NL9201344A - Device for feeding a periodically operating yarn-processing device. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het voeden van een periodiek werkende garen-verwerkende inrichting.Short designation: Device for feeding a periodically operating yarn processing device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het voeden van een periodiek werkende garen-verwerkende inrichting, van het type dat het te verwerken garen met behulp van een draaiend wikkelongaan tot een voorraadwikkel vormt en van deze voorraadwikkel periodiek met behulp van een vrij geef orgaan een met een voorafbepaalde lengte overeenkomend aantal garenwindingen voor aftrek en toevoer aan de garen-verwerkende inrichting vrijgeeft, waarbij in de aandrijving van het wikkelongaan middelen zijn opgencmen om het wikkelongaan bij stagnerend vrij geef orgaan snel tot stilstand te brengen.The invention relates to a device for feeding a periodically operating yarn-processing device, of the type which forms the yarn to be processed into a stock wrapper with the aid of a rotating winding tongue, and of this stock wrapper periodically with the aid of a releasing member. a number of yarn windings corresponding to a predetermined length for release and supply to the yarn-processing device, wherein means have been incorporated in the drive of the winding tongue to quickly stop the winding tongue in stagnant release member.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend en worden in het bijzonder toegepast als garen-voorbereider bij spoelloze weefimachines. Wanneer de weefmachine één soort (of kleur) inslaggaren verwerkt, zal de garen-voorbereider bij in bedrijf zijnde machine continu werken en zal het te verwerken inslaggaren continu van het stationaire garenpakket worden afgetrokken, waarbij zich in de garenloop tussen het garenpakket en de garen-voorbereider, tot aan het vrij geef orgaan een vrijwel constante lage garenspanning zal instellen.Such devices are known and are used in particular as a yarn preparer in spoolless weaving machines. When the weaving machine processes one type (or color) of weft yarn, the yarn preparer will operate continuously while the machine is in operation and the weft yarn to be processed will be continuously subtracted from the stationary yarn package, moving in the yarn loop between the yarn package and the yarn. preparer, until the release member will set a nearly constant low yarn tension.

Bij het verwerken van meerdere soorten (of kleuren) inslaggaren, waarbij de weefmachine dan voor elke soort (of kleur) inslaggaren een afzonderlijke garen-voorbereider heeft, zal de inslaggaren-levering van de verschillende garen-voorbeneiders aan de garen-inslaginrichting van de weefmachine van tijd tot tijd moeten worden onderbroken. Een van het inslagprograitma afkomstig signaal doet dan het vrij geef orgaan van de betreffende garen-voorbereider stagneren cm de vrijgave van een qp dat moment niet gewenst inslaggarenstük te beletten. Bij de moderne, met hoge toerentallen en tot 800 en meer inslagen per minuut werkende weefmachines is het daarbij van belang, dat de garenaanvoer vanaf het stationaire garenpakket naar het wikkelongaan van de garen-voorbereider snel tot stilstand kont. Tegelijk met het signaal tot stagneren van het vrijgeeforgaan gaat daarom tevens een stopsignaal naar de aarririj f-besturing van het wikkelorgaan cm dit laatste snel tot stilstand te brengen en daarmede het te vol Iepen van de de voorraadwikkel dragende trommel te voorkomen.When processing multiple types (or colors) of weft yarns, where the weaving machine then has a separate yarn preparer for each type (or color) of weft yarns, the weft yarn delivery of the different yarn predecessors to the yarn weft device of the weaving machine need to be interrupted from time to time. A signal from the weft program then causes the release member of the respective yarn preparer to stagnate in order to prevent the release of a weft piece of yarn that is not desired at that moment. With modern weaving machines operating at high speeds and up to 800 and more wefts per minute, it is important that the yarn feed from the stationary yarn package to the wrapping tongue of the yarn preparer quickly come to a standstill. At the same time as the signal of stagnation of the release member, a stop signal therefore also goes to the automatic control of the winding member in order to bring the latter to a rapid standstill and thereby prevent overfilling of the drum carrying the stock wrapping.

