JPH03206151A - Method and device for feeding yarn to apparatus using yarn - Google Patents
Method and device for feeding yarn to apparatus using yarnInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、杼無織機などの糸使用装置に対して給糸する
方法に関するものである。また本発明は前記の方法を実
施する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method of feeding yarn to a yarn using device such as a shuttleless loom. The invention also relates to a method for carrying out the above method.
本発明の方法および装置は、テープまたはストリップ型
の混繊糸を搬送するに適し，混繊糸がディスクスプール
などの巻糸から引き出されて糸ブレーキを通して織機に
転送される．
［従来技術と問題点］
バンド型またはストリップ型の混繊糸は例えば長方形断
面を有する非補強型のいわゆる″Ｌｕ ｒｅｘ＠混繊糸
として知られている．しかし本発明はこの型の混繊糸に
限定されるものでな＜．１回撚りまたは撚りのない円い
断面を有する混繊糸も本発明によって処理する事ができ
る。高度に撚られたトワインも本発明によって処理する
事ができる．高度に撚られた撚り糸を含めて，前記の型
の混繊糸を使用する場合に実際上大きな間ｌｓ荒がある
。The method and device of the present invention are suitable for conveying mixed yarn in the form of tapes or strips, where the mixed yarn is drawn from a wound yarn such as a disc spool and transferred to a loom through a yarn brake. [Prior Art and Problems] Band-type or strip-type mixed yarns are known, for example, as unreinforced so-called "Lu rex@mixed yarns" having a rectangular cross section. However, the present invention is directed to this type of mixed yarns. Blended yarns having a circular cross-section with one twist or no twist can also be treated according to the present invention. Highly twisted twines can also be treated according to the present invention. There is a large amount of roughness in practice when using blended yarns of the type described above, including highly twisted yarns.
これは，糸の特性に従って巻糸から引き出される糸の離
脱点が巻糸の表面に沿って前後に無制御的に移動する傾
向があるからである．このような離脱点の望ましい位置
からの移動または走行は織機の作動速度の低下をもたら
し、また糸の破断を生じる事が多く、得られた織布の品
質が低下する。This is because the separation point of the thread that is pulled out from the thread tends to move back and forth along the surface of the thread in an uncontrolled manner according to the characteristics of the thread. Such movement or running of the breakaway point from the desired position results in a reduction in the operating speed of the loom and often results in yarn breakage, reducing the quality of the resulting woven fabric.
非補強型の”Ｌｕｒｅｘ″＠混繊糸を杼無織機において
使用する場合に特別の問題点が見られた。この型の混繊
糸は、いわゆる「オーバヘッド」式に，すなわち巻糸を
保持するフランジスプールまたはディスクスプールのフ
ランジを越えて巻糸から引き出されるからである．通常
、ディスクスプールは静止し，混繊糸がフランジを越え
て引き出されるので、混繊糸を捻る傾向がある。この捻
り傾向は，ディスクスプール上の巻糸が減少するに従っ
て増大する。このような引っ張り状態での捻りが望まし
くないのは、引っ張り作用が除去された時に混繊糸が望
ましくないループを形成する傾向があるからである。巻
糸から混繊糸を５Ｆき出す際に、糸が引っ張られていて
もループが形威される程度に、捻れが堆積する。これら
のループがディスクスプールの下流の第ｌブレーキにお
いて引っかかって，一層強い引つ張りを糸に加える。こ
のような引つ張りの増大の結果、糸が永久的に延伸され
て糸の断面を縮小させ、あるいは糸が破断ずる６ いず
れの状態も望ましくない。糸の断面縮小は織布の品質を
低下させ、糸の破断は糸を再び結合しなければならない
ので、織機の停止を生じ、織戒欠陥を伴う６ このよう
な織！５ｃ欠陪は、高割合の”Ｌｕｒｅｘ″［Ｆ］型横
糸を含む織布において特に顕著となる。横糸全部が″Ｌ
ｕｒｅｘ″＠型である場合に、このような織成欠陥はさ
らに顕著となる。その結果、″Ｌ．ｕｒｅ＊” ＠型織
布の製造は多量の劣等品を生じる。この問題番よ織機の
停止数を減少させる事により，すなわち滑らかな織機運
転を保証する事により解決する事ができる。Particular problems have been observed when using unreinforced "Lurex"@blended yarns in shuttleless looms. This is because mixed yarns of this type are drawn from the winding yarn in a so-called "overhead" manner, ie over the flange of the flange or disk spool that holds the winding yarn. Normally, the disc spool is stationary and tends to twist the mixed yarn as it is drawn past the flange. This tendency to twist increases as the number of threads on the disc spool decreases. Such twisting under tension is undesirable because the blended yarn tends to form undesirable loops when the tension is removed. When pulling out 5F of the mixed fiber yarn from the winding yarn, twists accumulate to the extent that loops are formed even when the yarn is stretched. These loops catch on the first brake downstream of the disc spool, applying more tension to the thread. The result of this increased tension is either permanent stretching of the yarn, reducing the cross-section of the yarn, or rupture of the yarn.6 Both conditions are undesirable. Yarn cross-section reduction reduces the quality of the woven fabric, and yarn breakage causes the loom to stop as the yarns have to be recombined, resulting in weaving defects.6 Such weaving! 5c defects are particularly noticeable in woven fabrics containing a high proportion of "Lurex" [F] type weft yarns. All weft threads are ``L''
In the case of urex''@ type, such weaving defects become more noticeable.As a result, the ``L. The production of ure*" @ type woven fabrics produces a large amount of inferior products. This problem can be solved by reducing the number of loom stops, that is, by ensuring smooth loom operation.
織布の横糸として”Ｌｕｒｅｘ″■型混繊糸を使用する
際の他の問題点は、このような糸の高弾性によって生じ
る。このような糸がディスクスプールのフランジを越え
て引っ張られる際に糸が少しでも遅れると、その延伸を
生じて，仕上がり織布において、いわゆるシン・スポッ
トまたは変色の形の変化が顕著となる。このような＊！
Ｉｉ欠陥は，糸が巻糸からスプールのフランジと直接に
接触して引き出される場合にも生じる。またこのような
欠陥は．糸のループが糸ブレーキの中で糸の一時的引つ
かかりを生じた場合にも見られる。Another problem in using "Lurex" type blend yarns as weft yarns in woven fabrics is caused by the high elasticity of such yarns. Any delay in such a yarn as it is pulled over the flange of the disc spool will cause its stretching and will be noticeable in the finished fabric in the form of so-called thin spots or discoloration. like this*!
The Ii defect also occurs when the thread is pulled out of the winding in direct contact with the flanges of the spool. Also, such defects. It can also be seen when a loop of yarn causes temporary binding of the yarn in the yarn brake.
織或工程中にスプール上の糸量が減少するに従って前記
のような間Ｓ Ａがますます顕著となる。As the amount of yarn on the spool decreases during a weaving process, the above-mentioned interstitial SA becomes more and more noticeable.
