NO155531B - FOLDING RAMP, SPECIFIC TO VEHICLES. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en folderampe, særlig for kjøretøyer, bestående av to hengselforbundne segmenter og en fot, og av den type som folder innover, hvilken rampe i hengselforbindelsesområdet er tilknyttet en bærekabel med varierbar lengde og i hengselforbindelsen er forsynt med en lenkmekanisme med en drivsylinder for svinging av segmentene. The invention relates to a folding ramp, in particular for vehicles, consisting of two hinge-connected segments and a foot, and of the type that folds inward, which ramp in the hinge connection area is connected to a carrier cable of variable length and in the hinge connection is provided with a link mechanism with a drive cylinder for swinging of the segments.

Det er kjent ramper, særlig for bruk på skip, ved hjelp av hvilke ombordkjøring og ilandkjøring gjennomføres. Ramps are known, especially for use on ships, with the help of which boarding and disembarking are carried out.

Det mest vanlig benyttede utstyr er dobbeltsegment-folderamper hvor det første segment er leddforbundet med skipets skrog og det andre segment er leddforbundet til det første segment og legges ut på kaien ved hjelp av hjelpesegmenter som danner en fot. I foldet tilstand vil alle segmenter innta en tilnærmet vertikal stilling. Som oftest vil akselen mellom segmentene være plassert under planet for rampens dekk. Et eksempel på The most commonly used equipment is double-segment folding ramps where the first segment is articulated with the ship's hull and the second segment is articulated to the first segment and laid out on the quay using auxiliary segments that form a foot. In the folded state, all segments will assume an approximately vertical position. Most often, the axle between the segments will be located below the plane of the ramp deck. An example of

en teknisk løsning av denne type er beskrevet i DE-PS 24 19 948. a technical solution of this type is described in DE-PS 24 19 948.

Ved ramper som folder mot innsiden av skipet må akselen være plassert over planet for rampens dekk. For ramps that fold towards the inside of the ship, the axle must be positioned above the plane of the ramp's deck.

Ved folding av rampen vil det første segment utøve en roterende bevegelse i forhold til skipets skrog om en vinkel på 0,5 ir radianer, det andre segment en roterende bevegelse i forhold til det første segment om en vinkel på ti radianer og i forhold til skipets skrog en vinkel på 1,5 w radianer. When folding the ramp, the first segment will perform a rotary movement in relation to the ship's hull by an angle of 0.5 ir radians, the second segment a rotary movement in relation to the first segment by an angle of ten radians and in relation to the ship's hull an angle of 1.5 w radians.

De kjente ramper som folder ut mot innsiden av skipet har ikke noen fot i det andre segment, noe som begrenser mulighetene for anvendelsen på kaier med en bestemt høyde for skipet. The known ramps that unfold towards the inside of the ship do not have any feet in the second segment, which limits the possibilities for application on docks with a specific height for the ship.

Dette hindrer også muligheten for automatisk innpasning av rampen i kaien. This also prevents the possibility of automatic fitting of the ramp into the dock.

Drivanordningen for det andre segment er plassert i sidevegg-ene til det første segment. Ved siden av er det anordnet driv-anordninger for det første segment, noe som i betydelig grad begrenser bredden for dekket i forhold til bredden for åpning-en i skipets.skrog, hvilken åpning blir lukket av det første segment. The drive device for the second segment is located in the side walls of the first segment. Drive devices for the first segment are arranged next to it, which significantly limits the width of the deck in relation to the width of the opening in the ship's hull, which opening is closed by the first segment.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å oppnå en maksimal lengde for rampen såvel som en maksimal bredde av rampens dekk i forhold til størrelsen for hullet som lukkes av det første segment. Den tekniske løsning ifølge oppfinnelsen muliggjør også en reduksjon av den kraft som er nødvendig for folding og utlegging av rampen. The purpose of the present invention is to achieve a maximum length for the ramp as well as a maximum width of the ramp's deck in relation to the size of the hole closed by the first segment. The technical solution according to the invention also enables a reduction of the force required for folding and laying out the ramp.

Hensikten med oppfinnelsen oppnås ved en folderampe av den innledningsvis nevnte type, når det ytre rampesegment ved sin sidevange mellom foten og hengselforbindelsen bærer en rull som ligger i planet til bærekabelen, når foten er svingeforbundet med det ytre rampesegment ved hjelp av en lenk, når lenkmekanismen innbefatter to lenkarmer som er svingbart forbundne med hvert sitt rampesegment og med hverandre, idet den ene lenkarm også er svingbart forbundet med drivsylinderen, og når det indre rampesegment er direkte forbundet med foten ved hjelp av en kabel som ved det indre rampesegment er tilknyttet en strammevekt. The purpose of the invention is achieved by a folding ramp of the type mentioned at the outset, when the outer ramp segment at its side wall between the foot and the hinge connection carries a roller that lies in the plane of the carrier cable, when the foot is pivotally connected to the outer ramp segment by means of a link, when the link mechanism includes two link arms which are pivotally connected to each of the ramp segments and to each other, with one link arm also being pivotally connected to the drive cylinder, and when the inner ramp segment is directly connected to the foot by means of a cable which is connected to a tensioning weight at the inner ramp segment .