In de praktijk nu blijkt bij een aldus nagenoeg abrupt tot stilstand gebrachte garen-voorbereider lusvorming qp te treden in het garentraject tussen het stationaire garenpakket en het wikkelorgaan, welke lusvorming moet worden toegeschreven aan de massatraagheid van het zich bij in bedrijf zijnde garen-voorbereider met hoge snelheid van het garenpakket afwikkelende garen. Bij sterk getwijnde garens kunnen de benen van de lus bovendien ineendraaien (krinkelen).In practice, with a yarn preparer thus brought to an almost abruptly halted, loop formation qp appears to occur in the yarn path between the stationary yarn package and the winding member, which loop formation must be attributed to the mass inertia of the yarn preparer in operation with high speed of the yarn package unwinding yarn. In the case of strongly twisted yarns, the legs of the loop can also twist (crinkle).

Bij het opnieuw in werking treden van de betreffende garen-voorbereider wordt het zich in het traject tussen het garenpakket en het wikkelorgaan bevindende garenstuk abrupt versneld en strak getrokken, waarbij garenspanningen kunnen optreden, die de toelaatbare overschrijden en die het (normale) verloop van de garenspanning in de verdere garenloop naar de inslagtransporteur door het weefvak. zodanig kunnen beïnvloeden, dat weeffouten ontstaan.When the respective yarn preparer is reactivated, the yarn piece located in the path between the yarn package and the winding member is accelerated abruptly and pulled tight, whereby yarn stresses may occur, which exceed the allowable and the (normal) course of the yarn tension in the further yarn run to the weft conveyor through the weaving compartment. influence in such a way that weighing errors occur.

Tot nu toe tracht men in dergelijke gevallen lusvorming tegen te gaan door in de garenloop tussen het garenpakket en het wikkelorgaan een garenrem aan te brengen of het garenpakket te omgeven met een af-remmende "sok".To date, attempts have been made to prevent looping in such cases by applying a yarn brake in the yarn loop between the yarn package and the wrapping member or by enclosing the yarn package with an inhibiting "sock".

Een dergelijke rem heeft echter een nadelige invloed op de garenspanning tijdens normaal bedrijf.However, such a brake adversely affects the thread tension during normal operation.

De uitvinding nu beoogt aan het genoemde bezwaar tegemoet te komen. Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt, doordat in de aandrij fbesturing van het wikkelorgaan voorzieningen zijn getroffen om het wikkelorgaan, na tot stilstand te zijn komen, nog over een zékere hoek met een wezenlijk lagere snelheid te doen doordraaien. Op deze wijze wordt bereikt dat de zich in de eerste fase van de stopprocedure van het wikkelorgaan ontwikkelende garenlus in de laatste fase van die procedure weer ongedaan wordt gemaakt.The invention now aims to meet the said drawback. According to the invention, this object is achieved in that provisions are made in the drive control of the winding member to allow the winding member to continue rotating at a substantially lower speed after coming to a standstill. In this way it is achieved that the yarn loop developing in the first phase of the winding member stopping procedure is undone in the last phase of that procedure.

Meer in het bijzonder wordt de inrichting volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat de aandrij fbesturing van het wikkelorgaan wordt gevoed door een voorstuureenheid, waaraan behalve het stopsignaal bovendien een signaal wordt toegevoerd dat gelegerd wordt door een met het wikkelorgaan samenwerkende positie-opnemer.More in particular, the device according to the invention is characterized in that the drive control of the winding member is supplied by a control unit, to which, in addition to the stop signal, a signal is also supplied which is mounted by a position sensor cooperating with the winding member.

