NO117796B - - Google Patents

Description

sitet enn hittil kjente innmatningsanordninger for innmatning av vasketøy til en strykemaskin. sited than hitherto known feeding devices for feeding laundry into an ironing machine.

Innmatningsanordningen ifølge oppfinnelsen er således av den art som innbefatter transportøranordninger for matning av vasketøyet mot strykemaskinen mens hver vasketøygjenstand ut-spredes ved at den strekkes tvers over transportøranordningen i retning på tvers av dennes bevegelsesretning, idet hver vaske-tøygjenstand før utspredningen gripes i en klemme som er montert på en frem- og tilbakegående bærer og er anordnet for å forskyves sammen med bæreren på tversgående styreorganer over transportør-anordningen til og fra i det minste én innmatningsstasjon hvor en del av hver vasketøygjenstand kan klemmes fast til bæreren, idet klemmen åpner seg automatisk i en bestemt avstand fra inn-matningsstas j onen , og anordningen karakteriseres ved at styre-organene for bæreren er faste og klemmen har en kjeveåpning som er rettet på tvers av transportøranordningens bevegelsesretning for å gjøre det lettere for operatøren å fastklemme en del av sidekanten av vasketøygjenstanden på bæreren. The feeding device according to the invention is thus of the type that includes conveyor devices for feeding the laundry towards the ironing machine while each item of laundry is spread out by being stretched across the conveyor device in a direction transverse to its direction of movement, each item of laundry before being spread out being gripped in a clamp which is mounted on a reciprocating carrier and is arranged to be moved together with the carrier on transverse guide means over the conveyor device to and from at least one feeding station where a portion of each article of laundry can be clamped to the carrier, the clamp opening automatically at a certain distance from the feed station, and the device is characterized by the fact that the control means for the carrier are fixed and the clamp has a jaw opening which is directed across the direction of movement of the conveyor device to make it easier for the operator to clamp part of the side edge of the laundry item on the carrier.

Med mateanordningen ifølge oppfinnelsen blir det mulig å redusere vesentlig det antall personer som kreves for innmatning av vasketøy i strykemaskinen, samtidig som kapasiteten for-høyes, som følge av at strekningen av vasketøyet samt dets kor-rekte- innmatning i maskinen skjer automatisk, idet vasketøyet derved kun behøver å fastholdes av en person- istedenfor som tidligere av to, parvis samarbeidende personer, idet en person sto ved hver side av maskinen.Herved oppnås dessuten store tidsbesparelser da jo den automatiske innmatningen kan skje langt hurtigere enn ved manuell innmatning, enten denne utføres fra alternerende sider av maskinen eller bare fra den ene siden av maskinen. With the feeding device according to the invention, it becomes possible to significantly reduce the number of people required to feed laundry into the ironing machine, while at the same time increasing the capacity, as a result of the fact that the stretching of the laundry as well as its correct feeding into the machine takes place automatically, as the laundry thereby only needing to be held by one person, instead of two people working in pairs, as previously, with one person standing on each side of the machine. This also results in large time savings, as the automatic input can take place much faster than with manual input, whether this performed from alternating sides of the machine or only from one side of the machine.

Hensiktsmessig forskyves bæreren frem og tilbake mellom to innmatningsstasjoner, ved hver og en av hvilke et vasketøy kan fastspennes til bæreren, idet frigivningsorganer er anordnet for frigjøring av vasketøyet i begge bevegelsesretninger av bæreren. Appropriately, the carrier is moved back and forth between two feeding stations, at each of which a laundry can be clamped to the carrier, release means being arranged for releasing the laundry in both directions of movement of the carrier.

En kjent type av en firerullers strykemaskin har en kapa-sitet for stryking av 1200 laken pr. time. Anbringelse av en anordning med to innmatningsstasjoner ifølge foreliggende oppfinnelse muliggjør utnyttelse av to personer for matning av en slik maskin A known type of four-roller ironing machine has a capacity for ironing 1,200 sheets per hour. Placing a device with two feeding stations according to the present invention enables the utilization of two people for feeding such a machine

\ med en hastighet av et laken hvert tredje sekund. \ at a rate of one sheet every three seconds.