言い替えれば，スプール上の巻糸の直径が小さくなるほ
ど、単位時間あたり、より多くの糸層を引き出さなけれ
ばならないのでスプールの繰り出しｊｐＩｎが増大する
。故に、スプール上の糸量が減少するに従って、糸の破
断が増大する。これらは直接に織布の欠陥として現れ，
！ＩＩ品の品質を低下させて， 「二級品」を生じる。In other words, the smaller the diameter of the wound yarn on the spool, the more layers of yarn must be drawn out per unit time, increasing the spool payout jpIn. Therefore, as the amount of yarn on the spool decreases, the likelihood of yarn breakage increases. These appear directly as defects in the fabric,
! This lowers the quality of II products and creates “second-class products.”
また″Ｌｕｒｅ）（” ＠型織布の全体外観は、スプー
ルから″Ｌｕｒｅ＊″＠型横糸をオーバヘッド引き出す
事によって生じるいわゆる「回転点」によって大きく影
響される。前記のすべての間履を解決するため，”Ｌｕ
ｒｅｘ″＠型横糸がそのスプールから実質的に捻りなし
で引き出される事が非常の望ましい。Also, the overall appearance of the "Lure *" @ type woven fabric is greatly influenced by the so-called "rotation point" created by the overhead withdrawal of the "Lure*" @ type weft from the spool. Because,”Lu
It is highly desirable that the rex'' type weft thread be drawn from its spool substantially without twisting.
横糸を静止スプールから引き出すのでなく，回転自在の
給糸スプールから横糸を軸方向に引き出してこのスプー
ルを回転させる方法も前記の問題を解決しない。これは
特に高速織機において給糸スプールの回転速度を中間横
糸貯蔵装置の回転速度と同期化する事が実際上不可能だ
からである。The method of pulling the weft yarn axially from a rotatable yarn feeding spool and rotating this spool, instead of pulling the weft yarn from a stationary spool, also does not solve the problem. This is because, especially in high-speed weaving machines, it is practically impossible to synchronize the rotational speed of the yarn feeding spool with the rotational speed of the intermediate weft storage device.
高速織機の場合、給糸スプールの加速と減速を回転自在
の給糸スプールからの横糸の引き出し速度のみによって
制御する事ができないからである。This is because, in the case of high-speed looms, the acceleration and deceleration of the yarn feeding spool cannot be controlled solely by the speed at which the weft yarn is withdrawn from the rotatable yarn feeding spool.
糸引き出し方向または繰り出し方向が給糸スプールの回
転方向に直角な場合でも、スプール回転速度と引き出し
速度との同期化の問題の故に前記の問題点は解決できな
かった，従って、糸引き出し速度の所望の補償のための
微調整は実施されなかった。Even if the yarn withdrawal direction or payout direction is perpendicular to the rotational direction of the yarn feeding spool, the above-mentioned problem could not be solved due to the problem of synchronization of the spool rotational speed and the withdrawal speed. Therefore, the desired yarn withdrawal speed cannot be solved. No minor adjustments were made to compensate for this.
［発明の目的および効果］
荊記の説明から本発明は下記の目的を単独で、または組
合わせて達成するものである，巻糸の給糸スプールから
糸または混線糸をｒオーバヘッド」型でジ１き出す際に
その捻れを防止するような横糸オーバヘッド引き出し方
法を提供する事，
給糸スプールの軸線に対して実質的に平行に糸またはｔ
ｊＩＩＩＩ糸を引き出し、この糸または混繊糸がスプー
ル上の巻糸から分離する離脱点の位置が局方向に対して
少なくとも実質的に静止するが、スプールの回転軸線に
対して平行方向に可動であるようにスプールを確動的に
制御しまたは廂動する事、
横糸または混繊糸の過引っ張り、引っかかり、破断，ル
ープ形１ｉ！ｉおよび捻れを含む前記の間Ｍ点を防止す
る事、
巻糸紬糸スプールから横糸を引き出し、この横糸を延伸
しまたは捻る事なく、織機の横糸挿入グリンバに給糸す
る事，
巻糸体上において各巻糸相互の引っかかりと糸の破断を
防止する事，
［発明の概要］
本発明によれば，糸または搗縄糸を巻糸スプールから所
定速度で８１ｆ！出し、糸または混繊糸が巻糸からｍ脱
する糸またはｔｘｍ糸と巻糸間の離履点を生じる事によ
って、杼無織機中の横糸挿入手段などの糸使用装置の中
に糸または混繊糸を給糸する。前記の離脱点が軸方向に
移動しなから巻糸の回転中心に対して実質的に静止しま
たは完全に静止するように巻糸が引き出し速度または繰
り出し速度と同期的に回転するように、給糸スプールを
確動的に回転させまたは刺御する。[Objects and Effects of the Invention] From the description in Jingji, the present invention achieves the following objects singly or in combination, by spinning yarn or mixed yarn from a yarn feeding spool of wound yarn in an "overhead" type. To provide a method for pulling out a weft yarn overhead so as to prevent twisting of the weft yarn during unloading,
jIII The position of the breakaway point at which the thread is withdrawn and the thread or blended thread separates from the winding on the spool is at least substantially stationary with respect to the local direction, but movable in a direction parallel to the axis of rotation of the spool. Positively controlling or rotating the spool in such a way as to prevent excessive tension, snagging, breakage, and loop formation of the weft or mixed yarns! To prevent the above-mentioned point M including i and twist, to draw out the weft thread from the winding pongee thread spool and to feed this weft thread to the weft insertion green bar of the loom without stretching or twisting it, on the winding body. [Summary of the Invention] According to the present invention, the threads or the tsunawa thread are rolled from the winding thread spool at a predetermined speed by 81 f! By creating a separation point between the yarn or txm yarn and the winding yarn, where the yarn or mixed yarn is removed from the wound yarn, the yarn or mixed yarn is inserted into a yarn using device such as a weft insertion means in a shuttleless loom. Feed yarn. The thread is fed such that the thread rotates synchronously with the withdrawal or pay-out speed such that said withdrawal point does not move axially but remains substantially stationary or completely stationary with respect to the center of rotation of the thread. Positively rotate or stitch the thread spool.
本発明によれば、糸またはａＩ！糸が給糸スプールから
オーバヘッド式に引き出されても前記のような糸または
混繊糸の捻れを防止する。これは、給糸スプールが静止
している時に糸を繰り出す場合と同一ｒｐｍをもって７
ランジ型スプールまたはディスク型スプールなどの給糸
スプールを確動的に邪動する事によって達威される。理
想的には、糸のｒｐｍがゼロとなりスプールの外周方向
ｔこ静止するが軸方向には可動であるように糸を給糸ス
プールから引き出さな番ナればならない。言い替えれば
、ｊｉｌ脱点がスプールの周方向に移動レないように糸
を引き出す。糸をオーバヘンド引き出す場合、＋Ｗａ点
は例えばスプールの回転軸線の！１２上方に配置される
であろう．スプールは繰り出し方向と逆方向に駆動され
る．Ｎえば引き出し方向すなわち繰り出し方向が時計回
りであるとすれば、本発明によれば、ｌｌｌａ点が局方
向において少なくとも実質的に静止状態にとどまるよう
な速度で給糸スプールを逆時計方向に回転させる。According to the invention, yarn or aI! To prevent twisting of the yarn or mixed yarn as described above even when the yarn is pulled out from the yarn feeding spool in an overhead manner. This is the same rpm as when the yarn is paid out when the yarn feeding spool is stationary.