In een practische uitvoeringsvorm is de voorstuureenheid zo ingericht, dat deze het wikkelorgaan na het ontvangen van het laatste detectiesignaal van de positie-opnemer doet doordraaien tot in zijn met het detectiepunt corresponderende hoekpositie. Door een geschikte keuze van het positie-detectiepunt kan aldus worden bereikt, dat het wikkelorgaan tot stilstand komt in een positie, waarin de wever het beste zicht qp de garenloop door de inrichting heeft.In a practical embodiment, the control unit is arranged to cause the winding member to rotate to its angular position corresponding to the detection point after receiving the last detection signal from the position sensor. By a suitable choice of the position detection point it can thus be achieved that the winding member comes to a standstill in a position in which the weaver has the best view of the yarn run through the device.

De uitvinding wordt hieronder aan de hand van de tekening met enkele uitvoeringsvoorbeelden nader toegelicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, with some exemplary embodiments.

Fig. 1 toont een schematische opstelling van de voornaamste on- derdelen van het overeenkomstig de uitvinding ingerichte inslag (voorbereidings) gedeelte van een pneumatische weefirachine;Fig. 1 shows a schematic arrangement of the main parts of the weft (preparation) part of a pneumatic weaving machine equipped according to the invention;

Fig IA en 1B tonen varianten op de in het cmcirkelde gebied in fig. 1 getoonde lusvorming; enFigures 1A and 1B show variants of the loop formation shown in the circled area in Figure 1; and

Fig. 2 toont een sterk geschematiseerd alternatief voor de bij de weefnachine volgens fig. 1 toegepaste garen-voorbereidingsinrichting.Fig. 2 shows a highly schematized alternative to the yarn preparation apparatus used in the weaving machine of FIG. 1.

In het schema van fig. 1 zijn van links naar rechts, in de hoofdtransportrichting van het inslaggaren gezien, de volgende onderdelen resp. inrichtingen aanwezig: een stationair opgesteld (inslag) garenpakket 1, een door een electromotor 2 aangedreven wikkelarm 3, een het door de wikkelarm 3 aangevoerde garen in de vorm van een aantal windingen verzamelende, stationair gelegerde trommel 4, een elec-trcmagnetisch werkende stopperpen 5, een windingenteller 6, een garen-geleidingsoog 7, een als garen-inslaginrichting fungerende, met druk-lutibt gevoede hoofdinj ecteur 8, een kniporgaan 9, het weefvak 10 en een met een inslagdetecrtieorgaan uitgeruste strekinj ecteur 11.In the diagram of Fig. 1, from left to right, viewed in the main direction of transport of the weft yarn, the following parts resp. devices present: a stationary arranged (weft) yarn package 1, a winding arm 3 driven by an electric motor 2, a yarn 4, which collects stationary alloy drum 4, which is fed by the winding arm 3, an electromagnetically acting stopper pin 5 , a winding counter 6, a yarn guide eye 7, a yarn-inserting device, a pressure-fed main insert 8, a cutting member 9, the weaving compartment 10 and a stretch insert 11 equipped with a weft detector.

Op de hieronder nader te beschrijven positieopnemer 12 en de hiermede samenhangende speciale besturing van de electromotor 2 na komt dit schema overeen met dat van een bekende pneumatische weefma-chine (zie bijv. het Amerikaanse octrooischrift 4.848.417). In het getoonde schema is als voorbeeld een inslagvoorbereidingsinrichting 2-5 van het trommel type weergegeven, bestaande uit een een geleidingska-naal voor het inslaggaren bevattende draaiende wikkelarm 3 (de zgn. "flyer") en een stationair gelegerde wiWceltrammel 4 met periodiek werkende stopperpen 5.With the exception of the position sensor 12 to be described below and the associated special control of the electric motor 2, this scheme corresponds to that of a known pneumatic weaving machine (see, e.g., U.S. Patent No. 4,848,417). The schematic shown shows, by way of example, a weft preparation device 2-5 of the drum type, consisting of a rotating winding arm 3 (the so-called "flyer") containing a guide channel for the weft yarn and a stationary alloy wheel drum 4 with periodically operating stopper pins. 5.

