NL9401912A - Werkwijze voor het bepalen van de positie van een voorwerp. - Google Patents
Werkwijze voor het bepalen van de positie van een voorwerp. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9401912A NL9401912A NL9401912A NL9401912A NL9401912A NL 9401912 A NL9401912 A NL 9401912A NL 9401912 A NL9401912 A NL 9401912A NL 9401912 A NL9401912 A NL 9401912A NL 9401912 A NL9401912 A NL 9401912A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- measured
- directions
- measurements
- objects
- measuring stations
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
Titel: Werkwijze voor het bepalen van de positie van een voorwerp.
TECHNISCH GEBIED:
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor hetbepalen van posities van een voorwerp volgens de aanhef vanconclusie l.
STAND VAN DE TECHNIEK:
Voor het bepalen van de afstand tussen vaste of mobielemeetplaatsen en vaste en mobiele meetvoorwerpen is een aantalverschillende methoden bekend welke zijn aangepast aan ver¬schillende typen meetapparatuur. Bepaalde methoden kunnenactief worden genoemd in die zin dat de meetapparatuur het temeten voorwerp verlicht, bijvoorbeeld door middel van laser¬licht of radiofrequentiesignalen zoals radarpulsen. Anderemethoden kunnen passief worden genoemd omdat voor de meting deeigen uitstraling van het te meten voorwerp wordt gebruikt. Indeze gevallen wordt de afstandsbepaling vrijwel uitsluitendindirect uitgevoerd door middel van hoekmetingen. De eigen¬schappen van het te meten voorwerp binnen het bereik vanzichtbaar licht worden dus gebruikt voor het met behulp vanoptische methoden bepalen van de richting tot het te metenvoorwerp, de warmtestraling van het te meten voorwerp doormiddel van metingen met infrarood-gevoelige apparatuur, of,indien het te meten voorwerp zelf geluid- of radiofrequentie-straling uitzendt, door middel van ontvangapparatuur voor dezefrequenties, bijvoorbeeld een sonar of respectievelijk "luis¬ter "radar .
De passieve methoden voor het bepalen van de afstand (enderhalve tevens de positie) van een te meten voorwerp, hebbende eigenschap het te meten voorwerp niet te verstoren, hetgeenin vele toepassingen een voordeel is, echter anderzijds kan depositie van een te meten voorwerp niet worden bepaald doormetingen vanaf een enkele positie. Indien het te meten voor¬werp mobiel is, is er tevens een tijdsfactor en moeten metin¬gen van verschillende meetposities in de tijd worden gecoördi¬neerd.
Er zijn verschillende passieve methoden bekend voorafstandsbepaling door middel van hoekmetingen. Een methode dietegenwoordig TMA (Target Motion Analysis) wordt genoemd isbekend uit de Tweede Wereldoorlog, gedurende welke deze werdgebruikt door onderzeeboten voor het bepalen van de afstand ende koers van een doel. De methode is gebaseerd op het doormiddel van passieve sonarapparatuur bepalen van de richtingnaar het doel terwijl de onderzeeboot op een bepaalde wijzebeweegt. Daarbij wordt eerst een koers gevolgd van de doel-richting af en daarna naar de oorspronkelijke doelrichtingtoe. Tijdens deze twee slagen worden steeds metingen gedaanvan de richting naar het doel. Door ervan uit te gaan dat desnelheid en de koers van het doel constant blijven kan depositie van het doel worden berekend uit de hoekmetingen enbekende algoritmen.
De problemen van deze methoden zijn in de eerste plaatshet bepalen van de lengte van de slagen en de bepaling van demeest gunstige koersrichting. Lange slagen (een grote meetba-sis) zijn nodig om een grote meetnauwkeurigheid te verkrijgenindien de afstand tot het doel groot is. indien de afstandkort is er echter geen tijd en ook geen behoefte aan langeslagen. Het probleem is dat er geen basis is voor beslissingenten aanzien van de lengte van de slagen tot op zij vroegst,het begin van de tweede slag. Het probleem is bijzonder ern¬stig indien de eerste slag was gekozen in de richting dieslechts een kleine, of in het slechtste geval, in het geheelgeen verandering geeft van de richting tot het te meten voor¬werp.
Het doel van de uitvinding is derhalve een meetmethode teverschaffen met behulp waarvan het mogelijk is de positie vaneen te meten voorwerp op een snellere wijze te bepalen doormiddel van hoekmetingen en met een grotere meetnauwkeurigheiddan bij eerder bekende methoden.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDING:
Dit doel wordt bereikt door middel van de werkwijze vol¬gens de uitvinding, waarvan de kenmerkende maatregelen zijnbeschreven in het kenmerkende deel van conclusie 1.
KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENING:
Fig. 1 toont een van de verschillen tussen een bekendewerkwijze voor positiebepaling van een te meten voorwerp en dewerkwijze volgens de uitvinding.
Fig. 2 toont de uitgangspositie voor het bepalen vande positie van een te meten voorwerp met de werkwijze volgensde uitvinding.
Fig 3-7 tonen vervolgmetingen met de werkwijze volgensde uitvinding.
VOORKEURSUITVOERING:
De uitvinding zal thans meer in detail aan de hand vaneen uitvoeringsvoorbeeld en verwijzend naar Fign. 1-7 wordenbeschreven.
Fig. l toont een meetstation 1 een te meten voorwerp 2.Het te meten voorwerp wordt verondersteld te bewegen in derichting 3. Met het verwijzingscijfer 4 is de zichtlijn tussenhet meetstation en het te meten voorwerp aangegeven in eeninitiële positie. Indien de in het voorgaande genoemde TMAmethode zou worden toegepast zou het meetstation bijvoorbeeldworden bewogen volgens een baan bestaande uit twee slagen 5 en6. Tijdens deze beweging worden herhaald hoekmetingen uitge¬voerd met betrekking tot het te meten voorwerp, met welkemetingen de positie van het te meten voorwerp kan wordenbepaald.
De werkwijze volgens de uitvinding is gebaseerd op hetgebruik van twee meetstations. Deze worden tegelijkertijdbewogen langs de banen 7 en 8, d.w.z. dat zij naar weerszijdenvan de oorspronkelijke zichtlijn af bewegen. Tijdens de bewe¬gingen langs de banen 7 en 8 worden hoekmetingen naar het temeten voorwerp uitgevoerd waarbij de uitkomsten van de metin¬gen van de twee meetstations op de volgende wijze worden ver¬werkt .
Fig. 2 toont de uitgangspositie van de meetmethode vol¬gens de uitvinding. Aanvankelijk zullen de twee meetstations10 en 11 dezelfde positie innemen echter nadat de meting isbegonnen bewegen zij volgens de banen 12, respectievelijk 13en bewegen dus van elkaar af. Het te meten voorwerp bevindtzich aanvankelijk op de zichtlijn 15 en aangenomen wordt dathet beweegt langs de baan 16. Op de banen 12, 13 en 16 zijn tekens aangebracht met letters a, b en c. De tekens geven delocaties aan van het meetstation, respectievelijk van het temeten voorwerp aan op tijdstippen a, b en c. In het hiernavol¬gende zal de combinatie van het verwijzingscijfer van de baanen een van de letters a, b en c worden gebruikt om op eenbepaald tijdstip de positie aan te geven van een meetstationof van een te meten voorwerp langs de baan. Aldus geeft ver¬wijzingscijfer 12b de positie aan van het meetstation 10 op debaan 12 op het tijdstip b.
Een aantal ellipsen (i-2)-(i+2) is op de zichtlijn 15aangegeven. Deze worden gevormd door zones waarin het te metenvoorwerp wordt verondersteld zich te bevinden. De veronder¬stelde zones - hypothesen - vormen de basis van de continuemeetmethode.
De hypothesen zijn gevormd vanaf een positie (het middel¬punt van de ellips) in de gemeten richting en op een afstandRi welke de afstand is tussen de meetstations en de hypothese(i). De meetstations worden verondersteld in staat te zijn derichting naar het te meten voorwerp te meten met een bepaaldehoeknauwkeurigheid ± σψ. Het onzekerheidsgebied behorend bij een bepaalde hypothese kan worden beschreven als een ellipswaarvan de kleine as een lengte heeft van 2. aRi .Ri, en aRiwordt bij voorkeur zodanig gekozen dat aRi/Ri = constant. Ditbetekent dat de ellipsen, van opzij gezien, in hoofdzaakdezelfde hoek omvatten. Eveneens kan worden verondersteld dathet te meten voorwerp in een willekeurige richting beweegtechter met een bepaalde maximum snelheid.
Indien geen verdere metingen worden verricht zullen deellipsen in de loop van de tijd groeien doordat het te metenvoorwerp kan bewegen.