This is achieved by positively moving the yarn feeding spool, such as a lunge type spool or a disc type spool. Ideally, the yarn should not be pulled out of the yarn feeding spool so that the rpm of the yarn is zero and the yarn remains stationary in the outer circumferential direction of the spool, but is movable in the axial direction. In other words, the thread is pulled out so that the jil break point does not move in the circumferential direction of the spool. When pulling out the thread overhead, the +Wa point is, for example, the axis of rotation of the spool! 12 will be placed above. The spool is driven in the opposite direction to the unwinding direction. If the drawing direction or payout direction is clockwise, then according to the invention the yarn feeding spool is rotated counterclockwise at such a speed that the lla point remains at least substantially stationary in the local direction. .
糸引き出しｒｐｍと給糸スプールの逆回転ｒｐｍとの同
期化は数種の方法で実施する事ができる。Synchronization of the yarn withdrawal rpm and the yarn feed spool counter-rotation rpm can be accomplished in several ways.
１つの実施Ｉｌ１ｌ＃ｓにおいては、７ランジ給糸スプ
ールまたはディスク給糸スプールとこのスプール上の巻
糸が無接触的に検出または走査されて、それぞれｒ ｐ
ｍ ＠確定する。得られた信号がマイクロプロセッサ
に送られ、このマイクロプロセッサが制御信号を作動コ
ントロールに送るので、給糸スプールのｒｐｍが糸引き
出しｒｐｍを追跡する。In one implementation Il1l#s, a seven-lunge yarn feeding spool or a disc yarn feeding spool and the winding yarn on this spool are contactlessly detected or scanned, respectively r p
m @ Confirm. The resulting signal is sent to a microprocessor which sends a control signal to the actuation control so that the yarn feed spool rpm tracks the yarn withdrawal rpm.
言い替えれば５ スプール上の巻糸が減少して引き出し
ｒｐｍが増大するに従って、これに対応して給糸スプー
ルそのもののｒｐｍが増大する。このような特色により
，望ましくない捻れが防止される。In other words, 5. As the winding yarn on the spool decreases and the withdrawal rpm increases, the rpm of the yarn feeding spool itself increases correspondingly. Such features prevent undesired twisting.
また前記の糸延伸を防止するため，本発明によれば糸引
き出し方向に見て給糸スプールの下流に糸ブレーキが配
置される。このブレーキは中間糸貯藏装置と同期的に駆
動される。ブレーキの回転方向は糸の捻れ方向に対抗す
るように選定される。Furthermore, in order to prevent the above-mentioned yarn stretching, according to the invention, a yarn brake is arranged downstream of the yarn feeding spool when viewed in the yarn withdrawal direction. This brake is driven synchronously with the intermediate yarn storage device. The direction of rotation of the brake is selected to oppose the twisting direction of the thread.
中間糸貯藏装置はブレーキの下流に配置される．比較的
大きな重量を有しまたはある低度の不平衡を有する給糸
スプールを使用する場合、大きなｒｐｍが得られないの
で、本発明によれば、給糸スプールのｒｐｍがブレーキ
のｒｐｍに対応して低下されるように、給糸スプールの
ｒｐｍを変動させる駆動制御信号が発生される。The intermediate yarn storage device is placed downstream of the brake. When using a yarn feed spool with a relatively large weight or with a certain low degree of unbalance, high rpm cannot be obtained, so according to the invention the rpm of the yarn feed spool corresponds to the rpm of the brake. A drive control signal is generated that varies the rpm of the yarn feed spool so that the rpm is decreased.
本発明によれば、中間糸貯藏装置の出口にＩＩ２ブレー
キが配置される。このＩＩ２ブレーキも糸の捻れ傾向に
対抗する回転方向に廂動される。従って、中間糸貯藏装
置の中で糸に加えらる捻れを補償するため、第２ブレー
キは中間糸貯藏装置の回転部分の回転方向と逆方向に回
転する。According to the invention, an II2 brake is arranged at the outlet of the intermediate yarn storage device. This II2 brake is also rotated in the direction of rotation which counteracts the twisting tendency of the thread. The second brake therefore rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the rotating parts of the intermediate yarn storage device in order to compensate for the torsion imparted to the yarn within the intermediate yarn storage device.
前記の糸の過延伸は、給糸スプールの糸引き出し側のス
プールフランジの直径を増大するよって確実に防止でき
る事が発見された。この構造は糸が給糸スプールから鋭
角で引き出されないようにする。糸引き出し方向と給糸
スプールの長手方軸線との間の約２乃至５゜の鋭角を避
けなければならない。糸引き出し側のスプールの直径を
増大する事によって、この角度が約４０−６０”に増大
され、これにより巻糸からの糸の分離が改良され、糸に
対して望ましくない引っ張り応力を加える事がない。引
き出し側におけるフランジ直径の増大のもう１つの利点
は、糸一が遠心力を受け、巻糸から放射方向に糸を引っ
張る傾向を生じるので、糸の離説が容易になる事である
．その結果、巻糸の糸ヰ互の引っかかりなしで巻糸から
容易に引き出さ才前記のような望ましくない過延伸と糸
破断とを灼止する事ができる．大直径の７ランジまたは
別市のディスクは静止型とし，またはスプールと共番コ
回転する事ができる．
［実施例］
第１図はフランジまたはディスクスプール１を示し、こ
のスプールは、フランジまたはディスク３を有するスプ
ールコア３６の上に巻き付けられた糸２の巻糸４を担持
しているよ−Ｊ−Ｊ！明によれば，この給糸スプール１
は，台架７上に固着された脚８上に取り付けられたモー
タ９によって駆動される。＃８は台架７に対してその位
置をｖｇｍ自在であり、従ってモータ９の位置も矢印２
１の垂直方向にまた矢印２０の水平方向に調節自在であ
る。It has been discovered that the above-mentioned overdrawing of the yarn can be reliably prevented by increasing the diameter of the spool flange on the yarn withdrawal side of the yarn supply spool. This construction prevents the yarn from being pulled off the yarn supply spool at an acute angle. Acute angles of about 2 to 5° between the yarn withdrawal direction and the longitudinal axis of the yarn supply spool should be avoided. By increasing the diameter of the spool on the thread withdrawal side, this angle is increased to approximately 40-60'', which improves the separation of the thread from the winding thread and avoids placing undesirable tensile stresses on the thread. No. Another advantage of increasing the flange diameter on the drawer side is that the threads are easier to disentangle as the threads are subjected to centrifugal force, which tends to pull the threads radially away from the winding. As a result, the threads of the wound yarn can be easily pulled out from the wound yarn without being caught in each other, and it is possible to prevent undesirable overdrawing and yarn breakage as described above.Large diameter 7 lunge or another type disk The spool can be stationary or co-rotating with the spool. [Embodiment] Figure 1 shows a flange or disc spool 1 which is wound onto a spool core 36 having a flange or disc 3. According to J-J! Ming, this yarn feeding spool 1 carries the winding yarn 4 of the yarn 2
is driven by a motor 9 mounted on legs 8 fixed on the frame 7. #8 can freely change its position with respect to the frame 7, and therefore the position of the motor 9 is also as shown in the arrow 2.
It is adjustable in the vertical direction of arrow 1 and in the horizontal direction of arrow 20.