In normaal bedrijf wordt het inslaggaren i continu met een snelheid van bijv. 30-40 n^/sec., van het garenpakket 1 afgetrokken en loopt dit naar en door het geleidingskanaal in de wikkelarm 3, die het garen met een toerental van bijv. 5000-6000 toererymin. op de trommel 4 wikkelt.In normal operation, the weft yarn i is continuously withdrawn from the yarn package 1 at a speed of, for example, 30-40 n / sec, and passes to and through the guide channel in the wrapping arm 3, which threads the yarn at a speed of e.g. 5000-6000 rpm. on the drum 4.

Periodiek wordt van de aldus op de trammel verzamelde garenvoor-raad een gedeelte voor aftrek en toevoer aan de garen-inslaginrichting vrijgegeven doordat de stopperpen 5 zich van het trammelvlak terugtrekt.Periodically, part of the yarn stock thus collected on the tramble is released for deduction and supply to the yarn weft device by the stopper pin 5 retracting from the tramble face.

De van de trommel afgetrokken windingen passeren daarbij de windingenteller 6. Zodra nu het getelde aantal windingen correspondeert met de gewenste garenlengte, in dit geval de weefbreedte, wordt de garentrek door de naar het trammelvlak terugkerende stopperpen 5 on derbroken. Normaal trekt de stopperpen 5 zich opnieuw terug, nadat de in de weefvak gebrachte inslagdraad is gedetecteerd, gestrekt en (vrijwel) in het doek is aangeslagen en het tijdstip voor de volgende inslag is aangebroken.The windings subtracted from the drum thereby pass the winding counter 6. As soon as the counted number of windings now corresponds to the desired yarn length, in this case the weaving width, the yarn pull is interrupted by the stopper pins 5 returning to the trumpet surface. Normally, the stopper pin 5 retracts again after the weft thread brought into the weaving box has been detected, stretched and (almost) stuck in the cloth and the time for the next weft has arrived.

Bij het weven met inslaggarens van verschillende soort of kleur echter treedt telkens bij de overgang van de ene soort (kleur) (¾) een andere soort (kleur) een onderbreking op in de behoefte aan garen van die ene soort (kleur) bij de betreffende inslaginrichting (injecteur). Op het moment, waarop zich anders de stopperpen 5 zou terugtrekken, blijft deze dan in zijn stqpstand staan. Op hetzelfde moment, dat bijv. overeenkomt met het tijdstip waarop de laatste inslag van de ene soort (kleur) is gedetecteerd, wordt de aandrijving van de wikkelarm 3 snel uitgeschakeld om te voorkomen dat de trommel 4 te vol met inslag-garen loopt. Het abrupt, dat wil zeggen in de praktijk in minder dan 0,1 sec. tot stilstand brengen van de wikkelarm 3 echter geeft aanleiding tot lusvorming in het garentraject tussen het garenpakket 1 en de ingang van het geleidingskanaal in de wikkelarm 3 (zie de gekrinkelde lus i' bij een sterk getwijnd garen in fig. 1 resp. de lus i" in fig. IA) dan wel aan de uitgang van het geleidingskanaal van de wikkelarm (zie de gekrinkelde lus i"' in fig. 1B).When weaving with weft yarns of different type or color, however, every time a transition from one type (color) (¾) to another type (color) occurs, there is an interruption in the need for yarn of that one type (color) in the respective impact device (injector). At the moment when the stopper pin 5 would otherwise retract, it then remains in its stop position. At the same time, for example, corresponding to the time when the last weft of one kind (color) is detected, the drive of the wrapping arm 3 is quickly switched off to prevent the drum 4 from overfilling with weft yarn. It is abrupt, that is to say in practice in less than 0.1 sec. Stopping the wrapping arm 3, however, gives rise to looping in the yarn path between the yarn package 1 and the entrance of the guide channel into the wrapping arm 3 (see the twisted loop i 'with a strong twisted yarn in fig. 1 or the loop i "in FIG. 1A) or at the exit of the guide channel of the wrapping arm (see the crimped loop" in FIG. 1B).

