NL8902542A - TRACK GRINDER AND GRINDING SYSTEM FOR GRINDING AN INSPECTION TRACK. - Google Patents

Description

SPORENSLIJPMACHINE EN SLIJPSYSTEEM VOOR HET SLIJPEN VAN EEN INSPECTIESPOORTRACK GRINDER AND GRINDING SYSTEM FOR GRINDING AN INSPECTION TRACK

Door aanvraagster wordt als uitvinder genoemd:The applicant mentions as inventor:

Jan MIDDEL te BEVERWIJKJan MIDDEL in BEVERWIJK

Lodevicus Mattheus RADEMAKER te HEERHUGOWAARDLodevicus Mattheus RADEMAKER in HEERHUGOWAARD

De uitvinding heeft betrekking op een sporenslijpmachine voor het slijpen van een inspectiespoor op een ten opzichte van een langsrichting van de sporenslijpmachine beweegbaar werkstuk en voorzien van een slijporgaan met een slijpelement.The invention relates to a track grinding machine for grinding an inspection track on a workpiece movable relative to a longitudinal direction of the track grinding machine and provided with a grinding member with a grinding element.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een slijpsysteem voor het slijpen van inspectiesporen. Inspectiesporen worden aangebracht op een stalen knuppel als werkstuk waaruit risicodragende delen zoals astappen, hefogen en kraanhaken gesmeed worden. Een inspectiespoor moet net voldoende diep zijn, dat wil zeggen onder het buitenoppervlak liggen, om een op het oppervlak aanwezige oxydehuid te doorbreken. In de praktijk is een diepte van enkele tienden millimeters voldoende gebleken. Het vrijgekomen schone inspectiespoor maakt het mogelijk door middel van visuele inspectie scheuren in het oppervlak waar te nemen.The invention also relates to a grinding system for grinding inspection tracks. Inspection tracks are applied to a steel billet as a workpiece from which risk-bearing parts such as journals, lifting eyes and crane hooks are forged. An inspection trace must be just deep enough, that is to say below the outer surface, to break through an oxide skin present on the surface. In practice, a depth of a few tenths of a millimeter has proved sufficient. The released clean inspection track makes it possible to detect cracks in the surface by means of visual inspection.

Gebruikelijk is om het inspectiespoor aan te brengen met behulp van een reparatieslijpmachine, dat is een slijpmachine die is geconstrueerd om met een hoge verspanende capaciteit en met grote snelheid fouten in het oppervlak weg te slijpen. Een bezwaar van de reparatieslijpmachine is dat de diepte van het reparatie-spoor niet goed beheersbaar is en dat de machine een te hoge transportsnelheid van het werkstuk heeft. Anderzijds moet, voor het aanbrengen van een inspectiespoor op elk der zijvlakken van een langwerpig werkstuk met polygone doorsnede, het werkstuk even vaak door de reparatieslijpmachine gevoerd worden als er zijvlakken zijn.It is common to provide the inspection track using a repair grinder, which is a grinder constructed to grind surface defects with high machining capacity and high speed. A drawback of the repair grinding machine is that the depth of the repair track is not easy to control and that the machine has too high a transport speed of the workpiece. On the other hand, in order to apply an inspection track to each of the side surfaces of an elongated workpiece of polygonal cross section, the workpiece must be passed through the repair grinder as often as there are side surfaces.

Een doel van de uitvinding is een sporenslijpmachine te verschaffen waarmee deze bezwaren worden opgeheven.An object of the invention is to provide a track grinding machine with which these drawbacks are eliminated.

Een ander doel van de uitvinding is een sporenslijpmachine te verschaffen die vergaand gemechaniseerd af geautomatiseerd kan worden.Another object of the invention is to provide a track grinding machine which can be largely mechanized or automated.

Weer een ander doel van de uitvinding is een sporenslijpmachine te verschaffen die over de volle lengte van een werkstuk een inspectiespoor kan aanbrengen.Yet another object of the invention is to provide a track grinder that can provide an inspection track along the full length of a workpiece.

Nog een doel van de uitvinding is een sporenslijpmachine te verschaffen die kan worden opgenomen in een gebruikelijke bewerkingsstraat voor stalen knuppels.Another object of the invention is to provide a track grinding machine which can be incorporated into a conventional steel billet processing line.