Foruten de nevnte store tidsbesparelser som oppnås, oppnår man imidlertid ved anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse den ikke mindre betydningsfulle fordel, at innmatningsarbeidet i stor grad lettes og derved blir mindre trettende for betjeningen. Denne fordel har man oppnådd derved at innmatningen kan skje fra siden og stort sett omfatter kun to arbeidsoperasjoner, nemlig oppdeling av vasketøyet, f.eks. laken, og innføring av en del av dettes sidekant i klemmen. Klemmen stenges automatisk omkring lakenet, og bæreren trekker lakenet tvers over maskinen. Så snart lakenet med en del av sin ene sidekant er fastklemt i klemmen,og allerede før bæreren har påbegynt sin bevegelse, kan betjenings-personen slippe lakenet og har derved begge hendene fri til å ta opp neste laken. Ved maskinen ifølge oppfinnelsen holder således betjeningsstasjonen ikke noen del av lakenet med den ene hånden under noen del av den tid da bæreren forskyves tvers over maskinen. In addition to the aforementioned large time savings, however, the device according to the present invention achieves the no less significant advantage that the input work is greatly facilitated and thereby becomes less tiring for the operator. This advantage has been achieved by the fact that the feeding can take place from the side and mostly comprises only two work operations, namely dividing the laundry, e.g. the sheet, and inserting part of its side edge into the clamp. The clamp closes automatically around the sheet, and the carrier pulls the sheet across the machine. As soon as the sheet with part of one side edge is clamped in the clamp, and even before the carrier has started to move, the operator can release the sheet and thereby has both hands free to pick up the next sheet. With the machine according to the invention, the operating station thus does not hold any part of the sheet with one hand during any part of the time when the carrier is moved across the machine.

En utførelsesform for en mateanordning ifølge oppfinnelsen skal nå beskrives ved hjelp av et eksempel under henvisning til medfølgende tegninger, hvor: An embodiment of a feeding device according to the invention will now be described by means of an example with reference to accompanying drawings, where:

Fig. 1 er et blokkdiagram som viser en plandisposisjon av en strykemaskin for vasketøy og en innmatningsinnretning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 1 is a block diagram showing a plan layout of a laundry ironing machine and a feeding device according to the invention.

Fig. 2 er et sideoppriss av mateinnretningen sett i retning av pilen 2 på fig. 1, Fig. 2 is a side elevation of the feeding device seen in the direction of arrow 2 in Fig. 1,

Fig. 3 er et snitt etter linjen 3-3 på fig. 2. Fig. 3 is a section along the line 3-3 in fig. 2.