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil gå frem av de uselv-stendige krav. Further features of the invention will be apparent from the independent claims.

Oppfinnelsen er i det følgende beskrevet nærmere ved hjelp av et utførelseseksempel som er fremstilt på tegningen, som viser: The invention is described in more detail in the following by means of an embodiment shown in the drawing, which shows:

Fig. 1 rampen i utfoldet tilstand, Fig. 1 the ramp in the unfolded state,

fig. 2 den samme rampe i en delvis foldet tilstand, fig. 2 the same ramp in a partially folded state,

fig. 3 den samme rampe i en helt sammenfoldet tilstand, fig. 3 the same ramp in a fully folded state,

fig. 4 forbindelsen av foten med det andre segment av rampen, fig. 5 drivanordningen til foten, og fig. 4 the connection of the foot with the second segment of the ramp, fig. 5 the drive device for the foot, and

fig. 6 leddrivforbindelse mellom første og andre segment. fig. 6 articulated drive connection between first and second segment.

Rampen er utformet av to segmenter 1 og 2 som hviler på en kai 3 ved mellomlegg av en fot 4 på den ene side og som hviler på legemet 6 til transportinnretningen ved den andre side. Segmentene 1 og 2 er forbundet med legemet 6 via en leddet forbindelse 5, og segmentene er forbundet med hverandre ved hjelp av en leddforbindelse 7, mens foten 4 er forbundet med det andre segment 2 av rampen ved hjelp av en forbindelse 10 og to svinge-ledd 11 og 12. Begrensning av vinkelstillingen for foten etter utfolding av rampen gjennomføres ved hjelp av en stopper 13, som i denne stilling ligger an mot en vegg 14. I nærheten av leddforbindelsen 7 er det festet en bærekabel 8, hvis andre ende er festet til legemet 6 så langt som mulig borte i det høyeste punkt av denne. Bærekabelen 8 kan forandre sin lengde ved hjelp av en kjent mekanisme som ikke er vist på tegningen, idet lengden kan forandres i avhengighet av forskjellen av nivåer for kaien 3 og lagrings- eller oppstillingsområdet i rommet til skipet. Nevnte bærekabel overfører en del av belastningen av rampen og holder rampen rett. Segmentet 2 dreier seg i forhold til segmentet 1 ved hjelp av en leddmekanisme som drives av en hydraulisk servomotor 20. Nevnte mekanisme omfatt-er et hengsel 23 med en høyde h og forbundet med leddforbindelsen 7, en arm 21 og en forbindelse 22. Elementene i leddmekanismen er leddet til hverandre, idet armen 21 er leddforbundet med segmentet 1 og med forbindelsen 22 samt stempelstangen til den hydrauliske servomotor 20. Den andre ende av forbindelsen 22 er leddforbundet med segmentet 2 av rampen. For å tilpasse egenskapene for leddmekanismen til belastningen, kan element-ene i mekanismen ha helt bestemte dimensjoner, som er en funk-sjon av høyden h for hengselet 23. Således er aksene for boltene som er montert i den øvre del av armen 21 plassert på en bue med en radius 1,5734 h, avstanden mellom aksene for boltene som er festet i forbindelsen 22 er 0,853 h, og i trekanten som dannes av aksene for boltene til hengselet vil projeksjonen av aksen for bolten som er plassert i toppunktet dele basisen i to segmenter med lengder 1,013 h og 0,133 h. The ramp is formed by two segments 1 and 2 which rest on a dock 3 by the interposition of a foot 4 on one side and which rests on the body 6 of the transport device on the other side. The segments 1 and 2 are connected to the body 6 via an articulated connection 5, and the segments are connected to each other by means of an articulated connection 7, while the foot 4 is connected to the other segment 2 of the ramp by means of a connection 10 and two swivel- joints 11 and 12. Limitation of the angular position of the foot after unfolding the ramp is carried out with the help of a stop 13, which in this position rests against a wall 14. A carrying cable 8 is attached near the joint connection 7, the other end of which is attached to the body 6 as far away as possible at the highest point of this. The supporting cable 8 can change its length by means of a known mechanism which is not shown in the drawing, the length can be changed depending on the difference in levels of the quay 3 and the storage or staging area in the space of the ship. Said carrying cable transfers part of the load of the ramp and keeps the ramp straight. The segment 2 rotates in relation to the segment 1 by means of a joint mechanism which is driven by a hydraulic servomotor 20. Said mechanism comprises a hinge 23 with a height h and connected to the joint connection 7, an arm 21 and a connection 22. The elements in the articulated mechanism is articulated to each other, the arm 21 being articulated with the segment 1 and with the connection 22 as well as the piston rod of the hydraulic servo motor 20. The other end of the connection 22 is articulated with the segment 2 of the ramp. In order to adapt the characteristics of the joint mechanism to the load, the elements in the mechanism can have completely specific dimensions, which are a function of the height h of the hinge 23. Thus, the axes of the bolts mounted in the upper part of the arm 21 are placed on an arc with a radius of 1.5734 h, the distance between the axes of the bolts fixed in the connection 22 is 0.853 h, and in the triangle formed by the axes of the bolts of the hinge, the projection of the axis of the bolt located at the vertex will divide the base into two segments with lengths 1.013 h and 0.133 h.