Deze doelen worden bereikt met een sporenslijpmachine welke volgens de uitvinding erdoor gekenmerkt is dat de sporenslijpmachine een steunframe en een draagframe voor het slijporgaan omvat en tussen steunframe en draagframe twee, met een fluïdum onder druk brengbare balgen naast elkaar zijn gemonteerd en dat de sporen-slijpmachine voorzien is van stuurmiddelen voor het instellen van de druk van het fluïdum in ten minste een der balgen.These objectives are achieved with a track grinding machine which according to the invention is characterized in that the track grinding machine comprises a support frame and a supporting frame for the grinding member and are mounted next to each other between support frame and supporting frame with fluid pressurized bellows and that the track grinding machine is provided with control means for adjusting the pressure of the fluid in at least one of the bellows.

Als gevolg van een verandering van de druk van het fluïdum in een eerste balg vervormt die eerste balg waarbij de tweede balg door tussenkomst van het steunframe en het draagframe op de eerste balg een veranderende reactiekracht uitoefent. De vervorming van de eerste balg gaat door tot er een nieuw krachtenevenwicht tussen de beide balgen is bereikt bij een nieuwe positie van het draagframe ten opzichte van het steunframe.As a result of a change in the pressure of the fluid in a first bellows, the first bellows deforms, the second bellows exerting a changing reaction force through the intervention of the support frame and the supporting frame on the first bellows. The deformation of the first bellows continues until a new balance of forces between the two bellows is reached at a new position of the support frame relative to the support frame.

De druk in de eerste balg is met behulp van de stuurmiddelen instelbaar op een waarde waarbij de eerste en de tweede balg een vorm hebben waarbij het met het draagframe gekoppelde slijpelement juist contact maakt met het werkstuk. De kracht waarmee het slijpelement op het werkstuk drukt, de slijpkracht, kan door verdere verandering van de druk van het fluïdum in een balg op een gekozen waarde worden ingesteld.The pressure in the first bellows can be adjusted with the aid of the control means to a value where the first and the second bellows have a shape in which the grinding element coupled to the support frame makes proper contact with the workpiece. The force with which the grinding element presses on the workpiece, the grinding force, can be adjusted to a selected value by further changing the pressure of the fluid in a bellows.

Hiermee is het voordeel bereikt dat, binnen zekere, door de afmetingen van de balgen beïnvloede grenzen, een nauwkeurige instelling van de slijpkracht en van de diepte van het inspectiespoor instelbaar is.This achieves the advantage that, within certain limits, which are influenced by the dimensions of the bellows, an accurate adjustment of the grinding force and the depth of the inspection track is adjustable.

De positie van het draagframe ten opzichte van het steunframe is door de samenwerking van de beide balgen in principe positie-gestuurd en is niet kracht-gestuurd. De sporenslijpmachine volgens de uitvinding heeft daardoor tevens het voordeel dat aan het einde van het werkstuk het draagframe niet ongecontroleerd in de achter het werkstuk aanwezige lege ruimte gestuurd wordt, maar dat het draagframe naar een nieuwe, bekende en beheerste positie gestuurd wordt.The position of the support frame relative to the support frame is in principle position-controlled by the cooperation of the two bellows and is not force-controlled. The track grinding machine according to the invention therefore also has the advantage that at the end of the workpiece the support frame is not sent uncontrolled into the empty space present behind the workpiece, but that the support frame is sent to a new, known and controlled position.

Een nadere uitvoeringsvorm van de sporenslijpmachine volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat het steunframe voorzien is van een diafragma-rol voor het aftasten van de positie van het werkstuk in de sporenslijpmachine.A further embodiment of the track grinding machine according to the invention is characterized in that the support frame is provided with a diaphragm roller for scanning the position of the workpiece in the track grinding machine.

De diafragma-rol stelt de positie van het werkstuk vast en neemt ten opzichte van het werkstuk daarna een bekende positie in. Omdat diafragma-rol en steunframe met elkaar gekoppeld zijn is daarmee ook de positie van het steunframe ten opzichte van het werkstuk vastgelegd. Hiermee is het voordeel bereikt dat de uitgangspositie van het draagframe ten opzichte van het werkstuk eveneens bekend is en dat de uitslag van elk der balgen onafhankelijk is van de afmetingen van het werkstuk. De relatie tussen druk in elk der balgen enerzijds en de slijpkracht en slijpdiepte anderzijds is daarmee goed reproduceerbaar vastgelegd.The diaphragm roller determines the position of the workpiece and then assumes a known position relative to the workpiece. Because the diaphragm roller and support frame are coupled to each other, the position of the support frame relative to the workpiece is also determined. This achieves the advantage that the starting position of the support frame relative to the workpiece is also known and that the deflection of each of the bellows is independent of the dimensions of the workpiece. The relationship between pressure in each of the bellows on the one hand and the grinding force and grinding depth on the other hand is thus well reproducible.