Volgens de uitvinding worden echter herhaald hoekmetingenuitgevoerd met de meetstations. Fign. 3-7 illustreren een aan¬tal van dergelijke metingen. Fig. 3 toont het tijdstip wanneerhet meetstation 10, op het tijdstip a, een hoekmeting uitvoertnaar het te meten voorwerp dat zich dan op het punt 16abevindt. De middelpunten van de hypothesen zullen dan naar dezichtlijn 17 zijn bewogen. Het middelpunt van de hypothese(i+2) bevindt zich dan op het punt 18, het middelpunt van de hypothese (i) op het punt 19 en het middelpunt van de hypo¬these (i-2) op het punt 20. Eenvoudigheidshalve zijn in deFign, 3-7 slechts drie hypothesen geïllustreerd - de andereworden op dezelfde wijze beschouwd.
Fig. 4 toont de situatie waarin het meetstation 11 eenhoekmeting uitvoert vanaf het punt 13b terwijl het te metenvoorwerp zich bevindt op het punt 16b. De middelpunten van dehypothesen bevinden zich thans op de zichtlijn 21 op de punten22, resp. 23 en 24.
Fign. 5-7 tonen op overeenkomstige wijze metingen vanafde punten 12c, resp. I3d en 12e. Zoals blijkt uit Fig. 7beschrijft de hypothese (i+2) een baan door de punten 18, 22,26, 30 en 34, de hypothese (i) beschrijft een baan door depunten 19, 23, 27, 31 en 35 en de hypothese (i-2) beschrijfteen baan door de punten 20, 24, 28, 32 en 36.
Door het gebruik van recursieve filters wordt de toekom¬stige positie van elke hypothese berekend. Wanneer een hoekme¬ting is uitgevoerd worden de berekende posities van de hypo¬thesen vergeleken met de gemeten posities. Alle verschillentussen de berekende en de gemeten posities worden in de bere¬keningen verwerkt die daardoor geleidelijk worden verbeterd.Verder wordt de verschijning van de verschillende hypothesencontinu geëvalueerd zodat een beslissing mogelijk is ten aan¬zien van welke hypothese het best correspondeert met het temeten voorwerp. Gedurende de periode dat het aantal metingentoeneemt wordt de nauwkeurigheid van de evaluatie verbeterd eneen of meerdere hypothesen zullen als de meest waarschijnlijketevoorschijn komen, in het afgebeelde voorbeeld is de hypo¬these (i) de meest waarschijnlijke terwijl de hypothesen (i+2)en (i-2) minder waarschijnlijk zijn. Derhalve wordt veronder¬steld dat hypothese (i) de plaats van het te meten voorwerpweergeeft.
Tijdens de evaluatie worden de hypothesen gecompileerd,waarbij de verkregen informatie wordt vergeleken met de ver¬wachte posities en het gedrag van het te meten voorwerp. Ver¬der kunnen snelheden, snelheidsveranderingen, bewegingsrich¬tingen en richtingsveranderingen, etc. worden vergeleken. Doortevens de informatie die door de hypothesen wordt verschaft te vergelijken met bepaalde veronderstellingen ten aanzien vanhet te meten voorwerp, bijvoorbeeld de hoogste en de laagstesnelheid en het manoeuvreervermogen (versnellingen), kan denauwkeurigheid van de schatting verder worden verbeterd.
Vergeleken met eerdere bekende methoden voor afstands-schatting en positiebepaling door hoekmetingen heeft de onder¬havige methode een aantal voordelen, een aanzienlijke tijd¬winst wordt reeds verkregen door metingen tegelijkertijd uitte voeren vanuit twee slagen. Verder worden de eerste schat¬tingen van de waarschijnlijke positie van het te meten voor¬werp in een vroeg stadium verkregen, waarbij de nauwkeurigheidbij voortgezette metingen steeds toeneemt. Een ander grootvoordeel van de werkwijze is dat geen precieze tijdsynchroni-satie tussen de twee meetstations is vereist. Het heeft echtervoordelen de meetresultaten in dezelfde volgorde te behandelenals het uitvoeren van de metingen.
Volgens een bepaalde uitvoeringsvorm van de werkwijzewordt een zogenaamde symmetrische meting toegepast. Dit bete¬kent dat de meetstations spiegelsymmetrisch ten opzichte vande oorspronkelijke zichtlijn 15 bewegen. Het rekenwerk wordtin dat geval aanzienlijk vereenvoudigd doordat de gegevens vande hypothesen niet door de bewegingen van de meetstations wor¬den beïnvloed.