Fig. 1 viser hvordan mateinnretningen for vasketøyet 10 er plassert ved innmatningssiden 11 av strykemaskinen 12. Arbeidsstykkene blir matet i retning av pilene 13 fra mateinnretningen til strykemaskinen. Mateinnretningen kan være slik plassert at den mater arbeidsstykkene direkte til strykemaskinen,eller alternativt kan arbeidsstykkene bli overført over gapet fra mateinnretningen til strykemaskinen av arbeiderne. Mateinnretningen har to opplegningsstasjoner A,B, mellom hvilke en bærer beveger seg frem og tilbake i retning av pilene 14. Etterfølgende flate tøy-stykker som lakener, blir trukket av bæreren over mateinnretningen 10 fra stasjonene A og B, alternativt,idet der er en person ved hver stasjon som legger opp et laken til bæreren hver gang denne nærmer seg stasjonen. Som bæreren, idet den trekker et laken, beveger seg mot enden av sin bevegelse i begge retninger, frigjør den vasketøyet som så faller på en eller flere transportørvalser under (to valser i det eksempel som er vist på fig. 2 og 3), som mater tøyet bort i retning av pilen 13. Hvert tøystykke som blir sluppet på denne måte beveges bort fra underbærerens bevegelse før neste stykke tøy slippes ned, og på denne måte blir en rekke tøy-stykker, som alternativt tas opp fra opplegningsstasjonene A og B, matet til strykemaskinen. Partiet 15, av mateinnretningen 10, består av en transportør som er forbundet med eller som samvirker med børster som glatter ut tøystykkene som beveger seg på denne. Fig. 1 shows how the feeding device for the laundry 10 is placed at the feed side 11 of the ironing machine 12. The workpieces are fed in the direction of the arrows 13 from the feeding device to the ironing machine. The feeding device can be positioned so that it feeds the workpieces directly to the ironing machine, or alternatively the workpieces can be transferred across the gap from the feeding device to the ironing machine by the workers. The feeding device has two laying stations A, B, between which a carrier moves back and forth in the direction of the arrows 14. Subsequent flat pieces of cloth, such as sheets, are pulled by the carrier over the feeding device 10 from stations A and B, alternatively, as there is a person at each station who puts up a sheet for the porter every time he approaches the station. As the carrier, pulling a sheet, moves towards the end of its travel in either direction, it releases the laundry which then falls onto one or more conveyor rollers below (two rollers in the example shown in Figs. 2 and 3), which feeds the cloth away in the direction of the arrow 13. Each piece of cloth that is dropped in this way is moved away from the movement of the undercarrier before the next piece of cloth is dropped down, and in this way a number of cloth pieces, which are alternatively picked up from the lay-up stations A and B, fed to the ironing machine. The part 15, of the feeding device 10, consists of a conveyor which is connected to or cooperates with brushes which smooth out the pieces of cloth which move on it.

Det vises nå til fig. 2 og 3 hvor bæreren 16 som trekker stoffstykkene over mateinnretningen 10, beveger seg på tvers av mateinnretningens rammeverk 17 på oppstående føringsskinner 18. Bæreren løper på fire sidehjul 19 som drives ved hjelp av ende-løse drivremmer eller kjeder 20, og løper rundt remskiver eller kjedehjul 21, lagret på en aksel 22. Denne aksel er igjen ved hjelp av et ytterligere belte eller kjede 23, koplet til en rever-serings elektrisk motor 24, styrt av begrensningsbrytere i for-bindelse med bæreren. Reference is now made to fig. 2 and 3 where the carrier 16, which pulls the pieces of fabric over the feeding device 10, moves across the feeding device's framework 17 on upright guide rails 18. The carrier runs on four side wheels 19 which are driven by means of endless drive belts or chains 20, and runs around pulleys or sprocket 21, stored on a shaft 22. This shaft is again, by means of a further belt or chain 23, connected to a reversing electric motor 24, controlled by limit switches in connection with the carrier.

På bæreren 16, og anordnet mellom føringsstengene 18 og sidehjulene 19, er to motstående par klemmer 2 5,26. Hver klemme har kjever som ved hjelp av fjærer presses til å lukke mot hver-andre, og en av kjevene 27 er fast mens den andre kjeven 28 er lengre og svingbart anordnet så klemmen kan åpnes. Det ene eller det andre av klemmeparene åpnes automatisk i kort tid hver gang bæreren nærmer seg enden av sin bevegelse. Når en således be-trakter fig. 3, blir klemmene 2 5 åpnet idet bæreren nærmer seg den venstre ende av føringsstengene 18, og kjevene 26 blir åpnet idet bæreren nærmer seg enden av bevegelsen på høyre side. Dette får klemmene til å frigjøre de tøystykker som er innsatt av dem av arbeiderne som står ved opplegningsstasjonene A og B, ved motstående ender av bærerbevegelsen. Arbeideren på høyre side ved stasjon A, plasserer det stykke av tøybanen som vil være frontendepartiet av venstre hånds kant eller endeparti (når en ser fra strykemaskinen mot det stoffstykke som nærmer seg) i paret av klemmer 25, idet stoffstykket beveger seg mot strykemaskinen 12 On the carrier 16, and arranged between the guide rods 18 and the side wheels 19, are two opposite pairs of clamps 2 5,26. Each clamp has jaws which are pressed by means of springs to close against each other, and one of the jaws 27 is fixed while the other jaw 28 is longer and pivotably arranged so that the clamp can be opened. One or the other of the clamp pairs opens automatically for a short time each time the carrier approaches the end of its movement. When one thus considers fig. 3, the clamps 25 are opened as the carrier approaches the left end of the guide bars 18, and the jaws 26 are opened as the carrier approaches the end of the movement on the right side. This causes the clamps to release the pieces of cloth inserted by them by the workers standing at the lay-up stations A and B, at opposite ends of the carrier movement. The worker on the right side at station A, places the piece of the cloth web which will be the front end part of the left hand edge or end part (when looking from the ironing machine towards the approaching piece of fabric) in the pair of clamps 25, as the piece of fabric moves towards the ironing machine 12