Een ander voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de diafragma-rol direct of indirect het te bewerken vlak volgt, en dat door tussenkomst van de beide balgen en het draagframe daarmee ook het slijpelement het te bewerken vlak volgt zonder dat daarbij noemenswaardige versnellingskrachten en daarmee gepaardgaande slijpkrachtvariaties optreden.Another advantage of this embodiment is that the diaphragm roller follows directly or indirectly the surface to be machined, and that through the intervention of the two bellows and the supporting frame the grinding element also follows the surface to be machined without significant acceleration forces and associated grinding force variations performance.

Bij het opnemen van de sporenslijpmachine in de verwerkings-lijn van het werkstuk, in het bijzonder bij stalen knuppels, is het gewenst dat het werkstuk met een aan de snelheid van de ver-werkingslijn aangepaste snelheid de sporenslijpmachine doorloopt. Hierbij is het van voordeel de sporenslijpmachine zo uit te voeren dat de diafragma-rol tegen het werkstuk beweegbaar is en voorzien is van rolaandrijfmiddelen voor het om een rotatie-as verdraaien van de diafragma-rol. De diafragma-rol verzorgt dan, mede, het transport van het werkstuk in de sporenslijpmachine. Het transport door de diafragma-rol kan gewenst zijn in gevallen waarin de reeds in een verwerkingslijn aanwezige transportmiddelen onvoldoende sterk zijn om het werkstuk, tegen de door het slijporgaan uitgeoefende kracht in, te transporteren.When incorporating the wheel grinder into the processing line of the workpiece, especially with steel billets, it is desirable that the workpiece traverses the wheel grinder at a speed adapted to the speed of the processing line. It is advantageous here to design the track grinding machine such that the diaphragm roller is movable against the workpiece and is provided with roller drive means for rotating the diaphragm roller about a rotation axis. The diaphragm roller then provides, in part, for the transport of the workpiece in the wheel grinder. Transport through the diaphragm roller may be desirable in cases where the transport means already present in a processing line are not strong enough to transport the workpiece against the force exerted by the grinding member.

Een verdere uitvoeringsvorm van de sporenslijpmachine volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de sporenslijpmachine voorzien is van slijporgaan-aandrijfmiddelen voor in een dwars-richting ervan heen en weer verplaatsen van het slijporgaan.A further embodiment of the track grinding machine according to the invention is characterized in that the track grinding machine is provided with grinding member driving means for moving the grinding member back and forth in a transverse direction thereof.

Uit praktijkproeven is gebleken dat een scheur in het te inspecteren oppervlak goed waarneembaar is als het inspectiespoor een slingerlijn volgt over het te inspecteren oppervlak. Onder omstandigheden blijkt een scheur in het oppervlak dan zelfs beter waarneembaar te zijn dan bij een volledig afgeslepen oppervlak.Practical tests have shown that a crack in the surface to be inspected is clearly visible if the inspection track follows a winding line across the surface to be inspected. Under certain circumstances, a crack in the surface appears to be even more noticeable than with a completely ground surface.

Tevens is gebleken dat voor het merendeel der toepassingen een volgens een slingerlijn verlopend inspectiespoor een voldoende inspectie mogelijk maakt.It has also been found that for the majority of applications an inspection track running along a winding line allows a sufficient inspection.

De vorm en de golflengte van de slingerlijn is kiesbaar door de snelheid van langstransport van het werkstuk en de snelheid van de verplaatsing in dwarsrichting van het slijporgaan op elkaar af te stemmen. In het bijzonder onder die omstandigheid is het van voordeel als de sporenslijpmachine eigen aandrijfmiddelen bezit, zoals een aandrijfbare diafragma-rol. Binnen door een eventuele verwerkingslijn opgelegde grenzen is dan de golflengte te kiezen.The shape and wavelength of the pendulum line is selectable by matching the speed of longitudinal transport of the workpiece and the speed of transverse displacement of the grinding member. In particular under that circumstance it is advantageous if the wheel grinder has its own drive means, such as a drivable diaphragm roller. The wavelength can then be selected within limits imposed by a possible processing line.