In de beschreven uitvoeringsvorm is ervan uitgegaan dattwee meetstations worden toegepast. Er is echter niets optegen de werkwijze uit te voeren met meerdere meetstations.Door het toenemend aantal metingen die daardoor worden uitge¬voerd zal de snelheid en de nauwkeurigheid van de werkwijzeverder toenemen.
Ook is het niet nodig dat de meetstations in de aanvangs¬fase dezelfde positie innemen. De richtingen naar het te metenvoorwerp kunnen niettemin, gezien vanuit de meetstations,ongeveer dezelfde zijn. Bijvoorbeeld kan, zonder de werkwijzein enig ander opzicht te beïnvloeden, een van de meetstationszich op of nabij het verlengde van de zichtlijn bevinden, ach¬ter het andere meetstation, d.w.z. op een grotere afstand totde veronderstelde plaats van het te meten voorwerp.
De keuze van ellipsen voor het beschrijven van de hypo¬thesen verschaft bepaalde voordelen bij het rekenwerk. Dewerkwijze kan echter worden toegepast voor andere vormen vanhypothesen, bijvoorbeeld rechthoekig, ruitvormig, driehoekig,etc.
Teneinde de beschrijving niet onnodig gecompliceerd temaken is deze beperkt tot een tweedimensionaal geval waarbijde meetstations en de meten voorwerpen worden verondersteldzich in hetzelfde vlak te bevinden. Afgezien daarvan dat deonderliggende berekeningen meer arbeidsintensief zullen zijn,kan de werkwijze volgens de uitvinding eveneens worden toege¬past in een driedimensionaal geval. De zones van de hypothesendie door ellipsen zijn begrensd, zullen in dat geval eenellipsoïde vorm hebben.
Verder kan de werkwijze natuurlijk worden toegepast ophet tegelijkertijd meten van meer dan een te meten voorwerp.Elk te meten voorwerp wordt daarbij afzonderlijk behandelddoor voor elk te meten voorwerp een aantal hypothesen te vor¬men en te volgen. Tijdens de voortgezette metingen worden deposities van de hypothesen, zoals in het voorgaande beschre¬ven, vergeleken met de verwachte verschijning van het corres¬ponderende te meten voorwerp, welke zijn gebaseerd op veron¬derstellingen ten aanzien van de eigenschappen van te metenvoorwerpen ten aanzien van snelheid, manoeuvreerbaarheid, etc.
De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaandebeschreven uitvoeringsvormen en kan binnen het raam van debijgaande conclusies vrijelijk worden gevarieerd.
Claims (8)
1. Werkwijze voor het bepalen van de positie van een te me¬ten voorwerp (14) door middel van een aantal metingen van derichtingen (15, 17, 21, 25, 29, 31) naar het te meten voorwerp(14) vanaf separate tijdstippen (a - e), gekenmerkt doordat: voor de initiële meting van de richtingen (15) naar hette meten voorwerp (14) een aantal veronderstellingsgébieden - hypothesen ((i-2( - (i+2)) -waarin het te meten voorwerp wordt verondersteld zich tebevinden, langs de richting naar het te meten voorwerpwordt geplaatst; opeenvolgende metingen van de richtingen (17, 21, 25, 29,33) naar het te meten voorwerp worden uitgevoerd vanafverschillende meetstations (10, 11) tussen de tijdstippen(a - e); gekoppeld aan de metingen van de richting naar het temeten voorwerp de gemeten richtingen worden vergeleken metde verwachte positie van het te meten voorwerpen, waarbijdeze, voor elke hypothese, worden berekend met behulp vanveronderstellingen ten aanzien van de beweging van het temeten voorwerpen doordat mogelijke verschillen tussenberekende en gemeten posities in de berekeningen wordeningevoerd; de hypothese (i) die het best correspondeert met deverwachte positie van de corresponderende gemeten voor¬werpen wordt verondersteld de positie van het te metenvoorwerp weer te geven.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat dehypothesen ((i-2) - (i+2)) worden begrensd door ellipsen.
3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat gedu¬rende de initiële meting de halve lengte van de korte assenvan de ellipsen gelijk wordt gekozen aan de meetnauwkeurigheidwaarmee de richting van het te meten voorwerp (14) wordt geme¬ten (σψ) vermenigvuldigd met de afstand (Ri) tussen de meet¬stations (10, ll) en het middelpunt van de betreffende ellipsen dat de halve lengte van de lange assen van de ellipsen(cRi), welke lange assen zich bevinden langs de richting (15) naar het te meten voorwerp (14), zodanig wordt gekozen dat derelatie tussen de lengte van de lange assen en de afstand tus¬sen de meetstations (10, 11) en het middelpunt van de respec¬tieve ellips, constant is.