i retning av pilene 13 (fig. 1). Tilsvarende plasserer arbeideren 1 på venstre side ved stasjon B det parti av dennes tøystykke som vil være frontendepartiet på høyre hånds endeparti i klemmeparene 26. Stoffstykker blir således strukket over mateinnretningen alternativt fra de to bortlegningsstasjoner A og B i den matbane som de vil bevege seg i til strykemaskinen. in the direction of the arrows 13 (fig. 1). Correspondingly, the worker 1 places on the left side at station B the part of his piece of cloth which will be the front end part on the right-hand end part in the clamp pairs 26. Pieces of fabric are thus stretched over the feeding device alternatively from the two laying-away stations A and B in the feeding path in which they will move to the ironing machine.

Den automatiske åpning av klemmene tilveiebringes ved hjelp av hengslete braketter 29, 30 som engasjerer oppstående haler eller endestykker 31,32, på de svingbare kjever 28, i klemmene 25, 26. Brakettene 29 samvirker med endestykkene 31 av klemmene 25, The automatic opening of the clamps is provided by means of hinged brackets 29, 30 which engage upright tails or end pieces 31, 32, on the pivoting jaws 28, in the clamps 25, 26. The brackets 29 cooperate with the end pieces 31 of the clamps 25,

og blir stående fast når bæreren beveger seg til venstre fra høyre så endestykkene beveges bakover og åpner klemmene 25, men svinger bakover fritt rundt deres hengsler slik at disse klemmer ikke åpner når bæreren beveger seg fra venstre til høyre. Tilsvarende samvirker brakettene 30 med -endepartiene 32 for å åpne klemmene når bæreren beveger seg fra venstre til høyre, men ikke når bæreren beveger seg fra høyre til venstre. and remains fixed when the wearer moves left from right so the end pieces move backwards and open the clamps 25, but swing backwards freely around their hinges so that these clamps do not open when the wearer moves from left to right. Similarly, the brackets 30 cooperate with the end portions 32 to open the clamps when the wearer moves from left to right, but not when the wearer moves from right to left.

Etter hvert som hvert stoffstykke trekkes over mateinnretningen og frigis, beveger det seg over føringsvalsene 33 og ned på en bakre endeplate 34. Platen 34 utgjør en del av en luft-påvirket utrettingsinnretning, hvorved tøybanen rettes ut og folder og skrukker blir fjernet. De to valser 32 er anordnet med deres akser parallelt til bevegelsesretningen av bæreren 16 og de rote-res ved hjelp av en motor 35, som vist ved piler 36, slik at de mater den utrettede tøybane forover i retning av pilene 13 på fig. Stoffbanen beveger seg progressivt nedover med frontenden først over en avbøyningsplate 37 og en valse 38 mot en skrått stillet båndtransportør 39. Båndtransportøren er utstrukket mellom valser 40 og 41. Valsen 41 drives av en motor 42. Tøystykket mates oppover den skråttstilte transportør til utmatningsenden for denne for innmatning til strykemaskinen. As each piece of fabric is pulled over the feed device and released, it moves over the guide rollers 33 and down onto a rear end plate 34. The plate 34 forms part of an air-actuated straightening device, whereby the fabric web is straightened and folds and creases are removed. The two rollers 32 are arranged with their axes parallel to the direction of movement of the carrier 16 and they are rotated by means of a motor 35, as shown by arrows 36, so that they feed the straightened cloth web forward in the direction of the arrows 13 in fig. The fabric web moves progressively downwards with the front end first over a deflection plate 37 and a roller 38 towards an inclined belt conveyor 39. The belt conveyor is stretched between rollers 40 and 41. The roller 41 is driven by a motor 42. The piece of cloth is fed up the inclined conveyor to the discharge end of this for feeding to the ironing machine.