Een verdere voorkeursuitvoering van de sporenslijpmachine is erdoor gekenmerkt dat de sporenslijpmachine voorzien is van begrenzingsmiddelen voor het begrenzen van de slag van het heen en weer verplaatsen in afhankelijkheid van de verplaatsing van de diafragma-rol bij het aftasten van de positie van het werkstuk in de sporenslijpmachine.A further preferred embodiment of the wheel grinder is characterized in that the wheel grinder is provided with limiting means for limiting the stroke of the reciprocating movement depending on the displacement of the diaphragm roller when scanning the position of the workpiece in the wheel grinder .

Terwille van mechanisering en automatisering is het van belang dat de sporenslijpmachine met een minimum aan menselijk ingrijpen een grote variatie aan afmetingen van werkstukken kan verwerken. De diafragma-rol stelt de positie van het te inspecteren oppervlak in de sporenslijpmachine vast. Bij rechthoekige werkstukken is er een vaste relatie tussen de positie van het te inspecteren oppervlak en de breedte in dwarsrichting ervan. Uit de bepaalde positie is dan de breedte af te leiden en daarmee ook de slag van de heen en weer gaande beweging om een inspectiespoor over een gekozen deel van het oppervlak aan te brengen.For mechanization and automation, it is important that the wheel grinder can handle a wide variety of workpiece dimensions with a minimum of human intervention. The diaphragm roller determines the position of the surface to be inspected in the wheel grinder. With rectangular workpieces, there is a fixed relationship between the position of the surface to be inspected and its transverse width. The width can then be deduced from the determined position and thus also the stroke of the reciprocating movement to apply an inspection track over a selected part of the surface.

In veel gevallen is er een voorkeursrichting voor het ontstaan van scheuren aan het oppervlak. Zo is er in stalen knuppels, afhankelijk van de gebruikte produktiewijze, een voorkeur voor langs- of dwarsscheuren.In many cases there is a preferred direction for surface cracks to occur. In steel billets, for example, depending on the production method used, there is a preference for longitudinal or transverse cracks.

Bij een sporenslijpmachine die voorzien is van een aan een slijpas verdraaibaar slijpelement is een verdere voorkeursuitvoering erdoor gekenmerkt dat de slijpas een van nul afwijkende hoek maakt met de langsrichting en met de dwarsrichting van de sporenslijpmachine en in het bijzonder doordat de hoek circa 15° bedraagt. Door de hoek van de slijpas te kiezen zoals aangegeven, wordt voorkomen dat als gevolg van de slijpbewerking in het oppervlak aanwezige scheuren worden dichtgesmeerd door de slijpende beweging van een slijpelement, zoals een slijpsteen.In a track grinding machine which is provided with a grinding element which can rotate on a grinding axis, a further preferred embodiment is characterized in that the grinding axis makes an angle deviating from zero with the longitudinal direction and with the transverse direction of the spore grinding machine and in particular because the angle is approximately 15 °. By choosing the angle of the grinding shaft as indicated, cracks present in the surface as a result of the grinding operation are prevented from being lubricated by the grinding movement of a grinding element, such as a grinding stone.

In deze voorkeursuitvoering snijdt de richting van de slijpende beweging de voorkeursrichting van een scheur. In de praktijk is een hoek van 15°, zoals aangegeven, een goed compromis gebleken tussen de eis dat een scheur door de richting van de slijpende beweging gesneden moet worden enerzijds, en de door schuin geplaatste slijpelementen ingenomen ruimte anderzijds.In this preferred embodiment, the direction of the grinding movement cuts the preferred direction of a crack. In practice, an angle of 15 °, as indicated, has proved to be a good compromise between the requirement that a crack be cut by the direction of the grinding movement on the one hand, and the space occupied by obliquely positioned grinding elements on the other.

De uitvinding is tevens belichaamd in een slijpsysteem voor het slijpen van inspectiesporen op een aantal vlakken van een werkstuk met een rechthoekige doorsnede, zoals een rechthoekige stalen knuppel.The invention is also embodied in a grinding system for grinding inspection tracks on a number of surfaces of a workpiece with a rectangular cross section, such as a rectangular steel billet.