モータ９のコントロール３３は導線１５を通して中央処
理装ＷＬｌＯに感応する。この中央処理装ｇｌｏは導＆
ｌ１４を通してセンサ３ｌに接続され、このセンサ３１
はセンサヘンド３２，例えばスプール１を操作するため
の光学センサヘンドを備える。このヘンド３２は中央処
理装置１ｏに対して、糸除去または引出し操作の瞬間的
状態を示す信号を送る。The control 33 of the motor 9 is sensitive to the central processing unit WLlO through the conductor 15. This central processing unit glo leads &
connected to the sensor 3l through l14, and this sensor 31
is equipped with a sensor hand 32, for example an optical sensor hand for operating the spool 1. This hend 32 sends a signal to the central processing unit 1o indicating the instantaneous status of the thread removal or withdrawal operation.
１１２図によれば，糸２は矢印２′で示す方向Ｉこスプ
ール１から引き出される．スプールｌ上への糸２の最初
の巻き付け方向は矢印６で示される．Ｗｌ説点４４は、
糸２が巻糸４からＩｌｌａする点を示す。According to FIG. 112, thread 2 is pulled out of spool 1 in the direction indicated by arrow 2'. The initial winding direction of thread 2 onto spool l is indicated by arrow 6. Wl theory point 44 is,
The point where thread 2 leaves winding thread 4 is shown.
スプール１が静止し糸２がスプール１から引き出される
時に、初期巻き付け方向６と逆方向５に巻糸４に沿って
走る．しかし本発明によれば，スプールｌは下記に詳述
する制御信号に対応して確動的に絡動され、この駆動方
向は初期巻き付け方向６であるので，離脱点４４がスプ
ールｌの回転中心Ｒに対して近似的にまたは完全に静止
する程度に、前記Ｗｍ点４４の走行が補償される。本発
明のこの特色は、糸２の捻れを確実に防止する。離脱点
４４の回転がスプール１の対応の逆回転によって補償さ
れるからである．またスプール１の軸方向運動３５は影
響されない。When the spool 1 is stationary and the thread 2 is withdrawn from the spool 1, it runs along the wound thread 4 in a direction 5 opposite to the initial winding direction 6. However, according to the present invention, the spool l is positively engaged in response to a control signal as detailed below, and this drive direction is the initial winding direction 6, so that the disengagement point 44 is the center of rotation of the spool l. The travel of the Wm point 44 is compensated to the extent that it is approximately or completely stationary with respect to R. This feature of the invention reliably prevents twisting of the thread 2. This is because the rotation of the breakaway point 44 is compensated for by the corresponding reverse rotation of the spool 1. Also, the axial movement 35 of the spool 1 is unaffected.
本発明によれば，第１図に図示のように、スプ一ル１は
、隣接のプランジ３より大直径の末端ディスク３７を備
えている．この大直径のディスク３７は下記に詳細に鋭
明するように糸２の引出し鋭角αを防止する。ディスク
３７がスプール１と共に回転し、またはスプール１が回
転してもディスク３７が静止するように構成する事がで
きる。According to the invention, as shown in FIG. 1, the sprue 1 is provided with an end disk 37 of larger diameter than the adjacent plunger 3. This large diameter disc 37 prevents an acute withdrawal angle α of the thread 2, as will be explained in more detail below. The disk 37 can be configured to rotate together with the spool 1, or to remain stationary even when the spool 1 rotates.
第１図に図示のように、拡大直径ディスク３７が使用さ
れなければ、引出し角度αは望ましくない鋭角となり、
これはＷａ点４４において糸２となおスプール１上にあ
る巻糸の隣接単回との引っかかりを生じる。大直径のデ
ィスク３７はこの離脱角度３８を約４０〜６０“の軛囲
内に拡大し、従って糸の引っかかりと破断が実質的に防
止されるや この角度αは糸の方向と、水平軸線３４ま
たはこれに平行な線との威す角度である。As shown in FIG. 1, if the enlarged diameter disk 37 were not used, the withdrawal angle α would be undesirably acute;
This causes the yarn 2 to catch at point Wa 44 with an adjacent turn of the yarn still on the spool 1. The large diameter disc 37 enlarges this departure angle 38 to within a yoke range of approximately 40-60", so that thread snagging and breakage is substantially prevented. This is the angle between it and a line parallel to it.
大直径ディスク３７の他の利点は、糸２に対する遠心力
が増大するので、糸に対してそのｗＩ説を容易にする方
向に引っ張り力が加えられ、従って糸の引っかかりを防
止する事である。この特徴は，特にｌｌ脱点４４がフラ
ンジ３の内側面に近接している場合に有効であり有利で
ある。Another advantage of the large diameter disc 37 is that, since the centrifugal force on the thread 2 is increased, a tensile force is applied to the thread in a direction that facilitates its wI theory, thus preventing the thread from becoming stuck. This feature is particularly effective and advantageous when the 11 break point 44 is close to the inner surface of the flange 3.
糸２の前進方向に見てディスク３７の下流において、糸
２は糸ブレーキ１６の糸目１９に向かって水平軸線３４
に沿って送られ、この糸ブレーキは糸２を予備的または
中間的貯蔵装８２２の中に導入し、この装置２２は若干
量の糸を一時的にまたは過渡的に貯蔵するための円筒形
スプール２４を有する。本発明によれば、糸ブレーキ１
６は、中間貯蔵装ｔ２２が使用される場合にのみ必要と
される。中間糸貯蔵装Ｗ２２が使用されない場合、糸ブ
レーキ２８のみが使用される。この糸ブレーキ２８の下
流において糸は矢印２９の方向に、杼無織機の横糸挿入
グリンパなどの横糸使用装置に向かって送られる。Downstream of the disc 37, seen in the direction of advancement of the thread 2, the thread 2 moves towards the horizontal axis 34 towards the thread 19 of the thread brake 16.
This thread brake introduces the thread 2 into a preliminary or intermediate storage device 822, which is a cylindrical spool for temporarily or transiently storing a quantity of thread. It has 24. According to the invention, the thread brake 1
6 is only needed if intermediate storage t22 is used. If the intermediate yarn storage device W22 is not used, only the yarn brake 28 is used. Downstream of this yarn brake 28, the yarn is fed in the direction of the arrow 29 towards a weft thread usage device, such as a weft insertion gripper of a shuttleless loom.
１１１図とｊｌ２図に図示の実施態様において、両方の
ブレーキ１６と１８が使用され、ブレーキ１６は中間糸
貯蔵装ＦＩｔ２２の上流において糸２に適正な引っ張り
を加え，ブレーキ２８は貯蔵装Ｗ２２の下流において横
糸挿入に適した引っ張りを加える。In the embodiment shown in Figures 111 and 12, both brakes 16 and 18 are used, brake 16 applying the proper tension to the yarn 2 upstream of the intermediate yarn storage device FIt22 and brake 28 downstream of the storage device W22. Apply tension suitable for weft insertion at .
