13 lukkes og griper hylsen 13 i den på figur 2 viste stilling. De første griperne 16 som altså kan åpnes og lukkes, er anordnet på en arm 17 som i sin tur er ikke-dreibart anordnet på en aksel 18 forsynt med bommer og bord. Akselen 18 strekker seg langs hele lengden av arbeidsstasjonen. Under de første griperne 16 er det anordnet stil-lingsfølere 19 for indikering av stillingen av griperne og dermed armen 17. Armen 17 er naturligvis forskyvbar langs akselen 18 sammen med vognen 6 for tilpasning av dens stilling til lengden av hylsen 13.

Som det fremgår av figur 2 er hver arbeidsstasjon i ovennevnte henseende hovedsakelig identisk. Således har hver arbeidsstasjon sine første gripere 16 på en arm 17 som er ikke-dreibart, men forskyvbart anordnet på akselen 18 som strekker seg langs hele lengden av arbeidsstasjonen. For overføring av hylsen 13 fra en stasjon til en annen og ut fra den siste stasjon, er akselen 18 dreibar frem og tilbake, minst 180°' ved hjelp av en tannstang koblet til et stempel-og sylinderaggregat 49. Tannstangen 52 står i inngrep med et tannhjul 50 sammenkoblet med akselen 18 eller med en tann-krans anordnet direkte på akselen 18. De bevegelige bakker i de første griperne 16 omstilles fra åpen stilling til lukket stilling og omvendt ved hjelp av passende stempelbevegelse. Så snart de første griperne i den annen arbeidsstasjon er åpne og befinner seg i den viste utgangsstilling, kan armen 17 i den første arbeisstasjon svinges med urviserretningen 180° for plassering av hylsen i den annen arbeidsstasjons første gripere 16, og så snart disse er lukket kan den første arbeidsstasjons gripere 16 åpnes og av armen 17 vendes tilbake til den på figur 2 viste stilling, for å motta en ny hylse 13 fra transportbanen 9. Når arbeidstrinnet i den annen stasjon avsluttes, svinges den annen arbeidsstasjons arm 17 til den tredje og siste arbeidsstasjon under den forutsetning at de første griperne 16 i denne er åpne og klar for mottagning av hylsen fra den annen arbeidsstasjon. I denne siste arbeidsstasjonen skal de hylseender som er prepa-rert i de foregående stasjoner, forsynes med endebeslag, hvilket blir belyst nærmere i detalj under henvisning til særlig figur 3. De første griperne 16 og eventuelt også armene 17 i de forskjellig arbeidsstasjoner er noe forskjøvet fra hverandre for å unngå kollisjon.

Ileggerne er i prinsipp likeartet selv om de er hovedsakelig speilvendt og ifølge figur 1 er ileggeren 12 montert på den vogn 6 som er forskyvbar i vognens lengderetning. Endebeslag 20 transporteres på transportbanen 10 frem til ileggerne 11 og 12. Like foran ileggerne 11 og 12 er det anordnet sentreringsstyringer (ikke vist) for å plassere endebeslagene 20 midt på transportbanen 10. Etter at et beslag 20 har passert ileggeren 11, omstilles dennes innskyv-ningsstempel 21 i en slik stilling på transportbanen 10 at neste endebeslag 20 ikke kan passere denne, men magneter kan for eksempel gripes av enden på stempelet 21 og forskyves på en sidebane 22 til den med fullt opptrukne linjer viste stilling på figur 3. I denne stilling fastklemmes endebeslaget 20 ved hjelp av en skive 23 på enden av et stempel- og sylinderaggregat 24. Endebeslagene 20 er som regel forsynt med et radielt låsestykkespor som skal passe i det kantspor som er tildannet i hylseenden, hvilket betyr at endebeslaget 20 må orienteres i den på figur 3 viste stilling. Denne orientering skjer ved hjelp av en roterbar dor 25. Doren har en fjærende låsedel og kan innføres i endebeslaget 20. Doren 25 dreies med en motor 26 via en rem 27. Så snart den fjærende låsedel treffer uttagningen eller sporet i endebeslaget 20 vil dette bringes til å rotere sammen med doren 25, som er innrettet til å stanse i en forutbestemt eksakt stilling. Når doren 25 har sluttet å rotere og er stanset med endebeslaget 20 i en bestemt og med låsedeluttagningen i en bestemt orientert stilling, er andre gripere 28, som kan åpnes og lukkes og som hovedsakelig er av samme type som de første griperne 16, innrettet til å gripe det orienterte endebeslag 20 og fastholde dette i den innstilte orienterte stilling.