Een bijzonder compact en snel werkend slijpsysteem is erdoor gekenmerkt dat het slijpsysteem voorzien is van ten minste een stel van twee op een subframe gemonteerde sporenslijpmachines, welk stel voorzien is van op de beide steunframes werkzame klemmiddelen voor het naar het werkstuk brengen van de beide sporenslijpmachines.A particularly compact and fast-acting grinding system is characterized in that the grinding system is provided with at least a set of two track grinders mounted on a subframe, which set is provided with clamping means acting on the two supporting frames for bringing both track grinders to the workpiece.

De beide, tot een stel behorende sporenslijpmachines, worden door de klemmiddelen gelijktijdig of direct opeenvolgend naar het werkstuk gebracht. Desgewenst kan een tweede stel sporenslijpmachines over 90° verdraaid op het subframe zijn aangebracht voor het gelijktijdig slijpen van een inspectiespoor op elk der zijvlakken van een rechthoekige knuppel.The two track grinding machines belonging to a set are brought to the workpiece simultaneously or directly successively by the clamping means. If desired, a second pair of track grinders can be mounted rotated through 90 ° on the subframe for simultaneously grinding an inspection track on each of the side surfaces of a rectangular billet.

De uitvinding zal nu verder worden toegelicht aan de hand van de tekening. In de tekening is fig. la en lb een schematische voorstelling van een sporenslijpmachine volgens de uitvinding; fig. 2 een schematische voorstelling van een slijpsysteem volgens de uitvinding; fig. 3 een schematische voorstelling van een nadere uitwerking van de sporenslijpmachine volgens de uitvinding en fig. 4 een. schematische voorstelling van nog een nadere uitwerking van de sporenslijpmachine volgens de uitvinding.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. In the drawing, Figs. 1a and 1b are a schematic representation of a wheel grinder according to the invention; Fig. 2 shows a schematic representation of a grinding system according to the invention; Fig. 3 shows a schematic representation of a further elaboration of the track grinding machine according to the invention and Fig. 4 a. schematic representation of yet a further elaboration of the wheel grinder according to the invention.

Overeenkomstige nummers in de figuren geven elementen met overeenkomende functies aan.Corresponding numbers in the figures indicate elements with corresponding functions.

In fig. la is met 1 een sporenslijpmachine aangegeven, die een steunframe 2 en een draagframe 3 omvat. Het draagframe 3 draagt aan een uiteinde een slijporgaan 4 met daaraan gekoppeld een slijp-element 5. In de fig. is het slijporgaan 4 een elektromotor met een haakse overbrenging en is slijpelement 5 een slijpsteen.In Fig. 1a, 1 denotes a track grinding machine, which comprises a supporting frame 2 and a supporting frame 3. The supporting frame 3 carries on one end a grinding member 4 with a grinding element 5 coupled thereto. In the figure the grinding member 4 is an electric motor with a right-angle gear and grinding element 5 is a grinding stone.

Tussen het steunframe 2 en het draagframe 3 zijn naast elkaar twee balgen 6 en 7 gemonteerd. In de getekende uitvoering is balg 7 gevuld met een constante hoeveelheid van een fluïdum, zoals lucht en is balg 6 door tussenkomst van een leiding 8 en een regel-ventiel 9 aangesloten op een niet nader aangegeven bron van een fluïdum, zoals een persluchtsysteem. Regelventiel 9 kan uitgevoerd zijn als een proportioneel ventiel.Two bellows 6 and 7 are mounted next to each other between the support frame 2 and the support frame 3. In the illustrated embodiment, bellows 7 is filled with a constant amount of a fluid, such as air, and bellows 6 is connected through an inlet 8 and a control valve 9 to an unspecified source of a fluid, such as a compressed air system. Control valve 9 can be designed as a proportional valve.