4. Werkwijze volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat desnelheden worden berekend uit de vergelijking tussen de geme¬ten richting en de verwachte positie van het te meten voor¬werp, welke snelheden worden vergeleken met de hoogste en/ofde laagste veronderstelde snelheid van het gemeten voorwerp.
5. Werkwijze volgens een van de conclusie 1-4, met het ken¬merk dat de metingen van de richtingen naar de te meten voor¬werpen worden uitgevoerd vanaf twee meetstations (10, ll) dieworden bewogen langs banen (12, 13) aan weerszijden van eenvan de oorspronkelijke richtingen (15) naar de te meten voor¬werpen (14), zich verwijderend van de genoemde richting (15).
6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat debanen (12, 13) aan weerszijden van een van de oorspronkelijkerichtingen (15) naar de te meten voorwerpen (14) spiegelsymme-trisch zijn ten opzichte van de genoemde richting (15).
7. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, datde twee meetstations (10, 11) zich aanvankelijk op dezelfdepositie bevinden.
8. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, datde richtingen vanaf de twee meetstations naar het te metenvoorwerp aanvankelijk in hoofdzaak dezelfde zijn.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9303807 | 1993-11-17 | ||
SE9303807A SE515200C2 (sv) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | Förfarande för avståndsbestämning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9401912A true NL9401912A (nl) | 1995-06-16 |
NL194685B NL194685B (nl) | 2002-07-01 |
NL194685C NL194685C (nl) | 2002-11-04 |
Family
ID=20391785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9401912A NL194685C (nl) | 1993-11-17 | 1994-11-16 | Werkwijze voor het bepalen van de positie van een te meten voorwerp. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5504489A (nl) |
DE (1) | DE4441056B4 (nl) |
FR (1) | FR2712988B1 (nl) |
GB (1) | GB2284054B (nl) |
NL (1) | NL194685C (nl) |
SE (1) | SE515200C2 (nl) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE515621C2 (sv) * | 1995-05-08 | 2001-09-10 | Ericsson Telefon Ab L M | Förfarande vid lägesbestämning |
SE516665C2 (sv) * | 1995-05-15 | 2002-02-12 | Ericsson Telefon Ab L M | System för att övervaka företeelser som genererar elektromagnetiska signaler |
GB9519087D0 (en) | 1995-09-19 | 1995-11-22 | Cursor Positioning Sys Ltd | Navigation and tracking system |
AUPN722695A0 (en) | 1995-12-19 | 1996-03-14 | Commonwealth Of Australia, The | A tracking method for a radar system |
AU708370B2 (en) * | 1995-12-19 | 1999-08-05 | Commonwealth Of Australia, The | A tracking method for a radar system |
US5696516A (en) * | 1996-06-28 | 1997-12-09 | Hughes Electronics | Radar system and accurate method of range resolution |
GB9722324D0 (en) | 1997-10-22 | 1997-12-17 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Positioning system for digital telephone networks |
GB9912724D0 (en) | 1999-06-01 | 1999-08-04 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Radio positioning system |
SE518066C2 (sv) | 2000-12-21 | 2002-08-20 | Ericsson Telefon Ab L M | Avståndsmätning till ett rörligt föremål med hjälp av en riktningsmätande sensor |
US6411900B1 (en) | 2001-03-27 | 2002-06-25 | Lockhead Martin Corporation | Reduced throughput track data association using look-up tables |
US7113130B2 (en) * | 2004-06-06 | 2006-09-26 | Pitney Bowes Inc. | Method and system for determining location by implication |
GB2445384A (en) * | 2006-10-12 | 2008-07-09 | Nokia Corp | Determining the position of a signal source |
US9285468B2 (en) * | 2012-07-12 | 2016-03-15 | GM Global Technology Operations LLC | Extended angular resolution in sensor arrays using secondary echoes |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2550197B2 (de) * | 1975-11-08 | 1979-08-02 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur Ermittlung des Standortes eines bewegten oder unbewegten Objektes und Einrichtung zu seiner Durchführung |
US5075694A (en) * | 1987-05-18 | 1991-12-24 | Avion Systems, Inc. | Airborne surveillance method and system |
GB2214025A (en) * | 1987-12-22 | 1989-08-23 | Philips Electronic Associated | Object location |