Om een dergelijke lusvorming nu te voorkomen c.q. ongedaan te maken wordt de aandrij fbesturing 13 van de wikkelarm 3 gevoed door een voorstuureeriheid 14. Aan deze voorstuureenheid wordt het bijv. door het op de laatste inslag betrekking hebbende inslagdetectiesignaal ingeleid stopsignaal S toegevoerd, alsook een signaal dat geleverd wordt door de met 12 aangegeven positie-opnemer. Deze opnemer kan bijv. een optische sensor zijn en detecteert de in de uitschakelfase nog plaatsvindende rondgangen van de wikkelarm.In order to now prevent or undo such a loop formation, the drive control 13 of the wrapping arm 3 is supplied by a control unit 14. The stop control S, which is initiated by the last-impact detection signal, is supplied to this control unit, as well as a signal. which is supplied by the position sensor indicated with 12. This sensor can be, for example, an optical sensor and detects the turns of the wrapping arm still taking place during the switch-off phase.

De voorstuureenheid 14 is nu zodanig ingericht, dat na het laatst ontvangen detectiesignaal van de opnemer 12 de motor nog over een bepaalde hoek (of aantal windingen) met verminderd toerental (van bijv. niet hoger dan 50 toeren/min.) doordraait cm de in de intussen gevormde lus (sen) aanwezige garenlengte op soepele wijze te verwerken, zodat bij het hervatten van het bedrijf van de betreffende garen-voor-bereider geen piekspanningen meer kunnen optreden. Bij voorkeur is de voorstuureenheid 14 daarbij zodanig ingericht, dat deze het wikkelor-gaan na het laatste detectiesignaal van de positie-opnemer doet doordraaien tot zijn met het detectiepunt overeenkomende hoekpositie. Aldus is het mogelijk het wikkelorgaan bij elke onderbreking in de gare- nafgifte aan de betreffende inslagtransporteur te doen stilstaan in de stand, waarin de wever een goed zicht heeft cp de garenloop door de garen-voorbereider.The control unit 14 is now arranged in such a way that after the last received detection signal from the sensor 12 the motor continues to rotate over a certain angle (or number of turns) at a reduced speed (of, for example, no more than 50 revolutions / min.) process the yarn length presently formed loop (s) in a flexible manner, so that peak tensions can no longer occur when resuming the operation of the yarn-preparer concerned. Preferably, the control unit 14 is arranged in such a way that it causes the winding member to rotate after its last detection signal from the position sensor to its angular position corresponding to the detection point. It is thus possible to stop the winding member at any interruption in the yarn delivery to the relevant weft conveyor in the position in which the weaver has a good view of the yarn flow through the yarn preparer.

In de uitvoeringsvariant volgens fig. 2 wordt gébruik gemaakt van een draaiende wikkeltrommel 4', welke wordt aangedreven door een motor 2'. Het garen i wordt in dit geval vanaf het stationaire garenpakket 1 via een garengeleider 15 direct, tangentiaal aan de trommel 4' toegevoerd. Het vrij geef orgaan is hierbij schematisch als (periodiek werkende) garenklem 5' aangegeven, doch kan ook uit een geleide-arm bestaan, die roet variërende snelheid roet de wikkeltrcramel 4' meedraait, zoals bijv. is beschreven in EE-3.142.710 en 3.417.786. Als ''positie-opnemer" is in dit geval een op de as van de roterende wik-keltmnmel 4' bevestigde schijf 12' bevestigd, die kan samenwerken met een in de tekening niet nader weergegeven optische sensor, welke één of meer cp de schijf voorkomende markeringen detecteert. Zoals in fig. 1, wordt ook in dit geval wordt de motor 2' gevoed door een (niet weergegeven) voorstuureenheid, waaraan naast het stopsignaal S ook het van de positie-opnemer 12' afkomstige detectiesignaal wordt toegevoerd.In the embodiment variant according to Fig. 2 use is made of a rotating winding drum 4 ', which is driven by a motor 2'. The yarn i in this case is fed directly from the stationary yarn package 1 via a yarn guide 15 tangentially to the drum 4 '. The release member is here schematically indicated as (periodically operating) yarn clamp 5 ', but may also consist of a guide arm, which rotates soot varying speed with the wrapping trram 4', as is described, for example, in EE-3.142.710 and 3,417,786. In this case, as a "position sensor", a disc 12 'mounted on the axis of the rotating winding drum 4' is mounted, which can cooperate with an optical sensor not shown in the drawing, which one or more cp the disc detecting markings as shown in Fig. 1, in this case too, the motor 2 'is supplied by a control unit (not shown), to which, in addition to the stop signal S, the detection signal from the position sensor 12' is supplied.