In de getekende situatie, die een rustsituatie kan zijn, is de drulcverdeling tussen de balgen 6 en 7 zo gekozen dat het slijporgaan 4 in een geheven toestand staat en het slijpelement 5 het te bewerken werkstuk 10 niet raakt. Door de druk in balg 6 te verhogen, bijvoorbeeld door het verstellen van regelventiel 9, zet de balg 6 uit en wordt door tussenkomst van steunframe 2 en draagframe 3 de balg 7 samengedrukt. Bij een bepaalde druk in balg 6 behoort een bepaalde stand van draagframe 3 ten opzichte van steunframe 2. Door de druk in balg 6 ver genoeg te verhogen wordt de in fig. lb getekende situatie bereikt, waarbij het slijpelement 5 het werkstuk 10 juist raakt. Door de druk in balg 6 verder te verhogen kan een gewenste slijpkracht worden ingesteld.In the drawn situation, which may be a rest situation, the pressure distribution between bellows 6 and 7 is chosen such that the grinding member 4 is in a raised position and the grinding element 5 does not touch the workpiece 10 to be processed. By increasing the pressure in bellows 6, for instance by adjusting control valve 9, the bellows 6 expands and the bellows 7 is compressed through the intervention of support frame 2 and support frame 3. At a certain pressure in bellows 6, a certain position of support frame 3 relative to support frame 2 is associated. By increasing the pressure in bellows 6 sufficiently, the situation shown in Fig. 1b is reached, in which the grinding element 5 just touches the workpiece 10. By further increasing the pressure in bellows 6, a desired grinding force can be set.

Fig. 2 toont een slijpsysteem dat is voorzien van twee sporenslijpmachines die zijn gemonteerd op een subframe 20. Sporenslijpmachine 1 is op het subframe 20 verdraaibaar om de as 21, sporenslijpmachine 11 is op het subframe 20 verdraaibaar om de as 22. Steunframe 2 is aan een uiteinde voorzien van een diafragma-rol 23; steunframe 12 is aan een uiteinde voorzien van een diafragma-rol 24. Diafragma-rol 24 is met een niet nader aangegeven aandrijf-middel verdraaibaar gekoppeld, diafragma-rol 23 is vrij verdraaibaar.Fig. 2 shows a grinding system provided with two wheel grinders mounted on a subframe 20. The wheel grinder 1 is rotatable on the subframe 20 about the axis 21, the wheel grinder 11 is rotatable on the subframe 20 around the shaft 22. Support frame 2 is at one end provided with a diaphragm roller 23; support frame 12 is provided at one end with a diaphragm roller 24. Diaphragm roller 24 is coupled rotatably with an unspecified drive means, diaphragm roller 23 is freely rotatable.

In de rustsituatie rust sporenslijpmachine 11 op een aanslag 26 en steunt sporenslijpmachine 1 door tussenkomst van de klemmiddelen 25 op sporenslijpmachine 11. Door de tussen de beide steunframes 2 en 12 aangebrachte en werkzame klemmiddelen 25 kunnen de beide steunframes naar elkaar getrokken worden. In de fig. zijn de klemmiddelen een zuigercilindercombinatie die hydraulisch of pneumatisch bestuurbaar is.In the rest situation, the rail grinding machine 11 rests on a stop 26 and the rail grinding machine 1 rests on the rail grinding machine 11 through the clamping means 25. The clamping means 25 arranged between the two supporting frames 2 and 12 allow the two supporting frames to be pulled together. In the fig. The clamping means are a piston cylinder combination which is hydraulically or pneumatically controllable.

Als de diafragma-rollen 23 en 24 op het werkstuk 20 rusten, kan de druk in de balgen 6 en 16 verhoogd worden waardoor de draagframes 3 en 13 om de assen 26 respectievelijk 27 kantelen tot de slijpelementen 5 respectievelijk 15 het werkstuk raken. Zoals hiervoor beschreven kan door verdere verhoging van de druk in de balgen 6 en 16 de gewenste slijpkracht worden ingesteld.When the diaphragm rollers 23 and 24 rest on the workpiece 20, the pressure in the bellows 6 and 16 can be increased, causing the support frames 3 and 13 to tilt about the axes 26 and 27, respectively, until the grinding elements 5 and 15 touch the workpiece. As described above, the desired grinding force can be adjusted by further increasing the pressure in bellows 6 and 16.

Een gewenste heen en weer gaande verplaatsing van het slijp-orgaan wordt verzorgd door de slijporgaan-aandrijfmiddelen 34 en 35, in het getoonde voorbeeld in de vorm van lineaire zuiger-cilindercombinaties.A desired reciprocating displacement of the grinder is provided by the grinder drive means 34 and 35, in the example shown, in the form of linear piston-cylinder combinations.