中間糸貯藏装置そのものは通常構造であって、ロータ２
３を矢印３９の方向に駆動するためのモータを備えたハ
ウジング２２ａを含む。ロータ２３は若干量の糸を一時
的に貯蔵するための前記の円筒形スプール２４を担持し
、糸はこのスプール２４から引出し装！ｆ２６によって
引き出される。つぎに糸は案内糸目２７を通って糸ブレ
ーキ２８に案内される。貯蔵装置２２のモータのコント
ロール１１が導線１２を通して中央処理装置１０に接続
される。ハウジング２２ａは支持体２５上に搭載され、
この支持体２５は矢印２１ａの垂直方向および矢印２０
ａの水平方向に調整可能に台架７上に搭載されている。The intermediate yarn storage device itself has a normal structure, and the rotor 2
3 in the direction of arrow 39. The rotor 23 carries the aforementioned cylindrical spool 24 for temporarily storing a quantity of yarn, from which the yarn is drawn out! Extracted by f26. The thread is then guided through the guide thread 27 to the thread brake 28. The control 11 of the motor of the storage device 22 is connected to the central processing unit 10 through a conductor 12 . The housing 22a is mounted on a support 25,
This support 25 extends in the vertical direction of arrow 21a and in the direction of arrow 20.
It is mounted on a pedestal 7 so as to be adjustable in the horizontal direction of a.
ブレーキ２６は遠心ガバナ−１８によって制御される制
動薄片１７を含む事ができる。The brake 26 may include a brake lamina 17 controlled by a centrifugal governor 18.
第３図はＷｉｌ図のスプール１と類似の給糸スプール４
０の他の実施態様を示す。スプール４０はモータ４２に
よって軸線４１回りに矢印４２ａの方向に回転される。Figure 3 shows yarn feeding spool 4 similar to spool 1 in Wil diagram.
0 is shown. The spool 40 is rotated by a motor 42 about an axis 41 in the direction of an arrow 42a.
回転方向４２ａは初期巻取り方向に対応し、スプール４
０上の巻糸をＩＩ脱点４４から離脱する糸４７の繰り出
し方向４７ａと逆方向である。モータ４２はモータコン
トロール４３によって制御され、このコントロール４３
は導線４３ａによって制御信号発生器４５に接続され、
この信号発生器は、例えば光学的に、電気的にまたは電
子的にスプール４０の速度を検出するセンサまたはスキ
ャナー４６に感応する．スキャナー４６はセンサアーム
４８と協働し，このアーム４８はジャーナル軸４８ａ上
に軸支され、バネ４８ｂによって片寄らされている。ア
ーム４８はスキャナー４８と協働する先端部を有し、こ
のアーム４８の傾斜度はスプール４０上に存在する糸の
量に依存する。スプール４０から糸が除去されるに従っ
て、スプール４０はＩｌ脱点４４を静止状態に保持する
ために、それだけ急速に回転しなければならない。スプ
ール４０上の巻糸直径が小になる時、糸の引出し速度を
一定に保持するためには、糸のｌ１脱速度を増大しなけ
ればならないからである。従って、前記のように離脱点
４４を回転運動に対して実質的に静止状態に保持するよ
うに所望の補償を実施するため，モータ４２は信号発生
器４５からの制御信号に感応して、スプール上に残った
糸の量に対応するスプール４０のｒ．ｐ．ｍ．を追跡す
る．ｍｓ点４４は回転軸線４１に平行な線に沿って前後
に移動する。The rotation direction 42a corresponds to the initial winding direction, and the rotation direction 42a corresponds to the initial winding direction.
This direction is opposite to the direction 47a in which the thread 47 is fed out, in which the thread 47 is released from the point II. The motor 42 is controlled by a motor control 43.
is connected to the control signal generator 45 by a conductor 43a,
This signal generator is sensitive to a sensor or scanner 46 that detects the speed of the spool 40, for example optically, electrically or electronically. The scanner 46 cooperates with a sensor arm 48, which is pivoted on a journal shaft 48a and biased by a spring 48b. The arm 48 has a tip that cooperates with the scanner 48, and the degree of inclination of the arm 48 depends on the amount of thread present on the spool 40. As the thread is removed from spool 40, spool 40 must rotate that much more rapidly to keep Il break point 44 stationary. This is because when the diameter of the thread wound on the spool 40 becomes smaller, the l1 withdrawal speed of the thread must be increased in order to keep the thread withdrawal speed constant. Accordingly, motor 42 is responsive to control signals from signal generator 45 to spool the spool in order to effect the desired compensation to maintain breakaway point 44 substantially stationary with respect to rotational movement as described above. r. of spool 40 corresponding to the amount of thread left on top. p. m. Track. The ms point 44 moves back and forth along a line parallel to the rotation axis 41.
スプール４０の巻糸の残余直径を検出するアーム４８の
代わりに，第３図の破線で図示のように、スプール４０
の外部に、軸線４９ａに軸支されたセンサアーム４９を
使用する事ができる．その機能はアーム４８と同様であ
る。いずれの場合にも，コントロール４３が中央処理装
置４５からの基準信号を信号発生器４５からの信号と比
較する．両方の信号が一致した時には、スプール４０の
回転は一定のままである。Instead of the arm 48 detecting the residual diameter of the spool on the spool 40, the spool 40 is
A sensor arm 49 supported externally on an axis 49a can be used. Its function is similar to arm 48. In either case, control 43 compares the reference signal from central processing unit 45 with the signal from signal generator 45. When both signals match, the rotation of spool 40 remains constant.
いずれかの方向に片寄った時に、スプールの速度が必要
なように増減される。When biased in either direction, the spool speed is increased or decreased as required.
第４図に図示の実施態様においては，スプール４０の外
周面全体に対向するセンサまたは操作面区域５１を有す
るスキャナー５０が配備される。このセンサ５０もスプ
ール４０上に残存している巻糸の瞬間的直径を測定する
。さらに、センサ５０は離脱点４４の位置もしくは運動
４４ａをモニタする。本発明番こよる補償機能がなけれ
ば，離脱点４４は上下に移動し、または静止スプールの
外周全体に沿って移動するであろう。しかし、離ａ点の
運動４４ａはスキャナー５０の操作面５１によって検出
され，信号発生器５０ａ＃’対応の信号を発生し、この
信号が導線５２を通してモータコントロール４３に送ら
れ、このコントロールがこの信号を中央処理装置からの
信号と比較して、スプール４０を矢印４２ａ方向に回転
するモータ４２に対する制御信号を生じ、前記のような
速度補償を戒すので，離脱点４４は近似的に静止し，ま
たは完全に静止する．
第５図において，給糸スプール４０を走査するために、
２本の走査アーム５５．５６が使用される。これらの走
査アームはセンサ５３に接続される。またこれらの走査
アームは軸５４上に軸支される。スプール４０はその軸
４１回りに矢印４２ａ方向に回転自在である。糸４７が
スプール４０から引き出されるやいなや、第５ａ図に図
示のように，走査アーム５５，５６がセンサ５３と共に
移動させられー または走査アームがセンサ５３上の特
定の走査アーム範囲に対して移動させられて、モータの
追跡の加速信号または減速信号が発生される．
ｇＪ６図の構造は前佃と同様に、２本のセンサアーム５
５．５６が使用され、これらのアームは２アームレバー
として構成され、それぞれアーム５５．５６が対応のス
キャナー５７．５８の走査ａｍを走査し、例えばＷ３図
に図示のようなコントロール４３を介してモータ４２を
追跡させるための正信号または負信号が発生される。In the embodiment shown in FIG. 4, a scanner 50 is provided having a sensor or operating surface area 51 facing the entire outer circumference of the spool 40. This sensor 50 also measures the instantaneous diameter of the thread remaining on the spool 40. Additionally, sensor 50 monitors the position or movement 44a of breakaway point 44. Without the compensation feature of the present invention, breakaway point 44 would move up and down or along the entire circumference of the stationary spool. However, the motion 44a of the separation point a is detected by the operating surface 51 of the scanner 50 and generates a signal corresponding to the signal generator 50a#', which signal is sent through the conductor 52 to the motor control 43, which controls this signal. is compared with the signal from the central processing unit to generate a control signal for the motor 42 to rotate the spool 40 in the direction of the arrow 42a, and to prescribe speed compensation as described above, so that the departure point 44 is approximately stationary; Or stand completely still. In FIG. 5, in order to scan the yarn feeding spool 40,
Two scanning arms 55,56 are used. These scanning arms are connected to sensors 53. These scanning arms are also pivoted on shafts 54. The spool 40 is rotatable about its axis 41 in the direction of an arrow 42a. As soon as the thread 47 is withdrawn from the spool 40, the scanning arms 55, 56 are moved together with the sensor 53, as shown in FIG. Then, an acceleration or deceleration signal for motor tracking is generated. The structure in figure gJ6 is the same as Maetsukuda, with two sensor arms 5.
