CS207488B1 - lifting and tilting device for the vessels - Google Patents

Description

Vynález · se týká zvedacího a vyklápěcího zařízení na nádoby, zejména pro vyprazdňování nádob na odpadky do sběrných nádob na odpadky, např. do vozů na odpadky, sestávající nejméně z jednoho otočného ramene, ze zvedacího a vyklápěcího stojanu, který nese nádobu a je k otočnému rameni připojen pomocí čtyřkloubového · vedení a ze silového válce ke společnému ovládání otočného ramene a zvedacího· a vyklápěcího stojanu, přičemž spodní díl otočného· ramene a nosič zvedacího a vyklápěcího stojanu vytvářejí dva protilehlé členy čtyřkloubového vedení spojené · horním a spodním obracecím ramenem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a container lifting and tilting device, in particular for emptying garbage containers into garbage collecting containers, e.g., garbage trucks, comprising at least one pivot arm, a lifting and tilting stand which carries the container and is rotatable The arm is connected by a four-articulated guide and a power cylinder to the joint control of the swivel arm and the lifting and tilting stand, the lower part of the swivel arm and the lifting and tilting stand carrier forming two opposing four-articulated guide members connected by the upper and lower invert arms.

U známých zvedacích a vyklápěcích zařízení s čtyřkloubovým vedením upraveným na otočném rameni je silový válec uvádějící čtyřkloubové vedení do· pohybu používán výhradně pro tuto funkci. Výkyvný pohyb otočného ramene musí být zajišťován odděleně, obvykle pomocí druhého silového válce. Použití dvou silových válců je náročnější na počet ventilů a vyvolává kromě toho nutnost přesného časového· sladění obou silových válců tak, aby ke zvedání a vyklápění a ke zpětnému vyklápění a spouštění nádoby docházelo vždy ve správném pořadí a také ve výhodném časovém. sledu.In known lifting and tilting devices with a four-articulated guide provided on the swivel arm, a power cylinder actuating the four-articulated guide is used exclusively for this function. The pivoting movement of the swivel arm must be provided separately, usually by means of a second power cylinder. The use of two force cylinders is more demanding in terms of the number of valves and, moreover, necessitates a precise timing of the two force cylinders so that the lifting and tilting and back-tilting and lowering of the container always takes place in the correct order and also in a convenient time. sequence.

Je již také známo řídit pořadí a časový sled zvedací a vyklápěcí operace u zvedacích a vyklápěcích zařízení tím, že vyklápěcí zařízení působí z počátku na otočné rameno pouze malou silou které je zapotřebí ke· zvedání a · k první fázi vyklápění na konci zvedacího· postupu a teprve potom· se uvede do· činnosti vlastní vyklápěcí zařízení. U těchto· známých zařízení musí být však upraven zdvihací a výklopný vozík vedený v kolejnicích, který má ovšem· oproti osvědčeným zvedacím a vyklápěcím zařízením s otočným ramenem podstatně větší opotřebení.It is also known to control the order and timing of the lifting / tilting operation of the lifting / tilting devices by initially exerting only a small amount of force on the pivoting arm to lift and to the first stage of the tilting at the end of the lifting procedure. only then the tilting device is activated. In these known devices, however, a rail-guided lift and tilt carriage must be provided, but which has considerably greater wear than the proven swivel-arm lifting and tilting devices.

Je také známo přeměňovat vyklápěcí pohyb vyvozovaný silovým válcem· na otočném rameni na zvedací pohyb zdvižného’ vozíku upraveného klouzavě nebo na kladečkách na otočném· rameni. Této přeměny pohybu se dosahuje pomocí vodicích prvků. Při tomto řešení dochází jednak ke zvýšenému opotřebení vedení, která odvozují· zdvihací pohyb od vyklápěcího pohybu, jednak je u podobných zařízení také možné provádět zdvihací a vyklápěcí pohyb současně. V zájmu bezpečnosti práce je však žádoucí nádobu nejprve zdvihnout a teprve potom· začít vykonávat vyklápěcí pohyb.It is also known to convert the tilting movement exerted by the power cylinder on the swivel arm to the lifting motion of a sliding carriage or on rollers on the swivel arm. This movement conversion is achieved by means of guide elements. With this solution, there is an increased wear on the guides which derive the lifting movement from the tilting movement, and it is also possible to carry out the lifting and tilting movement simultaneously with similar devices. However, in the interest of safety, it is desirable to lift the container first and then start the tilting movement.

Uvedené nedostatky odstraňuje zvedací a vyklápěcí zařízení na nádoby podle vyná207488These drawbacks are eliminated by the container lifting and tilting device according to the invention

20748В lezu, jehož podstata spočívá v tom, že silový · válec je umístěn rovnoběžně s otočným ramenem a funkčně spojen s čtyřkloubovým vedením a prostřednictvím tohoto čtyřkloubového vedení s otočným ramenem, přičemž jedno z obracecích ramen, např. spodní obracecí rameno j'e prodlouženo za svůj spojovací bod s· otočným ramenem, takže vytváří ovládací páku a silový válec je svým horním · koncem připojen na horní upevňovací bod a svým spodním koncem na volný konec ovládací páky.The force cylinder is located parallel to the swivel arm and is operatively connected to and via the four-hinge guide with the swivel arm, wherein one of the swivel arms, e.g., the lower swivel arm, is extended beyond the swivel arm. its coupling point with the pivot arm so as to form the actuating lever and the power cylinder is connected at its upper end to the upper attachment point and its lower end to the free end of the actuating lever.