Idet stoffbanen beveger seg oppover transportøren 39 blir den utsatt for en avsluttende utglatting ved hjelp av børster som virker på begge overflater av denne. Det er mulig å børste både undersiden og oversiden fordi transportørens endeløse bånd er fremstilt av smale bånd eller strimler anordnet med mellomrom over transportøren med en betraktelig avstand mellom båndene. Stoffbanen passerer først mellom et par flate børster 43, 44, deretter gjennom et par valser 45, 46, og endelig mellom et par roterende børster 47, 48, idet de roterende børster drives av en motor 50 i den retning som er vist av pilene 49. As the fabric web moves up the conveyor 39, it is subjected to a final smoothing by means of brushes which act on both surfaces of this. It is possible to brush both the underside and the upper side because the endless belt of the conveyor is made of narrow belts or strips spaced across the conveyor with a considerable distance between the belts. The fabric web first passes between a pair of flat brushes 43, 44, then through a pair of rollers 45, 46, and finally between a pair of rotating brushes 47, 48, the rotating brushes being driven by a motor 50 in the direction shown by the arrows 49 .

Da børstene bare er virksomme når stoffbanen er skikkelig fastholdt og vil forårsake forskyvning eller bevegelse av stoffbanen hvis denne ikke holdes godt fast, eller hvis de kommer i veien for passeringen av stoffbanens frontende, er hver børste anordnet slik at den kan trekkes tilbake. Tilbaketrekkingen ut-føres ved hjelp av solenoiddrev 51,52,53,54 under kontroll av tre fotoelektriske innretninger 55,56,57. De fotoelektriske innretninger avføler passeringen av hver stoffbane mot transportøren, idet én, 55, er plassert mellom de flate børster 43, 44, og klem-valsene 45, 46, en annen, 56, for å avføle den virkelige passering av stoffbanen mellom valsegapet mellom valsene 45, 46, og den tredje, 57, utenfor de roterende børster 47,48. På denne måte kan det sikres at de flate børster 43, 44, ikke beveger seg innover mot tøyet før dettes frontkant har gått igjennom valsegapet, at de roterende børster ikke beveger seg innover før forkanten av tøystykket har passert dem, og at børstene blir trukket tilbake etter at stoffbanens bakre ende har passert de flate børster men før den har nådd valsegapet. As the brushes are only effective when the fabric web is properly held and will cause displacement or movement of the fabric web if it is not firmly held, or if they get in the way of the passage of the front end of the fabric web, each brush is arranged so that it can be retracted. The retraction is carried out by means of solenoid drives 51,52,53,54 under the control of three photoelectric devices 55,56,57. The photoelectric devices sense the passage of each fabric web towards the conveyor, one, 55, being placed between the flat brushes 43, 44, and pinch rollers 45, 46, another, 56, to sense the actual passage of the fabric web between the roller gap between the rollers 45, 46, and the third, 57, outside the rotating brushes 47,48. In this way, it can be ensured that the flat brushes 43, 44 do not move inwards towards the cloth before its front edge has passed through the roller gap, that the rotating brushes do not move inwards before the front edge of the piece of cloth has passed them, and that the brushes are pulled back after the rear end of the fabric web has passed the flat brushes but before it has reached the roller gap.