Het getekende slijpsysteem bezit een zekere mate van symmetrie ten opzichte van de lijn 28. Een tweede stel sporenslijpmachines kan worden aangebracht met een zekere symmetrie ten opzichte van de lijn 29. Het tweede stel is dan geschikt om de vlakken 30 en 31 van werkstuk 20 te voorzien van een inspectiespoor. Uit ruimte-overwegingen kan het tweede stel worden aangebracht in een vlak dat evenwijdig aan maar buiten het vlak van tekening verloopt.The drawn grinding system has a certain degree of symmetry with respect to the line 28. A second set of track grinding machines can be arranged with a certain symmetry with respect to the line 29. The second set is then suitable for covering the surfaces 30 and 31 of workpiece 20. equipped with an inspection track. For space reasons, the second set can be arranged in a plane that is parallel to but outside the plane of the drawing.

Fig. 3 toont schematisch een bovenaanzicht van een nadere uitvoering van de sporenslijpmachine volgens de uitvinding. De slijpelementen 5 en 15 behoren te zamen met de diafragma-rollen 23 en 24 tot een eerste stel van een slijpsysteem. De elementen 40, 41, 42, 43 behoren tot een tweede stel van het slijpsysteem. Met de getekende uitvoering kunnen de vier langsvlakken van een stalen knuppel 10 in een enkele doorgang voorzien worden van een inspectiespoor. Om te voorkomen dat langs- of dwarsscheuren door de slijpende beweging van de slijpelementen worden dichtgesmeerd, is de slijpas, dat is de as waarom het slijpelement verdraaibaar is, en voor slijpelement 5 met lijn 44 aangegeven, schuin geplaatst ten opzichte van de langsrichting, aangegeven met lijn 45. In de praktijk is een hoek a tussen de richting van de slijpas en de langsrichting van 15° een goed compromis gebleken tussen verkregen waarneembaarheid van oppervlaktescheuren en bouwlengte van het slijpsysteem.Fig. 3 schematically shows a top view of a further embodiment of the wheel grinder according to the invention. The grinding elements 5 and 15 together with the diaphragm rollers 23 and 24 belong to a first set of a grinding system. Elements 40, 41, 42, 43 belong to a second set of the grinding system. With the embodiment shown, the four longitudinal surfaces of a steel billet 10 can be provided with an inspection track in a single passage. To prevent longitudinal or transverse cracks from being lubricated by the grinding movement of the grinding elements, the grinding shaft, which is the axis around which the grinding element is rotatable, and indicated for grinding element 5 by line 44, is positioned obliquely to the longitudinal direction, with line 45. In practice, an angle α between the direction of the grinding axis and the longitudinal direction of 15 ° has proved to be a good compromise between obtained surface crack observability and construction length of the grinding system.

f . If. I

Fig. 4 toont een deel van een andere uitvoeringsvorm van de sporenslijpmachine volgens de uitvinding. De fig. toont twee sporenslijpmachines die te zamen een stel van een slijpsysteem vormen. In de getekende uitvoering is met de beide steunframes 2 en 12 een stangenstelsel gekoppeld dat afhankelijk van de onderlinge positie van de beide met de steunframe gekoppelde diafragma-rollen 23 respectievelijk 24 een andere positie inneemt.Fig. 4 shows part of another embodiment of the track grinding machine according to the invention. The figure shows two track grinding machines which together form a set of a grinding system. In the embodiment shown, a rod system is coupled to the two support frames 2 and 12 and takes up a different position depending on the mutual position of the two diaphragm rollers 23 and 24 coupled to the support frame.

De steunlichamen 51 en 53 zijn in het midden van de steunframes 12 en 2 geplaatst; de lengte van stang 54 is twee keer de lengte van stang 52. Bij het van elkaar af bewegen van de beide diafragma-rollen 23 en 24 kantelt de vaan 55 naar voren. Door de hierboven aangegeven dimensionering is de uitslag van de vaan een getrouwe weergave van de uitslag van de beide diafragma-rollen. De vaan is een geschikt detectiemiddel om de slag van de, ten opzichte van de steunframes 2 en 12 heen en weer gaande beweging van eer. slijporgaan te begrenzen.The support bodies 51 and 53 are positioned in the center of the support frames 12 and 2; the length of rod 54 is twice the length of rod 52. When the two diaphragm rollers 23 and 24 move away from each other, the vane 55 tilts forward. Due to the dimensions indicated above, the deflection of the vane faithfully reflects the deflection of the two diaphragm rollers. The vane is a suitable detection means for detecting the stroke of the reciprocating movement relative to the supporting frames 2 and 12. limit grinding member.