De andre griperne 28 er montert på et stativ 30 som er svingbart ved hjelp av et stempel- og sylinderaggregat 29. Stativet kan ha form av et stempel- og sylinderaggregat. De andre griperne 28 er videre montert i stativet 30 ved hjelp av svingbare armer 31 som er svingbare ved hjelp av en passende motor eller et stempel- og sylinderaggregat for plassering av endebeslaget 20 i den stilling B som er vist med strekpunkterte linjer, etter at stativet er svingt og har omstilt beslaget 20 til den stilling A som er vist med strekpunkterte linjer. Når endebeslaget befinner seg i den stillingen B, tilbakestilles stativet 30 til vertikal stilling og armene 30 med griperne 28 og endebeslaget 20 forflyttes ved hjelp av stempel- og sylinderaggregatet 30 til den stilling som er betegnet med C. I stillingen C befinner endebeslaget 20 seg i innretning med enden på en hylse på den siste arbeidsstasjon og kan i denne stilling presses inn i hylseenden ved hjelp av doren 32 som er forskyvbar frem og tilbake ved hjelp av en motor 33 og er ekspanderbar for utvidelse av endebeslaget 20 når dette befinner seg i riktig stilling i enden av hylsen 13.

Med en ilegger 11 eller 12 ifølge foregående avsnitt er det mulig å oppnå en temmelig rask håndtering av endebeslagene 20. Mens et beslag 20 befinner seg på doren 32 og er på vei til å presses inn i og ekpanderes i enden på en hylse, tilbakeføres de andre griperne 28 til utgangsstillingen for å gripe et nytt beslag som er orientert og fiksert med skiven 23. Så snart et beslag 20 er overført til stillingen A kan et nytt innføres fra transportbanen 10 til orienterings-stilling under skiven 23. Videre kan griperne 28 tilbake-føres såsnart de har sluppet et endebeslag på doren 32.

Hylsen 13 på transportbanen 9 går mot et endestopp som ikke er vist. En følerenhet på vognen 6 i den første arbeidsstasjon har to følere. Hvis begge er blokkert forflyttes vognen mot den frie ende av hylsen 13. Når den ene passerer enden bremses vognen 6 for å stoppes helt når den andre føler går fri av hylsens ende. Når griperne 16 i den første arbeidsstasjon er lukket, vil vognen 6 i den annen arbeidsstasjon bli innstilt etter vognen 6 i den første arbeidsstasjon ved hjelp av en føler-enhet av samme type som den forannevnte, og så snart den har riktig stilling, mulig-gjøres svingning av akselen 18 for den første arbeidsstasjon. Når de første griperne 16 i den annen arbeidsstasjon har lukket seg omkring hylsen, åpnes de første griperne i den første arbeidsstasjon og føres tilbake til utgangsstillingen i den første arbeidsstasjon. Når de har nådd utgangsstillingen, muliggjøres en umiddelbar innstilling av vognen 6 i den første arbeidsstasjon etter lengden av den neste hylse som kommer, mens hylsen i den annen arbeidsstasjon bearbeides. Når denne hylse er overført til en tredje arbeidsstasjon etter stillingsregulering av denne vogn 6, er den annen arbeidsstasjon klar til å motta en ny hylse fra den første arbeidsstasjonen. Således kan de egentlige arbeidsoperasjoner utføres i de forskjellige stasjoner helt uav-hengig av hverandre. En avhengighet mellom arbeidsstasjonene kreves bare ved overføringen av hylser mellom disse. Ut-legning av en ferdig hylse fra den tredje stasjon kan eventuelt utføres ved hjelp av andre midler enn griperne 16 på armene 17 og akselen 18.

Den på figurene 4 og 5 viste utførelsesform av denne oppfinnelse skiller seg fra den ovenfor beskrevne utførelse hovedsakelig ved at akselen 3 og skinnene 5 befinner seg på hovedsakelig samme nivå og nær hylsens 13 lengdeakse og ved at armene 17 svinger ved hjelp av andre midler enn i den ovenfor beskrevne utførelsesform. Ved plassering av akselen 3 og skinnene 5 nær hylsens 13 lengdeakse, vil momentarmene i betydeliggrad bli avkortet, slik at belastningene blir mindre, hvilket tillater enten lettere deler eller høyere bearbeidingshastighet eller bearbeidingskrefter.

I den utførelsesform som er vist på figurene 4 og 5 er

akselen 18 for armene 17 lagret dreibart i et hus 49 og bærer et tannhjul 50 som står i inngrep med en tannstang 51. Denne er omstillbar ved hjelp av et øvre stempel- og sylinderaggregat 52 og et nedre stempel- og sylinderaggregat 53. Det

nedre aggregat 53 for den ene hylseendes arm 17 står gjennom en ledning 54 i forbindelse med det øvre aggregat 52 for den andre hylse-endes arm 17, mens det øvre stempel- og sylinderaggregat 52 for den ene hylseendes arm 17 gjennom en ledning 55 med en ventil 56 står i forbindelse med det nedre aggregat