5.56 are used, these arms are configured as a two-arm lever, each arm 55.56 scanning the scan am of the corresponding scanner 57.58, e.g. via the control 43 as shown in figure W3. A positive or negative signal is generated to cause motor 42 to track.
すべての走査および検出の場合に、給糸スプールの回転
速度、またはスプール４０の直径の変動、または糸４７
の引出し速度などを検出して、コントロール４３を介し
て発生された信号を信号発生器、例えば第３図の信号発
生器４５に送り、モータ４２を追跡させる。モータ４２
による追跡に際して、糸４７の引出し中にスプールは糸
繰り出し方向の逆方向に回転されるので、第３図に図示
のスプール４０の外周上の糸ｌｌｌ脱点４４は静止状態
になる。In all scanning and detection cases, the rotational speed of the yarn feeding spool or the variation in the diameter of the spool 40 or the yarn 47
A signal generated via the control 43 is sent to a signal generator, such as signal generator 45 in FIG. 3, to track the motor 42. motor 42
During the tracking, the spool is rotated in a direction opposite to the direction in which the thread is drawn out while the thread 47 is being drawn out, so that the thread exit point 44 on the outer periphery of the spool 40 shown in FIG. 3 is in a stationary state.
離脱点４４の運動特性または運動傾向は、スプール１ま
たは４０上の巻糸の平均直径と中間貯蔵円簡形スプール
２４上に貯蔵された巻糸の直径との比、貯蔵スプール上
の糸の長さ、離脱点４４の走行方向、中心位置からの離
脱点４４の移動距離など種々のファクタによって依存す
る。これらのファクタを示す信号が中央処８！装置１０
に記憶された制御プログラムに従って中央処理装置から
出される信号と結合され、前記の給糸スプール１＊たは
４ｏの回転速度の適正な制御を実施する．
本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その
主旨の範囲内において任意に変更実施できる。The movement characteristics or movement tendencies of the breakaway point 44 are determined by the ratio of the average diameter of the thread on the spool 1 or 40 to the diameter of the thread stored on the intermediate storage circular spool 24, the length of the thread on the storage spool. The distance depends on various factors such as the traveling direction of the departure point 44 and the moving distance of the departure point 44 from the center position. A signal indicating these factors is sent to the central processing station 8! device 10
This is combined with a signal issued from the central processing unit according to a control program stored in the spool 1, and appropriately controls the rotational speed of the yarn feeding spool 1* or 4o. The present invention is not limited to the above description, and can be modified or implemented as desired within the scope of the spirit thereof.
Ｉｌｌ図は本発明の方法の第１実施態様と他の特色を示
す概略側面図、３１２１ｍは巻糸から糸を引き出す状態
を示す部分側面図、第３図は回転廂動されるスプールを
走査レバーまたは検出レバーに固着されたセンサによっ
て走査するｌｉＩ造を示す概略斜視図、ＩＩ４図は無接
触走査のため給糸スプールに対向するスキャナーとスプ
ール駆動モータの追跡制御とを示す概略図，第５図は給
糸スプールの回転運動を検出するための２本の走査アー
ムを有する走査構造の概略図、Ｉ［５ａ図は第５図の走
査アームの追跡運動を示すさらに詳細な概酩図、また１
１６図は２アーム走査レバーと対応の２センサによる給
糸スプールの回転方向検出構造の概略図である。
１．．．スプール、３．．．７ランジ、４．．．巻糸、
６．．．スプール回転方向、９．．．モータ、１０．．
．中央処理装置、１６，Ｉｍ．ブレーキ、２２．．．中
間糸貯藏装置、４０．．．スプール、４２．．．モータ
、４３．．−コントロール、４４−．離脱点Ｐ、４５．
．．同期化信号発生器， ４Ｂ．．．スキャナー＋
５０．．．スキャナー５３．．センサ、５５，５６．
．．走査アーム、５７．５８．．スキャナーFigure Ill is a schematic side view showing the first embodiment and other features of the method of the present invention, Figure 3121m is a partial side view showing the state in which the thread is pulled out from the wound yarn, and Figure 3 is a side view showing the rotating spool with the scanning lever. 24 is a schematic perspective view showing a liI structure scanned by a sensor fixed to a detection lever; FIG. 5 is a schematic diagram of a scanning structure with two scanning arms for detecting the rotational movement of the yarn feeding spool; FIG.
FIG. 16 is a schematic diagram of a structure for detecting the rotational direction of the yarn feeding spool using a two-arm scanning lever and two corresponding sensors. 1. ．． ．． Spool, 3. ．． ．． 7 lunges, 4. ．． ．． winding thread,
6. ．． ．． Spool rotation direction, 9. ．． ．． Motor, 10. ．．
．． Central processing unit, 16, Im. Brake, 22. ．． ．． Intermediate thread storage device, 40. ．． ．． Spool, 42. ．． ．． Motor, 43. ．． -Control, 44-. Departure point P, 45.
．． ．． Synchronization signal generator, 4B. ．． ．． Scanner+
50. ．． ．． Scanner 53. ．． Sensor, 55, 56.