Claims (8)

1. Sporenslijpmachine voor het slijpen van een inspectiespoor op een ten opzichte van een langsrichting van de sporenslijpmachine beweegbaar werkstuk en voorzien van een slijporgaan met een slijpelement, met het kenmerk, dat de sporenslijpmachine een steunframe en een draagframe voor het slijporgaan omvat en tussen steunframe en draagframe twee, met een fluïdum onder druk brengbare balgen naast elkaar zijn gemonteerd en dat de sporenslijpmachine voorzien is van stuurmiddelen voor het instellen van de druk van het fluïdum in ten minste een der balgen.1. Track grinder for grinding an inspection track on a workpiece movable relative to a longitudinal direction of the track grinder and provided with a grinding member with a grinding element, characterized in that the track grinder comprises a support frame and a supporting frame for the grinding member and between support frame and carrier frame two fluid-pressurized bellows are mounted side by side and the wheel grinder is provided with control means for adjusting the pressure of the fluid in at least one of the bellows. 2. Sporenslijpmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het steunframe voorzien is van een diafragma-rol voor het aftasten van de positie van het werkstuk in de sporenslijpmachine.Spore grinder according to claim 1, characterized in that the support frame is provided with a diaphragm roller for sensing the position of the workpiece in the spore grinder. 3. Sporenslijpmachine volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de diafragma-rol tegen het werkstuk beweegbaar is en voorzien is van rolaandrijfmiddelen voor het om een rotatie-as verdraaien van de diafragma-rol.Spore grinding machine according to claim 2, characterized in that the diaphragm roller is movable against the workpiece and is provided with roller drive means for rotating the diaphragm roller about an axis of rotation. 4. Sporenslijpmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de sporenslijpmachine voorzien is van slijp-orgaan-aandrijfmiddelen voor in een dwarsrichting ervan heen en weer verplaatsen van het slijporgaan.Spore grinding machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the spore grinding machine is provided with grinding member driving means for reciprocating the grinding member in a transverse direction thereof. 5. Sporenslijpmachine volgens conclusie 4 onder verwijzing naar conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de sporenslijpmachine voorzien is van begrenzingsmiddelen voor het begrenzen van de slag van het heen en weer verplaatsen in afhankelijkheid van de verplaatsing van de diafragma-rol bij het aftasten van de positie van het werkstuk in de sporenslijpmachine.Track grinder according to claim 4 with reference to claim 2 or 3, characterized in that the track grinder is provided with limiting means for limiting the stroke of the reciprocating movement depending on the displacement of the diaphragm roller during scanning of the position of the workpiece in the track grinder. 6. Sporenslijpmachine volgens een der voorgaande conclusies waarbij het slijporgaan een om een slijpas verdraaibaar slijpelement omvat, met het kenmerk, dat de slijpas een van nul afwijkende hoek maakt met de langsrichting en met de dwarsrichting van de sporenslijpmachine.Rail grinding machine according to any one of the preceding claims, wherein the grinding member comprises a grinding element which can rotate about a grinding axis, characterized in that the grinding axis makes an angle deviating from zero with the longitudinal direction and with the transverse direction of the spore grinding machine. 7. Sporenslijpmachine volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de hoek circa 15° bedraagt.Spore grinding machine according to claim 6, characterized in that the angle is approximately 15 °. 8. Slijpsysteem voor het slijpen van inspectiesporen op een aantal vlakken van een werkstuk met een rechthoekige doorsnede, met het kenmerk, dat het slijpsysteem voorzien is van ten minste een stel van twee op een subframe gemonteerde sporenslijpmachines volgens een der voorgaande conclusies, welk stel voorzien is van op de beide steunframes werkzame klemmiddelen voor het naar het werkstuk brengen van de beide sporenslijpmachines.Grinding system for grinding inspection tracks on a number of surfaces of a workpiece with a rectangular cross-section, characterized in that the grinding system comprises at least a set of two sub-frame-mounted track grinders according to any one of the preceding claims, which set comprises is of clamping means acting on the two supporting frames for bringing the two wheel grinders to the workpiece.