53 for den motsatter hylseendes arm 17. Ventilen 56 er koblet til en passende kilde for et ikke-kompressibelt trykk-fluidum. Stemplene i aggregatene 52 og 53 er drivkoblet til tannstengene 51. Det nedre aggregat 53 og det øvre aggregat 52 som er forbundet med dette, samt ledningen 54 mellom disse inneholder et ikke-kompressibelt fluidum. I ledningen 54 kan det eventuelt være anordnet en eller annen type ekspansjons-kammer og påfyllingsorgan. Ved omstilling av ventilene 56 for å trykksette aggregatet 52, åpner ventilen 56 ledningen til aggregatet 53, slik at tannstengene 51 vil bli drevet nedad inn i aggregatet 53 og vil dreie tannhjulet 50 for samtidig tvangsmessig svingning av armene 17 med de første griperne 16 fra en stasjon til den nærmest påfølgende stasjon. Når den nærmest følgende stasjons første gripere 16 er lukket og har grepet den ankomne hylse 13, åpnes griperne 16 på armene 17 fra den foregående stasjon, for å slippe hylsen og etter omstilling av ventilen 54 til sin motsatte stilling, åpnes ledningen 55 og aggregatet 53 trykksettes for omstilling av armene 17 tilbake til deres utgangsstilling. Ledningen 54 mellom det nedre aggregat 53 og det øvre aggregat 52 og det ikke-kompressible fluidum som befinner seg i dette, sikrer samtidig svingning av armene 17 på temmelig enkel og driftssikker måte.

Det er naturligvis mulig å foreta mange modifikasjoner ifølge denne oppfinnelse innenfor rammen av den oppfinnelses-tanke som er definert i de følgende patentkrav. Stempel- og sylinderaggregatene kan være av forskjellige typer, for eksempel pneumatiske og/eller hydrauliske, mens motorene kan være elektriske eller pneumatiske og/eller hydrauliske. Stillingsfølerne kan være av mange forskjellige typer, for eksempel fotoelektriske, magnetiske, elektromagnetiske etc. Samtlige følere er imidlertid innrettet til å frembringe og avgi passende signaler til et styringsutstyr som kan være programmert ved hjelp av en datamaskin, hvilket er en i og for seg velkjent teknikk for fagmannen på området.

Claims (3)

1. Anordning for manipulering og/eller behandling av hylser beregnet til bruk som kjernehylser ved papirproduksjon, i et antall arbeidsstasjoner forsynt med verktøy for utførelse av et antall arbeidsoperasjoner, f.eks. utvidelse av hylsens indre diameter ved hjelp av en fres eller lignende, tildannelse av et radielt spor i hylsens (13) endekant ved hjelp av en sag eller sporfres, orientering av endebeslag (20), forflytning av endebeslaget (20) til enden av hylsen (13), innpressing av endebeslaget (20) i enden av hylsen (13) og ekspansjon av endebeslaget (20) for fiksering av dette i enden av hylsen (13), i og/eller på hver av hylsens (13) ender, hvilke stasjoner er anordnet parallelt ved siden av hverandre og er tilforordnet første gripere (16) som kan forflyttes samt lukkes/åpnes for forflytning av hylsene fra en stasjon til neste, idet disse griperne er svingbart anordnet på aksler som befinner seg parallelt med stasjonene og midtveis mellom disse, karakterisert ved at - de samme gripere (16) som forflytter hylsene (13) fra en stasjon til den neste også benyttes for å fastholde hylsene mens de bearbeides ved den enkelte stasjon, idet alle griperne (16) er montert på armer (17) som er svingbare i det minste ca. 180°, - forflytning av griperne er tvangsmessig koordinert med lukking/åpning av griperne, slik at alle hylsene til enhver tid, også under overføring fra ett sett gripere til det neste, fastholdes mot fri, ukontrollert bevegelse.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at svingeakselen (18) for armene (17) bærer et tannhjul (50) for samvirke med en tannstang (51) med et stempel- og sylinderaggregat (52,53) ved hver ende, idet disse er sammenkoblet med hverandre for tvangsmessig og samtidig forskyvning av tannstengene (51) i den ene eller den annen retning for svingning av de dermed ikke-dreibart forbundne armene (17) med eller mot urviserretningen.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, og hvor det ved en av stasjonene er anordnet en transportbane (10) for fremmating av beslag (20) til hver hylseende, karakterisert ved at det ved denne transportbane er anordnet en frem- og tilbakegående arm (21) for å forflytte ett og ett beslag (20) fra transportbanen (10) til en utgangsstilling hvori det foretas en rotasjonsorientering av beslaget (20) i relasjon til hylsenes orientering, og hvor det er anordnet et klemorgan (23) som fastklemmer beslaget (20) i orientert stilling ved hjelp av andre gripere (28) som kan åpnes og lukkes, og ved at de andre griperne (28) er montert på et mellom en vertikal og en skrå stilling omstillbart stativ (30) via en på stativet svingbart og i stativets lengderetning forskyvbart montert holder (30) for overføring av det i utgangsstilling orienterte beslag (20) i de andre griperne (28) til en stilling midt foran den preparerte hylseende for innpressing og etterfølgende ekspansjon i denne ved hjelp av en dor (32) mens hylsen holdes av de første griperne (16).