Podle výhodného provedení vynálezu je silový válec tvořen teleskopickým vícenásobným válcem, který je svým, nejvnitřnějším pístem připojen k ovládací páce.According to a preferred embodiment of the invention, the power cylinder is formed by a telescopic multiple cylinder which is connected to the control lever by its innermost piston.

Výhodně je také možno čtyřkloubové vedení opatři zarážkou, případně upravenou přemístitelně, k omezení pohybu obracecích ramen v předem určené spodní koncové poloze.Advantageously, the four-articulated guide can also be provided with a stop, possibly displaceable, to limit the movement of the invert arms in a predetermined lower end position.

Podle jiného výhodného znaku vynálezu je čtyřkloubové vedení opatřeno · opěrou k omezení pohybu obracecích ramen v horní koncové poloze.According to another advantageous feature of the invention, the four-articulated guide is provided with a support for restricting the movement of the invert arms in the upper end position.

Konečně lze na horním konci otočného ramene upravit příložnou desku k dosednutí horního okraje vyklápěné nádoby v horní koncové poloze obracecích ramen.Finally, a top plate can be provided at the upper end of the swivel arm to abut the upper edge of the tilted container in the upper end position of the swivel arms.

Výhodou zařízení podle vynálezu je jednoduchá stavba a ovládání, · malé opotřebení při provozu a tím zvýšená životnost a také zvýšená bezpečnost práce úplným oddělením zvedací a vyklápěcí fáze. Kromě těchto výhod se u zařízení podle vynálezu dociluje ve srovnání se známými zařízeními optimální světlosti nad zemí. U známých zařízení se používá jednoho· silového válce vždy tak, že působí tlakem zespoda nahoru, ať · už se jedná o· válec zvedací nebo vyklápěcí. Proto je· u známých zařízení nezbytné zvláštní uložení silového válce na spodní části! rámu vozidla, případně otočného ramene. Toto zvláštní uložení vyčnívá natolik směrem, dolů, že se jím podstatně snižuje světlost. Ztráta světlosti je u známých zařízení tím větší, čím větší je požadovaný zdvih. Naproti tomu je u zařízení podle vynálezu bod upevnění silového válce neodvislý od požadované výšky zdvihu. Výšku zdvihu je možno v rámci vynálezu nastavit, případně vyrovnat, volbou účinné pákové délky příslušného obracecího· ramena a jeho· prodloužení do ovládací páky.The advantage of the device according to the invention is simple construction and operation, low wear during operation and thus increased service life and also increased work safety by completely separating the lifting and tilting phases. In addition to these advantages, the apparatus according to the invention achieves optimum ground clearance in comparison with known apparatuses. In the known devices, a single force cylinder is always used so that it exerts a pressure from the bottom upwards, whether it is a lifting cylinder or a tilting cylinder. For this reason, a separate bearing of the power cylinder on the lower part is necessary with known devices! the vehicle frame, or the swivel arm. This extra bearing protrudes so far downwards that it reduces the clearance substantially. In the known devices, the loss of clearance is greater the greater the desired stroke. In contrast, in the device according to the invention, the attachment point of the power cylinder is not dependent on the desired lift height. The stroke height can be adjusted or compensated within the scope of the invention by selecting the effective lever length of the respective invert arm and extending it to the control lever.

U zařízení podle vynálezu leží oba upevňovací body, totiž upevňovací bod otočného ramene a upevňovací bod silového válce těsně u sebe. Tím jsou dány obzvláště výhodné možnosti pro přenos sil a především· obzvláště výhodné silové poměry mezi upevňovacím bodem otočného ramene a upevňovacím. . bodem · silového válce.In the device according to the invention, the two attachment points, namely the attachment point of the pivot arm and the attachment point of the power cylinder, lie close together. This gives particularly advantageous possibilities for the transmission of forces and, in particular, particularly advantageous force ratios between the attachment point of the pivot arm and the attachment point. . point of the force cylinder.

Umístěním silového· válce mezi horním upevňovacím bodem, který je stacionární, a koncem ovládací páky se podstatně ulehčuje montáž a údržba zařízení ve srovnání s jinými zařízeními podobného· typu.By positioning the power cylinder between the upper attachment point, which is stationary, and the end of the control lever, installation and maintenance of the device is greatly facilitated compared to other devices of a similar type.

Silový válec může být podle vynálezu uspořádán tak, že působí směrem dolů. Potřebné přípojky silového· válce leží v tomto případě v blízkostí horního upevňovacího bodu, takže· při provozu zařízení nevykonávají žádný další pohyb, což umožňuje relativně jednoduchou konstrukci přívodu tlakového média a jeho umístění na chráněném· místě.According to the invention, the power cylinder can be arranged to act downwards. In this case, the necessary power cylinder connections lie close to the upper fixing point so that they do not move any further during operation of the device, which allows a relatively simple construction of the pressure medium supply and its location in a protected location.