Forskjellige modifikasjoner av den anordning som er be-skrevet er mulig uten å gå utenfor oppfinnelsens ramme. Mens således en tosidig mater med to opplegningsstasjoner er blitt be-skrevet og er foretrukket, er det også noen fordel i forhold til tidligere teknikker bare å anvende en eneste opplegningsstasjon. Og der er en rekke måter på hvilke børstene som skal utføre den avsluttende utglatting kan anordnes på. Spesielt kan de flate ikke-roterende børster erstattes av et ytterligere par roterende børster som roterer i motsatt retning i forhold til de forover-roterende børster, så de to børstepar børster ut stoffbanen i motsatte retninger. Various modifications of the device described are possible without going outside the scope of the invention. Thus, while a two-sided feeder with two lay-up stations has been described and is preferred, there is also some advantage compared to previous techniques to only use a single lay-up station. And there are a number of ways in which the brushes that will perform the final smoothing can be arranged. In particular, the flat non-rotating brushes can be replaced by a further pair of rotating brushes which rotate in the opposite direction to the forward-rotating brushes, so that the two pairs of brushes brush out the fabric web in opposite directions.

Claims (3)

1.I nnmatningsanordning for innmatning av flatt vasketøy i en strykemaskin, omfattende en kraftdrevet transportanordning montert på en ramme foran strykemaskinen og som transporterer enheter av flatt vasketøy i rekkefølge i retning mot strykemaskinen, karakterisert ved av en bærer eller vogn (16) er montert på føringsskinner (18) på rammen (17) over transportanordningen (15,33) slik at den kan gli frem og tilbake i horisontalplanet i retningen på tvers av bevegelsesinnretningen til enhetene av flatt vasketøy som befinner seg på transportanordningen, at en motordriftsanordning (20-24) beveger vognen frem og tilbake, at én even-t uelt to selvlukkende klemmer (25,26) er anbrakt på vognen for mottakelse av og fastholding av en kant på et flatt stykke vasketøy hver gang vognen ankommer ved endepunktet av sin frem-og tilbakegående bevegelsesbane, at en klemmeåpningsinnretning (29-32) påvirkes automatisk når vognen nærmer seg den motsatte enden av sin bevegelsesbane i det øyemed å slippe en-heten av flatt vasketøy på transportanordningen (33).1.Infeed device for feeding flat laundry into an ironing machine, comprising a powered transport device mounted on a frame in front of the ironing machine and which transports units of flat laundry in sequence in the direction of the ironing machine, characterized by a carrier or carriage (16) is mounted on guide rails (18) on the frame (17) above the transport device (15,33) so that it can slide back and forth in the horizontal plane in the direction across the movement device of the units of flat laundry located on the transport device, that a motor drive device (20-24 ) moves the carriage back and forth, that one or two self-closing clamps (25,26) are placed on the carriage for receiving and retaining an edge of a flat piece of laundry each time the carriage arrives at the end point of its reciprocating path of movement, that a clamp opening device (29-32) is automatically actuated when the carriage approaches the opposite end of its path of movement in order to release an-h the load of flat laundry on the transport device (33). 2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at de to selvlukkende klemmer (25,26) ved vognens motstående ender, blir manøvrert av klemmeåpningsinnretningene (29,32 og 30,31), slik at det skaffes to lastestasjoner (A,B) ved de motstående ender av vognens bevegelsesbane. 2. Device as stated in claim 1, characterized in that the two self-closing clamps (25,26) at the opposite ends of the carriage are maneuvered by the clamp opening devices (29,32 and 30,31), so that two loading stations (A,B ) at the opposite ends of the carriage's path of movement. 3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at transportanordningen på kjent måte omfatter minst én horisontal valse (33) som strekker seg paralleft med vognens bevegelsesretning og under denne og på hvilken hver enhet av flatt vasketøy først faller, hvilken valse på kjent måte roteres ved hjelp av en driftsanordning (35) slik at vasketøyet føres forover på en endeløs båndtransportør (39).3. Device as stated in claim 1, characterized in that the transport device in a known manner comprises at least one horizontal roller (33) which extends parallel to the direction of movement of the trolley and below this and on which each unit of flat laundry first falls, which roller in a known manner is rotated by means of an operating device (35) so that the laundry is carried forward on an endless belt conveyor (39).