US4987420A (en) * | 1989-01-11 | 1991-01-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of determining a position using satellites |
US5382957A (en) * | 1989-12-19 | 1995-01-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method |
GB2244620A (en) * | 1990-06-01 | 1991-12-04 | Philips Electronic Associated | Error analysis in direction and position finding |
US5045860A (en) * | 1990-06-27 | 1991-09-03 | R & D Associates | Method and arrangement for probabilistic determination of a target location |
US5160935A (en) * | 1990-11-28 | 1992-11-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Positioning method utilizing artificial satellites in geosynchronous altitude orbits |
US5128684A (en) * | 1991-02-08 | 1992-07-07 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for correlating sensor detections in space and time |
GB2259822B (en) * | 1991-07-23 | 1995-08-30 | Terrafix Ltd | D F Method |
FR2690754B1 (fr) * | 1992-04-30 | 1994-06-10 | Thomson Csf | Procede de detection et de localisation d'objets sur un sol relativement plan et dispositif de mise en óoeuvre. |
US5196856A (en) * | 1992-07-01 | 1993-03-23 | Litchstreet Co. | Passive SSR system utilizing P3 and P2 pulses for synchronizing measurements of TOA data |
US5450329A (en) * | 1993-12-22 | 1995-09-12 | Tanner; Jesse H. | Vehicle location method and system |
-
1993
- 1993-11-17 SE SE9303807A patent/SE515200C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-11-16 FR FR9413699A patent/FR2712988B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-16 NL NL9401912A patent/NL194685C/nl not_active IP Right Cessation
- 1994-11-17 GB GB9423258A patent/GB2284054B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-17 DE DE4441056A patent/DE4441056B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-17 US US08/343,907 patent/US5504489A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5504489A (en) | 1996-04-02 |
GB2284054A (en) | 1995-05-24 |
DE4441056A1 (de) | 1995-05-18 |
SE9303807L (sv) | 1995-05-18 |
FR2712988A1 (fr) | 1995-06-02 |
NL194685C (nl) | 2002-11-04 |
FR2712988B1 (fr) | 1997-07-04 |
GB2284054B (en) | 1997-02-12 |
SE515200C2 (sv) | 2001-06-25 |
GB9423258D0 (en) | 1995-01-04 |
NL194685B (nl) | 2002-07-01 |
SE9303807D0 (sv) | 1993-11-17 |
DE4441056B4 (de) | 2005-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL9401912A (nl) | Werkwijze voor het bepalen van de positie van een voorwerp. | |
US5870056A (en) | Air-to-air passive location system | |
US8471766B2 (en) | Method of correlating known image data of moving transmitters with measured radio signals | |
EP2169422B1 (en) | System and method for acoustic tracking an underwater vehicle trajectory | |
JP2014500492A (ja) | 超音波反射信号に基づく物***置推定のためのシステム及び方法 | |
JPH0551865B2 (nl) | ||
Sathyan et al. | A two-stage assignment-based algorithm for asynchronous multisensor bearings-only tracking | |
Farina | Tracking function in bistatic and multistatic radar systems | |
JP5606151B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN111819459A (zh) | 用于在雷达测量***上单义地确定物体速度的方法 | |
Klotz et al. | A 24 GHz short range radar network for automotive applications | |
US10175339B2 (en) | Determining a position of a mobile receiver | |
WO2021039606A1 (ja) | 空間位置算出装置 | |
Uney et al. | Maximum likelihood signal parameter estimation via track before detect | |
Shar et al. | Passive sonar fusion for submarine c/sup 2/systems | |
Choi et al. | The PMHT for Passive Radar in a DAB/DVB Network. | |
JP2013024687A (ja) | ターゲット識別システム | |
Coraluppi et al. | Intra-ping timing issues in multistatic sonar tracking | |
CN110058235A (zh) | 基于黄金分割思想的isar像尺寸标定方法 | |
Yim et al. | Indoor positioning and body direction measurement system using IR-UWB radar | |
KR20060134271A (ko) | 이동가능한 위치추적 기준장치를 이용한 위치추적방법 | |
Grimmett et al. | Multistatic post-track classification using a target strength function | |
WO2023106237A1 (ja) | 空間位置算出装置 | |
Bester et al. | Kalman Filter based RFID tag velocity estimation in the presence of frequency hopping | |
RU2252428C1 (ru) | Пеленгатор бокового обзора |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20120601 |