Zařízení podle vynálezu · umožňuje, jak už je výše uvedeno, oddělený zvedací a vyklápěcí pohyb při použití jediného· silového válce. To znamená, že ovládání zařízení je obzvláště jednoduché a lze je provádět prakticky za použití jediného tlakového ventilu. Silový válec uspořádaný u zadní strany otočného ramene, jehož horní konec je uchycen na· fixním upevňovacím· bodě, je možno· uspořádat v prostoru obzvláště výhodně a· účelně, takže vyprázdňovací zařízení vybavené zvedacím a vyklápěcím zařízením podle vynálezu nevykazuje žádné díly, které by vyčnívaly do· stran, zejména žádné otáčecí silové válce· apod. Rovněž ovládací zařízení mohou být umístěna na výhodných místech chráněných · proti poškození. Odpadnutím vyčnívajících dílů a úpravou ovládacího zařízení na vhodném místě se také zvyšuje provozní bezpečnost zařízení a podstatně se· snižuje nebezpečí úrazů. Protože silový válec u zařízení podle vynálezu vyvíjí sílu při vysunování pístnice a· pohyb vyprázdněné nádoby zpět probíhá bez přívodu síly, je zařízení podle vynálezu možno vybavit silovým válcem· pracujícím pouze v jednom směru, přičemž · síla působí na celou plochu pístu. a sílový válec pracuje s maximální účinností. To také znamená, že silový válec a jeho· ovládání může být v rámci vynálezu obzvláště jednoduché a také dimenzování silového válce může být úsporné.The device according to the invention allows, as mentioned above, a separate lifting and tilting movement using a single force roller. This means that the operation of the device is particularly simple and can be practically performed using a single pressure valve. The power cylinder arranged at the rear of the pivot arm, the upper end of which is fixed at a fixed fixing point, can be arranged in a particularly advantageous and expedient manner in the space so that the emptying device equipped with the lifting and tilting device according to the invention does not exhibit any parts projecting side, in particular no rotary force rollers, etc. Also, the control devices can be located in advantageous places protected against damage. Dropping protruding parts and adjusting the control device in a suitable location also increases the operational safety of the device and significantly reduces the risk of accidents. Since the force cylinder in the device according to the invention exerts a force when the piston rod extends and the emptying vessel moves back without force, the device according to the invention can be equipped with a force cylinder operating only in one direction, the force acting on the entire surface of the piston. and the power roller works with maximum efficiency. This also means that the power cylinder and its operation can be particularly simple within the scope of the invention and also the dimensioning of the power cylinder can be economical.

Je-li· v rámci vynálezu použitý silový válec proveden jako silový válec s ponorným pístem, jehož pístnice je připojena k ovládací páce, odpadá navíc nutnost odvzdušňovat · válcový prostor na zadní straně pístu a tím i různé nesnáze, které se v souvislosti s tím vyskytují.If the power cylinder used in the invention is designed as a power cylinder with a plunger piston whose piston rod is connected to the control lever, there is no need to vent the cylindrical space on the rear side of the piston and thus the various difficulties encountered therein. .

V případě, že se použije silový válec teleskopický s nejvnitřnějším· pístem připojeným· k ovládací páce, lze dosáhnout i při velmi krátké délce válce dlouhého vysunutí. Obzvláštní výhodou použití teleskopického· válce je však i ta okolnost, že již v první fázi vysouvání nastává maximální vyvinutí síly, a to v době, kdy je také potřeba síly maximální, tj. při zvedacím pohybu a v první fázi vyklápěcího pohybu. Při dalším· vysunování teleskopického válce dochází již k menšímu vyvinutí síly, avšak v tomto· okamžiku je i potřeba síly již menší, neboť otočné rameno s vyprazdňovanou nádobou již dosáhlo k oblasti své horní polohy.If a telescopic power cylinder is used with the innermost piston attached to the control lever, a long extension can be achieved even with a very short cylinder length. However, a particular advantage of the use of the telescopic roller is the fact that, in the first phase of the extension, maximum force is exerted at a time when the maximum force is also required, i.e. during the lifting movement and in the first phase of the tilting movement. A further extension of the telescopic cylinder results in less force being exerted, but at this point the force is reduced as the swivel arm with the emptying vessel has already reached its upper position.

Výhodou zarážky umístěné na čtyrklou207488 bovém vedení a upravené přemístitelně je okolnosti, že zvedací a vyklápěcí zařízení je její pomocí možno seřídit pro různou spodní koncovou polohu obracecích ramen a tím celé zařízení přizpůsobit různým potřebám použití.The advantage of the stop located on the quadruple guide and displaceably arranged is that the lifting and tilting device can be adjusted for the different lower end positions of the swing arms and thus adapt the device to different application needs.

К omezení pohybu obracecích ramen v horní koncové poloze slouží opera, jejíž poloha je sladěna s polohou příložné desky pro horní kraj zvednuté nádoby. Opěra má tu výhodu, že zabraňuje stlačení nebo nadměrnému stlačení okraje nádoby při ukončení zvedací fáze nebo při první fázi vyklápění.To limit the movement of the invert arms in the upper end position, the support is used, the position of which is aligned with the position of the plate for the upper edge of the raised container. The support has the advantage of preventing the edge of the container from being compressed or excessively compressed at the end of the lifting phase or during the first tipping phase.

Výhodou vynálezu je konečně i to, že zařízení může být přizpůsobeno i pro vyprazdňování velkoobjemových nádob.Finally, an advantage of the invention is that the device can also be adapted for emptying large-volume containers.

Zařízení podle vynálezu bude blíže vysvětleno pomocí výkresů, na nichž znázorňuje:The device according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which:

obr. 1 — zvedací a vyklápěcí zařízení podle vynálezu v<e spodním výchozím postavení s přistavenou nádobou v bočním pohledu, obr. 2 — zařízení podle obr. 1 se zdviženou nádobou na odpadky, obr. 3 — zařízení podle obr. 1 s vyklopenou nádobou na odpadky, obr. 4 — zařízení podle obr. 1 až 3 v pohledu zezadu, obr. 5 — zvedací a vyklápěcí zařízení podle vynálezu podle obr. 1 až 4 v dvojitém provedení, obr. 6 — zařízení podle obr. 1 až 4 v úpravě pro velkoobjemové nádoby v bočním pohledu.Fig. 1 - Lifting and tilting device according to the invention in the lower starting position with the container attached in a side view, Fig. 2 - Fig. 1 device with the garbage container raised, Fig. 3 - Device according to Fig. 1 with the container open Fig. 4 - rear view of the garbage machine, Fig. 5 - Fig. 5 - lifting and tilting device according to the invention according to Figs. 1 to 4 in a double embodiment, Fig. 6 - plant according to Figs. for large-volume containers in a side view.