Claims (5)

1. Inrichting voor het voeden van een periodiek werkende garen-ver-werkende inrichting, van het type dat het te verwerken garen met behulp van een draaiend wikkelorgaan tot een voorraadwikkel vormt en van deze voorraadwikkel periodiek met behulp van een vrij geef orgaan een met een voorafbepaalde lengte overeenkomend aantal garenwindingen voor aftrek en toevoer aan de garen-verwerkende inrichting vrijgeeft, waarbij in de aandrijving van het wikkelorgaan middelen zijn qpgenamen om het wikkelorgaan bij stagnerend vrij geef orgaan snel tot stilstand te brengen, met het kenmerk, dat in de aardrij fbesturing van het wikkelorgaan voorzieningen zijn getroffen om het wikkelorgaan, na tot stilstand te zijn gekomen, nog over een zekere hoek met een wezenlijk lagere snelheid te doen doordraaien.1. Device for feeding a periodically operating yarn-processing device, of the type which forms the yarn to be processed into a stock wrapper by means of a rotating wrapping member and of this stock wrapper periodically by means of a release member with a predetermined length releases corresponding number of yarn windings for deduction and supply to the yarn-processing device, means in the drive of the winding member being means for quickly stopping the winding member on stagnant release member, characterized in that in the ground control provisions have been made of the winding member to continue to rotate the winding member over a certain angle at a substantially lower speed after coming to a standstill. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aan-drij fbesturing van het wikkelorgaan wordt gevoed door een voorstuur-eeriheid, waaraan behalve het stopsignaal bovendien een signaal wordt toegevoerd, dat geleverd wordt door een met het wikkelorgaan samenwerkende positie-opnemer.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the drive control of the winding member is supplied by a control unit to which, in addition to the stop signal, a signal is also supplied, which is supplied by a position sensor cooperating with the winding member. . 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de voor-stuureenheid zo is ingericht, dat deze het wikkelorgaan na het ontvangen van het laatste detectiesignaal van de positie-opnemer doet doordraaien tot in zijn met het detectiepunt corresponderende hoekpositie.3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the pre-control unit is arranged in such a way that it causes the winding member to rotate to its angular position corresponding to the detection point after receiving the last detection signal from the position sensor. 4. Inrichting volgens conclusies 1-3, met het kenmerk, dat het wikkelorgaan bestaat uit een met een stationair gelegerde wikkeltrammel samenwerkende wikkelarm en dat het vrij geef orgaan wordt gevormd door een aan het aftrékeinde met de stationaire trommel samenwerkende stop-perpen.4. Device as claimed in claims 1-3, characterized in that the wrapping member consists of a wrapping arm cooperating with a stationary alloy wrapping drum and in that the releasing member is formed by a stopper pin cooperating at the tap-off end with the stationary drum. 5. Inrichting volgens conclusies 1-3, met het kenmerk, dat het wikkelorgaan wordt gevormd door een met een in zijn aftrekbaan opgesteld vrij geef orgaan samenwerkende draaibare wikkeltrommel.5. Device as claimed in claims 1-3, characterized in that the winding member is formed by a rotatable winding drum cooperating with a release member arranged in its subtracting path.