．． ．． Scanning arm, 57.58. ．． scanner
Claims (1)
前記糸と巻糸との間に糸が巻糸から分離する離脱点を生
じる段階と、 （ｂ）前記離脱点の軸方向運動を可能としながら前記離
脱点が前記巻糸の回転中心に対して実質的に静止状態に
あるように前記巻糸を前記引出し速度に対して実質的に
同期的に確動的に回転させる段階とを含む糸使用装置に
巻糸から給糸する方法。 ２、前記確動的回転と前記引つ張り速度は相互に完全に
同期化される事を特徴とする請求項１に記載の方法。 ３、前記給糸と前記糸使用装置との間に配置された中間
糸貯蔵手段の上に前記糸を給糸する段階と、糸を前記中
間貯蔵手段から前記引出し速度で引き出す段階と、前記
引出し速度を検出して制御信号を発生する段階と、前記
制御信号に対応して前記巻糸を確実に回転させる段階と
を含む事を特徴とする請求項１に記載の方法。 ４、前記糸を回転中の中間糸貯蔵手段の上に一定の送り
速度で給糸する段階と、前記中間糸貯蔵手段から必要に
応じて前記糸を引き出す段階と、前記巻糸が前記給糸速
度と同期的に糸繰り出し方向と逆方向に回転するように
前記給糸速度に対応して前記巻糸の前記確動的回転を制
御する段階とを含み、前記離脱点の運動が少なくとも最
小限に成される程度に前記離脱点が前記巻糸の回転軸線
に対して実質的に静止状態に留まる事を特徴とする請求
項１に記載の方法。 ５、前記中間糸貯蔵手段の上に中間糸貯蔵分が形成され
る速度で前記中間糸貯蔵手段に対して回転する糸使用装
置の上に前記中間糸貯蔵手段から糸を引き出して給糸す
る段階と、前記相対速度から第１制御信号を発生または
誘導する段階と、瞬間的作動状態を表示する信号として
第２制御信号を発生する段階と、前記第１制御信号と第
２制御信号とを結合して、前記巻糸に対する駆動制御信
号を発生し、前記巻糸がこれらの制御信号に感応して前
記離脱点を近似的に静止状態に保持するように駆動され
る段階とを含む事を特徴とする請求項４に記載の方法。 ６、給糸のために第１駆動手段を含む巻糸給糸手段と、
糸を受け取るための中間糸巻き取り部材およびこの中間
糸巻き取り部材を駆動する第２駆動手段を含む中間糸貯
蔵手段と、少なくとも前記中間糸貯藏装置の第２駆動手
段を制御する駆動制御手段と、前記中間糸貯蔵手段の作
動状態に対応して前記第１駆動手段を制御するために前
記第２駆動手段から駆動制御信号を前記巻糸給糸手段の
前記第１駆動手段に伝送する信号伝送手段を含む糸使用
装置に給糸する装置。 ７、前記の信号伝送手段は、前記の中間糸貯蔵手段の作
動状態を検出するセンサ手段と、前記の駆動信号を制御
プログラムに対応して変更するために前記センサ手段に
接続された信号処理手段とを含む事を特徴とする請求項
６に記載の装置。 ８、前記巻糸給糸手段の前記第１駆動手段を制御する第
２駆動制御手段を含み、前記第２駆動制御手段は前記信
号処理手段に接続されて前記第１駆動手段に対して変性
された駆動信号を供給する事を特徴とする請求項７に記
載の装置。 ９、離脱点において離脱する糸を給糸する巻糸給糸手段
と、前記巻糸給糸手段を確動的に駆動する駆動手段と、
前記糸離脱点の瞬間位置を検出して前記離脱点の運動特
性を表示する制御信号を発生するセンサ手段と、前記離
脱点の軸方向運動を可能としながら周方向における運動
を最小限に成しまたはゼロと成すように前記センサ手段
に感応して前記駆動手段の動作を制御する制御手段とを
含む糸使用装置に糸を給糸する装置。 １０、前記センサ手段は、前記離脱点の移動を補償する
ように前記巻糸給糸手段手段に対して確動的回転運動を
加える事により前記駆動手段を制御するため、離脱点運
動特性としての離脱点の運動範囲または運動方向を確定
する事を特徴とする請求項９に記載の装置。 １１、前記巻糸給糸手段の搭載手段と、前記巻糸給糸手
段とほぼ同軸的に配置された中間糸貯蔵手段（２２）と
、前記中間糸貯蔵手段の第２駆動手段と、この第２駆動
手段を糸使用ずみ信号に感応して制御する駆動制御手段
とを含み、前記搭載手段は回転自在であって前記巻糸給
糸手段の前記第１駆動手段（４２）に対して作動的に連
結され、前記第１制御手段は前記第１駆動手段に対して
繰り出し駆動信号を伝達し、また前記糸の使用ずみ信号
に感応して前記繰り出し駆動信号を発生するため前記第
１制御手段と前記第２駆動制御手段とを相互に接続する
手段とを含む事を特徴とする請求項９に記載の装置。 １２、中央処理装置または制御回路と、少なくとも１つ
の給糸特性、例えば中間糸貯蔵手段の直径に対する巻糸
平均直径の比率に感応する同期化信号発生器（４５）と
を含み、前記の同期化信号発生器は前記の中間糸貯蔵手
段からの巻き取り信号および前記信号発生器からの同期
化信号に対応して前記駆動制御手段に対する繰り出し信
号を発生し、このようにして前記離脱点（４４）が回転
中心に対して実質的に静止状態に留まり、または前記離
脱点の駆動が許容最小限範囲内に制限されるように成さ
れた事を特徴とする請求項９に記載の装置。 １３、前記同期化信号発生器に接続されたセンサ手段を
含み、前記センサ手段は前記給糸手段（１）上の巻糸（
４）の瞬間的または平均的直径あるいは給糸中の糸の長
さを確定し、または離脱点（４４）の瞬間的運動方向あ
るいは離脱点の走行距離に感応する事を特徴とする請求
項１２に記載の装置。 １４、前記給糸手段（１）とそのモータ（９）との組立
体が糸貯蔵−給糸機構の基本要素を成し、制御ユニット
と、前記駆動モータと、給糸スプール駆動軸とを含む事
を特徴とする請求項９に記載の装置。 １５、特にバンド状の混繊糸を繰り出す装置において、
糸または混繊糸の巻き付け体を担持するディスクスプー
ルと、前記ディスクスプールを駆動するモータと、繰り
出された混繊糸を通すブレーキ手段と、前記給糸スプー
ルを繰り出す方向と逆方向に、また前記給糸スプール上
に糸または混繊糸を最初に巻き付ける方向に駆動するた
めに前記給糸スプールのモータを制御する手段とを含む
装置。 １６、糸の前進方向に見て前記ディスクスプール（１）
の下流に配置された第１糸ブレーキ（１６）と、前記第
１糸ブレーキの下流に配置された中間糸貯蔵手段（２２
）とを含む事を特徴とする請求項１５に記載の装置。 １７、前記第１糸ブレーキは、前記の中間糸貯蔵手段の
糸貯蔵円筒形スプールの回転と同期的に、また糸あるい
は混繊糸の捻れに対抗する回転方向に回転するように制
御される事を特徴とする請求項１６に記載の装置。 １８、前記の糸ブレーキは、遠心制御手段（１８）と協
働する制動薄片（１７）を有する遠心ブレーキとして構
成される事を特徴とする請求項１６に記載の装置。 １９、前記の糸ブレーキは回転ブラシコーティングまた
は薄片、あるいはボールブレーキあるいは徐々にブレー
キ作用を生じる空気噴射ブレーキを含む事を特徴とする
請求項１６に記載の装置。 ２０、前記ディスクスプールは、その引き出し側のフラ
ンジに隣接する大直径ディスク（３７）を有し、前記デ
ィスク（３７）は、糸引き出し角度が約４０°乃至約６
０°の範囲内となるように構成される事を特徴とする請
求項１５に記載の装置。 ２１、前記の大直径ディスクはディスクスプールと共に
回転するように構成される事を特徴とする請求項２０に
記載の装置。 ２２、前記大ディスクは前記ディスクスプールとは無関
係に回転自在である事を特徴とする請求項２０に記載の
装置。 ２３、前記デイスクスプールとそのモータは、支持体に
対して水平および垂直に調節自在の取り付け手段の上に
取り付けられる事を特徴とする請求項１５に記載の装置
。 ２４、光学手段によつて無接触的に糸の捻れを確認する
ため糸の走行方向に見て前記デイスクスプールの下流に
、このディスクスプールと協働するように配置された測
定手段または検出手段（３０）と、スプールの外周方向
において前記離脱点を少なくとも近似的に静止させるよ
うに前記ディスクスプールの駆動制御信号を発生するた
めに前記検出手段を中央処理装置に作動的に接続する手
段とを含む事を特徴とする請求項１５に記載の装置。[Claims] 1. (a) Pulling out the thread from the wound thread at a constant drawing speed;
creating a breakaway point between the thread and the winding yarn at which the thread separates from the winding yarn; (b) allowing axial movement of the breakaway point while the breakaway point is relative to the center of rotation of the winding yarn; positively rotating the winding substantially synchronously with respect to the withdrawal speed so as to be substantially stationary. 2. The method according to claim 1, characterized in that the positive rotation and the pulling speed are completely synchronized with each other. 3. feeding the yarn onto an intermediate yarn storage means disposed between the yarn feeding device and the yarn using device; drawing out the yarn from the intermediate storage means at the drawing speed; and pulling out the yarn from the intermediate yarn storage means. 2. The method of claim 1, including the steps of detecting speed and generating a control signal; and ensuring rotation of the spool in response to the control signal. 4. Feeding the yarn onto a rotating intermediate yarn storage means at a constant feeding speed; pulling out the yarn from the intermediate yarn storage means as necessary; controlling the positive rotation of the winding yarn in response to the yarn feeding speed so as to rotate in a direction opposite to the yarn payout direction synchronously with the yarn feeding speed, the movement of the breakaway point being at least minimal. 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that the breakaway point remains substantially stationary with respect to the axis of rotation of the winding to the extent that . 5. Pulling out the yarn from the intermediate yarn storage means and feeding it onto a yarn using device that rotates with respect to the intermediate yarn storage means at a speed such that an intermediate yarn storage portion is formed on the intermediate yarn storage means. generating or deriving a first control signal from the relative velocity; generating a second control signal as a signal indicative of an instantaneous operating condition; and coupling the first control signal and the second control signal. generating drive control signals for the winding yarn, and the winding yarn is driven in response to these control signals to maintain the departure point approximately stationary. 5. The method according to claim 4. 6. Yarn feeding means including a first drive means for feeding the yarn;