Na obr. 1 až 4 znázorněné zvedací a vyklápěcí zařízení slouží к vyprazdňování nádob 10 na odpadky do sběrného kontejneru, např. do voizu na odpadky, který je opatřen násypným zařízením 11. Zvedací a vyklápěcí zařízení 12 obsahuje otočné rameno 13 upevněné na skříni násypného zařízení 11. Otočné rameno· 13 nese pomocí čtyřkloubového vedení, totiž horního obracecího ramene 14 a spodního obracecího ramene 15 nosič 16. Nosič 16 je vybaven způsobem, který odpovídá typu vyzrazdňovaných nádob 10, např. na své vrchní části nádoby 10 nosnou lištou 17 a na spodní části nádoby 10 podpěrným prvkem 18. Nosič 16 vyklápěcího stojanu se dá pomocí obracecích ramen 14 a 15 zvednout do znázorněného horního postavení podél otočného ramene 13 tak, že ze spodní polohy podle obr. 1 je zdvižen do horní polohy podle obr. 2, ve které přilehne к opěře 19, kterou je vybaveno otočné rameno 13.The lifting and tilting devices shown in FIGS. 1 to 4 serve to empty the waste containers 10 into a collecting container, eg a garbage truck, which is provided with a hopper 11. The lifting and tilting device 12 comprises a pivot arm 13 mounted on the hopper housing. 11. The pivot arm 13 carries the carrier 16 by means of a four-articulated guide, namely the upper inverting arm 14 and the lower inverting arm 15. The carrier 16 is equipped in a manner that corresponds to the type of containers to be discharged 10, e.g. The tilting stand carrier 16 can be raised by the swing arms 14 and 15 to the upper position shown along the swivel arm 13 such that it is raised from the lower position of FIG. 1 to the upper position of FIG. which adjoins the abutment 19 provided with the pivot arm 13.

Jak je patrné z obr. 1 až 3, je spodní obracecí rameno 15 na otočném rameni 13 prodlouženo za spojovací bod 20 na vnější zadní stranu otočného ramene 13 do ovládací páky 21. Na volný spodní konec 24 ovládací páky 21 je připojena pístní tyč 22 silového válce 23. Horní konec 25 silového válce 23 je připevněn stacionárně na násypném zařízení 11 pomocí oka 26.1 to 3, the lower invert arm 15 on the pivot arm 13 extends beyond the connection point 20 on the outer rear side of the pivot arm 13 into the control lever 21. The piston rod 22 of the power piston 22 is attached to the free lower end 24 of the control lever 21. The upper end 25 of the power cylinder 23 is fixed stationary to the hopper 11 by means of an eye 26.

Jak je znázorněno na obr. 2 a 3, je silový válec 23 proveden jako teleskopický válec a jeho připojení к tlakovému médiu je provedeno u horního konce 25. Toto připojení není znázorněnoi. Tím postačuje pro uvádění silového válce do činnosti jednoduchý, neznázorněný řídicí ventil pro hydraulické tlakové médium. Tento řídicí ventil může být umístěn na násypném zařízení 11 stacionárně, bočně к vlastnímu zvedacímu a vyklápěcímu zařízení 12.As shown in FIGS. 2 and 3, the power cylinder 23 is a telescopic cylinder and its connection to the pressure medium is provided at the upper end 25. This connection is not shown. Thus, a simple, not shown control valve for the hydraulic pressure medium is sufficient to actuate the power cylinder. This control valve can be mounted on the hopper 11 stationary, laterally to the lifting and tilting device 12 itself.

Jak znázorňuje obr. 2, vyjíždí při vstupu tlakového média do silového válce 23 nejprve první vnitřní válec 27 a tak může silový válec 23 vyvinout v této f.?zi maximální sílu. Při vysunování prvního vnitrního válce 27 je směrem dolů stlačována ovládací páka 21, takže nosič 16 vyklápěcího stojanu je tlačen směrem nahoru pomocí spodního obracecího ramene 15 a čtyřkloubového vedení je uváděno do vrchního postavení к opěře 19. Otočné rameno 13 unáší na svém konci příložnou desku 28, na kterou je přivedena svým horním krajem směrem zdola nádoba 10, určená к vyprázdnění způsobem podle obr. 2. V tétoi poloze znázorněné na obr. 2, vytváří otočné rameno 13 a nosič 16 vyklápěcího stojanu spolu s nádobou 10 na něm zavěšenou, vzhledem к její hmotnosti jednu jednotku a silový válec 23 vyvolává její otáčení okolo osy 29 pomocí otočného ramene 13.As shown in FIG. 2, when the pressurized medium enters the power cylinder 23, the first inner cylinder 27 first extends, so that the power cylinder 23 can exert maximum force in this cylinder. As the first inner cylinder 27 extends, the control lever 21 is depressed so that the tilting stand carrier 16 is pushed upward by the lower invert arm 15 and the four-articulated guide is brought up to the abutment 19. The swivel arm 13 carries the end plate 28 2. In this position shown in FIG. 2, the swivel arm 13 and the tilting stand carrier 16, together with the container 10 hinged thereon, form a pivoting arm 13 and a container 10 hinged thereto. Its weight is one unit and the power cylinder 23 causes it to rotate about the axis 29 by means of the pivot arm 13.