Foten 4 er forbundet direkte med segmentet 1 ved hjelp av en kabel 17, som går gjennom en sektor 18 og er festet til en vekt 19 som sikrer strekk i kabelen. På sideveggen til segmentet 2 er en rull 9 montert. Denne rull samvirker med bærekabelen 8 under sammenfoldingen og utfoldingen av rampen. Under sammenfolding av rampen vil foten 4 rotere til bunnflaten berører bunnflaten til segmentet 2 og kroken 15 går inn i anlegget 16. I denne stilling vil foten 4 gli ned under sin egen vekt langs bunndelen av segmentet 2 og kroken 15 fange kanten til anlegget 16 og således blokkere foten. Ved utfolding av rampen vil på tilsvarende måte, men i omvendt rekke-følge, foten 4 bli frigitt. The foot 4 is connected directly to the segment 1 by means of a cable 17, which passes through a sector 18 and is attached to a weight 19 which ensures tension in the cable. On the side wall of the segment 2, a roller 9 is mounted. This roller interacts with the carrying cable 8 during folding and unfolding of the ramp. During folding of the ramp, the foot 4 will rotate until the bottom surface touches the bottom surface of the segment 2 and the hook 15 enters the facility 16. In this position, the foot 4 will slide down under its own weight along the bottom of the segment 2 and the hook 15 will catch the edge of the facility 16 and thus blocking the foot. When unfolding the ramp, the foot 4 will be released in a similar way, but in reverse order.

Claims (4)

1. Folderampe, særlig for kjøretøyer, bestående av to heng-self orbundne (7) segmenter (1,2) og en fot (4), og av den type som folder'innover, hvilken rampe i hengselforbindelsesområdet er tilknyttet en kabel (8) med varierbar lengde og i hengselforbindelsen er forsynt med en lenkmekanisme (21,22,23) med en drivsylinder (20) for svinging av segmentene, karakterisert ved at det ytre rampesegment 82) ved sin sidevange mellom foten (4) og hengselforbindelsen (7) bærer en rull (9) som ligger i planet til bærekabelen (8), at foten (4) er svingeforbundet med det ytre rampesegment (2) ved hjelp av en lenk (10), at lenkmekanismen innbefatter to lenkarmer (21,22) som er svingbart forbundne med hvert sitt rampesegment (1,2) og med hverandre, idet den ene lenkarm (22) også er svingbart forbundet med drivsylinderen (20), og ved at det indre rampesegment (1) er direkte forbundet med foten (4) ved hjelp av en kabel (17) som ved det indre rampesegment (1) er tilknyttet en strammevekt (19).1. Folding ramp, especially for vehicles, consisting of two hinge-self-connected (7) segments (1,2) and a foot (4), and of the type that folds inwards, which ramp in the hinge connection area is connected to a cable (8 ) with variable length and in the hinge connection is provided with a link mechanism (21,22,23) with a drive cylinder (20) for swinging the segments, characterized in that the outer ramp segment 82) at its sidewall between the foot (4) and the hinge connection (7) ) carries a roller (9) which lies in the plane of the carrier cable (8), that the foot (4) is pivotally connected to the outer ramp segment (2) by means of a link (10), that the link mechanism includes two link arms (21,22) which are pivotably connected to each respective ramp segment (1,2) and to each other, with one link arm (22) also being pivotably connected to the drive cylinder (20), and in that the inner ramp segment (1) is directly connected to the foot (4) by means of a cable (17) which is connected to a tensioning weight (19) at the inner ramp segment (1). 2. Folderampe ifølge krav 1, karakterisert ved at lenken (10) er utstyrt med en stopper (13) som begrenser dreievinkelen relativt rampesegmentet (2) til et om-råde med spiss vinkel.2. Folding ramp according to claim 1, characterized in that the link (10) is equipped with a stop (13) which limits the angle of rotation relative to the ramp segment (2) to an area with an acute angle. 3. Folderampe ifølge krav 1 eller 2, karakteri-e r t ved at foten (4) har et sektorformet element (18) som er festet på fotens sidevange, idet kabelen (17) er lagt over dette element og med sin ende er festet i foten (4), idet kabelen (17) i arbeidsstillingen løper i nærheten av hengselforbindelsen (7) mellom rampesegmentene (1,2).3. Folding ramp according to claim 1 or 2, characterized in that the foot (4) has a sector-shaped element (18) which is attached to the side wall of the foot, the cable (17) is laid over this element and its end is attached in the foot (4), as the cable (17) in the working position runs close to the hinge connection (7) between the ramp segments (1,2). 4. Folderampe ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det ytre rampesegment (2) på sin bunnside er utstyrt med en krok (15) beregnet for samvirke med et anlegg (16) i fotens (4) bunndel.4. Folding ramp according to one of the preceding claims, characterized in that the outer ramp segment (2) on its bottom side is equipped with a hook (15) intended for cooperation with a device (16) in the bottom part of the foot (4).