an intermediate yarn storage means including an intermediate yarn winding member for receiving the yarn and a second drive means for driving the intermediate yarn winding member; a drive control means for controlling at least the second drive means of the intermediate yarn storage device; signal transmission means for transmitting a drive control signal from the second drive means to the first drive means of the yarn feeding means for controlling the first drive means in accordance with the operating state of the intermediate yarn storage means; A device that feeds yarn to yarn-using devices that include. 7. The signal transmission means includes a sensor means for detecting the operating state of the intermediate yarn storage means, and a signal processing means connected to the sensor means for changing the drive signal in accordance with a control program. 7. The device according to claim 6, comprising: 8. A second drive control means for controlling the first drive means of the yarn feeding means, the second drive control means being connected to the signal processing means and modified with respect to the first drive means. 8. The device according to claim 7, characterized in that the device provides a drive signal that is different from the above. 9. A winding yarn feeding means for feeding the yarn to be separated at the separation point, and a driving means for positively driving the winding yarn feeding means;
sensor means for detecting the instantaneous position of said yarn breakaway point and generating a control signal indicative of the motion characteristics of said breakaway point; and sensor means for minimizing circumferential movement while allowing axial movement of said breakaway point. or a control means for controlling the operation of the drive means in response to the sensor means so as to be zero. 10. The sensor means controls the drive means by applying a positive rotational motion to the winding yarn feeding means so as to compensate for the movement of the departure point. 10. Device according to claim 9, characterized in that the range of movement or the direction of movement of the departure point is determined. 11, a mounting means for the winding yarn feeding means, an intermediate yarn storage means (22) disposed substantially coaxially with the winding yarn feeding means, a second driving means for the intermediate yarn storage means, and a second driving means for the intermediate yarn storage means; drive control means for controlling the second drive means in response to a yarn used signal, the mounting means being rotatable and operative with respect to the first drive means (42) of the yarn feeding means; said first control means is connected to said first control means for transmitting a payout drive signal to said first drive means and for generating said payout drive signal in response to said yarn used signal. 10. The apparatus according to claim 9, further comprising means for interconnecting said second drive control means. 12. comprising a central processing unit or control circuit and a synchronization signal generator (45) sensitive to at least one yarn feeding characteristic, for example the ratio of the winding average diameter to the diameter of the intermediate yarn storage means; A signal generator generates an unwinding signal for the drive control means in response to a take-up signal from said intermediate yarn storage means and a synchronization signal from said signal generator, thus causing said take-off point (44) 10. The device according to claim 9, wherein the device remains substantially stationary with respect to the center of rotation, or the drive of the breakaway point is limited to a minimum permissible range. 13, comprising sensor means connected to said synchronization signal generator, said sensor means being connected to the winding yarn (1) on said yarn feeding means (1);
12 . 12 . 12 . . . 12 The device described in. 14. The assembly of the yarn feeding means (1) and its motor (9) forms the basic element of the yarn storage and yarn feeding mechanism, and includes a control unit, the drive motor and a yarn feeding spool drive shaft. 10. The device according to claim 9, characterized in that: 15. Particularly in a device for unwinding a band-shaped mixed fiber yarn,
A disc spool that carries a wound body of yarn or mixed yarn, a motor that drives the disc spool, a brake means that passes the unreeled mixed yarn, and means for controlling the motor of the yarn feeding spool to drive the yarn or mixed yarn in the direction of initial winding on the yarn feeding spool. 16. The disc spool (1) when viewed in the direction of thread advancement
a first yarn brake (16) disposed downstream of said first yarn brake; and intermediate yarn storage means (22) disposed downstream of said first yarn brake.
) The apparatus according to claim 15. 17. The first yarn brake is controlled to rotate synchronously with the rotation of the yarn storage cylindrical spool of the intermediate yarn storage means and in a direction of rotation that counteracts twisting of the yarn or mixed yarn. 17. The device according to claim 16, characterized in that: 18. Device according to claim 16, characterized in that said thread brake is configured as a centrifugal brake with a brake lamina (17) cooperating with centrifugal control means (18). 19. Device according to claim 16, characterized in that the thread brake comprises a rotating brush coating or flake, or a ball brake or an air injection brake that produces a gradual braking action. 20. The disc spool has a large diameter disc (37) adjacent to its withdrawal side flange, and the disc (37) has a thread withdrawal angle of about 40° to about 6
16. The device according to claim 15, characterized in that it is configured to be within a range of 0[deg.]. 21. The apparatus of claim 20, wherein the large diameter disk is configured to rotate with a disk spool. 22. The apparatus of claim 20, wherein the large disk is rotatable independently of the disk spool. 23. The apparatus of claim 15, wherein the disk spool and its motor are mounted on mounting means that are horizontally and vertically adjustable with respect to the support. 24. Measuring means or detection means arranged downstream of the disc spool, viewed in the running direction of the thread, in cooperation with this disc spool, in order to check the twist of the thread non-contactly by optical means. 30) and means for operatively connecting said sensing means to a central processing unit for generating drive control signals for said disc spool to at least approximately keep said disengagement point stationary in a circumferential direction of the spool. 16. The device according to claim 15, characterized in that:
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