Působením síly se silový válec 23, otočného ramene 13 i nosič 16 vyklápěcího stojanu, nacházející se v horní poloze se zavěšenou nádobou 10 překlápí okolo osy otáčení 29. Přitom dále zcela vyjíždí první vnitřní válec 27 silového válce 23 za působení maximální síly. Když je toto vyjetí ukončeno, nachází se otočné rameno 13 s díly, na něm zachycenými v postavení před otáčením, ve kterém je dosaženo takové polohy mezi spodním koncem 24 připojení, horním bodem 15 připojení a osou otáčení 29, která je vhodná pro vyvození točivého momentu. Potom nastává vysunutí nejvnitřnější pístní tyče 22 z teleskopického silového válce 23 a vyvinutá omezená síla je dostatečná pro spolehlivé překlopení jednotky, vytvářené otáčecím ramenem 13, nosičem 16 vyklápěcího stojanu a nádobou 10 na odpadky. Zařízení může být vybaveno neznázorhěným známým ventilem pro omezení tlaku otevře přes škrticí orgán obnapř. nosičem 16 vyklápěcího stojanu v nejhorší poloze výklápění. Tento ventil pro omezení tlaku otevře přes škrticí orgán obchvatový kanál к zásobníku hydraulického tlakového média. Tím je v nejhorší vyklápěcí poloze v silovém válci 23 dodrženo pouze tolik tlaku, kolik je zapotřebí к držení jednotky, tvořené otočným ramenem 13, nosičem 16 vyklápěcího stojanu a nádobou 10 v požadované poloze к výklápění.As a result of the force, the power cylinder 23, the pivot arm 13 and the tilting stand carrier 16, in the upper position with the hinged receptacle 10, are swiveled about the axis of rotation 29. The first inner cylinder 27 of the power cylinder 23 is fully extended. When this retraction is complete, the pivot arm 13, with the parts retained thereon in the pre-pivot position, is in such a position between the lower end 24 of the connection, the upper point 15 of the connection and the pivot axis 29 that is suitable for applying torque . Thereafter, the innermost piston rod 22 is ejected from the telescopic power cylinder 23 and the limited force exerted is sufficient to reliably tilt the unit formed by the pivot arm 13, the tilting rack carrier 16 and the garbage container 10. The known pressure limiting valve (not shown) may be provided via the throttle member, e.g. the tilting stand carrier 16 in the worst tilting position. This pressure limiting valve opens a bypass channel to the hydraulic pressure fluid reservoir via the throttle. Thus, in the worst tilting position in the power cylinder 23, only as much pressure is maintained as is necessary to hold the unit formed by the pivot arm 13, the tilting rack carrier 16 and the container 10 in the desired tilting position.

К zpětnému otočení je třeba přestavit řídicí ventil tlakového média tak, aby bylo vypuštěno tlakové médium ze silového válce 23. Zvedací a vyklápěcí zařízení se postupně vrátí působením vlastní váhy otočného ramene 13, nosiče 16 vyklápěcího stojanu a vyprázdněné nádoby 10 na odpadky nejdříve do spodní, zarážkou 38 ohraničené polohy otočného ramene 13. Potom· se otočí zpět ovládací páka 21 se spodními obracecími rameny 15 znovu do výchozí polohy, znázorněné na obr. 1, přičemž nosič 16 vyklápěcího· stojanu klesne a postaví vyprázdněnou nádobu 10 na odpadky. Třesení nádobou 10 na odpadky při vyprázdňování, může být docíleno při zpětném- obracecím. pohybu z vyklápěcího polohy, znázorněné na obr. 3 tím, že po krátkém zpětném obracecím pohybu otočného ramene 13 se docílí opět plné vyklápění do polohy, znázorněné na obr. 3. Tento· pochod, při' kterém dochází k třesení nádobou, může být libovolně často opakován.To reverse, the pressure medium control valve must be adjusted so that the pressure medium is discharged from the power cylinder 23. The lifting and tilting device is gradually returned to the lower one by the weight of the swivel arm 13, the tilting rack carrier 16 and the emptied waste container. Then, the control lever 21 with the lower invert arms 15 is returned to the initial position shown in FIG. 1, with the tilting rack carrier 16 lowering and erecting the emptied waste container 10. Shaking of the garbage container 10 during emptying can be achieved by reverse-turning. The movement from the tilting position shown in FIG. 3 is such that after a short reversing movement of the swivel arm 13 the tilting position is again fully tilted to the position shown in FIG. 3. This vessel shaking process can be arbitrary often repeated.

Všechny postupy pohybů zvedacího a vyklápěcího zařízení 12 probíhají v popsaném sledu, aniž . by pro dosažení tohoto sledu bylo.' potřebné používat zvláštní zařízení silového válce 23.All the movements of the lifting and tilting device 12 are carried out in the sequence described without. would be to achieve this sequence. ' special power cylinder equipment 23.

Obr. 4 znázorňuje zařízení podle vynálezu v. pohledu zezadu. Přitom je patrné, že násypné zařízení 11 je vybaveno pro dosažení bezprašného vyprázdňování nádoby na . odpadky přední deskou 30, na kterou je připevněna příložná deska 28, podle provedení, které je další obměnou způsobu podle vynálezu. Nádoba 10 na odpadky při vysypávání tlačí do násypného zařízení 11 přední desku 30 a tím· před sebou příložnou desku 28, až přední deska · 30 dorazí na zarážku koncové polohy. Bezpečné přilehnutí vrchního· okraje nádoby 10 na odpadky na přední desku 30 může být dosaženo pomocí pružného zařízení, působícího ve směru zavírání přední desky. Jako takové vhodné zařízení může být použita např. pružina, nebo' jiné · uzavírací zařízení.Giant. 4 shows a rear view of the device according to the invention. It can be seen that the chute 11 is equipped to achieve a dust-free emptying of the container. the front plate 30 to which the base plate 28 is attached, according to an embodiment which is a further variation of the method according to the invention. The waste container 10, when emptying, pushes the front plate 30 into the hopper 11 and thus the backing plate 28 in front of it until the front plate 30 reaches the end stop. A secure fit of the top edge of the refuse container 10 to the front plate 30 can be achieved by a resilient device acting in the closing direction of the front plate. As such a suitable device, for example, a spring or other closure device may be used.

Obr. · 4 dále ukazuje, že ve znázorněném případě jsou obě spodní obracecí ramena 15 prodloužena na svůj spojovací bod 20 směrem· ven do· ovládací páky 21.Giant. 4 further shows that, in the illustrated case, the two lower invert arms 15 extend to their coupling point 20 outwardly into the control lever 21.

Příklad provedení podle obr. 5 znázorňuje nasypávací zařízení 31, které je tak široké, že se hodí pro vyprázdňování velkokapacitních nádob, např. v provedení pro 1,1 až 2,5 m³ objemu. Na zadní straně tohoto nasypávacího zařízení 31 jsou vedle sebe uspořádána dvě zvedací a vyklápěcí zařízení 12 podle obr. 1 až 4. Každé z těchto · zvedacích a vyklápěcích zařízení 12 má svůj silový válec, který působí pomocí ovládací páky 21 spodního obracecího ramene 15 na příslušný nosič 16 vyklápěcího stojanu stejným způsobem, jak bylo výše již vysvětleno. Tento pár zvedacích a vyklápěcích · zařízení 12 je navíc ještě vybaven na nosných lištách 17 tuhým spojovacím nosníkem- 32, který lze nasadit nebo přišroubovat. Tento spojovací nosník 32 je na své horní straně vybaven držákovými vý stupky 33, uspořádanými v určitých odstupech, aby umožňovaly manipulaci s rozličnými nádobami, např. s nádobami na odpadky, které mají rozdílná provedení svých okrajů. Kromě toho může být zařízení vybaveno rozličným nasaditelným středním· nárazníkem 34, naznačeným čárkovaně, který potom může být použit mezi oběma podpěrnými prvky 18. Při nasazeném spojovacím nosníku 32 jsou obě · zvedací a vyklápěcí zařízení 12 nuceným způsobem vedena tak, že se pohybují jako jeden prvek. Aby to· bylo· umožněno i s ohledem na ovládání tlakového média, je každý neznázorněný silový válec vybaven jedním řídicím ventilem 35. Řídicí ventil 35 jednoho silového válce je pak vybaven přepínacím ventilem 36, který způsobuje, že oba silové válce lze ovládat jediným řídicím ventilem 35 přes· spojovací vedení 37, které je vedeno' podél nasypávacího· zařízení 31.The embodiment according to FIG. 5 shows a spreading device 31 that is so wide that it is suitable for emptying large-capacity containers, e.g. in an embodiment for 1.1 to 2.5 m ^{3 of} volume. Two lifting and tilting devices 12 according to FIGS. 1 to 4 are arranged side-by-side on the dispensing device 31. Each of these lifting and tilting devices 12 has a force cylinder which acts by means of the control lever 21 of the lower turning arm 15 on the respective tilting stand carrier 16 in the same manner as explained above. This pair of lifting and tilting devices 12 is additionally provided with a rigid connecting beam 32 on the support rails 17, which can be mounted or screwed on. This connecting beam 32 is provided on its upper side with retaining lugs 33 arranged at certain intervals to allow handling of different containers, eg garbage containers, having different designs of their edges. In addition, the device may be equipped with a different deployable center bumper 34, indicated by dashed lines, which may then be used between the two support elements 18. With the coupling beam 32 mounted, the two lifting and tilting devices 12 are forced to move as one element. To make this possible with respect to the control of the pressure medium, each power cylinder (not shown) is provided with one control valve 35. The control valve 35 of one power cylinder is then provided with a changeover valve 36 which makes both power cylinders operable with a single control valve 35. via a connecting line 37 which is guided along the spreading device 31.

Přepínací ventil 36 může být' také proveden · jako automatická hydraulická, spojka, která přenáší současně a rovnoměrně zatížení na oba silové válce 23 tak, že jsou vysunovány rovnoměrně. Při použití automatické hydraulické spojky se šetří pevné spojení obou nosičů 16 vyklápěcího stojanu provedené pomocí spojovacího nosníku 32.The change-over valve 36 can also be designed as an automatic hydraulic clutch which transmits the load to both power cylinders 23 simultaneously and evenly, so that they are extended evenly. By using an automatic hydraulic coupling, the rigid connection of the two tilting stand supports 16 by means of the connecting beam 32 is saved.

Při použití spojovacího nosníku 32 a při případném použití středního nárazníku 34 je možné buď vyprazdňování velké nádoby nebo současné vyprázdňování dvou menších nádob nebo i vyprazdňování jediné menší nádoby při pouze polovičním využití kapacity zvedacího a vyklápěcího zařízení 12. Pokud má být zařízení podle obr. 5 delší dobu používáno· pouze k vyprazdňování menších nádob, může být jednoduše upraveno odnětím, spojovacího nosníku 32 a eventuálně použitého středního nárazníku 34 a tím· se přestaví na zdvojené zařízení podle obr. 1 až 4.When using the connecting beam 32 and, if necessary, using the central bumper 34, it is possible either to empty a large container or to empty two smaller containers simultaneously or to empty a single smaller container with only half the capacity of the lifting and tilting device 12. used only for emptying smaller containers, it can be easily adjusted by removing the connecting beam 32 and the eventually used central buffer 34 and thus converting to the double device according to FIGS. 1 to 4.

Na obr. 6 je znázorněno· provedení vynálezu sloužící k vyprázdňování velkoobjemových nádob 40 s úchytnými čepy 43 umístěnými na bočních stěnách.FIG. 6 shows an embodiment of the invention for emptying bulk containers 40 with retaining pins 43 located on the side walls.

Nasýpací zařízení · 41 uvedené v tomto provedení je případně opatřeno známým zařízením k otvírání víka velkoobjemových nádob 40. V · provedení podle obr. 6 jsou opět použita dvě otočná ramena 13, uspořádána podobně jako v · provedení · podle obr. 5, a to na zadní straně nasýpacího zařízení 41. V tomto· provedení je však pouze jedno· otočné rameno 13 vybaveno· silovým válcem 23. Tomu odpovídá také úprava, spočívající v prodloužení spodního; obracecího ramene 15 do ovládací páky 21 pouze u jednoho otočného ramene 13. Druhé otočné rameno 13 je spojeno pomocí spojovacího nosníku 32 pevným a tuhým způsobem na obou koncích obou nosičů 16 vyklápěcího stojanu s prvým· otočným ramenem· 13. Podobným způsobem lze dosáhnout¹ spo207488 jení také na spodním konci obo.u otočných ramen 13 v oblasti spojovacího bodu 20 pomocí tuhé spojovací tyče umístěné mezi oběma otočnými rameny 13. Každý nosič 16 vyklápěcího' stojanu má na svých vnějších stranách přídavné · nosné rameno· 44 s upevňovací · čelistí 45 sloužící pro úchytný čep 43 velkoobjemové nádoby 40. Toto provedení umožňuje uchopení velkoobjemové nádoby 40 mezi nosná ramena 44. Toto provedení také umožňuje příslušné přizpůsobení tohoto zařízení pro· takové typy velkoobjemových nádob 40, které jsou opatřeny přírubovitým okrajem na svých bočních stěnách. Nosná ramena 44 je potom· třeba upravit tak, aby odpovídala těmto přírubovitým okrajům bočních stěn.The dispensing device 41 in this embodiment is optionally provided with a known device for opening the lid of the large-volume containers 40. In the embodiment of FIG. 6, two pivot arms 13, similar to the embodiment of FIG. 5, are again used. However, in this embodiment, only one swivel arm 13 is provided with a force roller 23. This also corresponds to an extension of the lower one; the second swivel arm 13 is connected by means of a connecting beam 32 in a rigid and rigid manner at both ends of the two tilting stand supports 16 to the first swivel arm 13. Similarly, ¹ spo207488 can be achieved. It is also connected at the lower end of the pivot arms 13 in the region of the coupling point 20 by means of a rigid tie rod located between the two pivot arms 13. Each tilting stand carrier 16 has an additional support arm 44 with a fastening jaw 45 on its outer sides. This embodiment also allows the container 40 to be gripped between the support arms 44. This embodiment also allows the apparatus to be appropriately adapted to those types of large container 40 that have a flange-like edge on their side walls. The support arms 44 then need to be adapted to match these flanged edges of the side walls.

Provedení podle obr. 6 umožňuje vyprazdňovat i takové velkoobjemové nádoby 40, které je třeba uchopit pod jejich obvodovým okrajem. Pro· tento účel je spojovací nosník 32 opatřen podobně jako na obr. 5 držákovými výstupky 33. Místo toho může být také spojovací nosník 32 opatřen závěrnými zařízeními pro jiné typy nádob na odpadky. Konečně je i možné použít střední nárazník 34, který je mezi podpěrnými prvky 18 nosiče 16 vyklápěcího stojanu upevněn pevně nebo odnímatelně.The embodiment of FIG. 6 also allows for the emptying of such large-volume containers 40 that need to be gripped under their peripheral edge. For this purpose, the connecting beam 32 is provided with the retaining lugs 33, as in FIG. 5. Instead, the connecting beam 32 may also be provided with locking devices for other types of waste containers. Finally, it is also possible to use a central bumper 34 which is fixedly or detachably fixed between the support elements 18 of the tilting stand carrier 16.

Základní pracovní funkce tohoto· zařízení je stejná jak výše uvedeno, přičemž druhé otočné rameno 13 a na něm upravené čtyřproudové vedení a druhý nosič 16 vyklápěcího · stojanu přejímají více méně pouze funkci vedení nádoby, určené k vyprázdnění. Zařízením podle obr. 6 je možné vyprazdňovat kromě velkoobjemových nádob 40 na odpadky také menší nádoby na odpadky nebo také velkoobjemové nádoby 40 na odpadky opatřené na horním okraji ' ' držákovými výstupky 33. S ohledem na tuto možnost je výhodné, aby byla nosná ramena 44 odnímatelná.The basic working function of this device is the same as above, with the second pivot arm 13 and the four-stream guide provided thereon and the second tilting stand carrier 16 taking more or less only the function of the container guide to be emptied. With the apparatus of FIG. 6, it is possible to empty smaller garbage containers 40 or large garbage containers 40 provided with upper lugs 33 at the upper edge, in addition to the large garbage containers 40. With this possibility, it is preferred that the support arms 44 are removable. .

Na znázorněných příkladech provedení je ovládací páka 21 upravena na spodním obracecím rameni 15. Do rámce vynálezu ale spadá i provedení, kdy ovládací páka 21 prodlužuje jedno nebo obě horní obracecí ramena 14.In the illustrated embodiments, the actuating lever 21 is provided on the lower invert arm 15. However, the invention also includes an embodiment wherein the actuating lever 21 extends one or both of the upper invert arms 14.

Ve znázorněných příkladech provedení je spodní postavení nosiče 16 vyklápěcího· stojanu dáno při zasunuté poloze silového válce 23. Je ale dobře možné, jak znázorňuje obr. 1, zajistit omezení spodní koncové polohy spodního obracecího ramene 15, ve vztahu k otočnému rameni 13 pomocí zarážky 50. Tato zarážka 50 na otočném· rameni 13 může být ve vhodně nastavitelné poloze. Pomocí této zarážky 50 je možné optimálně nastavit spodní polohu · · nosiče 16 vyklápěcího stojanu a tím· nastavit i optimální světlost zařízení tak, aby vyhovovala daným požadavkům· a zejména souhlasila s výškou vyprazdňovaných nádob.In the illustrated embodiments, the lower position of the tilting stand carrier 16 is given when the power cylinder 23 is retracted. However, as shown in FIG. 1, it is well possible to limit the lower end position of the lower invert arm 15 relative to the pivot arm 13 by a stop 50 This stop 50 on the pivot arm 13 may be in a suitably adjustable position. By means of this stop 50, it is possible to optimally adjust the lower position of the tilting stand carrier 16 and thus to adjust the optimum clearance of the device to suit the requirements and, in particular, to match the height of the containers to be emptied.

Claims (6)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Zvedací a vyklápěcí zařízení na nádoby, zejména pro vyprazdňování nádob na odpadky do sběrných nádob na odpadky, například do· vozů na odpadky, sestávající nejméně z jednoho· otočného ramene, ze zvedacího a vyklápěcího stojanu, který nese nádobu a je k otočnému rameni připojen pomocí čtyřkloubového· vedení a ze silového válce ke společnému ovládání otočného ramene a zvedacího a vyklápěcího· stojanu, přičemž spodní díl otočného· ramene a nosič zvedacího a vyklápěcího· stojanu vytvářejí dva protilehlé členy čtyřkloubového vedení spojené horním a spodním obracecím ramenem, vyznačující se tím, že silový válec (23) je umístěn rovnoběžně s· otočným, ramenem (13) a funkčně spojen s čtyřkloubovým vedením a prostřednictvím tohoto čtyřklk^i^t^c^v^ého vedení s otočným ramenem (13), přičemž jedno z obracecích ramen (14, 15), například spodní obracecí rameno (15) je prodlouženo· za svůj spojovací bod (20) s otočným ramenem (13), takže vytváří ovládací páku (21) a silový válec (23) je svým horním, koncem (25) připojen na· oko (26) a · svým spodním, koncem (24) na· volný konec ovládací páky (21).1. Container lifting and tilting devices, in particular for emptying garbage containers into garbage collecting containers, for example, garbage trucks, comprising at least one pivot arm, a lifting and tilting stand which carries the container and is to the pivot arm connected by means of a four-articulated guide and a power cylinder to the joint control of the swivel arm and the lifting and tilting stand, the lower part of the swivel arm and the lifting and tilting stand carrier forming two opposing four-articulated guide members connected by the upper and lower inverting arms The power cylinder (23) is located parallel to the pivot arm (13) and is operatively connected to the four-articulated guide and, through this four-pivot guide, to the pivot arm (13), one of the inverting arms. the lower invert arm (15) extends it beyond its coupling point (20) with the pivot arm (13) so as to form the control lever (21) and the power cylinder (23) is attached to the eye (26) at its upper end (25) and its lower end (24) on the free end of the control lever (21). 2. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle· bodu 1, vyznačující se tím, že silový válec (23) je tvořen teleskopickým vícenásobným válcem, který je svou nejvnitřnější pístní tyčí (22) připoj‘en k ovládací páce· (21).Lifting and tilting device according to claim 1, characterized in that the power cylinder (23) is formed by a telescopic multiple cylinder which is connected to its control lever (21) by its innermost piston rod (22). 3. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím, že čtyřkloubové vedení je opatřeno zarážkou (50) k omezení pohybu obracecích ramen (14, 15) v předem určené spodní koncové · poloze.Lifting and tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that the four-articulated guide is provided with a stop (50) to limit the movement of the reversing arms (14, 15) in a predetermined lower end position. 4. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že zarážka (50) je na čtyřkloubovém· vedení upravena přemístitelně.Lifting and tilting device according to claim 3, characterized in that the stop (50) is displaceably arranged on the four-articulated guide. 5. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že čtyřkloubové vedení je opatřeno· operou (19) k o™ mezení pohybu obracecích ramen (14, 15) v horní koncové poloze.Lifting and tilting device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the four-articulated guide is provided with an abutment (19) to limit the movement of the pivoting arms (14, 15) in the upper end position. 6. Zvedací a vyklápěcí zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že na horním konci otočného^ ramene (13) je upravena · příložná deska (28) k dosednutí horního· okraje vyklápěné nádoby (10) v horní koncové poloze obracecích ramen (14, 15).Lifting and tilting device according to claim 5, characterized in that a top plate (28) is provided at the upper end of the pivot arm (13) to abut the upper edge of the tilted container (10) in the upper end position of the swing arms (14). , 15).